JPH06503008A - 本縫いミシンにおいて縫製開始時に上糸端の長さを短縮させる方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本縫いミシンにおいて縫製開始時に上糸端の長さを短縮させる方法及び装置 本発明は、請求項１及び６の前提概念に記載の方法及び装置に関するものである 。

多くの縫製作業の場合、特に衣服の製造の場合、縫目の外観を所望通りにするた めには、縫目の糸端は縫製物の下面または衣服の内側にあらねばならない。この 要求は、上糸と下糸を針板の下方で切断するように適宜に構成された糸切断装置 を使用することにより満足される。

このためには、縫製開始時に、緩んでいる上糸端を最初のステッチ形成サイクル の際に縫製物の下面へ引っ張る必要がある。この時、縫製過程開始時に上糸と下 糸とを確実に結合できるようにするためには、未切断過程において、形成された 縫目端部に十分な長さの上糸端が備蓄側に存在しなければならない。しかしなが ら、縫い付けに必要なこの憂い上糸端は、縫目始端部の縫製物下面において、美 観を損ねるいわゆる糸巣を形成させる原因になる。多くの縫製製品の場合、特に 高価な縫製製品の場合、このような糸巣は受容しがたいものであるので、場合に よっては別個の比較的手間のかかる作業でこの糸巣を追加的に除去しなければな らない。

この欠点を解消するため、ドイツ特許第２８９８０６号公報から知られているス テッチ群形成ミシンでは、糸切断装置に加えて、縫製開始時に上糸端の長さを短 縮させるための装置が設けられている。この付加的な装置は、捕捉フックで終わ っている糸捕捉アームを有している。

この糸捕捉アームは、糸切断装置の担持ホイールであって鉛直軸線のまわりに回 転可能で二つの切断カッターを担持している担持ホイールに固定されている。針 板の下面には、ばね荷重されている糸クランプが配置されている。糸クランプは 通常は開口しているが、糸捕捉アームに形成されるカム面により閉塞させること ができる。縫製過程の開始時に担持ホイールにたいして回転運動が付与され、こ の回転運動の方向は、未切断過程の開始時に行われる回転運動の方向とは逆であ る。この回転運動により、糸捕捉アームは、最初のステッチの際に針板の下へ引 っ張られる上糸端を、開口した糸クランプの中へ挿入させる。糸捕捉アームがさ らに移動すると、糸クランプはカム面を介して閉塞され、最後に、このカム面か ら突出している上糸端の一部が切断される。この場合捕捉フックは別個のカッタ ーと協働する。二つの縫いステッチを形成した後、糸捕捉アームはホームポジシ ョンへ戻され、その際糸クランプが開口する。

この公知のミシンは、糸切断装置の切断カッターを支持している担持ホイールが 、上糸端を捕捉するための糸捕捉アームを担持する働きをも兼ねているので、装 置を実施する際の技術的な労力は少ないが、上糸端の長さを短縮させるために、 糸を切断する場合よりも大きな角度範囲で共通の担持ホイールを移動させる必要 がある。その結果、これに応じて駆動機構も対応していなければならない。この ため、上糸端の長さを短縮させるためのこの公知の方法は、制御カム板を対応的 に構成することにより担持ホイールの特殊な駆動運動を比較的簡単に実現できる ようなステッチ群形成ミシンに適しているにすぎない。

本発明の課題は、縫製開始時に上糸端の長さを短縮させるたｐの方法及び装置を 、技術的労力を少なくして実施することができるように構成することである。こ の課題は、請求項１及び請求項６，８．９により解決される。

上糸端の長さを短縮させるために、既存の糸切断装置の糸捕捉体を使用し、その 際糸捕捉体を、縫目終端部で行われる通常の未切断の場合と同じ運動軌道で移動 させ、本発明にしたがって上糸輪の縫製物側の脚部の代りに備蓄側の脚部、換言 すれば上糸端を捕捉してカッターに供給するという処置により、上糸端の長さの 短縮を比較的簡単に実現することができる。すなわち既存の糸切断装置を、著し い技術的労力なしに、縫製開始時の上糸端短縮のために使用でき、しかも新しい ミシンにも使用できるばかりか、既存のミシンにも追加的に使用することができ る。

請求項２によれば、糸捕捉体は上糸輪の備蓄側の脚部を、または既に上糸輪が解 消されている場合には上糸端を捕捉することができる。この場合、縫製開始時に 上糸端の長さを短縮させるため、糸捕捉体を縫目終端部における未切断の場合よ りも早い時期に捕捉位置へ移動させる必要がある。

請求項３によれば、上糸輪の備蓄側の脚部または上糸を捕捉するため、上糸端の 長さを短縮させるための糸捕捉体は、縫目終端部における未切断の場合と同じ時 点でルーパー位置にたいして移動する。従って、糸捕捉体の駆動をそれぞれ同じ 態様で制御することができる。

請求項２と３に記載の方法では、糸捕捉体は最初のステッチ形成サイクルの経過 時に捕捉位置へ移動せしめられ、その際上糸端の長さを短縮させるために、糸捕 捉体の運動が上糸端または上糸輪の瞬間的な位置に時間的に正確に適合するよう に構成され、即ち上糸端を捕捉位置に侵入させるための補助手段を全（必要とし ていないが、請求項４に記載の方法では、以下のような処置によって上糸端の非 常に確実な捕捉が達成される。即ち、付加的な捕捉要素を形成している繰り抜き 部を備えた糸捕捉体は、針が針板の穿刺穴を最初に貫通する前に、次のような位 置へもたらされ、即ち針が糸捕捉体の繰り抜き部に侵入して上糸端を強制的にこ の繰り抜き部の中へ侵入きせることにより付加的な捕捉要素に上糸端を提供する ような位置へもたらされる。

針が縫製物の送り運動に関与していないミシン、従って針板の穿刺穴が小さいよ うなミシンでは、長さを短縮された上糸端と下糸とを最初に結合させるために必 要な上糸端の保持は、次のようにして実現される。即ち上糸端の一部を切断した 後に縫製物を前進させることにより、押さえ足と針板との間にある上糸端の一部 を水平方向にＵ字状に引き出し、このようにして押さえ足と縫製物の上面との間 、及び針板と縫製物の下面の間で保持する。

この種の保持は、針送り式ミシンには好ましいものではない。針送り式ミシンの 場合には、穿刺穴は送り方向に延在する長穴であり、その長さは最大調整可能な ステッチ長さに適合しているので、クランプ効果はそれ以後の少なくとも１回の 送りステップ終了後に初めて発生し、調整可能なステッチ長さが短い場合には、 送りステップを数回実施してはじめてこのクランプ効果が発生する。

即ち縫製物の中にある上糸の一部が穿刺穴の端部を越えて前進し、その際針板と 押さえ足の間に達したときにりランプ効果が現われる。このため、針送り式ミシ ンの場合には、下糸との結合のために上糸端を糸クランプによって固持するのが 合目的である。

請求項５の記載の構成にしたがって、糸捕捉体の戻し運動を二つのステップに分 割することにより、糸捕捉体に付設される糸クランプを次のように構成または配 置することが可能になり、即ち上糸端を糸捕捉体の中間位置でのみ糸クランプに より保持し、糸捕捉体がさらに移動した後は、つまり糸捕捉体がホームポジショ ンへ戻ったときには上糸端を解放することが可能になる。従って、糸クランプに 開閉機構を付設する必要がなくなる。

請求項６に記載の装置では、糸切断装置の駆動機構は、ルーバーの二つの異なる 角度位置にたいして始動可能である。上糸輪の両脚部がルーバーの糸案内板から 滑り落ちて別々の方向で穿刺穴まで延在しているときに糸捕捉体を捕捉位置へ移 動させ、その結果縫製物側の上糸輪脚部だけを糸捕捉体が捕捉して縫製物におけ る上糸端の長さを短縮させることは、縫目終端部において糸を切断する上で合目 的である。一方、縫製開始時に上糸端の長さを短縮させるためには、糸捕捉体を 早期に捕捉位置へ移動させ、即ち両上糸脚部が、または既に上糸輪が解消されて いる場合には上糸端が、まだルーバーの糸案内板に接しているときに糸捕捉体を 捕捉位置へ移動させることが合目的である。このようにすると、糸捕捉体は備蓄 側の上糸輪脚部、即ち上糸端をも捕捉することができる。

請求項７に記載の構成にしたがって、糸切断装置の駆動機構として空気圧シリン ダを使用することにより、糸捕捉体を別々の時間に移動させることが特に簡単に 可能になる。

請求項８に記載の構成にしたがって、ルーバーの領域で終わっている圧縮空気管 から圧縮空気を流出させることにより、備蓄側の上糸輪脚部、即ち上糸端を、糸 捕捉体によって捕捉さ゛れるような位置へもたらすことができるばかりでなく、 切断された上糸端をルーバー領域から離隔させ、これによりこの切断された糸部 分をもう一部ルーバーによって把持させて縫目の一部を形成させることも可能に なる。

縫目終端部で切断される糸を捕捉するために用いられる糸捕捉体の捕捉要素の運 動軌道は、一般に穿刺穴にたいして大きな間隔をもっているので、請求項９によ れば、糸捕捉体に、繰り抜き部を形成する付加的な捕捉要素が設けられる。この 場合繰り抜き部は、場合によっては他の捕捉要素をも成すことができる。

糸捕捉体による上糸の確実な捕捉を保証するため、請求項１０によれば、繰り抜 き部は穴として形成される。

穴は側方に閉じた境界壁をもっているので、最初のステッチ形成サイクルの間に 針板の下へ引っ張られ、次に糸クランプの中へ挿入されるか、或いは糸クランプ が設けられていない場合には下糸との最初の結合までに自由に制御されずに垂れ 下がる上糸端は、例えばスリット状の繰り抜き部の場合のように側方へ偏位する ことがない。

請求項１１と１２には、カッターと協働する刃先の構成または配置に関する二者 択一的な解決法が記載されている。

駆動機構として空気圧シリンダを使用する場合、請求項１３によれば、縫目終端 部における未切断のための糸捕捉体の捕捉位置と、縫目始端部における上糸端の 長さの短縮のための糸捕捉体の捕捉位置とが同じであるように、繰り抜きまたは 穴の位置が遺定されている。

縫製過程の開始時に上糸を捕捉するための糸捕捉体は、縫製過程の終了時に上糸 と下糸とを捕捉する場合とは別の時間にルーバーの位置に関して捕捉位置へ移動 されねばならないので、糸切断装置の駆動機構が制御カムを有している場合には 、請求項１４に記載の構成が提案される。即ち糸捕捉体に付加的な駆動機構が付 設され、糸切断装置の伝動部材の一つが弾性的に構成される。例えば請求項１５ に記載の構成に従えば、入れ子式連結棒として構成される。これにより、付加的 な駆動機構を操作すると復帰力が発生する。伝動部材の一つを弾性的に構成する ことにより、制御カムは、形状拘束的に接触を受けるカム溝を有することができ る。この場合接触部材は、縫製開始前に糸捕捉体が捕捉位置へ移動する間、カム 溝にたいする相対接触位置に留まることができる。　−付加的な駆動機構によっ て糸捕捉体を捕捉位置へ前進させる際に、弾性的に構成される伝動部材に生じる 復帰力は、請求項１６によれば付加的な駆動機構を空気圧シリンダとして構成す ることを可能にし、該空気圧シリンダを単に力拘束的に糸切断装置の伝動部材の 一つに係合させるようにしさえすればよいことを可能にする。この場合糸捕捉体 は、空気圧シリンダのピストン棒が戻った後に、前もって生じていた復帰力によ りホームポジションへ戻される。

請求項５に記載の方法を実施するため、糸捕捉体を中間位置で静止させる目的で 、請求項１７に記載の構成によれば、糸捕捉体または糸切断装置の伝動装置の運 軌道内へ挿入可能であり、またこの軌道から元の位置へ復帰可能な制動部材が設 けられる。糸切断装置の駆動機構が空気圧シリンダである場合には、次のような 利点が得られる。糸捕捉体を制動部材の作用範囲内へもたらすことにより行われ る糸捕捉体の運動の中断は、制動部材が元の位置へ戻った後に引き続き空気圧シ リンダを付勢したときに終了し、しかも駆動機構を新たに制御したり、始動させ る必要なしに行なうことができる。

これにたいして、糸切断装置の駆動機構が、ミシンによって駆動可能な制御カム を有している場合には、制動部材の中間位置への出入によって糸捕捉体を保持さ せる必要があるケースにたいして、請求項１８に従って伝動部材の一つを弾性的 に構成するのが合目的であり、例えば請求項１９に従って入れ子犬連結棒として 構成するのが合目的である。伝動部材を弾性的に構成することにより、制動部材 が中間位置へ入ったときに制御カムとこれと協働する追従部材との駆動連結を解 除する必要がなく、制御カムから出ている糸捕捉体復帰用駆動力を、前記弾性的 に構成される伝動部材の弾性要素を緊張させることにより蓄積させ、制動部材が 中間位置から出たときに前記駆動力を解放させ、次に糸捕捉体をこの弾性要素を 用いてホームポジションへ戻すことが可能になる。

制御カムを備えている駆動機構を有している糸切断装置に上糸クランプを付設す る場合には、請求項２０に記載の構成が提案される。即ち付加的な駆動機構は、 糸捕捉体を二つの作用位置へ移動させるように構成される。

この場合一方の作用位置は、縫製開始時に糸を捕捉する位置であり、他の作用位 置は糸をクランプする位置である。

請求項２１によれば、二つの作用位置へ切り換え可能な駆動機構を二つの空気圧 シリンダとして構成する。これら二つの空気圧シリンダは、異なる有効ストロー クを実施する。例えばストローク長さが異なる二つの空気圧シリンダを使用する か、或いはストローク距離が異なる二つの空気圧シリンダを、中間に配置される レバーの二つの個所に、レバーの軸線にたいして半径方向に異なる間隔をもつよ うに係合させる。

次に、本発明のいくつかの実施例を添付の図面を用いて説明する。

第１図は　糸切断装置を備えたミシンの一部分の部分断面図であり、糸切断装置 の駆動機構が空気圧シリンダによって形成されている実施例を示す図、 第２図は　ルーパー及び糸切断装置の拡大側面図、第３図は　第２図のＡ部分の 拡大図、 第４図は　糸切断装置の糸捕捉体の平面図、第５図は　糸切断装置を備えたミシ ンの一部分の部分断面図であり、糸切断装置の駆動機構が制御カムによって行わ れる実施例を示す図、 第６図は　糸切断装置の他の実施例を備えたミシンの一部分の部分断面図、 第７図は　第６図のルーパーと糸切断装置の拡大側面図、 第８図は　糸捕捉時に上糸輪の両脚部がまだルーパーの糸案内板に接していると きの糸の延在態様を説明するためのルーパーの側面図、 第９図は　第８図と同一の時点での糸の延在態様を説明するためのルーパーの平 面図、 第１０図は　糸捕捉時に上糸輪の両脚部がルーパーの糸案内板から落下し、圧縮 空気流によって捕捉位置に保持されているときの糸の延在態様を説明するための ルーパーの側面図、 第１１図は　第１０図と同一の時点での糸の延在態様を説明するためのルーパー の平面図、 第１２図は　糸クランプの拡大図、 第１３図は　糸切断装置を備えたミシンの一部分の部分断面図であり、糸捕捉体 が上糸端用の付加的な捕捉要素を有し、糸切断装置の駆動が空気圧シリンダによ って行われる実施例を示す図、 第１４図は　第１３図のルーパーと糸切断装置の拡大側面図、 第１５図は　第１４図の一部拡大図であり、糸捕捉体が捕捉位置にあるときの図 、 第１６図は　糸切断装置の糸捕捉体の平面図、第１７図は　糸捕捉体の他の実施 例の平面図、第１８図は　糸切断装置を備えたミシンの一部分の部分断面図であ り、糸捕捉体が上糸端用の付加的な捕捉要素を有し、糸切断装置の駆動が制御カ ムによって行われる実施例を示す図、 第１９図は　ミシンと第１８図の糸切断装置との一部分の部分断面図であり、付 加的な駆動機構が糸捕捉体を位置へ移動させることができる実施例を示す図、 第２０図は　最初のステッチ形成サイクルを実施する際の糸の延在態様を説明す るためのルーパーの側面図、 である。

！」」す１性 第１図には、ミシンのうちヘッド１と基板２とが図示されている。ヘッド１内に は、公知の態様で駆動される針棒３が配置されている。針棒３は、糸を案内する 針４を担持している。さらにヘッド１内には、同様に公知の態様で駆動される天 秤５と、押さえ足７を担持する押さえ棒６とが配置されている。ヘッド１の背面 には、公知の糸ワイパー８が配置されている。図面には、糸ワイパー８のうち、 ワイヤーから製造されるワイパーレバー９と、該ワイパーレバー９を駆動するた めに用いられる空気圧シリンダ１０だけが図示されている。

基板２内には、ルーパー駆動軸１１が支持されている。

ルーパー駆動軸１１は、伝動装置１２を介して下軸１３と駆動連結されている。

ルーパー駆動軸１１の前端には。

針板１４の下方に、二重に回転する本縫いルーパー１５が固定されている。ルー パー１５は、公知のようにルーパー尖端部１７を備えた外釜１６を有している。

外釜１６の局面には、糸案内板１８が固定されている。外釜１６には、ボビンケ ース担持体１９とボビンケース２０とが挿着されている。

ルーパー１５の上方には、ミシンの送り機構の布送り２１が延在している。布送 り２１は、公知の態様で（従って図示していない）下軸１３と駆動連結されてお り、その結果四角形運動を行なう。

基板２の下方には、糸切断装置２２が配置されている。

糸切断装置２２は、ルーパー１５に同軸に配置される糸捕捉体２３を有する。第 ２図では、この糸捕捉体２３をそのホームポジションの位置で図示した。糸捕捉 体２３は、スリーブ２５のアーム２４に固定されている。スリーブ２５は、ルー パー駆動軸１１の支持ブシュ２６で回転可能に支持されている。アーム２４には 連結棒２７が枢着されている。連結棒２７は、アングルレバ−２９の長さ調整可 能なアーム２８に連結されている。アングルレバ−２９は、ケーシングに固定さ れた支持台３ｏで支持される。アングルレバ−２９の他のアーム３１は、連結棒 ３２を介して空気圧シリンダ３４のピストン棒３３に連結されている。空気圧シ リンダ３４及びその制御回路の構成は、ドイツ特許第３２４４９９６号公報に開 示された糸切断装置の空気圧シリンダ及びその制御回路の構成に対応している。

糸捕捉体２３は、自由端に形成される分離尖端部３５（第４図）と、これとは逆 の方向へ向けられる糸把持用のフック３６とを有している。フック３６の底部に は、平らな溝３７が形成されている。溝３７は、連続する長穴３８に通じている 。長大３８の、分離尖端部３５に隣接しているエツジ３９は鋭く構成され、刃先 として用いる。４０は、糸捕捉体２３の、分離尖端部３５とエツジ３９との間の 部分である。基板２の継ぎ足し部４１　（第２図）には、切断カッター４２が固 定されている。切断カッター４２の刃先４３（第３図）は糸捕捉体２３の上面上 にあり、エツジ３９と協働する。

継ぎ足し部４１には、切断カッター４２の上方に板ばね４４が固定されている。

板ばね４４は、刃先４３を越えて突出し、丸く構成された端部部材４５で終わっ ている。端部部材４５は、糸捕捉体２３の運動軌道内に突出している。板ばね４ ４は、糸捕捉体２３の前記部分４０とともに糸クランプ４６を形成している（第 １２図）。

連結棒２７とアングルレバ−２９のアーム２８との間の枢着部４７の下方には、 空気圧シリンダ４８が配置されている。空気圧シリンダ４Ｂのピストン棒４９は 、制動部材として用いる止め板５０を担持している。

前記糸切断装置２２が前記ドイツ特許第３２４４９９６号公報に開示されている 糸切断装置と異なるのは、後者の構成に加えて板ばね４４と、止め板５０を担持 する空気圧シリンダ４８とを設けた点にすぎない。

１実施例の作用 縫製過程終了時の糸切断時における糸切断装置２２の作用は、前記ドイツ特許第 ３２４４９９６Ｊｊ−公報に開示されている糸切断装置の作用と同一である。従 ってここで詳細に説明する必要はない。ただ次の点は指摘しておかねばならない 。・即ち本発明においては、糸捕捉体２３がそのホームポジションから糸捕捉位 置へ運動するのは、糸案内板１８が既に上糸輪の両脚部ＮＮとＮＶから離隔した 後、即ち脚部ＮＮとＮＶが糸案内板１８から落下した後という点である。従って この時点は重要である。なぜなら、水平軸線のまわりを二重に回転する本縫いル ーパーの場合、縫製物側の上糸輪脚部ＮＮはボビンケース２０の前面のそばを通 過し、一方備蓄側の上糸輪脚部ＮＶはボビンケース担持体１９の背面のそばを通 過し、よって両脚部ＮＮとＮＶは、糸案内板１８から落下した後針板１４の穿刺 穴５１にたいして異なる角度で延在するからである。このような糸の延在態様で は、糸捕捉体２３の分離尖端部３５は確実に上糸輪脚部ＮＮとＮＶとの間を通過 することができ、その際縫製物側の上糸輪脚部ＮＮはフック３６によって把持さ れ、糸捕捉体２３が後退するときに切断カッター４２に供給され、備蓄側の上糸 輪脚部ＮＶは切断カッター４２から離隔せしめられる。縫製物側の上糸輪脚部Ｎ Ｎを切断することにより、縫製物の縫目端の領域に短い上糸端が得られ、他方、 次の縫製過程の開始にあたって上糸端を下糸と確実に結合させるために必要な程 度に長い上糸端が備蓄側に得られる。なお、図面では上糸端をＮＥで示した。要 するに上糸端ＮＥとは、針４から上糸の端部Ｅまでの部分である。

低回転数で行なわれる縫製過程の開始時には、針４は緩くなっている上糸端ＮＥ 　（上糸端ＮＥが押さえ足７の下に侵入しないように糸ワイパー８は上糸端ＮＥ を固持するンの一部分を穿刺穴５１を貫通させて下方へ引っ張る。次に上糸端Ｎ Ｅはルーパー尖端部１７によって把持され、ボビンケース担持体１９とボビンケ ース２０によって形成される内釜のまわりを案内されることにより上糸輪を形成 する。この場合備蓄側の上糸輪脚部ＮＶは、既に述べたようにボビンケース担持 体１９の後方に延在しており、一方上糸の端部Ｅに通じている他の上糸輪脚部Ｎ Ｎはボビンケース２０の前面側に延在している。この上糸輪脚部ＮＮは、最初の ステッチ形成後に縫製物側の上糸輪脚部ＮＮを形成する上糸輪脚部と比較可能で ある。このため、上糸の端部Ｅに通じる上糸輪脚部もＮＮと記すことにする。

ここで注意すべきことは、布が厚くて硬い場合、最初のステッチ形成サイクルの 際に縫製物内に挿入される上糸にある程度の摩擦力が作用することである。この 摩擦力のために、ルーパー尖端部１７によって上糸輪が把持された後、端部Ｅに 通じる上糸輪脚部ＮＮが固持され、一方針４が縫製物に穿刺された時点でルーパ ー１５は、天秤５によって形成されるたるみから成る糸を針溝によって締めなお す。このようにしてルーパー１５は、第８図から第１１図までに図示するように 、既に最初のステッチ形成過程において完全な上糸輪を形成させることができる 。

これにたいして布が薄くて柔らかな場合には、上糸にたいして極めて小さな摩擦 力しかはたらかない。このため、ルーパー１５は、天秤５によって形成されるた るみから成る糸を引っ張るだけでなく、同時に上糸の自由端Ｅをも下方へ引っ張 る。その結果小さな上糸輪だけが形成される。この小さな上糸輪は、第８図から 第１１図までに図示したルーパーの位置では既に解消されている。

上糸輪が解消した後、上糸端ＮＥは針板１４の下方で自由にぶら下がり、その際 備蓄側の上糸輪脚部ＮＶと同一の位置にある。即ちボビンケース担持体１９の後 方にある。従って、自由にぶら下がっている上糸端ＮＥを糸捕捉体２３によって 捕捉する際は、備蓄側の上糸輪脚部ＮＶを捕捉する場合と同様の状況にあるので 、以後の作用を説明するにあたっては、糸捕捉の時点でまだ存在している上糸輪 の場合のシチュエーシ田ンに関してのみ説明することにする。

ルーパー１５が第８図に図示した回転位置にあるとき、即ち糸案内板１８の端部 部分がまだ穿刺穴５１の領域にあり、従って雨上糸輪脚部ＮＮとＮＶとが互いに 横に並んで糸案内板１８に接しているとき、空気圧シリンダ３４が付勢されて糸 捕捉体２３がそのホームポジションから第８図及び第９図に図示した糸捕捉位置 へ移動する。

この糸捕捉位置においては、フック３６は雨上糸輪脚部ＮＮ、ＮＶの前方にある 。糸捕捉体２３がその糸捕捉位置に達した後、空気圧シリンダ４８が付勢されて 、止め板５０が上部位置に移動し、この位置で止め板５０は枢着部４７の回動範 囲内にある。

内釜のまわりに上糸輪がさらに巻きつけられると、上糸の端部Ｅは針板１４の下 方へ引っ張られ、次に上糸輪が解消され、この時点で自由にぶら下がる上糸端Ｎ Ｅは、それ以前に備蓄側の上糸輪脚部ＮＶを形成していた部分によって糸捕捉体 ２３に接触する。

この最初のステッチ形成サイクルの間に天秤５が上死点に達すると、ミシンが短 時間停止され、糸捕捉体２３が空気圧シリンダ３４によりそのホームポジション の方向へ後退せしめられる。その際糸捕捉体２３は上糸端ＮＥを連行し、板ばね ４４の端部部材４５の下方へ引っ張る。

止め板５０が枢着部４７の回動範囲内にあるので、この時点で糸捕捉体２３は完 全にそのホームポジションへ後退することはできず、第１２図に図示した位置に 留まっている。この位置で前部部分４０は端部部材４５の下方にあり、この端部 部材４５とともに糸クランプ４６を形成し、エツジ３９はまだ切断カッター４２ の刃先４３の前方に間隔をもって位置している。また糸捕捉体２３がこの位置に ある時には、穿刺穴５１から来ている上糸端ＮＥは、糸捕捉体２３の前部部分４ ０と端部部材４５との間にあり、且つこれらによってクランプされている。

次にこのクランプ位置から上糸端ＮＥは刃先４３の下方を通過し、長穴３８を越 え、溝３７を通過し、フック３６の底部から自由にぶら下がる。

アングルレバ−２９が空気圧シリンダ３４のピストン棒３３と形状拘束的に連結 されているので、空気圧シリ−ンダ３４の図示していないピストンも、止め板５ ｏにより、その終端位置への移動を阻止されている。

上糸端ＮＥが糸クランプ４６に挿入された後、ミシンは第２回目のステッチ形成 サイクルを実施する。このステッチ形成サイクルの間空気圧シリンダ３４は付勢 されたままであり、従って枢着部４７は止め板５ｏ及び糸捕捉体２３に当接して 糸クランプ位置に保持される。この第２回目のステッチ形成サイクルの間上糸端 ＮＥは固持されるので、ルーパーは上糸輪全体を引き出して内釜のまわりに巻き つけ、その際下糸Ｇの自由端を把持する。

続いて天秤５が上昇することにより、上糸輪が引っ張り戻され、縫製物内での上 糸と下糸との最初の連結部が引き締められる。

第２回目のステッチ形成過程のときに天秤５が上死点に達すると、ミシンが新た に短時間停止せしめられ、空気圧シリンダ４８が切り換え制御される。その結果 空気圧シリンダ４８は、止め板５０を枢着部４７の回動範囲から引っ張りだす。

その結果、相変わらず付勢されている空気圧シリンダ３４のピストン（図示せず ）はその終端位置へ戻され、糸捕捉体２３は第２図と第３図に図示したホームポ ジションへ戻し回動せしめられる。この場合上糸端ＮＥの一部が刃先４３とエツ ジ３９の協働により切断される。糸切新漬短縮された、縫目始端部にある上糸端 は、縫目終端部で行なわれる糸切新漬に縫製物に残っている糸端と同じ長さを有 している。縫製開始時に上糸端を短縮することにより、縫目始端部におけるいわ ゆる糸巣（Ｆｉｄｅｎｎｅｓ＋ｅｒ）が確実に回避される。

実施例２ 第５図に図示した第２実施例では、ミシンの構成はルーパーを含めて第１実施例 のそれと同一であり、よって同一の部材には同一の符号を付すことにする。同様 に６０の符号を付した糸切断装置も第１実施例とローであり、即ちその構成は糸 捕捉体２３からアングルレバ−２９にいたるまで糸切断装置２２のそれと同一で ある。

さらに糸切断装置６０は、同様に切断カッター４２の上方に配置される板ばね４ ４を有している。板ばね４４は、一定の位置にある糸捕捉体２３とともに糸クラ ンプを形成している。最後に、第１実施例の場合と同様に、アングルレバ−２９ の枢着部４７には、止め板５０を担持する空気圧シリンダ４８が付設されている 。

糸捕捉体２３の駆動は、ドイツ特許第３８１９１３５号公報の場合と同様に、下 軸１３に固定されている制御カム６１によって行なわれる。制御カム６１は、制 御溝６２と制御セグメント６３とを有している。下軸１３に平行に、軸方向に移 動可能な軸６４が設けられている。

軸６４には、ローラービン６５を備えた制御レバー６６と、作動レバー６７とが 固定されている。軸６４の支持ブシュ６８には、制動爪６９が回転自在に支持さ れている。軸６４に巻回されているばね７ｏは、一端を制御レバー６６に、他端 を制動爪６９に支持され、制動爪６９を制御セグメント６３の方向へ回動させる とともに、ローラービン６５を回動させて制御溝６２から抜は出させる。同時に ばね７０は圧縮ばねとして用いられ、軸６４を第５図に図示した右側の終端位置 へ移動させる。この位置でローラービン６５は、ミシンが針路し位置に達したと きに制御溝６２に対向する。

作動レバー６７には、ばね付勢される始動レバー（図示せず）が付設されている 。始動レバーは、同様に図示していない電磁石によって操作可能である。始動レ バーの配置と構成は、ドイツ特許第３８１９１３５号公報に開示されている糸切 断装置の始動レバーに対応している。

右側の終端位置にある制御レバー６６の側方には、制動部材７１が固定されてい る。制動部材７１は、制動レバー６６が制御カム６１から離隔した静止位置にあ るときにのみ制御レバー６６にたいして、軸方向に作用する運動制動部を形成し 、これにたいして制御レバー６６が作動位置に回動したときには該制御レバー６ ６がその下を通過するように配置され、構成されている。

軸６４のルーバー１５側の端部には、連行体７２が回転可能に、しかし軸方向に は位置固定されて支持されている。連行体７２は、入れ子犬連結棒７３を介して アングルレバ−２９のアーム３１に連結されている。入れ子犬連結棒７３は、一 端をアングルレバ−２９に枢着されている棒７４を有している。棒７４の他端は ねじ山を備え、対応的に構成されたスリーブ７５にねじ止めされている。スリー ブ７５内には、ピストン状の止め部材７６が収納されている。止め部材７６は、 スリーブ７５の底部を貫通している棒７７の一端に固定されている。棒７７の他 端は、連行体７２に枢着されている。止め部材７６には、横に突出するビン７８ が設けられている。ビン７８は、スリーブ７５に設けた長穴７９を貫通している 。

スリーブ７５に設けられた圧縮ばね８０は、止め部材７６を第５図に図示したホ ームポジションに保持し、この位置でビン７８は長穴７９の左側の端部に接する 。

基板２の下方には、圧縮空気管８１が敷設されている。

圧縮空気管８１は、ルーパー１５の上方にあり開口している端部部材８２を有し ている。圧縮空気管８１の、端部部材８２の前方にある部分は、ルーパーの回転 軸線にほぼ平行であり、従って端部部材８２から排出される圧縮空気も同様にル ーパーの回転軸線にほぼ平行に向けられ、その際第５図によればルーパー１５の 背面から左側へ前面の方向へ排出される。

２実施例の作用 第５図に図示した第２実施例の場合、制御カム６１が下軸１３にたいして固定し て付設されているので、糸捕捉体２３は、二つの異なる切断過程の際に、即ち縫 目の終端部における糸切断の際と、縫製開始時の上糸端短縮の際に、ルーパー１ ５が同じ相対回転位置にあるときにのみ、その糸捕捉位置へ移動することができ る。

縫目終端部において糸を切断するときには、糸捕捉体２３が上糸輪の縫製物が脚 部だけを捕捉することが必要なので、既に第１実施例において述べたように、糸 捕捉体２３がそのホームポジションから糸捕捉位置へ移動せしめられるのは、糸 案内板１８が既に上糸輪の両脚部ＮＮとＮＶから離隔し、これら両脚部が穿刺穴 ５１にたいして異なる角度を成して延びている場合である。この場合、縫製物側 の上糸輪脚部ＮＮはボビンケース２０の前面側に延在し、備蓄側の上糸輪脚部Ｎ Ｖはボビンケース担持体１９の背面側に延在している。

これにたいして、縫製開始時に上糸端を短縮させるためには、備蓄側の上糸輪脚 部ＮＶが捕捉されて切断カッター４２へ供給される必要があるので、本第２実施 例の場合には、備蓄側の上糸輪脚部ＮＶは、糸案内板】８から落下するにもかか わらず、捕捉に適正な位置にあらねばならない。このため、最初のステッチ形成 サイクルの開始とともに圧縮空気管８１に圧縮空気が供給される。

この時点で端部部材８２から流出する圧縮空気流は、備蓄側の上糸輪脚部ＮＶを 、糸案内板１８から落下後ルーパー１５の前面方向へ押す。この場合の圧縮空気 流の強さは次のように選定されており、即ち備蓄側の上糸輪脚部ＮＶが、糸捕捉 体２３の運動軌道領域において、雨上糸輪脚部ＮＮとＮＶがまだ糸案内板１８に 接しているときとほぼ同一の長さを有するように選定されている。

縫製開始時に上糸端を短縮させるため、ミシンは最初のステッチ形成過程の際に 針路し位置で短時間停止せしめられる。ミシンがこの位置にあるとき、制御カム ６１の制御溝６２は次のような位置を占めており、即ち制御レバー６６の簡単な 回動によりローラービン６５が制御溝６２の中へ侵入できるような位置を占めて いる。

ミシンの踏板を後方へ踏むときのスイッチ操作により、糸切断装置６０に付設さ れる電磁石が短時間、且つその直後にミシンの駆動モータを新たに通電させる。

前記電磁石により、図示していない始動レバーと作動レバー６７により制御レバ ー６６が回動せしめられ、ローラービン６５が制御溝６２の中へ侵入する。同時 にばね７０が制動爪６９を回動させ、該制動爪６９は、作動位置に回動せしぬら れている制御レバー６６の位置を固定する。

下軸１３のこれに続く回転の閏、制御カム６２の、斜めに延びている部分は、制 御レバー６６を介して軸６４を第５図のホームポジションから左側へ移動させる 。この移動は、入れ子式連結棒７３を介してアングルレバ−２９へ伝えられ、そ の結果糸捕捉体２３はそのホームポジションの位置から第１０図と第１１図に図 示した糸捕捉位置へ移動せしめられる。既に述べたように、糸捕捉体２３の移動 が行なわれるのは、糸案内板１８が既に雨上糸輪脚部ＮＮとＮＶから離隔してい るときである。しかしながら、端部部材から流出する圧縮空気流により、糸捕捉 体２３の、フック３６が存在している側に、雨上糸輪脚部ＮＮとＮＶがあるよう に保証されている。糸捕捉体２３がその糸捕捉位置に達した後、空気圧シリンダ ４８が付勢されて止め板５０は上部位置へ移動し、この位置で止め板５０は枢着 部４７の回動範囲に位置する。

内釜のまわりに上糸輪がさらに巻きつけられと、上糸端Ｅは針板１４の下方へ引 っ張られる。次に上糸輪が解消され、上糸端ＮＥは、それ以前に備蓄側の上糸輪 脚部ＮＶを形成していた部分によって糸捕捉体２３と接触する。

制御溝６２は、天秤５が上死点にある時に糸捕捉体２３をそのホームポジション の方向へ戻すように構成されている。糸捕捉体２３が逆方向へ移動することによ り、上糸端ＮＥはフック３６によって連行されて板ばね４４の下方へ引っ張られ る。

止め板５０が枢着部４７の回動範囲内にあるので、この時点で糸捕捉体２３は完 全にそのホームポジションへ戻ることができず、第１実施例の場合同様に、第１ ２図に図示した位置に停止したままであり、上糸端ＮＥをクランプ保持している 。

ローラービン６５が制御溝６２に係合している量制御レバー６６は制御カム６１ と形状拘束的に結合しているので、制御レバー６６は止め板５０が枢着部４７の 回動範囲にあるにもかかわらずホームポジションへ戻される。

この場合棒７７は止め部材７６とともに、固持されているスリーブ７５にたいし て相対移動し、これによって圧縮ばね８０が緊張せしめられる。

制御レバー６６の戻り運動が終了するころ、制＃セグメント６３は制動爪６９を 回動させ、これにより、図示していない始動レバーが自由になり、そのホームポ ジションへ戻される。これによりばね７０は制御レバー６６を制御カム６１から 押し離し、その結果ローラービン６５は制御溝６２から抜は出す。制御レバー６ ６がこの位置にあるとき、緊張せしめられている圧縮ばね８０は制御レバー６６ を制動部材７１に側方から接触させる。

上糸端ＮＥが糸クランプ４６に挿入された後、ミシンは第２回目のステッチ形成 サイクルを実施する。この場合、緊張せしめられている圧縮ばね８０により、枢 着部４７が止め板５０に接触保持されるとともに、糸捕捉体２３が糸クランプ位 置に保持される。第２回目のステッチ形成サイクルの間上糸端ＮＥが固持される ので、ルーパー１５は完全な上糸輪を引き出して内釜のまわりに巻きつけ、その 際下糸Ｇの自由端を把持する。続いて天秤５が上方へ移動することにより、上糸 輪は引っ張り戻され、縫製物内の上糸と下糸との最初の糸結合部が引き締められ る。

この第２回目のステッチ形成サイクルの間に天秤５が上死点に達すると、ミシン は新たに短時間停止せしめられ、次に空気圧シリンダ４８が切り換えられる。そ の結果空気圧シリンダ４８は、止め板５０を枢着部４７の回動範囲から引き出す 。その結果圧縮ばね８０はスリーブ７５を第５図に図示した終端位置へ戻し、そ の際糸捕捉体２３をホームポジションから回動させる。この場合、第１実施例の 場合と同様に、上糸端ＮＥの一部が切断される。切断された部分は、端部部材８ ２から流出する空気流によってルーパー１５から離隔せしめられ、その結果、次 のステッチ形成過程のときに、この切断された糸の一部分が誤って一緒に縫われ ることが確実に回避される。この付加的な機能を満足させるため、上糸端を短縮 させた後の一定時間（調整可能）経過した後に初めて圧縮空気の供給が止められ る。

さらに圧縮空気流は別の利点をもっており、即ち糸捕捉体が捕捉位置へ回動する ときに、下糸の緩んでいる端部をフック３６の捕捉領域から遠ざけておくという 利点をもっている。圧縮空気流がこのような付加的な利点をもっているため、第 １実施例の場合にも、圧縮空気管８１に相当する圧縮空気管を設けることが合目 的である場合がある。

見立Ｘ車重 第６図と第７図に図示した第３実施例は、ルーパーを含めてミシンの構成が第１ 実施例のそれと同一であるので、同一の部材には同一の符号を付すことにする。

糸切断装置９０は、糸捕捉体の配置及び糸捕捉体を駆動するための駆動装置の構 成に関して糸切断装置２２と同一であるので、糸切断装置９０の同一の部材にた いしては糸切断装置２２で使用した符号を付すことにする。

糸切断装置９０が糸切断装置２２と異なるのは、糸クランプと、アングルレバ− ２９の枢着部４７の運動軌道に挿入可能な制動部材とが設けられていないことで ある。

さらに、基板２の継ぎ足し部に固定される切断カッターの代りに、針板４に固定 される切断カッター９１が設けられる。切断カッター９１の刃先９２は、第１実 施例における刃先４３に比べて、穿刺穴５１にたいしてより短い距離を保ってい る。このように穿刺穴５１にたいして糸切断装置９０の刃先の位置が短い間隔に なっていることにより、これに対応して糸捕捉体２３が長く構成される。この場 合糸捕捉体２３の前部領域、即ちフックから分離尖端部までの領域は、第１実施 例の糸捕捉体２３の場合と同様に構成することができる。

３実施例の作用 第３実施例の場合も、糸捕捉体２３を駆動するために任意の時点で付勢可能な空 気圧シリンダ３４が使用されているので、糸捕捉体２３は、縫製開始時に上糸端 を短縮させるため、次のような時点でその糸捕捉位置に回動せしめられ、即ち糸 案内板１８の端部部分がまだ穿刺穴５１の領域にあり、従って上糸輪の両脚部Ｎ ＮとＮＶが第８図と第９図に示すように互いに横に並んで糸案内板１８に接して いるときに糸捕捉体２３は糸捕捉位置へ回動せしめられる。この限りでは、本第 ３実施例の作用は第１実施例の作用と同一である。

最初のステッチ形成サイクルがさらに進行すると、ルーパー１５は第１実施例の 場合同様に上糸端を針板１４の下方へ引っ張る。次に上糸輪が解消され、そして 上糸の、それ以前に備蓄側の上糸輪脚部ＮＶを形成していた部分だけが、糸捕捉 体２３に接触する。

この第１回目のステッチ形成サイクルの間に天秤５が上死点に達すると、ミシン が短時間停止せしめられ、空気圧シリンダ３４が切り換えられる。これによって 糸捕捉体２３がそのホームポジションに戻される。その際糸捕捉体２３は上糸端 ＮＥを連行する。本第３実施例では、第１実施例とは異なり、糸捕捉体２３は中 断なく完全にホームポジションへ戻され、その際上糸端ＮＥの一部が切断される 。刃先９２と穿刺穴５１との間隔が特に狭いので、縫製物には非常に短い上糸端 が得られる。

最初のステッチ形成過程が終了した後、縫製物はミシンの布送り２１によって移 動されて、上糸の縫製物中にある部分が押さえ足７の下へ達し、該押さえ足７と 針板１４の間で摩擦により保持される。この場合の、上糸端にたいする有効な保 持力は、次のステッチ形成サイクルにおいて上糸輪を形成させて内釜のまわりに 完全に巻きつけるために十分な保持力である。従って、上糸と下糸との申し分の ない結合が得られる。

見土叉亙里 第１３図に図示したミシンは、第１実施例のミシンとほぼ同一に構成され、よっ て同一の部材にたいしては同一の符号を使用することにする。

基板２の下方には、糸切断装置１００が配置されている。糸切断装置１００の構 成は、大体において第１実施例の糸切断装置２２の構成に対応している。従って 、糸切断装置１００の構成要素のうち第１実施例の糸切断装置２２の構成要素と 同一の部材にたいしては、同一の符号を付すことにする。糸切断装置１００は、 ルーパー１５に同軸に配置されている糸捕捉体１０１を有している。糸捕捉体１ ０１は、第１４図に図示した位置ではホームポジションに′ある。糸捕捉体１０ １は、スリーブ２５のアーム２４に固定されている。スリーブ２５は、ルーパー 駆動軸１１の支持ブシュ２６に回転可能に支持されている。アーム２４には、連 結棒２７が枢着されている。連結棒２７は、アングルレバ−２９の長さ調整可能 ナアーム２８に連結されている。アングルレバ−２９は、ケーシングに固定され る支持台３０によって担持される。アングルレバ−２９の他のアーム３１は、連 結棒−３２を介して空気圧シリンダ３４のピストン棒３３に連結されている。空 気圧シリンダ３４とその制御回路の構成は、ドイツ特許第３２４４９９６号公報 に開示されている糸切断装置の空気圧シリンダ及びその制御回路に対応している 。

糸捕捉体１０１は、自由端に形成される分離尖端部１０２（第１６図）と、これ とは逆の方向へ向けられる糸捕捉用のフック１０３とを有している。フック１０ ３は切欠き１０４によって形成され、第１の捕捉要素を形成している。フック１ ０３の底部には、平らな溝１０５が形成されている。溝１０５は、連続している 長穴１０６に通じている。長大１０６の、分離尖端部１０２に隣接しているエツ ジ１０７は、鋭く構成されていて刃先を形成している。

糸捕捉体１０１には、切欠き１０４にたいして側方に間隔をもって貫通穴１０８ が設けられている。貫通穴１０８の境界面１０９は第２の捕捉要素を形成してい る。

貫通穴１０８は、平らな溝１１０を介して長穴１０６に連結されている。糸捕捉 体１０１の、分離尖端部１０２とエツジ１０７の間の前部分を１１１で示す。

針板１４の下面には、切断カッター１１２が固定されている。切断カッター１１ ２の刃先１１３は、針板１４の穿刺穴５１にたいして比較的狭い間隔をもってい る。

４実施例の作用 縫製過程の終了時に光切断を行なう際の糸切断装置１００の作用は、ドイツ特許 第３２４４９９６号公報に記載の糸切断装置の場合と同一である。よってこれに 関しては詳細に説明しない。ただ指摘しておかねばならないことは、本実施例の 場合糸捕捉体１０１そのホームポジションから糸捕捉位置へ移動せしめられるの は、糸案内板１８が既に上糸輪の両脚部ＮＮとＮＶから離隔した場合、または両 脚部ＮＮとＮＶが糸案内板１８から落下した場合であるという点である。従って この時点は重要である。なぜなら、水平軸線のまわりに二重に回転する本縫いル ーパーの場合には、縫製物側の上糸輪脚部ＮＮがボビンケース２０の前面のそば を通過し、備蓄側の上糸輪脚部ＮＶがボビンケース担持体１９の背面のそばを通 過し、従って両脚部ＮＮとＮＶは糸案内板１８から落下後針板１４の穿刺穴５１ にたいして異なる角度で延在するからである。このように糸が延在すると、糸捕 捉体１０１はその分離尖端部１０２によって確実に上糸輪脚部ＮＮとＮＶの間を 通過することができ、その際縫製物側の上糸輪脚部ＮＮがフック１０３によって 捕捉されて、糸捕捉体１０１が戻るときに切断カッター１１３に供給され、備蓄 側の上糸輪脚部ＮＶは切断カッター１１３から離隔保持される。縫製物側の上糸 輪脚部ＮＮを切断することによって所望の短い上糸端が縫製物の縫目端領域で得 られ、一方備蓄側の上糸に関しては、次の縫製過程の開始時に上糸端と下糸とを 確実に結合させるために十分なほど長い、備蓄側の上糸端が得られる。なお図面 では、上糸端をＮＥで示したが、この上糸端ＮＥは、針４から上糸の本来の端部 Ｅまで達する糸部分である。

最初のステッチ形成サイクルを開始する前に、空気圧シリンダ３４が付勢され、 その結果糸捕捉体１０１は第１３図と第１４図に図示したホームポジションから 第１５図と第２０図に図示した糸捕捉位置へ移動する。この糸捕捉位置で針４の 運動軌道Ｎは貫通穴１０８の中心を貫通する。

次に低回転数で最初のステッチ形成サイクルを開始するにあたって、針４が緩く なっている上糸端ＮＥ（上糸端ＮＥが押さえ足７の下方へ達しないようにするた めに糸ワイパー８が作用する）の一部分を、穿刺穴５１と糸捕捉体１０１の貫通 穴１０８を貫通するように下方へ引っ張る。次に上糸端ＮＥがルーバー尖端部１ ７によって捕捉されて、上糸輪として、ボビンケース担持体１９とボビンケース ２０とによって形成される内釜のまわりに巻きつけられる。この場合、既に述べ たように、備蓄側の上糸輪脚部ＮＶはボビンケース担持体１９の後方に延在し、 一方上糸の端部Ｅに通じる他の上糸輪脚部は、ボビンケース２０の前面側に延在 する。この上糸輪脚部は、最初のステッチ形成後に縫製物側の上糸輪脚部ＮＮを 形成する上糸輪脚部に対応している。このため、本来の端部Ｅに通じる上糸輪脚 部も同様にＮＮで表すことにする。

内釜の周囲に上糸輪が巻き付けられる過程が進行する間、上糸の端部Ｅは針板１ ４の下方へ引っ張られ、次Ｉこ上糸輪が解消され、上糸端ＮＥは糸捕捉体１０１ の貫通穴１０８から自由にぶら下がる。しかしこの場合、上糸端ＮＥが常に貫通 穴１０８を貫通して延在し、従って糸捕捉体１０１によって捕捉され、しかも上 糸端ＮＥの残りの部分がどのように、且つどこに延在しているかに全く関係なく 捕捉されることが保証されている。

この第１回目のステッチ形成サイクルの間に天秤５が上死点に達すると、ミシン が短時間停止せしめられ、空気圧シリンダ３４が切り換えられる。これによって 糸捕捉体１０１がそのホームポジションに戻される。その際糸捕捉体１０１は上 糸端ＮＥを連行する。本第４実施例では、第１実施例とは異なり、糸捕捉体１０ １は中断なく完全にホームポジションへ戻され、その際上糸端ＮＥの一部が切断 される。刃先１１４と穿刺穴５１との間隔が特に狭いので、縫製物には非常に短 い上糸端が得られる。

最初のステッチ形成過程が終了した後、縫製物はミシンの布送り２１によって移 動されて、上糸の縫製物中にある部分が押さえ足７の下へ達し、該押さえ足７と 針板１４の間で摩擦により保持される。この場合の、上糸端にたいする有効な保 持力は、次のステッチ形成サイクルにおいて上糸輪を形成させて内釜のまわりに 完全に巻きつけるために十分な保持力である。従って、上糸と下糸との申し分の ない結合が得られる。

本第４実施例では、第１６図に図示した糸捕捉体１０１の代りに、第１７図に図 示した糸捕捉体１２１が使用される。糸捕捉体１２１は、はぼ糸捕捉体１０１の 構成に等しい。糸捕捉体１２１も同様に分離尖端部１２２と、フック１２３とを 有している。フック１２３は切欠き１２４によって形成され、第１の捕捉要素を 形成している。さらにフック１２３の底部には平らな溝１２５が形成されている 。溝１２５は、貫通する長穴１２６に通じている。長大１２６の、分離尖端部１ ２２に隣接するエツジ１２７は、鋭く構成されていて刃先として用いられる。

糸捕捉体１２１には、切欠き１２４にたいして側方に間隔をもって貫通穴１２８ が設けられている。貫通穴１２８の境界面１２９は第２の捕捉要素を形成してい る。

貫通穴１２８の分離尖端部１２９側の縁領域１４０であって、糸捕捉体１２１の 上面に位置している縁領域１４０は、鋭く形成されていて刃先として用いられる 。

１４１は、糸捕捉体１２１の、分離尖端部１２２とエツジ１２７との間の前部部 分である。糸捕捉体１２１には、糸捕捉体１０１と同様に切断カッター１１３が 付設されている。しかしこの場合切断過程は、糸捕捉体１２１のエツジを鋭くし た縁領域と切断カッター１１３の刃先１１４との協働により行なわれる。糸捕捉 体１２１を使用する際の他の作用経過は糸捕捉体１０１の場合と同様であり、よ ってその詳細な説明は省略する。

見立叉亙亘 第１８図に図示した第５実施例でのミシンの構成は、ルーパーの構成をも含めて 第４実施例のそれと同一であり、従って同一の部材にたいしては同一の符号を付 す。

１４０で示した糸切断装置の構成に関しても同様であり、即ち糸切断装置１４０ の構成は、糸捕捉体１０１からアングルレバ−２９にいたるまで糸捕捉装置１０ ０の構成と同一である。

糸捕捉体１０１の駆動は、第５図に図示した第２実施例の場合と同様に、下軸１ ３に固定された制御カム６１によって行なわれる。制御カム６１は、制御溝６２ と制御セグメント６３とを有している。下軸１３に平行に、軸方向に移動可能な 軸６４が配置されている。軸６４上には、ローラービン６５を備えている制御レ バー６６と、作動レバー６７とが固定されている。軸６４の支持ブシュ６８には 、制動爪６９が回転自在に支持されている。

軸６４に巻回されているばね７０は、一端を制御レバー６６に、他端を制動爪６ ９に支持され、制動爪６９を制御セグメント６３の方向へ回動させるとともに、 ローラービン６５を回動させて制御溝６２から抜は出させる。

同時にばね７０は圧縮ばねとして用いられ、軸６４を第１８図に図示した右側の 終端位置へ移動させる。この位置でローラービン６５は、ミシンが針路し位置に 達したときに制御溝６２に対向する。作動レバー６７には、ばね付勢される始動 レバー（図示せず）が付設されている。

始動レバーは、同様に図示していない電磁石によって操作可能である。

右側の終端位置にある制御レバー６６の側方には、制動部材７１が固定されてい る。制動部材７１は、制動レバー６６が制御カム６１から離隔した静止位置にあ るときにのみ制御レバー６６にたいして、軸方向に作用する運動制動部を形成し 、これにたいして制御レバー６６が作動位置に回動したときには該制御レバー６ ６がその下を通過するように配置され、構成されている。

軸６４のルーパー１５側の端部には、連行体７２が回転可能に、しかし軸方向に 配置固定されて支持されている。連行体７２は、入れ子式連結棒７３を介してア ングルレバ−２９のアーム３１に連結されている。入れ子式連結棒７３は、一端 をアングルレバ−２９に枢着されている棒７４を有している。棒７４の他端はね じ山を備え、対応的に構成されたスリーブ７５にねじ止めされている。

スリーブ７５内には、ピストン状の止め部材７６が収納されている。止め部材７ ６は、スリーブ７５の底部を貫通している棒７７の一端に固定されている。棒７ ７の他端は、連行体７２に枢着されている。止め部材７６には、横に突出するビ ン７８が設けられている。ビン７８は、スリーブ７５に設けた長穴７９ａを貫通 している。長穴７９ａは、第５図に図示した第２実施例での対応する長穴７９よ りもかなりの程度長く構成されている。スリーブ７５に設けられた圧縮はね８０ は、止め部材７６を第１８図に図示したホームポジションに保持し、この位置で ビン７８は長穴７９の左側の端部に接する。

糸切断装置１４０には、付加的な駆動機構が定置の空気圧シリンダ１４１として 付設されている。空気圧シリンダ１４１のピストン棒１４２は止め板１４３を担 持している。空気圧シリンダ１４１を付勢すると、止め板１４３はアングルレバ −２９の枢着部４７に接し、糸捕捉体１０１を第１５図と第２０図に図示した捕 捉位置へ回動させる。

５実施例の　用 第１８図に図示した本第５実施例の場合、縫製開始時に上糸端を短縮させるため には、縫目端での糸切断とは別の位置にルーパーがある時に糸捕捉体１０１を移 動させねばならず、−力制御カムロ１が下軸１３にたいして固定して付設されて いるので、糸捕捉体１０１を制御カム６１によって必要な態様で駆動することが できないので、最初のステッチ形成サイクルを開始する前に糸捕捉体１０１を空 気圧シリンダ１４１により捕捉位置へ移動せしめ、この位置で針４の運動軌道Ｎ が貫通穴１０８の中心を通るようにする。

糸捕捉体１０１が捕捉位置へ前進する間に制御し／＜−６６は、制御カム６１か ら離隔した静止位置にあり、この静止位置で制動部材７１が制御レバー６６及び これを担持している軸６４にたいして、軸方向に作用する運動制動部を形成して いるので、アングルレバ−２９によって駆動されるスリーブ７４と該スリーブ７ ４内に収容されている止め部材７６との間で相対運動が行なわれ、その際圧縮ば ね８０が圧縮される。

次に低回転数で最初のステッチ形成サイクルを開始するにあたって、針４が緩く なっている上糸端ＮＥの一部分を、穿刺穴５１と糸捕捉体１０１の貫通穴１０８ を貫通するように下方へ引っ張る。次に上糸端ＮＥがルーツ（−尖端部１７によ って捕捉され、完全に針板４の下へ引っ張られる。この場合、この時点で自由に ぶら下がっている上糸端ＮＥは、貫通穴１０８を貫通している。

この最初のステッチ形成サイクルの間に天秤５が上死点に達すると、ミシンが短 時間停止せしめられ、空気圧シリンダ１４１が切り換えられる。次に、弛緩して しする圧縮ばね８０がスリーブ７４とアングルレノく−２９とを介して糸捕捉体 １０１を第１８図に図示したホームポジションへ引っ張る。この場合、糸捕捉体 １０１のエツジ１０７と切断カッター１１３の刃先１１４との協働により、上糸 端ＮＥの一部が切断される。

この最初のステッチ形成過程が終了した後、縫製物はミシンの布送り２１によっ て移動されて、上糸の縫製物中にある部分が押さえ足７の下へ達し、該押さえ足 ７と針板１４の閏で摩擦により保持される。これにより、次のステッチ形成サイ クルの際に完全な上糸輪が形成され、従って上糸と下糸との申し分のない結合が 得られるように保証されている。

に［３」１倒− 第１９図に図示した第６実施例の場合、ミシンの構成はルーパーをも含めて第１ ８図に図示した第５実施例のそれと同一であり、従って同一の部材にたいしては 同一の符号を付す。１５０で示した糸切断装置の構成に関しても同様であり、即 ち糸捕捉体１０１は、第５実施例の場合と同一の駆動機構に連結されている。対 応する部材は同一構成なので、第１９図にはアングルレバ−２９のアーム２８だ けを図示し、駆動機構の他の部分は省略した。

糸捕捉体１０１には、第１９図において一点鎖線で示した切断カッター１５１が 付設されている。切断カッター１５１は、第２図に図示した第１実施例の切断カ ッター４２と同様に構成され、配置されている。切断カッター１５１の上方には 、同様に一点鎖線で示した板ばね１５２が固定されている。板ばね１５２は、糸 捕捉体１０１の部分１１１とともに糸クランプ１５３を形成する。

アングルレバ−２９の下方には、位置固定して支持されているピン１５４上に設 けられた単腕のし／＜−１５５が設けられている。レバー１５５には第１の空気 圧シリンダ１５６が付設されている。空気圧シリンダ１５６は、ピストン棒］５ ７に固定される止め板１５８を有してｌ／Ｘる。自由端が止め板１５８に載置さ れているレバー１５５は、ピストン棒１５７が引き戻されたときほぼ水平に延在 する。空気圧シリンダ１５６は、大体においてアングルレバ−２９の枢着部４７ の下方に配置されている。

第１の空気圧シリンダ１５６から側方に間隔をもって、同じ大きさの第２の空気 圧シリンダ１５９が位置固定して配置されている。そのピストン棒１６０は、止 め板１６１を担持している。止め板１６１とし／＜−１５５との接触個所は、ピ ン１５４と、レバー１５５と止め板１５８の接触個所との間にある。雨空気圧シ リンダ１５６と１５９は、糸切断装置１５０のための共通の付加的な駆動機構を 形成している。

６実施例の　用 最初のステッチ形成サイクルを開始する前、糸捕捉体１０１は空気圧シリンダ１ ５９と枢着部４７に係合しているレバー１５５とにより捕捉位置へ移動され、こ の位置では針４の運動軌道Ｎは貫通穴１０８の中心を貫通する。糸捕捉体１０１ が捕捉位置へ前進すると、第５実施例の場合同様に入れ子穴連結棒７３の圧縮ば ね８０が圧縮される。

次に低回転数で最初のステッチ形成サイクルを開始するにあたって、針４が緩く なっている上糸端ＮＥの一部分を、穿刺穴５１と糸捕捉体１０１の貫通穴１０８ を貫通するように下方へ引っ張る。次に上糸端ＮＥがルーツく−尖端部１７によ って捕捉され、完全に針板４の下へ引っ張られる。この場合、この時点で自由に ぶら下がっている上糸端ＮＥは、貫通穴１０８を貫通している。

糸捕捉体１０１がその捕捉位置へ達した後、空気圧シリンダ１５６が付勢されて 止め板１５８は上部位置へ移動する。しかしこの位置で止め板１５８は、他の空 気圧シリンダ１５９によって上方へ回動されたれノ（−１５５の自由端にたいし て相変わらず間隔をもっている。

この最初のステッチ形成サイクルの間に天秤５が上死点に達すると、ミシンが短 時間停止せしめられ、空気圧シリンダ１５９が切り換えられる。次に、弛緩して いる圧縮ばね８０が糸捕捉体１０１をそのホームポジションの方向へ引っ張り戻 す。この場合糸捕捉体１０１は、貫通穴１０８を貫通している上糸端ＮＥを連行 し、第１実施例の場合と同様に板ばね１５２の下へ引っ張る。

空気圧シリンダ１５６の、持ち上げられた位置にある止め板１５８により、糸捕 捉体１０１はこの時点でまだ完全にはそのホームポジションへ戻ることができず 、第１２図に図示した位置に留まっており、この位置でその前部部分１１１は板 ばね１５２の終端部材の下方にある。

前部部分１１は板ばね１５２とともに糸クランプ１５３を形成し、エツジ１０７ は切断カッター１５１の刃先にたいしてまだ間隔をもっている。糸捕捉体１０１ がこの位置にあるとき、穿刺穴５１から来ている上糸端ＮＥは板ばね１５１の端 部と糸捕捉体１０１の前部部分１１１との間にあり、且つこれらの間で締め付け られている。

次に、この締め付は位置から上糸端ＮＥは切断カッター１５１の刃先の下方を通 って、長穴１０６を越え、溝１１０と貫通穴１０８を通り、貫通穴１０８から自 由にぶら下がる。

上糸端ＮＥが糸クランプ１５３に挿入された後、ミシンは第２のステッチ形成サ イクルを実施する。この場合上糸端ＮＥが固持されるので、ルーパー１５は内釜 のまわりに完全な上糸輪を巻き付け、その際下糸Ｇを把持する。続いて天秤５が 上昇運動することにより、上糸輪が引き戻され、上糸と下糸との最初の結合部が 縫製物中で引き締められる。

この第２のステッチ形成サイクルの間に天秤５が上死点に達すると、ミシンが新 たに短時間停止せしめられ、空気圧シリンダ１５６が切り換えられ、止め板１５ ８がその下部位置へ戻される。次に、弛緩している圧縮ばね８０が糸捕捉体１０ １をそのホームポジションの方向へ戻す。この場合、上糸端ＮＥの一部が切断さ れる。

国際調査報告 フロントページの続き （７２）発明者　デヌエル　ギュンタードイツ連邦共和国　デー・６７５０　カ イザースラウテルン　トリップシュタラター　シュトラーセ　５０ （７２）発明者　ヴアルター　カール・ハインツドイツ連邦共和国　デー・６７ ５１　ヴアイラーバッハ　フリートホーフシュトラーセ（７２）発明者　イエー レ　フリッツ ドイツ連邦共和国　デー・６７５３　エンケンバッハ・アルゼンポルン　２　ト ーマスシュトラーセ　５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．糸を案内する針を備えた針棒と、針と協働して縫いステッチを形成し、針板 の下方に配置されているルーパーと、押さえ足と、送り機構と、捕捉要素を備え た糸捕捉体とカッターとを有している糸切断装置とを備えた本縫いミシンにより 形成される縫目の始端部において上糸の端部の長さを短縮させる方法において、 最初のステッチ形成サイクルの前または間に糸捕捉体を捕捉位置へ移動させるこ と、 この場合、少なくとも、上糸輪または上糸端の備蓄側脚部の、糸捕捉体の運動軌 道面に交差している部分が、糸捕捉体の捕捉領域にあること、糸捕捉体が糸切断 位置へさらに移動するとき、または戻り運動を行なうときに、上糸端の一部を切 断すること、 を特徴とする方法。 ２．水平軸線のまわりに二重に回転し板案内板を有しているルーパーを備えてい る本縫いミシンにおける請求項１に記載の方法において、上糸輪の両脚部が、ま たは上糸輪が既に解消されているときには上糸端が、ルーパーの糸案内板にまだ 接しているときに、糸捕捉体を捕捉位置の方向へ移動させることを特徴とする方 法。 ３．請求項２の前提概念に記載の方法において、ルーパーの糸案内板が既に上糸 輪の脚部から離隔したとき、または既に上糸輪が解消されているときには上糸端 から離隔したときに、糸捕捉体の捕捉位置方向への運動を、縫目端で行なう糸切 断の場合と同様に行なうこと、上糸輪の備蓄側の脚部または上糸端を、補助手段 により、糸捕捉体によって捕捉されるような位置へもたらし保持することを特徴 とする方法。 ４．糸捕捉体が、付加的な捕捉要素を形成するための繰り抜き部を有している、 請求項１に記載の方法において、遅くとも、針が針板を通過する前までに、糸捕 捉体を、針の運動軌道が前記繰り抜き部を通過するような位置へもたらすことを 特徴とする方法。 ５．糸捕捉体が、捕捉位置の方向へ前進する運動と、ホームポジションのほうへ 戻る運動とを実施し、ホームポジションに達したときに糸捕捉体がカッターと協 働して糸を切断し、糸捕捉体に、該糸捕捉体の運動軌道にたいし接線方向に位置 する定置の上糸クランプが付設されている、請求項１から４までのいずれか１つ に記載の方法において、糸捕捉体のホームポジションヘの運動を二つのステップ に分割し、その際第１のステップを最初のステッチ形成サイクルの間に行なって 、上糸端を糸クランプに挿入し、糸の切断を生じさせる第２のステップを、２回 目のステップ形成サイクルの終了後に行なうことを特徴とする方法。 ６．請求項１または２に記載の方法を実施するための装置であって、ミシンが、 水平軸線のまわりに二重に回転するルーパーを備え、糸切断装置が、ミシンの作 動経過に依存して始動可能な駆動機構を有している前記装置において、 糸切断装置（２２；９０）の駆動機構（３４）が、縫目終端で糸切断過程を行な うため、且つ縫目始端で上糸の端部の長さを短縮させるため、ルーパー（１５） の異なる角度位置にたいして始動可能であることを特徴とする装置。 ７．駆動機構が、空気圧シリンダ（３４）によって形成されていることを特徴と する、請求項６に記載の装置。 ８．請求項１または３に記載の方法を実施するための装置であって、ミシンが、 水平軸線のまわりに二重に回転するルーパーと、糸切断装置を有している装置に おいて、 針板（１４）の下方にしてルーパー（１５）の領域に、圧縮空気管（８１）の開 口した端部部材（８２）が配置され、次のように方向づけられていること、即ち 端部部材（８２）から流出する圧縮空気流が、ルーパー（１５）の上方において 該ルーパー（１５）の背面側から前面側の方向ヘルーパー回転軸線に平行に流出 するように方向づけられていることを特徴とする装置。 ９．請求項１または４に記載の方法を実施するための装置において、 繰り抜き部（１０８；１２８）により、二つの捕獲要素（１０３；１２３，１０ ９；１２９）または少なくとも付加的な捕捉要素（１０９；１２９）が形成され ており、付加的な捕捉要素（１０９；１２９）に、カッター（１１３）と協働す る刃先（１０７；１３０）が付設されていることを特徴とする装置。 １０．繰り抜き部が穴（１０８；１２８）によって形成されていることを特徴と する、請求項９に記載の装置。 １１．繰り抜き部（１２８）の、糸捕捉体上面に位置しカッター（１１３）とは 逆の方向に向けられる縁領域（１３０）が、刃先として形成されていることを特 徴とする、請求項９または１０に記載の装置。 １２．糸捕捉体が、上面に形成されカッターと協働する刃先を有し、繰り抜き部 （１０８）が、糸受容溝（１１０）を介して刃先（１０７）と連結されているこ とを特徴とする、請求項９または１０に記載の装置。 １３．糸切断装置の駆動機構が空気圧シリンダであり、該空気圧シリンダにより 糸捕捉体を二つの異なる位置へ回動可能であり、糸捕捉体（１０１；１２１）の 、縫目終端部における糸切断のための捕捉位置である位置が、同時に、針（４） の運動軌道（Ｎ）が繰り抜き部（１０８；１２８）を通過するような位置でもあ ることを特徴とする、請求項９から１２までのいずれか１つに記載の装置。 １４．糸切断装置の駆動機構が、ミシンによって駆動可能な制御カムを有し、糸 捕捉体（１０１，１２１）を移動させるため、針（４）の運動軌道（Ｎ）が繰り 抜き部（１０８；１２８）を通過するような位置に付加的な駆動機構（１４１） が設けられ、糸切断装置（１４０）の伝動部材の一つ（７３）が、付加的な駆動 機構（１４１）の運動の際に復帰力を作用させるように弾性的に形成されている ことを特徴とする、請求項９から１２までのいずれか１つに記載の装置。 １５．弾性的な伝動部材が、入れ子式連結棒（７３）によって形成されているこ とを特徴とする、請求項１４に記載の装置。 １６．付加的な駆動機構が空気圧シリンダ（１４１）によって形成され、該空気 圧シリンダ（１４１）は、押圧部材（１４３）により、糸切断装置（１４０）の 伝動部材の一つ（４７）に力拘束的に係合することを特徴とする、請求項１４ま たは１５に記載の装置。 １７．請求項５に記載の方法を実施するための装置であって、糸切断装置の駆動 機構が空気圧シリンダである装置において、 糸捕捉体（２３）または糸切断装置（２２）の伝動部材（４７）の運動軌道の中 へ挿入可能で且つこの運動軌道から後退可能な制動部材（５０）が設けられ、該 制動部材（５０）の作用位置が糸捕捉体（２３）の糸クランプ位置を決定するこ とを特徴とする装置。 １８．請求項５に記載の方法を実施するための装置であって、糸切断装置の駆動 機構が、ミシンによって駆動可能な制御カムを有している装置において、糸捕捉 体（２３）または糸切断装置（６０）の伝動部材（４７）の運動軌道の中へ挿入 可能で且つこの運動軌道から後退可能な制動部材（５０）が設けられ、該制動部 材（５０）の作用位置が糸捕捉体（２３）の糸クランプ位置を決定すること、制 動部材（５０）が作用位置にあるときにばね（８０）の緊張力を増大させて補償 運動を行なわせるように糸切断装置（６０）の伝動部材の一つ（７３）が弾性的 に構成されていることを特徴とする装置。 １９．弾性的な伝動部材が、入れ子式連結棒（７３）によって形成されているこ とを特徴とする、請求項１８に記載の装置。 ２０．糸捕捉体（１０１）が繰り抜き部を備え、且つ付加的な駆動機構（１５５ ，１５６，１５９）により、最初のステッチ形成サイクルの前に捕捉位置へ移動 され、付加的な駆動機構（１５５，１５６，１５９）が、糸捕捉体（１０１）の 第２の捕捉位置において、糸捕捉体（１０１）を、糸クランプ（１５３）と連動 するクランプ位置に保持することを特徴とする、請求項１８または１９に記載の 装置。 ２１．二つの作用位置へ切り換え可能な付加的な駆動機構が、異なる有効ストロ ークを実施する二つの空気圧シリンダ（１５６，１５９）によって形成されてい ることを特徴とする、請求項２０に記載の装置。