JPH0426466A - ラベル供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、所定のラベル供給源から送出されたラベル
をミシンベッドと布押え部材との間に送り込むようにし
たラベル供給装置に関する。

［従来の技術］ 縫製物の裏面などには、第４図（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、その縫製品Ｗに対する適正な洗濯方法や素材など
を表示した布片（ラベル）ＣＬが縫着されている。

このラベルＣＬの縫着は、ミシンによる縫製動作中に、
縫製物とこれを押える布押え部材との間へ所定のタイミ
ングでラベルを供給し、第５図に示すように縫製物の縫
い目Ｓ中に同時に縫いこむことにより行うようになって
いる。

そして、このミシンに対するラベルＣＬの供給動作は、
従来、例えば第６図及び第７図に示すようにして行うよ
うになっている。

すなわち、ミシンベッドＭＢの上方には多数枚分のラベ
ル印刷を施して成る帯状の布Ｃを巻装したリール１が設
けられており、ここから、まず、第６図（ａ）に示すよ
うに、一対の搬送ローラ２ａ、２ｂによってラベル−枚
方の長さの布Ｃを、切断刃としての移動メス３ａ及び固
定メス３ｂの前方に送り出す。このとき布Ｃは両メス３
ａ、３ｂの前方に設けられた一対の布折り曲げ部材４ａ
、４ｂの間を通過する。

そして、布折り曲げ部材４ａ、４ｂが反転することによ
り、両メス３ａ、３ｂから前方に突出した布Ｃは二つ折
りの状態となり、その布Ｃを、図外の駆動機構によって
開閉する一対の挟持板５ａ５ｂが挟持する（第６図参照
）。ここで移動メス３ａが下降して布Ｃを切断し、−枚
のラベルＣＬを形成する。

この後、ラベルＣＬを挟持した挟持板５ａ、５ｂは、こ
れを保持するアーム６の回転によって一旦第７図のＰＩ
に示す待機位置に移動し、停止する。そして、縫製動作
がある一定の針数分野われた時点でアーム６はさらに下
方へ回転し、挟持板５ａ、５ｂを第７図中のＰ２に示す
供給位置へと移動させる。

これにより、ラベルＣＬの縫着部前端ＣＬＩが、第８図
に示すようにミシンに設けられた布押久部材９の後端に
形成された導入部９ａと縫製物Ｗとの間に挿入され、ラ
ベルＣＬには縫製物との接触摩擦力により縫製方向の力
が加わる。

これによりラベルＣＬは、挟持部材５ａ、５ｂから序々
に抜は出し、縫製物ＣＬと共に針落ち部へ送り込まれて
縫着される。

ところで、上記のようにして縫着されるラベルＣＬは、
縫製物Ｗに対して常に一定のラベル供給位置に縫着され
ることが望ましい。そこで、通常は、挟持板５ａ、５ｂ
を待機位置Ｐ２から供給位置Ｐ３へ下降させ始めるタイ
ミングを上記のように縫製開始からの計数によって設定
しているが。

この計数（以下これを下降開始針数と称す）をラベルＣ
Ｌの！３！看を開始すべき計数（以下、これを縫込み針
数と称す）と同一に設定した場合には、挟持板５ａ、５
ｂが待機位置Ｐ１から供給位！へ下降するまでに要する
時間（１）だけラベルの供給が遅れることとなり、実際
に縫着される位置が予定の縫着位置からずれるという問
題が発生する。

そこで従来は、前記時間（１）中に実行される計数を測
定し、その測定針数を前記縫込み針数から差し引いた計
数を下降開始針数として設定していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のようにして下降開始計数を設定し
た場合、ミシンの駆動速度が常に一定である場合には、
ラベル供給タイミングをある程度正確なものとすること
ができるが、縫製速度は、縫製物Ｗの種類などによって
適正な縫製速度が異なり、また、縫製中にも作業者の都
合によってかなり変動するため、必ずしも適正なタイミ
ングでラベルを供給することができず、ラベルＣＬの位
置ずれを完全に防止することはできなかった。

また、上記従来技術では、挟持部材５ａ、５ｂによって
ラベルＣＬにかける挟持力及び摩擦力を均一に保つ必要
があり、挟持部材５ａ、５ｂの加工に高精度を要求され
た。

すなわち、挟持部材５ａ、５ｂの挟持力がラベルＣＬの
幅方向において不均一であった場合には、縫製物Ｗと共
に移動する際に、ラベルＣＬが挟持力の弱い方へ回転し
てしまい、ｌ！着位置が一定に定まらないという問題が
発生する。

また、上記のように二つ折りのラベルＣＬを供給する場
合には、上下の挟持板５ａ、５ｂの摩擦係数に差異があ
ると、ラベルＣＬの上側と下側とで縫着位置にずれが生
じるという不都合も発生する。

この発明は前記問題点に着目してなされたもので、ミシ
ンに対し、ラベルを適正なタイミングで供給することが
できると共に、縫着時におけるラベルの位置ずれを確実
に防止することができるラベル供給装置の提供を目的と
する。

［課題を解決するための手段］ この発明は、所定の挟持位置送出されたラベルを前記挟
持部材により挟持させると共に、ラベルを挟持した挟持
部材を布押え部材近傍のラベル供給位置に移動させるこ
とにより、ラベルのａｔ部を前記布押え部材に形成され
た上方へ湾曲する導入部とミシンベッド上に載置された
縫製物との間隙に挿入させるようにしたラベル供給装置
において、前記挟持板を開閉させる開閉駆動機構を、ラ
ベルが前記間隙に導入された際に生じる布との摩擦力よ
り大なる挟持力を前記挟持板に付与するよう構成すると
共に、ミシンの実行した計数が予め設定した計数に達し
た時点で、供給位置に達した前記挟持部材を開成させる
よう前記開閉駆動機構を制御する開閉制御手段を設ける
ことにより縫製時のラベルの位！ずれを防止しようとす
るものである。

また、上記構成に加え、前記挟持部材が前記ラベル送出
位置と供給位置との間に設定した所定の待機位置から前
記供給位置に達する間に、ミシンによって行い得る最高
針数を予め入力する入力手段と、ラベルを挟持した挟持
板を一旦所定の待機位置で待機させると共に、予め設定
したラベル縫着針数から少なくとも前記最高針数を減算
して得られる計数に達した時点で待機位置にある挟持部
材の供給位置への移動を開始させるよう前記移動手段を
制御する制御手段と、を設けることにより、ラベルの供
給タイミングを適正なものとすることも可能である。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づ
き説明する。

図において、１１は所定の支持体に設けられた支点軸１
２に回動自在に支持されたアーム移動板で、移動シリン
ダ１３のシリンダロッド１３ａに連結してあり、シリン
ダロッド１３ａの出没没動作によって第１図中皿点鎖線
にて示す位置と実践にて示す位置との間を回転するよう
になっている。

また、１４は移動アームで、前記回転板１１に伴って第
１図ウニ点鎖線にて示す位置から実線にて示す位置まで
の間を移動する一方、前記回転板１１に一端部を軸着し
て成る挿入シリンダ１５のシリンダロッド１５ａが出没
することにより、前記実線にて示す位置より下方の一点
鎖線にて示す位置に移動しつるようになっている。

なお、前記移動シリンダ１３及び挿入シリンダ１５によ
り移動手段が構成されている。

また、１６は前記移動アーム１４の先端部に固着した取
付は板で、その先端部には固定側挟持板１７が一体に形
成させている。１８は前記固定側挟持板１７と共にラベ
ルＣの挟持部材を構成する固定側挟持板で、前記取付は
板１６にプーリ１９と共に軸着してあり、プーリ１８の
回転により先端部が前記固定側挟持板１７の先端部と接
離・開閉するようになっている。

２０は前記移動アームに固定した開閉シリンダ、２１は
一端部を移動アームに掛止した引きバネ、２２は前記プ
ーリ１９に巻架して成るベルトで、その一端部は前記引
きバネ２１に、他端部は前記シリンダロッド２０ａに連
結しである。

そして、前記引きバネ２１の引張力によりプーリ１９を
図において反時計方向へ付勢し、常には移動側挟持板１
８を固定側挟持板１７と接合する方向（閉成方向）へ付
勢するようになっている。

なお、前記１４．１６及び１９〜２２により開閉駆動機
構を構成している。

また、第１図及び第２図における９、９ａ、ＭＢ、ＭＯ
等は前記従来技術にて示したものと同一部分を示す。

第３図はこの実施例における制御系回路の構成を示すブ
ロック図である。図中、３１は後述の各部の制御を行う
ＣＰＬＩであり、開閉駆動手段、移動制御手段として作
用する。

また、３２は動作プログラムなどを格納して成るＲＯＭ
、３３は入力装置（入力手段）より入力された種々のデ
ータを格納するＲＡＭである。３５はミシン上軸の回転
を検出する上軸回転センサであり、上軸１回転につき１
パルスを出力するようになっている。

そしてまた、１３ｂ、１５ｂ、２０ｂは、前記移動シリ
ンダ１３、挿入シリンダ１５、開閉シリンダ２ｏの各駆
動回路を示し、これらは、いずれも前記ＣＰＵ３１にて
制御される。

以上の構成に基づき、次に作用を説明する。

第１図において、移動アーム１４が二点鎖線にて示す位
置にある時、各挟持板１７．１８は、ラベル挟持位置に
ＰＯＩに位置している。このラベル挟持位置ＰＯ１には
前記従来技術と同様にラベル１枚分の長さの布がラベル
供給源から送りだされた後、二つ折りの状態に折り曲げ
られるようになっており、その間、開閉シリンダ２０の
シリンダロッド２０ａはＣＰＵ３　ｉの制御によって没
入状態にあり、ベルト２２及びプーリ１９を介して移動
側挟持板１８を開成状態としている。

そして、挟持位置ＰＯＩに送出された布が二つ折りにさ
れると、ＣＰＵ３１により開閉シリンダ２０のシリンダ
ロッド２０ａが突出状態となり、移動側挟持板１８は、
引きバネ２１の作用により開成状態となって、固定側挟
持板１７との間に布を挟持する。

この後、従来と同様に切断刃が作動し、挟持した布を供
給源側から切り離し、−枚のラベルを形成する。

次に、ＣＰＵ３１は移動シリンダ１３のシリンダロッド
１３ａを突出させ、移動アーム１４を待機位置ＰＯ２へ
移動させる。この時すでに、ミシンではミシンベッドＭ
Ｂ上に載置された縫製物の縫製動作が開始されおり、Ｃ
ＰＵ３１はその縫製動作によって上軸回転センサ３５か
ら送出されるパルスに基づき現在実行されている計数の
カウント動作を行っている。

そして、そのカウント値が予め入力装置３４により入力
された設定針数Ｎａに達した時点で挿入シリンダ１５の
シリンダロッド１５ａが突出し、移動アーム１４をさら
に下降させ、挟持板１７゜１８を供給位置ＰＯ３へ移動
させる。この挟持板１７．１８の供給位置ＰＯ３への移
動により、ラベルＣＬは布押え板９の導入部９ａと縫製
物Ｗとの間に形成される間隙（挿入位置）ＰＩに挿入さ
れる。

ここで、前記設定針数Ｎａは次のようにして決定される
。

即ち、 Ｎａ＝Ｎ−Ｎｂ となる。

そして、Ｎはラベルを縫着させるべき計数（縫込み針数
）であり、Ｎｂは挟持板１４，１５が待機位置ＰＯ２か
ら供給位置ＰＯ３に達するまでの時間（Ｔ）内にミシン
にて実行しつる最高針数、すなわち、ミシンを最高速度
で駆動した場合に、前記時間（Ｔ）内に実行される計数
である。

従って、上記のように挟持板１７．１８を設定針数Ｎａ
に達した時点で加工させることにより、ラベルＣＬは、
ミシンの実行針数が少なくとも縫込み針数に達する以前
に挿入位置ＰＩに供給されることとなる。

そして、縫込み針数Ｎに達する前にラベルが供給された
場合、ラベルＣＬの縫着部先端ＣＬには縫製物との接触
摩擦により、苗搬送方向への力が加わることと成るが、
開閉シリンダ２０は、縫込み針数に達するまでシリンダ
ロッド２０ａを突出状態に保っており、しかも引きバネ
２１による挟持板１４，１５の挟持力は、前記接触摩擦
力を上回るよう設定されているため、ラベルＣＬが縫込
み針数Ｎ以前に針落ち部へ移動することはない。

つまり、ラベルＣＬは、縫込みは計数に達するまで縫製
物と摺接するしつつ一定位置を保つことと成る。

この後、ミシンの実行針数が縫込み針数Ｎに達すると、
ＣＰＵ３１は、開閉シリンダ２０のシリンダロッド２０
ａを没入させて移動側挟持板１８を開成させる。

これによりラベルＣＬは縫製物との接触摩擦により、直
ちにに縫製物Ｗと共に針落ち部へと搬送され、縫着され
る。このとき、ラベルＣＬは、挟持板１７，１８により
完全に解放された状態となり、縫製物Ｗとの接触摩擦力
のみにより搬送されるため、ラベルＣＬは位置ずれなく
スムーズに搬送され、適正な縫着状態が得られる。

ところで、上記実施例では、縫製作業の妨げとなるのを
極力避けようとする配慮のもとに、前記設定針数に達す
るまで移動アーム１４を待機位置に保持しておくように
したが、移動アーム１４が供給位置ＰＯ３に存在しても
さして縫製作業の妨げにならないと思われる場合には、
移動アーム１４を待機位置ＰＯ２にて停止させず、挟持
位置ＰＯ１から直接供給位置Ｐ○３へ移動させるように
することも可能である。

なお、その場合にも、縫込み針数Ｎに達するまで挟持板
１７．１８によりラベルＣＬを挟持しておき、縫込み針
数Ｎに達した時点でラベルＣＬを解放させるようにする
ことは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明に係るラベル供給装置に
おいては、ミシンの計数が所定の縫込み針数に達するま
で、挟持部材によりラベルを供給位置にて確固に挟持し
ておき、縫込み針数に達した時点でラベルを完全に解放
させるようにしたため、縫着動作時において、ラベルは
縫製物との接触摩擦のみによりスムーズに送られ、縫着
位置にずれが発生することはない。

また、挟持部材をラベル挟持位置から一旦待機位置に停
止させるようにしたこの発明に係るラベル供給装置にお
いては、挟持部材が待機位置から供給位置に至る間にミ
シンによって実行し得る最高針数を入力し、ミシンの実
際の計数が、予め設定したラベル縫込み針数から少なく
とも前記最高針数を減算して得られる計数に達した時点
、で挟持部材を供給位置へ向けて移動させるようにした
ため、製品の変更などに伴う縫製速度の変化や、縫製中
における縫製速度の変動などに拘りなく適正なタイミン
グでラベルを供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る一実施例の動作状態を示す側面
図、第２図は第１図に示したものの要部拡大図、第３図
は同実施例の制御系回路の構成を示すブロック図、第４
図は縫製物におけるラベルの縫着状態を示す説明図、第
５図は第４図に示したものの部分拡大図、第６図（ａ）
、（ｂ）はラベル供給装置に対する布の搬送状態を示す
説明側面図、第７図は従来のラベル供給装置の動作を示
す説明図、第８図は第７図に示したものの供給位置にお
けるラベル供給状態を示す一部縦断側面図である。 図において ３１・・・ＣＰＵ ＰＯＩ・・・ラベル挟持位置 ＰＯ２・・・待機位置 ＰＯ３・・・供給位置 ＣＬ・・・ラベル Ｗ・・・縫製物 ＭＢ・・・ミシンベッド 出 願 人 代 理 人

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）相対向して配設された開閉可能な一対の挟持板と
   、 この一対の挟持板の開閉駆動を行う開閉駆動機構と、 ミシンベッド上に載置された縫製物の針落ち位置近傍を
   押える布押え部材と、 前記一対の挟持板を所定のラベル挟持位置と前記布押さ
   え部材近傍に設定したラベル供給位置との間で移動させ
   る移動手段と、を備え、 前記ラベル挟持位置に送出されたラベルを前記挟持部材
   により挟持させると共に、ラベルを挟持した挟持部材を
   ラベル供給位置に移動させることにより、ラベルの縫着
   部前端を前記布押え部材に形成された上方へ湾曲する導
   入部とミシンベッド上に載置された縫製物との間隙に挿
   入させるようにしたラベル供給装置において、 前記開閉駆動機構は、ラベルが前記間隙に挿入された際
   に生じる布との摩擦力より大なる挟持力を前記挟持板に
   付与するよう構成すると共に、前記ミシンによる縫目形
   成数が予め設定した針数に達した時点で、供給位置に達
   した前記挟持部材を開成させるよう前記開閉駆動機構を
   制御する開閉制御手段を設けたことを特徴とするラベル
   供給装置。
2. （２） 相対向して配設された開閉可能な一対の挟持板と、 この一対の挟持板の開閉駆動を行う開閉駆動機構と、 ミシンベッド上に載置された縫製物の針落ち位置近傍を
   押える布押え部材と、 前記一対の挟持板を所定のラベル挟持位置と前記布押さ
   え部材近傍に設定したラベル供給位置との間で移動させ
   る移動手段と、を備え、 前記ラベル挟持位置に送出されたラベルを前記挟持部材
   により挟持させると共に、ラベルを挟持した挟持部材を
   ラベル供給位置に移動させることにより、ラベルの縫着
   部前端を前記布押え部材に形成された上方へ湾曲する導
   入部とミシンベッド上に載置された縫製物との間隙に挿
   入させるようにしたラベル供給装置において、 前記開閉駆動機構は、ラベルが前記間隙に挿入された際
   に生じる布との摩擦力より大なる挟持力を前記挟持板に
   付与するよう構成すると共に、前記ミシンによる縫目形
   成数が予め設定した針数に達した時点で、供給位置に達
   した前記挟持部材を開成させるよう前記開閉駆動機構を
   制御する開閉制御手段と、 前記挟持部材が前記ラベル送出位置と供給位置との間に
   設定した所定の待機位置から前記供給位置に達する間に
   、ミシンによって行い得る最高針数を予め入力する入力
   手段と、 ラベルを挟持した挟持板を一旦所定の待機位置で待機さ
   せると共に、予め設定したラベル縫着計数から少なくと
   も前記最高針数を減算して得られる針数に達した時点で
   待機位置にある挟持部材の供給位置への移動を開始させ
   るよう前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたこ
   とを特徴とするラベル供給装置。