JPS5812383B2 - 刺しゆう機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項の前提概念による刺しゅ
う機械に関する。

刺しゆうに際し外観をきれいにするためには、ルーパー
糸またはシャットル糸の端部また針糸の端部もステッチ
される刺しゅう物の下側にあることが望ましいことであ
る。

これを達成するためステッチ糸を切断する際針糸は、針
により保持さわる糸端部が十分な、たたし過大でない長
さを有することによって数個のステッチをまとめる１個
のステッチグループの初めのステッチの形成に際し一方
では針糸とルーパー糸との確実な結合が行われると共に
他方では針糸の端部が完全に刺しゅう物を貫通してその
下側に引張られるように切断される。

１個の針グループにまとめられ、夫々１個の固有の糸を
通された数本の針を有して、そのうち夫々１本の針だけ
が作業位置に運ばれ得るようになるステッチヘッドを有
する刺しゆう機械の場合、静止位置にある針により保持
される糸端部をステッチに際身誤って捉えないためにこ
の糸端部をステッチ範囲から離隔させるという別の要求
力生ずる。

公知の刺しゅう機憾（米国特許明細書３３４９７３３は
多数のグループごとに駆動可能の針と、針の側方に刺し
ゅう物から僅，力々な距雛をおいて配置された、針糸に
対する同数のクランブまたは保持装置を有する。

１ステッチグループの最後のステッチの終了後もしくは
糸切断の前に、物を保持する枠は比較的大なる量だけ移
動させられ、それによって一方ではそれぞれの糸貯蔵部
から糸が引き出され、他方では針から刺しゅう物へ延び
ている針糸はクランプ装置の近くに運ばれる。

針糸がクランプ装置の開放されているクランプ側面の間
に達するように、すべてのクランブ装置は針糸に向って
動かされかつ続いて閉鎖される。

糸切りの後次のステッチ過程に際し利用されない針によ
って保持されている針糸端部は夫々のクランプ装置の中
に確保され、一方他の針糸端部は初めのステッチの開始
前に解放される。

針糸の引き出しは押え金の対応する運動により行なわれ
るので、刺しゅう物は最後に形成されるステッチの終了
後にとられる位置に保持されることができ、そのことは
他方では枠の送り運動のための制御プログラムが糸引き
出しや糸切断によっては中断されないといら結果をもた
らす。

本発明は更に刺しゅう物から比較的遠く離れた保持装置
を針糸端のために設けることを課題としている。

この別の課題は特許請求の範囲第２項の特徴部分にあげ
た要件により解決される。

押え金を糸切断後その周期的上下運動の上死点を越えて
保持装置の方へもち上げるという要件により、保持装置
は保持装置にしつかり保持された糸端が刺しゅうの間一
縮に掴まれることができないほど刺しゅう物の上側には
なれて配置されることができる。

出きるたけ高い位置で押え金は刺しゆう物を担持する枠
の縁を越えて持ち上げられている。

したがって多くの小さな枠を同時に利用する場合、この
小さい枠は押え金が最も高い位置にある場合にこの押え
金の下を通って１つのステッチヘッドから他のステッチ
ヘッドへ動かされることができる。

特許請求の範囲第２項に表示された措置、すなわち押え
金を保持する担体を１軸上に配置しかつこの軸の駆動の
ため２種の交互に有効となる駆動一を備えるという措置
によって押え金の全体の運動は構造上極めて簡単に実現
される方法で、すなわち円弧型の運動路上で行われる。

押え金は円弧形の運動の経過中に針の軸線の方向のみな
らず、該軸線に対し横の方向にも運動するが故に針糸の
引き出し運動は単に押え金の旋回運動によって誘発され
る。

初めのステッチの形成に際し、針糸とルーパー糸との確
実な結合に必要な、針糸端部の最小限の長さは一定の量
ではなく、刺しゅう物の厚さおよび糸の弾力性に依存す
る。

特許請求の範囲第３項に表示された措置、すなわち制御
可能のかつそれと共に合目的に静止可能のギャードモー
タを有する、押え金軸の第２駆動機構を備えるという措
置によって針糸の引き出しのために基準となる、押え金
の行程高さおよびそれと共に針糸端部の長さは正確に調
節される。

例えばピン一長孔連結機構であることができるアイドル
ストローク装置を有するリフトロンドの利用によって押
え金の周期的上下運動の実施のため第１の駆動機構によ
り生成される駆動運動はアイドルストローク装置によっ
て受け止められかつギャードモーターには転送されない
。

特許請求の範囲第７項の特性によれば各保持装置は、保
持装置が静止位置にある針の尖端を被っている作業位置
からこの針を糸通しのため解放する静止位置へ旋回可能
である。

以下図面に実施例によって本発明を詳述する。

刺しゅうミシンは数個のステッチヘッド２を有する１個
のハウジング１を有し、ステッチヘッドのうち第１図と
第３図には１個だけが表わされている。

各ステッチヘッド２は相違する糸を通された数本の針３
を装備し、針は併せて１針グループを形成する。

針３は針止め４の中に固く締付けられ、針止め自らは水
平に移動可能のマガジン５の中に収容されている。

各ステッチヘッド２は１本だけの針棒６を有し、針棒は
１個のクランク８および１個のリンク９を介して駆動さ
れる。

針棒６は連結位置１０例えば特開昭５６−９４６５号に
示される連結装置によって１個の針止め４と連結される
。

針止め４の取り付けおよび取りはずしのため針棒６は、
二又ヘッド１２を経てクランク８と連結されている圧搾
空気シリンダー１１によって、その作業行程の上方にあ
る行程切換位置に持ち上げられる。

それによって針棒６から取りはずされた針止め４および
針３は持ち上げられた位置、すなわち針板１３の上に載
せられた刺しゅう物Ｗから、ステッチ過程の間の針止め
および針の上方の死点位置よりも遥かに遠くに離隔した
位置にある。

針棒６と連結されたかつそれと共に作業位置にある針３
は針板１３の下方に配置された、回転するルーパー１４
と共働する。

針３の貫通のため針板１３には針穴１５が備えられてい
る。

針板１３とルーパー１４との間に糸切り装置１７の、水
平に運動可能の糸押え１６が配置されている。

各針３は針糸Ｎを通されており、針糸は図示されていな
い糸貯蔵部、例えば糸巻から針３への途中で接続および
遮断可能の糸調節装置１８、振り動かされる天ビン２０
の糸穴１９ならびに糸道２１を通って案内される。

ステッチ形成範囲内に刺しゅう物Ｗを平らに保持するた
め各ステッチヘッド２には１個の押え金２２が付設され
ており、押え金は上下運動する針３の貫通のため１個の
針穴２３を有する。

押え金２２は１個の担体２４に固定され、担体はすべて
の押え金２２に対し共通の１個の押え金軸２５に回転可
能に配置されている。

第２図が示す如く、担体２４には押え金軸２５に相対回
転不能に連結された１個のクランク２６が付設されてお
り、クランクは開閉可能のクラッチ２７を経て担体２４
と連結可能である。

このクラッチ２７は担体２４の延長部２８の中に移動可
能に装着され、ばね負荷されたピン２９から成り、この
ピンは連結位置においてクランク２６の孔３０の中に係
入する。

押え金軸２５には一方はクランク２６と、かつ他方は担
体２４と連結された１個のコイルばね３１が取り付けら
れ、コイルばねはピン２９が引き戻された場合に押え金
２２を持ち上げられた位置に保持する。

ステッチの間、押え金２２の周期的上下運動を生成する
ため押え金軸２５は駆動機構３２と連結され駆動機構は
モーター３３により駆動される。

このモーター３３は図示されていない伝動機構を経て同
時に、ステッチヘッド２の天ビン２０および針棒６なら
びにルーパー１４をも駆動する。

モーター軸には１個のクランク・ディスク３４が固定さ
れ、クランク・ディスクは１個のリンク３５を駆動する
。

リンク３５はベルクランク機構３７のジョイント部３６
に作用しベルクランク機構のレバーは３８．３９で表わ
されている。

レバー羽はハウジング１に支持され、レバー３９は２個
のレバー４１．４２により形成されたベルクランク機構
４３のジョイント部４０に作用する。

レバー４１は調節装置４５の調節レバー４４に枢着され
、調節装置はさらに１個のスピンドル４６および軸線方
向に固定された１個の調節論４７を有する。

ベルクランク機構４３のレバー４２は長孔４８を備えて
いる。

長孔４８の中へはピン４９が係入し、ピンは押え金軸２
５に取付けられたクランク５０に設けられている。

レバー４２とクランク５０とはこうしてピンー長孔連結
部５１によって相互連結されている。

ピン４９には引張りはね５２の１端部が作用し、引張り
ばねの他端部はピン５３に掛けられ、このピンはナット
５４によって位置調節可能に配置されたねじボルト５５
上に固定されている。

押え金軸２５には第２駆動機構５６が付設されている。

この駆動機構５６はギャードモーター５７を有し、ギャ
ードモーターの出力軸５８には１個のクランク・ディス
ク５９および突出部６１を有する１個の制御板６０が固
定されている。

クランク・ディスク５９はリフトロツド６２によって、
押え金軸２５に固定されたクランク６３と連結されてい
る。

リンク６２は２部分に分割され、かつアイドルストロー
ク装置６４を有し、アイドルストローク装置はリフトロ
ツド６２の一部分を含む長孔６５とリフトロツド６２の
他の部分に固定されたピン６６とから成っており、ピン
６６が長孔６５の中に係入する。

突出部６１の運動路の範囲にギャードモーター５７の適
時の遮断および停止のための公知のかつしたがって詳述
されない３個のスリットイニシエータ６７．６８．６９
が配置されており、その場合中央のスリットイニシェー
タ６８は位置調節可能である。

各ステッチヘッド２には１個の保持板７０が固定されて
おり、保持板はヒンジ７１によって１個のプレート７２
を保持する。

プレート７２は下端部をＬ型に形成されている。

１端部を保持板７０にかつ他端部をプレート７２に掛け
ているはね７３はプレート７０，７２と共に切換装置７
４を形成する。

プレート７２には段型の空所７５を含んでおり、この空
所は一方では針止め４と針３とを有する針棒６の自由な
通過を、かつ他方では押え金２２を保持する担体２４の
振り上げを可能にする。

プレート７２の前側では空所７５の両側に夫々１個のチ
ャンバ７６または７７が形成されている。

チャンバ７６．７７はそれらの下端部に１個の入口７８
を、かつ上端部に１個の出口７９を有する。

チャンバ７６ ．７７の下端部に夫々１個の管８０が配
置され、管の１端部は閉鎖されかつ他端部は図示されて
いない圧搾空気源と連結されでいる。

両方の管８０はチャンバ７６または７７の側に数個の孔
８１を有し、それによって管８０はチャンバ７６．７７
の方向へのおよびそれと共に上方へ指向する圧搾空気ノ
ズル８２として作用する。

各チャンバ７６．７７内には１個の旋回可能のフラップ
８３が配置され、このフラップは重力作用によってチャ
ンバ７６または７７の底８４に対して押圧される。

プレート７２、チャンバ７６．７７圧搾空気ノズル８２
およびフラップ８３は共通して針糸Ｎの端部Ｅに対する
保持装置８５を形成する。

保持装置８５は手によって、この装置が切換装置７４に
よって摩擦的に確保される２種の位置に旋回可能である
。

保持装置８５の図面に表わされた作業位置においてはＬ
型のプレート７２が静止位置にある針３を被い、それに
よって保持装置８５は同時に針保護として作用しかつ負
傷の危険は減少する。

保持装置８５は図示されていない静止位置においては後
方へはね返えされそれによって静止位置にある針３は糸
通しのため接近自由である。

刺しゅう機械は次の如く作業する： 種々の伝動部分の運動経過はすべてのステッチヘッド２
において同一であるので、以下の明細書においては１個
のステッチヘロド２のみを取り扱うことで十分である。

ステッチ過程の実施のためモーター３３が接続される。

モーターは一方では公知の方法で針棒６、天ビン２０お
よびルーパー１４を駆動すると共に他方では駆動機構３
２のリンク３５を駆動する。

リンク３５の駆動運動は両方のベルクランク機構３７．
４３を経て、および引張りばね５２によって上方の終末
位置に保持されているピン一長孔連結部５１を経てクラ
ンク５０に伝達され、それによって押え金軸２５は回転
揺動運動を実施する。

押え金２２がクラッチ２７によって押え金軸２５と駆動
的に連結されている限り押え金軸２５の回転揺動運動は
、約４ｍｍの行程を有する押え金２２の周期的上下運動
を生ずる。

押え金２２のこの運動は針棒６の運動に同調することに
よって、針３が刺しゅう物Ｗを刺し通す際押え金２２は
その運動路の下方の死点を通過しかつその際に刺しゅう
物Ｗの上に載せられており、それによって刺しゅう物Ｗ
から針３が引き抜かれる際に押え金２２は刺しゅう物Ｗ
の一縮の運動を阻止するようになる。

刺しゅう物Ｗから針３が引き抜かれた後押え金２２はそ
の運動路の上方の死点を通過し、それによって押え金２
２は針３が刺しゅう物Ｗの外部にある際に行われる、刺
しゅう物の送り運動を阻害しない。

調節論４７の回転によって押え金２２の運動路はその高
さを変えられかつそれによって相違する刺しゅう物厚さ
に適合させられる。

駆動機構３２により生成される、押え金軸２５の回転揺
動運動はクランク６３に、およびリフトロツド６２の下
方部分にも伝達される。

ただし揺動運動の広汎な伝達は行われない、すなわち揺
動運動はアイドルストローク装置６４によって捕捉され
るからである。

それ故にリフトロツド６２の上方部分およびそれと共に
ギャードモーター５７は押え金軸２５の揺動運動によっ
て作用されない。

数個のステッチを包含するステッチグループの最後のス
テッチが終了した後モーターは遮断され、そこで針棒６
はその作業行程の上方の死点に停止する。

モーターのストップと共に天ビン２０および押え金２２
も停止する。

さらに糸調節装置１８は開放される。

糸調節装置１８の開放の後ギャードモーター５７が接続
され、それによってクランク・ディスク５９は先づリフ
トロツド６２の上方部分を持ち上げる。

長孔６５の下端部がピン６６に突き当る時リフトロツド
６２の下方部分も共に持ち上げられかつそれによってク
ランク６３および押え金軸２５は第１図により時計針と
反対方向に回転させられる。

その際ピン４９は引張ばね５２の力に抗して長孔４８の
上端部から離隔され、一方押え金２２はその周期的上下
運動の上方の死点を越えて第１図に鎖線で表わされた中
間の位置に持ち上げられる。

押え金２２は上昇運動に際しては円弧形の路を運動する
故に押え金は針３の軸線方向に対し横に延びる運動成分
を実施し、この運動成分によって針３から刺しゅう物Ｗ
に延びている針糸Ｎは側方へ引き出される。

その際糸道２１、天ビン２０の糸穴１９および糸調節装
置を通って貯蔵部から糸が引き出される。

糸引き出しに使われる、押え金２２の上昇運動の高さは
スリット・イニシエータ６８によって制御される。

突出部６１がスリット・イニシエータ６８の中に進入す
る時ギャードモータ５７およびそれと共に押え金２２の
上昇運動も停止される。

糸引き出しの後糸切り装置１７によってルーパー糸およ
び針糸は切断され、その際刺しゅう物Ｗと連結されてい
る糸端部は刺しゅう物の下側にありかつ比較的短い。

針３により保持される糸端部Ｅの長さは前もって行われ
る糸引き出しの程度に依存しておりかつ、次のステッチ
形成過程において針糸Ｎとルーパー糸との確実な結合が
行われるような長さに選定される。

針３により保持される針糸端部Ｅが過短または過長であ
ることが示される限り針糸端部の長さはスリットイニシ
エータ６８の移動によって変更することができる。

糸切断の後同じ針糸Ｎで新しいステッチグルーブが形成
される場合、ギャードモーター５７は反対の回転方向に
駆動されて突出部６１がスリツトイニシエータ６７の中
に進入しかつそれによつてギャードモータ５１はストッ
プされるにいたる。

ギャードモータ−５７の回転方向の逆転によつて押え金
２２はその定常の作業状態に戻され、その上で新しいス
テッチ形成過程を開始することができる。

糸切断の後他の針糸Ｎで次のステッチが成される場合、
ギャードモータ−５７は糸引出しの場合と同じ回転方向
に駆動されて、突出部６１がスリットイニシェーク６９
の中に進入するにいたり、その上でギャードモータ−５
９はストップされる。

ギャードモータ−５７はこの際に押え金２２を第１図に
鎖線で表わされた上方の位置に引張り、その位置におい
て、針穴２３の中になお差し込まれている針糸端部Ｅは
保持装置８５により捉えられるのに便利な状態にされる
。

押え金２２がこの上方の位置に達した後圧搾空気ノズル
８２は圧搾空気を受け、それによって圧搾空気流がチャ
ンバ７６，７７を貫流する。

この圧搾空気流はチャンバ７６．７７の入口の範囲に低
圧を生成し、この低圧によって押え金２２により持ち上
げられた針糸端部Ｅは押え金の針穴２３から引き出され
かつ両方のチャンバ７６．７７の中の１個のチャンバの
中に吸い込まれる。

針糸端部Ｅは圧搾空気流の作用によって持ち上げられた
フラップ８３の下を通り抜け、それによって該針糸端部
は、夫々のチャンバ７６または７７の前の静止位置にあ
る針３により保持される針糸端部Ｅと共通して出口７９
から出される。

針糸端部Ｅの導入後圧搾空気は遮断され、その上でフラ
ップおはその自重によって下方へ旋回しかつチャンバ７
６，７７の中にある針糸端部Ｅをチャンバ７６．７７の
底８４に向って押圧する。

この方法によって、針糸端部Ｆが自らチャンバ７６．７
７から下方へすべり落ちるのが防止される。

針棒６と連結された針３によって保持される針糸端部Ｅ
が保持装置８５によって捕捉された時ギャードモーター
５７の新たな付熱によって押え金２２は再び、第１図に
よる下方の位置であるその定常の作業位置へ振り戻され
る。

振り戻り運動は突出部６１がスリットイニシエータ６７
の中に進入しかつそれによってギャードモーターが停止
される時点において終了する。

その後で針棒６は圧搾空気シリンダー１１によって、そ
の作業行程の上方にある切換行程位置に持ち上げられる
。

針棒６のこの追加の上昇運動によって針止め４は例えば
特開昭５６−９４６５号に示すような手段により針棒６
から取りはずされる。

その後でマガジン５の移動によって、針止めの針３が次
のステッチ形成過程に対し予定された針糸Ｎを通されて
いる針止め４が針棒６の運動路の中に入れられる。

針棒６の沈降によって針棒の運動路の位置に入れられた
針止め４は針棒６と駆動的に連結される。

この場合、最後に駆動された針３によって保持される針
糸端部Ｅは特別の力を必要とせずに相応するフラップ８
３の下に引き出されかつそれと共に保持装置８５から引
き出される。

マガジン５の移動に際し、フラップ８３により止められ
た若干の針糸端部Ｅがチャンバ７６．７７から引き出さ
れかつその後でプレート７２に形成された溝の中に位置
することが発生することがある故に糸交換の後もう一度
短時間圧搾空気ノズル８２は圧搾空気を受け、それによ
って万一チャンバ７６．７７からすべり出た針糸端部Ｅ
は再び吸い込まれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は針は針棒からはずされかつ静止位置にある刺し
ゅう機械の部分図、第２図は押え金の担体を押え金軸と
連結するクラッチの部分断面図、第３図は構造を明瞭に
するため９０°回転させられた保持装置と針棒駆動装置
の拡大図、第４図は針は静止位置にある場合の第３図の
ＩＶ−ＩＶ線に沿う保持装置の断面図を示す。 ３・・・・・・針、２２・・・・・・押え金、２４・・
・・・・担体、２５・・・・・・押え金軸、２７・・・
・・・クラッチ、３２・・・・・・；駆動機構、３９・
・・・・・伝動機構、４０・・・・・・ジョイン、４１
，４２・・・・・・レバー、４３・・・・・・ベルクラ
ンク機構、４４・・・・・・調節レバー、４５・・・・
・・調節装置、５０・・・・・・クランク、５１・・・
・・・ピン一長孔連結部、５６・・・・・・駆動機構、
５７・・・・・・ギャードモーター、１５９・・・・・
・クランク・ディスク、６２・・・・・・リフトロツド
、６３・・・・・・クランク、６４・・・・・・アイド
ルストローク装置、７２・・・・・・プレート、７４・
・・・・・切換装置、７６，７７・・・・・・チャンバ
、８２・・・・・・圧搾空気ノズル、８３・・・・・・
フラップ、８５・・・・・・保持装置、；Ｎ・・・・・
・針糸、Ｅ・・・・・・針糸端部、Ｗ・・・・・・刺し
ゅう物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針グループにまとめられ、夫々１個の固有の糸を通
   された数本の針を有し、それらの針の中１本だけが作業
   位置にもたらされ得るようになっている多数の刺しゅう
   ヘッドを有し、かつ布押え装置を有し、その周期的に上
   下運動可能の押え金は針穴を備えており、また系切り装
   置を有している刺しゅう機械において、押え金２２は糸
   切りの前に針３の軸線方向に対し大体において横方向に
   運動可能であることを特徴とする刺しゅう機械。 ２ 押え金２２は押え金軸２５に配置された担体２４に
   固定されてる、押え金軸２５の駆動機構３２は少なくと
   も１個のベルクランク機構４３を有し、そのジョイント
   ４０は駆動運動を起こす伝動要素３９と、かつその１個
   のレバー４２は摩擦的に終末位置に保持されるピン−長
   孔連結部５１によって押え金軸２５に配置された１個の
   クランク５０と連結されていること、押え金軸２５はピ
   ン一長孔連結部５１の摩擦結合を克服する付加的駆動機
   構５６と連結されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の刺しゅう機械。 ３ 押え金軸２５の付加的駆動機構５６は１個のクラン
   ク・ディスク５９を有する１個の制御可能のギャードモ
   ーター５７、押え金軸２５に固定された１個のクランク
   ６３、およびクランク・ディスク５９とクランク６３と
   を相互連結する、アイドルストローク装置６４を有する
   １個のリフトロツド６２を有することを特徴とする特許
   請求の範囲第２項に記載の刺しゅう機械。 ４ 針グループにまとめられ、夫々１個の固有の糸を通
   された数本の針を有し、それらの針の中１本だけが作業
   位置にもたらされ得るようになっている多数の刺しゅう
   ヘッドを有し、かつ布押え装置を就し、その周期的に上
   下運動可能の押え金は針穴を備えており、また糸切り装
   置を有している刺しゅう機械において、押え金２２は糸
   切りの前に針３の軸線方向に対し大体において横方向に
   運動可能であることと、押え金２２が糸切りの後その周
   期的上下運動の上死点を越えて保持装置８５の方へ持ち
   上げ可能であることを特徴とする針糸の自由端のための
   保持装置を有する刺しゅう機械。 ５ 押え金２２は押え金軸２５に配置された担体２４に
   固定されていること、押え金２２の周期的上下運動を実
   現する、押え金軸２５の駆動機構３２は少なくとも１個
   のべルクランク機構４３を有し、そのジョイント４０は
   駆動運動を起こす伝動要素３９と、かつその１個のレバ
   ー４２は摩擦的に終末位置に保持されるピンー長孔連結
   部５１によって押え金軸２５に配置された１個のクラン
   ク５０と連結されていること、押え金軸２５はピン−長
   孔連結部５１の摩擦結合を克服する付加的駆動梯構５６
   と連結されていることを特徴とする特許鯖求の範囲第４
   項に記載の刺しゅう機械。 ６ 押え金軸２５の付加的駆動機構５６は１個のクラン
   ク・ディスク５９を有する１個の制御可緋のギャードモ
   ーター５７、押え金軸２５に固定された１個のクランク
   ６３、およびクランク・ディスク５９とクランク６３と
   を相互連結する、アイドルストローク装置６４を有する
   １個のリフトロツド６２を有することを特徴とする特許
   請求の範囲第５項に記載の刺しゅう機械。 ７ 保持装置８５が水平軸のまわりに揺動可能に支軸さ
   れ、切換装置１４と連結されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項に記載の刺しゅう機械。