KR100944302B1

KR100944302B1 - 재봉틀 및 재봉틀의 제어 장치

Info

Publication number: KR100944302B1
Application number: KR1020070097114A
Authority: KR
Inventors: 도오루 다께무라
Original assignee: 브라더 고오교오 가부시키가이샤
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2007-09-27
Publication date: 2010-02-24
Also published as: KR20080029828A; CN101153432B; JP2008079974A; CN101153432A

Abstract

본 발명의 재봉틀 또는 재봉틀의 제어 장치는 통전 차단 제어부와 프레임 이동 제어부와 정지 지령부와 재개 위치 저장부를 구비한다. 통전 차단 제어부는 정지 지령부로부터의 정지 지령을 받아 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단한다. 재개 위치 저장부는 통전을 차단했을 때, 다음에 봉제를 개시하는 봉제 재개 위치를 저장한다. 프레임 이동 제어부는 봉제 개시 지령을 받아 천 유지 프레임의 현재 위치와 재개 위치 저장부가 저장되어 있는 봉제 재개 위치를 비교하여, 천 유지 프레임을 봉제 재개 위치로 직접 이동시키도록 X, Y축 구동 모터를 구동한다. 천 유지 프레임을 봉제 재개 위치로 이동시키기 위한 소요 시간을 단축하여 봉제 작업의 능률 향상을 달성할 수 있다.

재봉틀, 통전 차단 제어부, 프레임 이동 제어부, 구동 모터, 천 유지 프레임

Description

재봉틀 및 재봉틀의 제어 장치 {SEWING MACHINE AND CONTROL DEVICE FOR SEWING MACHINE}

본 발명은 모양 데이터를 기초로 하여 X축 구동 모터 및 Y축 구동 모터를 구동하여 천 유지 프레임을 X 방향 및 Y 방향으로 각각 이동시키고, 천 유지 프레임이 유지하는 가공천에 모양을 박아넣는 재봉틀 및 재봉틀의 제어 장치에 관한 것이다.

재봉틀은 가공천을 유지하는 천 유지 프레임을, 수평면 내에서 서로 직교하는 X 방향 및 Y 방향으로 각각 이동시키는 X축 구동 모터 및 Y축 구동 모터를 구비한다. 재봉틀에 의한 봉제는 모양 데이터를 기초로 하여 X축 구동 모터 및 Y축 구동 모터를 구동하여 행한다. X, Y축 구동 모터는 스텝핑 모터이다.

예를 들어, 일본 특허 공개 제2004-255042호 공보(Japanese Patent Application Laid-Open No.2004-255042)에 기재된 자수 프레임(천 유지 프레임)의 위치 제어 장치는 자수 프레임을 X, Y 방향으로 이동시키는 X축 서보 모터, Y축 서보 모터와, 자수 프레임의 X 방향, Y 방향의 이동 변위에 대응하는 전기 신호(펄스 신호)를 출력하는 X, Y 방향 이동 변위 감지부를 구비한다. 제어부는 X, Y 방향 이동 변위 감지부의 펄스 신호를 계수하여 자수 프레임의 현재 위치를 구한다. 제어부는 구한 현재 위치를 기초로 하는 피드백 제어에 의해 X축 서보 모터, Y축 서보 모터를 구동하고 있다. 전술한 구성에 의해, 자수 프레임을 정밀도 좋게 위치 제어한다.

일본 특허 공개 제2004-255042호 공보에 기재된 위치 제어 장치는 자수 프레임의 불필요한 이동을 방지하기 위해, 구동하지 않는 X축 서보 모터, Y축 서보 모터의 여자 코일에도 소정의 전류를 통전하고 있다.

재봉틀은 정지 스위치 또는 일시 정지 스위치를 구비하고 있다. 정지 스위치 또는 일시 정지 스위치는 봉제 작업 중의 실의 끊김, 모양의 실수 등의 원인에 의해 재박음질이 필요해진 경우에 작업자가 조작하는 것이다. 정지 스위치 또는 일시 정지 스위치를 조작한 경우, 가공천의 안전한 교환을 가능하게 하기 위해, X축 서보 모터, Y축 서보 모터의 통전을 차단시키는 것이 바람직하다.

통전을 차단한 경우, X, Y축 서보 모터는 자유자재로 회전할 수 있으므로, 가공천을 교환하는 동안에 자수 프레임이 이동하는 경우가 있다. 자수 프레임이 이동한 경우, 재봉틀이 저장하고 있는 자수 프레임의 위치와 실제 자수 프레임의 위치가 달라, 재봉틀은 정확한 위치 제어가 불가능해진다. 종래에 있어서는, 기동 스위치를 조작하여 봉제를 재개할 때에, 자수 프레임을 원점 위치로 이동시키고, 이 원점 위치를 기준으로 하여 봉제 재개 위치로 이동시키는 재개 처리를 행하고 있다. 이 재개 처리를 위해 봉제를 재개할 때까지의 시간이 길어져, 봉제 작업의 능률을 저하시킨다는 문제가 있다. 이 문제는 X, Y축 구동 모터로서 스텝핑 모터 를 이용한 재봉틀에 있어서도 발생한다.

본 발명의 목적은 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 통전을 차단한 후라도, 천 유지 프레임을 원점 위치로 복귀시키지 않고 봉제를 재개할 수 있어, 봉제 재개까지의 소요 시간을 단축하여 봉제 작업의 능률 향상을 달성하는 것이다.

청구항 1의 재봉틀 및 청구항 7의 재봉틀의 제어 장치는, 가공천을 유지하는 천 유지 프레임을 수평면 내에서 직교하는 X 방향과 Y 방향으로 각각 이동시키는 X축 구동 모터, Y축 구동 모터와, 상기 천 유지 프레임의 위치를 검출하는 위치 검출기를 구비하는 재봉틀 또는 재봉틀 제어 장치에 있어서, 상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 정지를 지령하는 정지 지령부와, 상기 정지 지령부로부터의 정지 지령을 받아 상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 통전을 차단하는 통전 차단 제어부와, 상기 통전 차단 제어부에 의해 상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 통전을 차단한 후의 봉제 재개 위치를 저장하는 재개 위치 저장부와, 상기 통전 차단 제어부에 의해 상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 통전을 차단하는 중에 봉제 개시 지령을 받았을 때, 상기 위치 검출기가 검출하는 상기 천 유지 프레임의 현재 위치로부터 상기 재개 위치 저장부가 저장하는 봉제 재개 위치로 상기 천 유지 프레임을 이동시키도록 상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터를 구동시키는 프레임 이동 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

통전 차단 제어부는, 예를 들어 봉제 작업 중에 작업자가 일시 정지 스위치를 조작함으로써 정지 지령을 받는다. 정지 지령을 받은 통전 차단 제어부는 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 통전을 차단하고, 재개 위치 저장부가 봉제 재개 위치를 저장한다. 프레임 이동 제어부는 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 통전을 차단하고 있는 동안에, 예를 들어, 작업자가 기동 정지 스위치를 기동 조작함으로써 봉제 개시 지령을 받는다. 봉제 개시 지령을 받은 프레임 이동 제어부는 천 유지 프레임의 현재 위치로부터 재개 위치 저장부가 저장하는 봉제 재개 위치로 천 유지 프레임을 이동시키도록 X축 구동 모터, Y축 구동 모터를 구동한다.

청구항 2의 재봉틀 및 청구항 8의 재봉틀의 제어 장치는, 상기 프레임 이동 제어부의 동작에 의해 상기 천 유지 프레임이 상기 봉제 재개 위치로 이동하는 이동 시간이 설정 시간에 도달했을 때에 경고를 출력하는 경고 통지부를 설치한 것을 특징으로 하고 있다.

프레임 이동 제어부의 동작에 의한 천 유지 프레임의 이동에 설정 시간을 초과하는 긴 시간을 필요로 하는 경우, 경고 통지부가 경고를 출력한다. 따라서, 천 유지 프레임의 이동을 저해하는 이상(異常)의 발생을 작업자에게 통지할 수 있다.

청구항 3의 재봉틀 및 청구항 9의 재봉틀의 제어 장치는, 상기 봉제 재개 위치는 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때에 봉제 중인 모양의 봉제 개시 위치인 것을 특징으로 하고 있다.

재개 위치 저장부는 봉제 중인 모양의 봉제 개시 위치를 봉제 재개 위치로서 저장한다. 따라서, X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때의 모양의 봉제를 빠르 게 재개할 수 있다.

청구항 4의 재봉틀 및 청구항 10의 재봉틀의 제어 장치는, 상기 봉제 재개 위치가 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때에 봉제 중인 모양과는 다른 모양의 봉제 개시 위치인 것을 특징으로 하고 있다.

재개 위치 저장부는 봉제 중인 모양과는 다른 모양의 봉제 개시 위치를 봉제 재개 위치로서 저장한다. 따라서, X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때의 모양의 봉제를 중지하고, 새로운 모양의 봉제를 빠르게 개시할 수 있다.

청구항 5의 재봉틀 및 청구항 11의 재봉틀의 제어 장치는, 상기 재개 위치 저장부가 상기 정지 지령부로부터 정지 지령을 받았을 때에 상기 위치 검출기가 검출하는 상기 천 유지 프레임의 현재 위치를 봉제 재개 위치로서 저장하는 것을 특징으로 하고 있다.

재개 위치 저장부는 봉제 정지 시의 천 유지 프레임의 현재 위치를 봉제 재개 위치로서 저장하고 있다. 봉제 중인 모양 또는 봉제 중인 모양과는 다른 모양을 봉제 개시 위치로서 저장하고 있지 않은 경우, 천 유지 프레임은 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때의 위치로 이동하여 차단 시에 봉제 중인 모양을 계속해서 봉제할 수 있다.

청구항 6의 재봉틀 및 청구항 12의 재봉틀의 제어 장치는, 상기 봉제 재개 위치를 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때에 봉제 중인 모양의 봉제 개시 위치로 할지, 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때에 봉제 중인 모양과는 다른 모양의 봉제 개시 위치로 할지를 선택하는 선택부를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

선택부에 의해 작업자는 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때에 봉제 중인 모양을 재박음질할지, 봉제 중인 모양과는 다른 모양의 박음질을 시작할까를 선택할 수 있다.

본 발명에 따르면, X, Y축 구동 모터의 통전을 차단한 후라도, 천 유지 프레임을 원점 위치로 복귀시키지 않고 봉제를 재개할 수 있어, 봉제 재개까지의 소요 시간을 단축하여 봉제 작업의 능률 향상을 달성할 수 있다.

이하, 본 발명을, 바람직한 실시 형태를 나타낸 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도1에 도시한 바와 같이, 재봉틀(1)은 테이블(3)의 상부에 배치하고, 또한 베드(5) 및 아암(6)을 구비하고 있다. 베드(5)의 전방부 상면[도1의 좌측 하부를 재봉틀(1)의 전방으로 함]에는 바늘판(7)이 고정되어 있다. 바늘판(7)의 상부에는 천 누름 장치(8)가 설치되어 있다.

도2에 도시한 바와 같이, 천 누름 장치(8)는 이송판(10) 및 천 누름판(12)(천 유지 프레임에 상당함)을 구비하고 있다. 이송판(10) 및 천 누름판(12)은 X축 구동 모터(40)(도3 참조)의 구동에 의해 좌우 방향(X 방향)으로 이동하고, Y축 구동 모터(42)(도3 참조)의 구동에 의해 전후 방향(Y 방향)으로 이동한다. 천 누름판(12)은 직사각형의 프레임이다. 천 누름판(12)은 이송판(10)의 후방부 상면에 설치한 누름 아암(11)의 전단부로 승강 가능하게 설치되어 있다.

누름 솔레노이드(14)는 아암(6)의 내부에 배치되어 있다. 누름 솔레노이드(14)가 동작하고 있지 않은 경우, 천 누름판(12)은 스프링(13)의 작용에 의해 상승하여 이송판(10)으로부터 이격된다. 누름 솔레노이드(14)가 동작한 경우, 천 누름판(12)은 스프링(13)의 스프링력에 저항하여 하강하고, 이송판(10)의 상면에 포개어진다. 도2에 도시한 바와 같이 천 누름판(12)의 하강에 의해 천 누름판(12)과 이송판(10)에서 가공천(W)을 유지한다. 이송판(10)과 천 누름판(12)이 유지하는 가공천(W)은 이송판(10)의 이동에 의해 X 방향 및 Y 방향으로 이동한다. X, Y축 구동 모터(40, 42)의 구동에 의해 이송판(10) 및 천 누름판(12)을 X, Y 방향으로 각각 이동시키는 X, Y 방향 구동 기구(도시 생략)는 베드(5)의 내부에 설치되어 있다.

아암(6)의 전단부에는 상하로 왕복 이동하는 바늘 막대(16)와 천칭(도시 생략)이 설치되어 있다. 아암(6)의 하방으로 돌출되는 바늘 막대(16)의 하단부에는 재봉침(18)이 설치되어 있다. 베드(5)의 내부에는 재봉침(18)의 상하 이동에 동기하여 회전하는 회전 북집(도시 생략)이 설치되어 있다. 재봉침(18)의 상하 이동과 회전 북집의 회전에 의해 가공천(W)을 봉제한다. 도1에 도시한 바와 같이, 테이블(3)의 상면 우측에는 조작반(20)이 설치되어 있다. 작업자는 재봉틀(1)에 대한 각종 지령을 입력하기 위해 조작반(20)을 조작한다.

도1에 도시한 바와 같이, 테이블(3)의 하측에는 제어 박스(22)가 설치되어 있다. 제어 박스(22)는 후술하는 제어 장치(30)를 수납하고 있다. 테이블(3)의 하방의 바닥면 상에는 페달형의 기동 정지 스위치(24)가 배치되어 있다. 작업자는 재봉의 개시 및 종료를 지령하기 위해 기동 정지 스위치(24)를 스텝핑 조작한다. 작업자는 천 누름판(12)의 상승 및 하강의 절환 조작 시에도 기동 정지 스위치(24)를 조작한다.

재봉틀(1)의 제어계에 대해 설명한다.

도3에 도시한 바와 같이, 제어 장치(30)는 CPU(31), ROM(32) 및 RAM(33)을 구비하는 컴퓨터이다. 제어 장치(30)의 입력측에는 전술한 기동 정지 스위치(24) 및 조작반(20)이 접속되어 있다. 조작반(20)은 각종 표시를 위한 액정 표시부(20a), 수치를 입력하기 위한 텐키(숫자 입력 수단)(20b) 및 봉제 파라미터를 설정하기 위한 설정 스위치(20c) 등을 구비하고 있다.

제어 장치(30)의 입력측에는 일시 정지 스위치(34), 누름 스위치(35) 및 주축 회전 각도 검출기(36)도 접속되어 있다. 일시 정지 스위치(34)(정지 지령부에 상당함)는 X, Y축 구동 모터(40, 42)의 통전을 일시적으로 차단하여 일시 정지시키기 위해 조작하는 스위치이다. 누름 스위치(35)는 천 누름판(12)을 하강 위치(누름 위치)와 상승 위치(누름 해제 위치)로 절환하기 위해 조작하는 스위치이다. 주축 회전 각도 검출기(36)는 재봉틀 주축(도시 생략)의 회전 각도를 검출하는 센서이다. 주축 회전 각도 검출기(36)가 검출하는 회전 각도는 재봉침(18)의 상하 이동 위치 및 상하 이동 횟수를 나타내는 검출치로서 이용한다.

제어 장치(30)의 출력측에는 재봉틀 모터(37)용 구동 회로(38)와, 누름 솔레노이드(14)용 구동 회로(39)와, X축 구동 모터(40)용 구동 회로(41)와, Y축 구동 모터(42)용 구동 회로(43)가 접속되어 있다. 재봉틀 모터(37)는 재봉틀 주축을 구동하는 모터이다.

X축 구동 모터(40) 및 Y축 구동 모터(42)는 스텝핑 모터이다. 도3에 도시하는 X 인코더(44) 및 Y 인코더(45)는 X축 구동 모터(40) 및 Y축 구동 모터(42)의 출력축의 회전 각도를 검출한다. X, Y 인코더(44, 45)(위치 검출기에 상당함)는 출력축과 함께 회전하는 원판과, 이 원판을 사이에 두고 대향하도록 배치한 발광부 및 수광부를 구비하고 있다. 원판에는 주위 방향에 일정한 간격을 두고 다수의 슬릿이 형성되어 있다. 발광부와 수광부는 슬릿의 형성 영역을 사이에 두고 대향하고 있다. 원판이 회전한 경우, 슬릿의 통과 시에 발광부의 발광을 받는 수광부가 제어 장치(30)에 신호(인코더 신호)를 출력한다. X 인코더(44)의 인코더 신호에 의해 이송판(10) 및 천 누름판(12)의 X 방향 위치를 검출한다. Y 인코더(45)의 인코더 신호에 의해 이송판(10) 및 천 누름판(12)의 Y 방향 위치를 검출한다.

ROM(32)에는 재봉틀(1)의 동작을 제어하는 제어 프로그램과, 복수의 모양을 봉제하기 위한 모양 데이터가 미리 저장되어 있다. ROM(32)에는 후술하는 통전 차단 제어 및 프레임 이동 제어를 위한 프로그램도 저장되어 있다.

RAM(33)은 CPU(31)의 연산 결과를 일시적으로 저장하는 영역, 카운터 및 버퍼를 구비하고 있다. RAM(33)은 이송판(10) 및 천 누름판(12)을 정지했을 때, 후술하는 바와 같이 봉제 재개 위치를 저장하는 재개 위치 저장 영역(재개 위치 저장부에 상당함)(33a)을 포함하고 있다. RAM(33)의 카운터는 X 방향 카운터(33b) 및 Y 방향 카운터(33c)를 포함하고 있다.

X 방향 카운터(33b) 및 Y 방향 카운터(33c)는 천 누름판(12)이 X 방향 및 Y 방향의 원점 위치(O)(도5 참조)에 있을 때 리셋되어 있다(0으로 되어 있음). 이송판(10) 및 천 누름판(12)이 ＋X 방향으로 이동할 때, X 인코더(44)로부터 1개의 인코더 신호를 받을 때마다 X 방향 카운터(33b)의 카운트치는 1씩 증가한다. 이송판(10) 및 천 누름판(12)이 ―X 방향으로 이동할 때, X 인코더(44)로부터 1개의 인코더 신호를 받을 때마다 X 방향 카운터(33b)의 카운트치는 1씩 감소한다. 이송판(10) 및 천 누름판(12)이 ＋Y 방향으로 이동할 때, Y 인코더(45)로부터 1개의 인코더 신호를 받을 때마다 Y 방향 카운터(33c)의 카운트치는 1씩 증가한다. 이송판(10) 및 천 누름판(12)이 ―Y 방향으로 이동할 때, Y 인코더(45)로부터 1개의 인코더 신호를 받을 때마다 Y 방향 카운터(33c)의 카운트치는 1씩 감소한다. X 방향 카운터(33b) 및 Y 방향 카운터(33c)의 카운트치를 판독함으로써 이송판(10) 및 천 누름판(12)(천 유지 프레임)의 현재 위치를 검출한다.

X축 구동 모터(40) 및 Y축 구동 모터(42)의 여자 코일로의 통전의 차단 중에 있어서도, X 인코더(44), Y 인코더(45)로부터 인코더 신호를 받으면 X 방향 카운터(33b), Y 방향 카운터(33c)의 카운트치는 갱신된다.

제어 장치(30)에 의한 통전 차단 제어 및 프레임 이동 제어의 동작 내용에 대해, 도4에 도시하는 흐름도를 기초로 하여 설명한다. 도4에는 X축 구동 모터(40)를 대상으로 하는 통전 차단 제어 및 프레임 이동 제어에 대해 도시하고 있다. Y축 구동 모터(42)를 제어 대상으로 하는 통전 차단 제어 및 프레임 이동 제어도 동일한 제어 내용이므로 생략한다. 도4 중 부호 Si(i ＝ 10, 11, 12 …)는 제어 장치(30)의 동작 스텝을 나타내는 스텝 번호이다.

제어 장치(30)는 선택한 모양의 봉제 중에 정지 지령의 입력의 유무를 판정한다(S10). 정지 지령의 입력이 없는 경우(S10 : 아니오), 제어 장치(30)는 S12 이후의 통전 차단 제어 및 프레임 이동 제어를 실행하지 않는다. 정지 지령의 입력은 작업자가 일시 정지 스위치(34)를 조작한 경우에 생긴다. 조작반(20)에 설치한 설정 스위치(20c) 등의 다른 스위치를 조작한 경우에도 정지 지령이 생기도록 해도 좋다.

정지 지령의 입력이 있는 경우(S10 : 예), 제어 장치(30)는 X 방향 카운터(33b)의 카운트치를 현재 위치로서 읽어들여, 읽어들인 현재 위치를 봉제 재개 위치로서 RAM(33)의 재개 위치 저장 영역(33a)에 저장시킨다(S11).

다음에, 제어 장치(30)는 X축 구동 모터(40)의 여자 코일의 통전을 차단한다(S12). X축 구동 모터(40)의 여자 코일의 통전을 차단하고 있는 동안에 제어 장치(30)는 모양 데이터를 변경했는지 여부를 판정한다(S13). 모양 데이터의 변경은 작업자가 조작반(20)을 조작함으로써 행한다. 예를 들어, 조작반(20)의 액정 표시부(20a)에 모양의 선택 화면을 표시시키고, 이 선택 화면에 따라서 작업자의 조작을 재촉함으로써 S13의 판정을 확실하게 할 수 있다.

모양 데이터를 변경한 경우(S13 : 예), 제어 장치(30)는 변경한 모양 데이터의 봉제 개시 위치를 RAM(33)의 재개 위치 저장 영역(33a)에 봉제 재개 위치로서 저장시키고(S14), S17로 처리를 이행한다.

모양 데이터를 변경하고 있지 않은 경우(S13 : 아니오), 제어 장치(30)는 현 재의 모양 데이터의 재박음질인지 여부를 판정한다(S15). 조작반(20)을 조작하는 작업자가 현재와 동일한 모양을 선택한 경우에 재박음질이 된다. 재박음질인 경우(S15 : 예), 제어 장치(30)는 현재의 모양 데이터의 봉제 개시 위치를 RAM(33)의 재개 위치 저장 영역(33a)에 봉제 재개 위치로서 저장시키고(S16), S17로 처리를 이행한다.

모양 데이터를 변경하지 않고(S13 : 아니오), 재박음질도 아닌 경우(S15 : 아니오), 제어 장치(30)는 RAM(33)의 재개 위치 저장 영역(33a)을 갱신하지 않고 S17로 처리를 이행시킨다. 이 경우, 재개 위치 저장 영역(33a)은 X축 구동 모터(40)의 통전의 차단에 의해 천 유지 프레임이 정지한 위치를 봉제 재개 위치로서 저장하고 있다.

S17로 이행한 제어 장치(30)는 봉제 개시 지령의 입력을 대기한다. 봉제 개시 지령의 입력은 작업자가 기동 정지 스위치(24)를 기동 조작한 경우에 생긴다. 봉제 개시 지령의 입력이 없는 경우(S17 : 아니오), 제어 장치(30)는 S13 내지 S16을 반복한다.

봉제 개시 지령의 입력이 있는 경우(S17 : 예), 제어 장치(30)는 X 방향 카운터(33b)의 카운트치를 현재 위치로서 읽어들인다(S18). 다음에, 제어 장치(30)는 읽어들인 현재 위치로부터 재개 위치 저장 영역(33a)이 저장하고 있는 봉제 재개 위치로 천 유지 프레임을 이동시키기 위한 이동량을 연산한다(S19).

S19의 연산을 종료한 제어 장치(30)는 X축 구동 모터(40)의 여자 코일에 통전하여(S20), 이동 시간 타이머의 계시를 개시한다(S21). 제어 장치(30)는 X축 구 동 모터(40)를 구동하여 천 유지 프레임을 봉제 재개 위치로 이동시키는 이동 처리를 개시한다(S22).

이동 처리를 개시한 제어 장치(30)는 봉제 재개 위치의 방향으로 X축 구동 모터(40)를 1 펄스 단위로 구동하여 봉제 재개 위치에 도달했는지 여부를 판정한다(S23). 봉제 재개 위치에 도달하고 있지 않은 경우(S23 : 아니오), 제어 장치(30)는 이동 시간 타이머가 계시하는 이동 시간이 소정 시간에 도달했는지 여부를 판정한다(S24). 이동 시간이 소정 시간에 도달하고 있지 않은 경우(S24 : 아니오), 제어 장치(30)는 S22로 처리를 이행하여 이동 처리를 계속한다.

이동 처리의 계속 중에 봉제 재개 위치에 도달한 경우(S23 : 예), 제어 장치(30)는 통전 차단 제어 및 프레임 이동 제어를 종료한다.

이동 시간이 소정 시간에 도달한 경우(S24 : 예), 제어 장치(30)는 경고 통지 처리를 실행하고(S25), 통전 차단 제어 및 프레임 이동 제어를 종료한다. 경고 통지 처리는, 예를 들어 조작반(20)의 액정 표시부(20a)에 경고 메시지를 표시시켜 작업자에게 이상의 발생을 통지하는 처리이다. 경고 통지 처리는 도시하지 않은 경고 버저를 동작시켜 작업자에게 이상의 발생을 통지하는 처리라도 좋다.

도4의 흐름도에 있어서의 S12가 「통전 차단 제어부」에 상당하고, S13, S15가 「선택부」에 상당하고, S18 내지 S23이 「프레임 이동 제어부」에 상당하고, S24, S25가 「경고 통지부」에 상당한다.

이상과 같은 통전 차단 제어 및 프레임 이동 제어에 의해, X축 구동 모터(40)의 통전을 차단하고 있는 봉제 작업의 휴지 중에 천 유지 프레임[이송판(10) 및 천 누름판(12)]이 이동한 경우라도, 이 천 유지 프레임을 봉제 재개 위치로 확실하게 이동시켜 빠르게 봉제 작업을 재개할 수 있다. 모양 데이터를 변경한 경우, 모양 데이터를 변경하지 않고 재박음질을 행하는 경우, 봉제 작업의 휴지 위치로부터 재박음질을 행하는 경우 중 어떠한 경우에 있어서도 봉제 작업을 빠르게 재개할 수 있다.

통전 차단 제어 및 프레임 이동 제어의 작용 효과에 대해, 도5 및 도6을 참조하여 설명한다.

재봉틀(1)의 전원을 투입한 경우, 제어 장치(30)는 X, Y축 구동 모터(40, 42)를 구동하여 도5에 도시하는 원점 위치(O)(x0, y0)로 천 유지 프레임[이송판(10) 및 천 누름판(12)]을 이동시킨다. 원점 위치(O)는 천 누름판(12)의 중앙이 재봉침(18)의 바로 아래가 되는 위치이다. 제어 장치(30)는 원점 위치(O)에 있어서, X, Y 방향 카운터(33b, 33c)를 각각 리셋한다(0으로 함).

제어 장치(30)는 X, Y축 구동 모터(40, 42)를 선택한 모양(50)의 모양 데이터를 기초로 하여 구동하고, 도5에 도시하는 봉제 개시 위치(A)(x1, y1)로 천 유지 프레임을 이동시킨다. 봉제 개시 위치(A)로부터 차례로 솔기를 형성하고 있는 동안에, 도5에 도시하는 솔기 위치(B)에서 작업자가 일시 정지 스위치(34)를 조작한 경우, 제어 장치(30)는 X, Y축 구동 모터(40, 42)의 통전을 차단한다. X, Y 방향 카운터(33b, 33c)는 솔기 위치(B)(x2, y2)를 현재 위치로서 저장하고 있다.

X, Y축 구동 모터(40, 42)의 통전을 차단했을 때, 제어 장치(30)는, 전술한 바와 같이 조작반(20)의 액정 표시부(20a)에 모양의 선택 화면을 표시시킨다. 이 선택 화면에 따라서 작업자가 현재와 동일한 모양(50)을 선택한 경우, 재개 위치 저장 영역(33a)은 모양(50)의 봉제 개시 위치(A)(X1, y1)를 봉제 재개 위치로서 저장한다.

이 이후에 작업자가 천 유지 프레임을 위치(C)(x3, y3)로 수동으로 이동시킨 상태에서 기동 정지 스위치(24)를 기동 조작한 경우, 제어 장치(30)는 위치(C)(X3, y3)를 현재 위치로서 읽어들인다. 다음에, 제어 장치(30)는 현재 위치(C)(x3, y3)로부터 봉제 재개 위치(A)(x1, y1)까지의 이동량을 연산하고, 연산한 이동량을 기초로 하여 X, Y축 구동 모터(40, 42)를 구동한다. 이 구동에 의해 천 유지 프레임은 원점 위치(O)(x0, y0)로 복귀하지 않고, 봉제 재개 위치(A)(x1, y1)로 직접 이동한다.

액정 표시부(20a)의 선택 화면에 따라서 작업자가, 현재와 다른 모양(51)(도6 참조)을 선택한 경우, 재개 위치 저장 영역(33a)은 모양(51)의 봉제 개시 위치(D)(x4, y4)를 봉제 재개 위치로서 저장한다.

이 이후에 작업자가 천 유지 프레임을 위치(C)(x3, y3)로 수동으로 이동시킨 상태에서 기동 정지 스위치(24)를 기동 조작한 경우, 제어 장치(30)는 현재 위치(C)(x3, y3)로부터 봉제 재개 위치(D)(x4, y4)까지의 이동량을 연산하고, 연산한 이동량을 기초로 하여 X, Y축 구동 모터(40, 42)를 구동한다. 이 구동에 의해 천 유지 프레임은 원점 위치(O)(x0, y0)로 복귀하지 않고, 봉제 재개 위치(D)(x4, y4)로 직접 이동한다.

작업자가 현재와 동일한 모양(50)을 선택하지 않고, 또한 현재와 다른 모 양(51)을 선택하지 않은 경우, 재개 위치 저장 영역(33a)은 솔기 위치(B)(x2, y2)를 봉제 재개 위치로서 저장하고 있다. 이후에 작업자가 천 유지 프레임을 위치(C)(x3, y3)로 수동으로 이동시킨 상태에서 기동 정지 스위치(24)를 기동 조작한 경우, 제어 장치(30)는 현재 위치(C)(x3, y3)로부터 봉제 재개 위치(B)(x2, y2)까지의 이동량을 연산하고, 연산한 이동량을 기초로 하여 X, Y축 구동 모터(40, 42)를 구동한다. 이 구동에 의해 천 유지 프레임은 원점 위치(O)(x0, y0)로 복귀시키지 않고, 봉제 재개 위치(B)(x2, y2)로 직접 이동한다.

제어 장치(30)는 작업자의 조작에 따라서 X, Y축 구동 모터(40, 42)의 여자 코일의 통전을 차단했을 때, 봉제 재개 위치를 재개 위치 저장 영역(33a)에 저장시킨다. 제어 장치(30)는 기동 정지 스위치(24)의 기동 조작에 의해 봉제 개시 지령을 받았을 때, 현재 위치로부터 봉제 재개 위치까지의 이동량을 연산하고, 이 연산 결과를 기초로 하여 천 유지 프레임을 봉제 재개 위치로 직접 이동시킨다. 이 직접 이동은 모양 데이터를 변경한 경우 및 변경하지 않은 경우 중 어느 것이라도 실시 가능하다. 따라서, 천 유지 프레임이 봉제 재개 위치로 이동할 때까지의 시간을 단축하여 봉제 작업의 능률 향상을 달성할 수 있다.

제어 장치(30)는 천 유지 프레임이 봉제 재개 위치로 이동할 때까지의 시간을 계시하고, 계시한 이동 시간이 소정 시간에 도달한 경우에 경고 통지 처리를 실시한다. 따라서, 천 유지 프레임의 복귀 이동을 저해하는 이상의 발생을 작업자에게 통지하여 적절한 대응을 재촉할 수 있다.

이상 설명한 실시 형태를 부분적으로 변경한 변경 형태에 대해 설명한다.

1) 통전 차단 제어에 있어서는, X, Y축 구동 모터(40, 42)의 통전을 완전히 차단하는 것은 아니고, 미약한 전류를 통전하도록 해도 좋다.

2) 봉제 중의 실의 끊김 등, 봉제 작업을 중단하는 이상이 발생한 경우에는 작업자가 일시 정지 스위치(34)를 조작하지 않는 상태라도 정지 지령을 발생시키고, 도4에 도시하는 통전 차단 제어 및 프레임 이동 제어를 실행하도록 해도 좋다.

3) 이송판(10) 및 천 누름판(12)의 이동 위치를 직접 검출하는 위치 검출기를 설치해도 좋다. 이 위치 검출기는 이송판(10) 또는 천 누름판(12)에 반사부를 설치하고, 이 반사부의 반사광을 수광하여 인코더 신호를 발하는 구성으로 한다. 반사부는 슬릿을 형성하거나 또는 광의 반사율이 다른 부재를 교대로 부착함으로써 구성한다. 위치 검출기로서, 자기의 상이를 검출하는 자기 센서를 이용할 수도 있다. 자기 센서를 이용한 경우, 이송판(10) 또는 천 누름판(12)에 부착되는 먼지의 영향을 받지 않는다.

4) 봉제 재개 위치로서, 미리 정해진 위치를 재개 위치 저장 영역(33a)에 저장해도 좋다.

이상의 상세한 설명에 명백한 바와 같이, 본 발명의 재봉틀에 있어서는, 통전 차단 제어부가 정지 지령에 따라서 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단할 때, 재개 위치 저장부가 봉제 재개 위치를 저장한다. 프레임 이동 제어부는 봉제 재개 지령을 받았을 때, 위치 검출기가 검출하는 천 유지 프레임의 현재 위치로부터 재개 위치 저장부가 저장하고 있는 봉제 재개 위치까지의 이동량을 기초로 하여 X, Y축 구동 모터를 구동한다. 따라서, 천 유지 프레임을 봉제 재개 위치로 직접적으로 이 동시킬 수 있고, 봉제를 재개할 때까지의 소요 시간을 단축하여 봉제 작업의 능률 향상을 달성할 수 있다. 봉제 중의 실의 끊김, 모양의 실수 등의 원인에 의해 봉제를 휴지하는 경우, 통전 차단 제어부의 동작에 의해 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단한다. 따라서, 천 유지 프레임에 유지된 가공천을 안전하게 교환할 수 있다.

도1은 본 발명의 재봉틀의 사시도.

도2는 본 발명의 재봉틀의 주요부를 확대하여 도시하는 일부를 투시한 사시도.

도3은 본 발명의 재봉틀의 제어계의 블럭도.

도4는 통전 차단 제어 및 프레임 이동 제어의 흐름도.

도5는 봉제 중인 모양을 재박음질하는 경우의 천 유지 프레임의 이동 경로도.

도6은 모양을 변경하여 재박음질하는 경우의 천 유지 프레임의 이동 경로도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 재봉틀

3 : 테이블

5 : 베드

6 : 아암

7 : 바늘판

8 : 천 누름 장치

20 : 조작반

22 : 제어 박스

24 : 기동 정지 스위치

Claims

가공천을 유지하는 천 유지 프레임을, 수평면 내에서 직교하는 X 방향과 Y 방향으로 각각 이동시키는 X축 구동 모터, Y축 구동 모터와, 상기 천 유지 프레임의 위치를 검출하는 위치 검출기를 구비하는 재봉틀에 있어서,

상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 정지를 지령하는 정지 지령부와,

상기 정지 지령부로부터의 정지 지령을 받아 상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 통전을 차단하는 통전 차단 제어부와,

상기 통전 차단 제어부에 의해 상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 통전을 차단한 후의 봉제 재개 위치를 저장하는 재개 위치 저장부와,

상기 통전 차단 제어부에 의해 상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 통전을 차단하는 중에 봉제 개시 지령을 받았을 때, 상기 위치 검출기가 검출하는 상기 천 유지 프레임의 현재 위치로부터 상기 재개 위치 저장부가 저장하는 봉제 재개 위치로 상기 천 유지 프레임을 이동시키도록 상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터를 구동시키는 프레임 이동 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제1항에 있어서, 상기 프레임 이동 제어부의 동작에 의해 상기 천 유지 프레임이 상기 봉제 재개 위치로 이동하는 이동 시간이 설정 시간에 도달했을 때에 경고를 출력하는 경고 통지부를 설치한 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 봉제 재개 위치는 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때에 봉제 중인 모양의 최초 봉제 개시 위치인 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 봉제 재개 위치는 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때에 봉제 중인 모양과는 다른 모양의 봉제 개시 위치인 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제1항에 있어서, 상기 재개 위치 저장부는 상기 정지 지령부로부터 정지 지령을 받았을 때에 상기 위치 검출기가 검출하는 상기 천 유지 프레임의 현재 위치를 봉제 재개 위치로서 저장하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제1항에 있어서, 상기 봉제 재개 위치를 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때에 봉제 중인 모양의 최초 봉제 개시 위치로 할지, 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때에 봉제 중인 모양과는 다른 모양의 봉제 개시 위치로 할지를 선택하는 선택부를 구비한 것을 특징으로 하는 재봉틀.
가공 천을 유지하는 천 유지 프레임을, 수평면 내에서 직교하는 X 방향과 Y 방향으로 각각 이동시키는 X축 구동 모터, Y축 구동 모터와, 상기 천 유지 프레임의 위치를 검출하는 위치 검출기를 구비하는 재봉틀의 제어 장치에 있어서,

상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 정지를 지령하는 정지 지령부와,

상기 정지 지령부로부터의 정지 지령을 받아 상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 통전을 차단하는 통전 차단 제어부와,

상기 통전 차단 제어부에 의해 상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 통전을 차단한 후의 봉제 재개 위치를 저장하는 재개 위치 저장부와,

상기 통전 차단 제어부에 의해 상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터의 통전을 차단하는 중에 봉제 개시 지령을 받았을 때, 상기 위치 검출기가 검출하는 상기 천 유지 프레임의 현재 위치로부터 상기 재개 위치 저장부가 저장하는 봉제 재개 위치로 상기 천 유지 프레임을 이동시키도록 상기 X축 구동 모터, Y축 구동 모터를 구동시키는 프레임 이동 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 제어 장치.
제7항에 있어서, 상기 프레임 이동 제어부의 동작에 의해 상기 천 유지 프레임이 상기 봉제 재개 위치로 이동하는 이동 시간이 설정 시간에 도달했을 때에 경고를 출력하는 경고 통지부를 설치한 것을 특징으로 하는 재봉틀의 제어 장치.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 봉제 재개 위치는 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때에 봉제 중인 모양의 최초 봉제 개시 위치인 것을 특징으로 하는 재봉틀의 제어 장치.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 봉제 재개 위치는 상기 X, Y축 구동 모터 의 통전을 차단했을 때에 봉제 중인 모양과는 다른 모양의 봉제 개시 위치인 것을 특징으로 하는 재봉틀의 제어 장치.
제7항에 있어서, 상기 재개 위치 저장부는 상기 정지 지령부로부터 정지 지령을 받았을 때에 상기 위치 검출기가 검출하는 상기 천 유지 프레임의 현재 위치를 봉제 재개 위치로서 저장하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 제어 장치.
제7항에 있어서, 상기 봉제 재개 위치를, 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때에 봉제 중인 모양의 최초 봉제 개시 위치로 할지, 상기 X, Y축 구동 모터의 통전을 차단했을 때에 봉제 중인 모양과는 다른 모양의 봉제 개시 위치로 할지를 선택하는 선택부를 구비한 것을 특징으로 하는 재봉틀의 제어 장치.