JPS61276586A - プレイバツクミシンにおける布端部の定寸縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は試縫作業時に記憶した縫製データに基づいて
再生線を実行するプレイバックミシンに係り、詳しくは
再生縫時における布端部の縫長さと試縫時における布端
部の縫長さとを一致させるように構成した布端部の定寸
縫い装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の布端部の定寸縫い装置としては、試縫時
に記憶した布端検出位置から線絡り位置までの計数に、
再生縫い時の布端検出位置から線絡り位置までの計数と
が一致した時に、ミシン主軸を停止させて布端部に所定
の縫長さを得るように構成したものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来構成によると、縫目ピッチが変更さ
れたり、あるいはミシンの運転速度の変化に伴う布送り
機構部の慣性による応答性の低下に基づき縫目ピッチに
伸縮が生じたりした場合には、布端検出後の送り歯によ
る実際の布送り量が正しく検出されず、再生縫時の計数
が試縫データ中の計数と一致したとしても、再生縫時の
実際の布端部の縫長さと試縫時におけろ布端部の縫長さ
とが正確に一致しないという問題点があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明ば前記問題点を解決するためになされたもので
あり、その解決手段は、第１図に示すようにミシン主軸
２の回転に伴って上下動される針５を含む縫目形成機構
と、四送り運動に伴い加工布を間欠的に移送する送り歯
１０と、送り台８及び水平送り軸６を含み水平送り軸６
の揺動に伴い前記送り歯１０に水平方向の運動を付与す
る水平送り機構と、水平送り軸６又は送り台８の一部若
しくはその近傍に設けられ前記送り歯１０の水平方向の
運動に同期した信号を発生する信号発生手段４４と、針
落下点よりも布送り込み側において加工布の端部を検出
する布端検出手段５１と、試縫作業に伴い布端検出後か
らの前記信号発生手段４４の信号を加算して一時的に記
憶設定する記憶手段５３と、再生縫作業に伴い布端検出
後からの前記信号発生手段４４の信号を加算しその加算
値が前記記憶設定された値に達した時に前記ミシン主軸
２が停止されるように制御する制御手段４６とから構成
されている。

（作用） 従って、この発明のプレイバックミシンにおける布端部
の定寸縫い装置によれば、前記信号発生手段４４から布
端検出後の送り歯１０による実際の布送り量に極めて正
確に対応する信号が出力されるため、縫目ピッチの変更
、あるいはミシンの運転速度の変化に伴う送り機構部の
応答性の低下による縫目ピッチの伸縮等に影響されるこ
となく、再生縫詩の布端部の縫長さと試縫時の布端部の
縫長さとを正確に一致させることができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部りａ内には
ミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプー
リ３が取着されている。ミシン機枠１のアーム部１ａに
は針棒４が上下動可能に支承され、その下端には針５が
取付けられている。

又、加工布支持面を構成するミシン機枠−１のベッド部
１ｂの下方にはモータ１３が設置され、ベルト１５を介
して前記プーリ３に連結されている。

そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の回転に
伴い、前記針５がベッド部１１）上の加工布く図示しな
い）を貫通して上下動され、ベッド部１ｂ内に設けられ
た図示しない糸輪捕捉器との協働により加工布に本縫縫
目が形成されるようになっている。従って、前記針５及
び糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されている。

第２図に示すように前記ミシン機枠１のベッド部１ｂ内
には左右方向へ互いに平行に延びる水平送り軸６と垂直
送り軸７とがそれぞれ回動可能に支持されている。水平
送り軸６の左端には送り台８が支持アーム９を介して回
動可能に支持され、その上面にはベッド部１ｂの上面よ
り出没し得る送り歯１０が取着されている。前記垂直送
り軸７の左端には二叉アーム１１が取付けられ、送り台
８前端の係合部８ａに係合している。そして、前記ミシ
ン主軸２の回転に伴い水平送り軸６及び垂直送り軸７が
往復回動されることにより、前記送り歯１０が四送り運
動されてベッド部１ｂ上の加工布に水平方向の間欠的な
送りが付与されるようになっている。

すなわち、前記ミシン主軸２には第２．３図に示すよう
に水平送り用の偏心カム１２が装着され、その偏心カム
１２にはクランクロッド１４がその上端において嵌合し
ている。クランクロッド１４の下端に対応してミシン機
枠１のベッド部１ｂ内には送り切換器１６が支軸１７に
て回動可能に支持されている。送り切換器１６の後端部
間には回動レバー１８が支持ビン１９にて回動可能に支
持され、その前端が連結ビン２０により前記クランクロ
ッド１４の下端に回動可能に連結されている。

送り切換器１６の後方において前記水平送り軸６上には
連結アーム２１が固定され、その上端と前記回動レバー
１８の前端との間には連結杆２２が軸２３及び前記連結
ビン２０にて介装されている。

そして、前記送り切換器１６の回動調節により支持ビン
１９を所定位置に設定配置した状態で前記水平送り用の
偏心カム１２が回転されることによ゛す、クランクロッ
ド１４を介して回動レバー１８が支持ビン１９を中心に
上下方向へ往復回動され、それにともない支持ビン１９
の設定位置に応じて連結杆２２を介し連結アーム２１に
前後方向への回動力が付与され、水平送り軸６が所定範
囲で揺。

動される。従って、前記水平送り軸６、送り台８、クラ
ンクロッド１４、送り切換器１６などによりこの実施例
の水平送り機構が構成され、前記水平送り軸６の揺動に
伴い前記送り歯１０に水平方向の運動が付与されるよう
になっている。

なお、前記ミシン主軸２には図示しない垂直送り用の偏
心カムが装着され、その偏心カムと前記垂直送り軸７と
の間には垂直送り用のクランク０ツドが連結されている
。そして、垂直送り用の前記偏心カムの回転に伴いクラ
ンクロッドを介して垂直送り軸７が所定範囲で往復回動
されることにより、前記送り台８を介して送り歯１０に
垂直方向の運動が付与されるようになっている。

第４図に示すように、ミシン機枠１のアーム部りａ内に
は送り調節部材２５が支軸２６により回動可能に支持さ
れ、図示しないばねの作用により同図の時計方向に回動
付勢されるとともに、その前側部にはＶ字状の送り制御
カム２７が゛形成されている。送り調節部材２５の後側
部には連結杆２８が上端においてねじ２９により回動可
能に取着され、その下端は第２，３図に示すように前記
送り切換器１６上の支持ビン１９に回動可能に連結され
ている。又、第４図に示すように前記送り調節部材２６
の前方においてミシン機枠１のアーム部１ａには手動操
作部材３０が螺合され、その内方端には送り調節部材２
５の送り制御カム２７に係合して、その送り調節部材２
５を前記ばねの作用に抗して所定位置に規制保持するた
めの保持部３２が設けられている。

そして、常には前記ばねの作用により送り調節部材２５
が第４図に実線で示す位置に配置され、かつ連結杆２８
が押し下げられて第３図（ａ　）に示すように前記送り
切換器１６が布送り是の大きな下方の回動位置に配置さ
れている。従って、この状態において前記手動操作部材
３０の回動操作により送り調節部材２５がばねの作用に
抗して第４図に鎖線で示すように反時計方向に回動され
たときには、前記連結杆２８の上昇を介して送り切換器
１６が第３図（ａ　）の時計方向に回動され、第３図（
ｂ　）に示すように送り切換器１６上の支持ビン１９の
軸心が連結ビン２０と軸２３の軸心とを結ぶ直線Ｌ−Ｌ
に近づくほど布送りωが小さくなり、第５図（Ｃ）に示
すように支持ビン１９の軸心が直ＭＬ−Ｌを越えて上方
に移動した状態で布送り方向が反転されるようになって
いる。

第２図に示すように前記送り切換器１６の上方を左右に
延びるように、ミシン機枠１のアーム部りａ内には作動
軸３４が回動可能に支持され、その右端にはアーム部１
ａの外部に露出する操作レバー３７が取着されている。

又、作動軸３４の左端には作動アーム３５が固定され、
その後端がねじ３６により前記連結杆２８の中間部に回
動可能に連結されている。そして、操作レバー３７の押
圧操作により作動軸３４が第２図の時計方向に回動され
たときには、作動アーム３５及び連結杆２８を介して前
記送り切換器１６が第３図（Ｃ）に示すように反転位置
まで回動されて、布送り方向が反転されるようになって
いる。

さらに、作動軸３４の後方においてミシン機枠１のアー
ム部りａ内にはサーボソレノイド３８が配設され、その
アーマチャ３９の前端は連結体４０を介して作動軸３４
に作動連結されている。そして、そのサーボソレノイド
３８は後記する布端検出器５１からの布端検出信号に応
答して作動され、アーマチャ３９の前方への突出移動に
伴い作動軸３４が第２図の時計方向へ所定量回動された
ときには、作動アーム３５及び連結杆２８を介して送り
切換器１６が第３図（ｂ　）に示すように布送り量の減
少方向に回動されて布送り量が減少され、これによって
前記布端検出後から梳綿り位置までの間の縫目が縮少補
正されるようになっている。

第１図に示すように、ミシン機枠１のアーム部１ａ前面
には、針落下点よりも加工布送り込み側に位置するよう
に投光素子５１ａが装着されてい゛る。又、針落下点よ
り布送り込み側においてベッド部１ｂ内には前記投光素
子５１ａが発する光を受けるための受光素子５１ｂが設
けられている。

そして、これら投光素子５１ａ及び受光素子５１ｂによ
り布端検出器５１が構成され、受光素子５１ｂは投光素
子５１ａからの光を直接受けるとともに、加工布が双方
間に送り込まれてその光路が遮られたときには、加工布
を透過する光の透過量の変化に基づいて加工布の端部あ
るいは２枚の加工布の重ね合わせ段部を検出して布端検
出信号を出力するようになっている。

一方、前記送り台８と送り切換器１６との間において前
記水平送り軸６上には多数のスリット４１を有する被検
出片４２が固定され、又その被検出片４２と対応してミ
シン機枠１のベッド部１ｂ内にはホトインタラプタ４３
が設けられている。

そして、被検出片４２とホトインタラプタ４３とにより
パルス発生器４４が構成され、水平送り軸６の揺動量に
応じたパルス数の信号が出力されるようになっている。

％　　＋、　　　　、　＋　　　　＋＋　　　　　＋　
ｊ　　　〜゛Ｉ　　　　　　　　　−− １−゛ 次に、第５図に基づきこの実施例におけるミシンの制御
回路について説明する。制御手段としての中央処理装置
（ＣＰＯ）４６には入力インターフェイス４７を介して
スタートスイッチ４８、前記パルス発生器４４、針位置
検出器５０、前記布端検出器５１、及び操作パネル４５
上に設けられた記憶キー５６と再生キー５７とがそれぞ
れ接続されている。そして、試縫時及び再生縫い時にお
いては、前記水平送り軸６の揺動に伴って前記パルス発
生器４４が出力したミシン主軸２の起動時からのパルス
数がＣＰＵ４６により加算されるようになっている。

・又、ＣＰＵ４６には出力インターフェイス５２を介し
てミシン主軸２を駆動及び停止させる前記モータ１３が
接続されるとともに、前記布端検出器５１との協働によ
り梳綿り部分における縫目ピッチの縮少補正を行う前記
サーボソレノイド３８゛が接続されている。

さらに、ＣＰｔＪ４６には記憶手段としてのランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ＞５３及びリードオンリメモリ（
ＲＯＭ）５４が接続されている。そして、試１時におい
て１パターンの縫製が終了し前記記憶キー５６が操作さ
れた時には、ＣＰｔＪ４６は前記布端検出器５１による
布端検出後におけるパルス発生器４４からのパルス数の
加算値を試縫時の布端部縮長さデータとしてＲＡＭ５３
に記憶設定するようになっている。又、前記再生キー５
７が操作された時には再生縫モードが設定され、ＣＰＵ
４６は再生縫い時の布端検出後においてパルス発生器４
４が出力したパルス数を加算し、その加算値がＲＡＭ５
３に記！！設定された前記パルス数に達した時に前記モ
ータ１３に駆動停止信号を出力するようになっている。

なお、ＲＯＭ５４にはプレイバックミシン全体を制御す
るプログラムが内装されている。

次に、第６図に基づきこのプレイバックミシンの作用に
ついて説明すると、ステップＳ１では前記再生キー５７
の操作により再生縫モードが設定されたか否かが判断さ
れる。そして、再生キー５７が操作されていない場合、
すなわち試縫モードが設定された場合においてステップ
Ｓ２でスタートスイッチ４８の操作が確認されると、針
５による縫製が行われるとともに、送り歯１０による布
送りが実行される。そして、ステップＳ３で前記布端検
出器５１により布端が検出されると、ステップＳ４にお
いて布端検出後の水平送り軸６の揺動量に対応するパル
ス発生器４４からのパルス数が加算される。次いで、ス
テップＳ５にて１パターンの縫製が完了し、ステップＳ
６で前記記憶キ）　　　　−５６の操作が確認されると
、ステップＳ７において前記ステップＳ４にて加算きれ
た試縫時の布端検出後の縫長さに対応するパルス数がＲ
ＡＭ５３に記憶設定された後、ステップＳ１へ復帰する
。

続いて、ステップ＄１において再生キー５７の操作によ
り再生縫いモードが設定され、かつステップＳ８でスタ
ートスイッチ４８の操作が確認されると、試縫時の縫製
データに基づき再生縫いが実行される。そして、ステッ
プＳ９にて布端検出器５１により布端が検出されると、
ステップＳ１０においてその布端検出後からの水平送り
軸６の揺動」に対応したパルス数が加算される。ステッ
プＳ１１ではステップＳ１０にて加算されたパルス数と
、前記ステップＳ７にてＲＡＭ５３に記憶設定された試
縫時のパルス数が一致するか否かが判別され、一致した
時点でステップＳ１２に進み針位置検出器５０からの信
号に基づき針５の針下位置が確認された後、糸切りが行
われ、ステップ８１３においてモータ１゛３に駆動停止
信号が出力されてミシン主軸２の回転が停止される。

ところで、この実施例のプレイバックミシンにおいては
、布端検出器５１によって検出された布端検出位置から
所定の縫長さ分の縫製が実行されるため、縫製加工品の
サイズが相違する場合でも常に一定した縫代を得ること
ができる。そして、この場合、パルス発生器４４が送り
歯１０の近傍の水平送り軸６上に設けられているため、
ミシンが高速運転された場合でも送り歯１０と水平送り
軸６との応答性が慣性により低下するおそれがなく、信
号発生器４４が送り歯１０による布端検出後の実際の布
送り量を水平送り軸６の揺動量として正確に検出するこ
とができる。しかも、パルス発生器４４を水平送り軸６
上に設けたことによって、布端検出後において前記サー
ボソレノイド３８が作動され、縫目ピッチが縮少補正さ
れた場合でも、パルス発生器４４は水平送り軸６の縮少
された揺動量に対応するパルス数の信号を発生すること
ができる。従って、試縫時にパルス発生器４４が出力し
たパルス数が設定線長さとして記憶され、再生縫いがそ
の記憶されたパルス数分だけ実行されるため、布端検出
後における試縫時の縫長さと再生縫い時の縫長さとを正
確に一致させることができる。

なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、例えば信号発生手段をホール素子等により
橘成し、その信号発生手段により前記送り台８の水平方
向の運動値を検出するように構成したりする等、この発
明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変更し
て具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、信号発生手段
が水平送り軸又は送り台の一部若しくはその近傍に設け
られているため、布端検出後に縫目ピッチが変更された
り、あるいはミシンの運転速度の変化に伴い送り機構部
の応答性が低下して縫目ピッチに伸縮が生じたり″した
場合でも信号発生手段は布端検出後の送り歯による実際
の布送り量に極めて正確に対応する信号を発生すること
ができ、再生縫時の縫長さを試縫時の縫長さに正確に一
致させることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のプレイバックミシンの構成説明図、
第２図はこの発明を具体化した一実施例を示す水平送り
機構の斜視図、第３図（ａ）。 （ｂ）、（ｃ）は布送り母の調節機構を示す要部断面図
、第４図はミシンの側断面図、第５図は制御回路図、第
６図は７０−チャート図である。 図において１はミシン機枠、１ｂは加工布支持面を構成
するベッド部、２はミシン主軸、５は針、６は水平送り
軸、８は送り台、１０は送り歯、１３はモータ、３８は
サーボソレノイド、４４はパルス発生器、４６は制御手
段としてのＣＰＵ、５１は布端検出器、５３は記憶手段
としてのＲＡＭ。 ５６は記憶キー、５７は再生キーである。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博宣１頁の続き ・発　明　者　　小　沢　　　哲　男　　名古屋市瑞穂
区堀旧道社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持面（１ｂ）を
   横切って上下動される針（５）を含み、加工布支持面（
   １ｂ）上の加工布に縫目を形成する縫目形成機構と、 四送り運動に伴い加工布を間欠的に移送する送り歯（１
   ０）と、 その送り歯（１０）を支持する送り台（８）、及び前記
   ミシン主軸（２）の回転に伴って揺動される水平送り軸
   （６）を含み、水平送り軸（６）の揺動に伴い前記送り
   歯（１０）に水平方向の運動を付与する水平送り機構と
   、 前記水平送り軸（６）又は送り台（８）の一部若しくは
   その近傍に設けられ、前記送り歯（１０）の水平方向の
   運動に同期した信号を発生する信号発生手段（４４）と
   、 針落下点よりも布送り込み側において加工布の端部を検
   出する布端検出手段（５１）と、 試縫作業に伴い布端検出後からの前記信号発生手段（４
   ４）の信号を加算して一時的に記憶設定する記憶手段（
   ５３）と、 再生縫作業に伴い布端検出後からの前記信号発生手段（
   ４４）の信号を加算し、その加算値が前記記憶設定され
   た値に達したときに前記ミシン主軸（２）が停止される
   ように制御する制御手段（４６）と から構成したことを特徴とするプレイバックミシンにお
   ける布端部の定寸縫い装置。