CN103710888B - 缝纫机和缝纫机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝纫机和缝纫机的控制方法，即便因发生停电而使缝制动作中断时，也能在线迹不会中断的情况下再次开始缝制动作。缝纫机的CPU在缝纫机的电源电压降低到规定电压而发生停电时缝纫机处于缝制动作过程中的情况下(S30：是)，将缝制完成信息、停止位置信息和励磁信息存储于存储部(S55～S59)并结束缝制处理。CPU在电源修复时基于缝制完成信息使停止的缝制动作再次开始，并基于停止位置信息、励磁信息来再现保持体的停止位置、X轴马达和Y轴马达的励磁状态。由于缝纫机能再现缝制停止时的保持体的移动精度，因此，在再次开始缝制动作时无需使保持体返回到基准位置，也无需将连接机针和缝制对象物的面线切断一次。

Description

缝纫机和缝纫机的控制方法

技术领域

本发明涉及在缝制对象物上缝制图案的缝纫机和缝纫机的控制方法。

背景技术

有一种在缝制对象物上缝制图案的缝纫机(例如参照日本专利特许公开1999年第272270号公报)。该缝纫机一边使针杆在上下方向上运动，一边使保持体相对于针杆在左右方向和前后方向上相对移动。针杆在其下端安装有机针。保持体对缝制对象物进行保持。缝纫机经由连接电缆接收个人计算机送出的缝制信息，并基于缝制信息在缝制对象物上缝制图案。缝纫机包括停电检测电路和控制信息存储器。停电检测电路对电源发生停电进行检测。控制信息存储器是非易失性存储装置。在停电检测电路检测到停电时，缝纫机在缝制动作中断之前，将该时间点的针数信息和保持体的位置信息保存于控制信息存储器。缝纫机在停电状态解除而再次开始缝制动作时，基于控制信息存储器所保存的针数信息和位置信息，继续进行中断的缝制动作。

上述缝纫机在停电状态解除而再次开始缝制动作时，为了步进马达能以较高的位置精度使保持体在左右方向和前后方向上移动，而使保持体暂时返回到基准位置。为使保持体返回到基准位置，操作者在缝制动作再次开始之前，需要将连接缝制对象物和机针的线切断。因此，缝纫机在停电状态解除而再次开始缝制动作时，线迹会中断，有时会有损图案的外观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机和缝纫机的控制方法，即便因发生停电而使缝制动作中断时，也能在线迹不会中断的情况下再次开始缝制动作。

技术方案1的缝纫机包括保持体、步进马达、缝制部。保持体设于机针的下方且能保持缝制对象物。机针能安装于针杆的下端。步进马达能使上述保持体相对于上述机针相对移动。缝制部基于与图案对应的缝制信息，使上述步进马达驱动且使上述针杆上下运动，从而在上述缝制对象物上缝制上述图案。缝纫机还包括停电检测部、缝制动作停止部、第一存储控制部、缝制再次开始部。停电检测部能检测出对上述缝纫机供电的电源发生停电。缝制动作停止部在上述停电检测部检测到电源发生停电时，使上述缝制部的缝制停止。第一存储控制部在上述缝制动作停止部使上述缝制停止时，将缝制完成信息、停止位置信息、励磁信息存储于存储部。缝制完成信息是上述缝制信息中上述缝制开始之后停止之前上述缝制部缝制好的线迹的信息。停止位置信息是上述保持体相对于规定的基准位置停止的位置的信息。励磁信息是表示上述步进马达停止时的步进马达的励磁状态的信息。缝制再次开始部在上述停电检测部检测到电源发生停电后，在电源的停电状态修复时，基于上述存储部存储的上述缝制完成信息、上述停止位置信息、上述励磁信息，在不使上述保持体移动到上述基准位置的情况下使上述缝制动作停止部停止的缝制再次开始。

由于缝纫机存储有缝制完成信息，因此，能使缝制动作停止部停止的缝制再次开始。缝纫机在再次开始缝制时，基于存储的位置信息、励磁信息，使保持体的停止位置、停止的步进马达的励磁状态再现。由于缝纫机能再现缝制动作中断之前的保持体的移动精度，因此，无需使保持体重新移动到基准位置，能直接再次开始停止的缝制动作。所以，缝纫机在因电源发生停电而停止缝制动作时，能在线迹不会中断的情况下再次开始缝制动作。

技术方案2的缝纫机还包括针板。针板具有供上述机针穿过的容针孔。上述缝制动作停止部在上述机针的尖端位于上述针板的下方的状态下停止上述缝制。在缝纫机停止缝制动作期间，机针的尖端位于针板的下方。即，机针贯穿缝制对象物。即便在缝制动作停止过程中，操作者的手碰到缝制对象物等对缝制对象物施加了外力时，机针与缝制对象物的相对位置关系也不会改变。缝纫机能在不会与缝制动作停止之前缝制好的图案产生错位的情况下容易地再次开始缝制。因此，缝纫机在再次开始缝制动作时，能使缝制对象物的外观更稳定。

技术方案3的缝纫机还包括第二存储控制部和判断部。第二存储控制部在上述停电检测部检测到电源发生停电时，将动作信息存储于上述存储部。动作信息是表示上述缝纫机是否处于缝制动作过程中的信息。判断部在上述停电检测部检测到电源发生停电后，在电源的停电状态修复时，基于上述存储部存储的上述动作信息，判断在电源发生停电时上述缝纫机是否处于缝制动作过程中。上述缝制再次开始部在上述判断部判断为上述缝纫机处于缝制动作过程中时，使上述缝制动作停止部停止的缝制再次开始。缝纫机能在因缝制动作过程中发生瞬间停电而使缝制动作停止之后使缝制动作再次开始时，在缝纫机前次处于缝制动作过程中的情况下，基于动作信息，立刻再次开始缝制动作。因此，缝纫机的操作性得到了提高。

技术方案4的缝纫机还包括再次开始指示接收部。再次开始指示接收部在上述判断部判断为上述缝纫机处于缝制动作过程中时，接收使上述缝制动作停止部停止的缝制再次开始或不再次开始的指示。上述缝制再次开始部也可以在上述再次开始指示接收部接收了使上述缝制动作停止部停止的缝制再次开始的指示时再次开始缝制。在再次开始指示输入部接收了缝制动作的再次开始的指示之后，缝纫机使停止的缝制动作再次开始。因此，缝纫机的安全性得到了进一步提高。

技术方案5的缝纫机的控制方法包括缝制动作停止步骤、第一存储控制步骤、缝制再次开始步骤。缝制动作停止步骤中，在能检测出对缝纫机供电的电源发生停电的停电检测部检测到上述电源发生上述停电时，停止缝制。第一存储控制步骤中，当在上述缝制动作停止步骤中使上述缝制停止时，将缝制完成信息、停止位置信息、励磁信息存储于存储部。缝制完成信息是上述缝制信息中上述缝制开始之后停止之前缝制好的线迹的信息。停止位置信息是能保持缝制对象物的保持体相对于规定的基准位置停止的位置的信息。励磁信息是表示能使上述保持体移动的步进马达停止时的上述步进马达的励磁状态的信息。在缝制再次开始步骤中，在上述停电检测部检测到电源发生停电后，在电源的停电状态修复时，基于上述存储部存储的上述缝制完成信息、上述停止位置信息、上述励磁信息，在不使上述保持体移动到上述基准位置的情况下使在上述缝制动作停止步骤中停止的缝制再次开始。

由于缝纫机存储有缝制完成信息，因此，能在缝制再次开始步骤中使在缝制动作停止步骤中停止的缝制再次开始。缝纫机在再次开始缝制时，基于存储的位置信息、励磁信息，使保持体的停止位置、停止的步进马达的励磁状态再现。由于缝纫机能再现缝制动作中断之前的保持体的移动精度，因此，无需使保持体重新移动到基准位置，能直接再次开始停止的缝制动作。所以，缝纫机在因电源发生停电而停止缝制动作时，能在线迹不会中断的情况下再次开始缝制动作。

附图说明

图1是缝纫机1的立体图。

图2是缝纫机1的前端部7的右视图。

图3是表示缝纫机1的电气结构的框图。

图4是表示X轴马达124、Y轴马达125的励磁图形的图。

图5是缝制处理的流程图。

图6是停电检测处理的流程图。

图7是机针停止处理的流程图。

图8是缝制信息表30的概念图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。图1的上侧、下侧、左斜下侧、右斜上侧、左斜上侧、右斜下侧分别是缝纫机1的上侧、下侧、前侧、后侧、左侧、右侧。如图1所示，缝纫机1包括底座部2、立柱部3、机臂部4。底座部2配置于台板95上。底座部2在前后方向上延伸，在其内部设有垂直梭(未图示)等。立柱部3从底座部2后侧朝铅垂上方延伸。立柱部3在其内部设有缝纫机马达123(参照图3)等。机臂部4从立柱部3上端以与底座部2的上表面相对的方式朝前方延伸，且在机臂部4的前端设有前端部7。机臂部4在其内部设有主轴、针杆驱动机构(未图示)等。针杆10从前端部7的下端朝下方延伸，机针11能在针杆10的下端装拆。缝纫机1在底座部2的上方设有工作台5和移送装置6。工作台5包括针板501。针板501在安装于针杆10的机针11的正下方位置具有容针孔502。机针11能穿过容针孔502。移送装置6包括移送板61、升降部62、压板63、移送板保持部64、X轴移动机构(未图示)、臂部65、Y轴移动机构(未图示)。移送板61是沿水平方向配置的板构件，具有俯视呈矩形的开口。移送板保持部64沿左右方向延伸，将移送板61支撑成能在X轴方向(左右方向)上移动。X轴移动机构设于底座部2的内部。X轴移动机构以X轴马达124(参照图3)作为驱动源，使移送板61在X轴方向上移动。臂部65与移送板保持部64连接，并连接至设于立柱部3内的Y轴移动机构。Y轴移动机构以Y轴马达125(参照图3)作为驱动源，使臂部65在Y轴方向(前后方向)上移动。移送板保持部64随着臂部65的移动而在Y轴方向上移动。移送板61由移送板保持部64支撑，并与移送板保持部64一起移动。移送板保持部64将升降部62支撑成能升降。压板63是俯视呈矩形框状的板构件，其与升降部62下端连接。压板63的开口形成与移送板61的开口大致相同的形状。操作者将缝制对象物(例如布)载置在移送板61上。当升降部62朝下方移动时，压板63下降。压板63和移送板61从上下夹住并保持缝制对象物。以下，将移送板61和压板63总称为保持体60。

缝纫机1在台板95上设有操作面板8。操作面板8包括用于输入各种信息、各种指示的按键组和用于显示信息的显示器。操作者使用操作面板8来输入信息或指示。缝纫机1在台板95下方包括控制箱(未图示)。控制箱对控制装置100(参照图3)进行收纳。操作面板8经由电线(未图示)与控制箱连接。

如图2所示，前端部7包括针杆10、压脚杆12等。缝纫机马达123(参照图3)驱动主轴(未图示)旋转。针杆驱动机构(未图示)随着主轴的旋转驱动，使针杆10上下运动。压脚杆12在针杆10的左方(图2的背面侧)从前端部7的下端朝下方延伸。压脚13安装于压脚杆12下端部。压脚驱动机构(未图示)与针杆10的随着主轴的旋转驱动的上下运动同步地使压脚杆12上下运动。压脚13在机针11从缝制对象物中拔出时从上方按压缝制对象物，来防止缝制对象物朝上方浮起。压脚13的下端部是圆筒状的筒部131。机针11在面线55穿入机针11的针眼111的状态下，从筒部131的通孔穿过并刺入缝制对象物。机针11穿过筒部131下方的容针孔502而在上下方向上移动。

参照图3，对缝纫机1的电气结构进行说明。缝纫机1的控制装置100包括CPU101、ROM102、RAM103、存储装置104、输入输出接口(以下称为I/F)106、驱动电路113～115、停电检测电路116。CPU101、ROM102、RAM103、存储装置104经由总线105与输入输出I/F106电连接。CPU101对缝纫机1进行控制，按照ROM102所存储的各种程序，执行与缝制有关的各种运算和处理。ROM102存储有各种程序、各种初始设定参数、与各种图案(线迹线、线迹图案、刺绣图案等)对应的缝制信息等。缝制信息按照缝制顺序包括落针点的坐标数据。RAM103在缝纫机1的缝制动作过程中，对基于缝制信息的缝制已经结束的线迹(落针点)的信息予以临时存储。RAM103临时存储CPU101的运算结果等。存储装置104存储有缝制信息表30(参照图8)、操作者输入的各种设定信息等。如图8所示，缝制信息表30中存储有与缝制相关的各种信息。缝制信息表30包括标志30A、缝制完成信息栏30B、停止位置信息栏30C、励磁信息栏30D。缝制完成信息栏30B中存储有缝制完成信息。停止位置信息栏30C中存储有停止位置信息。励磁信息栏30D中存储有励磁信息。

驱动电路113～115与输入输出I/F106电连接。驱动电路113与缝纫机马达123电连接。CPU101通过驱动电路113控制缝纫机马达123。缝纫机马达123是AC马达，其驱动主轴(未图示)旋转。缝纫机马达编码器133设于缝纫机马达123的输出轴，并与输入输出I/F106连接。缝纫机马达编码器133对缝纫机马达123的旋转速度和旋转位置进行检测。驱动电路114与X轴马达124电连接。CPU101通过驱动电路114控制X轴马达124。X轴马达编码器134设于X轴马达124的输出轴，其对X轴马达124的输出轴的旋转速度和旋转位置进行检测。驱动电路115与Y轴马达125电连接。CPU101通过驱动电路115控制Y轴马达125。Y轴马达编码器135设于Y轴马达125的输出轴，其对Y轴马达125的输出轴的旋转速度和旋转位置进行检测。X轴马达124、Y轴马达125分别驱动X轴移动机构(未图示)、Y轴移动机构(未图示)，来使保持体60在X轴方向、Y轴方向上移动。X轴马达124、Y轴马达125的结构与例如在日本专利特许公开2000年第324894号公报中公开的五相步进马达的结构相同，在本实施方式中采用四相励磁方式。CPU101对驱动电路114、115进行控制，以基于图4所示的励磁图形对X轴马达124、Y轴马达125各自的Aφ～Eφ的各相进行励磁。当步进马达的输出轴静止时，CPU101按照步骤1～10的任一励磁图形使步进马达励磁。若在该状态下励磁步骤前进一步或返回一步，则步进马达的输出轴旋转规定角度后静止。此时，若励磁步骤移动一步，则步进马达的输出轴旋转0.72°。励磁步骤在一个周期内包含10个步骤。步进马达的输出轴每旋转7.2°，则CPU101按照相同的励磁图形使步进马达励磁。在本实施方式中，当X轴马达124或Y轴马达125的输出轴旋转7.2°时，保持体60在X轴方向或Y轴方向上移动1mm。

停电检测电路116与输入输出I/F106电连接。停电检测电路116是众所周知的电路，其能检测出供给到控制装置100的电压处于规定电压以下。以下，将供给到控制装置100的电源电压处于规定电压(例如正常时的电压的70％)以下的情况称为停电，将该状态称为停电状态。本实施方式的停电包括电源电压突然降低到规定电压以下的状态和操作者切断缝纫机1的电源而使对控制装置100的供电断开的状态。

本实施方式的缝纫机1通过未图示的众所周知的整流平滑电路对控制装置100进行供电。因此，从停电检测电路116工作的电压降低到CPU101等电子电路无法驱动的电压为止有1秒左右的时间。CPU101在缝制时使缝纫机马达123驱动，来驱动主轴旋转，从而控制针杆10、压脚杆12的上下运动和垂直梭的旋转。CPU101使缝纫机马达123驱动，且基于缝制信息使X轴马达124、Y轴马达125驱动，来控制保持体60的位置。缝纫机1通过该动作在缝制对象物上进行缝制。启动开关121、操作面板8分别与输入输出I/F106电连接。启动开关121设于台板95(参照图1)下方，是通过电线(未图示)与控制装置100连接的踏板式开关。操作者在开始缝纫机1的各种动作(例如缝制处理)时，踩下启动开关121。

参照图5～图8，对缝纫机1的缝制处理、停电检测处理、机针停止处理进行说明。当缝纫机1的电源接通时，CPU101开始缝制处理。当缝纫机1处于停电状态时，CPU101结束缝制处理。CPU101在通过停电检测电路116而检测到停电时，开始停电检测处理。CPU101在停电检测处理中将各种信息存储于缝制信息表30(参照图8)。

如图5所示，当缝纫机1的电源接通时，CPU101参照存储装置104，从缝制信息表30中获取标志30A(S11)。标志30A是CPU101利用停电检测电路116检测出停电时表示缝纫机1是否处于缝制过程中的标志。在发生停电时，若缝纫机1处于缝制动作过程中，则标志30A为“1”，除此之外的时候，标志30A为“0”。CPU101判断在S11中获取的标志30A是否为“1”(S13)。即，CPU101判断在前次缝制处理发生停电时缝纫机1是否处于缝制动作过程中。当在S11中获取的标志30A为“0”时(S13：否)，CPU101接收在缝制对象物(未图示)上缝制的图案的选择输入(S15)，并从ROM102获取接收到的图案的缝制信息(S17)。CPU101判断启动开关121是否已接通(S18)。例如，当操作者踩下启动开关121时，启动开关121接通。在启动开关121没有接通期间(S18：否)，CPU101重复S18的处理，处于待机状态。当启动开关121接通时(S18：是)，CPU101使X轴马达124、Y轴马达125驱动，将保持体60移动到预先确定的基准位置(S19)。例如，基准位置是保持体60(具体而言是压板63的开口内侧的区域)的中心点位于机针11正下方的位置。例如，基准位置也可以是压板63的开口的后端的中心。基准位置也可以是其它位置。X轴马达124、Y轴马达125是步进马达，其使保持体60从基准位置开始移动，因此能使保持体60精度良好地移动。CPU101利用X轴马达编码器134、Y轴马达编码器135检测基准位置，因此能使移动中的保持体60停止在基准位置。CPU101按照在S17中获取的缝制信息使保持体60朝缝制开始位置移动(S21)。操作者在缝制开始位置进行缝制对象物的装拆。CPU101判断启动开关121是否已接通(S23)。例如，当操作者踩下启动开关121时，启动开关121接通。在启动开关没有接通期间(S23：否)，CPU101重复S23的处理，处于待机状态。在启动开关121接通时(S23：是)，CPU101基于在S17中获取的缝制信息开始缝制动作(S25)。具体而言，CPU101按照缝制顺序读取在S17中获取的缝制信息所包含的落针点的坐标数据。CPU101对X轴马达124、Y轴马达125的驱动进行控制，使保持体60移动，从而将保持体60所保持的缝制对象物上的落针点的坐标数据所表示的位置配置于机针11的正下方。CPU101使缝纫机马达123驱动，来驱动主轴旋转，从而控制针杆10、压脚杆12的上下运动和垂直梭的旋转。CPU101同时控制X轴马达124、Y轴马达125的驱动和缝纫机马达123的驱动，从而在缝制对象物上形成图案。CPU101将基于缝制信息的缝制已经结束的线迹(落针点)的累计针数随时存储于RAM103。CPU101判断缝制是否已结束(S27)。当基于在S17中获取的缝制信息的缝制没有完全结束时，CPU101判断为缝制动作没有结束(S27：否)，并继续进行缝制动作，直至基于缝制信息的缝制结束。当基于在S17中获取的缝制信息的缝制结束时(S27：是)，CPU101控制缝纫机马达123，使上下运动的机针11在从缝制对象物拔出的状态下停止，并对X轴马达124、Y轴马达125进行控制，使保持体60返回到缝制开始位置，结束缝制动作(S28)。CPU101在缝制动作结束之后，判断是否存在选择图案的变更操作(S29)。当存在选择图案的变更操作时(S29：是)，CPU101使处理返回到S15。当没有选择图案的变更操作时(S29：否)，CPU101使处理返回到S23，在启动开关没有接通期间(S23：否)，处于待机状态。

参照图6，对停电检测处理进行说明。当停电检测电路116检测出电源电压降低(降低到规定电压)时，CPU101开始停电检测处理。CPU101判断缝纫机1是否处于缝制动作中(S30)。在缝纫机1没有处于缝制动作过程中的情况下(S30：否)，CPU101将缝制信息表30的标志30A置为“0”(S31)，并将标志30A的“0”存储于存储装置104(S33)，然后结束处理。当缝纫机1处于缝制动作过程中时(S30：是)，CPU101将标志30A置为“1”(S51)。CPU101使X轴马达124、Y轴马达125的驱动停止，并停止保持体60的移动(S52)。CPU101执行机针停止处理(S53)。

参照图7，对机针停止处理进行说明。机针停止处理是使缝纫机马达123的驱动停止，以使上下运动的机针11的下端即尖端可靠地停止在贯穿缝制对象物的位置即针板501下方的位置的处理。由于在机针11贯穿缝制对象物的状态下使缝纫机马达123停止，因此在缝制动作停止过程中，缝制对象物不会移动。CPU101控制缝纫机马达123的驱动，开始使缝纫机马达123的输出轴(未图示)的旋转速度减速(S61)。CPU101基于缝纫机马达编码器133的输出信号，判断缝纫机马达123的输出轴的旋转速度是否已降低到规定的旋转速度(S63)。在本实施方式中，规定的旋转速度为200rpm。在缝纫机马达123的输出轴的旋转速度没有降低到规定的旋转速度期间(S63：否)，CPU101重复S63的处理，处于待机状态。当缝纫机马达123的输出轴的旋转速度已降低到规定的旋转速度时(S63：是)，CPU101基于缝纫机马达编码器133的输出信号，判断机针11是否已到达制动开始位置(S65)。制动开始位置是缝纫机马达123开始制动动作以能使机针11停止在下死点的机针11的位置。制动开始位置是比机针11的下死点靠上方与缝纫机马达123的制动动作的制动距离相当的距离的位置。本实施方式的制动开始位置是使缝纫机马达123的输出轴的旋转角度从机针11位于下死点时的旋转角度返回10°的位置。当机针11位于下死点时，机针11的尖端位于针板501的下方。在机针11没有到达制动开始位置期间(S65：否)，CPU101重复S65的处理，处于待机状态。在机针11已到达制动开始位置时(S65：是)，CPU101对缝纫机马达123进行控制，执行制动动作，使旋转驱动停止(S67)。机针11的下端贯穿缝制对象物，并在机针11的下死点处停止。CPU101将处理转移到图6的S55。CPU101获取缝制完成信息，并更新缝制信息表30的缝制完成信息栏30B(参照图8)，将其存储于存储装置104(S55)。缝制完成信息是基于缝制信息的缝制已经结束的线迹(落针点)的累计针数的信息。CPU101通过参照RAM103获取在S25中存储的落针点的累计针数，从而能获取缝制完成信息。例如，在缝纫机1基于缝制信息执行了5000针线迹中的300针线迹的缝制时，CPU101将缝制信息表30的缝制完成信息栏30B置为“第300针”并存储于存储装置104(参照图8)。CPU101获取停止位置信息，并更新缝制信息表30的停止位置信息栏30C(参照图8)，将其存储于存储装置104(S57)。停止位置信息是在S52中保持体60所停止的位置的信息，其是保持体60的X方向和Y方向的坐标系的信息。CPU101基于X轴马达编码器134和Y轴马达编码器135的输出信号对保持体60的距基准位置的相对距离进行运算处理，从而能确定出停止位置信息。例如，CPU101将缝制信息表30的停止位置信息栏30C置为“X＝200，Y＝100”并存储于存储装置104(参照图8)。在将停止位置信息存储于存储装置104的时间点，机针11处于贯穿缝制对象物的状态。因此，能可靠地使停止位置信息与缝制信息所包含的落针点的坐标数据一致。CPU101获取在S52中使保持体60停止时的励磁信息，并更新缝制信息表30的励磁信息栏30D(参照图8)，将其存储于存储装置104(S59)。励磁信息是表示X轴马达124、Y轴马达125的励磁状态的信息。CPU101基于图4所示的励磁图形来确定驱动电路114、115的控制所产生的X轴马达124、Y轴马达125的励磁状态，因此能获取励磁信息。励磁信息将X轴马达124和Y轴马达125各自的励磁图形作为一组。例如，在保持体60停止时的X轴马达124、Y轴马达125的励磁图形分别为图4所示的步骤2、步骤5的情况下，励磁信息为“X＝2，Y＝5”。CPU101将缝制信息表30的励磁信息栏30D置为“X＝2，Y＝5”并存储于存储装置104(参照图8)。CPU101将缝制信息表30的标志30A存储于存储装置104(S33)，并结束处理。

参照图5，对解除停电状态时再次开始缝制的处理进行说明。当停电状态解除时，电源接通，CPU101参照存储装置104，从缝制信息表30中获取标志30A(S11)。在S11中获取的标志30A为“1”时(S13：是)，CPU101在操作面板8的显示器上显示是否再次开始前次的缝制处理的消息(S41)。操作者能对操作面板8进行操作，以输入是否再次开始前次的缝制处理的指示。CPU101判断所接收的输入是再次开始前次的缝制处理的指示还是不再次开始前次的缝制处理的指示(S43)。当CPU101接收了不再次开始前次的缝制处理的指示的输入时(S43：否)，使处理前进到S15，执行上述S15～S29的处理。

当CPU101接收了再次开始前次的缝制处理的指示的输入时(S43：是)，参照缝制信息表30，获取在图6所示的停电检测处理的S55中存储的缝制完成信息(S45)，获取在S57中存储的停止位置信息(S47)，并获取在S59中存储的励磁信息(S49)。CPU101使处理前进到上述S23，在启动开关121没有接通期间(S23：否)处于待机状态。在启动开关121接通时(S23：是)，CPU101执行缝制动作(S25)。CPU101基于在S45中获取的缝制完成信息、在S47中获取的停止位置信息和在S49中获取的励磁信息而再次开始缝制。

如图8所示，例如在缝制完成信息为“第300针”、停止位置信息为“X＝200，Y＝100”、励磁信息为“X＝2，Y＝5”时，CPU101从保持体60所保持的缝制对象物上的第301针的坐标数据所表示的位置位于机针11正下方的位置起再次开始缝制。CPU101再现缝制动作停止时的X轴马达124、Y轴马达125的励磁状态。CPU101使再现了励磁状态的X轴马达124、Y轴马达125驱动，并基于停止位置信息使保持体60移动，因此，能再现缝制动作停止时的保持体60的移动精度。缝纫机1在缝制动作再次开始时不用使保持体60暂时返回到基准位置就能再次开始缝制动作。

如上所述，缝纫机1的CPU101在因检测出停电而停止缝制动作时，对缝制完成信息、停止位置信息、励磁信息进行存储(S55～S59)。由于CPU101存储缝制完成信息，因此，能从缝制停止时的落针点再次开始停止的缝制动作。CPU101基于存储的停止位置信息、励磁信息来再现保持体60的停止位置、X轴马达124和Y轴马达125的励磁状态。缝纫机1在再次开始缝制动作时，不用使保持体60移动到基准位置就能再现发生停电时的保持体60的移动精度。由于不使保持体60移动到基准位置，因此，在缝纫机1中，操作者无需为使保持体60返回到基准位置而将连接机针11与缝制对象物的面线55切断。因此，缝纫机1在因停电而停止缝制动作时，能再次开始缝制动作而不会使线迹中断。

CPU101在利用停电检测电路116检测到电源电压降低到规定电压时，若处于缝制动作执行过程中(S30：是)，则使机针11在下死点处停止(S53)。由于机针11在贯穿缝制对象物的状态下停止，因此，即便在缝制动作停止过程中，操作者的手接触到缝制对象物等对缝制对象物施加了外力时，机针11与缝制对象物的相对位置关系也不会改变。缝纫机1在再次开始缝制动作时，能在不会产生前次缝制的图案的错位的情况下容易地再次开始缝制。因此，缝纫机1在再次开始缝制动作时，能使缝制对象物的外观更稳定。

CPU101在利用停电检测电路116检测到电源电压降低到规定电压时，若处于缝制动作执行过程中(S30：是)，则将标志30A置为“1”(S51)。另一方面，CPU101在利用停电检测电路116检测到电源电压降低到规定电压时，若没有处于缝制动作执行过程中(S30：否)，则将标志30A置为“0”(S31)。CPU101在再次开始缝制动作的情况下，仅在前次停电发生时缝纫机1处于缝制动作执行中的情况下能立刻再次开始缝制动作。因此，缝纫机1的操作性得到了提高。

CPU101再次开始缝制动作时，即便标志30A为“1”(S13：是)，也判断经由操作面板8接收到的输入是使前次停止的缝制动作再次开始的指示还是不再次开始前次停止的缝制动作的指示(S43)。缝纫机1在没有接收到再次开始指示时，不再次开始缝制动作。因此，缝纫机1的安全性得到了提高。

本发明并不局限于上述实施方式，可进行各种变形。例如，停电检测电路116也可以通过检测到对控制装置100供电的交流的电源电压没有每隔规定期间切换，来检测出停电发生。

在标志30A为“1”时，CPU101也可在不接收使前次的缝制处理再次开始的指示的情况下参照缝制信息表30来获取各种信息。

停电发生时的机针11的停止位置也可以不是下死点。机针11在停电发生时只要在机针11的下端贯穿缝制对象物的位置，即机针11的下端穿过容针孔502而位于针板501下方的位置处停止即可。停电发生时的机针11的停止位置也可以位于针板501的上方。

CPU101也可以不进行图5所示的缝制处理的S13、S41、S43中的至少一个处理。CPU101也可以不进行图6所示的停电检测处理的S33的处理。CPU101只要在S51的处理中将标志30A置为“1”时，或在S31的处理中将标志30A置为“0”时，将缝制信息表30的标志30A存储于存储装置104即可。

X轴马达124、Y轴马达125是本发明的步进马达的一例。执行图5的缝制处理的CPU101是本发明的缝制部的一例。存储装置104是本发明的存储部的一例。执行S43的CPU101是本发明的再次开始指示接收部的一例。停电检测电路116是本发明的停电检测部的一例。标志30A是本发明的动作信息的一例。

执行S52、S53的CPU101是本发明的缝制动作停止部的一例。执行S55～S59的CPU101是本发明的第一存储控制部的一例。执行S45～S49、S23～S25的CPU101是本发明的缝制再次开始部的一例。执行S33的CPU101是本发明的第二存储控制部的一例。执行S13的CPU101是本发明的判断部的一例。

S52、S53的处理是本发明的缝制动作停止步骤的一例。S55～S59的处理是本发明的第一存储控制步骤的一例。S45～S49、S23～S25的处理是本发明的缝制再次开始步骤的一例。

Claims (5)

1.一种缝纫机(1)，包括：

保持体(60)，该保持体设于能安装于针杆(10)下端的机针(11)的下方且能保持缝制对象物；

步进马达(124、125)，该步进马达能使所述保持体相对于所述机针相对移动；以及

缝制部(101)，该缝制部基于与图案对应的缝制信息，使所述步进马达驱动且使所述针杆上下运动，从而在所述缝制对象物上缝制所述图案，

其特征在于，所述缝纫机还包括：

停电检测部(116)，该停电检测部能检测出对所述缝纫机供电的电源发生停电；

缝制动作停止部(101)，该缝制动作停止部在所述停电检测部检测到电源发生停电时，使所述缝制部的缝制停止；

第一存储控制部(101)，该第一存储控制部在所述缝制动作停止部使缝制停止时，将缝制完成信息、停止位置信息和励磁信息存储于存储部(104)，其中，所述缝制完成信息是所述缝制信息中缝制开始之后停止之前所述缝制部缝制好的线迹的信息，所述停止位置信息是所述保持体相对于规定的基准位置停止的位置的信息，所述励磁信息是表示所述步进马达停止时的步进马达的励磁状态的信息；以及

缝制再次开始部(101)，该缝制再次开始部在所述停电检测部检测到电源发生停电后，在电源的停电状态修复时，基于所述存储部存储的所述缝制完成信息、所述停止位置信息、所述励磁信息，在不使所述保持体移动到所述基准位置的情况下使所述缝制动作停止部停止的缝制再次开始。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝纫机还包括针板(501)，该针板具有供所述机针穿过的容针孔(502)，

所述缝制动作停止部在所述机针的尖端位于所述针板的下方的状态下停止缝制。

3.如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括：

第二存储控制部(101)，该第二存储控制部在所述停电检测部检测到电源发生停电时，将动作信息存储于所述存储部，其中，所述动作信息是表示所述缝纫机是否处于缝制动作过程中的信息；以及

判断部(101)，该判断部在所述停电检测部检测到电源发生停电后，在电源的停电状态修复时，基于所述存储部存储的所述动作信息，判断在电源发生停电时所述缝纫机是否处于缝制动作过程中，

在所述判断部判断为所述缝纫机处于缝制动作过程中时，所述缝制再次开始部使所述缝制动作停止部停止的缝制再次开始。

4.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝纫机还包括再次开始指示接收部(101)，在所述判断部判断为所述缝纫机处于缝制动作过程中时，该再次开始指示接收部接收使所述缝制动作停止部停止的缝制再次开始或不再次开始的指示，

在所述再次开始指示接收部接收了使所述缝制动作停止部停止的缝制再次开始的指示时，所述缝制再次开始部使缝制再次开始。

5.一种缝纫机的控制方法，由缝纫机(1)执行，该缝纫机包括：

保持体(60)，该保持体设于能安装于针杆(10)下端的机针(11)的下方且能保持缝制对象物；

步进马达(124、125)，该步进马达能使所述保持体相对于所述机针相对移动；以及

停电检测部(116)，该停电检测部能检测出对所述缝纫机供电的电源发生停电，

所述缝纫机基于与图案对应的缝制信息，使所述步进马达驱动且使所述针杆上下运动，从而在所述缝制对象物上缝制所述图案，

所述缝纫机的控制方法的特征在于，包括：

缝制动作停止步骤(101)，在该缝制动作停止步骤中，在所述停电检测部检测到电源发生停电时，使缝制停止；

第一存储控制步骤(101)，在该第一存储控制步骤中，当在所述缝制动作停止步骤中使缝制停止时，将缝制完成信息、停止位置信息和励磁信息存储于存储部(104)，其中，所述缝制完成信息是所述缝制信息中缝制开始之后停止之前缝制好的线迹的信息，所述停止位置信息是所述保持体相对于规定的基准位置停止的位置的信息，所述励磁信息是表示所述步进马达停止时的步进马达的励磁状态的信息；以及

缝制再次开始步骤(101)，在该缝制再次开始步骤中，在所述停电检测部检测到电源发生停电后，在电源的停电状态修复时，基于所述存储部存储的所述缝制完成信息、所述停止位置信息、所述励磁信息，在不使所述保持体移动到所述基准位置的情况下使在所述缝制动作停止步骤中停止的缝制再次开始。