JPS625391A - ミシンにおける布端部の定寸縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は加工布の送り量を検出して布端検出後の定寸
縫いを行い得るように構成したミシンにおける布端部の
定寸縫い装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の布端部の定寸縫い装置としては、布端検
出器による布端検出後の針数を加算し、その針数が予め
設定した縫長さに対応する計数と一致したときにミシン
主軸を停止させて布端部の定寸縫いを行うように構成し
たものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の構成によると、布端検出後に縫目
ピッチが変更したり、えり端等の市原が厚い部分の縫製
時に縫い詰まりが発生して加工布に送りが付与されなか
ったり、あるいは作業者の布押え力によって加工布に伸
びが発生したりした場合には、布端検出後の計数が設定
針数と一致したとしても、実際の縫長さと設定縫長さと
が正確に一致しないという問題点があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記問題点を解決するためになされたもので
あり、その解決手段は第１図に示すように、ミシン主軸
２の回転に伴って上下動される針５を含む縫目形成機構
と、加工布Ｗを間欠的に移送する送り歯１０と、加工布
Ｗの移送に伴って回転される検出輪４２と、その検出輪
４２の回転に同期した信号を発生する信号発生器４４と
、針落下点よりも布送り込み側において加工布の端部を
検出する布端検出器５１と、加工布Ｗの端部から縫製終
了位置までの縫長さを設定する設定手段４９．５３．５
６と、−布端検出後からの前記信号発生器４４の信号を
加算してその加算値が前記設定縫長さと対応する値に達
したときにミシン主軸２が停止されるように制御する制
御手段４６とから構成されている。

（作用） 従って、この発明の定寸縫い装置に−おいては、前記信
号発生器４４から布端検出後の実際の布送り量に一対一
で対応する信号が出力され、その信号に基づいて布端検
出後からの縫長さが検出されるため、布端検出後の縫製
が設定した縫長さと正確に一致する縫長さで実行される
。

（第１実施例） 以下、この発明の第１実施例を第１〜５図に従って説明
する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部りａ内には
ミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプー
リ３が取着されている。ミシン機枠１のアーム部１ａに
は針棒４が上下動可能に支承され、その下端には針５が
取付けられている。

又、加工布支持面を構成するミシン機枠１のベッド部１
ｂの下方にはモータ１３が設置され、ベルト１５を介し
て前記プーリ３に連結されている。

そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の回転に
伴い、第２図において前記針５がベッド部１ｂ上の加工
布Ｗを貫通して上下動され、ベッド部１ｂ内に設けられ
た図示しない糸輪捕捉器との協働により加工布Ｗに本縫
縫目が形成されるようになっている。従って、前記針５
及び糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されている
。

又、針５の上下動通路と対応する位置において、ベッド
部１ｂの上面には送り歯１０が出没可能に設けられ、前
記ミシン主軸２の回転に伴って作動される布送り機構（
図示しない）を介し周知の四送り運動を行って、ベッド
部１ｂ上の加工布Ｗを間欠的に移送するようになってい
る。なお、第２図において６は押え足である。

一方、第２，３図に示すように、アーム部１ａの左側面
下端部には支持板４０が取着され、その下端部に設けら
れたばね軸４１には周面が凹凸状の磁性体よりなる検出
輪４２が回転可能に支持されている。そして、この検出
輪４２は前記ばね軸４１の付勢力によってベッド部１ｂ
上の加工布Ｗに圧接された状態で、加工布Ｗの移送に伴
って追従回転されるようになっている。前記検出輪４２
に上方から対向するように支持板４０には、磁気センサ
４３を備えた信号発生器４４が装着され、検出輪４２の
凹凸の回転に同期したパルスを出力するようになってい
る。なお、第３図に示す７は針板である。

第１．２．３図に示すように、ミシン機枠１のアーム部
１ａ前面には、針落下点よりも加工布Ｗの送り込み側に
位置するように投光素子５１ａが装着されている。又、
針落下点より布送り込み側においてベッド部１ｂ内には
前記投光素子５１ａが発する光を受けるための受光素子
５１ｂが設けられている。そして、これら投光素子５１
ａ及び受光素子５１ｂにより布端検出器５１が構成され
、受光素子５１ｂは投光素子５１ａからの光を直接受け
るとともに、加工布Ｗが双方間に送り込まれてその光路
が遮られたときには、加工布Ｗを透過する光の透過量の
変化に基づいて加工布Ｗの端部あるいは２枚の加工布Ｗ
の重ね合わせ段部を検出して布端検出信号を出力するよ
うになっている。

次に、第４図に基づきこの実施例におけるミシンの制御
回路について説明する。制御手段としての中央処理装置
（ＣＰｔＪ）４６には入力インターフェイス４７を介し
てスタートスイッチ４８、縫長さ設定キー４９、前記信
号発生器４４及びミシン主軸２の回転に関連して針５の
計上位置と針下位置とを検出可能な針位置検出器５０が
接続されている。縫長さ設定キー４９はミシン機枠１の
アーム部１ａ前面に設けられた操作パネル４５（第１図
参照）上のテンキー等により構成され、布端検出位置か
ら纏絡り位置までの所定の縫長さを入力するようになっ
ている。又、出力インターフェイス５２には前記モータ
１３とミシン主軸２との間の駆動伝達系内に設けられた
クラッチ機ｍ（図示しない）を連結及び解離動作させる
ための、駆動用ソレノイド５５が接続されている。

さらに、ＣＰＵ４６にはランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ＞５３及びリードオンリーメモリ（ＲＯＭ＞５４が接
続されている。ＲＯＭ５４には前記信号発生器４４が出
力する１パルスあたりの布送り員データが記憶されてい
る。ＲＡＭ５３と前記縫長さ設定キー４９とにより縫長
さ設定手段が構成されて、ＣＰＵ４６は縫長さ設定−キ
ー４９により入力された布端検出後の設定縫長さをＲＯ
Ｍ５４の前記布送り歯に基づいてパルス数に変化し、そ
の設定縫長さに相当するパルス数を前記ＲＡＭ５３に記
憶させる。又、ＣＰＵ４６は信号発生器４４から入力し
たミシン主軸２の布端検出後からのパルス数を加算し、
その加算値がＲＡＭ５３の前記設定縫長さに相当するパ
ルス数に達したときには前記駆動用ソレノイド５５に駆
動停止信号を出力するようになっている。

次に、以上のように構成されたミシンの作用を説明する
。

さて、第５図は前記ＣＰＵ４６の制御によって進行する
フローチャートを示すものであり、縫製を開始するにあ
たり操作パネル４５上の前記縫長さ設定キー４９の操作
により布端検出後の所定の縫長さが入力されると、ステ
ップＳ１においてその設定縫長さと対応するパルス数が
ＲＡＭ５３に記憶される。そして、ステップＳ２で前記
スタートスイッチ４８の操作が確認されると、ミシン主
軸２の回転に伴い針５によるａ製が行われるとともに、
送り歯１０による布送りが実行されて所定の縫製が行わ
れる。そして、ステップＳ３では前記布端検出器５１に
より布端が検出されたか否かの確認が行われ、加工布Ｗ
の端部又は２枚の加工布Ｗの重ね合わせ段部が布端検出
位置に達して布端検出器５１から布端検出信号が出力さ
れると、ステップＳ４において前記信号発生器４４が出
力する布送り量すなわち検出輪４２の回転と対応するパ
ルス数が加算される。

ステップＳ５ではステップＳ４の加算値がＲＡＭ５３に
記憶された設定縫長さと対応するパルス数と一致するか
否かが判断され、一致しなければステップＳ４に戻り前
記した加算動作が繰返される。一方、布端検出後に信号
発生器４４が出力したパルス数の加算値が設定パルス数
に達し、かつステップＳ６において前記針位置検出器５
０により針５の針下位置が確認されると、糸切りが行わ
れた後、ステップＳ７に進み、駆動用ソレノイド５５に
駆動停止信号が出力されてミシン主軸２の回転が停止さ
れる。

ところで、この実施例のミシンにおいては布端検出器５
１によって検出された布端検出位置から縫長さ設定キー
４９により入力された所定の縫長さ分の縫製が実行され
るため、縫製加工品のサイズが相違する場合でも常に一
定した縫代を得ることができる。そして、この場合、前
記検出輪４２が加工布Ｗの移送に伴って追従回転される
ため、信号発生器４４が出力するパルス数は布端検出後
の送り歯１０による実際の布送り量に極めて正確に対応
する。従って、従来の計数制御による場合と異なり、布
端検出後の実際の縫長さが設定縫長さと正確に一致する
縫製を行うことができる。

（第２実施例） 次に、この発明を試縫作業により予め記憶された縫製デ
ータに基づいて再生縫い作業を実行可能なプレイバック
ミシンに具体化した第２実施例を第６．７図に基づいて
説明する。

第６図に示すように、この実施例のプレイバックミシン
は布端検出後の所定の縫長さを設定するための縫長さ設
定手段の構成のみが前記第１実施例と相違している。す
なわち、この実施例の縫長さ設定手段は前記ＲＡＭ５３
と前記操作パネル４５に設けられた記憶キー５６とによ
り構成されており、試縫作業時における布端検出後の布
送りに伴い前記信号発生器４４が圧力したパルス数が設
定縫長さとしてＲＡＭ５３に記憶されるようになってい
る。又、前記操作パネル４５には再生キー５７が設けら
れていて、この再生キー５７を操作することにより再生
縫いモードが設定され、ＲＡＭ５３に記憶されたｉ製デ
ータに基づき再生縫いが実行されるようになっている。

第７図に基づきこのプレイバックミシンの作用について
説明すると、ステップ８１１では前記再生キー５７の操
作により再生縫いモードが設定されたか否かが判断され
る。そして、再生キー５７が操作されていない場合、す
なわち試縫モードが設定された場合においてステップＳ
１２でスタートスイッチ４８の操作が確認されると、針
５による縫製が行われるとともにミ送り［１１０による
布送りが実行される。そして、ステップ−８１３で前記
布端検出器５１により布端が検出されると、ステップＳ
１４において布端検出後の布送り最すなわち検出器４２
の回転量に対応する信号発生器４４からのパルス数が加
算される。次いで、ステップＳ１５にて１パターンの縫
製が完了し、ステップ８１６で前記記憶キー５６の操作
が確認されると、ステップＳ１７において前記ステップ
８１４にて加算された試縫時の布端検出後の縫長さに対
応するパルス数がＲＡＭ５３に記憶設定された後、ステ
ップ８１１へ復帰する。

続いて、ステップＳ１１において再生キー５７の操作に
より再生縫いモードが設定され、かつステ３１８でスタ
ートスイッチ４８の操作が確認されると、試縫時の縫製
データに基づき再生縫いが実行される。そして、ステッ
プＳ１９にて布端検出器５１により布端検出後からの布
送り量に対応したパルス数が加算される。ステップＳ２
１ではステップＳ２０にて加算されたパルス数と前記ス
テップ８１７にてＲＡＭ５３に記憶設定された試縫時の
パルス数が一致するか否かが判別され、一致した時点で
ステップ８２２に進み針位置検出器５０からの針下信号
に基づき針５の針下位置が確認された後、糸切りが行わ
れ、ステップＳ２３において駆動用ソレノイド５５に駆
動停止信号が出力されてミシン主軸２の回転が停止され
る。

従って、この実施例のプレイバックミシンにおいては、
試縫時に信号発生器４４が出力したパルス数が設定縫長
さとして記憶され、再生縫い時における布端検出位置か
ら縫い終り位置までの縫製がその記憶されたパルス数分
だけ実行されるため、試縫時における布端部の縫長さと
再生縫時における布端部の縫長さとを正確に一致させる
ことができる。

なお、この発明は前記各実施例の構成のみに限定される
ものではなく、例えば信号発生器を多数のスリットを有
する検出器と、それを検出するホトインタラプタとによ
り構成したりするなどこの発明の趣旨を逸脱しない範囲
で各部の構成を任意に変更して具体化することも可能で
ある。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、信号発生器か
ら布端検出後の実際の布送り量に一対一で対応する信号
が出力され、その信号に基づいて布端検出位置から纏絡
り位置までの縫長さが検出されるため、布端検出後の縫
目ピッチの変更、縫詰まりによる布送り量の変化、ある
いは作業者の布押え力による加工布の伸びなどに影響さ
れることなく、布端部における実際の縫長さを設定縫長
さに正確に一致させることができるという浸れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の構成説明図である。第２〜５図はこ
の発明を具体化した第１実施例を示し、第２図は要部を
示すミシンの左側面図、第３図は要部率断面図、第４図
はミシンの制御回路図、第５図はフローチャート図であ
る。第６．７図はこの発明をプレイバックミシンに具体
化した第２実施例を示し、第６図は制御回路図、第７図
はフローチャート図である。 図において、１はミシン機枠、１ｂは加工布支持面を構
成するベッド部、２はミシン主軸、５は針、１０は送り
歯、１３はモータ、４２は検出輪、４４は信号発生器、
４６は制御手段としてのＣＰＵ、４９は縫長さ設定キー
、５３はＲＡＭ、５４はＲＯＭ、５６は記憶キー、５７
は再生キーである。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博宣第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持面（１ｂ
   ）を横切って上下動される針（５）を含み、加工布支持
   面（１ｂ）上の加工布（Ｗ）に縫目を形成する縫目形成
   機構と、 前記ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布（Ｗ）を間欠
   的に移送する送り歯（１０）と、 その送り歯（１０）の近傍において前記加工布（Ｗ）に
   接触し、加工布（Ｗ）の移送に伴って回転される検出輪
   （４２）と、 その検出輪（４２）の回転に同期した信号を発生する信
   号発生器（４４）と、 針落下点よりも布送り込み側において加工布（Ｗ）の端
   部を検出する布端検出器（５１）と、加工布（Ｗ）の端
   部から縫製終了位置までの縫長さを設定する設定手段（
   ４９、５３、５６）と、前記布端検出後からの前記信号
   発生器（４４）の信号を加算し、その加算値が前記設定
   縫長さと対応する値に達したときに前記ミシン主軸（２
   ）が停止されるように制御する制御手段（４６）とから
   構成したことを特徴とするミシンにおける布端部の定寸
   縫い装置。