JP2002346266A

JP2002346266A - ミシンの糸切り装置

Info

Publication number: JP2002346266A
Application number: JP2001154090A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Sakamoto; 眞一坂本
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2001-05-23
Publication date: 2002-12-03
Also published as: CN1277972C; CN1386925A; KR20020090143A; DE10222759A1

Abstract

(57)【要約】【課題】縫い始めの際に縫針から縫い始めの糸がすっ
ぽ抜けることがないとともに縫製された生地裏に長い残
り糸として残らない外観的にも優れた縫い目を形成す
る。【解決手段】針板の下方に配設され、パルスモータ６に
より縫針１５の落下位置を横切って往復動する第１メス
３と、エアシリンダ７により縫針の落下位置の一方の側
方に離間した待機位置と縫い終わりに第１メスとの協働
により糸を切断する切断位置とを往復動する第２メス４
と、縫針の落下位置の他方の側方に離間した初期位置と
第１メスの第２メス側への移動に連動して初期位置から
一定距離移動した位置とで縫い始め後に第１メスとの協
働により糸を切断可能な第３メス５と、第３メスに固定
され前記初期位置と前記一定距離移動した位置とで縫い
始めの第１針目の糸を第１メスとの協働により縫製物の
下方で挟持可能なクランプ板５１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンの糸切り装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のミシンでは、ミシン駆動により上
下動する縫針と、ルーパとの協働により縫製物に縫い目
を形成するように構成されており、縫製を開始する場
合、一般的には、まず、ミシン駆動により上下動する針
棒に設けられた縫針の先端部に上糸を通し、縫製物に縫
針を下降させることで縫針の第１針目の縫製とする。こ
の後、縫針を上昇させて縫製物を送り、縫針を下降させ
て第２針目の縫製とし、この縫針の上下動を繰り返し、
縫針と連動するルーパの駆動により縫い目を形成する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のミシンでは、縫
い始める前に縫針の先端に挿通された上糸は先端が自由
端となっているので、縫針に挿通された部分から先端ま
での上糸（以下、残り糸という）の長さが短ければ、縫
針が縫製物である布に刺さってから抜ける際に、縫製物
である生地の厚さや目の詰まり具合等で糸が生地を通過
する時の抵抗が変わることですっぽ抜けたり、また、残
り糸の長さが長ければ、生地裏に長く残ってしまうとい
う現象が起きていた。このような場合、上糸が生地から
すっぽ抜けた場合には、新たに縫針に上糸を挿通させて
縫い直しを行い、逆に糸が生地裏に長く残ってしまった
場合には縫製後に長く残った糸を好適な長さに手作業で
切らねばならず、いずれにしても作業効率の低下を招い
ていた。さらに、縫針に挿通された上糸の先端が自由端
となった状態で第１針目からの縫製が行われているの
で、縫い始めの上糸にテンションがかからず数針後から
上糸にテンションが掛かるようになってしまう。このた
め、縫い始めの縫い目が緩く、見た目が悪くなってい
た。

【０００４】本発明の課題は、上記事情を鑑みてなされ
たもので、縫い始めの際に縫針から縫い始めの糸がすっ
ぽ抜けることがないとともに縫製された生地裏に長い残
り糸として残らない外観的にも優れた縫い目を形成する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、縫製されるべき縫製物が上
面に載置される針板２１の下方に配設され、縫針１５の
落下位置を横切って往復動する第１メス３と、該第１メ
ス３を往復動させる第１駆動手段（例えば、パルスモー
タ６）と、前記縫針の落下位置の一方の側方に離間した
待機位置と縫い終わりに前記第１メスとの協働により糸
を切断する切断位置とを往復動する第２メス４と、該第
２メスを往復動させる第２駆動手段（例えば、エアシリ
ンダ７）と、前記縫針の落下位置の他方の側方に離間し
た初期位置と、縫い終わりに糸を切断するための前記第
１メスの前記第２メス側への移動に連動して前記初期位
置から一定距離移動した位置とで、縫い始め後に前記第
１メスとの協働により糸を切断可能な第３メス５と、前
記第３メスに固定され、前記縫針の落下位置の他方の側
方に離間した初期位置と、縫い終わりに糸を切断するた
めの前記第１メスの前記第２メス側への移動に連動して
前記初期位置から一定距離移動した位置とで、縫い始め
の第１針目の糸を前記第１メスとの協働により前記縫製
物の下方で挟持可能なクランプ部材（例えばクランプ板
５１）と、前記各駆動手段の駆動を制御する制御手段
（例えば制御部８）とを備えたことを特徴とする。

【０００６】ここで第１針目の糸とは、縫い始めの際に
縫針に挿通された糸の、縫針から先端までの部分（縫い
始めの糸）のことであり、第１針目が縫われた後では残
り糸となる部分である。

【０００７】請求項１記載の発明によれば、制御手段
は、第１駆動手段により第１メスを縫針の落下位置を横
切って往復動させ、第２駆動手段により第２メスを前記
縫針の落下位置の一方の側方に離間した待機位置と縫い
終わりに前記第１メスとの協働により糸を切断する切断
位置と往復動させ、第３メスを前記縫針の落下位置の他
方の側方に離間した初期位置と縫い終わりに糸を切断す
るための前記第１メスの前記第２メス側への移動に連動
して前記初期位置から一定距離移動した位置とで、縫い
始め後に糸を切断させ、前記縫製物の下方で、且つ前記
初期位置と前記一定距離移動した位置で第１メスとクラ
ンプ部材とで縫い始めの第１針目の糸を挟持させること
ができる。つまり、縫い終わりの糸を切断できることは
勿論、前記初期位置と前記一定距離移動した位置とで縫
い始めの第１針目の糸を挟持し、縫い始め後に切断する
ことができる。したがって、縫い始めの第１針目の糸が
前記縫針からすっぽ抜けたりすることがなく確実に挟持
できることで、縫い始めの縫製において糸に一定のテン
ションを与えた状態で縫製物に縫い目を形成することが
できるとともに、縫い始めの後、好適な長さに切断され
るので、縫製後余分な長さの残り糸として残ることがな
い。つまり、縫い始めにおける縫い強度の向上を図るこ
とができるとともに、縫い目全体の外観も見栄えのよい
優れたものとなる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンの糸切り装置において、例えば、図３、図１１及び
図１２に示すように、前記制御手段（制御部８）が、縫
い始めの第２針目以降の任意の針数時に、前記第１メス
の第１駆動手段を駆動させ、前記クランプ部材により挟
持された第１針目の糸を切断することを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明によれば、前記制御手
段により、縫い始めの第２針目以降の任意の針数時に、
前記第１メスを駆動させることで前記クランプ部材との
協働により挟持された第１針目の糸を切断できるので、
第２針目から前記任意の針数で形成される縫い始めの縫
製を糸にテンションを掛けた状態で行うことができ、前
記第２針目から任意の針数までの縫い目、つまり、縫い
始めの縫製により形成される縫い始めの縫い目の仕上が
りを美しく見栄えのよいものにすることができる。よっ
て、縫製物に縫い目を形成する糸に最初から最後まで一
定のテンションを与えた状態にすることができ、形成さ
れる縫い目の仕上がり全体を見栄えのよいものにするこ
とができる。また、第２針目から任意の針数までの縫い
において糸にテンションを与えた状態で縫製することが
できるので、縫い始めの縫い目強度の向上を図ることが
できる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のミシンの糸切り装置において、縫針を振らせる針
振り手段と前記縫製物を送る布送り手段のうち少なくと
も一方を備えることで、前記各メスの往復動方向に前記
縫針に対し相対的に針振りさせるミシンに設けられ、前
記第２メスに近い側に縫い始めの第１針目の縫針が落下
する時及び前記第３メスに近い側に縫い始めの第１針目
の縫針が落下する時に、前記制御手段が前記第１メスを
駆動して、前記第２メスに近い側に縫い始めの第１針目
の縫針が落下する位置及び前記第３メスに近い側に縫い
始めの第１針目の縫針が落下する位置から夫々等距離の
位置で、前記クランプ部材がそれぞれの縫い始めの第１
針目の糸を挟持することを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明によれば、前記第２メ
スに近い側に縫い始めの第１針目の縫針が落下する時及
び前記第３メスに近い側に縫い始めの第１針目の縫針が
落下する時に、前記第１メスの駆動により前記第２メス
に近い側に縫い始めの第１針目の縫針が落下する位置及
び前記第３メスに近い側に縫い始めの第１針目の縫針が
落下する位置から夫々等距離の位置で、前記クランプ部
材が縫い始めの第１針目の糸を挟持させるので、前記第
２メスに近い側と前記第３メスに近い側とで形成される
縫い始めの縫い目を同一のテンションで縫製することが
できるとともに、前記第２メスに近い側と前記第３メス
に近い側とで形成される縫い始めの縫い糸を同じ長さで
切断できるので、縫い始めの糸を切断することにより形
成される残り糸を含めたそれぞれの縫い始めの形状を同
一のものとすることができる。

【００１２】請求項４記載の発明は、例えば、図２０及
び図２１に示すように、縫製されるべき縫製物が上面に
載置される針板２１の下方に配設され、縫針の落下位置
を横切って往復動する第１メス３と、該第１メス３を往
復動させる第１駆動手段（パルスモータ６）と、前記縫
針の落下位置の一方の側方に離間した待機位置と縫い終
わりに前記第１メスとの協働により糸を切断する切断位
置とを往復動する第２メス４と、該第２メスを往復動さ
せる第２駆動手段（例えばエアシリンダ７）と、前記縫
針の落下位置の他方の側方に離間した待機位置と縫い始
め後に前記第１メスとの協働により糸を切断する切断位
置とを往復動する第３メス５と、該第３メスを往復動さ
せる第３駆動手段（例えばパルスモータ９）と、前記第
３メスに固定され、縫い始めの第１針目の糸を、前記第
１メスとの協働により前記縫製物の下方で挟持するクラ
ンプ部材（例えばクランプ板５１）と、前記各駆動手段
の駆動を制御する制御手段（例えば制御部８Ａ）とを備
えたことを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明によれば、針板の下方
において前記制御手段により、前記第３駆動手段及び第
１駆動手段を駆動させることで前記第１メスと、前記第
３メスに固定されたクランプ部材とを移動させて前記縫
い始めの第１針目の糸を前記縫製物の下方で挟持できる
とともに縫い始め後に前記縫い始めの糸（残り糸）を切
断でき、且つ、前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆
動させることで前記第１メスと第２メスにより縫い終わ
りの糸を切断することができる。したがって、縫い始め
の際に糸を挟持して縫い始めることができるとともに、
その後、切断されることで縫い始めに生じた残り糸を好
適な長さにすることができる。よって、前記縫製物を縫
い始めた際に縫針から糸がすっぽ抜けることがないとと
もに、残り糸を生地裏に長く残さず、外観的にも優れた
縫い目を形成することができる。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項４記載のミ
シンの糸切り装置において、前記制御手段が、縫い始め
の第２針目以降の任意の針数時に、前記第１メスと前記
第３メスの少なくとも一方の駆動手段を駆動させ、前記
クランプ部材により挟持された第１針目の糸を切断する
ことを特徴とする。

【００１５】請求項５記載の発明によれば、前記制御手
段により、縫い始めの第２針目以降の任意の針数時に、
前記第１メスと第３メスのうち少なくとも一方の駆動手
段を駆動させることで前記クランプ部材との協働により
挟持された第１針目の糸を切断できるので、第２針目か
ら前記任意の針数で形成される縫い始めの縫製を糸にテ
ンションを掛けた状態で行うことができ、前記第２針目
から任意の針数までの縫い目、つまり、縫い始めの縫製
により形成される縫い始めの縫い目の仕上がりを美しく
見栄えのよいものにすることができる。これにより、縫
製物に縫い目を形成する糸に最初から最後まで一定のテ
ンションを与えた状態とすることができ、形成される縫
い目の仕上がり全体を見栄えのよいものにすることがで
きる。また、第２針目から任意の針数までの縫いにおい
て糸にテンションを与えた状態で縫製することができる
ので、縫い始めの縫い目強度の向上を図ることができ
る。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項４または５
記載のミシンの糸切り装置において、前記制御手段が、
前記第１メスと前記クランプ部材との協働による縫い始
めの第１針目の糸の挟持位置を、縫い始めの第１針目の
前記縫針の落下位置に対して変更可能としたことを特徴
とする。

【００１７】請求項６記載の発明によれば、前記制御手
段により第１針目の糸の挟持位置を縫い始めの第１針目
の前記縫針の落下位置に対して変更可能であるので、前
記第１針目の糸の挟持位置を自由な位置にすることがで
きる。したがって、縫い始めの第１針目の縫針の落下位
置に対して確実に固定できる好適な位置で縫い始めの糸
を挟持することができる。

【００１８】請求項７記載の発明は、請求項４及び６記
載のミシンの糸切り装置において、縫針を振らせる針振
り手段と前記縫製物を送る布送り手段のうち少なくとも
一方を備えることで、前記各メスの往復動方向に前記縫
針に対し相対的に針振りさせるミシンに設けられ、、前
記第２メスに近い側に縫い始めの第１針目の前記縫針が
落下する時及び前記第３メスに近い側に縫い始めの第１
針目の縫針が落下する時に、前記制御手段が前記第１メ
スと第３メスとを同時に駆動して、前記第２メスに近い
側に縫い始めの第１針目の縫針が落下する位置と前記第
３メスに近い側に縫い始めの第１針目の縫針が落下する
位置との中央位置または前記二つの縫い始めの第１針目
の縫針落下位置から夫々等距離の位置で、前記クランプ
部材がそれぞれの縫い始めの第１針目の糸を挟持するこ
とを特徴とする。

【００１９】請求項７記載の発明によれば、前記第２メ
スに近い側に縫い始めの第１針目の縫針が落下する時及
び前記第３メスに近い側に縫い始めの第１針目の縫針が
落下する時に、前記制御手段により前記第２メスに近い
側に縫い始めの第１針目の縫針が落下する位置と前記第
３メスに近い側に縫い始めの第１針目の縫針が落下する
位置との中央位置または前記二つの縫い始めの第１針目
の縫針落下位置から夫々等距離の位置で、前記クランプ
部材が縫い始めの第１針目の糸を挟持させるので、前記
第２メスに近い側と前記第３メスに近い側とで形成され
る縫い始めの縫い目を同一のテンションで縫製すること
ができるとともに、前記第２メスに近い側と前記第３メ
スに近い側とで形成される縫い始めの縫い糸を同じ長さ
で切断できるので、縫い始めの糸を切断することにより
形成される残り糸を含めたそれぞれの縫い始めの形状を
同一のものとすることができる。

【００２０】請求項８記載の発明は、請求項１または４
に記載のミシンの糸切り装置において、前記制御手段に
は、前記第１メスと前記クランプ部材との協働により挟
持された縫い始めの第１針目の糸を、前記第１メスと前
記第３メスとの協働により切断する時の縫い始めからの
針数を設定する設定手段と該針数を選択する選択手段の
うち少なくとも一方が設けられていることを特徴とす
る。

【００２１】請求項８記載の発明によれば、前記設定手
段と前記選択手段のうち少なくとも一方で、前記第１メ
スとの協働により前記クランプ部材に挟持された第１針
目の糸を切断する時の縫い始めからの針数を決定するこ
とができるので、前記第１針目の糸を切断するタイミン
グ（例えば、第２針目後、第３針目後等）を設定するこ
とができる。つまり、縫製物に縫い目を形成する際に、
任意のタイミングで縫い始めの糸を切断することができ
る。

【００２２】請求項９記載の発明は、請求項１または４
記載のミシンの糸切り装置において、前記制御手段が、
前記第１メスと第２メスとの協働による縫い終わりの糸
の切断位置を、縫い終わりの縫針の落下位置に対して変
更可能としたことを特徴とする。

【００２３】請求項９記載の発明によれば、前記制御手
段により前記第１メスと第２メスとの協働による縫い終
わりの糸の切断位置を、縫い終わりの縫針の落下位置に
対して変更できるので、縫い終わりの縫針の落下位置に
対応した位置で縫い終わりの糸を切断することができ
る。つまり、前記縫い終わりの糸を切断した後で形成さ
れる残り糸の長さを好適な長さにすることができる。

【００２４】請求項１０記載の発明は、請求項１、４ま
たは９記載のミシンの糸切り装置において、縫針を振ら
せる針振り手段と前記縫製物を送る布送り手段のうち少
なくとも一方を備えることで、前記各メスの往復動方向
に前記縫針に対し相対的に針振りさせるミシンに設けら
れ、前記第２メスに近い側に縫い終わりの前記縫針が落
下する時及び前記第３メスに近い側に縫い終わりの前記
縫針が落下する時に、前記制御手段が前記第１メスと第
２メスとを同時に駆動して、前記第２メスに近い側に縫
い終わりの縫針が落下する位置と前記第３メスに近い側
に縫い終わりの縫針が落下する位置との中央位置または
前記二つの縫い終わりの縫針の落下位置から夫々等距離
の位置でそれぞれの縫い終わりの糸を切断することを特
徴とする。

【００２５】請求項１０記載の発明によれば、前記第２
メスに近い側に縫い終わりの縫針が落下する時及び前記
第３メスに近い側に縫い終わりの縫針が落下する時に、
前記制御手段により前記第２メスに近い側に縫い終わり
の縫針が落下する位置と前記第３メスに近い側に縫い終
わりの縫針が落下する位置との中央位置または前記二つ
の縫い終わりの縫針落下位置から夫々等距離の位置で、
縫い終わりの糸が切断されるので、前記第２メスに近い
側と前記第３メスに近い側とで形成される縫い終わりの
糸を同じ長さで切断して、縫い終わりの糸を切断するこ
とにより形成される残り糸を同じ長さにすることができ
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。〔第１の実施の形態〕なお、本発明に係るミシンの糸切
り装置は、どのようなミシンに備えられても良いが、本
実施形態では、本発明に係る糸切り装置が単環縫い根巻
きボタン付けミシンに設けられているものとして説明す
る。

【００２７】図１に示す本実施形態の単環縫い根巻きボ
タン付けミシン１は、ミシンの糸切り装置本体２が取り
付けられたベッド部１１と、このベッド部１１の基端部
に起立する縦胴部１２と、この縦胴部１２の上部から上
記ベッド部１１とほぼ平行に沿って前方に延びるアーム
部１３とからなるミシンフレーム１０を備える。上記ア
ーム部１３の前方頭部１３ａには、下端部に縫針１５を
備えた針棒１６が設けられている。この針棒１６は、上
記アーム部１３に配設した図示しないミシン駆動軸及び
該駆動軸により駆動される針棒上下駆動機構により上下
駆動される。また、図示しないが、このミシンフレーム
１０には、図示しないが、ボタンを挟持するとともに、
被縫製物を保持する布押え機構と、布押え機構を移動さ
せる布送り機構とを備えた布送り装置が取り付けられて
いる。

【００２８】また、上記ベッド部１１には、上記針棒１
６の直下に図示しないがルーパが設けられている。この
ルーパは、上記針棒１６の上下運動と同期して作動す
る。そして縫針１５との協動により、先に形成される糸
ループと当該糸ループの次に形成される糸ループとを結
節させる。各針落ちの際にこのような結節を行い、結節
を繰り返すことにより、図示しない送り装置に保持され
た被縫製物に単環縫いをする。そして、単環縫いの最終
針落ちの際に、縫針やルーパにより最終の結節部を形成
する動作が行われる。そして、最終針落ち後に縫針が上
昇して、糸の結び目が形成され、糸切り装置が糸を切断
する。図示しない布送り装置は、後述するアクチュエー
タ１９により駆動され、縫針の上下動に連動して針板２
１上に載置された縫製物を押さえるとともに作業者側か
らみて前後方向、つまりＹ方向に移動可能に構成されて
いる。

【００２９】本実施の形態における糸切り装置２００で
は、糸切り装置本体２を駆動させることで、縫い終わり
の糸を切断することは勿論、縫い始めに形成される残り
糸も所定の長さに切断できる。さらに、糸切り装置２０
０は、縫い始めの残り糸を切断する前に、該残り糸を生
地に縫針が所定回刺さった後まで挟持でき、これにより
縫い始めの縫製において糸にテンションを与えるように
構成されている。

【００３０】図２〜図６に示す糸切り装置２００は、針
落ち位置を横切る第１メス３、第２メス４、針落ち位置
を挟んで第２メス４に対向配置された第３メス５、第１
メス３を駆動させるアクチュエータであるパルスモータ
（第１駆動手段）６、第２メス４を駆動させるアクチュ
エータであるシリンダ（第２駆動手段）７、第１〜第３
メス３〜５がそれぞれ作業者側から見て左右の方向であ
る針振り方向（Ｘ方向）に移動自在に載置された支持板
２２等をとを備える糸切り装置本体２と、パルスモータ
６やシリンダ７等のアクチュエータの駆動を制御するこ
とにより糸切り装置本体２の駆動を制御する制御部８と
を備える。

【００３１】針板２１は、上記ベッド部１１に対して固
定的に設けられており、縫針１５と図示しないルーパと
の間に配置されている。針板２１には針振り機構により
Ｘ方向に振られる縫針１５を挿通するための長孔状の針
穴２１１が設けられている。

【００３２】この針板２１の下部に、各メス３〜５を駆
動させる機構の案内を行うとともにパルスモータ６やエ
アシリンダ７が固定された板状の支持板２２が取り付け
られている。

【００３３】支持板２２は、図４に示すように、上面に
おいて針落ち位置の一方の側方（作業者側から見て左側
方）に第２メス４が、他方の側方（作業者側から見て右
側方）に第３メス５が、第２メス４と第３メス５との間
に第１メス３がそれぞれ配置され、各メス３〜５を同一
な方向であるＸ方向に移動可能に支持している。これら
第１〜第３メス３〜５は、平面視して同一直線上に配置
された状態となっており、ベッド部１１に設けられて縫
針１５の針振り軌道の下方に配置されるものとなってい
る。

【００３４】第１メス３は、針振り方向に延在する長尺
板状の第１メス支持部３０の先端部３０ａに設けられ、
第１メス支持部３０の基端部３０ｂには、該第１メス支
持部３０の延在方向と直交する方向に突出した突出片部
３０３が設けられている。突出片部３０３と第１メス支
持部３０の基端部３０ｂには、第１メス支持部３０の延
在方向と直交する方向に長い長穴３０ｃが形成されてい
る。この長穴３０ｃには、パルスモータ６のシャフト６
１に基端部が結合されたレバー６２の先端部に設けられ
たレバーピン６２ａが摺動自在に内嵌している。つま
り、パルスモータ６が駆動によりシャフト６１が回転す
るとレバー６２の先端部が揺動して、第１メス支持部３
０が支持板２２にガイドされて延在方向（Ｘ方向）に移
動する。この第１メス支持部３０の移動により第１メス
３が実際に針振りする縫針の針振り方向であるＸ方向、
つまり第３メス５側及び第２メス４側に向かって移動自
在となっている。これにより第１メス３は縫針１５の針
落ち位置を横切るように移動可能となっている。

【００３５】上記第１メス３は、第３メス５側（図４で
は右側）に開口して糸を内側に案内する切欠部３１が形
成された板状の本体部３２と、本体部３２の底面に設け
られ、第１メス３が第３メス５側（図４では右方向）に
移動することで第３メス５の下方に取り付けられたクラ
ンプ板５１とともに前記切欠部３１内に案内された糸を
保持するクランプ部３３と、本体部３２においてクラン
プ部３３より移動方向後ろ側、つまり左側に形成され、
第１メス３が更に右側（第３メス側）に移動すること
で、第３メス５とで糸を切断する第１刃部３４とを備え
る。第１刃部３４は切欠部３１の左側の端部の上面に上
方に突出して設けられた突起３５の右側面（第３メス側
面）及び左側面（第３メス側と反対の方向側の面）の上
縁部に設けられた状態となっている。つまり、第１メス
３は右側に移動した際に第３メス５との協働により糸を
切断できるとともに、左側に移動した際に第２メス４と
で糸を切断可能に構成されている。

【００３６】第２メス４は、針落ち位置の側方（ここで
は第１メス３の左側）の離間した位置（初期位置）で、
針振り方向に延在するように配置された長尺の部材から
なり、先端部４ａに糸を内側に案内する切欠部４１と、
該切欠部４１の一方の縁部に形成され、切断する糸を分
離させるための糸分け部４２と、切欠部４１の内周下縁
部に形成された第２刃部４３とを備える。

【００３７】第２刃部４３は、切欠部４１の周縁部を下
方に向かって傾斜するようにして形成されている。さら
に、第２メス４の先端部４ａの下面は、該先端部４ａの
厚みが先端に向かって薄くなるように傾斜面となってお
り、第１メス３が作業者側から見て左側に移動した際
に、第１メス３の第１刃部３４のうち突起３５の左側面
に設けられた部分が前記第２メス４の先端部４ａ直下に
入り易いようになっている。このように第１メス３が第
２メス４側に移動することで、第１メス３の第１刃部３
４は切欠部４１に捕捉された糸を第２刃部４３との協働
により切断できるようになっている。また第２メス４は
基端部４ｂで、支持板２２の案内溝２２１に挿通された
ピン７１と、該ピン７１が固定された連結板７２を介し
て、進退方向がＸ方向であるシリンダロッド７ａに接続
されている。このシリンダロッド７ａはエアシリンダ７
により進退駆動するものであり、エアシリンダ７の駆動
により第２メス４は待機位置である針落ち位置の一方の
側方（作業者側から見て左側の位置）からＸ方向に水平
に移動自在となっている。つまり、第２メス４はエアシ
リンダ７により針落ち位置の側方（左側）から第３メス
側（針落ち位置の右側）に向かって水平に移動できる。

【００３８】第３メス５は、長尺の板状に形成され、縫
針１５の針落ち位置の他方の側方、詳細には、針落ち位
置を挟んで第２メス４に対向した位置（初期位置）に配
置されている。先端部５ａは第２メス４の先端部４ａに
対向しているとともに、該先端部５ａには、第２メス４
側に向かって開口するとともに、内縁の奥側部分に第３
刃部５２が形成されるとともに上下方向に連通する切欠
部５３が設けられている。この切欠部５３は、第３刃部
５２に糸を案内するためのガイドとなっており、縫針１
５先端の挿通孔から導出される糸（縫い始めの糸：縫い
始めの残り糸になる部分）を内側で捕捉できるものであ
る。

【００３９】また、第３メス５の下方には、該第３メス
５と対向するように離間してクランプ板５１が配置さ
れ、これら第３メス５とクランプ板５１との間に第１メ
ス３の本体部３２が挿入可能となっている。その際に第
１メス３の本体部３２の下面、つまりクランプ部３３が
クランプ板５１と接触しながら挿入されるように、第３
メス５とクランプ板５１の先端部との間の間隔は第１メ
ス３の本体部３２の上下方向の厚みより若干小さくなる
ように構成されている。これにより第１メス３が第３メ
ス５側に移動しながら本体部３２の切欠部３１で切断す
る糸を捕捉して、そのままの状態で第３メス５とクラン
プ板５１との間に挿入される。第３メス５とクランプ板
５１との間に挿入されると、本体部３２の底面に形成さ
れたクランプ部３３がクランプ板５１上面に対して摺動
し、クランプ板５１とで切欠部３１に捕捉された糸を挟
持した状態で保持できるようになっている。

【００４０】この状態から更に本体部３２が第３メス５
側に移動すると、捕捉された糸が第３メス５の切欠部５
３内に案内されて捕捉され、該切欠部５３に捕捉された
糸は第３刃部５２へと導かれる。そして、第３刃部５２
に導かれた糸は、本体部３２の突起３５上面に設けられ
た第１刃部３４が第３刃部５２との協働により糸が切断
される。糸はクランプ部３３とクランプ板５１とで挟持
されたときから第１メスの第１刃部３４と第３メス５の
第３刃部５２とで切断されるときまでは保持された状態
のままとなっている。

【００４１】これら第３メス５及びクランプ板５１は、
第１メス支持部３０と同一直線上に且つ第１メス支持部
３０の先端部３０ａ側に配置された平面視矩形板状の糸
クランプ土台５５に固定されている。糸クランプ土台５
５は、支持板２２に、第１メス支持部３０と同一方向に
移動自在に配置され、第１メス支持部３０の先端部３０
ａに架け渡されたリンク板５６により前記第１メス支持
部３０に連結されている。糸クランプ土台５５の中央部
には、第１メス支持部３０の移動方向つまりＸ方向に延
在する長穴５５１が形成されており、この長穴５５１に
はリンク板５６の先端部５６ａの下面に突出して設けら
れた嵌合ピン５６１が嵌合されている。つまり糸クラン
プ土台５５は、第１メス支持部３０の移動に伴い従動す
るリンク板５６の先端部５６ａが作業者側からみて最も
右側に移動し、リンク板５６の嵌合ピン５６１が長穴５
５１の右側端縁５５１ａに当接し、さらに作業者側から
みて右側に移動することで、作業者側から見て右側に移
動するように構成されている。これに伴い、第３メス５
及びクランプ板５１も右側に移動する。また、第１メス
支持部３０が作業者側からみて左側に移動した際に、糸
クランプ土台５５は、リンク板５６の嵌合ピン５６１が
長穴５５１内を移動し、左側端縁５５１ｂに当接するま
では移動しないが、左側端縁５５１ｂに当接しさらに作
業者側からみて左側に移動した場合、左側に従動する。
これにより第３メス５及びクランプ板５１も従動する。

【００４２】また、糸クランプ土台５５には、支持板２
２に取り付けられたラッチ２３の爪部２３１・２３２が
係合する２つの被係合部５５２・５５３が離間して設け
られている。ラッチ２３は、糸クランプ土台５５の側方
で、糸クランプ土台５５の移動方向（Ｘ方向）と略平行
に左右に延びるアーム２３３ａ・２３３ｂを備えたラッ
チ本体部２３３を備え、このラッチ本体部２３３のアー
ム２３３ａ・２３３ｂの先端部に爪部２３１・２３２が
それぞれ設けられている。

【００４３】ラッチ本体部２３３は中央で支持ピン２５
を介して支持板２２に回動自在に取り付けられ、左の爪
部２３１が被係合部５５２と係合した場合には、糸クラ
ンプ土台５５が作業者側から見て左側へ移動するのを制
限し、右の爪部２３２が被係合部５５３と係合した場合
には、糸クランプ土台５５が作業者側から見て右側に移
動することを制限する。このとき、一方の爪部が被係合
部に係合した状態では、他方の爪部が糸クランプ土台５
５の側方に位置するようになっており、糸クランプ土台
が係合している側と反対側に移動可能となっている。そ
してラッチ２３では、爪部２３１，２３２がコイルバネ
などの付勢部材２６により糸クランプ土台５５側に付勢
されている。

【００４４】さらに、ミシンの糸切り装置２００は、各
メス３〜５による糸切り動作を制御する制御部８を備え
る。なお、この制御部８は糸切り装置２００の駆動制御
を行うとともに、布送り装置や針振り装置などの駆動を
制御するミシンの制御装置も兼ねており、ミシンの縫製
の制御も行う。

【００４５】図３に示す制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔ
ｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）８１と、Ｒ
ＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）８２と、Ｒ
ＡＭ８３（ＲａｎｄａｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒ
ｙ）と、各駆動回路８４，８５，８６，８７、８８と、
起動ペダル８９と、操作パネル９０とを備え、システム
バスにより各部が相互にデータ入出力可能に接続されて
いる。

【００４６】ＲＯＭ８２に格納される制御プログラムや
制御データ、および、起動ペダル８９や操作パネル９０
によって入力される信号などに従って、ＣＰＵ８１は制
御部全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ８３
は、ＣＰＵ８１の作業領域等として用いられる記憶手段
であり、ＲＯＭ８２の格納内容、あるいはＣＰＵ８１の
演算処理結果が格納される。

【００４７】駆動回路８４は、ミシンモータ１７に接続
されており、ＣＰＵ８１の演算処理結果に基づきミシン
モータ１７の駆動を制御する。なお、ミシンモータ１７
の駆動により、縫針１５が上下動したり、図示しないル
ーパが回転して、被縫製物に縫製が行われる。

【００４８】駆動回路８５は、糸切り装置本体２の備え
るパルスモータ（第１駆動手段）６に接続されており、
ＣＰＵ８１の演算処理結果に基づきパルスモータ６を駆
動制御する。つまり、パルスモータ６を駆動させること
によりレバー６２を揺動させて第１メス支持部３０をス
ライド移動させる。この第１メス支持部３０の移動に伴
い、第１メス３を移動させるとともに、第１メス支持部
３０、リンク板５６及び糸クランプ土台５５を介して第
３メス５及びクランプ板５１を移動させる。これにより
第１メス３や糸クランプ土台５５の移動による糸のクラ
ンプ位置や糸の切断位置等を制御する。具体的にパルス
モータ６の駆動により、糸切り装置本体２による第１針
目の糸の保持、第１針目後の糸の切断、つまり縫い始め
の残り糸の切断が行われるとともに、第１メス３を移動
させることで第２メス４との協働による縫い終わりの糸
の切断を行うことができる。

【００４９】駆動回路８６は、糸切り装置本体２の備え
るエアシリンダ（第２駆動手段）７に接続されており、
ＣＰＵ８１の演算処理結果に基づきエアシリンダ７を駆
動制御して、該エアシリンダ７のシリンダロッド７ａの
進退動作を行わせる。これによりシリンダロッド７ａに
連結された第２メス４がＸ方向に移動自在となり、第１
メス３との協働により糸の切断動作を行う事ができる。

【００５０】駆動回路８７は、ミシンフレーム１０に設
けられた図示しない針振り機構を駆動させるアクチュエ
ータ１８に接続されており、ＣＰＵ８１の演算処理結果
に基づき針振り機構の針振り動作を制御する。なお、こ
の針振り機構の針振り動作は縫針１５が縫製物の上方に
位置する毎に行われるように制御されている。

【００５１】駆動回路８８は、ミシンフレーム１０に設
けられた図示しない布送り機構を駆動させるアクチュエ
ータ１９に接続されており、ＣＰＵ８１の演算処理結果
に基づき布送り機構の駆動を制御する。アクチュエータ
１９による布送り機構の駆動はＣＰＵ８１により上下す
る針棒の駆動と同期して行われる。

【００５２】起動ペダル８９は、縫製者がミシンを制御
するために用いられるものであり、ペダルと、該ペダル
の動きを電気信号に変換してＣＰＵ８１に出力するセン
サを備え、縫製者のペダルの踏み込みによって、ミシン
回転、停止等の各種縫製指令をＣＰＵ８１に出力し、ミ
シンモータ１７は駆動する。つまり、縫製者がペダルを
踏み込めばミシンが起動する。

【００５３】操作パネル９０は、ボタンなどを押下する
ことによって操作信号をＣＰＵ８１等にに出力する。こ
の操作パネル９０から、縫製に係る情報を入力すること
ができ、その情報に基づきＣＰＵ８１が演算処理を行
う。この操作パネル９０によって、糸切り装置本体２の
クランプ部３３とクランプ板５１とで挟持された第１針
目の糸を切断するときの縫い始めからの針数を設定し、
設定された内容をＣＰＵ８１に出力することができる。
よって、縫い始めの糸の切断のタイミングを所望のタイ
ミングに容易に設定することができる。なお、操作パネ
ル９０において、挟持された第１針目の糸を切断すると
きの縫い始めからの針数を、複数選択可能に設定して、
その中から選択して設定できるようにしてもよい。

【００５４】このように選択可能に設けられていれば、
縫製者は、予め選択可能に設けられた複数の針数から容
易に選択することができる。さらに、この操作パネル９
０では、さらにミシンの動作指示の設定（例えば、縫製
速度や、各種縫製パターン、縫製パターンの針数、縫製
条件等の各種縫製データ等の設定）や針振り機構を駆動
させるアクチュエータ１８の動作指示（例えば針振りの
幅）等を設定し、これら設定された内容をＣＰＵ８１に
出力することができる。

【００５５】操作パネル９０の一例としては、操作パネ
ル９０に選択ボタンを設け、この選択ボタンを押下する
ことによって、被縫製物に縫いつけるボタンの縫製パタ
ーンを設定したり、挟持された第１針目の糸を切断する
時の縫い始めからの針数を設定できる構成とすることが
挙げられる。さらにナナセグなどで針数を表示させ、選
択ボタンを押下することでその数値が変更され、表示さ
れた数値の針数設定を行うようにしてもよい。操作パネ
ル９０を介して切断する縫い始めからの針数を入力する
と、ＣＰＵ８１は操作パネル９０からの操作信号に基づ
きＲＯＭ８２から糸切りプログラムを読み出す。当該糸
切りプログラムに基づきミシンモータ１７、パルスモー
タ６、エアシリンダ７及びアクチュエータ１８・１９が
制御される。これにより、選択された縫いはじめからの
針数で糸を切断させることができる。

【００５６】次に、上述したような糸切り装置２００の
動作について図７〜図１９に基づいて説明する。ここで
は、糸切り装置２００を備えた根巻きボタン付けミシン
によって、図７に示す渡り糸なしの四つ穴ボタンの縫製
を行う際の処理として説明する。図７に示す四つ穴ボタ
ンの縫製の順序として、まず、右側上部のボタン孔に縫
針を位置させて、ミシンを駆動させることで針棒１６を
上下動させて針落ちして、一針目が刺さって抜けた際
に、布送り装置の駆動によって縫製物をＹ方向へ移動さ
せて、次に右下のボタン孔に縫針１５を針落ちさせこれ
を繰り返す。そして、右列のボタン孔への縫製が終了し
た後、針振り機構により縫針１５を左側のボタン孔に振
り、同様にして針棒及び布送り装置の駆動によって左
上、左下のボタン孔に縫針１５を所定回、針落ちさせる
ことで左列のボタン孔の縫製を行っている。なお、図８
のフローチャートでは、右側上下のボタン穴に縫針１５
を針落ちさせることで行う縫製をボタン右穴、左側上下
のボタン穴に縫針１５を針落ちさせることで行う縫製を
ボタン左穴と称して説明している。

【００５７】このように縫製されるミシンにおいて糸切
り装置２００は、左右それぞれの列の縫い始め及び縫い
終わりに動作することで、第１針目の糸の挟持及び切断
と縫い終わりの切断とを行う。まず、ミシンの電源をオ
ンした時（フローチャートでは「電源投入時」で示
す）、つまり、縫い始めにおいて、糸切り装置２００
は、まず、制御部８の原点位置復帰指令に基づいて糸切
り装置本体２における各メス３〜５を図４に示すような
原点位置に配置された状態（待機状態）にする。

【００５８】このとき糸切り装置２００の処理の具体的
な一例として例えば、図８に示す原点検索No.1の処理で
示すように、針棒が上死点で停止している際に、パルス
モータ６に原点位置検索動作を行わせ、エアシリンダ７
を引いて原点位置を検索する。そして原点検索No.2の処
理でパルスモータ６を２５．５°回転させて、糸クラン
プ部品（具体的には、第１メス３の下面とクランプ板）
を定位置に移動させる。ついで原点検索No.3の処理でパ
ルスモータ６を−２５．５°回転させて原点位置に戻
す。

【００５９】＜ボタン右側での糸クランプ＞そして、ミ
シンが四つ穴ボタンの右上のボタン穴に針落ち、つま
り、縫針が右側のボタン縫製の第１針目を縫製したとき
に、パルスモータ６を所定角度（例えば、図８のボタン
右No.１の処理では２０°）回転させて、レバー６２を
介して、第１メス３を矢印方向、つまり、第３メス５側
に向かって移動させる（図９参照）。すると、図１０に
示すように、第１メス本体部３２は切欠部３１で糸を捕
捉しながら第３メス５とクランプ板５１との間に挿入さ
れ、下面のクランプ部３３とクランプ板５１とで糸を挟
持する。なお、このクランプ動作の際には、シリンダロ
ッド７ａは引かれた状態、つまり作業者側から見て最も
左側に位置している。なお、図９では、針板の他に支持
板２２を取り外した状態のミシンの糸切り装置本体を示
している。

【００６０】＜ボタン右側での縫い始めの糸切り＞糸切
り装置２００では、第１メス３の底面に設けられたクラ
ンプ部３３とクランプ板５１とで糸を挟持した状態で、
２〜３針縫製した後、さらにパルスモータ６を所定角度
回転させることで、レバー６２、第１メス支持部３０を
介して第１メス３を第３メス５側にさらに移動させる
（図１１参照）。すると、第１メス本体部３２がさらに
第３メス５とクランプ板５１との間に挿入されて、第３
メス５の切欠部５３に糸が捕捉されるとともに、第１メ
ス本体部３２上部に設けられた第１刃部３４が前記第３
メス５側に移動されることで、第３メス５との協働によ
り糸を切断する（図１２参照）。例えば、図８に示す処
理では、ボタン右穴のNo.2の処理であり、針棒位置が４
針目の２７０°であるとき、パルスモータ６を５．５°
回転させることで、第１メス３と第３メス５とで糸を切
断する。これにより縫い始めの際に生じる必要以上に長
い残り糸を好適な長さに切断している。

【００６１】＜ボタン右側での縫い終わりの糸切り＞図
１３に示すように、縫製が終了した後、エアシリンダ７
を駆動させることでシリンダロッド７ａを突出させて第
２メス４を第３メス５側に移動させるとともに、パルス
モータ６を回転させて第１メス３を作業者側からみて左
側に移動させる。このように、上記エアシリンダ７を駆
動させると、第２メス４が矢印方向（第３メス側）に移
動し、第２メス４の先端部４ａに設けられた糸分け部４
２によって、図示しないルーパに掛かっている糸の片方
のみを引っ掛ける。そして、第２メス４の第２刃部４３
に送る。例えば、図８ではボタン右穴No.3の処理であ
り、針棒位置が最終針終了時の位置であるとき制御部８
は、パルスモータ６を−３９°回転させるとともに、エ
アシリンダ７を駆動してシリンダロッド７ａを突出させ
る。

【００６２】さらに、図１４に示すように、パルスモー
タ６の駆動により第１メス３が作業者側から見て左側に
引き戻されて矢印方向に移動する。これにより、図１５
に示すように、切欠部４１で切断される側の糸を捕捉し
た第２メス４側に第１メス３は第２メス４の下面に重な
るように移動して、第２メス４により捕捉された糸を第
２メス４の第２刃部４３と、第１メス３の突起３５右側
面の第１刃部３４とで切断する（図８で示すボタン右穴
No.3の処理）。

【００６３】そして、図１６に示すように、エアシリン
ダ７を引くことで第２メス４を矢印方向（作業者側から
みて左側）に移動させることで元の位置に戻すととも
に、パルスモータ６を駆動させることで第１メス３も同
方向に移動させる。この第１メス３がレバー６２を介し
て作業者側から見て左側に移動される際、第１メス３が
一定距離移動した後、該第１メス３にリンク板５６を介
して連結された糸クランプ土台５５も同方向に移動す
る。つまり、糸クランプ土台５５はラッチ２３により固
定されているが、リンク板５６の移動により、ラッチ２
３の爪部２３１と被係合部５５２との係合状態が解除さ
れて糸クランプ土台５５が移動する。この位置からボタ
ン左側の縫製を行う。

【００６４】＜ボタン左側での糸クランプ＞ボタン左側
での糸クランプ動作及び作用は、上述したボタン右側で
の糸クランプ動作と同様のものであるが、先の動作にて
糸クランプ土台５５がボタン右側での糸クランプ動作の
際に配置された位置より左側に位置しているので、該糸
クランプ土台５５に固定されている第３メス５及びクラ
ンプ板５１の位置が、ボタン右側での糸クランプ動作の
ときの位置より左側、つまり、左に針振りされた縫針１
５の針落ち位置近傍に位置している。よって、第１メス
３の動作はこれら第３メス５及びクランプ板５１の位置
を基準にして動作する。

【００６５】詳細には、図１７で示すように、ミシンが
四つ穴ボタンの左上のボタン穴に針落ち、つまり、縫針
が左側のボタン縫製の第１針目を縫製したときに、パル
スモータ６を回転駆動させ、レバー６２及び第１メス支
持部３０を介してボタン右側縫製のときより左側に第１
メス３を矢印方向、つまり、第３メス５側に向かって移
動させる。すると、先のボタン右側での縫製と同様に、
第１メス本体部３２は切欠部３１で糸を捕捉しながら第
３メス５とクランプ板５１との間に挿入され、下面のク
ランプ部３３とクランプ板５１とで糸を挟持する。な
お、このクランプ動作の際には、エアシリンダ７は引か
れた状態、つまり作業者側から見て最も左側に位置して
いる。具体的な処理例を示す図８のフローチャートを参
照すると、制御部８は、針棒位置が１針目２７０°のと
きに、パルスモータ６を１９．５°の回転を開始して、
レバー６２及び第１メス支持部３０を介して第１メス３
を第３メス５側に向かって移動させて、下面のクランプ
部３３とクランプ板５１とで糸を挟持させる。

【００６６】＜ボタン左側での縫い始めの糸切り＞糸切
り装置２００では、第１メス３の底面に設けられたクラ
ンプ部３３とクランプ板５１とで糸を挟持した状態で、
２〜３針縫製した後、さらにパルスモータ６を所定角度
回転させることで、レバー６２、第１メス支持部３０を
介して第１メス３を第３メス５側にさらに移動させる
（図１８参照）。すると、第１メス本体部３２がさらに
第３メス５とクランプ板５１との間に挿入されて、第３
メス５の切欠部５３に糸が捕捉されるとともに、第１メ
ス本体部３２上部に設けられた第１刃部３４が前記第３
メス５側に移動されることで、第３メス５との協働によ
り糸を切断する。例えば、処理例を示す図８のフローチ
ャートでは、ボタン縫製のボタン左穴No.5の処理であ
り、針棒位置が４針目の２７０°であるとき、パルスモ
ータ６を３°回転させることで、第１メス３と第３メス
５とで縫い始めの糸を切断する。これにより縫い始めの
際に生じる必要以上に長い残り糸を好適な長さに切断す
ることができる。

【００６７】ここで縫い始めの糸切りを行った後、次の
縫製準備のため、糸クランプ土台５５を移動させる。つ
まり、移動後の状態を図９に示す状態と同様の状態とす
る。この処理の一例は図８でボタン左穴No.6の処理で示
しており、針棒位置が６針目２７０°であるとき制御部
８はパルスモータ６を１６．５°回転させて、レバー６
２及び第１メス支持部３０を介してリンク板５６を作業
者側から見て右側へ移動させ、ラッチ２３の爪部２３２
と被係合部５５３との係合状態を解除して、糸クランプ
土台５５に設けられた第３メス５及びクランプ板５１を
右側へ移動させる。

【００６８】＜ボタン左側での縫い終わりの糸切り＞こ
の動作では、上述したボタン右側での縫い終わりの糸切
り動作と同じであるが、糸クランプ土台５５を左側へ移
動させる必要がないので、第１メス３を、ボタン右側で
の縫い終わりの糸切り動作の時より小さいストロークで
左側に移動させて糸切りを行う（図１９参照）。例え
ば、図８のボタン左穴No.7の処理で示すように、針棒位
置が最終針終了時の位置であるとき、制御部８はエアシ
リンダ７を駆動させてシリンダロッド７ａを突出させて
第２メス４を第３メス５側に移動させるとともに、パル
スモータ６を−２５．５°回転させて第１メス３を作業
者側からみて左側に移動させる。

【００６９】詳細には、上記エアシリンダ７を駆動させ
ると、第２メス４が矢印方向（第３メス側）に移動し、
第２メス４の先端部４ａに設けられた糸分け部４２によ
って、図示しないルーパに掛かっている糸の片方のみを
引っ掛ける。そして、第２メス４の第２刃部４３に送
る。そして、パルスモータ６の駆動により第１メス３の
矢印方向への移動により、図１５に示すように、切欠部
４１で切断される側の糸を捕捉した第２メス４側に第１
メス３は第２メス４の下面に重なるように移動する。こ
れにより、第２メス４により捕捉された糸を第２メス４
の第２刃部４３と、第１メス３の突起３５右側面の第１
刃部３４とで切断する。そして、シリンダロッド７ａを
引くことで第２メス４を作業者側からみて左側に移動さ
せることで元の位置に戻す。

【００７０】＜根巻きでの糸クランプ＞図８の根巻No.
８の処理で示すように、針棒位置が１針目の２７０°の
とき、制御部８はパルスモータ６を２０°の回転を開始
する。このとき制御部８はシリンダロッド７ａを引いた
状態で制御している。パルスモータ６の２０°の回転に
より第１メス３は第３メス５側に所定距離移動して、ク
ランプ部３３とクランプ板５１とで糸を挟持し保持した
状態となる。

【００７１】＜根巻きでの縫い始めの糸切り＞根巻き縫
製での糸切り装置２００の縫い始めの糸切り処理は上述
したボタン右側での縫い始めの糸糸切り処理と同様に行
う。つまり、図８の根巻No.９の処理で示すように、針
棒位置が４針目の２７０°であるとき、制御部８はパル
スモータ６を５．５°回転させることで、第１メス３を
第３メス５側に更に移動させることで、クランプ部３３
がクランプ板５１上面を摺動し、糸を挟持したままの状
態で第１メス３の第１刃部３４と第３メス５の第３刃部
５２とで糸を切断する。これにより縫い始めの際に生じ
る必要以上に長い残り糸を好適な長さに切断することが
できる。

【００７２】＜根巻きでの縫い終わりの糸切り＞この動
作では、上述したボタン右側での縫い終わりの糸切り動
作と同じ（図１９参照）であるが、糸クランプ土台５５
を左側へ移動させる必要がないので、第１メス３を、ボ
タン右側での縫い終わりの糸切り動作の時より小さいス
トロークで左側に移動させて糸切りを行う。具体的に
は、図８の根巻きNo.10の処理で示すように、針棒位置
が最終針終了時の位置であるとき、制御部８は、エアシ
リンダ７を駆動させてシリンダロッド７ａを突出させて
第２メス４を第３メス５側に移動させるとともに、パル
スモータ６を−２５．５°回転させて第１メス３を作業
者側からみて左側に移動させる。これにより、第２メス
４により捕捉された糸を第２メス４の第２刃部４３と、
第１メス３の突起３５左側面の第１刃部３４とで切断す
る。このようにして４つ穴ボタン根巻き縫い縫製の１サ
イクルを終了する。

【００７３】上記構成のミシンの糸切り装置２００によ
れば、縫い始めの糸を糸切り装置本体２の第１メス３の
クランプ部３３と、第３メス５側のクランプ板５１とで
縫い始めの糸（縫製物に最初に刺さって縫製物の下側に
残る糸）を挟持しているので、第１針目の縫製後、縫針
が縫製物から抜けるときに糸がすっぽ抜けることがな
い。また、クランプ部３３とクランプ板５１とで縫い始
めの糸を保持した状態で２〜３針目と縫いを行うことが
できるので、縫い始めの糸のテンションを得ることがで
き、最初から最後まで一定のテンションで縫製すること
ができ、仕上がりの美しさを得ることができるとともに
縫い強度の向上を図ることができる。

【００７４】さらに、第１メス３と第３メス５とで縫い
始めの糸を所定の決まった位置で切断することができる
ので、必要以上に長い残り糸を形成することがないとと
もに、残り糸の長さを一定の長さとすることができる。
縫い始めの糸切り及び縫い終わりの糸切りは、第１メス
３の一回の往動と復動によりそれぞれ行われるように構
成されているので、従来と異なり糸切り動作毎に往復動
することがなく、動作時間の短縮を図ることができる。

【００７５】上記第１の実施の形態では第３メス５及び
クランプ板５１が固定された糸クランプ土台５５の動作
をラッチ２３を有するラチェット機構を用いて第１メス
３の駆動源と同一の駆動源として動作させたがこれに限
らず、第１メス３とは別の駆動源を用いてもよい。その
一例を以下に示す。

【００７６】〔第２の実施の形態〕第２の実施の形態の
糸切り装置を図２０及び図２１を参照して説明する。こ
の第２実施の形態の糸切り装置は、第３メス５が第１メ
ス３の駆動源であるパルスモータ６により駆動されず、
独立した駆動源にて駆動するように構成された点のみ異
なり、その他の構成は糸切り装置２００と同様の構成で
あり同様の動作を行う。よって、以下では異なる構成の
み説明し、同様の構成には同符号同名称を用いて説明を
省略する。

【００７７】第２の実施の形態の糸切り装置２００Ａ
は、糸切り装置本体２Ａ（図２０参照）を制御部８Ａ
（図２１参照）により駆動させることで、縫い終わりの
糸を切断することは勿論、縫い始めに形成される残り糸
も所定の長さに切断可能とするものである。さらに、糸
切り装置本体２Ａは、縫い始めの残り糸を切断する前
に、該残り糸を生地に縫針が所定回刺さった後まで保持
することができるように構成されている。

【００７８】第２の実施の形態の糸切り装置は、図２０
及び図２１に示すように、第１の実施の形態の糸切り装
置２００と同様に、針板（針板２１と同様であり図示省
略）、第１メス３、第２メス４、第３メス５、第１メス
３を駆動させるパルスモータ６、第２メス４を駆動させ
るシリンダ７に加え、第３メス５を駆動させる第３駆動
手段としてのパルスモータ９等を備え、第１〜第３メス
３〜５はそれぞれ作業者側から見て左右の方向である針
振り方向（Ｘ方向）に移動自在となる糸切り装置本体２
Ａと、パルスモータ６・９、シリンダ７の駆動を制御す
る制御部８Ａとを備える。第１〜第３メス３〜５の構成
は、第３メス５及びクランプ板５１が独立して駆動可能
であることのみが異なり、その配置関係はそれぞれ上述
したものと同様である。つまり、針板の針落ち位置の一
方の側方に第２メス４が、針落ち位置の他方の側方に前
記第２メス４に対向した状態で第３メス５が、また、第
２メス４と第３メス５との間に第１メス３がそれぞれ配
置されている。

【００７９】第３メス５は第１メス支持部３０の延在方
向に沿って配置された長尺の第３メス支持板９６の先端
部９６ａに固定されている。この第３メス支持板９６は
Ｘ方向に移動自在に配置されており、その先端部９６ａ
には、第３メス５とともに該第３メス５の下方で所定間
隔を開けて且つ前記第３メス５とほぼ平行に配置された
クランプ板５１が固定されている。第３メス支持板９６
の基端部９６ｂには、該第３メス支持板９６の移動方向
と直交する方向に延在し、且つ上下方向に連通する長穴
９６ｃが設けられている。この長穴９６ｃには、嵌合ピ
ン９７が内縁部に沿って移動自在に嵌合されており、こ
の嵌合ピン９７はレバー９８の先端部９８ａに設けられ
ている。レバー９８は基端部９８ｂでパルスモータ９の
回転シャフト９ａに結合されており、パルスモータ９の
駆動によりシャフト９ａが回転し、この回転によりレバ
ー９８の先端部９８ａが揺動する。この先端部９８ａの
揺動により、該先端部９８ａに設けられた嵌合ピン９７
が長穴９６ｃを移動し、この動作により第３メス支持板
９６がＸ方向に移動自在となっている。

【００８０】制御部８Ａは、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８２
と、ＲＡＭ８３と、各駆動回路８４，８５，８６，８
７、８８と、起動ペダル８９と、操作パネル９０とを備
えた制御部８の構成に加えて、パルスモータ９に接続さ
れ、ＣＰＵ８１の演算処理結果に基づき、該パルスモー
タ９を駆動制御するための駆動回路９５を備え、システ
ムバスにより各部が相互にデータ入出力可能に接続され
ている。

【００８１】制御部８Ａは、糸切り装置本体２の備える
パルスモータ（第１駆動手段）６、エアシリンダ（第２
駆動手段）７とともにパルスモータ（第３駆動手段）９
を駆動制御することで、糸切り装置本体２の第１〜第３
メス３〜５の動作を行う。つまり、パルスモータ６を駆
動させることによりレバー６２を揺動させて第１メス支
持部３０をスライド移動させ、この第１メス支持部３０
の移動に伴い、第１メス３を移動させる。また、制御部
８Ａは、エアシリンダ７を駆動させて、シリンダロッド
７ａの進退動作を行わせることによりシリンダロッド７
ａに連結された第２メス４がＸ方向に移動自在となり、
第１メス３との協働により縫い終わりの糸の切断動作を
行う。

【００８２】さらに、制御部８Ａは、パルスモータ９を
駆動させることで、該パルスモータ９に接続された糸ク
ランプ土台５５をＸ方向の所定の位置に移動させること
ができる。この糸クランプ土台５５を移動させることで
第３メス５及びクランプ板５１を所定の位置に移動させ
ることでができ、これにより、第１メス３とで行われる
糸のクランプ位置や糸の切断位置を自在に設定すること
ができる。具体的にパルスモータ６・９の駆動により、
糸切り装置本体２による第１針目の糸の保持、第１針目
後の糸の切断、つまり縫い始めの残り糸の切断が行われ
るとともに、パルスモータ６及びエアシリンダ７を駆動
させて第１メス３と第２メス４との協働による縫い終わ
りの糸の切断を行うことができる。

【００８３】なお、上記糸切り装置２００Ａによれば、
縫い始めの糸のクランプ位置及び糸切り位置は、制御部
８Ａによりパルスモータ６・９のそれぞれを独立して駆
動させることができるので、パルスモータ９を所定回転
駆動させることで、第３メス５及びクランプ板５１の位
置を任意の位置に設定し、さらにパルスモータ６を駆動
させることで第１メス３を移動させて、前記任意の位置
で縫い始めの糸（１針目の糸）をクランプしたり、クラ
ンプした状態で縫い始めの糸を切断できる。さらに、縫
い終わりの糸の切断も任意の位置で行うことができる。
つまり、縫針の針落ち位置に応じて好適な箇所でのクラ
ンプ及び糸切りを行うことができる。

【００８４】なお、上記実施の形態では、針振り機構を
備えるミシンとして説明したが、布押え機構をアクチュ
エータによりＸ方向に移動して、縫針に対して相対的に
針振りさせる機構としてもよい。また、本発明に係るミ
シンの糸切り装置を根巻きボタン付けミシンに設けられ
ているものとして説明したが、縫い始めや縫い終わりの
糸を切断するミシンであればどのようなミシンにも適用
可能である。さらに、以上の実施の形態においては、第
１メス３を駆動させるアクチュエータとしてパルスモー
タ６、第２メス４を駆動させるアクチュエータとしてエ
アシリンダ７、第３メスを駆動させるアクチュエータと
してパルスモータ９を用いて説明したが、それぞれのメ
スを上述した動作で駆動させるものであれば、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば、パルスモータ
の代わりにサーボモータ等を使用したり、エアシリンダ
の代わりに油圧シリンダ、ソレノイド、直動式のリニア
モータなどを用いてもよい。また、各メス３〜５に駆動
を伝達する部材の形状等も、各部材に上述したような動
作を行わせるものであれば任意であり、その他、具体的
な構成等についても適宜に変更可能であることは勿論で
ある。また、本実施の形態における糸切り装置は、根巻
きボタン付けミシンに適用され、該ミシンにおいて縫製
されるボタンも４つ穴としたがこれに限らず、２つ穴や
それ以上の穴を有するボタン及びシャンクボタンなどの
縫製にも適用可能であることは勿論である。

【００８５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、縫い終わ
りの糸を切断できることは勿論、初期位置と一定距離移
動した位置とで縫い始めの第１針目の糸を挟持し、縫い
始め後に糸を切断することができ、縫い始めの第１針目
の糸が縫針からすっぽ抜けたりすることがなく確実に挟
持できることで、縫い始めの縫製において糸に一定のテ
ンションを与えた状態で縫製物に縫い目を形成すること
ができるとともに、縫い始めの後、好適な長さに切断さ
れるので、縫製後余分な長さの残り糸として残ることが
ない。つまり、縫い始めにおいても縫い強度の向上が図
られているとともに縫い目全体の見栄えの向上を図るこ
とができる。

【００８６】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、第
２針目から任意の針数で形成される縫い始めの縫製を糸
にテンションを掛けた状態で行うことができ、前記第２
針目から任意の針数までの縫い目、つまり、縫い始めの
縫製により形成される縫い始めの縫い目の仕上がりを美
しく見栄えのよいものにすることができる。これによ
り、縫製物に縫い目を形成する糸に最初から最後まで一
定のテンションを与えた状態とすることができ、形成さ
れる縫い目の仕上がり全体を見栄えのよいものにするこ
とができる。また、縫い始め、言い換えれば第２針目か
ら任意の針数までの縫いにおいて糸にテンションを与え
た状態で縫製することができるので、縫い目の強度の向
上を図ることができる。

【００８７】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の発明と同様の効果を得ることができるとと
もに、第２メスに近い側と第３メスに近い側とで形成さ
れる縫い始めの縫い目を同一のテンションで縫製するこ
とができるとともに、前記第２メスに近い側と前記第３
メスに近い側とで形成される縫い始めの縫い糸を同じ長
さで切断できるので、縫い始めの糸を切断することによ
り形成される残り糸を含めたそれぞれの縫い始めの形状
を同一のものとすることができる。

【００８８】請求項４記載の発明によれば、縫い始めの
際に糸を挟持して縫い始めることができるとともに、そ
の後、切断されることで縫い始めに生じた残り糸を好適
な長さにすることができ、縫製物を縫い始めた際に、縫
針から糸がすっぽ抜けることがないとともに、残り糸が
生地裏に長く残ることがなく外観的にも優れた縫い目を
形成することができる。

【００８９】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の発明と同様の効果を得ることができるとともに、第
２針目から任意の針数で形成される縫い始めの縫製を糸
にテンションを掛けた状態で行うことができ、第２針目
から任意の針数までの縫い目、つまり、縫い始めの縫製
により形成される縫い始めの縫い目の仕上がりを美しく
見栄えのよいものにすることができ、縫製物に縫い目を
形成する糸に最初から最後まで一定のテンションを与え
た状態とすることができ、形成される縫い目の仕上がり
全体を見栄えのよいものにすることができる。また、第
２針目から任意の針数までの縫いにおいて糸にテンショ
ンを与えた状態で縫製することができるので、縫い始め
の縫い目の強度の向上を図ることができる。

【００９０】請求項６記載の発明によれば、請求項４ま
たは５記載の発明と同様の効果を得ることができるとと
もに、第１針目の糸の挟持位置を自由な位置にすること
ができ、縫い始めの第１針目の縫針の落下位置に対して
確実に固定できる好適な位置で縫い始めの糸を挟持する
ことができる。請求項７記載の発明によれば、請求項４
または６記載の発明と同様の効果を得ることができると
ともに、第２メスに近い側と第３メスに近い側とで形成
される縫い始めの縫い目を同一のテンションで縫製する
ことができるとともに、前記第２メスに近い側と前記第
３メスに近い側とで形成される縫い始めの縫い糸を同じ
長さで切断できるので、縫い始めの糸を切断することに
より形成される残り糸を含めたそれぞれの縫い始めの形
状を同一のものとすることができる。請求項８記載の発
明によれば、請求項１または４記載の発明と同様の効果
を得ることができるとともに、第１針目の糸を切断する
タイミング（例えば、第２針目後、第３針目後等）を設
定することができる。

【００９１】請求項９記載の発明によれば、請求項１ま
たは４記載の発明と同様の効果を得ることができるとと
もに、制御手段により第１メスと第２メスとの協働によ
る縫い終わりの糸の切断位置を、縫い終わりの縫針の落
下位置に対して変更できるので、縫い終わりの縫針の落
下位置に対応した位置で縫い終わりの糸を切断すること
ができ、前記縫い終わりの糸を切断した後で形成される
残り糸の長さを好適な長さにすることができる。

【００９２】請求項１０記載の発明によれば、請求項
１、４または９記載の発明と同様の効果を得ることがで
きるとともに、第２メスに近い側と第３メスに近い側と
で形成される縫い終わりの糸を同じ長さで切断して、縫
い終わりの糸を切断することにより形成される残り糸を
同じ長さとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した第１の実施の形態のミシンの
糸切り装置を備えたミシンの概略構成を示す図である。

【図２】図１のミシンの糸切り装置が備えるミシンの糸
切り装置本体の構成を示す図である。

【図３】図１のミシンの糸切り装置が備える制御部の構
成を示すブロック図である。

【図４】図２のミシンの糸切り装置本体において針板を
外した状態を示す図である。

【図５】ミシンの糸切り装置本体の第１〜第３メス部分
の概略構成を示す平面図である。

【図６】図５に示す各メス部分の概略構成を示す要部側
面図である。

【図７】根巻き縫い縫製されるボタンの一例を示す４つ
穴ボタンの平面図である。

【図８】根巻きボタン付け縫いを行う場合に糸切り装置
が行う処理の一例としてのフローチャートである。

【図９】縫い始めの糸をクランプした状態を示す糸切り
装置本体の要部斜視図である。

【図１０】図９において糸クランプした各メスの状態を
示す要部側面図である。

【図１１】縫い始めの糸切りを行った状態を示す糸切り
装置本体の要部斜視図である。

【図１２】図１１において縫い始めの糸を切断した状態
を示す要部側面図である。

【図１３】縫い終わりの糸切り動作を示す糸切り装置本
体の要部斜視図である。

【図１４】縫い終わりの糸切り動作を示す糸切り装置本
体の要部斜視図である。

【図１５】図１４において縫い終わりの糸を切断した状
態を示す要部側面図である。

【図１６】縫い終わりの糸切り動作を示す糸切り装置本
体の要部斜視図である。

【図１７】ボタン左側の縫い始めの糸をクランプした状
態を示す糸切り装置本体の要部斜視図である。

【図１８】ボタン左側の縫い始めの糸切りを行った状態
を示す糸切り装置本体の要部斜視図である。

【図１９】ボタン左側の縫い終わりの糸切り動作を示す
糸切り装置本体の要部斜視図である。

【図２０】第２の実施の形態の糸切り装置が備える糸切
り装置本体の要部斜視図である。

【図２１】第２の実施の形態の糸切り装置が備える制御
部の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１根巻きボタン付けミシン２，２Ａ糸切り装置本体３第１メス４第２メス５第３メス６パルスモータ（第１駆動手段）７エアシリンダ（第２駆動手段）８，８Ａ制御部（制御手段）９パルスモータ（第３駆動手段）２００，２００Ａ糸切り装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B150 AA23 BA06 BB02 CB03 CD07 CD10 CE01 CE17 FH02 FH06 FH08 FH11 FH14 FH20 GF02 GF03 GF07 JA03 JA07 JA13 LA07 LA53 LA73 LA82 LA84 LB02 NA48 NA64 NA67 NA71 NB16 NC02 NC06 NC18 QA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縫製されるべき縫製物が上面に載置される
針板の下方に配設され、縫針の落下位置を横切って往復動する第１メスと、該第１メスを往復動させる第１駆動手段と、前記縫針の落下位置の一方の側方に離間した待機位置と
縫い終わりに前記第１メスとの協働により糸を切断する
切断位置とを往復動する第２メスと、該第２メスを往復動させる第２駆動手段と、前記縫針の落下位置の他方の側方に離間した初期位置
と、縫い終わりに糸を切断するための前記第１メスの前
記第２メス側への移動に連動して前記初期位置から一定
距離移動した位置とで、縫い始め後に前記第１メスとの
協働により糸を切断可能な第３メスと、前記第３メスに固定され、前記縫針の落下位置の他方の
側方に離間した初期位置と、縫い終わりに糸を切断する
ための前記第１メスの前記第２メス側への移動に連動し
て一定距離移動した位置とで、縫い始めの第１針目の糸
を前記第１メスとの協働により前記縫製物の下方で挟持
可能なクランプ部材と、前記各駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えたこ
とを特徴とするミシンの糸切り装置。
【請求項２】前記制御手段が、縫い始めの第２針目以降
の任意の針数時に、前記第１メスの第１駆動手段を駆動
させ、前記クランプ部材により挟持された第１針目の糸
を切断することを特徴とする請求項１記載のミシンの糸
切り装置。
【請求項３】縫針を振らせる針振り手段と前記縫製物を
送る布送り手段のうち少なくとも一方を備えることで前
記各メスの往復動方向に前記縫針に対し相対的に針振り
させるミシンに設けられ、前記第２メスに近い側に縫い始めの第１針目の縫針が落
下する時及び前記第３メスに近い側に縫い始めの第１針
目の縫針が落下する時に、前記制御手段が前記第１メス
を駆動して、前記第２メスに近い側に縫い始めの第１針
目の縫針が落下する位置及び前記第３メスに近い側に縫
い始めの第１針目の縫針が落下する位置から夫々等距離
の位置で、前記クランプ部材がそれぞれの縫い始めの第
１針目の糸を挟持することを特徴とする請求項１または
２記載のミシンの糸切り装置。
【請求項４】縫製されるべき縫製物が上面に載置される
針板の下方に配設され、縫針の落下位置を横切って往復動する第１メスと、該第１メスを往復動させる第１駆動手段と、前記縫針の落下位置の一方の側方に離間した待機位置と
縫い終わりに前記第１メスとの協働により糸を切断する
切断位置とを往復動する第２メスと、該第２メスを往復
動させる第２駆動手段と、前記縫針の落下位置の他方の側方に離間した待機位置と
縫い始め後に前記第１メスとの協働により糸を切断する
切断位置とを往復動する第３メスと、該第３メスを往復動させる第３駆動手段と、前記第３メスに固定され、縫い始めの第１針目の糸を、
前記第１メスとの協働により前記縫製物の下方で挟持す
るクランプ部材と、前記各駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えたこ
とを特徴とするミシンの糸切り装置。
【請求項５】前記制御手段が、縫い始めの第２針目以降
の任意の針数時に、前記第１メスと前記第３メスの少な
くとも一方の駆動手段を駆動させ、前記クランプ部材に
より挟持された第１針目の糸を切断することを特徴とす
る請求項４記載のミシンの糸切り装置。
【請求項６】前記制御手段が、前記第１メスと前記クラ
ンプ部材との協働による縫い始めの第１針目の糸の挟持
位置を、縫い始めの第１針目の前記縫針の落下位置に対
して変更可能としたことを特徴とする請求項４または５
記載のミシンの糸切り装置。
【請求項７】前記縫針を振らせる針振り手段と前記縫製
物を送る布送り手段のうち少なくとも一方を備えること
で前記各メスの往復動方向に前記縫針に対し相対的に針
振させるミシンに設けられ、前記第２メスに近い側に縫い始めの第１針目の前記縫針
が落下する時及び前記第３メスに近い側に縫い始めの第
１針目の縫針が落下する時に、前記制御手段が前記第１
メスと第３メスとを同時に駆動して、前記第２メスに近
い側に縫い始めの第１針目の縫針が落下する位置と前記
第３メスに近い側に縫い始めの第１針目の縫針が落下す
る位置との中央位置または前記二つの縫い始めの第１針
目の縫針落下位置から夫々等距離の位置で、前記クラン
プ部材がそれぞれの縫い始めの第１針目の糸を挟持する
ことを特徴とする請求項４または６記載のミシンの糸切
り装置。
【請求項８】前記制御手段には、前記第１メスと前記ク
ランプ部材との協働により挟持された縫い始めの第１針
目の糸を、前記第１メスと前記第３メスとの協働により
切断する時の縫い始めからの針数を設定する設定手段と
該針数を選択する選択手段のうち少なくとも一方が設け
られていることを特徴とする請求項１または４に記載の
ミシンの糸切り装置。
【請求項９】前記制御手段が、前記第１メスと第２メス
との協働による縫い終わりの糸の切断位置を、縫い終わ
りの縫針の落下位置に対して変更可能としたことを特徴
とする請求項１または４記載のミシンの糸切り装置。
【請求項１０】縫針を振らせる針振り手段と前記縫製物
を送る布送り手段のうち少なくとも一方を備えること
で、前記各メスの往復動方向に前記縫針に対し相対的に
針振りさせるミシンに設けられ、前記第２メスに近い側に縫い終わりの前記縫針が落下す
る時及び前記第３メスに近い側に縫い終わりの前記縫針
が落下する時に、前記制御手段が前記第１メスと第２メ
スとを同時に駆動して、前記第２メスに近い側に縫い終
わりの縫針が落下する位置と前記第３メスに近い側に縫
い終わりの縫針が落下する位置との中央位置または前記
二つの縫い終わりの縫針の落下位置から夫々等距離の位
置でそれぞれの縫い終わりの糸を切断することを特徴と
する請求項１、４または９記載のミシンの糸切り装置。