TWI447278B - 鈕扣供給裝置 - Google Patents

Description

鈕扣供給裝置 技術領域

本發明是有關於一種將帶孔鈕扣供給至縫鈕扣縫紉機之鈕扣供給裝置。

背景技術

將形成有穿線孔之鈕扣(帶孔鈕扣)縫於縫紉物之縫鈕扣縫紉機係作為工業用縫紉機的1種而被習知。如此之縫鈕扣縫紉機設有附屬之鈕扣供給裝置，該鈕扣供給裝置可自動地供給鈕扣至縫紉機本體之縫合部。(例如，參考專利文獻1)。

又，作為鈕扣供給裝置，為了對應穿線孔之節距不同的複數種鈕扣，可調節設置於鈕扣保持台之鈕扣保持銷之間隔為習知之技術。(例如，參考專利文獻2及專利文獻3)

如專利文獻2或專利文獻3所記載之鈕扣供給裝置，係由鈕扣保持台、移動機構及控制裝置構成主要部份，該鈕扣保持台上面直立設置有複數可插入鈕扣之穿線孔的鈕扣保持銷。

(刪除)

前述移動機構藉由致動器的驅動力，可將鈕扣保持台移動至鈕扣設置位置及鈕扣供給位置，其中前述鈕扣設置位置係鈕扣被保持在設置於縫紉機本體之側邊的鈕扣保持台者，而前述鈕扣供給位置則係鈕扣被移送到設置於縫紉機本體之床部上方之縫紉機本體之縫合部者。又，縫紉機本體之縫合部設置有把持被供給之鈕扣的鈕扣把持裝置。

前述控制裝置係藉由記憶部及演算部所構成，且於鈕扣在鈕扣設置位置被設置至鈕扣保持台後，驅動前述致動器而使前述鈕扣保持台移動至鈕扣供給位置。

[專利文獻1]特開平3-90187號公報(第1-3圖)

[專利文獻2]特開2006-314438號公報

[專利文獻3]實開平6-79473號公報

發明之揭示

然而，習知之鈕扣供給裝置中，鈕扣保持銷之銷徑細，在使鈕扣保持台從鈕扣設置位置朝鈕扣供給位置移動時，有著問題點如鈕扣的姿勢發生變化而搖晃，更甚者發生如鈕扣從鈕扣保持銷脫落的移送不良情形。

又，在鈕扣保持銷之銷徑顯著地較鈕扣之穿線孔小的情形下，由於在鈕扣保持銷與穿線孔間形成有鈕扣可動之餘隙，當鈕扣在鈕扣供給位置被傳遞時，鈕扣轉動前述餘隙的份。在此情形下，穿線孔之位置會從預先設定之設定位置偏離，而在把鈕扣縫於布料時，有著縫紉針或線與穿線孔干涉而發生折斷針或斷線等縫製不良之懸念。

又，在縫製工場縫鈕扣之作業中，一旦發生折斷針或斷線，則操作員為了復原必須進行復原作業，因而降低生產性。

又，當鈕扣保持銷之尺寸與穿線孔之尺寸相近時，理所當然地穿線孔不易被鈕扣保持銷插入或是無法插入。

又，在習知中，一般作為鈕扣保持銷及穿線孔形成有例如0.4mm程度之餘隙(縫隙)。

因此，需要一種在移動時可防止鈕扣從鈕扣保持銷脫落，而且在傳遞時可防止鈕扣發生位置偏離的鈕扣供給裝置。

本發明即是鑑於此點，以提供一種在移動時可防止鈕扣從鈕扣保持銷脫落，而且在傳遞時可防止鈕扣位置偏離 的鈕扣供給裝置為目的。

為了達成前述目的，申請專利範圍第1項所記載的本發明之鈕扣供給裝置具有：鈕扣保持台，係於上面載置鈕扣，且於上面直立設置複數可插入鈕扣之穿線孔的鈕扣保持銷，並藉前述複數之鈕扣保持銷來保持鈕扣者；銷移動機構，係配設於前述鈕扣保持台，且可移動前述鈕扣保持銷之位置，以縮放前述複數之鈕扣保持銷中相鄰2個鈕扣保持銷之銷間隔，並具有上面至少直立設置有1個前述鈕扣保持銷之複數之可動體、使前述複數之可動體移動來縮放前述銷間隔之第二移動機構、及驅動前述第二移動機構之可動體致動器者；保持台致動器，係可使前述鈕扣保持台於鈕扣設置位置與鈕扣供給位置之2位置間移動者，且前述鈕扣設置位置係於縫紉機本體之側邊對前述鈕扣保持台供給鈕扣之位置，而前述鈕扣供給位置則係對前述縫紉機本體之鈕扣把持裝置供給鈕扣之位置；及控制裝置，係在前述鈕扣設置位置將鈕扣保持於前述鈕扣保持台後，驅動前述保持台致動器，藉此使前述鈕扣保持台移動至前述鈕扣供給位置者，前述鈕扣供給裝置之特徵在於設有銷位置控制部，且該銷位置控制部控制取決於前述銷移動機構之前述鈕扣保持銷之移動位置及其移動時機；且前述可動體致動器係形成為可驅動前述第二移動機構，來選擇性地取得初始位置與移動位置之至少2位置，且前述初始位置係已插入前述穿 線孔之前述鈕扣保持銷位於前述穿線孔之中心者，而前述移動位置則係已插入前述穿線孔之前述鈕扣保持銷抵接前述穿線孔之內壁者；又，前述銷位置控制部係形成為至少在前述鈕扣設置位置將鈕扣保持於前述鈕扣保持台之設置時，驅動前述可動體致動器來使前述鈕扣保持銷保持初始位置，並於在前述鈕扣設置位置將鈕扣保持於前述鈕扣保持台後、前述鈕扣保持台由前述鈕扣設置位置移動至前述鈕扣供給位置之移動時、以及在前述鈕扣供給位置藉前述鈕扣把持裝置把持鈕扣之傳遞時，驅動前述可動體致動器，以使前述鈕扣保持銷分別保持移動位置。

於是，藉由採用前述之構成，可確實且容易地移動鈕扣保持銷來消除鈕扣保持銷與穿線孔間之餘隙，又，分別於將鈕扣保持台從鈕扣設置位置移動至鈕扣供給位置之移動時、及在鈕扣供給位置藉由鈕扣把持裝置把持鈕扣之傳遞時，可確實且容易地控制鈕扣保持銷之位置及其移動時機來消除鈕扣保持銷與穿線孔間之餘隙，而且於鈕扣被保持在鈕扣保持台之設置時，可確實且容易地在鈕扣保持銷與穿線孔間形成餘隙。結果，在移動時可確實且容易地防止鈕扣從鈕扣保持銷脫落，而且在傳遞時，可確實且容易地防止鈕扣發生位置偏離，更進一步，在設置時，可確實且容易地使穿線孔被鈕扣保持銷插入。

又，申請專利範圍第2項所記載的本發明之鈕扣供給裝 置之特徵在於申請專利範圍第1項之前述第二移動機構係使前述複數之可動體之每一者同步化而一起作動者。於是，藉由採用前述之構成，可流暢地在短時間內進行縮放鈕扣保持銷之銷間隔時的動作。

如依據有關本發明之鈕扣供給裝置，銷移動機構可移動鈕扣保持銷之位置來使消除鈕扣保持銷與穿線孔間形成之餘隙，又，銷位置控制部可控制鈕扣保持銷之位置及其移動時機，來在使鈕扣保持台從鈕扣設置位置移動至鈕扣供給位置之移動時、及在鈕扣供給位置藉由鈕扣把持裝置把持鈕扣之傳遞時，消除鈕扣保持銷與穿線孔間形成之餘隙。

因此，如依據有關本發明之鈕扣供給裝置，可使移動時可確實且容易地防止鈕扣從鈕扣保持銷脫落，而且在傳遞時，可確實且容易地防止鈕扣發生位置偏離等優秀效果奏效。

較佳實施例之詳細說明

以下，藉由圖式所顯示之實施態樣來說明本發明。

又，為了方便說明，先藉由第1圖至第3圖來說明有關 本實施態樣之鈕扣供應裝置所具有之縫鈕扣縫紉機

第1圖至第3圖顯示有關本發明之鈕扣供給裝置之實施態樣具有之縫鈕扣縫紉機。

本實施態樣之縫鈕扣縫紉機，係具有習知之基本構成如可自動供給鈕扣，且將鈕扣縫製於作為縫製對象物之布料，之後，再切斷延續於縫合處之線者。

如第1圖所示，本實施態樣之縫鈕扣縫紉機1具有縫紉機本體2、鈕扣供給裝置3、鈕扣運送裝置4、及縫紉桌5。

在此，縫鈕扣縫紉機1在第1圖下方所顯示之下側，係於操作員實行縫製動作之際，用於進行各種操作及作業所對峙之操作側所為之前側FS，而位於第1圖之上側或是前側FS的相反側則為後側BS。又，以下將以第1圖之右方作為右側RS、第1圖之左方作為左側LS來說明。

本實施態樣之縫鈕扣縫紉機1中，縫紉機本體2、鈕扣供給裝置3、鈕扣運送裝置4以此順序分別從左側LS朝右側RS配置在上表面形成近乎平坦之縫紉桌5的上面。

前述縫紉機本體2係用於將鈕扣B縫於未圖示之作為縫製對象物的布料者，且至少使用可實行縫鈕扣的循環縫紉 機等。該縫紉機本體2具有整體呈狀的一般框架構造，且該框架構造具有裝設於縫紉桌5上面的預定位置之床部7、於床部7上方與床部7平行延伸之臂部8、及使床部7與臂部8在後側BS連接之連結縱軀幹部9。又，與臂部8的自由端側意即前側FS的床部7相對之下面的預定位置配設有其長方向係朝上下方向之縫紉針N。該縫紉針N在未圖示之針棒之下端部裝設其基端部，且先端配置成朝向床部7。又，針棒係旋轉自如地配設於臂部8之內部，且藉由連動於縫紉機馬達所驅動旋轉之縫紉機主軸(上軸)之旋轉的針棒驅動機構(皆未圖示)，可依預定之行程朝上下方向往復動作。

前述縫紉機本體2中配設有鈕扣把持裝置11。該鈕扣把持裝置具有配置成互相對面般的左右1對鈕扣夾持臂12。又，1對之鈕扣夾持臂12藉由未圖示之驅動機構，可開閉自如且沿著上下方向升降自如。

前述1對鈕扣夾持臂12之構成，至少可於鈕扣B被供給至設於床部7上方之鈕扣供給位置P2時，保持設於床部7上方之1對鈕扣夾持臂12為張開之開狀態，且當鈕扣B被供給至設於床部7上方之鈕扣供給位置P2後，藉由1對鈕扣夾持臂12之關閉動作，從徑向外側夾持鈕扣B之外圍而使鈕扣B在床部7上方保持水平。

意即，1對鈕扣夾持臂12可在鈕扣保持位置P2保持、開 放鈕扣B。

又，本實施態樣之1對鈕扣夾持臂12兼具有作為壓布腳的機能，於縫製時以保持鈕扣B之狀態下降，而可從上方壓住載置於床部7的布料。

前述縫紉機本體2亦具有用於移送布料之移送裝置、及用於切斷延續於縫合處之線，以在縫上鈕扣後使藉由移送裝置移動縫有鈕扣B之布料為最佳線頭長度的切線裝置(皆未圖示)等。

由於有關前述縫紉機本體2及鈕扣把持裝置11的其他部分之構成與習知之構成相同，所以省略相關之詳細說明。

又，可選擇習知之縫鈕扣縫紉機1所採用之各種要件來使用作為縫紉機本體2。

前述之鈕扣供給裝置3，係藉由將設置在第2圖所示之鈕扣設置位置P1的鈕扣B移送至鈕扣供給位置P2，來供給鈕扣把持裝置11鈕扣B者，且在本實施態樣中，縫紉機本體2之側方如第1圖所示，詳細係配置成相鄰於縫紉機本體2之右側RS。該鈕扣供給裝置3具有鈕扣保持台14(第3圖)與鈕扣載送台16，其中前述鈕扣保持台14安裝於鈕扣載送台16的上面，前述鈕扣載送台16則作為第一移動機構並以作為 保持台致動器之移動用馬達15之驅動力來移動鈕扣保持台14，且可選擇性地取得至少鈕扣設置位置P1與鈕扣供給位置P2之2位置，其中前述鈕扣設置位置P1係保持鈕扣B於鈕扣保持台14者，而前述鈕扣供給位置P2則係縫鈕扣縫紉機1之鈕扣把持裝置11把持鈕扣B者。而且，鈕扣保持台14直立設置有複數可插入鈕扣B之穿線孔Ba(第2圖)的鈕扣保持銷17(第3圖)。又，關於鈕扣供給裝置3之構成，會在後面詳細說明。

在此，鈕扣設置位置P1係為了準備下一個縫製而將鈕扣B預先設置在鈕扣保持台14之位置，且係設定在跟縫製時把持鈕扣B之鈕扣把持裝置11有距離的位置。又，鈕扣供給位置P2係為了將鈕扣B縫於布料，而藉由鈕扣把持裝置11之1對鈕扣夾持臂12來把持鈕扣B之位置，且係設定在床部7的上方、縫紉針N的下方之位置。

前述鈕扣運送裝置4係用於將多個鈕扣B一個一個排列搬送至鈕扣設置位置P1者，且如第2圖所示，在離縫紉機本體2最遠之第2圖右側RS配設有鈕扣供給部21。該鈕扣供給部21係採用作為振動式自動零件排列供給裝置之振動式零件供給裝置。又，鈕扣供給部21之縫紉機本體側設有鈕扣B之送出口22。又，鈕扣供給部21之左側LS配設有藉由脈衝馬達等構成之第1旋轉板驅動馬達23之驅動力來進行每次90度之間歇旋轉運動的圓板狀第1旋轉板24。且該第1旋轉 板24的下方配設有固定配置之第1支撐板25。又，第1旋轉板24之外緣部形成有4個切除部24a。該等4個切除部24a等角度配置在與第1旋轉板24之中心位置的距離相等之位置，使相鄰之2個切除部24a之中心間距離相等。又，此構成使鈕扣B從送出口22送出而落下，且一個一個嵌入形成於第1旋轉板24之切除部而被其下面之第1支撐板25支撐，並藉由旋轉第1旋轉板24而使嵌入切除部24a內之鈕扣B可沿著第1水平弧狀路徑26移動。

又，亦可採用貫通厚度方向之鈕扣插入孔來代替切除部24a。

前述第1支撐板25之縫紉機本體側的位置設有使移動在第1水平弧狀路徑26上之鈕扣B從下方排出之第1排出口25a，且此構成使沿著第1水平弧狀路徑26移動在第1支撐板25上之鈕扣B於第1水平弧狀路徑26之途中，詳細來說係於鈕扣B從送出口22轉動180度朝縫紉機本體側移動之時刻，從第1支撐板25之第1排出口25a朝下方落下。

前述第1支撐板25之左側LS中，第1旋轉板驅動馬達23之驅動力藉由未圖示之齒輪列或是皮帶等被傳達，並配設有連動於第1旋轉板24而進行旋轉運動之圓板狀的第2旋轉板27，且該第2旋轉板27的下方配設有固定配置成如第3圖所示之第2支撐板28。又，第2旋轉板27之外緣部附近如第2 圖所示，等角度配置複數之鈕扣插入孔27a使在與第2旋轉板27之中心位置的距離相等之位置之相鄰的2個鈕扣插入孔27a之中心間距離相等，且本實施態樣係形成有8個鈕扣插入孔27a。又，此構成使從第1排出口25a落下之鈕扣B一個一個嵌入形成於連動於第1旋轉板24且進行每次45度之間歇旋轉運動之第2旋轉板27的鈕扣插入孔27a，並以第2支撐板28支撐其下面之同時，藉由第2旋轉板27之旋轉，使嵌入鈕扣插入孔27a內之鈕扣B可沿著第2水平弧狀路徑29移動。

前述第2支撐板28之縫紉機本體側的位置設有使移動在第2水平弧狀路徑29上之鈕扣B從下方排出之第2排出口28a，且此構成使沿著第2水平弧狀路徑29移動在第2支撐板28上之鈕扣B於第2水平弧狀路徑29之途中，詳細來說係於鈕扣B從第1排出口25a轉動180度朝縫紉機本體側移動之時刻，從第2支撐板28之第2排出口28a朝下方落下。前述第2排出口28a之配設位置係鈕扣供給裝置3之鈕扣設置位置P1。又，第2旋轉板27亦可藉由與第1旋轉板驅動馬達23個別配設之與第1旋轉板驅動馬達23相同的驅動馬達來旋轉並控制。

前述第2排出口28a的下方如第3圖所示，配設有可載置被排出之鈕扣B的可開閉之1對擋門板31，且該擋門板31的上方(較第2支撐板28下方)配設有由可朝中心縮放的3個爪 等所成之調心機構32。又，調心機構32之中心的上方(第2旋轉板27之第2排出口28a的上方)配設有作為工作附件之搓揉桿33。該搓揉桿33配置成其軸線方向朝向上下方向，並配置成以第1圖所顯示之旋轉用馬達34及升降用氣缸35來旋轉自如且升降自如。

前述1對擋門板31位於平常為關閉狀態之第2排出口28a的下方，且從第2排出口28a落下之鈕扣B係掉落在關閉狀態之擋門板31上，之後，藉由調心機構32來使鈕扣B保持於擋門板31上，並使鈕扣B之中心與擋門板31之開閉部之中心一致。藉此，鈕扣B之中心B1與直立設置於在鈕扣設置位置P1之擋門板31之下方待機之鈕扣保持台14的複數之鈕扣保持銷17之配置中心亦為一致。又，複數之鈕扣保持銷17係等角度配置，使在與鈕扣保持台14之中心C1(第8圖)距離相等的位置之相鄰的2個鈕扣保持銷17之中心間距離相等，且鈕扣保持台14之中心C1形成與複數之鈕扣保持銷17之配置中心一致之狀態。

當前述鈕扣B之中心與擋門板31之開閉部中心一致時，擋門板即31開啟，且藉由旋轉用馬達34及升降用氣缸之運作，在第2排出口28a的上方待機之搓揉桿33旋轉地下降，而使搓揉桿33之下端面抵接鈕扣B之上表面，並且一面將鈕扣B擠下去一面使其旋轉。藉此，形成鈕扣B之穿線孔Ba可被直立設置於在擋門板31之下方待機之鈕扣保持台14 的複數之鈕扣保持銷17插入之狀態。

當前述鈕扣B之穿線孔Ba被鈕扣保持銷17插入時，由於鈕扣B之位於較調心機構32未圖示的3個爪下方之位置(鈕扣B向下方穿過3個爪)，因此給予鈕扣B之外緣朝向中心之勢能的3個爪會關閉，並以未圖示之感測器檢測鈕扣B之穿線孔Ba被鈕扣保持銷17插入之行為，而此構成即依據該檢測訊號來進行擋門板31之關閉動作及搓揉桿33之上升動作。之後，藉由鈕扣供給裝置3，鈕扣B由鈕扣設置位置P1被移送至鈕扣供給位置P2，且在鈕扣供給位置P2可藉由鈕扣把持裝置11之鈕扣夾持臂12來保持之。又，以鈕扣夾持臂12保持鈕扣B後，鈕扣載送台16會回到鈕扣設置位置P1，且可藉由縫紉機本體2的動作來實行將鈕扣B縫於布料之縫製動作即縫鈕扣。

前述構成鈕扣運送裝置4之一部分的搓揉桿33、旋轉用馬達34、及升降用氣缸35係安裝在配置於縫紉桌5上面之縫紉機本體2之右側RS之安裝台36。

又，可選擇習知之縫鈕扣縫紉機1所採用之各種要件來使用作為鈕扣運送裝置4。例如，其構成亦可不設置第1旋轉板24及第1支撐板25，而以第2旋轉板27形成之鈕扣插入孔27a來承接從鈕扣供給部21之送出口22落下的鈕扣B。

接下來，藉由第1圖至第8圖來詳細說明有關本發明之鈕扣供給裝置之實施態樣。

刪除

本實施態樣之鈕扣供給裝置3係以使用具有4個穿線孔Ba之鈕扣B者來舉例。

本實施態樣之鈕扣供給裝置3如第1圖所示，具有作為保持台致動器之由脈衝馬達等所構成之移動用馬達15。該移動用馬達15係將其輸出軸15a之軸線方向朝向上下方向，且安裝於構成鈕扣運送裝置4之一部分的安裝台36之左側面之前側FS者。又，移動用馬達15之輸出軸15a係配置成其先端朝向縫紉桌5的上表面，且該輸出軸15a之先端部安裝有鈕扣載送台16之基端部，該鈕扣載送台16作為第1移動機構而形成近乎平板之平面臂狀，且其基端部之厚度方向朝向上下方向。前述鈕扣載送台16上面之自由端側如第3圖所示，安裝有直立設置有鈕扣保持銷17之鈕扣保持台14。又，藉由驅動移動用馬達15，鈕扣載送台16以移動用馬達15之輸出軸15a作為旋轉中心而如第2圖之雙箭頭所示，形成可沿著縫紉桌5上面進行角度近乎90度之往復運動而使鈕扣保持台14從鈕扣設置位置P1移至鈕扣供給位置P2的移送路徑。

又，保持台致動器係可使鈕扣載送台16作動，而使鈕扣保持台14可選擇性地取得鈕扣設置位置P1及鈕扣供給位置P2之至少2位置者，如氣壓驅動之旋轉氣缸亦是個選擇，而非特別限定於本實施態樣之移動用馬達15。

又，第一移動機構係以保持台致動器之驅動力來移動鈕扣保持台14，而使該鈕扣保持台14可選擇性地取得保持鈕扣B之際的鈕扣設置位置P1及鈕扣把持裝置11把持鈕扣B的鈕扣供給位置P2之至少2位置者即可，而非特別限定於本實施態樣之使鈕扣保持台14之鈕扣保持銷17從鈕扣設置位置P1移至鈕扣供給位置P2的移送路徑往復移動之構成。

例如，可以選擇可使鈕扣載送台16作單方向旋轉之構成，且將鈕扣設置位置P1面對面地配置在鈕扣供給裝置3的右側，而可平行移動鈕扣載送台16之構成。該可平行移動鈕扣載送台16之構成，可舉採用平行4節連桿(平行曲柄)之構成(特開2003-205189號公報)為例。

又，移動用馬達15亦可不安裝於構成鈕扣運送裝置4之一部分的安裝台36，而為安裝於個別設置之鈕扣供給用支撐台之構成。在此情形下，亦可將鈕扣供給用支撐台安裝於縫紉機本體2的側面。亦即，亦可將鈕扣供給裝置3建構成組件。

前述移動用馬達15係電性連接於後述之控制裝置41，且依據由控制裝置41送出之控制指令來控制驅動與停止之時機以及輸出軸15a之旋轉方向與驅動量等。

前述鈕扣保持台14如第4圖至第6圖所示，具有殼本體42、蓋構件43、及複數之可動板44，該可動板44作為可動體而移動自如地配置於殼本體42與蓋構件43之間。又，本實施態樣之各可動板44各自形成同一形狀。又，鈕扣保持台14在位置決定於鈕扣設置位置P1之狀態下，係配置成第4圖之下方為前側FS，第4圖之上方為後側BS，第4圖之右方為右側RS，第4圖之左方為左側LS。

前述殼本體42係藉由形成平面四角之平底狀的底板部46及從該底板部46之周圍向上方延伸出的4個本體用側板部47，來使整體形成上部開口之有底四角筒狀。又，殼本體42的上面，意即各本體用側板部47上面之內緣在周邊方向形成有斷面橫長矩形狀之下凹溝48，來使整體為平面正方形之框狀。於是，分別形成於下凹溝48的各本體用側板部47之底面作為下支撐面48a，而從下面支撐4個可動板44個別的外側下面以使其滑動自如，且形成於下凹溝48之各本體用側板部47而顯示於第6圖的上下方向之內端面作為下支撐側面48b，而從外側支撐4個可動板44個別的外側端面之下半部以使其滑動自如。又，殼本體42亦可為個別形成底板部46及框狀之本體用側板部47後，藉由鎖螺絲、熱 塑性樹脂、黏貼等方式來一體化者。

前述蓋構件43係藉由形成平面四角之平板狀的天板部51及從該天板部51之周圍向下方延伸出的4個蓋用側板部52，來使整體形成下部開口之有底四角筒狀。又，天板部51之中央部形成有圓形之蓋貫通孔53。該蓋貫通孔53形成較鈕扣B之外徑大的內徑。更進一步，藉由蓋構件43之4個蓋用側板部52所形成之下面，與藉由4個本體用側板部47所形成之殼本體42之上表面(不包含下凹溝48)形成作為同一整體的平面正方形之框狀。於是，天板部51之下面作為上支撐面51a，而從上面支撐4個可動板44個別的外側上面以使其滑動自如，且各蓋用側板部52之內面作為上支撐側面52b，而從外側支撐4個可動板44個別的外側端面之上半部以使其滑動自如。又，蓋構件43亦可為個別形成天板部51及框狀之蓋用側板部52後，藉由鎖螺絲、熱塑性樹脂、黏貼等方式來一體化者。

藉由前述下支撐面48a及上支撐面51a可構成支撐面55，且該支撐面55從上下方向支撐本實施態樣之可動板44之上面及下面而使其移動自如。

藉由前述下支撐側面48b及上支撐側面51b可構成支撐側面56，且該支撐側面56從外側支撐本實施態樣之可動板44之外端側面而使其移動自如。

前述4個可動板44各自形成同一形狀，且整體形成平面正方形。又，4個可動板44中，1個配置在第5圖之下側作為前可動板44F，剩餘3個中的1個配置在第5圖之右側作為右可動板44R，剩餘2個中的1個配置在第5圖之上側作為後可動板44B，最後1個配置在第5圖之左側作為左可動板44L。

在此，以前可動板44F作為例子說明4個可動板44的形狀。

如第5圖所示，前可動板44F具有可滑動自如地藉由支撐側面56來支撐之外側端面61。該外側端面61之右端設有沿著相對外側端面61垂直之方向而朝第5圖上方延伸存在之右側面62，且該右側面62之上端設有以45度之傾斜角朝第5圖之左斜上方延伸存在之右傾斜面63。該右傾斜面63位於鈕扣保持台14中心側之內端，且其延長線通過與鈕扣B之中心B1一致之鈕扣保持台14之中心C1的右方。

前述外側端面61之左端設有沿著相對外側端面61垂直之方向而朝第5圖上方延伸存在之左側面64，且該左側面64之上端設有以45度之傾斜角朝第5圖之右斜上方延伸存在之左傾斜面65。該左傾斜面65位於鈕扣保持台14中心側之內端，且其延長線通過鈕扣保持台14之中心C1的下方。

前述左傾斜面65之內端，形成有沿著相對左傾斜面65垂直之方向，亦即，沿著右傾斜面63延伸出之銷安裝部66。該銷安裝部66之右側面66R係由右傾斜面63延伸出者。又，前述銷安裝部66之左側面66L，係配置在越過鈕扣保持台14之中心C1從左斜上往右斜下以45度之傾斜角形成之第1假想線Ia的右斜上方側之位置。又，銷安裝部66之先端形成圓弧狀，並配置在鈕扣保持台14之中心C1從右斜上往左斜下以45度之傾斜角形成之第2假想線Ib的靠向前面之一側。然後，銷安裝部66的上面直立設置有可插入鈕扣B之穿線孔Ba之鈕扣保持銷17。該鈕扣保持銷17係配置在鈕扣保持台14之中心C1的右側RS。

因此，直立設置於前可動板44F之鈕扣保持銷17，係在鈕扣保持台14之中心C1的右側RS與前可動板44F一起配置成可沿著第5圖之左右方向所顯示之橫方向移動，且直立設置於後可動板44B之鈕扣保持銷17，係在鈕扣保持台14之中心C1的左側RS與後可動板44B一起配置成可沿著第5圖之左右方向所顯示之橫方向移動。又，直立設置於右可動板44R之鈕扣保持銷17，係在鈕扣保持台14之中心C1的後側BS與右可動板44R一起配置成可沿著第5圖之上下方向所顯示之縱方向移動，且直立設置於左可動板44L之鈕扣保持銷17，係在鈕扣保持台14之中心C1的前側FS與左可動板44L一起配置成可沿著第5圖之上下方向所顯示之縱方向移動。

亦即，後可動板44B及前可動板44F係沿著橫方向而互相朝反方向移動，而左可動板44L及右可動板44R係沿著縱方向而互相朝反方向移動。

又，各可動板44之右傾斜面63配置成與其右方相鄰之可動板44之左傾斜面65相對，且各可動板44之左傾斜面65配置成與其左方相鄰之可動板44之右傾斜面63相對。

又，為了使各可動板44可順暢地移動，亦可在各可動板44相對面之右傾斜面63與左傾斜面65之相互間、各可動板44之上面與其相對面之上支撐面51a之相互間、各可動板44之下面與其相對面之下支撐面48a之相互間、及各可動板44之外側端面61與其相對面之下支撐側面48b及上支撐側面52a之相互間的任一邊之相互間的至少1個相互間，配置未圖示之複數球體或氟樹脂等低摩擦係數之滑構件。當然，各可動板44互相相鄰之滑動面之方面、各可動板44與殼本體42之滑動面之方面、及該可動板44與蓋構件43之滑動面之方面的至少一處亦可覆蓋未圖示之滑構件。

前述4個可動板44如第5圖所示，配置成整體為近乎正方形之平面，且在該狀態下，各可動板44之厚度較殼本體42之支撐面55的間隔稍微小。又，第5圖左右方向所顯示之左可動板44L之外側端面61與右可動板44R之外側端面61間 的尺寸，較在第5圖左右方向相對面之2個支撐側面56之相互間的間隔稍微小，且第5圖上下方向所顯示之前可動板44F之外側端面61與後可動板44B之外側端面61間的尺寸，較在第5圖上下方向相對面之2個支撐側面56之相互間的間隔稍微小。藉由如此之構成，各可動板44可配置成沿著下凹溝48之延伸方向移動自如。

又，亦可藉由使殼本體42之下凹溝48的深度較可動板44的厚度稍微深，且不在蓋構件43形成蓋貫通孔53而僅有天板部51，來使蓋構件43為形成平坦板狀之構成。

前述鈕扣保持銷17係對應鈕扣B之種類而配置於預先設定之位置。又，鈕扣保持銷17之尺寸與習知相同，較穿線孔Ba之尺寸小。

例如，當鈕扣B之穿線孔的尺寸(內徑)為1.8mm時，鈕扣保持銷17的尺寸(外徑)為約1.0mm。

又，各可動板44之銷安裝部66係在各可動板44移動之際不互相干涉者即可。例如，使銷安裝部66之先端與相對面之相鄰的可動板44之銷安裝部66之左側面66L的間隔較各可動板44的最大移動量大即可。

又，在鈕扣B之穿線孔Ba的尺寸大等情形下，亦可在1 個可動板44之銷安裝部66直立設置複數之鈕扣保持銷17以作為銷集合體，且使該銷集合體為可插入穿線孔Ba之構成。

又，鈕扣保持銷17亦可為配置有形成圓環狀等的墊圈之構成，且該墊圈係用以使與鈕扣B之可動板44相對面之鈕扣保持銷17的下面的高度位置為較蓋構件43的上面上方者。藉此，在鈕扣供給位置P2中，於鈕扣把持裝置11把持鈕扣B之際，可確實地防止鈕扣把持裝置11干涉鈕扣保持台14。

又，在本實施態樣中，當使穿線孔Ba被鈕扣保持銷17插入時，鈕扣B之下面會變為載置於各可動板44在蓋貫通孔53之內部露出於外面的部份。

當然，亦可使蓋貫通孔53之尺寸(內徑)較鈕扣B之尺寸(外徑)小，以藉由蓋構件43之上表面來從下方支撐鈕扣B之下表面。亦即，將鈕扣B載置於蓋構件43的上面，即亦可載置於鈕扣保持台14的上面。只是，蓋貫通孔53之內面需要配置在伴隨可動板44移動之鈕扣保持銷17的移動範圍外側。如此，在使鈕扣B被載置之部分朝上方形成凸的圓環狀時，在鈕扣供給位置P2中，於鈕扣把持裝置11把持鈕扣B之際，可確實地防止鈕扣把持裝置11干涉鈕扣保持台14。

又，4個可動板44除了前可動板44F之外，右可動板 44R、後可動板44B及左可動板44L在第5圖僅重要部位才有詳細地標示符號。

又，藉由將鈕扣保持銷17直立設置於4個可動板中相互面對面之2個可動板44，如後可動板44B及前可動板44F，或是左可動板44L及右可動板44F，而可使用在具有2個穿線孔Ba的鈕扣B。

如第4圖至第6圖所示，右可動板44R的下面配置有作為第二移動機構之滾珠螺桿71。該滾珠螺桿71具有安裝於右可動板44R下面之托架72、安裝於前述托架72之螺帽73、及被前述螺帽73螺合之螺旋軸74，且螺旋軸74之軸線方向係配置成沿著右可動板44R的移動方向，亦即沿著第5圖的上下方向所顯示之縱方向。

前述螺旋軸74顯示於第5圖下側的一端係透過接頭75，而與由伺服馬達或脈衝馬達等所成之作為可動板致動器的可動板用馬達76之輸出軸76a連接。前述可動板用馬達76係安裝在顯示於第5圖下方的殼本體42之本體用側板部47之外側面的右側RS，而前述輸出軸76a則係插通軸用插通孔77且配置成與螺旋軸74之一端相對面，又，前述軸用插通孔77係將顯示於第5圖下方之殼本體42之本體用側板部47從厚度方向貫通者。前述可動板用馬達76與後述之控制裝置41電性連接，且依據從控制裝置41送出之控制指令來 控制驅動及停止的時機、輸出軸76a的旋轉方向、驅動量等。於是，藉由驅動可動板用馬達76，4個可動板44可同步化而一起作動，亦即可沿著下凹溝48的延伸方向作直線運動。當然，各可動板44之個別移動量皆相同。

舉例來說，此構成在右可動板44R朝前側FS移動時，前可動板44F、左可動板44L及後可動板44B分別連動於右可動板44R朝前側之移動，而使前可動板44F、左可動板44L、後可動板44B分別朝左側LS、後側BS、右側RS移動。又，在右可動板44R朝後側BS移動時，前可動板44F、左可動板44L及後可動板44B分別朝使右可動板44R朝前側FS移動時所移動之相反方向移動。結果，來自與分別設置於各可動板44之鈕扣保持銷17之鈕扣B的中心B1一致之鈕扣保持台14的中心C1的角度位置不產生改變，亦即，各鈕扣保持銷17不以鈕扣保持台14之中心C1作為旋轉中心旋轉，而是使直立設置於4個可動板44中相鄰的2個可動板44的鈕扣保持銷17相互間的銷間隔G(以下僅以銷間隔G稱之)縮放，詳細來說，係可沿著與鈕扣保持銷17的軸線方向垂直之方向縮放。

亦即，分別直立設置在配置於第5圖的上下方向之前可動板44F及後可動板44B的鈕扣保持銷17，係沿著第5圖的左右方向所示之橫方向移動，而沿著前可動板44F及後可動板44B的移動方向相互接近遠離，且分別直立設置在配置於第 5圖的左右方向之左可動板44L及右可動板44R的鈕扣保持銷17，係沿著第5圖的上下方向所示之縱方向移動，而沿著左可動板44L及右可動板44R的移動方向相互接近遠離。

又，為了使用在具有2個穿線孔Ba之鈕扣，而將鈕扣保持銷17設置於4個可動板44中相互面對之2個可動板44時，銷間隔G係4個可動板44中相鄰之2者，亦即，係直立設置在直立設置鈕扣保持銷17之相互面對之2個可動板44的鈕扣保持銷17的相互間之間隔。

前述第二移動機構並不限於滾珠螺桿71，只要是可將可動體致動器之驅動力轉換成直線運動而傳達至可動體之構成即可。例如，可列舉在可動板44之下表面安裝安裝支柱，並在該安裝支柱上安裝時規皮帶的一部分，且該時規皮帶所纏繞之1對時規皮帶用皮帶輪之至少一者係藉由可動體致動器來驅動並旋轉之構成，或是在可動板44之下表面安裝齒條，且藉由可動體致動器來驅動並旋轉嚙合於該齒條之小齒輪之構成。

又，亦可使用複數之滾珠螺桿，例如，在左可動板44L之下面配置之構成。

又，亦可以未圖示之軸承來支撐螺旋軸74之兩端部。此時，軸承可安裝於右可動板44R的下面，亦可安裝在底板 部46之內面，又，亦可使用螺旋軸74與可動板用馬達76之輸出軸76a係一體形成之滾珠螺桿71。

藉由前述可動板44、作為第二移動機構之滾珠螺桿71、及作為可動體致動器之可動板用馬達76，而構成可移動鈕扣保持銷17之位置的銷移動機構80，以縮放配置於本實施態樣之鈕扣保持台14之複數鈕扣保持銷17中相鄰2個鈕扣保持銷17的相互間之銷間隔G。

前述控制裝置41係用於管理鈕扣供給裝置3各部動作之控制，且如第7圖所示，與微電腦相同，其至少具有作為演算部而發揮機能之CPU91(亦可為MPU)、作為記憶程式或資料之記憶部而發揮機能之記憶體92、及未圖示之系統、控制器等。

本實施態樣之控制裝置41至少與移動用馬達15及可動板用馬達76作電性連接，詳細來說，藉由從CPU91送出之控制指令，控制裝置41至少可進行移動用馬達15及可動板用馬達76的動作控制。

又，移動用馬達15及可動板用馬達76等外部裝置係透過I/O埠，而可與控制裝置41作電性連接，詳細來說，係與 CPU91作電性連接。

當然，移動用馬達15及可動板用馬達76係透過未圖示之驅動電路(驅動器)而與CPU91作電性連接。

前述CPU91如習知者，具有由ALU或累積器(accumulator)等所構成之演算部、由指令暫存器或指令解碼器或控制訊號輸出電路等所構成之控制部、及由程式計數器或堆疊指標或通用暫存器(內部暫存器)等所構成之暫存部，有關之詳細說明則省略。

前述記憶體92至少具有分別有適當容量之ROM93及RAM94。

前述ROM93存有進行初期設定動作之程式及其資料、以及用於進行鈕扣供給裝置3的動作控制之程式及其資料。

又，改寫資料並需要儲存等的情形下，亦可使用可消去資料並改寫之EEPROM、快閃記憶體等非揮發性記憶體。又，亦可使用裝卸自如的記憶卡或是快閃記憶體來作為非揮發性記憶體。

前述RAM94至少可作為記憶CPU91之演算資料及處理中資料之工作區來使用，且於CPU91進行處理動作之際， 從ROM93讀取需要之程式與資料並記憶。

前述ROM93為了進行鈕扣供給裝置3之動作控制，至少設置有鈕扣移動部95與銷位置控制部96。

前述鈕扣移動部95中記憶有使鈕扣保持台14在鈕扣設置位置P1與鈕扣供給位置P2之間往復移動的程式及資料。由於該程式及資料與習知相同，故省略其詳細說明。

前述銷位置控制部96記憶有用於控制銷移動機構80造成之鈕扣保持銷17之位置及其移動時機的程式及資料。此類程式及資料可列舉如，至少於鈕扣B在鈕扣設置位置P1被保持在鈕扣保持台14時，驅動作為可動體致動器之可動板用馬達76來使鈕扣保持銷17保持在後述之初期位置PM0，並於鈕扣B在鈕扣設置位置P1被保持在鈕扣保持台14後、鈕扣保持台14從鈕扣設置位置P1移動至鈕扣供給位置P2之移動時、及在鈕扣供給位置P2藉由鈕扣把持裝置11把持鈕扣B之傳遞時驅動可動板用馬達76，以使鈕扣保持銷保持後述移動位置PM者。

在此，初期位置PM0如第8圖之實線所示，在鈕扣保持銷17位於穿線孔Ba之中心B2之狀態下，亦即，直立設置於各可動板44之各個鈕扣保持銷17之中心C2與各個鈕扣保持銷17可插入之穿線孔Ba之中心B2理論上一致之位置。在此 狀態下，如第8圖所示，鈕扣保持銷17與穿線孔Ba之間形成有鈕扣B可移動之餘隙(縫隙)S。該餘隙為從穿線孔Ba之半徑R減去鈕扣保持銷17之半徑r的值(S=R-r)

例如，當穿線孔之直徑為1.8mm、鈕扣保持銷17之直徑為1.0mm時，餘隙S為0.4mm(S=R-r=0.9-0.5=0.4)。

又，移動位置PM係已插入穿線孔Ba之鈕扣保持銷17與穿線孔Ba抵接而使鈕扣B保持不動狀態之位置。

又，移動位置PM不只1個，相對在第8圖以實線顯示之各鈕扣保持銷17之初期位置PM0，有著最大移動位置PM1與最小移動位置PM2之2種類，其中，最大移動位置PM1係鈕扣保持銷17隨可動板44一起朝擴大方向(離開鈕扣B之中心B1之方向)移動使銷間隔G變為最大之最大銷間隔Gmax，且已插入穿線孔Ba之鈕扣保持銷17之位於鈕扣B之中心B1之徑向外側的外表面抵接穿線孔Ba之內壁，並在第8圖以從左上往右下的斜線區域顯示者，而最小移動位置PM2係鈕扣保持銷17隨可動板44一起朝縮小方向(朝鈕扣B之中心B1接近之方向)移動使銷間隔G變為最小之最小銷間隔Gmin，且已插入穿線孔Ba之鈕扣保持銷17之位於鈕扣B之中心B1之徑向內側的外表面抵接穿線孔Ba之內壁，並在第8圖以從右上往左下的斜線區域顯示者。

前述記憶體92中，亦記憶有操作系統、移動用馬達15及可動板用馬達76個別之裝置驅動程式等。

又，縫鈕扣縫紉機1，一般係將鈕扣供給裝置3之動作控制機能併入管理縫鈕扣縫紉機1全體之動作控制的控制裝置之構成。

為此，ROM93至少亦記憶有以用於將鈕扣B縫於布料之縫製資料為開始之用於進行縫紉機本體2及鈕扣運送裝置4各部之動作控制的程式及資料。

又，控制裝置41除移動用馬達15及可動板用馬達76之外，與縫紉機馬達、第1旋轉板驅動馬達23、旋轉用馬達34、升降用氣缸35、操作面板、顯示各種資訊之顯示裝置、作為縫製開始開關之啟動踏板與電源開關等各種操作開關、及用於檢測各種動作或位置等的感測器等亦作電性連接。

當然，亦可將進行鈕扣供給裝置3各部之動作控制之機能從進行縫鈕扣縫紉機1全體之動作控制的控制裝置獨立而個別設置。

例如，以鈕扣供給裝置3作為單位的情形下，可將管理鈕扣供給裝置3之動作控制的控制裝置個別設置。

如此，可借用進行縫鈕扣縫紉機1全部之動作控制的控制裝置之一部分機能來實現鈕扣供給裝置3之控制裝置41，亦可藉由獨立之控制裝置來實現之。

又，鈕扣保持台14亦可為對應鈕扣B之穿線孔Ba數的專用構成。例如，在穿線孔Ba數為2的情形下，使鈕扣保持銷17為2個，並可移動2個鈕扣保持銷17使其沿著垂直鈕扣保持銷17之軸線方向的方向相互接近遠離之構成。

接下來，說明由前述構成所成之本實施態樣之鈕扣供給裝置的作用。

又，由於調心機構32及搓揉桿33等的鈕扣運送裝置4之動作控制、及包含鈕扣把持裝置11的縫紉機本體2之動作控制與習知相同，所以省略其說明，並僅就本實施態樣之鈕扣供給裝置3相關之動作來做簡單說明。

第9圖係說明本發明鈕扣供給裝置之實施態樣的鈕扣供給動作之流程圖。

本實施態樣之鈕扣供給裝置3的鈕扣供給動作，係在鈕扣保持台14的位置決定於鈕扣設定位置P1(在擋門板31的下方待機之狀態)，且鈕扣保持銷17的位置決定於初期位置PM0之狀態下開始。

又，此狀態係藉由對縫鈕扣縫紉機1輸入電源時的初期設定動作(初始化動作)來實行。

然後，當鈕扣供給動作開始時，如第9圖所示，於步驟ST1中，藉由搓揉桿33如前述般地一面旋轉一面下降，而在鈕扣設置位置P1使鈕扣B之穿線孔Ba被直立設置在於擋門板31的下方待機之鈕扣保持台14的鈕扣保持銷17插入，以實行鈕扣設置。

此時，由於鈕扣保持銷17被保持在初期位置PM0，所以鈕扣保持銷17與穿線孔Ba之間形成有餘隙S，且鈕扣B之穿線孔Ba可容易且確實地被鈕扣保持銷17插入。

又，在鈕扣B被設置在鈕扣保持台14後，在接下來的步驟ST2中，驅動可動板用馬達76來擴大銷間隔G，並進行接下來的步驟ST3。

具體來說，將可動板用馬達76以正旋轉方向或逆旋轉方向驅動。藉由驅動前述可動板用馬達76，使滾珠螺桿71之螺旋軸74朝正旋轉方向或逆旋轉方向驅動並旋轉。藉由螺旋軸74之旋轉，螺合於螺旋軸74之螺帽73與右可動板44R一同往第5圖的上方移動。

此時，與右可動板44R朝第5圖上方的移動同步，前可動板44F朝第5圖的右方移動，左可動板44L朝第5圖的下方移動，後可動板44B朝第5圖的左方移動。

亦即，4個可動板44之每一者同步化而一起動作，且直立設置於各可動板44之個別的鈕扣保持銷17，與鈕扣保持台14之中心C1，即鈕扣B之中心B1的角度位置不產生改變，且在縱向及橫向分別相對面之2個鈕扣保持銷17往擴大方向移動而使其相互離開，並且擴大銷間隔G。

又，鈕扣B係如前述般地被設置在鈕扣保持台14，例如，當鈕扣B之穿線孔Ba被鈕扣保持銷17插入時，由於鈕扣B位於較調心機構32未圖示的3個爪下方之位置(鈕扣B向下方穿過3個爪)，因此給予鈕扣B之外緣朝向中心之勢能的3個爪會關閉，並可藉由未圖示之感測器來實行檢測鈕扣B之穿線孔Ba被鈕扣保持銷17插入之行為。

又，在步驟ST3中，可判斷可動板44往擴大方向之移動是否已停止。

亦即，各可動板44之移動會持續進行，直到4個鈕扣保持銷17到達被已插入鈕扣保持銷17之穿線孔的內壁拘束而無法移動之移動界限。然後，當鈕扣保持銷17到達作為往擴大方向之移動界限的最大移動界限後，銷間隔G變為最大 的最大銷間隔Gmax，且鈕扣保持銷17變到抵接穿線孔Ba之內壁且使鈕扣B保持不動狀態的移動位置PM，即本實施態樣的最大移動位置PM1後，停止可動板用馬達76。

在此，可藉由檢測供給於可動板用馬達76的電流值之增加等變化，並以編碼檢測螺旋軸74是否旋轉，來實現鈕扣保持銷17到達移動界限之行為。

又，移動位置PM亦可使用最小移動位置PM2。此時，在步驟ST2中變為驅動可動板用馬達76來縮小銷間隔G。

當前述步驟ST3的判斷為否(可動板44在移動)的情形下，回到步驟ST2並繼續驅動可動板用馬達76，直到步驟3的判斷為是(可動板44停止)。

在前述步驟ST3的判斷為是的情形下，進行接下來的步驟ST4，並驅動移動用馬達15來使鈕扣保持台14從鈕扣設置位置P1移動至鈕扣供給位置P2，且進行接下來的步驟ST5。

此時，在鈕扣保持台14從鈕扣設置位置P1移動至鈕扣供給位置P2的過程中，由於鈕扣保持銷17被保持在最大移動位置PM1，所以鈕扣保持銷17與穿線孔Ba之間不具有可讓鈕扣B移動之餘隙S，可確實且容易地防止鈕扣B的姿勢發生變化或是鈕扣B從鈕扣保持銷17脫落的移送不良之情 形。

又，在步驟ST5中，可判斷鈕扣載送台16的移動是否已停止，亦即，可判斷鈕扣保持台14是否到達鈕扣供給位置P2。

在此，在移動用馬達15為脈衝馬達的情形下，藉由檢測預先設定之驅動量(脈衝數)的驅動是否已結束，可實現檢測鈕扣載送台16的移動是否已停止。當然，使用近接開關或光感測器等感測器來檢測亦可實現鈕扣保持台14到達鈕扣供給位置P2之行為。

當前述步驟ST5的判斷為否(鈕扣載送台16在移動)的情形下，回到步驟ST4並繼續驅動移動用馬達15，直到步驟5的判斷為是(鈕扣載送台16停止)。

在前述步驟ST5的判斷為是的情形下，進行接下來的步驟ST6，並在驅動鈕扣把持裝置11而將鈕扣B把持(鉗夾鈕扣)在鈕扣把持裝置11後的時機，驅動可動板用馬達76來使鈕扣保持銷17之位置回到初期位置PM0，且進行接下來的步驟ST7。

此時，從鈕扣保持台14到達鈕扣供給位置P2，至鈕扣B在鈕扣供給位置P2被鈕扣把持裝置11把持為止，由於鈕扣 保持銷17被保持在最大移動位置PM1，所以鈕扣保持銷17與穿線孔Ba之間不具有可讓鈕扣B移動之餘隙S，且在鈕扣供給位置P2藉由鈕扣把持裝置11把持鈕扣B之傳遞時，鈕扣B僅轉動餘隙S的份，故可確實且容易地防止發生如穿線孔Ba之位置從預先設定之設定位置偏離的鈕扣B位置偏離。

又，藉由以感測器檢測鈕扣夾持臂12的開閉動作可實現以鈕扣把持裝置11把持鈕扣B之行為。

又，在可動板用馬達76為脈衝馬達的情形下，藉由檢測與從初期位置PM0移動至移動位置PM時的驅動量(脈衝數)相同之驅動量(驅動方向為相反方向)的驅動是否已結束，可實現鈕扣保持銷17回到初期位置PM0之行為，且亦可以近接開關或光感測器等感測器檢測可動板44之位置來實現。

又，在步驟ST7中，將移動用馬達15以與步驟ST4相反的方向驅動，來使鈕扣保持台14從鈕扣供給位置P2移動至鈕扣設置位置P1，且進行接下來的步驟ST8。

又，在步驟ST8中，可判斷鈕扣載送台16的移動是否已停止，亦即，可判斷鈕扣保持台14是否到達鈕扣設置位置P1。

在此，在移動用馬達15為脈衝馬達的情形下，藉由檢測與從鈕扣設置位置P1移動至鈕扣供給位置P2時的驅動量(脈衝數)相同之驅動量(驅動方向為相反方向)的驅動是否已結束，可實現檢測鈕扣載送台16的移動是否已停止，且亦可以近接開關或光感測器等感測器檢測鈕扣保持台14之位置來實現。

當前述步驟ST8的判斷為否(鈕扣載送台16在移動)的情形下，回到步驟ST7並繼續驅動移動用馬達15，直到步驟8的判斷為是(鈕扣載送台16停止)。

當前述步驟ST8的判斷為是時結束鈕扣供給動作，且鈕扣保持台14被保持在鈕扣設置位置P1，並在鈕扣保持銷17的位置被保持在初期位置PM0的狀態下待機直到下一個鈕扣B被設置。

又，鈕扣供給裝置3的動作控制係依據記憶在鈕扣移動部95及銷位置控制部96的程式及資料來進行。

如此，就本實施態樣之鈕扣供給裝置3而言，銷移動機構80可移動鈕扣保持銷17的位置，以消除在鈕扣保持銷17與穿線孔Ba之間形成的餘隙S，又，銷位置控制部96可分別於將鈕扣保持台17由鈕扣設置位置P1移動至鈕扣供給位置P2之移動時、以及在鈕扣供給位置P2藉由鈕扣把持裝置11 把持鈕扣B之傳遞時，控制鈕扣保持銷17的位置及其移動時機，以消除在鈕扣保持銷17與穿線孔Ba之間形成的餘隙S。

結果，就本實施態樣之鈕扣供給裝置3而言，在移動時可確實且容易地防止鈕扣B從鈕扣保持銷17脫落，而且在傳遞時可確實且容易地防止鈕扣B發生位置偏離。

又，就本實施態樣之鈕扣供給裝置3而言，銷移動機構80具有複數之可動板44、作為第二移動機構之滾珠螺桿71、及作為可動體致動器之可動板用馬達76，且可動板用馬達76可驅動前述滾珠螺桿71來使鈕扣保持銷17至少可選擇性地取得初期位置PM0與移動位置PM之2位置，另外，由於銷位置控制部96至少於設置時將鈕扣保持銷17保持在初期位置PM0，並在移動時及傳遞時驅動可動板用馬達76來將鈕扣保持銷17保持在移動位置PM，所以可確實且容易地移動鈕扣保持銷17以消除在鈕扣保持銷17與穿線孔Ba之間形成的餘隙S，又，在移動時及傳遞時，分別可確實且容易地控制鈕扣保持銷17之位置及其移動時機，以消除在鈕扣保持銷17與穿線孔Ba之間形成的餘隙S，且於鈕扣B被保持在鈕扣保持台14之設置時，可確實且容易地在鈕扣保持銷17與穿線孔Ba之間形成餘隙S。

結果，就本實施態樣之鈕扣供給裝置3而言，於移動時可確實且容易地防止鈕扣B從鈕扣保持銷17脫落，且於傳遞 時，可確實且容易地防止鈕扣B發生位置偏離，並且於設置時，可確實且容易地使鈕扣B之穿線孔Ba被鈕扣保持銷17插入。

又，就本實施態樣之鈕扣供給裝置3而言，由於作為第二移動機構之滾珠螺桿71可與複數之可動板44之每一者同步化而一起動作，所以可流暢地在短時間內縮放鈕扣保持銷17的銷間隔G之際的動作，在本實施態樣，即是可流暢地在短時間內進行初期位置PM0與移動位置PM之2位置間的移動動作。

又，就本實施態樣之鈕扣供給裝置3而言，由於在鈕扣供給位置P2以鈕扣把持裝置11把持鈕扣B之傳遞時，無鈕扣B轉動餘隙的份之情形，所以不會發生鈕扣位置偏離如穿線孔Ba之位置從預先設定之設定位置偏離，因此，在把鈕扣縫於布料之縫製時，可確實且容易地防止發生縫紉針N或線與穿線孔Ba干涉而發生折斷針或斷線等縫製不良。如此，可防止操作員為了復原所進行之交換針或穿線等復原作業造成生產性降低。

又，本發明並不限定於上述之實施態樣，可因應需要而做各種變更。

1‧‧‧縫鈕扣縫紉機

2‧‧‧縫紉機本體

3‧‧‧鈕扣供給裝置

4‧‧‧鈕扣運送裝置

5‧‧‧縫紉桌

7‧‧‧床部

8‧‧‧臂部

9‧‧‧連結縱區幹部

11‧‧‧鈕扣把持裝置

12‧‧‧鈕扣夾持臂

14‧‧‧鈕扣保持台

15‧‧‧移動用馬達

15a‧‧‧輸出軸

16‧‧‧鈕扣載送台

17‧‧‧鈕扣保持銷

21‧‧‧紐扣供給部

22‧‧‧送出口

23‧‧‧第1旋轉板驅動馬達

24‧‧‧第1旋轉板

24a‧‧‧切除部

25‧‧‧第1支撐板

25a‧‧‧第1排出口

26‧‧‧第1水平弧狀路徑

27‧‧‧第2旋轉板

27a‧‧‧鈕扣插入孔

28‧‧‧第2支撐板

28a‧‧‧第2排出口

29‧‧‧第2水平弧狀路徑

31‧‧‧擋門板

32‧‧‧調心機構

33‧‧‧搓揉桿

34‧‧‧旋轉用馬達

35‧‧‧升降用氣缸

36‧‧‧安裝台

41‧‧‧控制裝置

42‧‧‧殼本體

43‧‧‧蓋構件

44‧‧‧可動板

44B‧‧‧後可動板

44F‧‧‧前可動板

44L‧‧‧左可動板

44R‧‧‧右可動板

46‧‧‧底板部

47‧‧‧側板部

48‧‧‧下凹溝

48a‧‧‧下支撐面

48b‧‧‧下支撐側面

51‧‧‧天板部

51a‧‧‧上支撐面

51b‧‧‧上支撐側面

52‧‧‧蓋用側板部

52a‧‧‧上支撐側面

53‧‧‧蓋貫通孔

55‧‧‧支撐面

56‧‧‧支撐側面

61‧‧‧外側端面

62‧‧‧右側面

63‧‧‧右傾斜面

64‧‧‧左側面

65‧‧‧左傾斜面

66‧‧‧銷安裝部

66L‧‧‧(銷安裝部之)左側面

66R‧‧‧(銷安裝部之)右側面

71‧‧‧滾珠螺桿

72‧‧‧托架

73‧‧‧螺帽

74‧‧‧螺旋軸

75‧‧‧接頭

76‧‧‧可動板用馬達

76a‧‧‧輸出軸

77‧‧‧軸用插通孔

80‧‧‧銷移動機構

91‧‧‧CPU

92‧‧‧記憶體

93‧‧‧ROM

94‧‧‧RAM

95‧‧‧鈕扣移動部

96‧‧‧銷位置控制部

B‧‧‧鈕扣

Ba‧‧‧(鈕扣之)穿線孔

B1‧‧‧(鈕扣之)中心

B2‧‧‧(穿線孔之)中心

BS‧‧‧後側

C1‧‧‧(鈕扣保持台之)中心

C2‧‧‧(鈕扣保持銷之)中心

FS‧‧‧前側

G‧‧‧銷間隔

Gmax‧‧‧最大銷間隔

Gmin‧‧‧最小銷間隔

Ia‧‧‧第1假想線

Ib‧‧‧第2假想線

LS‧‧‧左側

N‧‧‧縫紉針

P1‧‧‧鈕扣設置位置

P2‧‧‧鈕扣供給位置

PM‧‧‧(鈕扣保持銷之)移動位置

PM0‧‧‧(鈕扣保持銷之)初始位置

PM1‧‧‧(鈕扣保持銷之)最大移動位置

PM2‧‧‧(鈕扣保持銷之)最小移動位置

R‧‧‧(穿線孔之)半徑

r‧‧‧(鈕扣保持銷之)半徑

RS‧‧‧右側

S‧‧‧餘隙

ST1~ST8‧‧‧(鈕扣供給動作之)步驟

第1圖係顯示具有本發明鈕扣供給裝置之實施態樣的 縫鈕扣縫紉機要部之外觀立體圖。

第2圖係第1圖之要部之平面圖。

第3圖係第1圖之鈕扣供給裝置附近之正面圖。

第4圖係本發明鈕扣供給裝置之實施態樣的鈕扣保持台之擴大平面圖。

第5圖係顯示除去第4圖之蓋構件的狀態之平面圖。

第6圖係第4圖之右側剖面圖。

第7圖係顯示本發明鈕扣供給裝置之實施形態的要部構成之方塊圖。

第8圖係說明第4圖之鈕扣保持銷的初始位置及移動位置之說明圖。

第9圖係說明本發明鈕扣供給裝置之實施態樣的鈕扣供給動作之流程圖。

3‧‧‧鈕扣供給裝置

15‧‧‧移動用馬達

41‧‧‧控制裝置

76‧‧‧可動板用馬達

80‧‧‧銷移動機構

91‧‧‧CPU

92‧‧‧記憶體

93‧‧‧ROM

94‧‧‧RAM

95‧‧‧鈕扣移動部

96‧‧‧銷位置控制部

Claims (2)

1. 一種鈕扣供給裝置，具有：鈕扣保持台，係於上面載置鈕扣，且於上面直立設置複數可插入鈕扣之穿線孔的鈕扣保持銷，並藉前述複數之鈕扣保持銷來保持鈕扣者；銷移動機構，係配設於前述鈕扣保持台，且可移動前述鈕扣保持銷之位置，以縮放前述複數之鈕扣保持銷中相鄰2個鈕扣保持銷之銷間隔，並具有上面至少直立設置有1個前述鈕扣保持銷之複數之可動體、使前述複數之可動體移動來縮放前述銷間隔之第二移動機構、及驅動前述第二移動機構之可動體致動器者；保持台致動器，係可使前述鈕扣保持台於鈕扣設置位置與鈕扣供給位置之2位置間移動者，且前述鈕扣設置位置係於縫紉機本體之側邊對前述鈕扣保持台供給鈕扣之位置，而前述鈕扣供給位置則係對前述縫紉機本體之鈕扣把持裝置供給鈕扣之位置；及控制裝置，係在前述鈕扣設置位置將鈕扣保持於前述鈕扣保持台後，驅動前述保持台致動器，藉此使前述鈕扣保持台移動至前述鈕扣供給位置者，前述鈕扣供給裝置之特徵在於：設有銷位置控制部，且該銷位置控制部控制取決於前述銷移動機構之前述鈕扣保持銷之移動位置及其移動時機；且前述可動體致動器係形成為可驅動前述第二移動 機構，來選擇性地取得初始位置與移動位置之至少2位置，且前述初始位置係已插入前述穿線孔之前述鈕扣保持銷位於前述穿線孔之中心者，而前述移動位置則係已插入前述穿線孔之前述鈕扣保持銷抵接前述穿線孔之內壁者；又，前述銷位置控制部係形成為至少於鈕扣在前述鈕扣設置位置被保持在前述鈕扣保持台之設置時，驅動前述可動體致動器來使前述鈕扣保持銷保持初始位置，並於鈕扣在前述鈕扣設置位置被保持在前述鈕扣保持台後、前述鈕扣保持台由前述鈕扣設置位置移動至前述鈕扣供給位置之移動時、以及在前述鈕扣供給位置藉由前述鈕扣把持裝置把持鈕扣之傳遞時，驅動前述可動體致動器，以使前述鈕扣保持銷分別保持移動位置。
2. 如申請專利範圍第1項之鈕扣供給裝置，其中前述第二移動機構係形成為使前述複數之可動體之每一者同步化而一起動作。