JP2009247382A - ボタン供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動時にボタン保持ピンからボタンが脱落するのを防止することができ、しかも受渡時にボタンの位置ずれが発生するのを防止することのできるボタン供給装置を提供する。
【解決手段】ボタン保持台１４に、複数のボタン保持ピン１７のうちの隣位の２つのボタン保持ピン１７の相互間のピン間隔Ｇが拡縮するようにボタン保持ピン１７の位置を移動させるピン位置移動機構８０を設けるとともに、ピン位置移動機構８０によるボタン保持ピン１７の位置およびその移動タイミングを制御するピン位置制御部９６を設ける。
【選択図】図７

Description

本発明は、工業用に用いられるボタン付けミシンに好適なボタン供給装置に関する。

従来から、工業用ミシンの１種として、縫製対象物としての布地にボタンを縫い付けることのできるボタン付けミシンが知られている。このようなボタン付けミシンには、縫製効率の向上などの理由により、ボタンを自動的に供給するボタン供給装置が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。

また、ボタン供給装置としては、糸通し孔のピッチの異なる複数種のボタンに対応させるために、段取り作業時においてボタン保持台に設けられたボタン保持ピンの間隔を調節することができるものも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

このような従来のボタン供給装置は、ボタン保持台、保持台用移動手段および制御手段を主として構成されている。

前記ボタン保持台は、上面にボタンが載置されるとともに、上面にボタンの糸通し孔が挿入される複数のボタン保持ピンが立設されており、複数のボタン保持ピンを介してボタンを保持することができるように形成されている。

前記保持台用移動手段は、保持台移動用アクチュエータの駆動力をもってボタン保持台を移動させるとともに、このボタン保持台に、ミシン本体の側方に設けられボタン保持台にボタンが保持される際のボタンセット位置と、ミシン本体のベッド部の上方に設けられボタン把持装置がボタンを把持するボタン供給位置との２位置を少なくとも選択的に取らせることができるように形成されている。

前記制御手段は、各部の動作の制御を司るための記憶部および演算部を具備するものであり、ボタンセット位置でボタン保持台にボタンが保持された後、保持台移動用アクチュエータを駆動させることにより保持台用移動手段を動作させて前記ボタン保持台、ひいてはボタンをボタン供給位置まで移動させるように形成されている。

特開平３−９０１８７号公報（第１−３図） 特開２００６−３１４４３８号公報

しかしながら、従来のボタン供給装置においては、ボタン保持ピンのサイズが小さく（ピン径が細く）、しかもボタンを移送する際にはボタン保持台に固定されているため、ボタン保持台をボタンセット位置からボタン供給位置に移動させる移動時に、ボタンの姿勢が変化してぐらついたり、甚だしくはボタンがボタン保持ピンから脱落したりするという移送不良が発生する場合があるという問題点があった。

また、従来のボタン供給装置においては、ボタン保持ピンのサイズがボタンの糸通し孔のサイズより小さく形成されているために、ボタン保持ピンと糸通し孔との間にボタンが動き得る遊びが形成されることに起因して、ボタン供給位置でボタン把持装置によりボタンが把持される受渡時に、ボタンが遊びの分だけ回転してしまい、糸通し孔の位置が予め設定されている設定位置からずれるというボタンの位置ずれが発生し、ボタンが布地に縫い付けられる縫製時に、縫い針や糸が糸通し孔と干渉して、針折れや糸切れなどの縫製不良が発生する場合があるという問題点もあった。

なお、ボタン付け作業は、連続高速で行う作業であるので、従来のボタン付けミシンにおいては、針折れや糸切れが発生すると、オペレータによる復帰のための針交換や糸通しなどの復帰作業が必要となり生産性が低下することになる。

ここで、ボタン保持ピンのサイズが糸通し孔のサイズより小さく形成されているのは、ボタン保持ピンのサイズを糸通し孔のサイズとぴったりにすると、当然ながらボタン保持ピンにボタンをセットするときにセットしずらい（ボタン保持ピンに糸通し孔を挿入しずらい）、または、セットすることができない（ボタン保持ピンに糸通し孔を挿入できない）からである。

また、ボタン保持ピンおよび糸通し孔としては、例えば、糸通し孔の直径を１．８ｍｍとしたときに、ボタン保持ピンの直径が１．０ｍｍ程度とされており、０．４ｍｍ程度の遊び（隙間）が形成されている。

そこで、移動時にボタン保持ピンからボタンが脱落するのを防止することができ、しかも受渡時にボタンの位置ずれが発生するのを防止することができるボタン供給装置が求められている。

本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、移動時にボタン保持ピンからボタンが脱落するのを防止することができ、しかも受渡時にボタンの位置ずれが発生するのを防止することのできるボタン供給装置を提供することを目的とする。

前述した目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のボタン供給装置の特徴は、上面にボタンが載置されるとともに、上面にボタンの糸通し孔が挿入される複数のボタン保持ピンが立設され、前記複数のボタン保持ピンを介してボタンを保持するボタン保持台と、保持台移動用アクチュエータの駆動力をもって前記ボタン保持台を移動させ、このボタン保持台に、ミシン本体の側方に設けられ前記ボタン保持台にボタンが保持される際のボタンセット位置と、前記ミシン本体のベッド部の上方に設けられボタン把持装置によりボタンが把持される際のボタン供給位置との２位置を少なくとも選択的に取らせる保持台用移動手段と、各部の動作の制御を司るための記憶部および演算部を具備する制御手段とを有しており、前記制御手段は、前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台にボタンが保持された後、前記保持台移動用アクチュエータを駆動させることにより前記ボタン保持台を前記ボタン供給位置まで移動させるように形成されているボタン供給装置において、前記ボタン保持台に配設され前記複数のボタン保持ピンのうちの隣位の２つのボタン保持ピンの相互間のピン間隔が拡縮するように前記ボタン保持ピンの位置を移動させるピン位置移動機構と、前記ピン位置移動機構による前記ボタン保持ピンの位置およびその移動タイミングを制御するピン位置制御部とが設けられ、前記ピン位置移動機構は、前記ボタン保持台に配設され上面に少なくとも１つの前記ボタン保持ピンが立設された複数の可動体と、前記複数の可動体を前記ピン間隔が拡縮するように移動させる可動体用移動手段と、前記可動体用移動手段を駆動させる可動体移動用アクチュエータとを有しており、前記可動体移動用アクチュエータは、前記糸通し孔が挿入された前記ボタン保持ピンが前記糸通し孔の中心に位置する初期位置と、前記糸通し孔が挿入された前記ボタン保持ピンが前記糸通し孔の内壁に当接してボタンを不動状態に保持する移動位置との少なくとも２位置を選択的に取り得るように前記可動体用移動手段を駆動可能に形成されており、前記ピン位置制御部は、少なくとも前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台にボタンが保持されるセット時には、前記ボタン保持ピンが初期位置を保持するように前記可動体用アクチュエータを駆動し、前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台にボタンが保持された後、前記ボタン保持台が前記ボタンセット位置から前記ボタン供給位置まで移動される移動時、および、前記ボタン供給位置で前記ボタン把持装置によりボタンが把持される受渡時には、前記ボタン保持ピンが移動位置をそれぞれ保持するように前記可動体用アクチュエータを駆動するように形成されている点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、ピン位置移動機構は、ボタン保持ピンと糸通し孔との間に形成される遊びをなくすようにボタン保持ピンの位置を移動させることが確実かつ容易にでき、また、ボタン保持台をボタンセット位置からボタン供給位置に移動させる移動時、および、ボタン供給位置でボタン把持装置によりボタンが把持される受渡時のそれぞれにおいて、ボタン保持ピンと糸通し孔との間に形成される遊びをなくすようにボタン保持ピンの位置およびその移動タイミングを制御することが確実かつ容易にでき、しかもボタン保持台にボタンが保持されるセット時には、ボタン保持ピンと糸通し孔との間に遊びを形成することが確実かつ容易にできる。その結果、移動時にボタン保持ピンからボタンが脱落するのを確実かつ容易に防止することができ、しかも受渡時には、ボタンの位置ずれが発生するのを確実かつ容易に防止することができ、さらに、セット時には、ボタン保持ピンにボタンの糸通し孔を確実かつ容易に挿入させることができる。

また、請求項２に記載の本発明のボタン供給装置の特徴は、請求項１において、前記可動体用移動手段は、前記複数の可動体のそれぞれを同期させて一括動作するように形成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ボタン保持ピンのピン間隔を拡縮させる際の動作を円滑かつ短時間で行うことができる。

本発明に係るボタン供給装置によれば、ピン位置移動機構は、ボタン保持ピンと糸通し孔との間に形成される遊びをなくすようにボタン保持ピンの位置を移動させることができ、また、ピン位置制御部は、ボタン保持台をボタンセット位置からボタン供給位置に移動させる移動時、および、ボタン供給位置でボタン把持装置によりボタンが把持される受渡時のそれぞれにおいて、ボタン保持ピンと糸通し孔との間に形成される遊びをなくすようにボタン保持ピンの位置およびその移動タイミングを制御することができる。

したがって、本発明に係るボタン供給装置によれば、移動時にボタン保持ピンからボタンが脱落するのを確実かつ容易に防止することができ、しかも受渡時には、ボタンの位置ずれが発生するのを確実かつ容易に防止することができるなどの優れた効果を奏する。

以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。

なお、説明の便宜上、本実施形態のボタン供給装置を備えたボタン付けミシンについて図１から図３により先に説明する。

図１から図３は本発明に係るボタン供給装置の実施形態を備えたボタン付けミシンを示すものであり、図１は要部の外観斜視図、図２は要部の平面図、図３はボタン供給装置近傍の正面図である。

本実施形態のボタン付けミシンは、従来公知のボタンを自動的に供給して、ボタンを縫製対象物としての布地に縫い付け、その後、縫い目に連なる糸を切断することのできる基本構成を備えているものである。

図１に示すように、本実施形態のボタン付けミシン１は、ミシン本体２、ボタン供給装置３、ボタン搬送装置４、および、ミシンテーブル５を有している。

ここで、ボタン付け用ミシン１は、図１下方に示す下側が、オペレータが縫製動作を実行する際に、各種の操作および作業を行うために対峙する操作側となる前側ＦＳとされており、図１上側が前側ＦＳに対して反対側に位置する後側ＢＳとされている。また、図１の右方を右側ＲＳ、図１の左方を左側ＬＳとして以下に説明する。

本実施形態のボタン付けミシン１は、ミシン本体２、ボタン供給装置３、ボタン搬送装置４のそれぞれが上面がほぼ平坦に形成されたミシンテーブル５の上面において左側ＬＳから右側ＲＳに向かってこの順に配置されている。

前記ミシン本体２は、ボタンＢを図示しない縫製対象物としての布地に縫い付けるためのものであり、少なくともボタン付け縫いを実行することのできるサイクルミシンなどが用いられている。このミシン本体２は、ミシンテーブル５の上面の所定の位置に取着されるベッド部７と、ベッド部７の上方にベッド部７と平行に延在するアーム部８と、ベッド部７とアーム部８とを後側ＢＳで接続する連結縦胴部９とを有する全体としてコ字状をなす一般的なフレーム構造を有している。そして、アーム部８の自由端側である前側ＦＳのベッド部３と対向する下面の所望の位置には、縫い針Ｎがその長手方向を上下方向に向けて配設されている。この縫い針Ｎは、図示しない針棒の下端部にその基端部が取着されており、先端がベッド部３に向かって配置されている。また、針棒は、アーム部８の内部に回転自在に配設され、ミシンモータによって回転駆動されるミシン主軸（上軸）の回転に連動する針棒駆動機構（共に図示せず）によって上下方向に所定のストロークをもって往復動可能にされている。

前記ミシン本体２には、ボタン把持装置１１が配設されている。このボタン把持装置１１は、相互に対向するように配置された左右１対のボタンクランプアーム１２を備えている。そして、１対のボタンクランプアーム１２は、図示しない駆動機構により開閉自在かつ上下方向に沿って昇降自在に形成されている。

前記１対のボタンクランプアーム１２は、少なくともベッド部７の上方に設けられたボタン供給位置Ｐ２にボタンＢが供給されるときにはベッド部７の上方で１対のボタンクランプアーム１２が開いた開状態（図１）に保持されており、ベッド部７の上方に設けられたボタン供給位置Ｐ２にボタンＢが供給されると、１対のボタンクランプアーム１２が閉動作することにより、ボタンＢの周縁を径方向外側から挟持してボタンＢをベッド部７の上方で水平に保持することができるように構成されている。

すなわち、１対のボタンクランプアーム１２は、ボタン供給位置Ｐ２においてボタンＢを保持・開放することができるように形成されている。

なお、本実施形態の１対のボタンクランプアーム１２は、縫製時においてボタンＢを保持した状態で下降され、ベッド部７に載置された布地を上方から押さえる布押えとしての機能を兼ね備えている。

前記ミシン本体２には、布地を送るための送り装置およびボタン縫着後に送り装置によりボタンＢが縫い付けられた布地を移動させて最適な糸残り長さになるように縫い目に連なる糸を切断するための糸切り装置（共に図示せず）なども備えられている。

前記ミシン本体２およびボタン把持装置１１のその他の構成については、従来公知のものと同一の構成とされているので、その詳しい説明については省略する。

なお、ミシン本体２としては、従来公知のボタン付けミシン１に用いられている各種のものから選択使用することができる。

前記ボタン供給装置３は、図２に示すボタンセット位置Ｐ１においてセットされたボタンＢを、ボタン供給位置Ｐ２まで移送することにより、ボタンＢをボタン把持装置１１に供給するためのものであり、本実施形態においては、図１に示すように、ミシン本体２の側方、詳しくは、ミシン本体２の右側ＲＳに隣位するように配置されている。このボタン供給装置３は、ボタン保持台１４（図３）と、このボタン保持台１４が上面に取り付けられ、保持台移動用アクチュエータとしての移動用モータ１５の駆動力をもってボタン保持台１４を、ボタン保持台１４にボタンＢが保持される際のボタンセット位置Ｐ１と、ボタン付けミシン１のボタン把持装置１１がボタンＢを把持するボタン供給位置Ｐ２との２位置を少なくとも選択的に取り得るように移動させる保持台用移動手段としてのボタンキャリア１６とを有している。そして、ボタン保持台１４には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａ（図２）が挿入される複数のボタン保持ピン１７（図３）が立設されている。なお、ボタン供給装置３の構成については、後に詳しく説明する。

ここで、ボタンセット位置Ｐ２とは、つぎの縫製に備えてボタンＢを予めボタン保持台１４にセットするための位置であり、縫製中にボタンＢを把持するボタン把持装置１１から離れた位置に設定されている。また、ボタン供給位置Ｐ２とは、ボタンＢを布地に縫い付けるために、ボタン把持装置１１の１対のボタンクランプアーム１２によりボタンＢを把持する位置であり、ベッド部７の上方で、かつ、縫い針Ｎの針下に設定されている。

前記ボタン搬送装置４は、多数のボタンＢを１つずつボタンセット位置Ｐ２に整列搬送するためのものであり、図２に示すように、ミシン本体２から最も離れた図２の右側ＲＳにボタン供給部２１が配設されている。このボタン供給部２１としては、振動式自動部品整列供給装置としての振動式パーツフィーダーが用いられている。そして、ボタン供給部２１のミシン本体側には、ボタンＢの送出口２２が設けられている。そして、ボタン供給部２１の左側ＬＳには、パルスモータなどからなる第１回転板駆動モータ２３の駆動力によって９０度毎に間欠回転運動を行う円板状の第１回転板２４が配設されており、この第１回転板２４の下方には、固定配置された第１支持板２５が配設されている。そして、第１回転板２４の外周部には、４つの切欠部２４ａが形成されている。これら４つの切欠部２４ａは、第１回転板２４の中心位置から等距離位置に隣位する２つの切欠部２４ａの中心間距離が等しくなるように等角度配置されている。そして、送出口２２から送出されて落下するボタンＢを、第１回転板２４に形成された切欠部２４ａ内に１個ずつ嵌入してその下面を第１支持板２５によって支持するとともに、第１回転板２４の回転によって、切欠部２４ａ内に嵌入したボタンＢを第１水平弧状経路２６に沿って移動できるように構成されている。

なお、切欠部２４ａの代わりに、厚さ方向に貫通するボタン挿入孔を用いてもよい。

前記第１支持板２５のミシン本体側の位置には、第１水平弧状経路２６上を移動するボタンＢを下方に排出する第１排出口２５ａが設けられており、第１支持板２５上を第１水平弧状経路２６に沿って移動するボタンＢは、第１水平弧状経路２６の途中、詳しくはボタンＢが送出口２２から１８０度回転したミシン本体側に移動した時点で、第１支持板２５の第１排出口２５ａから下方へ落下するように構成されている。

前記第１支持板２５の左側ＬＳには、第１回転板駆動モータ２３の駆動力が図示しない歯車列あるいはベルトなどにより伝達されて第１回転板２４に連動して回転運動を行う円板状の第２回転板２７が配設されており、この第２回転板２７の下方には、図３に示すように、固定配置された第２支持板２８が配設されている。そして、第２回転板２７の外周部近傍には、図２に示すように、第２回転板２７の中心位置から等距離位置に隣位する２つのボタン挿入孔２７ａの中心間距離が等しくなるように等角度配置された複数、本実施形態においては８つのボタン挿入孔２７ａが形成されている。そして、第１排出口２５ａから落下するボタンＢを、第１回転板２４に連動して４５度毎に間欠回転運動する第２回転板２７に形成されたボタン挿入孔２７ａ内に１個ずつ嵌入してその下面を第２支持板２８によって支持するとともに、第２回転板２７の回転によって、ボタン挿入孔２７ａ内に嵌入したボタンＢを第２水平弧状経路２９に沿って移動できるように構成されている。

前記第２支持板２８のミシン本体側の位置には、第２水平弧状経路２９上を移動するボタンＢを下方に排出する第２排出口２８ａが設けられており、第２支持板２８上を第２水平弧状経路２９に沿って移動するボタンＢは、第２水平弧状経路２９の途中、詳しくはボタンＢが第１排出口２５ａから１８０度回転したミシン本体側に移動した時点で、第２支持板２８の第２排出口２８ａから下方へ落下するように構成されている。この第２排出口２８ａの配設位置は、ボタン供給装置３によるボタンセット位置Ｐ１とされている。なお、第２回転板２７は、第１回転板駆動モータ２３とは個別に配設された第１回転板駆動モータ２３と同様の駆動モータによって回転を制御してもよい。

前記第２排出口２８ａの下方には、図３に示すように、第２排出口２８ａから落下するように排出されるボタンＢが載置される開閉可能な１対のシャッタ板３１が配設されており、このシャッタ板３１の上方（第２支持板２８より下方）には、中心に対して拡縮可能な３つ爪などからなる調心機構３２が配設されている。また、調心機構３２の中心の上方（第２回転板２７の第２排出口２８ａの上方）には、ワークアタッチメントとしてのスリモミロッド３３が配設されている。このスリモミロッド３３は、その軸線方向を上下方向に向けて配置されているとともに、図１に示す回転用モータ３４および昇降用エアシリンダ３５の駆動力をもって回転自在かつ昇降自在に配置されている。

前記１対のシャッタ板３１は、常時は閉状態とされて第２排出口２８ａの下方に位置しており、第２排出口２８ａから落下するボタンＢは、閉状態のシャッタ板３１上に落下し、その後、調心機構３２によって、ボタンＢはシャッタ板３１上において保持されるとともに、ボタンＢの中心とシャッタ板３１の開閉部の中心とが一致されるようになっている。これにより、ボタンＢの中心Ｂ１（図１０）は、ボタンセット位置Ｐ２においてシャッタ板３１の下方で待機しているボタン保持台１４に立設された複数のボタン保持ピン１７の配置中心とも一致するようになっている。なお、複数のボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１（図８）から等距離位置に隣位する２つのボタン保持ピン１７の中心間距離が等しくなるように等角度配置されており、ボタン保持台１４の中心Ｃ１は、複数のボタン保持ピン１７の配置中心と一致するように形成されている。

前記ボタンＢの中心とシャッタ板３１の開閉部の中心とが一致すると、シャッタ板３１が開き、回転用モータ３４および昇降用エアシリンダ３５の作動により、第２排出口２８ａの上方に待機しているスリモミロッド３３が回転しつつ下降し、スリモミロッド３３の下端面がボタンＢの上面に当接して、ボタンＢを押し下げながら回転させるようになっている。これにより、シャッタ板３１の下方で待機しているボタン保持台１４に立設された複数のボタン保持ピン１７にボタンＢの糸通し孔Ｂａが挿入されるように形成されている。

前記ボタンＢの糸通し孔Ｂａがボタン保持ピン１７に挿入されると、ボタンＢが調心機構３２の図示しない３つ爪より下方に位置する（３つ爪からボタンＢが下方に抜ける）ため、ボタンＢの外周縁を中心に向かって付勢している３つ爪は閉じてボタンＢの糸通し孔Ｂａがボタン保持ピン１７に挿入されたことを図示しないセンサで検知し、この検知信号に基づいてシャッタ板３１の閉動作およびスリモミロッド３３の上昇動作を行うように構成されている。その後、ボタンＢは、ボタン供給装置３により、ボタンセット位置Ｐ１からボタン供給位置Ｐ２に移送され、ボタン供給位置Ｐ２においてボタン把持装置１１のボタンクランプアーム１２によって保持されるようになっている。そして、ボタンＢがボタンクランプアーム１２によって保持されると、ボタンキャリア１６は、ボタンセット位置Ｐ１に復帰し、ミシン本体２の動作によりボタンＢを布地に縫い付ける縫製動作であるボタン付けが実行されるようになっている。

前記ボタン搬送装置４の一部を構成するスリモミロッド３３、回転用モータ３４および昇降用エアシリンダ３５は、ミシンテーブル５の上面においてミシン本体２の右側ＲＳに配置された取付台３６に取り付けられている。

なお、ボタン搬送装置４としては、従来公知のボタン付けミシン１に用いられている各種のものから選択使用することができる。例えば、ボタン供給部２１の送出口２２から落下するボタンＢを第２回転板２７に形成されたボタン挿入孔２７ａで受け取るように、第１回転板２４および第１支持板２５を設けない構成としてもよい。

つぎに、本発明に係るボタン供給装置の実施形態について、図１から図８により詳しく説明する。

図４は本発明に係るボタン供給装置の実施形態のボタン保持台の拡大平面図、図５は図４の蓋部材を取り除いた状態を示す平面図、図６は図４の右側断面図、図７は要部の構成を示すブロック図、図８はボタン保持ピンの初期位置および移動位置を説明する説明図である。

本実施形態のボタン供給装置３は、４つの糸通し孔Ｂａを具備するボタンＢに用いるものを例示している。

本実施形態のボタン供給装置３は、図１に示すように、保持台移動用アクチュエータとしてのパルスモータなどからなる移動用モータ１５を有している。この移動用モータ１５は、その出力軸１５ａの軸線方向を上下方向に向けてボタン搬送装置４の一部を構成する取付台３６の左側面の前側ＦＳに取り付けられている。また、移動用モータ１５の出力軸１５ａは、その先端がミシンテーブル５の上面に向かって配置されており、この出力軸１５ａの先端部には、保持台用移動手段としての平面ほぼ平板のアーム状に形成されたボタンキャリア１６の基端部がその厚さ方向を上下方向に向けて取り付けられている。このボタンキャリア１６の上面の自由端側には、図３に示すように、ボタン保持ピン１７が立設されたボタン保持台１４が取り付けられている。そして、移動用モータ１５を駆動させることにより、ボタンキャリア１６は、移動用モータ１５の出力軸１５ａを回転中心として図２の両矢印にて示すように、ボタン保持台１４がボタンセット位置Ｐ１からボタン供給位置Ｐ２に至る移送経路をミシンテーブルＴの上面に沿ってほぼ９０度の角度をもって往復移動させることができるように形成されている。

なお、保持台移動用アクチュエータとしては、ボタン保持台１４がボタンセット位置Ｐ１とボタン供給位置Ｐ２との少なくとも２位置を選択的に取り得るようにボタンキャリア１６を動作させるもの、例えば、空気圧駆動の回転シリンダであってもよく、特に、本実施形態の移動用モータ１５に限定されるものではない。

また、保持台用移動手段としては、保持台移動用アクチュエータの駆動力をもってボタン保持台１４を移動させ、このボタン保持台１４に、ボタンＢが保持される際のボタンセット位置Ｐ１と、ボタン把持装置１１がボタンＢを把持するボタン供給位置Ｐ２との２位置を少なくとも選択的に取らせるものであればよく、特に、本実施形態のボタン保持台１４のボタン保持ピン１７がボタンセット位置Ｐ１からボタン供給位置Ｐ２に至る移送経路を往復移動させる構成に限定されるものではない。

例えば、ボタンキャリア１６を一方向に回転させる構成としたり、ボタンセット位置Ｐ１をボタン供給装置３の右側に対向配置して、ボタンキャリア１６を平行移動させる構成としたりすることができる。このボタンキャリア１６を平行移動させる構成としては、例えば、平行４節リンク（平行クランク）を用いた構成（特開２００３−２０５１８９号公報参照）を挙げることができる。

なお、移動用モータ１５は、ボタン搬送装置４の一部を構成する取付台３６ではなく、個別に設けられたボタン供給用支持台に取り付ける構成としてもよい。この場合、ボタン供給用支持台をミシン本体２の側面に取り付けるようにしてもよい。すなわち、ボタン供給装置３をユニットとするように構成してもよい。

前記移動用モータ１５は、後述する制御手段４１に電気的に接続されており、制御手段４１から送出される制御指令に基づいて、駆動および停止のタイミング、出力軸１５ａの回転方向、駆動量などが制御されるようになっている。

前記ボタン保持台１４は、図４から図６に示すように、ケース本体４２と、蓋部材４３と、ケース本体４２と蓋部材４３との間に移動自在に配置された複数の可動体としての４つの可動板４４を有している。そして、本実施形態における各可動板４４は、それぞれが同一形状に形成されている。また、ボタン保持台１４は、ボタンセット位置Ｐ１に位置決めされた状態において、図４の下方が前側ＦＳ、図４の上方が後側ＢＳ、図４の右方が右側、図４の左方が左側となるように配置されている。

前記ケース本体４２は、平面四角の平板状に形成された底板部４６と、この底板部４６の周縁から上方に延出された４つの本体用側板部４７とにより、全体として上部が開口の有底四角筒状に形成されている。また、ケース本体４２の上面、すなわち各本体用側板部４７の上面の内周縁には、全体として平面正方形の枠状をなすように、断面横長矩形状の下凹溝４８が周方向に亘って形成されている。そして、下凹溝４８の各本体用側板部４７に形成されたそれぞれの底面は、４つの可動板４４のそれぞれの外側下面を下方から摺動自在に支持する下支持面４８ａとされており、下凹溝４８の各本体用側板部４７に形成された図６の上下方向に示す内端面は、４つの可動板４４のそれぞれの外側端面の下半分を外側から摺動自在に支持する下支持側面４８ｂとされている。なお、ケース本体４２としては、底板部４６と枠状の本体用側板部４７とを個別に形成して、ねじ止め、溶着、接着などにより一体化するようにしてもよい。

前記蓋部材４３は、平面四角の平板状に形成された天板部５１と、この天板部５１の周縁から下方に延出された４つの蓋用側板部５２とにより、全体として下部が開口の有底四角筒状に形成されている。また、天板部５１の中央部には、円形の蓋貫通孔５３が形成されている。この蓋貫通孔５３は、ボタンＢの外径より大径に形成されている。さらに、蓋部材４３の４つの蓋用側板部５２により形成される下面は、４つの本体用側板部４７により形成されるケース本体４２の上面（下凹溝４８を除く）と同一の全体として平面正方形の枠状をなすように形成されている。そして、天板部５１の下面は、４つの可動板４４のそれぞれの外側上面を上方から摺動自在に支持する上支持面５１ａとされており、各蓋用側板部５２の内面は、４つの可動板４４のそれぞれの外側端面の上半分を外側から摺動自在に支持する上支持側面５２ａとされている。また、蓋部材４３は、図示しない取付ねじによってケース本体４２の上面に取り付けられている。さらに、蓋部材４３としては、天板部５１と枠状の蓋用側板部５２とを個別に形成して、ねじ止め、溶着、接着などにより一体化するようにしてもよい。

前記下支持面４８ａおよび上支持面５１ａにより、本実施形態の各可動板４４の上面および下面を移動自在に上下方向から支持する支持面５５が構成されている。

前記下支持側面４８ｂおよび上支持側面５２ａにより、本実施形態の各可動板４４の外側端面を移動自在に外方から支持する支持側面５６が構成されている。

前記４つの可動板４４は、それぞれが同一形状に形成されているとともに、全体として平面正方形をなすように形成されている。また、４つの可動板４４は、１つが図５の下側に配置される前可動板４４Ｆとされ、残りの３つのうちの１つが図５の右側に配置される右可動板４４Ｒとされ、残りの２つのうちの１つが、図５の上側に配置される後可動板４４Ｂとされ、最後に残った１つが図５の左側に配置される左可動板４４Ｌとされている。

ここで、４つの可動板４４の形状について、前可動板４４Ｆを例示して説明する。

図５に示すように、前可動板４４Ｆは、支持側面５６により摺動自在に支持される外側端面６１を有している。この外側端面６１の右端には、外側端面６１に対して直交する方向に沿って図５の上方に向かって延在する右側面６２が設けられており、この右側面６２の上端には、４５度の傾斜角をもって図５の左斜め上方に向かって延在する右傾斜面６３が設けられている。この右傾斜面６３のボタン保持台１４の中心側に位置する内端は、その延長線がボタンＢの中心Ｂ１と一致するボタン保持台１４の中心Ｃ１の右方を通過するように形成されている。

前記外側端面６１の左端には、外側端面６１に対して直交する方向に沿って図５の上方に向かって延在する左側面６４が設けられており、この左側面６４の上端には、４５度の傾斜角をもって図５の右斜め上方に向かって延在する左傾斜面６５が設けられている。この左傾斜面６５のボタン保持台１４の中心側に位置する内端は、その延長線がボタン保持台１４の中心Ｃ１の下方を通過するように形成されている。

前記左傾斜面６５の内端には、左傾斜面６５に対して直交する方向、すなわち、右傾斜面６３に沿って延出されたピン取付部６６が形成されている。このピン取付部６６の右側面６６Ｒは右傾斜面６３から延出されている。また、ピン取付部６６の左側面６６Ｌは、ボタン保持台１４の中心Ｃ１を左斜め上から右斜め下に向かって４５度の傾斜角をもって形成される第１仮想線Ｉａを右斜め上方側に越えた位置に配置されている。さらに、ピン取付部６６の先端は、円弧状に形成されているとともに、ボタン保持台１４の中心Ｃ１を右斜め上から左斜め下に向かって４５度の傾斜角をもって形成される第２仮想線Ｉｂの手前に配置されている。そして、ピン取付部６６の上面には、ボタンＢの糸通し孔Ｂａが挿入されるボタン保持ピン１７が立設されている。このボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１の右側ＲＳに配置されている。

したがって、前可動板４４Ｆに立設されたボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１の右側ＲＳにおいて前可動板４４Ｆとともに図５の左右方向に示す横方向に沿って移動可能に配置されており、後可動板４４Ｂに立設されたボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１の左側ＬＳにおいて、後可動板４４Ｂとともに図５の左右方向に示す横方向に沿って移動可能に配置されている。また、右可動板４４Ｒに立設されたボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１の後側ＢＳにおいて、右可動板４４Ｒとともに図５の上下方向に示す縦方向に沿って移動可能に配置されており、左可動板４４Ｌに立設されたボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１の前側ＦＳにおいて左可動板４４Ｌとともに図５の上下方向に示す縦方向に沿って移動可能に配置されている。

すなわち、後可動板４４Ｂおよび前可動板４４Ｆは、横方向に沿って相互に逆方向に移動するように形成されており、左可動板４４Ｌおよび右可動板４４Ｒは、縦方向に沿って相互に逆方向に移動するように形成されている。

また、各可動板４４の右傾斜面６３は、その右方に隣位する可動板４４の左傾斜面６５と対向するように配置されており、各可動板４４の左傾斜面６５は、その左方に隣位する可動板４４の右傾斜面６３と対向するように配置されている。

なお、各可動板４４を円滑に移動させるために、各可動板４４の相互に対向する右傾斜面６３と左傾斜面６５との相互間、各可動板４４の上面とこれに対向する上支持面５１ａとの相互間、各可動板４４の下面とこれに対向する下支持面４８ａとの相互間、各可動板４４の外側端面６１とこれに対向する下支持側面４８ｂおよび上支持側面５２ａのいずれか一方との相互間のうちの少なくとも１つの相互間に図示しない複数のボール体やフッ素樹脂などの低摩擦係数の滑り部材を配置したりするとよい。勿論、各可動板４４の相互に隣位する摺動面の一方、各可動板４４とケース本体４２との摺動面の一方、この各可動板４４と蓋部材４３との摺動面の一方のすくなくとも一箇所を、図示しない低摩擦係数の滑り部材により被覆するようにしてもよい。

前記４つの可動板４４は、図５に示すように、全体として平面ほぼ正方形をなすように配置されており、この状態において、各可動板４４の厚さは、ケース本体４２の支持面５５の間隔より若干小さく形成されている。また、図５の左右方向に示す左可動板４４Ｌの外側端面６１と右可動板４４Ｒの外側端面６１との間のサイズは、図５の左右方向に対向する２つの支持側面５６の相互間の間隔より若干小さく形成されており、図５の上下方向に示す前可動板４４Ｆの外側端面６１と後可動板４４Ｂの外側端面６１との間のサイズは、図５の上下方向に示す２つの支持側面５６の相互間の間隔より若干小さく形成されている。このような構成とすることにより、各可動板４４が下凹溝４８の延在方向に沿って移動自在に配置されている。

なお、ケース本体４２の下凹溝４８の深さを可動板４４の厚みより若干深くし、蓋部材４３に蓋用側板部５３を形成せずに天板部５１のみにより、蓋部材４３を平坦な板状に形成する構成としてもよい。

前記ボタン保持ピン１７の位置は、ボタンＢの種類に応じて予め設定された位置に配置されている。また、ボタン保持ピン１７のサイズは、従来と同様に、糸通し孔Ｂａのサイズより小さく形成されている。

例えば、ボタンＢの糸通し孔Ｂａのサイズ（内径）が１．８ｍｍの場合には、ボタン保持ピン１７のサイズ（外径）は、１．０ｍｍ程度とされている。

なお、各可動板４４のピン取付部６６は、各可動板４４が移動した際に、相互に干渉しないように形成されていればよい。例えば、ピン取付部６６の先端と、これに対向する隣位の可動板４４のピン取付部６６の左側面６６Ｌとの間隔を、各可動板４４の最大の移動量よりも大きくするとよい。

また、ボタンＢの糸通し孔Ｂａのサイズが大きい場合などにおいては、１つの可動板４４に形成されたピン取付部６６に、複数のボタン保持ピン１７を立設させたピン集合体とし、このピン集合体が１つの糸通し孔Ｂａが挿入されるように構成してもよい。

さらに、ボタン保持ピン１７には、ボタンＢの可動板４４と対向する下面の高さ位置が蓋部材４３の上面より上方に位置させるための円環状などに形成されたスペーサを配置する構成としてもよい。これにより、ボタン供給位置Ｐ２においてボタン把持装置１１がボタンＢを把持する際に、ボタン把持装置１１がボタン保持台１４と干渉するのを確実に防止することができる。

なお、本実施形態においては、ボタン保持ピン１７にボタンＢの糸通し孔Ｂａを挿入させると、ボタンＢの下面は、各可動板４４の蓋貫通孔５３の内部において外部に露出している部分に載置されることになる。

勿論、蓋貫通孔５３のサイズ（内径）を、ボタンＢのサイズ（外径）より小さくして、蓋部材４３の上面によりボタンＢの下面を下方から支持するようにしてもよい。すなわち、ボタンＢを蓋部材４３の上面、つまりボタン保持台１４の上面に載置するようにしてもよい。但し、蓋貫通孔５３の内面が、可動板４４とともに移動するボタン保持ピン１７の移動範囲の外側に配置することが肝要である。この場合、ボタンＢが載置される部分を上方に凸の円環状に形成すると、ボタン供給位置Ｐ２においてボタン把持装置１１がボタンＢを把持する際に、ボタン把持装置１１がボタン保持台１４と干渉するのをより確実に防止することができる。

また、４つの可動板４４のうちの前可動板４４Ｆを除く、右可動板４４Ｒ、後可動板４４Ｂおよび左可動板４４Ｌには、図５において要部のみに詳細に符号を付してある。

さらに、ボタン保持ピン１７を４つの可動板４４のうちの相互に対向する２つの可動板４４、例えば、後可動板４４Ｂおよび前可動板４４Ｆ、あるいは、左可動板４４Ｌおよび右可動板４４Ｒに立設させることにより、２つの糸通し孔Ｂａを具備するボタンＢに用いることができる。

図４から図６に示すように、右可動板４４Ｒの下面には、可動体用移動手段としてのボールねじ７１が配設されている。このボールねじ７１は、右可動板４４Ｒの下面に取り付けられたブラケット７２と、このブラケット７２に取り付けられたナット７３と、このナット７３に螺合されたねじ軸７４とを有しており、ねじ軸７４の軸線方向が右可動板４４Ｒの移動方向、すなわち、図５の上下方向に示す縦方向に沿って配置されている。

前記ねじ軸７４の図５の下側に示す一端は、継ぎ手７５を介して可動体移動用アクチュエータとしてのサーボモータあるはパルスモータなどからなる可動板用モータ７６の出力軸７６ａと接続されている。この可動板用モータ７６は、ケース本体４２の図５の下方に示す本体用側板部４７の外側面の右側ＲＳに取り付けられており、その出力軸７６ａは、図５の下方に示す本体用側板部４７を厚さ方向に貫通するように形成された軸用挿通孔７７に挿通されてケース本体４２の内部においてねじ軸７４の一端と対向するように配置されている。この可動板用モータ７６は、後述する制御手段４１に電気的に接続されており、制御手段４１から送出される制御指令に基づいて、駆動および停止のタイミング、出力軸７６ａの回転方向、駆動量などが制御されるようになっている。そして、可動板用モータ７６を駆動させることにより、４つの可動板４４は、それぞれが同期して一括動作、すなわち、下凹溝４８の延在方向に沿って直線的に移動するように形成されている。勿論、各可動板４４のそれぞれの移動量が同一になるように形成されている。

例えば、右可動板４４Ｒを前側ＦＳに移動させると、前可動板４４Ｆ、左可動板４４Ｌおよび後可動板４４Ｂのそれぞれは、右可動板４４Ｒの前側ＦＳへの移動に連動して、前可動板４４Ｆは左側ＬＳ、左可動板４４Ｌは後側ＢＳ、後可動板４４Ｂは右側ＲＳにそれぞれ移動する。また、右可動板４４Ｌを後側ＢＳに移動させると、前可動板４４Ｆ、左可動板４４Ｌおよび後可動板４４Ｂのそれぞれは、右可動板４４Ｒを前側ＦＳに移動させたときの移動方向に対して逆方向に移動するように構成されている。その結果、各可動板４４のそれぞれに設けられたボタン保持ピン１７のボタンＢの中心Ｂ１と一致するボタン保持台１４の中心Ｃ１からの角度位置を変えることなく、すなわち、各ボタン保持ピン１７がボタン保持台１４の中心Ｃ１を回転中心として回転することなく、４つの可動板４４のうちの隣位の２つの可動板４４に立設された２つのボタン保持ピン１７の相互間のピン間隔Ｇ（以下、単にピン間隔Ｇと記す。）を拡縮、詳しくは、ボタン保持ピン１７の軸線方向に対して直交する方向に沿って拡縮することができるように形成されている。

すなわち、図５の上下方向に配置されている前可動板４４Ｆおよび後可動板４４Ｂに立設されたそれぞれのボタン保持ピン１７は、前可動板４４Ｆおよび後可動板４４Ｂの移動方向に沿って相互に接離するように図５の左右方向に示す横方向に沿って移動され、図５の左右方向に配置されている左可動板４４Ｌおよび右可動板４４Ｒに立設されたそれぞれのボタン保持ピン１７は、左可動板４４Ｌおよび右可動板４４Ｒの移動方向に沿って相互に接離するように図５の上下方向に示す縦方向に沿って移動されるように形成されている。

なお、２つの糸通し孔Ｂａを具備するボタンＢに用いるために、ボタン保持ピン１７を４つの可動板４４のうちの相互に対向する２つの可動板４４に設けた場合におけるピン間隔Ｇは、４つの可動板４４のうちの隣位の２つ、すなわち、ボタン保持ピン１７が立設された相互に対向する２つの可動板４４に立設された２つのボタン保持ピン１７の相互間の間隔となる。

前記可動体用移動手段としては、ボールねじ７１に限らず、可動体移動用アクチュエータの駆動力を直線運動に変換して可動体に伝達することのできる構成であればよい。例えば、可動板４４の下面に取付ステーを取り付け、この取付ステーを歯付きベルトの一部に取り付け、この歯付きベルトが掛け回される１対の歯付きベルト用プーリの少なくとも一方を可動体移動用アクチュエータにより回転駆動させる構成や、可動板４４の下面にラックを配設し、このラックに噛合させたピニオンを可動体移動用アクチュエータにより回転駆動させる構成を挙げることができる。

なお、ボールねじ７１を、複数、例えば、左可動板４４Ｌの下面に配置する構成としてもよい。

また、ねじ軸７４の両端部を図示しない軸受により支持するように形成してもよい。この場合、軸受は、右可動板４４Ｒの下面に取り付けてもよいし、底板部４６の内面に取り付けてもよい。

さらに、ボールねじ７１としては、ねじ軸７４が可動板用モータ７６の出力軸７６ａと一体に形成されたものを用いてもよい。

前記可動体４４、可動体用移動手段としてのボールねじ７１、可動体移動用アクチュエータとしての可動板用モータ７６とにより、本実施形態のボタン保持台１４に配設され複数のボタン保持ピン１７のうちの隣位の２つのボタン保持ピン１７の相互間のピン間隔Ｇが拡縮するようにボタン保持ピン１７の位置を移動させるピン位置移動機構８０が構成されている。

前記制御手段４１は、ボタン供給装置３の各部の動作の制御を司るためのものであり、図７に示すように、マイクロコンピュータと同様に、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ９１（ＭＰＵであってもよい）、プログラムやデータを記憶する記憶部として機能するメモリ９２および図示しないシステム・コントローラなどを有している。

本実施形態の制御手段４１には、少なくとも移動用モータ１５および可動板用モータ７６が電気的に接続されており、制御手段４１、詳しくはＣＰＵ９１から送出される制御指令により、少なくとも移動用モータ１５および可動板用モータ７６の動作制御が行われるようになっている。

なお、移動用モータ１５および可動板用モータ７６などの外部デバイスは、Ｉ／Ｏポートを介して制御手段４１、詳しくはＣＰＵ９１と電気的に接続されるようになっている。

勿論、移動用モータ１５および可動板用モータ７６は、図示しない駆動回路（駆動ドライバ）を介してＣＰＵ９１と電気的に接続されている。

前記ＣＰＵ９１は、従来公知の如く、ＡＬＵやアキュムレータなどから構成された演算部、命令レジスタや命令デコーダや制御信号発信回路などから構成された制御部、プログラム・カウンタやスタック・ポインタや汎用レジスタ（内部レジスタ）などから構成されたレジスタ部を有するものであり、その詳しい説明については省略する。

前記メモリ９２は、少なくともそれぞれ適宜な容量のＲＯＭ９３およびＲＡＭ９４を有している。

前記ＲＯＭ９３には、少なくとも初期設定動作を行うプログラムおよびそのデータや、ボタン供給装置３の動作制御を行うためのプログラムおよびそのデータが記憶されている。

なお、データを書き換えて保存する必要がある場合などには、データの消去と書き込みとを行うことのできるＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリが用いられるようになっている。なお、不揮発性メモリとしては、着脱自在なメモリカードあるいはフラッシュメモリであってもよい。

前記ＲＡＭ９４は、少なくともＣＰＵ９１による演算データおよび中間データなどを記憶するワークエリアとして用いられており、ＣＰＵ９１が処理動作を行う際には、必要なプログラムやデータをＲＯＭ９３から読み込んで記憶するようになっている。

前記ＲＯＭ９３には、ボタン供給装置３の動作制御を行うために、少なくともボタン移動部９５と、ピン位置制御部９６とが設けられている。

前記ボタン移動部９５には、ボタン保持台１４をボタンセット位置Ｐ１とボタン供給位置Ｐ２との間で往復移動させるプログラムおよびデータが記憶されている。このようなプログラムおよびデータは、従来と同様とされているので、その詳しい説明については省略する。

前記ピン位置制御部９６には、ピン位置移動機構８０によるボタン保持ピン１７の位置およびその移動タイミングを制御するためのプログラムおよびデータが記憶されている。このようなプログラムおよびデータとしては、少なくともボタンセット位置Ｐ１でボタン保持台１４にボタンＢが保持されるセット時には、ボタン保持ピン１７が後述する初期位置ＰＭ０を保持するように可動体用アクチュエータとしての可動板用モータ７６を駆動し、ボタンセット位置Ｐ１でボタン保持台１４にボタンＢが保持された後、ボタン保持台１４がボタンセット位置Ｐ１からボタン供給位置Ｐ２まで移動される移動時、および、ボタン供給位置Ｐ２でボタン把持装置１１によりボタンＢが把持される受渡時には、ボタン保持ピン１７が後述する移動位置ＰＭを保持するように可動板用モータ７６を駆動するものを挙げることができる。

ここで、初期位置ＰＭ０とは、図８の実線にて示すように、ボタン保持ピン１７が糸通し孔Ｂａの中心Ｂ２に位置する状態、すなわち、各可動板４４に立設された各ボタン保持ピン１７のそれぞれの中心Ｃ２と、それぞれのボタン保持ピン１７が挿入される糸通し孔Ｂａの中心Ｂ２とが理論的に一致する位置をいう。この状態においては、図７に示すように、ボタン保持ピン１７と糸通し孔Ｂａとの間に、ボタンＢが動き得る遊び（隙間）Ｓが形成されることになる。この遊びは、糸通し孔Ｂａの半径Ｒからボタン保持ピン１７の半径ｒを減算した値（Ｓ＝Ｒ−ｒ）となる。

例えば、糸通し孔Ｂａの直径を１．８ｍｍ、ボタン保持ピン１７の直径を１．０ｍｍとした場合、遊びＳは、０．４ｍｍ（Ｓ＝Ｒ−ｒ＝０．９−０．５＝０．４）となる。

また、移動位置ＰＭとは、糸通し孔Ｂａが挿入されたボタン保持ピン１７が糸通し孔Ｂａの内壁に当接してボタンＢを不動状態に保持する位置をいう。

なお、移動位置ＰＭは１つではなく、図８の実線にて示す各ボタン保持ピン１７の初期位置ＰＭ０に対して、可動板４４とともにボタン保持ピン１７が拡大方向（ボタンＢの中心Ｂ１から離間する方向）に移動してピン間隔Ｇが最大の最大ピン間隔Ｇｍａｘとなって糸通し孔Ｂａが挿入されたボタン保持ピン１７のボタンＢの中心Ｂ１から径方向外側に位置する外面が糸通し孔Ｂａの内壁に当接した図８に左上から右下に向かう斜線領域にて示す最大移動位置ＰＭ１と、可動板４４とともにボタン保持ピン１７が縮小方向（ボタンＢの中心Ｂ１に接近する方向）に移動してピン間隔Ｇが最小の最小ピン間隔Ｇｍｉｎとなって糸通し孔Ｂａが挿入されたボタン保持ピン１７のボタンＢの中心Ｂ１から径方向内側に位置する外面が糸通し孔Ｂａの内壁に当接した図８に右上から左下に向かう斜線領域にて示す最小移動位置ＰＭ２との２種類がある。

前記メモリ９２には、オペレーティングシステム、移動用モータ１５および可動板用モータ７６のそれぞれのデバイスドライバなども記憶されている。

なお、ボタン付けミシン１においては、ボタン付けミシン１の全体の動作の制御を司る制御手段に、ボタン供給装置３の動作制御機能を併せ持たせる構成とされているのが一般的である。

このため、ＲＯＭ９３には、少なくともボタンＢを布地に縫い付けるための縫製データをはじめ、ミシン本体２およびボタン搬送装置４の各部の動作制御を行うためのプログラムおよびデータも記憶されている。

また、制御手段４１には、移動用モータ１５および可動板用モータ７６に加えて、ミシンモータ、第１回転板駆動モータ２３、回転用モータ３４、昇降用エアシリンダ３５、操作パネル６３、各種の情報を表示する表示装置、縫製開始スイッチとしての起動ペダル、電源スイッチなどの各種の操作スイッチ、各種の動作の検出や位置の検出などに用いる各種のセンサなども電気的に接続されている。

勿論、ボタン供給装置３の各部の動作制御を行う機能をボタン付けミシン１の全体の動作制御を行う制御手段から独立させて個別に設ける構成としてもよい。

例えば、ボタン供給装置３をユニットとした場合には、ボタン供給装置３の動作の制御を司る制御手段を個別に設けるとよい。

このように、ボタン供給装置３の制御手段４１は、ボタン付けミシン１の全体の動作制御を行う制御手段の機能の一部を借りて実現してもよいし、独立した制御手段により実現させてもよい。

なお、ボタン保持台１４としては、ボタンＢの糸通し孔Ｂａの数に対応した専用の構成としてもよい。例えば、糸通し孔Ｂａの数が２つの場合には、ボタン保持ピン１７を２つとし、２つのボタン保持ピン１７をボタン保持ピン１７の軸線方向に対して直交する方向に沿って相互に接離するように移動させる構成を挙げることができる。

つぎに、前述した構成からなる本実施形態のボタン供給装置の作用について説明する。

なお、調心機構３２およびスリモミロッド３３などのボタン搬送装置４の動作制御は、および、ボタン把持装置１１を含むミシン本体２の動作制御は、従来と同様とされているので、その詳しい説明は省略し、本実施形態のボタン供給装置３に関連する動作についてのみ簡単に説明する。

図９は本発明に係るボタン供給装置の実施形態におけるボタン供給動作を説明するフローチャートである。

本実施形態のボタン供給装置３におけるボタン供給動作は、ボタン保持台１４がボタンセット位置Ｐ１に位置決めされている（シャッタ板３１の下方で待機している状態）とともに、ボタン保持ピン１７が初期位置ＰＭ０に位置決めされている状態で開始される。

なお、このような状態は、ボタン付けミシン１に電源が投入された際の初期設定動作（イニシャライズ動作）により実行されている。

そして、ボタン供給動作が開始されると、図９に示すように、ステップＳＴ１おいて、前述したようにスリモミロッド３３が回転しつつ下降することにより、ボタンセット位置Ｐ１においてシャッタ板３１の下方で待機しているボタン保持台１４に立設された複数のボタン保持ピン１７にボタンＢの糸通し孔Ｂａが挿入されボタンセットが実行される。

この時、ボタン保持ピン１７は、初期位置ＰＭ０に保持されているので、ボタン保持ピン１７と糸通し孔Ｂａとの間に遊びＳが形成されており、ボタンＢの糸通し孔Ｂａは、ボタン保持ピン１７に容易かつ確実に挿入されることになる。

ついで、ボタン保持台１４にボタンＢセットされると、つぎのステップＳＴ２において、ピン間隔Ｇが拡大するように可動板用モータ７６を駆動し、つぎのステップＳＴ３に進行する。

具体的には、可動板用モータ７６を正回転方向あるいは逆回転方向に駆動する。この可動板用モータ７６の駆動により、ボールねじ７１のねじ軸７４が正回転方向あるいは逆回転方向に回転駆動する。このねじ軸７４の回転により、ねじ軸７４に螺合されているナット７３が右可動板４４Ｒとともに、図５の上方に向かって移動する。

この時、右可動板４４Ｒの図５の上方に向かう移動に同期して、前可動板４４Ｆは図５の右方に向かって移動し、左可動板４４Ｌは図５の下方に向かって移動し、後可動板４４Ｂは図５の左方に向かって移動する。

すなわち、４つの可動板４４のそれぞれが同期して一括動作して、各可動板４４に立設されているそれぞれのボタン保持ピン１７は、ボタン保持台１４の中心Ｃ１、ひいてはボタンＢの中心Ｂ１からの角度位置を変えることなく、縦方向および横方向のそれぞれにおいて相互に対向する２つのボタン保持ピン１７が相互に離間するように拡大方向へ移動してピン間隔Ｇが拡大する。

なお、ボタン保持台１４にボタンＢがセットされたことは、前述したように、例えば、ボタンＢの糸通し孔Ｂａがボタン保持ピン１７に挿入されると、ボタンＢが調心機構３２の図示しない３つ爪より下方に位置する（３つ爪からボタンＢが下方に抜ける）ため、ボタンＢの外周縁を中心に向かって付勢している３つ爪は閉じてボタンＢの糸通し孔Ｂａがボタン保持ピン１７に挿入されたことを図示しないセンサで検知することにより実行することができる。

ついで、ステップＳＴ３において、可動板４４の拡大方向への移動が停止したか否かを判断する。

すなわち、各可動板４４の移動は、４つのボタン保持ピン１７が挿入された糸通し孔Ｂａの内壁により拘束されて移動不能となる移動限界に到達するまで行われる。そして、ボタン保持ピン１７が拡大方向への移動限界である最大移動限界に到達すると、ピン間隔Ｇが最大の最大ピン間隔Ｇｍａｘとなり、ボタン保持ピン１７が糸通し孔Ｂａの内壁に当接してボタンＢを不動状態に保持する移動位置ＰＭ、本実施形態においては最大移動位置ＰＭ１となり可動板用モータ７６が停止される。

ここで、ボタン保持ピン１７が移動限界に到達したことは、可動板用モータ７６に供給している電流値の増加などの変化を検出したり、ねじ軸７４の回転の有無をエンコーダにより検出したりすることにより実現できる。

なお、移動位置ＰＭとしては、最小移動位置ＰＭ２を用いてもよい。この場合、ステップＳＴ２においてピン間隔Ｇが縮小するように可動板用モータ７６を駆動させることになる。

前記ステップＳＴ３の判断がＮＯ（可動板４４が移動している）の場合には、ステップＳＴ２に戻り、ステップＳＴ３の判断がＹＥＳ（可動板４４が停止している）になるまで可動板用モータ７６の駆動を継続する。

前記ステップＳＴ３の判断がＹＥＳの場合には、つぎのステップＳＴ４に進行し、ボタン保持台１４がボタンセット位置Ｐ１からボタン供給位置Ｐ２に移動するように移動用モータ１５を駆動し、つぎのステップＳＴ５に進行する。

この時、ボタン保持台１４がボタンセット位置Ｐ１からボタン供給位置Ｐ２へ移動している過程では、ボタン保持ピン１７が最大移動位置ＰＭ１に保持されているので、ボタン保持ピン１７と糸通し孔Ｂａとの間にはボタンＢが動き得る遊びＳがなく、ボタンＢの姿勢が変化してぐらついたり、ボタンＢがボタン保持ピン１７から脱落したりするという移送不良が発生するのを確実かつ容易に防止することができる。

ついで、ステップＳＴ５において、ボタンキャリア１６の移動が停止したか否か、すなわち、ボタン保持台１４がボタン供給位置Ｐ２に到達したか否かを判断する。

ここで、ボタンキャリア１６の移動が停止したことは、移動用モータ１５がパルスモータの場合には、予め設定されている駆動量（パルス数）の駆動が終了したことを検知することにより実現できる。勿論、ボタン保持台１４がボタン供給位置Ｐ２に到達したことは、ボタン保持台１４の位置を近接スイッチや光センサなどのセンサを用いて検知することによっても実現できる。

前記ステップＳＴ５の判断がＮＯ（ボタンキャリア１６が移動している）の場合には、ステップＳＴ４に戻り、ステップＳＴ５の判断がＹＥＳ（ボタンキャリア１６が停止している）になるまで移動用モータ１５の駆動を継続する。

前記ステップＳＴ５の判断がＹＥＳの場合には、つぎのステップＳＴ６に進行し、ボタン把持装置１１が駆動されボタンＢがボタン把持装置１１に把持（ボタンクランプ）された後のタイミングで、ボタン保持ピン１７の位置を初期位置ＰＭ０に復帰させるように可動板用モータ７６を駆動し、つぎのステップＳＴ７に進行する。

この時、ボタン保持台１４がボタン供給位置Ｐ２に到達してから、ボタン供給位置Ｐ２においてボタンＢがボタン把持装置１１に把持されるまでは、ボタン保持ピン１７が最大移動位置ＰＭ１に保持されているので、ボタン保持ピン１７と糸通し孔Ｂａとの間にはボタンＢが動き得る遊びＳがなく、ボタン供給位置Ｐ２でボタン把持装置１１によりボタンＢが把持される受渡時に、ボタンＢが遊びＳの分だけ回転してしまい、糸通し孔Ｂａの位置が予め設定されている設定位置からずれるというボタンＢの位置ずれが発生するのを確実かつ容易に防止することができる。

なお、ボタンＢがボタン把持装置１１に把持されたことは、ボタンクランプアーム１２の開閉動作をセンサにより検知することにより実現できる。

また、ボタン保持ピン１７の位置が初期位置ＰＭ０に復帰したことは、可動板用モータ７６がパルスモータの場合には、初期位置ＰＭ０から移動位置ＰＭに移動させたときの駆動量（パルス数）と同一の駆動量（駆動方向は逆方向）の駆動が終了したことを検知することにより実現できるし、可動板４４の位置を近接スイッチや光センサなどのセンサで検知することによっても実現できる。

ついで、ステップＳＴ７において、ボタン保持台１４がボタン供給位置Ｐ２からボタンセット位置Ｐ１に移動するように移動用モータ１５をステップＳＴ04とは逆方向に駆動し、つぎのステップＳＴ８に進行する。

ついで、ステップＳＴ８において、ボタンキャリア１６の移動が停止したか否か、すなわち、ボタン保持台１４がボタン供セット位置Ｐ１に到達したか否かを判断する。

ここで、ボタンキャリア１６の移動が停止したことは、移動用モータ１５がパルスモータの場合には、移動用モータ１５がパルスモータの場合には、ボタンセット位置Ｐ１からボタン供給位置Ｐ２に移動させたときの駆動量（パルス数）と同一の駆動量（駆動方向は逆方向）の駆動が終了したことを検知することにより実現できるし、ボタン保持台１４の位置を近接スイッチや光センサなどのセンサで検知することによっても実現できる。

前記ステップＳＴ８の判断がＮＯ（ボタンキャリア１６が移動している）の場合には、ステップＳＴ７に戻り、ステップＳＴ８の判断がＹＥＳ（ボタンキャリア１６が停止している）になるまで移動用モータ１５の駆動を継続する。

前記ステップＳＴ８の判断がＹＥＳの場合には、つぎのボタンＢがセットされるまで、ボタン保持台１４がボタンセット位置Ｐ１に保持されるとともに、ボタン保持ピン１７の位置が初期位置ＰＭ０に保持された状態で待機し終了する。

なお、ボタン供給装置３の動作制御は、ボタン移動部９５およびピン位置制御部９６に記憶されたプログラムおよびデータに基づいて行われる。

このように、本実施形態のボタン供給装置３によれば、ピン位置移動機構８０は、ボタン保持ピン１７と糸通し孔Ｂａとの間に形成される遊びＳをなくすようにボタン保持ピン１７の位置を移動させることができ、また、ピン位置制御部９６は、ボタン保持台１７をボタンセット位置Ｐ１からボタン供給位置Ｐ２に移動させる移動時、および、ボタン供給位置Ｐ２でボタン把持装置１１によりボタンＢが把持される受渡時のそれぞれにおいて、ボタン保持ピン１７と糸通し孔Ｂａとの間に形成される遊びＳをなくすようにボタン保持ピン１７の位置およびその移動タイミングを制御することができる。

その結果、本実施形態のボタン供給装置３によれば、移動時にボタン保持ピン１７からボタンＢが脱落するのを確実かつ容易に防止することができ、しかも受渡時には、ボタン１７の位置ずれが発生するのを確実かつ容易に防止することができる。

また、本実施形態のボタン供給装置３によれば、ピン位置移動機構８０が、複数の可動体４４、可動体用移動手段としてのボールねじ７１および可動体移動用アクチュエータとしての可動板用モータ７６を有しており、可動板用モータ７６が、ボタン保持ピン１７を初期位置ＰＭ０と移動位置ＰＭとの少なくとも２位置を選択的に取り得るようにボールねじを７１を駆動可能に形成されており、ピン位置制御部９６が、少なくともセット時にはボタン保持ピン１７を初期位置ＰＭ０に保持し、移動時および受渡時にはボタン保持ピン１７を移動位置ＰＭに保持するように可動板用モータ７６を駆動するように形成されているから、ボタン保持ピン１７と糸通し孔Ｂａとの間に形成される遊びＳをなくすようにボタン保持ピン１７の位置を移動させることが確実かつ容易にでき、また、移動時および受渡時のそれぞれにおいて、ボタン保持ピン１７と糸通し孔Ｂａとの間に形成される遊びＳをなくすようにボタン保持ピン１７の位置およびその移動タイミングを制御することが確実かつ容易にでき、しかもボタン保持台１４にボタンＢが保持されるセット時には、ボタン保持ピン１７と糸通し孔Ｂａとの間に遊びＳを形成することが確実かつ容易にできる。

その結果、本実施形態のボタン供給装置３によれば、移動時にボタン保持ピン１７からボタンＢが脱落するのを確実かつ容易に防止することができ、しかも受渡時には、ボタンＢの位置ずれが発生するのを確実かつ容易に防止することができ、さらに、セット時には、ボタン保持ピン１７にボタンＢの糸通し孔Ｂａを確実かつ容易に挿入させることができる。

また、本実施形態のボタン供給装置３によれば、可動体用移動手段としてのボールねじ７１が複数の可動体４４のそれぞれを同期させて一括動作するように形成されているから、ボタン保持ピン１７のピン間隔Ｇを拡縮させる際の動作、本実施形態においては、初期位置ＰＭ０と移動位置ＰＭと２位置間の移動動作を円滑かつ短時間で行うことができる。

また、本実施形態のボタン供給装置３によれば、ボタン供給位置Ｐ２でボタン把持装置１１によりボタンＢが把持される受渡時に、ボタンＢが遊びの分だけ回転することがないから、糸通し孔Ｂａの位置が予め設定されている設定位置からずれるというボタンの位置ずれが発生しないので、ボタンＢが布地に縫い付けられる縫製時に、縫い針Ｎや糸が糸通し孔Ｂａと干渉して、針折れや糸切れなどの縫製不良が発生するのを確実かつ容易に防止することができる。このことは、オペレータによる復帰のための針交換や糸通しなどの復帰作業による生産性の低下を防止することができることになる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

本発明に係るボタン供給装置の実施形態を備えたボタン付けミシンの要部を示す外観斜視図 図１の要部の平面図 図１のボタン供給装置近傍の正面図 本発明に係るボタン供給装置の実施形態のボタン保持台の拡大平面図 図４の蓋部材を取り除いた状態を示す平面図 図４の右側断面図 本発明に係るボタン供給装置の実施形態の要部の構成を示すブロック図 図４のボタン保持ピンの初期位置および移動位置を説明する説明図 本発明に係るボタン供給装置の実施形態におけるボタンの供給動作を説明するフローチャート

符号の説明

１ ボタン付けミシン
２ ミシン本体
３ ボタン供給装置
１１ ボタン把持装置
１２ ボタンクランプアーム
１４ ボタン保持台
１５ 移動用モータ
１６ ボタンキャリア
１７ ボタン保持ピン
４１ 制御手段
４２ ケース本体
４３ 蓋部材
４４ 可動板
７１ ボールねじ
７６ 可動板用モータ
７６ａ 出力軸
８０ ピン位置移動機構
９１ ＣＰＵ
９２ メモリ
９５ ボタン移動部
９６ ピン位置制御部
Ｂ ボタン
Ｂａ （ボタンの）糸通し孔
Ｐ１ ボタンセット位置
Ｐ２ ボタン供給位置
ＰＭ０ （ボタン保持ピンの）初期位置
ＰＭ１ （ボタン保持ピンの）最大移動位置
ＰＭ２ （ボタン保持ピンの）最小移動位置
Ｇ ピン間隔
Ｇｍａｘ 最大ピン間隔
Ｇｍｉｎ 最小ピン間隔
Ｂ１ （ボタンの）中心
Ｂ２ （糸通し孔の）中心
Ｃ１ （ボタン保持台の）中心
Ｃ２ （ボタン保持ピンの）中心
Ｒ （糸通し孔の）半径
ｒ （ボタン保持ピンの）半径

Claims (2)

1. 上面にボタンが載置されるとともに、上面にボタンの糸通し孔が挿入される複数のボタン保持ピンが立設され、前記複数のボタン保持ピンを介してボタンを保持するボタン保持台と、
   保持台移動用アクチュエータの駆動力をもって前記ボタン保持台を移動させ、このボタン保持台に、ミシン本体の側方に設けられ前記ボタン保持台にボタンが保持される際のボタンセット位置と、前記ミシン本体のベッド部の上方に設けられボタン把持装置によりボタンが把持される際のボタン供給位置との２位置を少なくとも選択的に取らせる保持台用移動手段と、
   各部の動作の制御を司るための記憶部および演算部を具備する制御手段とを有しており、
   前記制御手段は、前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台にボタンが保持された後、前記保持台移動用アクチュエータを駆動させることにより前記ボタン保持台を前記ボタン供給位置まで移動させるように形成されているボタン供給装置において、
   前記ボタン保持台に配設され前記複数のボタン保持ピンのうちの隣位の２つのボタン保持ピンの相互間のピン間隔が拡縮するように前記ボタン保持ピンの位置を移動させるピン位置移動機構と、
   前記ピン位置移動機構による前記ボタン保持ピンの位置およびその移動タイミングを制御するピン位置制御部とが設けられ、
   前記ピン位置移動機構は、前記ボタン保持台に配設され上面に少なくとも１つの前記ボタン保持ピンが立設された複数の可動体と、前記複数の可動体を前記ピン間隔が拡縮するように移動させる可動体用移動手段と、前記可動体用移動手段を駆動させる可動体移動用アクチュエータとを有しており、
   前記可動体移動用アクチュエータは、前記糸通し孔が挿入された前記ボタン保持ピンが前記糸通し孔の中心に位置する初期位置と、前記糸通し孔が挿入された前記ボタン保持ピンが前記糸通し孔の内壁に当接してボタンを不動状態に保持する移動位置との少なくとも２位置を選択的に取り得るように前記可動体用移動手段を駆動可能に形成されており、
   前記ピン位置制御部は、少なくとも前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台にボタンが保持されるセット時には、前記ボタン保持ピンが初期位置を保持するように前記可動体用アクチュエータを駆動し、前記ボタンセット位置で前記ボタン保持台にボタンが保持された後、前記ボタン保持台が前記ボタンセット位置から前記ボタン供給位置まで移動される移動時、および、前記ボタン供給位置で前記ボタン把持装置によりボタンが把持される受渡時には、前記ボタン保持ピンが移動位置をそれぞれ保持するように前記可動体用アクチュエータを駆動するように形成されていることを特徴とするボタン供給装置。
2. 前記可動体用移動手段は、前記複数の可動体のそれぞれを同期させて一括動作するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のボタン供給装置。

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