JPS61276584A - プレイバツクミシンにおける定寸縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は試縫作業時に記憶した縫製データに基づいて
再生縫いを実行するプレイバックミシンに係り、詳しく
は再生縫い時における縫い長さを試縫時における縫い長
さと一致させるように構成した定寸縫い装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、この種の定寸縫いｖＲ置としては、再生縫′い時
の計数が試縫時における計数と一致したときにミシン主
軸を停止させて定寸縫いを行うように構成したものが知
られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の定寸縫い装置によると、縫目ピッ
チが変更されたり、あるいはミシンの高速運転に伴う布
送り機構部の慣性による応答性の定価に基づき縫目ピッ
チに伸びが生じたりした場合には、送り歯による実際の
布送り吊が正しく検出されず、再生縫い時における計数
が試縫データ中の計数と一致したとしても、再生縫い時
の実際の縫い長さが試縫時の縫い長さと正確に一致しな
いという問題点があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段）　　。

この発明は前記問題点を解決するためになされたもので
あり、その解決手段は、第１図に示すようにミシン主軸
２の回転に伴って上下動される針、・　、　５を含む縫
目形成機構と、四送り運動に伴い加工布を間欠的に移送
する送り歯１０と、送り台８及び水平送り軸６を含み水
平送り軸６の揺動に伴い前記送り歯１０に水平方向の運
動を付与する水平送り機構と、水平送り軸６又は送り台
８の一部若しくはその近傍に設けられ前記送り歯１０の
水平方向の運動に同期した信号を発生する信号発生手段
４４と、試耕作業に伴いミシン主軸２の起動時からの前
記信号発生手段４４の信号を加算して一時的に記憶設定
する記憶手段５３と、再生縫い作業に伴いミシン主軸２
の起動時からの信号発生手段４４の信号を加算しその加
篩値が前記記憶設定された値に達したときにミシン主軸
２が停止されるように制御する制御手段４６とから構成
されている。

（作用） 従って、この発明のプレイバックミシンにおける定寸縫
い装置によれば、送りｍ１０近傍の前記信号発生手段４
４から送り歯１０による実際の布送り量に極めて正確に
対応する信号が出力されるため、縫目ピッチの変更ある
いは高速運転に伴う送り機構部の応答性の低下による縫
目ピッチの伸び等に影響されることなく、再生縫い時の
縫い長さと試縫時の縫い長さとを正確に一致させること
ができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部りａ内には
ミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプー
リ３が取着されている。ミシン機枠１のアーム部１ａに
は針棒４が上下動可能に支承され、その下端には針５が
取付けられている。

又、加工布支持面を構成するミシン機枠１のベッド部１
ｂの下方にはモータ１３が設置され、ベルト１５を介し
て前記プーリ３に連結されている。

そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の回転に
伴い、前記針５がベッド部１ｂ上の加工布く図示しない
）を貫通して上下動され、ベッド部１ｂ内に設けられた
図示しない糸輪捕捉器との協働により加工布に本縫ｌ目
が形成されるようになっている。従って、前記針５及び
糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されている。

第２図に示すように前記ミシン機枠１のベッド部１ｂ内
には左右方向へ互いに平行に延びる水平送り軸６と垂直
送り軸７とがそれぞれ回動可能に支持されている。水平
送り軸６の左端には送り台８が支持アーム９を介して回
動可能に支持され、゛その上面にはベッド部１ｂの上面
より出没し得る送り歯１０が取着されている。前記垂直
送り軸７の左端には二叉アーム１１が取付けられ、送り
台８前端の係合部８ａに係合している。そして、前記ミ
シン主軸２の回転に伴い水平送り軸６及び垂直送り軸７
が往復回動されることにより、前記送り歯１０が四送り
運動されてベッド部１ｂ上の加工布に水平方向の間欠的
な送りが付与されるようになっている。

すなわち、前記ミシン主軸２には第２，３図に示すよう
に水平送り用の偏心カム１２が￥Ｒ着され、その偏心カ
ム１２にはクランクロッド１４がその上端において嵌合
している。クランクロッド１４の下端に対応してミシン
機枠１のベッド部１ｂ内には送り切換器１６が支軸１７
にて回動可能に支持されている。送り切換器１６の後端
部間には回動レバー１．８が支持ピン１９にて回動可能
に支持され、その前端が連結ピン２０により前記クラン
クロッド１４の下端に回動可能に連結されている。

送り切換器１６の後方において前記水平送り軸６上には
連結アーム２１が固定され、その上端と前記回動レバー
１８の前端との間には連結杆２２が軸２３及び前記連結
ピン２０にて介装されている。

そして、前記送り切換器１６の回ｖＪ調節により支持ビ
ン１９を所定位置に設定配置した状態で前記水平送り用
の偏心カム１２が回転されることにより、クランクロッ
ド１４を介して回動レバー１８が支持ビン１９を中心に
上下方向へ往復回動され、それにともない支持ビン１９
の設定位置に応じて連結杆２２を介し連結アーム２１に
前後方向への回動力が付与され、水平送り軸６が所定範
囲で揺動される。従って、前記水平送り軸６、送り台８
、・）　　　クランクロッド１４、送り切換器１６など
によりこの実施例の水平送り機構が構成され、前記水平
送り軸６の揺動に伴い前記送り歯１ｏに水平方向の運動
が付与されるようになっている。

なお、前記ミシン主軸２には図示しない垂直送り用の偏
心カムが装着され、その偏心カム°と前記垂直送り軸７
との間には垂直送り用のクランクロッドが連結されてい
る。そして、垂直送り用の前記偏心カムの回転に伴いク
ランクロッドを介して垂直送り軸７が所定範囲で往復回
動されることにより、前記送り台８を介して送り歯１０
に垂直方向の運動が付与されるようになっている。

第４図に示すように、ミシン機枠１のアーム部りａ内に
は送り調節部材２５が支軸２６により回動可能に支持さ
れ、図示しないばねの作用により同図の時計方向に回動
付勢されるとともに、その前側部にはＶ字状の送り制御
カム２７が形成されている。送り調節部材２５の後側部
には連結杆２８が上端においてねじ２９により回動可能
に取着され、その下端は第２，３図に示すように前記送
り切換器１６上の支持ビン１９に回動可能に連結されて
いる。又、第４図に示すように前記送り調節部材２６の
前方においてミシン機枠１のアーム部１ａには手動操作
部材３ｏが螺合され、その内方端には送り調節部材２５
の送り制御カム２７に係合して、その送り調節部材２５
を前記ばねの作用に抗して所定位置に規制保持するため
の保持部３２が設けられている。

そして、常には前記ばねの作用により送り調節部材２５
が第４図に実線で示す位置に配置され、かつ連結杆２８
が押し下げられて第３図（ａ　）に示すように前記送り
切換器１６が布送り量の大きな下方の回動位置に配置さ
れている。従って、この状態において前記手動操作部材
３０の回動操作により送り調節部材２５がばねの作用に
抗して第４図に鎖線で示すように反時計方向に回動され
たときには、前記連結杆２８の上昇を介して送り切換器
１６が第３図＜ａ　＞の時計方向に回動され、第３図（
ｂ　）に示すように送り切換器１６上の支持ビン１つの
軸心が連結ピン２０と軸２３の軸心とを結ぶ直線Ｌ−Ｌ
に近づくほど布送り量が小さくなり、第５図（Ｃ）に示
すように支持ビン１９の軸心が直線Ｌ−Ｌを越えて上方
に移動した状態で布送り方向が反転されるようになって
いる。

第２図に示すように前記送り切換器１６の上方を左右に
延びるように、ミシン機枠１のアーム部りａ内には作動
軸３４が回動可能に支持され、その右端にはアーム部１
ａの外部に露出する操作レバー３７が取着されている。

又、作動軸３４の左端には作動アーム３５が固定され、
その後端がねじ３６により前記連結杆２８の中間部に回
動可能に連結されている。そして、操作レバー３７の押
圧操作により作動軸３４が第２図の時計方向に回動され
たときには、作動アーム３５及び連結杆２８を介して前
記送り切換器１６が第３図（Ｃ）に示すように反転位置
まで回動されて、布送り方向が反転されるようになって
いる。

さらに、作動軸３４の後方においてミシン機枠１のアー
ム部りａ内にはサーボソレノイド３８が配設され、その
アーマチャ３９の前端は連結体４０を介して作動軸３４
に作動連結されている。そして、そのサーボソレノイド
３日は針５の近傍に設けた布端検出器５１（第５図参照
）からの布端検出信号に応答して作動され、アーマチャ
３９の前方への突出移動に伴い作動軸３４が第２図の時
計方向へ所定量回動されたときには、作動アーム３５及
び連結杆２８を介して送り切換器１６が第３図（ｂ　）
に示すように布送り口の減少方向に回動されて布送り量
が減少され、これによって前記布端検出後から纏絡り位
置までの間の縫目が縮少補正されるようになっている。

一方、前記送り台８と送り切換器１６との間において前
記水平送り軸６上には多数のスリット４１を有する被検
出片・４２が固定され、又その被検出片４２と対応して
ミシン機枠１のベッド部１ｂ内にはホトインタラプタ４
３が設けられている。

そして、被検出片４２とホトインタラプタ４３とにより
パルス発生器４４が構成され、水平送り軸６の揺動量に
応じたパルス数の信号が出力されるようになっている。

次に、対５図に基づきこの実施例におけるミシンの制御
回路について説明する。制御手段としての中央処理装置
Ｉ（ＣＰＵ）４６には入力インターフェイス４７を介し
てスタートスイッチ４８、前記パルス発生器４４、針位
置検出器５０、前記布端検出器５１、及び操作パネル４
５上に設けられた記憶キー５６と再生キー５７とがそれ
ぞれ接続されている。そして、試縫時及び再生縫い時に
おいては、前記水平送り軸６の揺動に伴って前記パルス
発生器４４が出力したミシン主軸２の起動時からのパル
ス数がＣＰｔＪ４６により加算されるようになっている
。

又、ＣＰＵ４６には出力インターフェイス５２を介して
ミシン主軸２を駆動及び停止させる前記モータ１３が接
続されるとともに、前記布端検出器５１との協働により
纏絡り部分における縫目ピッチの縮少補正を行う前記サ
ーボンレノイド３８が接続されている。

さらに、ＣＰＬＪ４６には記憶手段としてのランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）５３及びリードオンリーメモリ
（ＲＯＭ）５４が接続されている。

そして、試縫時において一パターンの縫製が終了し前記
記憶キー５６が操作されたときには、ＣＰＬＩ４６はパ
ルス発生器４４からのパルス数の加算値を試縫時の縫い
長さデータとしてＲＡＭ５３に記憶設定するようになっ
ている。又、前記再生キー５７が操作されたときには再
生縫いモードが設定され、ＣＰＵ４６は再生縫い作業に
伴いパルス発生器４４が出力したパルス数を加算し、そ
の加算値がＲＡＭ５３に記憶設定されたパルス数に達し
たときに前記モータ１３に駆動停止信号を出力するよう
になっている。なお、ＲＯＭ５４にはプレイバックミシ
ン全体を制御するプログラムが内装されている。

次に、第６図に基づきこのプレイバックミシンの作用に
ついて説明すると、ステップｓ１では前記再生キー５７
の操作により再生縫モードが設定されたか否かが判断さ
れる。そして、再生キー５７が操作されていない場合、
すなわち試縫モードが設定された場合においてステップ
Ｓ２でスタートスイッチ４８の操作が確認されると、針
５による縫製が行われるとともに、送り歯１ｏによる布
送りが実行され、ステップＳ３において前記水平送り軸
６の揺動量に対応する前記パルス発生器４４からのパル
ス数が加算される。そして、ステップＳ４で１パターン
の縫製が完了し、ステップＳ５で前記記憶キー５６の操
作が確認されると、ステップＳ６において前記ステップ
ｓ３にて加算された試縫時の縫い長さに対応するパルス
数がＲＡＭ５３に記憶設定された後、ステップｓ１へ復
帰する。

次いで、ステップＳ１において再生キー５７の操作によ
り再生縫いモードが設定され、かつステップＳ７でスタ
ートスイッチ４８の操作が確認されると、再生縫が開始
され、ステップ＄８にてその再生縫に伴う水平送り軸６
の揺動量に対応したパルス数が加算される。そして、ス
テップ＄９では、ステップＳ８にて加算されたパルス数
と、前記ステップＳ６にてＲＡＭ５３に記憶設定された
試縫時のパルス数とが一致するか否かが判別され、一致
した時点でステップＳ１０に進み針位置検出器５０から
の信号に基づき針５の針下位置が確認された後に糸切り
が行われ、ステップＳ１１においてモータ１３に駆動停
止信号が出力されてミシン主軸２の回転が停止される。

ところで、この実施例のミシンにおいてはパルス発生器
４４が送り歯１０の近傍の水平送り軸６上に設けられて
いるため、ミシンが高速運転された場合でも送り歯１０
と水平送り軸６との応答性が慣性によって低下するおそ
れがなく、信号発生器４４が送り歯１０による実際の布
送り恐を水平送り軸６の揺動量として正確に検出するこ
とができる。しかも、パルス発生器４４を水平送り軸６
上に設けたことによって、縫製途中において前記サーボ
ソレノイド３８が作動され縫目ピッチが縮少補正された
場合でも、パルス発生器４４は水平送り軸６の縮少され
た揺動ｍに対応するパルス数の信号を発生することがで
きる。従って、試縫時にパルス発生器４４が出力したパ
ルス数が設定線長さとして記憶され、再生縫がその記憶
されたバ゛１　、　ルス数分だけ実行されるため、試縫
時における縫長さと再生縫時における縫長さとを正確に
一致させることができる。

なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定゛される
ものではなく、例えば信号発生手段をホール素子等によ
り構成し、その信号発生手段により前記送り台８の水平
方向の運動酋を検出するように構成したりするなど、こ
の発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変
更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、信号発生手段
が水平送り軸又は送り台の一部若しくはその近傍に設け
られているため、縫製中に縫目ピッチが変更されたり、
あるいは高速運転に伴う送り機構部の応答性の低下によ
り縫目ピッチに伸びが発生したりした場合でも、それに
影響されることなく信号発生手段は送り歯による実際の
布送り看に極めて正確に対応する信号を発生すること９
ができて、再生縫い時における縫い長さを試縫時の縫い
長さに正確に一致させることができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のプレイバックミシンの構成説明図、
第２図はこの発明を具体化した一実施例を示す水平送り
機構の斜視図、第３図（ａ）。 （ｂ）、（ｃ）は布送りｌの調節機構を示す要部断面図
、第４図はミシンの側断面図、第５図は制御回路図、第
６図はフローチャート図である。 図において１はミシン機枠、１ｂは加工布支持面を構成
するベッド部、２はミシン主軸、５は針、６は水平送り
軸、８は送り台、１０は送り歯、１３はモータ、１６は
送り切換器、２５は送り調節部材、３０は手動操作部材
、３７は操作レバー、３８はサーボソレノイド、４４は
パルス発生器、４６は制御手段としてのＣＰＬＩ、５１
は布端検出器、５３は記憶手段としてのＲＡＭ、５６は
記憶キー、５７は再生キーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持面（１ｂ
   ）を横切って上下動される針（５）を含み、加工布支持
   面（１ｂ）上の加工布に縫目を形成する縫目形成機構と
   、 四送り運動に伴い加工布を間欠的に移送する送り歯（１
   ０）と、 その送り歯（１０）を支持する送り台（８）、及び前記
   ミシン主軸（２）の回転に伴って揺動される水平送り軸
   （６）を含み、水平送り軸（６）の揺動に伴い前記送り
   歯（１０）に水平方向の運動を付与する水平送り機構と
   、 前記水平送り軸（６）又は送り台（８）の一部若しくは
   その近傍に設けられ、前記送り歯（１０）の水平方向の
   運動に同期した信号を発生する信号発生手段（４４）と
   、 試縫作業に伴い前記ミシン主軸（２）の起動時からの前
   記信号発生手段（４４）の信号を加算して一時的に記憶
   設定する記憶手段（５３）と、再生縫作業に伴い前記ミ
   シン主軸（２）の起動時からの前記信号発生手段（４４
   ）の信号を加算し、その加算値が前記記憶設定された値
   に達したときにミシン主軸（２）が停止されるように制
   御する制御手段（４６）と から構成したことを特徴とするプレイバックミシンにお
   ける定寸縫い装置。