JPS645919B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、一定の布送り方向へ布を移動する
布送り手段及び、曲線形状の生地を曲線に沿つて
縫合部へ案内する手段とを有するミシンの布制御
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

布制御手段を装着したミシンとしては、第５図
に示すように従来、送り方向に沿つて回動軸線を
配置し、布送り方向と直交方向に回動する送り方
向の変更ローラａを、ミシンの操作者側に設けた
サーボモータｂに連結し、このローラａの回動量
を生地の曲線形状に追従するようにサーボモータ
ｂを制御するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、生地を縫製する縫速度を毎分５
千〜７千針程度にあげると、曲線の半径が小さい
ものではローラａを瞬時に所定量回転させなけれ
ばならないが、ミシンの送り方向手前側に設置さ
れる従来の装置ではミシンの操作性を確保するた
めにその外形寸法に制約があることも関連して、
理想的に駆動制御することはむずかしく、また急
激なローラａの回転によつて生地にしわが生じや
すいなど種々の問題があり、ミシンの縫速度をあ
げてその性能を充分に引き出すことがむずかしか
しかつた。

この発明は従来の布制御装置にはない送り方向
の変更手段を用いるものである。

〔問題点を解決するための手段〕

即ち本発明は、ミシンテーブル上を送り手段に
よつて被縫製物を送りながら縫製するミシンにお
いて、この送り手段の側方位置またはこれより送
り方向手前側の位置に配置し、空気源に連結して
空気力により被縫製物に布送り方向に対し抵抗力
を付与する作用手段と、作用手段を駆動制御する
制御手段とを備えたことをもつて構成されたもの
である。

〔作 用〕

次にその作用を説明すると、第２図において、
ミシンテーブル１上に載置された縫製物２の下面
にはミシン３の送り歯４と、ミシンテーブル１に
設けられた抵抗手段（抑制体）５とが配置され、
電磁弁による制御手段により作用または不作用に
制御できる。送り手段（送り歯）４の送り運動に
よつて縫製物２は送り量Ｎだけ図中上方に移動さ
せる一方で、作用状態にある抵抗手段５上に位置
する縫製物２は抵抗手段５から送り量Ｎに対して
空気源からの空気力による吸着抵抗または吹き付
け抵抗によつて少さな送り量ｎになる。

従つて、縫製物２にはこの二点での異なる送り
量Ｎ，ｎの差動によつて縫製物２の回転モーメン
トが生じ、送り量の小さな抵抗手段５側へ回転す
る。

この回転半径は、上記の送り量の差の大きさに
よつて変わるものであり、抵抗手段５での吸引力
（抵抗）を加減することにより縫製物２を任意の
回転半径に回転させることができる。

〔実施例〕

次に本発明の一実施例を第１図に基づいて説明
する。なお前記作用において説明した部分と同一
部分には同一の符号を付してその説明を省略す
る。

３はミシンテーブル１上に載置されたオーバー
ロツクミシンであり、主軸６に連動する周知の送
り歯４を備えるとともに送り歯４をミシン３との
間には案内板３ａが設けられている。主軸６を駆
動するモータはペダルスイツチ（図示しない）に
よつて起動される。送り歯（送り手段）の側方位
置またはこれより送り方向手前側のミシンテーブ
ル１上に上下に貫通して支持孔が設けられてお
り、支持孔には上下に多数の小孔を貫通形成した
抑制体５を嵌合する。この抑制体５を一端に装着
した空気管７の他端に空気ポンプ８を装着する。
この抑制体５、空気管７及び空気ポンプとにより
抵抗手段を構成する。この空気管７の途中に抑制
体５の小孔による吸引力をコントロールするスト
レーナ９及びこのストレーナ９を駆動する電磁弁
１０（制御手段）を設ける。

この空気ポンプ８及び電磁弁１０は第３図に示
す電子回路により駆動されるものであり、演算制
御するCPUに対してペダルSW、主軸検出器及び
ミシン３の上方に設置した設定器１１からの各信
号を入力して、予め制御情報を記憶してある
ROMに基づき、空気ポンプ８及び電磁弁１０を
駆動する。

なお、この入力手段の一つである主軸検出器
は、周知のもので、主軸６の一回転中の特定の回
転角において針位置信号を発するものである。し
たがつてこれをカウントすれば針数が得られるも
のである。

次にこの実施例の作用を第２図に示す布地２の
曲線部Ｂ−Ｃ間を含むＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ間を縫製す
る場合を例にとつて説明する。

始めにその縫製操作を略説すると、送り歯４の
送り量をＮとしたときの針数を直線部Ａ−Ｂ間を
Ｘ針、曲線部Ｂ−Ｃ間をＹ針、直線部Ｃ−Ｄ間を
Ｚ針とする。直線部Ａ−Ｂ間は、抑制体５からの
吸引を停止させながらＸ針縫製し、曲線部Ｂ−Ｃ
間の抑制体５から吸引させながらＹ針縫製し、最
後に直線部Ｃ−Ｄ間は抑制体５から吸引を停止し
てＺ針縫製するものであり、Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄの各
部の縫製位置は針数をカウントして認識しつつ装
置の各部を自動的に駆動制御することによつて、
ミシン３を停止することなく連続的に縫製するも
のである。

次にこの縫製作用を第４図を用いて詳述する。
メインSWを入れてミシンの駆動モータ及び空気
ポンプを起動する。次に設定器１１よりＸ，Ｙ，
Ｚの各針数を設定入力するとともに、Ｘ針縫製後
に電磁弁１０を作動して抑制体５の吸引を作動さ
せ、その後のＹ針後にこれを停止するように設定
する。この設定値及び設定情報はCPUに格納さ
れる。

布地２のＡ点にミシン３の針落点を合せて、ペ
ダルSWを踏むと、主軸６が回転して布地２をＢ
点方向に送り歯４により１針ごとに送り量Ｎの割
合で縫製されると同時に主軸検出器の針位置信号
により針数をカウントしていく。

布地２がＢ点まで縫製されると、針数カウンタ
はＸ針をカウントするので、CPUは電磁弁１０
をONにし、空気管７を通じて抑制体５において
ミシンテーブル１上方の空気の吸引を始める。す
るとテーブル上に載置した布地２はこの抑制体５
に吸着され、布送り方向に移動していたものに対
して吸着抵抗がかかり送り歯における送り量Ｎよ
りも小さな送り量ｎになる。送り歯４の位置での
送り量Ｎと抑制体５の位置での同方向の送り量ｎ
とが布地２に同時に加わることにより、それぞれ
の送り量Ｎ，ｎの差によつて制御体５を中心とし
た回転力Ｆによる回転モーメントが与えられる。
この回転力Ｆによる布地２の回転率はＢ−Ｃ間の
曲率よりもやや大きいものとし、布地２は案内板
３ａに当接させて回転率を小さく修正することに
より布地２の曲率に合致した回転とする。なお、
操作者はこの布の回転がより円滑に進むように、
布地全体をミシンの送りまたは回転に合わせて移
動させる。

布地２がＣ点まで縫製されると、針数カウンタ
はＹ針をカウントするので、CPUは電磁弁１０
をOFFにし、抑制体５からの空気は停止される。
すると、布地２は抑制体での吸着抵抗が消えて、
この位置での送り量は送り歯の送り量Ｎに追従し
て移動するので、布地２は全体が直線状に移動
し、縫製される。

布地２がＤ点まで縫製されると、針数カウンタ
はＺ針をカウントするので、CPUはミシン３を
針上停止させる。

上記実施例では抑制体５をミシンテーブル１内
に配置したものであつたが、抑制体５を下向きに
ミシンテーブル１上方に配置し、ミシンテーブル
面に機械的に接離可能とし、所定時に接近して吸
引するようにしてもよい。

またこの場合、抑制体５から圧縮空気を噴射さ
せて布地２をミシンテーブル面に押圧させるもの
でも、抑制体５における布地の送り量ｎを送り歯
における送り量Ｎよりも小さくすることができ、
従つて同様に生地を回転することができる。

上記実施例では布地２及びＢ点に送られた時に
電磁弁１０を作動させたが、抑制体５による布地
２に対して所定の吸着抵抗力が働くまでに遅れの
時間△ｔを必要とする場合には、カウンタがＸ針
をカウントする△ｔ前或いは所定針数前に電磁弁
１０を作動させて生地の回転をより正確にするこ
とができる。カウンタがＹ針をカウントして電磁
弁１０を停止する時も同様にして早期に停止させ
ても同様の効果がある。

また、上記空気力を変更可能とするために、例
えば抑制体５の小孔の開口面積を変更可能に構成
して生地の曲率に合つた回転力とすることができ
る。さらに、空気力の調整変更を調節弁を設けて
自動化して、これを選択可能に設定することによ
り、異なる曲率を有する生地に対応することがで
きる。

また、生地の曲率を周知のように複数のセンサ
を用いて自動的に検知することにより空気力をあ
らかじめ設定する手間を省くことができる。

また、送り歯と抑制体との距離を固定させずに
移動可能としたりまたは抑制体の複数の小孔の数
をシヤツター等の手段により選択可能に構成した
り、抑制体を複数設けてその有効数を選択するこ
とによつても生地の回転半径を種々に設定可能で
ある。

また、上記実施例では抑制体を送り歯の一側方
にのみ設けたが、これを例えば本縫ミシンにおい
て他方側に設け、または両方向に一対設けて選択
的に用いることにより、布地の回転方向を変更す
ることができる。

また、吸引力の調整に加えて、例えばミシンの
駆動速度を変更しても布地の回転半径を変更でき
るので、これを高速または低速に選択して回転半
径を設定できる。

さらに、これら種々の送り方向変更要因を組み
合せ、これに類する他の送り方向変更要因を用
い、または組み合せてもよい。

また、上記実施例では布地の縫製点を、主軸検
出器からの針位置信号に基づき針数をカウントし
て検出していたが、これに限らず、例えばミシン
の駆動時間を測定して縫製点を検出したり、生地
の例えばＢ点、Ｃ点に印を付してセンサーでこれ
を検出したり、さらにＢ点、Ｃ点に縫製された時
の布地端位置に生地端検出用のセンサを予め配置
して検出したり、その他周知の縫製点検出手段を
用いても同様の作用をすることが可能である。

〔効 果〕

本発明は以上の構成、作用を有するものであ
り、布送り歯による布送り手段での布送り作用に
対して、空気力によつてこれに抵抗する作用を設
けることによつて容易に布を回転させることがで
き、布地にむりな力がかかることなく布地の回転
を円滑にすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は同実施例に生地を載置した平面図、第３図は
同実施例の駆動手段たるブロツク図、第４図は同
フローチヤート、第５図は従来技術を示す説明図
である。 １……ミシンテーブル、２……布地、３……ミ
シン、４……送り歯、５……抑制体、６……主
軸、７……空気管、８……空気ポンプ、９……ス
トレーナ、１０……電磁弁（制御手段）、１１…
…設定器、Ｎ，ｎ……ミシン送り量。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンテーブル上を送り手段によつて被縫製
   物を送りながら縫製するミシンにおいて、 この送り手段の側方位置またはこれより送り方
   向手前側の位置であつて被縫製物の下方に配置
   し、空気源に連結して空気の吸引力により被縫製
   物に布送り方向に対し抵抗力を付与する抵抗手段
   と、抵抗手段を駆動制御する制御手段とを備えた
   ことを特徴とするミシンの布制御装置。