KR100944295B1

KR100944295B1 - 재봉틀 및 재봉틀의 제어 장치

Info

Publication number: KR100944295B1
Application number: KR1020070096402A
Authority: KR
Inventors: 도오루 다께무라
Original assignee: 브라더 고오교오 가부시키가이샤
Priority date: 2006-09-26
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2010-02-24
Also published as: CN101153434B; CN101153434A; KR20080028308A

Abstract

본 발명의 재봉틀 또는 재봉틀의 제어 장치는 통전 제어부와 복귀 이동 제어부를 구비한다. 통전 제어부는 천 유지 프레임을 X, Y 방향으로 이동시키는 X, Y축 구동 모터가 소정 시간 계속해서 정지하고 있는 경우에, X, Y축 구동 모터의 통전을 차단 또는 제한한다. 복귀 이동 제어부는 통전을 차단 또는 제한했을 때의 천 유지 프레임의 정지 위치와, 위치 검출기가 검출하는 천 유지 프레임의 현재 위치가 다른 경우에, 천 유지 프레임을 정지 위치로 복귀 이동시키도록 X, Y축 구동 모터를 구동한다. X, Y축 구동 모터의 불필요한 통전에 의한 전력 소비를 통전 제어부의 동작에 의해 억제할 수 있다. 통전을 차단 또는 제한하고 있는 동안에 이동하는 천 유지 프레임을, 복귀 이동 제어부의 동작에 의해 이동 전의 위치로 확실하게 복귀시킬 수 있다.

재봉틀, 천 유지 프레임, 구동 모터, 복귀 이동 제어부, 통전 제어부

Description

재봉틀 및 재봉틀의 제어 장치{SEWING MACHINE AND CONTROL DEVICE OF THE SAME}

본 발명은 모양 데이터를 기초로 하여 X축 구동 모터 및 Y축 구동 모터를 구동하여 천 유지 프레임을 X 방향 및 Y 방향으로 각각 이동시키고, 천 유지 프레임이 유지하는 가공천에 모양을 박아넣는 재봉틀 및 재봉틀의 제어 장치에 관한 것이다.

재봉틀은 가공천을 유지하는 천 유지 프레임을, 수평면 내에서 서로 직교하는 X 방향 및 Y 방향으로 각각 이동시키는 X축 구동 모터 및 Y축 구동 모터를 구비하고 있다. 재봉틀에 의한 봉제는 모양 데이터를 기초로 하여 X축 구동 모터 및 Y축 구동 모터를 구동하여 행한다. X, Y축 구동 모터는 스텝핑 모터이다.

예를 들어, 일본 특허 공개 제2004-255042호 공보(Japanese Patent Application Laid-Open No.2004-255042)에 기재된 자수 프레임(천 유지 프레임)의 위치 제어 장치는 자수 프레임을 X, Y 방향으로 이동시키는 X축 서보 모터, Y축 서보 모터와, 자수 프레임의 X 방향, Y 방향의 이동 변위에 대응하는 전기 신호(펄스 신호)를 출력하는 X, Y 방향 이동 변위 감지부를 구비하고 있다. 제어부는 X, Y 방향 이동 변위 감지부의 펄스 신호를 계수하여 자수 프레임의 현재 위치를 구한다. 제어부는 구한 현재 위치를 기초로 하는 피드백 제어에 의해 X축 서보 모터, Y축 서보 모터를 구동한다. 전술한 구성에 의해, 자수 프레임을 정밀도 좋게 위치 제어한다.

일본 특허 공개 제2004-255042호 공보에 기재된 위치 제어 장치는 자수 프레임의 불필요한 이동을 방지하기 위해, 구동하지 않는 X축 서보 모터, Y축 서보 모터의 여자 코일에도 소정의 전류를 통전하고 있다.

X축 서보 모터, Y축 서보 모터의 여자 코일의 통전은 작업자가 자수 프레임에 가공천을 장착하는 봉제 준비 중이라도, 전원 스위치가 온 상태에 있는 동안은 계속된다. 통전의 계속에 의해 소비 전력이 커진다는 문제가 있다. 이 문제는 X, Y축 구동 모터로서 스텝핑 모터를 이용한 재봉틀에 있어서도 발생한다.

본 발명의 목적은 천 유지 프레임을 이동시키지 않은 경우에, 구동하지 않은 X축 구동 모터 또는 Y축 구동 모터의 통전을 차단, 또는 제한하여 소비 전력을 작게 하는 것이다.

청구항 1의 재봉틀 및 청구항 7의 재봉틀의 제어 장치는, 가공천을 유지하는 천 유지 프레임을 수평면 내에서 직교하는 X, Y 방향으로 각각 이동시키는 X 구동 모터, Y축 구동 모터와, 상기 천 유지 프레임의 위치를 검출하는 위치 검출기를 구 비하는 재봉틀 또는 재봉틀의 제어 장치에 있어서, 상기 X축 구동 모터 및 Y축 구동 모터의 적어도 한쪽이 소정 시간 계속해서 정지하고 있는 것을 상기 위치 검출기가 검출한 경우에, 정지하고 있는 상기 X축 구동 모터 또는 Y축 구동 모터의 통전을 차단하거나, 또는 통전량을 제한하는 통전 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

예를 들어, 봉제 작업의 휴지에 의해 X축 구동 모터 및 Y축 구동 모터의 정지 시간이 소정 시간 계속된 경우, X축 구동 모터 또는 Y축 구동 모터의 통전을 차단하거나 또는 통전량을 제한하도록 통전 제어부가 동작하여 불필요한 전력 소비를 방지한다.

청구항 2의 재봉틀 및 청구항 8의 재봉틀의 제어 장치는, 상기 위치 검출기가 검출하는 상기 천 유지 프레임의 현재 위치를 저장하는 현재 위치 저장부와, 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단, 또는 통전량을 제한했을 때의 상기 현재 위치 저장부의 현재 위치를 정지 위치로서 저장하는 정지 위치 저장부와, 상기 정지 위치 저장부가 저장하는 정지 위치와 상기 현재 위치 저장부가 저장하는 현재 위치가 다른 경우에, 상기 천 유지 프레임을 상기 정지 위치로 복귀 이동시키도록 상기 X, Y축 구동 모터를 구동하는 복귀 이동 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, X, Y축 구동 모터의 통전을 차단하는 있는 동안 또는 통전량을 제한하고 있는 동안에 작업자가 잘못하여 천 유지 프레임을 이동시킨 경우라도 천 유지 프레임을 이동 전의 정지 위치로 확실하게 복귀시킬 수 있다.

청구항 3의 재봉틀 및 청구항 9의 재봉틀의 제어 장치는, 상기 위치 검출기의 검출에 따라서 상기 X축 구동 모터 또는 Y축 구동 모터의 통전을 차단하는 외에도, 상기 천 유지 프레임이 상기 정지 위치로 복귀 이동했을 때, 상기 통전 제어부가 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단하는 것을 특징으로 하고 있다.

복귀 이동 제어부의 동작에 의해 천 유지 프레임이 정지 위치로 복귀한 후에는, 통전 제어부의 동작에 의해 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단한다. 따라서, 불필요한 전력 소비를 저감시킬 수 있다.

청구항 4, 청구항 5의 재봉틀 및 청구항 10, 청구항 11의 재봉틀의 제어 장치는, 상기 복귀 이동 제어부의 동작에 의한 상기 천 유지 프레임의 복귀 이동의 시간이 설정 시간에 도달했을 때에 경고를 출력하는 경고 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

복귀 이동 제어부의 동작에 의한 천 유지 프레임의 복귀 이동에 긴 시간을 필요로 하는 경우, 경고 통지부가 경고를 출력한다. 따라서, 천 유지 프레임의 복귀 이동을 저해하는 이상(異常)의 발생을 작업자에게 통지할 수 있다.

청구항 6의 재봉틀 및 청구항 12의 재봉틀의 제어 장치는, 상기 위치 검출기가 상기 X, Y축 구동 모터의 회전각을 검출하는 회전각 검출기인 것을 특징으로 하고 있다.

천 유지 프레임의 위치 검출기로서, X, Y축 구동 모터의 구동을 위해 필요한 회전각 검출기를 이용하고 있다. 따라서, 전용의 검출기를 설치하지 않고 천 유지 프레임의 위치를 간단하게 검출할 수 있다.

본 발명에 따르면, 천 유지 프레임을 이동시키지 않은 경우에, 구동하지 않은 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단, 또는 제한하여 소비 전력을 작게 할 수 있다.

이하, 본 발명을, 바람직한 실시 형태를 나타낸 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도1에 도시한 바와 같이, 재봉틀(1)은 테이블(3)의 상부에 배치하고, 또한 베드(5) 및 아암(6)을 구비하고 있다. 베드(5)의 전방부 상면[도1의 좌측 하부를 재봉틀(1)의 전방으로 함]에는 바늘판(7)이 고정되어 있다. 바늘판(7)의 상부에는 천 누름 장치(8)가 설치되어 있다.

도2에 도시한 바와 같이, 천 누름 장치(8)는 이송판(10) 및 천 누름판(12)(천 유지 프레임에 상당함)을 구비하고 있다. 이송판(10) 및 천 누름판(12)은 X축 구동 모터(40)(도3 참조)의 구동에 의해 좌우 방향(X 방향)으로 이동하고, Y축 구동 모터(42)(도3 참조)의 구동에 의해 전후 방향(Y 방향)으로 이동한다. 천 누름판(12)은 직사각형의 프레임이다. 천 누름판(12)은 이송판(10)의 후방부 상면에 설치한 누름 아암(11)의 전단부로 승강 가능하게 설치되어 있다.

누름 솔레노이드(14)는 아암(6)의 내부에 배치되어 있다. 누름 솔레노이드(14)가 동작하고 있지 않은 경우, 천 누름판(12)은 스프링(13)의 작용에 의해 상승하여 이송판(10)으로부터 이격된다. 누름 솔레노이드(14)가 동작한 경우, 천 누름판(12)은 스프링(13)의 스프링력에 저항하여 하강하고, 이송판(10)의 상면에 포 개어진다. 도2에 도시한 바와 같이 천 누름판(12)의 하강에 의해 천 누름판(12)과 이송판(10)에서 가공천(W)을 유지한다. 이송판(10)과 천 누름판(12)이 유지하는 가공천(W)은 이송판(10)의 이동에 의해 X 방향 및 Y 방향으로 이동한다. X, Y축 구동 모터(40, 42)의 구동에 의해 이송판(10) 및 천 누름판(12)을 X, Y 방향으로 각각 이동시키는 X, Y 방향 구동 기구(도시 생략)는 베드(5)의 내부에 설치되어 있다.

아암(6)의 전단부에는 상하로 왕복 이동하는 바늘 막대(16)와 천칭(도시 생략)이 설치되어 있다. 아암(6)의 하방으로 돌출되는 바늘 막대(16)의 하단부에는 제봉침(18)이 설치되어 있다. 베드(5)의 내부에는 제봉침(18)의 상하 이동에 동기하여 회전하는 회전 북집(도시 생략)이 설치되어 있다. 제봉침(18)의 상하 이동과 회전 북집의 회전에 의해 가공천(W)을 봉제한다. 도1에 도시한 바와 같이, 테이블(3)의 상면 우측에는 조작반(20)이 설치되어 있다. 작업자는 재봉틀(1)에 대한 각종 지령을 입력하기 위해 조작반(20)을 조작한다.

도1에 도시한 바와 같이, 테이블(3)의 하측에는 제어 박스(22)가 설치되어 있다. 제어 박스(22)는 후술하는 제어 장치(30)를 수납하고 있다. 테이블(3)의 하방의 바닥면 상에는 페달형의 기동 정지 스위치(24)가 배치되어 있다. 작업자는 제봉의 개시 및 종료를 지령하기 위해 기동 정지 스위치(24)를 스텝핑 조작한다. 작업자는 천 누름판(12)의 상승 및 하강의 절환 조작 시에도 기동 정지 스위치(24)를 조작한다.

재봉틀(1)의 제어계에 대해 설명한다.

도3에 도시한 바와 같이, 제어 장치(30)는 CPU(31), ROM(32) 및 RAM(33)을 구비하는 컴퓨터이다. 제어 장치(30)의 입력측에는 전술한 기동 정지 스위치(24) 및 조작반(20)이 접속되어 있다. 조작반(20)은 각종 표시를 위한 액정 표시부(20a), 수치를 입력하기 위한 텐키(숫자 입력 수단)(20b) 및 봉제 파라미터를 설정하기 위한 설정 스위치(20c) 등을 구비하고 있다.

제어 장치(30)의 입력측에는 일시 정지 스위치(34), 누름 스위치(35) 및 주축 회전 각도 검출기(36)도 접속되어 있다. 일시 정지 스위치(34)는 X, Y축 구동 모터(40, 42)의 통전을 일시적으로 차단하여 일시 정지시키기 위해 조작하는 스위치이다. 누름 스위치(35)는 천 누름판(12)을 하강 위치(누름 위치)와 상승 위치(누름 해제 위치)로 절환하기 위해 조작하는 스위치이다. 주축 회전 각도 검출기(36)는 재봉틀 주축(도시 생략)의 회전 각도를 검출하는 센서이다. 주축 회전 각도 검출기(36)가 검출하는 회전 각도는 제봉침(18)의 상하 이동 위치 및 상하 이동 횟수를 나타내는 검출치로서 이용한다.

제어 장치(30)의 출력측에는 재봉틀 모터(37)용 구동 회로(38)와, 누름 솔레노이드(14)용 구동 회로(39)와, X축 구동 모터(40)용 구동 회로(41)와, Y축 구동 모터(42)용 구동 회로(43)가 접속되어 있다. 재봉틀 모터(37)는 재봉틀 주축을 구동하는 모터이다.

X축 구동 모터(40) 및 Y축 구동 모터(42)는 스텝핑 모터이다. 도3에 도시하는 X 인코더(44) 및 Y 인코더(45)는 X축 구동 모터(40) 및 Y축 구동 모터(42)의 출력축의 회전 각도를 검출한다. X, Y 인코더(44, 45)(위치 검출기에 상당함)는 출 력축과 함께 회전하는 원판과, 이 원판을 사이에 두고 대향하도록 배치한 발광부 및 수광부를 구비하고 있다. 원판에는 둘레 방향에 일정한 간격을 두고 다수의 슬릿이 형성되어 있다. 발광부와 수광부는 슬릿의 형성 영역을 사이에 두고 대향하고 있다. 원판이 회전한 경우, 슬릿의 통과 시에 발광부의 발광을 받는 수광부가 제어 장치(30)에 신호(인코더 신호)를 출력한다. X 인코더(44)의 인코더 신호에 의해 이송판(10) 및 천 누름판(12)의 X 방향 위치를 검출한다. Y 인코더(45)의 인코더 신호에 의해 이송판(10) 및 천 누름판(12)의 Y 방향 위치를 검출한다.

ROM(32)에는 재봉틀(1)의 동작을 제어하는 제어 프로그램과, 복수의 모양을 봉제하기 위한 모양 데이터가 미리 저장되어 있다. ROM(32)에는 후술하는 통전 제어 및 복귀 이동 제어를 위한 프로그램도 저장되어 있다.

RAM(33)은 CPU(31)의 연산 결과를 일시적으로 저장하는 영역, 카운터 및 버퍼를 구비하고 있다. RAM(33)은 이송판(10) 및 천 누름판(12)의 정지 위치를 저장하는 정지 위치 저장 영역(33a)(정지 위치 저장부)을 포함하고 있다. RAM(33)의 카운터는 X 방향 카운터(33b) 및 Y 방향 카운터(33c)(현재 위치 저장부에 상당함)를 포함하고 있다.

X 방향 카운터(33b) 및 Y 방향 카운터(33c)는 천 누름판(12)이 X 방향 및 Y 방향의 원점 위치에 있을 때 리셋되어 있다(0으로 되어 있음). 이송판(10) 및 천 누름판(12)이 ＋X 방향으로 이동할 때, X 인코더(44)로부터 1개의 인코더 신호를 받을 때마다 X 방향 카운터(33b)의 카운트치는 1씩 증가한다. 이송판(10) 및 천 누름판(12)이 ―X 방향으로 이동할 때, X 인코더(44)로부터 1개의 인코더 신호를 받을 때마다 X 방향 카운터(33b)의 카운트치는 1씩 감소한다. 이송판(10) 및 천 누름판(12)이 ＋Y 방향으로 이동할 때, Y 인코더(45)로부터 1개의 인코더 신호를 받을 때마다 Y 방향 카운터(33c)의 카운트치는 1씩 증가한다. 이송판(10) 및 천 누름판(12)이 ―Y 방향으로 이동할 때, Y 인코더(45)로부터 1개의 인코더 신호를 받을 때마다 Y 방향 카운터(33c)의 카운트치는 1씩 감소한다. X 방향 카운터(33b) 및 Y 방향 카운터(33c)의 카운트치를 판독함으로써 이송판(10) 및 천 누름판(12)(천 유지 프레임)의 현재 위치를 검출하는 것이 가능하다.

X축 구동 모터(40) 및 Y축 구동 모터(42)의 여자 코일로의 통전의 차단 중에 있어서도, X 인코더(44), Y 인코더(45)로부터 인코더 신호를 받으면 X 방향 카운터(33b), Y 방향 카운터(33c)의 카운트치는 갱신된다.

제어 장치(30)에 의한 통전 제어 및 복귀 이동 제어의 동작 내용에 대해, 도4에 도시하는 흐름도를 기초로 하여 설명한다. 도4에는 X축 구동 모터(40)를 대상으로 하는 통전 제어 및 복귀 이동 제어에 대해 도시하고 있다. Y축 구동 모터(42)를 제어 대상으로 하는 통전 제어 및 복귀 이동 제어도 동일한 제어 내용이므로 생략한다. 도4 중 부호 Si(i ＝ 11, 12, 13 …)는 제어 장치(30)의 동작 스텝을 나타내는 스텝 번호이다.

제어 장치(30)는 X축 구동 모터(40)가 정지할 때마다 통전 제어 및 복귀 이동 제어를 실행한다. 제어 장치(30)는 X축 구동 모터(40)의 정지 시간이 소정 시간(예를 들어, 5 내지 10초) 계속되었는지 여부를 판정한다(S11).

정지 시간이 소정 시간 계속된 경우(S11 : 예), 제어 장치(30)는 X 방향 카 운터(33b)의 카운트치를 X 방향의 정지 위치로서 읽어들여(S12), RAM(33)의 정지 위치 저장 영역(33a)에 저장한다(S13).

S11의 판정은, 봉제 작업이 휴지(休止)중인지 아닌지를 판정하기 위해서 실시한다. 제어 장치(30)는, 휴지중인 것으로 판정한 경우에만 X방향의 정지위치를 RAM(33)의 정지 위치 저장 영역(33a)에 저장한다. 정지 시간이 소정 시간 계속되고 있지 않은 경우(S11 : 아니오), 제어 장치(30)는 정지 시간이 소정 시간 계속될 때까지 대기한다.

제어 장치(30)는 정지 위치를 저장한 후, X축 구동 모터(40)의 여자 코일의 통전을 차단한다(S14). 이 차단에 의해 봉제 작업의 휴지 중에 X축 구동 모터(40)의 소비 전력을 작게 할 수 있다.

통전을 차단하고 있는 동안, 제어 장치(30)는 구동 지령의 입력의 유무를 판정한다(S15). 구동 지령의 입력이 없는 경우(S15 : 아니오), 제어 장치(30)는 X 방향 카운터(33b)의 카운트치를 X 방향의 현재 위치로서 읽어들인다(S16). 제어 장치(30)는 읽어들인 현재 위치와 정지 위치 저장 영역(33a)에 저장한 정지 위치를 비교한다(S17). S17에서의 비교의 결과, 현재 위치와 정지 위치 사이에 위치 어긋남이 없는 경우(S17 : 아니오), 제어 장치(30)는 S15로 처리를 이행하고, S15 내지 S17의 동작을 반복한다.

S17에서의 비교의 결과, 현재 위치와 정지 위치 사이에 위치 어긋남이 있는 경우(S17 : 예), 제어 장치(30)는 X축 구동 모터(40)의 여자 코일에 통전한다(S18). 다음에, 제어 장치(30)는 복귀 이동 시간 타이머의 계시를 개시(S19)한 후, RAM(33)의 정지 위치 저장 영역(33a)에 저장한 정지 위치로 복귀시키기 위한 복귀 이동 처리를 실행한다(S20).

정지 위치의 어긋남은, 예를 들어 X축 구동 모터(40)의 통전을 차단하고 있는 동안에, 작업자가 이송판(10) 및 천 누름판(12)에 잘못하여 접촉하여, 이송판(10) 및 천 누름판(12)을 이동시킨 경우에 생긴다. 이와 같은 경우에 제어 장치(30)는 이송판(10) 및 천 누름판(12)을 원래의 정지 위치로 복귀시키기 위해 S20의 복귀 이동 처리를 실행한다.

복귀 이동 처리를 개시한 제어 장치(30)는 RAM(33)의 정지 위치 저장 영역(33a)에 저장되어 있는 정지 위치의 방향에 X축 구동 모터(40)를 1 펄스 단위로 구동한다. 제어 장치(30)는 원래의 정지 위치로 복귀되었는지 여부를 판정한다(S21). 복귀되어 있지 않은 경우(S21 : 아니오), 제어 장치(30)는 복귀 이동 시간 타이머가 시간을 재는 복귀 이동 시간이 설정 시간에 도달했는지 여부를 판정한다(S22). 복귀 이동 시간이 설정 시간에 도달하고 있지 않은 경우(S22 : 아니오), 제어 장치(30)는 S20으로 처리를 이행하여 복귀 이동 처리를 계속한다.

복귀 이동 처리의 계속 중에 원래의 정지 위치로 복귀한 경우(S21 : 예), 제어 장치(30)는 S14로 처리를 이행하여 X축 구동 모터(40)의 여자 코일의 통전을 차단한다. 복귀 이동 시간이 설정 시간에 도달한 경우(S22 : 예), 제어 장치(30)는 경고 통지 처리를 실행한다(S23). 경고 통지 처리는, 예를 들어 조작반(20)의 액정 표시부(20a)에 경고 메시지를 표시시켜 작업자에게 이상의 발생을 통지하는 처리이다. 경고 통지 처리는 도시하지 않은 경고 버저를 동작시켜 작업자에게 이상 의 발생을 통지하는 처리라도 좋다.

이상과 같은 복귀 이동 처리에 의해, X축 구동 모터(40)의 통전을 차단하고 있는 봉제 작업의 휴지 중에 이송판(10) 및 천 누름판(12)이 이동한 경우라도 이 이송판(10) 및 천 누름판(12)을 원래의 정지 위치로 확실하게 복귀 이동시킬 수 있다.

제어 장치(30)는 구동 지령의 입력이 있는 경우(S15 : 예), X축 구동 모터(40)의 여자 코일의 통전을 재개하고(S24), 통전 제어 및 복귀 이동 제어를 종료하여 봉제를 위한 제어 동작으로 이행한다. 구동 지령의 입력은 작업자가 기동 정지 스위치(24)를 온 조작함으로써, 또는 일시 정지 스위치(34)를 해제 조작함으로써 부여된다.

도4의 흐름도에 있어서의 S14가 「통전 제어부」에 상당하고, S18 내지 S20이 「복귀 이동 제어부」에 상당하고, S23이 「경고 통지부」에 상당한다.

이상과 같은 통전 제어 및 복귀 이동 제어의 실시에 의해, 가공천(W)을 유지하는 이송판(10) 및 천 누름판(12)이 정지하고 있는 동안에는 X, Y축 구동 모터(40, 42)의 통전을 차단한다. 따라서, 봉제 작업에 필요로 하는 소비 전력을 저감시켜 에너지 절약화를 도모한다.

통전의 차단 중에 이송판(10) 및 천 누름판(12)이 이동한 경우, 통전의 차단 전에 저장되어 있는 정지 위치와 현재 위치의 비교 결과를 기초로 하여 X, Y축 구동 모터(40, 42)를 구동한다. 따라서, 이동한 이송판(10) 및 천 누름판(12)을 이동 전의 정지 위치로 확실하게 복귀시킬 수 있다. 복귀를 종료한 후에는 X, Y축 구동 모터(40, 42)의 통전을 차단하므로, 복귀를 위해 전력의 소비가 필요해질 뿐이다.

이송판(10) 및 천 누름판(12)의 복귀에 긴 시간을 필요로 하는 경우에는, 제어 장치(30)는 경고 통지 처리를 실행한다. 따라서, 이송판(10) 및 천 누름판(12)을 복귀 이동할 수 없는 상태에 있는 것을 작업자에게 알릴 수 있다.

이상 설명한 실시 형태를 부분적으로 변경한 변경 형태에 대해 설명한다.

1) X, Y축 구동 모터(40, 42)의 통전을 차단하는 것이 아닌, 미약한 전류를 통전하도록 해도 좋다.

2) 도4에 도시하는 통전 제어 및 복귀 이동 제어는 이송판(10) 및 천 누름판(12)을 정지시키는 봉제 휴지 중으로 한정하지 않고 실시할 수 있다. 예를 들어, 이송판(10) 및 천 누름판(12)을 X 방향으로만 이동시키고 있는 봉제 중에는 Y축 구동 모터(42)에 대해 실시할 수 있다. 이송판(10) 및 천 누름판(12)을 Y 방향으로만 이동시키고 있는 봉제 중에는 X축 구동 모터(40)에 대해 실시할 수 있다.

3) 도4에 도시하는 통전 제어 및 복귀 이동 제어는 X, Y축 구동 모터(40, 42) 중 어느 한쪽만을 대상으로 하여 실시할 수 있다.

4) 이송판(10) 및 천 누름판(12)의 이동 위치를 직접 검출하는 위치 검출기를 설치해도 좋다. 이 위치 검출기는 이송판(10) 또는 천 누름판(12)에 반사부를 설치하고, 이 반사부의 반사광을 수광하여 인코더 신호를 발하는 구성으로 한다. 반사부는 슬릿을 형성하거나 또는 광의 반사율이 다른 부재를 교호하게 부착함으로써 구성한다. 위치 검출기로서, 자기의 상이를 검출하는 자기 센서를 이용할 수도 있다. 자기 센서를 이용한 경우, 이송판(10) 또는 천 누름판(12)에 부착되는 먼지의 영향을 받지 않는다.

이상의 상세한 설명에 명백한 바와 같이, 본 발명의 재봉틀에 있어서는 천 유지 프레임을 X, Y 방향으로 이동시키는 X, Y축 구동 모터의 정지 시간이 소정 시간 계속된 경우, 통전 제어부의 동작에 의해 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단 또는 제한한다. 따라서, 봉제 작업을 위한 소비 전력을 저감시켜 에너지 절약을 달성할 수 있다. 통전을 차단 또는 제한하고 있는 동안의 천 유지 프레임의 이동은 위치 검출기의 검출 결과에 의해 판정한다. 따라서, 천 유지 프레임을 이동 전의 정지 위치로 확실하게 복귀시켜 봉제 작업을 계속할 수 있다.

도1은 본 발명의 재봉틀의 사시도.

도2는 본 발명의 재봉틀의 주요부를 확대하여 도시하는 일부를 투시한 사시도.

도3은 본 발명의 재봉틀의 제어계의 블럭도.

도4는 통전 제어 및 복귀 이동 제어의 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 재봉틀

3 : 테이블

5 : 베드

6 : 아암

7 : 바늘판

8 : 천 누름 장치

20 : 조작반

22 : 제어 박스

24 : 기동 정지 스위치

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가공 천을 유지하는 천 유지 프레임을, 수평면 내에서 직교하는 X, Y 방향으로 각각 이동시키는 X축 구동 모터, Y축 구동 모터와, 상기 천 유지 프레임의 위치를 검출하는 위치 검출기를 구비하는 재봉틀에 있어서,

상기 X축 구동 모터 및 Y축 구동 모터의 적어도 한 쪽이 소정 시간 계속해서 정지하고 있는 것을 상기 위치 검출기가 검출한 경우에, 정지하고 있는 상기 X축 구동 모터 또는 Y축 구동 모터의 통전을 차단하거나, 또는 통전량을 제한하는 통전 제어부와,

상기 위치 검출기가 검출하는 상기 천 유지 프레임의 현재 위치를 저장하는 현재 위치 저장부와,

상기 통전 제어부가 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단, 또는 통전량을 제한했을 때의 상기 현재 위치 저장부의 현재 위치를 정지 위치로서 저장하는 정지 위치 저장부와,

상기 정지 위치 저장부가 저장하는 정지 위치와 상기 현재 위치 저장부가 저장하는 현재 위치가 다른 경우에, 상기 천 유지 프레임을 상기 정지 위치로 복귀 이동시키도록 상기 X, Y축 구동 모터를 구동하는 복귀 이동 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제2항에 있어서, 상기 통전 제어부는, 상기 위치 검출기의 검출에 따라서 상 기 X축 구동 모터 또는 Y축 구동 모터의 통전을 차단하는 외에도, 상기 천 유지 프레임이 상기 정지 위치로 복귀 이동했을 때, 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제2항에 있어서, 상기 복귀 이동 제어부의 동작에 의한 상기 천 유지 프레임의 복귀 이동의 시간이 설정 시간에 도달했을 때에 경고를 출력하는 경고 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제3항에 있어서, 상기 복귀 이동 제어부의 동작에 의한 상기 천 유지 프레임의 복귀 이동의 시간이 설정 시간에 도달했을 때에 경고를 출력하는 경고 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 검출기는 상기 X, Y축 구동 모터의 회전각을 검출하는 회전각 검출기인 것을 특징으로 하는 재봉틀.
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가공 천을 유지하는 천 유지 프레임을, 수평면 내에서 직교하는 X, Y 방향으로 각각 이동시키는 X축 구동 모터, Y축 구동 모터와, 상기 천 유지 프레임의 위치를 검출하는 위치 검출기를 구비하는 재봉틀의 제어 장치에 있어서,

상기 X축 구동 모터 및 Y축 구동 모터의 적어도 한 쪽이 소정 시간 계속해서 정지하고 있는 것을 상기 위치 검출기가 검출한 경우에, 정지하고 있는 상기 X축 구동 모터 또는 Y축 구동 모터의 통전을 차단하거나, 또는 통전량을 제한하는 통전 제어부와,

상기 위치 검출기가 검출하는 상기 천 유지 프레임의 현재 위치를 저장하는 현재 위치 저장부와,

상기 통전 제어부가 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단, 또는 통전량을 제한했을 때의 상기 현재 위치 저장부의 현재 위치를 정지 위치로서 저장하는 정지 위치 저장부와,

상기 정지 위치 저장부가 저장하는 정지 위치와 상기 현재 위치 저장부가 저장하는 현재 위치가 다른 경우에, 상기 천 유지 프레임을 상기 정지 위치로 복귀 이동시키도록 상기 X, Y축 구동 모터를 구동하는 복귀 이동 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 제어 장치.
제8항에 있어서, 상기 통전 제어부는, 상기 위치 검출기의 검출에 따라서 상기 X축 구동 모터 또는 Y축 구동 모터의 통전을 차단하는 외에도, 상기 천 유지 프레임이 상기 정지 위치로 복귀 이동했을 때, 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 제어 장치.
제8항에 있어서, 상기 복귀 이동 제어부의 동작에 의한 상기 천 유지 프레임의 복귀 이동의 시간이 설정 시간에 도달했을 때에 경고를 출력하는 경고 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 제어 장치.
제9항에 있어서, 상기 복귀 이동 제어부의 동작에 의한 상기 천 유지 프레임의 복귀 이동의 시간이 설정 시간에 도달했을 때에 경고를 출력하는 경고 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 제어 장치.
제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 검출기는 상기 X, Y축 구동 모터의 회전각을 검출하는 회전각 검출기인 것을 특징으로 하는 재봉틀의 제어 장치.