CN113186660B - 一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于纺织技术领域，提供了一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法，所述全自动送扣控制系统包括钉扣机、监测和控制模块、送布定位机构和自动送扣机，所述钉扣机的机针动作方向上设有钉扣工位，所述送布定位机构和自动送扣机相对安装在钉扣工位的两侧；所述送布定位机构用于输送、定位布料于钉扣工位；所述自动送扣机用于承接外部或供料结构供给的钉扣，并转移至钉扣工位；所述监测和控制模块用于监测布料和钉扣的到位情况，并控制钉扣机执行暗针钉扣作业。所述全自动送扣控制系统通过设置的送布定位机构，实现布料的输送和定位，配合设置的监测和控制模块，实现了暗针钉扣，设置的自动送扣机，自动输送钉扣至钉扣工位。

Description

一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法

技术领域

本发明属于纺织技术领域，尤其涉及一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法。

背景技术

呢绒大衣、西服、高档时装等服装，为了美观，现在大部分都要求钉钮扣底面(即衣服里侧面)无缝纫的线头，也即暗针钉扣，见图6。

而现有的自动钉扣机均不能实现，要实现这个要求，很多服装厂只能用手工钉，日本JUKI公司则针对此要求专门设计制造了一款AMB-289的高速电子单环绕脚钉扣机，同时实现了钉扣和绕脚的功能，从而大大提高了生产效率和产品质量。

但一台该设备到服装厂的价格约15-17万元人民币左右，一些小型服装厂无法承受，一些大厂虽然购买，但每件服装的成本却也大大提升。同时，该机器的钮扣是通过人手工放在送钮的爪上的，速度明显没有现有的自动送扣机送扣的速度快，尤其是高档品牌服装要求在钮扣上印有品牌方的商标或英文名称，同时要求钮扣钉在衣服上时，商标或英文字头统一向上，角度一致，这样，手工放置时还要先辨别好方向，严重影响设备生产效率和使用的局限性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法，旨在解决现有技术中可实现暗针钉扣的设备无法自动送扣、定位钮扣的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法，所述系统包括钉扣机、监测和控制模块、送布定位机构和自动送扣机，所述钉扣机的机针动作方向上设有钉扣工位，所述送布定位机构和自动送扣机相对安装在钉扣工位的两侧；所述送布定位机构用于输送、定位布料于钉扣工位；所述自动送扣机用于承接外部或供料结构供给的钉扣，并以预设姿态转移至钉扣工位；所述监测和控制模块用于监测布料和钉扣的到位情况，并控制钉扣机执行暗针钉扣作业。

本发明实施例的另一目的在于提供一种全自动送扣控制方法，采用如上所述的全自动送扣控制系统，包括以下步骤：

上料，通过监测和控制模块控制送布定位机构输送、定位布料于钉扣工位；

输送钉扣，自动送扣机承接外部或供料结构供给的钉扣，并转移至钉扣工位；

缝扣，通过钉扣机将钮扣缝制在定位的布料上；

上料和输送钉扣过程中，所述监测和控制模块还监测布料和钮扣的到位情况，并根据监测数据输出控制信号给送布定位机构、自动送扣机或钉扣机。

本发明实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统，通过设置的送布定位机构，实现布料的输送和定位，配合设置的监测和控制模块，对钉扣机的压脚进行两次响应控制，可实现暗针钉扣，设置的自动送扣机，自动输送钮扣以设置的位姿至钉扣工位，保证了钮扣上的商标或英文字头统一向上，角度一致；且整体的设备成本较低。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统的主视图；

图2为本发明实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统的左视图；

图3为本发明实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统的俯视图；

图4为本发明实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统的控制原理框图；

图5为本发明实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统的控制流程框图；

图6为本发明实施例中钉扣的两种加工示意图；

其中，C表示暗针钉扣加工示意图，D表示明针钉扣加工示意图。

附图中：1、钉扣机台板；2、钉扣机；3、螺钉a；4、气缸安装板；5、侧轨小型气动滑台气缸；6、布料定位板；7、螺钉b；8、钮扣a；9、钮夹；10、红外定位光标；11、光标安装板；12、螺钉c；13、自动送扣机；14、机针；15、衣片布；16、钮扣b；17、钮托；18、送钮转臂；19、钉扣机送料板；20、螺钉d；21、磁控接近开关；22、定位光柱；23、剪线结束接近开关；24、脚踏开关；25、送布电磁阀。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本发明一个实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统的结构图，所述系统包括钉扣机、监测和控制模块、送布定位机构和自动送扣机，所述钉扣机的机针动作方向上设有钉扣工位，所述送布定位机构和自动送扣机相对安装在钉扣工位的两侧；所述送布定位机构用于输送、定位布料于钉扣工位；所述自动送扣机用于承接外部或供料结构供给的钉扣，并以预设姿态转移至钉扣工位；所述监测和控制模块用于监测布料和钉扣的到位情况，并控制钉扣机执行暗针钉扣作业。

在本发明实施例中，通过设置的送布定位机构，实现布料的输送和定位，配合设置的监测和控制模块，对针扣机的压脚进行两次响应控制，可实现暗针钉扣，设置的自动送扣机，自动输送钉扣以设置的位姿至钉扣工位，保证了钉扣上的商标或英文字头统一向上，角度一致；且整体的设备成本较低。

在本发明的一个实例中，所述监测和控制模块包括监测单元和与监测单元连接的控制单元，所述监测单元用于监测布料和钉扣的到位情况；控制单元根据监测单元的监测数据控制钉扣机、送布定位机构和自动送扣机13工作，以实现暗针钉扣作业。所述控制单元可将钉扣机的脚踏开关信号接入，并根据脚踏开关信号输出压脚和缝纫控制信号至钉扣机。

具体的，钉扣机2设置在钉扣机台板1上，将钉扣机的脚踏开关信号改接入全自动送扣机控制系统，而钉扣机2的控制系统改设定为二个开关量接口控制，一个响应压脚放下，一个响应钉扣缝纫；如图4所示，如JUKI LK-1903B的二个开关量接口采用JUKI LK-1903B控制主板上的CN41接口，与送扣机的控制单元连接。剪线结束接近开关23(P5)通过J3接口接入送扣机的控制系统，当脚踏开关24信号的电位到压脚放下时，控制单元控制钉扣机放下钉扣机的压脚，当脚踏开关24的电位到缝纫时，即脚踏开关踩到底时，控制单元给钉扣机的控制系统发出缝纫指令，使其控制钉扣机的缝纫开始。系统上电后待机时，控制单元向自动送扣机、送布定位机构发送信号，控制输送钮扣至钉扣工位；控制送布定位机构远离机针的下方，进入布料的上料准备阶段；当操作工将衣片布15作为布料放在送布定位机构上，并通过定位光柱22定位好后，踩脚踏开关到底，控制单元先控制送布定位机构动作退回，送定位好的衣片布15到钉扣工位，此时，监测单元监测到布料到位的磁控开关21发出信号，控制单元检测到该信号后，才发出钉扣机缝纫信号给钉扣机的控制系统，钉扣机放下压脚并自动钉扣，送布定位机构随钉扣机送料板同时摆动，钉扣结束后，钉扣机自动剪线，实现了暗针钉扣加工；剪线结束接近开关P5将该剪线结束信号发送到控制单元；控制单元控制自动送扣机输送钮扣16送扣到钉扣机的钉扣工位，钉扣机自动剪线结束的同时，控制单元控制送布定位机构远离机针的下方，进入布料的上料准备阶段；操作工取下已钉好的衣片布15，再次将衣片布15移位到下一个位置并定位好后，踩脚踏板到底，送布定位机构动作退回，送定位好的衣片布15到钉扣工位的钮扣下方，如此反复循环。

本发明的一个实施例中，所述监测单元至少包括用于监测布料和钉扣到位情况的若干接近开关。若干接近开关分别为磁控接近开关21、剪线结束接近开关P5。磁控接近开关21用于监测送布定位机构的行程，以监测送布定位机构输送布料的到位情况；剪线结束接近开关P5用于监测钉扣机自动剪线的情况，并向控制单元反馈信号。

本发明的一个实施例中，如图4所示，所述控制单元包括：处理器U1，所述处理器U1设有多个接口；部分所述接口连接钉扣机的脚踏开关、压脚单元及缝纫单元；部分所述接口连接送布定位机构和自动送扣机；所述处理器U1接收脚踏开关的电信号，并发出相应的控制信号控制压脚单元及缝纫单元作业。

具体的，多个接口配置为：处理器U1通过光耦PC4连接的接口J1，直接连接的接口J2，通过光耦PC3连接的接口J3，通过光耦PC2和光耦PC1连接的接口J4；通过三极管Q1、Q2连接的接口J5；接口J1连接磁控接近开关21，接口J2连接脚踏开关24，接口J3连接剪线结束接近开关23，剪线结束接近开关23与P5接口连接；接口J4连接CN41接口，接口J5连接送布电磁阀25。

在一个实施例中，所述送布定位机构包括：安装在机针侧部的气动件或电动件、安装在所述气动件或电动件的伸缩端的与机针相配的定位件，以及设于钉扣机的机针上方的光学定位部件，所述光学定位部件用于定位布料与定位件的位置，所述气动件伸缩带动定位件靠近或远离机针。

如图1-3所示，本实施例中，所述气动件采用侧轨小型气动滑台气缸5，所述侧轨小型气动滑台气缸的动作通过所述送布电磁阀25控制。并通过螺钉a3安装在气缸安装板4的上表面，所述气缸安装板4通过两个螺钉d20固定在钉扣机送料板19上方；布料定位板6作为与机针相配的定位件通过四个螺钉b7固定在侧轨小型气动滑台气缸5的伸缩端。所述光学定位部件采用红外定位光标10，所述红外定位光标10固定在光标安装板11上，并通过钉扣机上原螺钉c12固定在钉扣机机头左侧；需要调节所述布料定位板6与机针相配的位置时，通过利用气缸安装板上的长条形安装孔调整侧轨小型气动滑台气缸5相对钉扣机2机针的前后位置，通过布料定位板6上的水平长条安装孔调整相对机针的左右位置，调整好布料定位板6与机针合适位置，提高钮扣缝纫效率和质量。

在一个实施例中，所述钉扣机的钉扣工位设有钮夹9，用于装夹所述自动送扣机输送的钮扣a8；所述定位件上开设有与机针14相配的缺口，具体的是所述布料定位板6设有与机针14相配的缺口。

在一个实施例中，所述自动送扣机包括：安装在所述机针侧部的驱动件，及与所述驱动件连接的机械手，所述机械手远离驱动件的一端设有夹持部，所述驱动件带动机械手动作以转移夹持部的钮扣至针扣工位。

所述机械手远离驱动件的一端安装有钮托17形成夹持部。机械手动作将钮托17夹持的钮扣b转移至钉扣工位，实现钮扣b的自动送料；

在一些实施场景中，可采用送钮转臂18或送扣机钮爪作为一种所述机械手，取代机械手的功能，实现钮扣b的自动送料。

所述的自动送扣机用于承接外部或供料结构供给的钉扣，并以预设姿态转移至钉扣工位；外部可以是人工上料和/或输送带上料，所述的供料结构现有技术采用的输送带或振动盘，实现为送钮转臂18的供料。

本实施例中，如图5所示，钉扣机、监测单元及控制单元上电后待机时，侧轨小型气动滑台气缸是伸出而远离钮夹9下方的，处于A处；当操作工将衣片布15放在布料定位板6上通过红外定位光标10发出的定位光柱22(点状或十字)定位好后，踩脚踏开关到底，送扣机的控制系统先控制侧轨小型气动滑台气缸5动作退回，送定位好的衣片布15到钮夹9上的钮扣a8下方，即退回B处；此时布料到位的磁控接近开关21发出信号，处理器U1检测到该信号后，才发出钉扣机缝纫信号给钉扣机的控制系统，钉扣机放下压脚并自动钉扣，钉扣机送料板19通过气缸安装板4带动布料定位板6上的衣片布15同时摆动，钉扣结束后，钉扣机自动剪线，该剪线信号通过剪线结束接近开关23或其他感应信号送到送扣机的控制系统和/或处理器U1，处理器U1接收到剪线信号，控制自动送扣机自动通过送钮转臂18将已经自动停放在钮托17上的钮扣b16送到钉扣机的钮夹9上，钉扣机自动剪线结束的同时，处理器U1控制侧轨小型气动滑台气缸5动作伸出，离开钮夹9的下方，操作工取下已钉好的衣片布15，再次将衣片布15移位到下一个位置并通过光标定位好后，踩脚踏板到底，侧轨小型气动滑台气缸5动作退回，送定位好的衣片布15到钮夹9上的钮扣a8下方，如此反复循环。实现了钮扣的自动上料，以及暗针钉扣，设置的自动送扣机，自动输送钉扣以设置的位姿至钉扣工位，保证了钉扣上的商标或英文字头统一向上，角度一致；且整体的设备成本较低。

如图1-5所示，在本发明的一个实例中，所述监测单元还用于监测钉扣的姿态，并在监测的姿态与预设姿态不同时向控制单元反馈监测结果。

所述监测单元可采用视觉传感器或摄像头，通过所述视觉传感器或摄像头检测所述自动送扣机转移的钮扣的姿态，即检测钮扣的商标或英文字头统一向上，角度一致。

本发明上述实施例中提供了一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统，并基于该全自动送扣控制系统提供了一种全自动送扣控制方法。

如图5所示，所述方法包括以下步骤：

上料，通过监测和控制模块控制送布定位机构输送、定位布料于钉扣工位；

输送钉扣，自动送扣机承接外部或供料结构供给的钉扣，并转移至钉扣工位；

缝扣，通过钉扣机将钮扣缝制在定位的布料上；

上料和输送钉扣过程中，所述监测和控制模块还监测布料和钉扣的到位情况，并根据监测数据输出控制信号给送布定位机构、自动送扣机或钉扣机。

本实施例中，侧轨小型气动滑台气缸作为送布气缸，实现送布功能；在自动送扣机自动送扣前，通过手动送扣、定位，对钮扣与钮夹的配合进行调试；待调试结束后通过自动送扣机自动送扣。

监测和控制模块设有若干接近开关监测布料、钮扣的到位情况；

本实施例通过所述方法操作可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统，实现钮扣的自动上料，以及暗针钉扣，自动化程度高，且整体的设备成本较低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制方法，该方法使用的系统包括钉扣机，还包括监测和控制模块、送布定位机构和自动送扣机；

所述钉扣机的机针动作方向上设有钉扣工位，所述送布定位机构和自动送扣机相对安装在钉扣工位的两侧；

所述送布定位机构用于输送、定位布料于钉扣工位，配合设置的监测和控制模块，对针扣机的压脚进行两次响应控制，可实现暗针钉扣；

所述自动送扣机用于承接外部或供料结构供给的钉扣，并以预设姿态转移至钉扣工位；

所述监测和控制模块用于监测布料和钉扣的到位情况，并控制钉扣机执行暗针钉扣作业；

所述监测和控制模块包括监测单元和与监测单元连接的控制单元，所述监测单元用于监测布料和钉扣的到位情况；控制单元根据监测单元的监测数据控制钉扣机、送布定位机构和自动送扣机工作，以实现暗针钉扣作业；

所述控制单元可将钉扣机的脚踏开关信号接入，并根据脚踏开关信号输出压脚和缝纫控制信号至钉扣机；

所述监测单元至少包括用于监测布料和钉扣到位情况的若干接近开关，若干接近开关分别为磁控接近开关、剪线结束接近开关P5；磁控接近开关用于监测送布定位机构的行程，以监测送布定位机构输送布料的到位情况；剪线结束接近开关P5用于监测钉扣机自动剪线的情况，并向控制单元反馈信号；

所述控制单元包括：

处理器U1，所述处理器U1设有多个接口；

部分所述接口连接钉扣机的脚踏开关、压脚单元及缝纫单元；

部分所述接口连接送布定位机构和自动送扣机；

所述处理器U1接收脚踏开关的电信号，并发出相应的控制信号控制压脚单元及缝纫单元作业；

多个接口配置为：处理器U1通过光耦PC4连接的接口J1，直接连接的接口J2，通过光耦PC3连接的接口J3，通过光耦PC2和光耦PC1连接的接口J4；通过三极管Q1、Q2连接的接口J5；接口J1连接磁控接近开关，接口J2连接脚踏开关，接口J3连接剪线结束接近开关，剪线结束接近开关与P5接口连接；接口J4连接CN41接口，接口J5连接送布电磁阀；

其特征在于：

包括以下步骤：

上料，通过监测和控制模块控制送布定位机构输送、定位布料于钉扣工位；

输送钉扣，自动送扣机承接外部或供料结构供给的钉扣，并转移至钉扣工位；

缝扣，通过钉扣机将钮扣缝制在定位的布料上；

上料和输送钉扣过程中，所述监测和控制模块还监测布料和钉扣的到位情况，并根据监测数据输出控制信号给送布定位机构、自动送扣机或钉扣机；

剪线结束接近开关P5通过J3接口接入送扣机的控制系统，当脚踏开关信号的电位到压脚放下时，控制单元控制钉扣机放下钉扣机的压脚，当脚踏开关的电位到缝纫时，即脚踏开关踩到底时，控制单元给钉扣机的控制系统发出缝纫指令，使其控制钉扣机的缝纫开始；系统上电后待机时，控制单元向自动送扣机、送布定位机构发送信号，控制输送钮扣至钉扣工位；控制送布定位机构远离机针的下方，进入布料的上料准备阶段；当操作工将衣片布作为布料放在送布定位机构上，并通过定位光柱定位好后，踩脚踏开关到底，控制单元先控制送布定位机构动作退回，送定位好的衣片布到钉扣工位，此时，监测单元监测到布料到位的磁控开关发出信号，控制单元检测到该信号后，才发出钉扣机缝纫信号给钉扣机的控制系统，钉扣机放下压脚并自动钉扣，送布定位机构随钉扣机送料板同时摆动，钉扣结束后，钉扣机自动剪线，实现了暗针钉扣加工。

2.根据权利要求1所述的可实现暗针钉扣的全自动送扣控制方法，其特征在于，所述送布定位机构包括：安装在机针侧部的气动件或电动件、安装在所述气动件或电动件的伸缩端的与机针相配的定位件，以及设于钉扣机的机针上方的光学定位部件，所述光学定位部件用于定位布料与定位件的位置，所述气动件伸缩带动定位件靠近或远离机针，所述光学定位部件采用红外定位光标。

3.根据权利要求2所述的可实现暗针钉扣的全自动送扣控制方法，其特征在于，所述定位件上开设有与机针相配的缺口。

4.根据权利要求1所述的可实现暗针钉扣的全自动送扣控制方法，其特征在于，所述自动送扣机包括：安装在所述机针侧部的驱动件，及与所述驱动件连接的机械手，所述机械手远离驱动件的一端设有夹持部，所述驱动件带动机械手动作以转移夹持部的钮扣至针扣工位。

5.根据权利要求4所述的可实现暗针钉扣的全自动送扣控制方法，其特征在于，所述机械手远离驱动件的一端安装有钮托形成夹持部。

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