CN101153432A - 缝纫机及缝纫机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的缝纫机具有通电中断控制部、框架移动控制部、停止指令部和重新开始位置保存部。通电中断控制部接受来自停止指令部的停止指令，将X轴驱动马达、Y轴驱动马达的通电中断。重新开始位置保存部在通电中断时将开始下一次缝制的缝制重新开始位置保存。框架移动控制部接受缝制开始指令，对布保持框的当前位置与重新开始位置保存部保存的缝制重新开始位置作出比较，驱动X、Y轴驱动马达以使布保持框直接移动到缝制重新开始位置。可缩短为了使布保持框移动到缝制重新开始位置的所需时间，提高缝制作业的效率。

Description

缝纫机及缝纫机的控制装置
技术领域
本发明涉及一种根据图样数据驱动X轴驱动马达及Y轴驱动马达来使布保持框分别沿X方向及Y方向移动、从而在布保持框保持的加工布上缝附图样的缝纫机及缝纫机的控制装置。
背景技术
缝纫机具有使保持加工布的布保持框分别沿水平面内相互正交的X方向及Y方向移动的X轴驱动马达及Y轴驱动马达。缝纫机根据图样数据通过驱动X轴驱动马达及Y轴驱动马达来进行缝制。X、Y轴驱动马达是步进马达。
例如，日本专利特开2004-255042号公报(Japanese PatentApplication Laid-Open No.2004-255042(2004))中记载的刺绣框(布保持框)的位置控制装置具有：使刺绣框沿X、Y方向移动的X轴伺服马达、Y轴伺服马达；以及输出与刺绣框的X方向、Y方向的移动变位对应的电气信号(脉冲信号)的X、Y方向移动变位感应部。控制部对X、Y方向移动变位感应部的脉冲信号进行计数，求出刺绣框的当前位置。控制部通过基于被求出的当前位置的反馈控制来驱动X轴伺服马达、Y轴伺服马达。通过上述结构来对刺绣框进行高精度的位置控制。
为了防止刺绣框的无效移动，在日本专利特开2004-255042号公报中记载的位置控制装置中，规定电流也向不驱动的X轴伺服马达、Y轴伺服马达的励磁线圈通电。
缝纫机具有停止开关或临时停止开关。停止开关或临时停止开关是在因缝制作业中的断线、图样出错等而需要重新缝制时操作者进行操作的开关。当操作了停止开关或临时停止开关时，为了能安全地调换加工布，最好是将X轴伺服马达、Y轴伺服马达的通电中断。
通电中断后，由于X、Y轴伺服马达可自由旋转，因此有时会在调换加工布的期间刺绣框发生移动。一旦刺绣框发生移动，缝纫机保存的位置便与实际的刺绣框位置不同，缝纫机不能执行正确的位置控制。以往是在操作启动开关重新开始缝制时进行使刺绣框移动到原点位置并以该原点位置为基准向重新开始缝制位置移动的重新开始处理。由于这种重新开始处理，到达重新开始缝制的时间变长，存在缝制作业效率差的问题。这一问题在将步进马达用作X、Y轴驱动马达的缝纫机中也会发生。
发明内容
本发明的目的在于，即使在将X、Y轴驱动马达的通电中断之后也能在不使布保持框返回到原点位置的情况下重新开始缝制，以缩短到达重新开始缝制的所需时间，提高缝制作业的效率。
技术方案1的缝纫机及技术方案7的缝纫机的控制装置，具有使保持加工布的布保持框分别沿水平面内正交的X方向及Y方向移动的X、Y轴驱动马达以及检测所述布保持框位置的位置检测器，其特征在于，包括：指令所述X、Y轴驱动马达停止的停止指令部；接受来自所述停止指令部的停止指令、将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的通电中断控制部；对利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断后的缝制重新开始位置进行保存的重新开始位置保存部；以及在利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的期间内接受到缝制开始指令时驱动所述X、Y轴驱动马达、以使所述布保持框从所述位置检测器检测的所述布保持框的当前位置移动到所述重新开始位置保存部保存的缝制重新开始位置的框架移动控制部。
通电中断控制部例如通过作业者在缝制作业中操作临时停止开关来接受停止指令。接受到停止指令的通电中断控制部将X、Y轴驱动马达的通电中断，重新开始位置保存部将缝制重新开始位置保存。框架移动控制部在X、Y轴驱动马达的通电中断期间例如通过作业者启动操作启动停止开关来接受缝制开始指令。接受了缝制开始指令的框架移动控制部驱动X、Y轴驱动马达，以使布保持框从所述布保持框的当前位置移动到重新开始位置保存部保存的缝制重新开始位置。
技术方案2的缝纫机及技术方案8的缝纫机的控制装置，其特征在于，具有警告报知部，当通过所述框架移动控制部的动作使所述布保持框移动到所述缝制重新开始位置的移动时间到达了设定时间时输出警告。
在通过框架移动控制部的动作使布保持框移动时，若需要超出设定时间的较长时间，则警告报知部会输出警告。由此，可向作业者报知发生了妨碍布保持框移动那种异常。
技术方案3的缝纫机及技术方案9的缝纫机的控制装置，其特征在于，所述缝制重新开始位置是所述X、Y轴驱动马达通电中断时在缝制中的图样的缝制开始位置。
重新开始位置保存部将缝制中的图样的缝制开始位置作为缝制重新开始位置来保存。由此，可快速地使X、Y轴驱动马达通电中断时的图样缝制重新开始。
技术方案4的缝纫机及技术方案10的缝纫机的控制装置，其特征在于，所述缝制重新开始位置是与所述X、Y轴驱动马达通电中断时在缝制中的图样不同的图样的缝制开始位置。
重新开始位置保存部将与缝制中的图样不同的图样的缝制开始位置作为缝制重新开始位置来保存。由此，可中止X、Y轴驱动马达通电中断时的图样缝制，快速地开始新的图样缝制。
技术方案5的缝纫机及技术方案11的缝纫机的控制装置，其特征在于，所述重新开始位置保存部将在从所述停止指令部接收到停止指令后所述位置检测器检测到的所述布保持框的当前位置作为缝制重新开始位置保存。
重新开始位置保存部将缝制停止时布保持框的当前位置作为缝制重新开始位置保存。在不将缝制中的图样或与缝制中的图样不同的图样的缝制开始位置作为缝制重新开始位置来保存时，布保持框移动到X、Y轴驱动马达的通电中断时的位置，继续按通电中断时正在缝制中的图样进行缝制。
技术方案6的缝纫机及技术方案12的缝纫机的控制装置，其特征在于，具有选择部，该选择部选择将所述缝制重新开始位置作为在所述X、Y轴驱动马达的通电中断时正在缝制中的图样的缝制开始位置，或是作为与在所述X、Y轴驱动马达的通电中断时正在缝制中的图样不同的图样的缝制开始位置。
作业者可利用选择部在X、Y轴驱动马达的通电中断时选择修改正在缝制中的图样，或是开始缝制与正在缝制中的图样不同的图样。
附图说明
图1是本发明的缝纫机的立体图。
图2是将放大表示本发明的缝纫机主要部分的一部分透视的立体图。
图3是本发明的缝纫机的控制系统的方框图。
图4是通电中断控制及框架移动控制的流程图。
图5是缝制中的图样重新缝制时的布保持框的移动线路图。
图6是变更图样进行重新缝制时的布保持框的移动线路图。
具体实施方式
下面参照表示较佳实施形态的附图对本发明进行详细说明。
如图1所示，缝纫机1具有配置在作业台3上部的底板5以及机壳6。在底板5的前部上表面(将图1的左下方定为缝纫机1的前方)固定有针板7。在针板7的上部设置有压布装置8。
如图2所示，压布装置8具有送料板10及压布板12(相当于布保持框)。送料板10及压布板12在X轴驱动马达40(参照图3)的驱动下沿左右方向(X方向)移动，在Y轴驱动马达42(参照图3)的驱动下沿前后方向(Y方向)移动。压布板12是矩形的框体。压布板12可升降地安装在送料板10的后部上表面所设置的压臂11的前端部。
推压螺线管14配置在机壳6的内部。当推压螺线管14不进行动作时，压布板12在弹簧13的作用下上升而从送料板10分离。当推压螺线管14进行动作时，压布板12克服弹簧13的弹力而下降，重叠在送料板10的上表面上。如图2所示，通过使压布板12下降，由压布板12和送料板10将加工布W保持。由送料板10和压布板12保持的加工布W通过送料板10的移动在X方向及Y方向上移动。在底板5的内部设置有X、Y方向驱动机构(未图示)，该X、Y方向驱动机构在X、Y轴驱动马达40、42的驱动下使送料板10及压布板12分别沿X、Y方向移动。
在机壳6的前端部设置有上下往复移动的针杆16和挑线杆(未图示)。在向机壳6的下方伸出的针杆16的下端安装有缝针18。在底板5的内部设置有与缝针18的上下运动同步地进行旋转的旋梭(未图示)。通过缝针18的上下运动和旋梭的旋转来缝制加工布W。如图1所示，在作业台3的上面右侧设置有操作板20。作业者通过操作板20的操作来对缝纫机1输入各种指令。
如图1所示，在作业台3的下侧设置有控制箱22。控制箱22收纳后述的控制装置30。在作业台3下方的地面上配置有踏板式的启动停止开关24。作业者脚踏操作启动停止开关24，用于指令缝制开始或缝制结束。作业者在对压布板12的上升及下降进行切换操作时也操作启动停止开关24。
下面对缝纫机1的控制系统进行说明。
如图3所示，控制装置30是具有CPU31、ROM32和RAM33的计算机。在控制装置30的输入侧连接有所述启动停止开关24及操作板20。操作板20具有各种显示用的液晶显示部20a、输入数值用的十位按键20b以及设定缝制参数用的设定开关20c等。
在控制装置30的输入侧还连接有临时停止开关34、推压开关35及主轴旋转角度检测器36。临时停止开关34(相当于停止指令部)是为了临时性将X、Y轴驱动马达40、42的通电中断使缝纫机临时停止而进行操作的开关。推压开关35是为了将压布板12在下降位置(推压位置)与上升位置(推压解除位置)之间切换而进行操作的开关。主轴旋转角度检测器36是检测缝纫机主轴(未图示)的旋转角度的传感器。主轴旋转角度检测器36检测的旋转角度作为表示缝针18的上下运动位置及上下运动次数的检测值来利用。
在控制装置30的输出侧连接有缝纫机马达37用的X轴驱动回路38、推压螺线管14用的驱动回路39、X轴驱动马达40用的驱动回路41、Y轴驱动马达42用的驱动回路43。缝纫机马达37是驱动缝纫机主轴的马达。
X轴驱动马达40及Y轴驱动马达42是步进马达。图3所示的X编码器44及Y编码器45检测X轴驱动马达40及Y轴驱动马达42的输出轴的旋转角度。X、Y编码器(相当于位置检测器)44、45具有与输出轴一起旋转的圆板以及夹着该圆板相对配置的发光部及受光部。在圆板的周向上以一定间隔设置有许多切缝。发光部和受光部隔着切缝的形成区域相对。当圆板旋转时，在通过切缝时接受到发光部发光的受光部向控制装置30输出信号(编码信号)。利用X编码器44的编码信号来检测送料板10及压布板12的X方向位置。利用Y编码器45的编码信号来检测送料板10及压布板12的Y方向位置。
在ROM32中预先保存有控制缝纫机1动作的控制程序、用于缝制多种图样的图样数据。在ROM32中还保存有用于后述的通电中断控制及框架移动控制的程序。
RAM33具有临时性保存CPU31运算结果的区域、计数器以及缓冲存储器。RAM33包含有重新开始位置保存区域(相当于重新开始位置保存部)33a，该区域用于在送料板10及压布板12停止时如后面所述地保存缝制重新开始位置。RAM33的计数器包含有X方向计数器33b和Y方向计数器33c。
当压布板12处于X方向及Y方向的原点位置O(参照图5)时，X方向计数器33b和Y方向计数器33c复位(归零)。当送料板10及压布板12向+X方向移动时，每次从X编码器44接受1个编码信号，X方向计数器33b的计数值递增“1”。当送料板10及压布板12向-X方向移动时，每次从X编码器44接受1个编码信号，X方向计数器33b的计数值递减“1”。当送料板10及压布板12向+Y方向移动时，每次从Y编码器45接受1个编码信号，Y方向计数器33c的计数值递增“1”。当送料板10及压布板12向-Y方向移动时，每次从Y编码器45接受1个编码信号，Y方向计数器33c的计数值递减“1”。通过读取X方向计数器33b及Y方向计数器33c的计数值来检测送料板10及压布板12(布保持框)的当前位置。
即使在对X轴驱动马达40和Y轴驱动马达42的励磁线圈的通电中断的期间，一旦从X编码器44和Y编码器45接收到编码信号，X方向计数器33b和Y方向计数器33c的计数值也会更新。
根据图4所示的流程图来说明由控制装置30执行的通电中断控制及框架移动控制的动作内容。图4表示将X轴驱动马达40作为对象的通电中断控制及框架移动控制。将Y轴驱动马达42作为控制对象的通电中断控制及框架移动控制也是相同的控制内容，故省略。图4中的符号Si(i＝10、11、12…)是表示控制装置30动作步骤的步骤号。
控制装置30对被选择的图样缝制中是否有停止指令的输入作出判定(S10)。当无停止指令输入时(S10：否)，控制装置30不执行S12其后的通电中断控制及框架移动控制。停止指令的输入是在作业者操作了临时停止开关34后产生的。也可以在操作了设于操作板20的设定开关20c等其它开关后产生停止指令。
当有了停止指令输入时(S10：是)，控制装置30将X方向计数器33b的计数值作为当前位置读入，将被读入的当前位置作为缝制重新开始位置保存在RAM33的重新开始位置保存区域33a中(S11)。
接着，控制装置30将X轴驱动马达40的励磁线圈的通电中断(S12)。在将X轴驱动马达40的励磁线圈的通电中断期间，控制装置30对是否变更了图样数据作出判定(S13)。图样数据的变更是通过作业者对操作板20的操作来进行的。例如，在操作板20的液晶显示部20a中显示图样的选择画面，帮助作业者按照该选择画面来进行操作，由此可使S13的判定确实可靠。
当变更了图样数据时(S13：是)，控制装置30将被变更了的图样数据的缝制开始位置作为缝制重新开始位置保存在RAM33的重新开始位置保存区域33a中(S14)，将处理转移到S17。
未变更图样数据时(S13：否)，控制装置30对是否要重新缝制当前的图样数据作出判定(S15)。在进行操作板20操作的作业者选择了与当前相同的图样时重新缝制。重新缝制时(S15：是)，控制装置30将当前的图样数据的缝制开始位置作为缝制重新开始位置保存在RAM33的重新开始位置保存区域33a中(S16)，将处理转移到S17。
当不变更图样数据(S13：否)、也不重新缝制时(S15：否)，控制装置30不更新RAM33的重新开始位置保存区域33a，将处理转移到S17。此时，在X轴驱动马达40通电中断的状态下，重新开始位置保存区域33a将布保持框停止的位置作为缝制重新开始位置来保存。
转移到S17的控制装置30待机，等待缝制开始指令的输入。缝制开始指令的输入是在作业者启动操作了启动停止开关24后产生的。当无缝制开始指令输入时(S17：否)，控制装置30重复S13～S16。
当有了缝制开始指令的输入时(S17：是)，控制装置30将X方向计数器33b的计数值作为当前位置读入(S18)。接着，控制装置30对用于使布保持框从被读入的当前位置移动到重新开始位置保存区域33a所保存的缝制重新开始位置的移动量进行运算(S19)。
S19的运算结束后的控制装置30向X轴驱动马达40的励磁线圈通电(S20)，移动时间计时器开始计时(S21)。控制装置30驱动X轴驱动马达40，开始使布保持框向缝制重新开始位置移动的移动处理(S22)。
移动处理开始后的控制装置30以1个脉冲为单位向缝制重新开始位置的方向驱动X轴驱动马达40，并对是否到达了缝制重新开始位置作出判定(S23)。当未到达缝制重新开始位置时(S23：否)，控制装置30对移动时间计时器计时的移动时间是否到达了规定时间作出判定(S24)。当移动时间未到达规定时间时(S24：否)，控制装置30将处理转移到S22，继续进行移动处理。
当移动处理继续中到达了缝制重新开始位置时(S23：是)，控制装置30结束通电中断控制及框架移动控制。
当移动时间到达了规定时间后(S24：是)，控制装置30执行警告报知处理(S25)，结束通电中断控制及框架移动控制。警告报知处理例如是一种在操作板20的液晶显示部20a中显示警告信息来向作业者报知发生了异常的处理。警告报知处理也可以是使未图示的警告蜂呜器动作来向作业者报知发生了异常的处理。
图4的流程图中的S12相当于“通电中断控制部”，S13、S15相当于“选择部”，S18～S23相当于“框架移动控制部”，S24、S25相当于“警告报知部”。
通过以上那种通电中断控制及框架移动控制，即使是在将X轴驱动马达40的通电中断的缝制作业休止中发生了布保持框(送料板10及压布板12)移动的场合，也能可靠地将该布保持框移动到缝制重新开始位置，快速地重新开始缝制作业。即使是变更了图样数据的场合、不变更图样数据的情况下进行重新缝制的场合、从缝制作业的休止位置进行重新缝制的场合中的任一场合，也能快速地重新开始缝制作业。
参照图5和图6说明通电中断控制及框架移动控制的作用效果。
接通缝纫机1的电源后，控制装置30驱动X、Y轴驱动马达40、42，将布保持框(送料板10及压布板12)移动到图5所示的原点位置O(x0，y0)。原点位置O就是压布板12的中央处于缝针18正下方的位置。控制装置30在原点位置O处分别使X、Y方向计数器33b、33c复位(归零)。
控制装置30根据被选择的图样50的图样数据来驱动X、Y轴驱动马达40、42，将布保持框移动到图5所示的缝制开始位置A(x1，y1)。在从缝制开始位置A依次形成线迹期间，当作业者在图5所示的线迹位置B处操作了临时停止开关34后，控制装置30将X、Y轴驱动马达40、42的通电中断。X、Y方向计数器33b、33c将线迹位置B(x2，y2)作为当前位置来保存。
当将X、Y轴驱动马达40、42的通电中断后，控制装置30如前所述在操作板20的液晶显示部20a中显示图样的选择画面。当作业者按照该选择画面选择了与当前相同的图样50时，重新开始位置保存区域33a将图样50的缝制开始位置A(x1，y1)作为缝制重新开始位置来保存。
其后，当作业者在通过手动方式使布保持框移动到位置C(x3，y3)的状态下启动操作了启动停止开关24后，控制装置30将位置C(x3，y3)作为当前位置读入。接着，控制装置30对从当前位置C(x3，y3)至缝制重新开始位置A(x1，y1)的移动量进行运算，根据运算出的移动量来驱动X、Y轴驱动马达40、42。这种驱动使布保持框不是返回到原点位置O(x0，y0)而是直接移动到缝制重新开始位置A(x1，y1)。
当作业者按照液晶显示部20a的选择画面选择了与当前不同的图样51(参照图6)后，重新开始位置保存区域33a将图样51的缝制开始位置D(x4，y4)作为缝制重新开始位置来保存。
然后，当作业者在通过手动方式使布保持框移动到位置C(x3，y3)的状态下启动操作了启动停止开关24后，控制装置30对从当前位置C(x3，y3)至缝制重新开始位置D(x4，y4)的移动量进行运算，根据运算出的移动量来驱动X、Y轴驱动马达40、42。这种驱动使布保持框不是返回到原点位置O(x0，y0)而是直接移动到缝制重新开始位置D(x4，y4)。
在作业者不选择与当前相同的图样50且不选择与当前不同的图样51时，重新开始位置保存区域33a将线迹位置B(x2，y2)作为缝制重新开始位置来保存。然后，当作业者在通过手动方式使布保持框移动到位置C(x3，y3)的状态下启动操作了启动停止开关24后，控制装置30对从当前位置C(x3，y3)至缝制重新开始位置B(x2，y2)的移动量进行运算，根据运算出的移动量来驱动X、Y轴驱动马达40、42。这种驱动使布保持框不是返回到原点位置O(x0，y0)而是直接移动到缝制重新开始位置B(x2，y2)。
与作业者的操作相对应，控制装置30在X、Y轴驱动马达40、42的励磁线圈的通电中断后将缝制重新开始位置保存在重新开始位置保存区域33a中。控制装置30在通过启动操作启动停止开关24而接受到缝制开始指令后对从当前位置至缝制重新开始位置的移动量进行运算，根据这一运算结果使布保持框直接移动到缝制重新开始位置。该直接移动无论是在变更了图样数据的场合还是在不变更图样数据的场合均可实施。因此，可缩短布保持框移动到缝制重新开始位置的时间，提高缝制作业的效率。
控制装置30对布保持框移动到缝制重新开始位置的时间进行计时，当被计时的移动时间到达了规定时间时实施警告报知处理。由此，提醒作业者注意发生了妨碍布保持框返回移动那样的异常，促使作业者采取相应的对策。
对以上说明过的实施形态作出局部性变更的变更形态进行说明。
1)在通电中断控制中，也可不是将X、Y轴驱动马达40、42的通电完全中断而是容许微弱的电流通电。
2)当发生了缝制中断线等使缝制作业中断的异常情况时，也可在作业者不操作临时停止开关34的状态下产生停止指令来执行图4所示的通电中断控制及框架移动控制。
3)也可设置直接检测送料板10及压布板12的移动位置的位置检测器。这种位置检测器将反射部设置在送料板10或压布板12上，通过接受该反射部的反射光来产生X、Y编码信号。反射部通过形成切缝而构成，或通过交替贴合光的反射率不同的部件而构成。作为位置检测器也可采用检测不同磁性的磁传感器。使用磁传感器时不会受到附着在送料板10或压布板12上的灰尘的影响。
4)也可将预定位置作为缝制重新开始位置保存在重新开始位置保存区域33a。
从以上的详细说明中可以看出，在本发明的缝纫机中，当通电中断控制部按照停止指令将X、Y轴驱动马达40、42的通电中断时，重新开始位置保存部将缝制重新开始位置保存。框架移动控制部在接受到重新开始缝制指令后，根据从位置检测器检测的布保持框的当前位置至重新开始位置保存部保存的缝制重新开始位置的移动量来驱动X、Y轴驱动马达。由此，可直接使布保持框移动到缝制重新开始位置，可缩短到达重新开始缝制的所需时间，提高缝制作业的效率。当缝制中因断线、图样出错等而使缝制休止时，通过通电中断控制部的动作将X、Y轴驱动马达的通电中断。从而能安全地调换被保持在布保持框上的加工布。

Claims (12)

1.一种缝纫机，具有使保持加工布的布保持框分别沿水平面内正交的X方向及Y方向移动的X轴驱动马达、Y轴驱动马达以及检测所述布保持框位置的位置检测器，其特征在于，包括：
指令所述X、Y轴驱动马达停止的停止指令部；
接受来自所述停止指令部的停止指令、将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的通电中断控制部；
对利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断后的缝制重新开始位置进行保存的重新开始位置保存部；以及
在利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的期间内接受到缝制开始指令时驱动所述X、Y轴驱动马达、以使所述布保持框从所述位置检测器检测的所述布保持框的当前位置移动到所述重新开始位置保存部保存的缝制重新开始位置的框架移动控制部。
2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，具有警告报知部，当通过所述框架移动控制部的动作使所述布保持框移动到所述缝制重新开始位置的移动时间到达了设定时间时输出警告。
3.如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，所述缝制重新开始位置是所述X、Y轴驱动马达通电中断时在缝制中的图样的缝制开始位置。
4.如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，所述缝制重新开始位置是与所述X、Y轴驱动马达通电中断时在缝制中的图样不同的图样的缝制开始位置。
5.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述重新开始位置保存部将在从所述停止指令部接收到停止指令后所述位置检测器检测到的所述布保持框的当前位置作为缝制重新开始位置保存。
6.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，具有选择部，该选择部选择将所述缝制重新开始位置作为在所述X、Y轴驱动马达的通电中断时正在缝制中的图样的缝制开始位置，或是作为与在所述X、Y轴驱动马达的通电中断时正在缝制中的图样不同的图样的缝制开始位置。
7.一种缝纫机的控制装置，具有使保持加工布的布保持框分别沿水平面内正交的X方向及Y方向移动的X轴驱动马达、Y轴驱动马达以及检测所述布保持框位置的位置检测器，其特征在于，包括：
指令所述X、Y轴驱动马达停止的停止指令部；
接受来自所述停止指令部的停止指令、将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的通电中断控制部；
对利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断后的缝制重新开始位置进行保存的重新开始位置保存部；以及
在利用所述通电中断控制部将所述X、Y轴驱动马达的通电中断的期间内接受到缝制开始指令时驱动所述X、Y轴驱动马达、以使所述布保持框从所述位置检测器检测的所述布保持框的当前位置移动到所述重新开始位置保存部保存的缝制重新开始位置的框架移动控制部。
8.如权利要求7所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，具有警告报知部，当通过所述框架移动控制部的动作使所述布保持框移动到所述缝制重新开始位置的移动时间到达了设定时间时输出警告。
9.如权利要求7或8所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，所述缝制重新开始位置是所述X、Y轴驱动马达通电中断时在缝制中的图样的缝制开始位置。
10.如权利要求7或8所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，所述缝制重新开始位置是与所述X、Y轴驱动马达通电中断时在缝制中的图样不同的图样的缝制开始位置。
11.如权利要求7所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，所述重新开始位置保存部将在从所述停止指令部接收到停止指令后所述位置检测器检测到的所述布保持框的当前位置作为缝制重新开始位置保存。
12.如权利要求7所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，具有选择部，该选择部选择将所述缝制重新开始位置作为在所述X、Y轴驱动马达的通电中断时正在缝制中的图样的缝制开始位置，或是作为与在所述X、Y轴驱动马达的通电中断时正在缝制中的图样不同的图样的缝制开始位置。
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