KR200293998Y1 - 수틀이송 제어장치 - Google Patents

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KR200293998Y1
KR200293998Y1 KR2020020024073U KR20020024073U KR200293998Y1 KR 200293998 Y1 KR200293998 Y1 KR 200293998Y1 KR 2020020024073 U KR2020020024073 U KR 2020020024073U KR 20020024073 U KR20020024073 U KR 20020024073U KR 200293998 Y1 KR200293998 Y1 KR 200293998Y1
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김도완
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썬스타 특수정밀 주식회사
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본 고안은 미리 저장된 디자인을 선택하여 자수하는 자수기에 있어서, 사용자로부터 위치이동 목표점을 선택받았을 때 자수틀을 가상으로 이동시키고, 위치이동을 선택받았을 때 자수틀을 한 번에 위치이동 목표점으로 실제 이동시키는 수틀이송 제어장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 고안은, 자수기에 있어서, 자수틀의 현재 위치를 저장한 저장부와, 자수틀의 위치이동 목표점과 위치이동을 선택하는 입력부와, 입력부를 통하여 자수틀의 위치이동 목표점이 선택되면 자수틀이 가상으로 이동하는 것을 출력하도록 제어하고 위치이동이 선택되면 자수틀이 위치이동 목표점으로 실제 이동하도록 제어하는 제어부와, 제어부의 제어신호에 따라 자수틀의 위치이동을 표시하는 표시부와, 제어부의 제어신호에 따라 구동신호를 출력하는 구동부와, 구동부의 구동신호에 따라 자수틀을 이동시키는 이송부를 포함하는 수틀이송 제어장치를 제공한다.
따라서, 본 고안은 사용자로부터 위치이동 목표점을 선택받았을 때, 자수틀을 가상으로 이동시켜 신속하게 보여주는 효과가 있다. 그리고, 최종 목표점의 선택이 완료되었을 때 자수틀을 한 번에 위치이동 목표점으로 실제 이동시켜 작업의 속도, 정확성, 편리성, 효율성을 증가시키는 등의 효과가 있다.

Description

수틀이송 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING POSITION OF EMBROIDERY FRAME}
본 고안은 미리 저장된 디자인을 선택하여 자수하는 자수기에 있어서, 사용자로부터 위치이동 목표점을 선택받았을 때 자수틀을 가상으로 이동시키고, 위치이동을 선택받았을 때 자수틀을 한 번에 위치이동 목표점으로 실제 이동시키는 수틀이송 제어장치에 관한 것이다.
자수기는 바늘대가 상하운동을 하는 동안 직물을 고정하고 있는 자수틀이 X, Y축 방향으로 이동하여 직물위에 원하는 패턴이나 문양을 자수한다. 따라서, 자수틀 이동의 정확성과 신속성이 자수품질과 밀접한 연관을 갖는다.
종래의 자수틀 이송방법은 실제 자수틀과 작업할 자수물을 축소시켜 화면에 출력하고, 이동을 원하는 방향의 이동버튼을 연속으로 입력하여 이동하게 된다.
그러나, 이러한 종래의 수틀이송 방법은 시작위치에서 목적 위치에 도달할 때까지 사용자가 방향 이동버튼을 계속 입력해야만 했다. 그리고, 이동버튼의 입력과 동시에 자수틀이 이동하는 방식이므로, 목적위치가 멀수록 사용자는 오랫동안 버튼입력을 해야 했다.
또, 이동소요 시간도 이동거리와 이동속도에 종속되어 상황에 따라 차이가 많았다. 즉, 종래에는 실제 자수틀과 화면상의 자수틀이 동일하게 이동한다. 따라서, 화면상에서의 최대 이동속도는 실제 자수틀의 최대 이동속도가 되므로 속도가 느린 문제점이 있었다.
또, 목적지점에 정확하게 정지하기가 쉽지 않으므로 여러 번 시도해야 원하는 위치에 자수틀을 위치시킬 수 있고, 이동거리와 시도횟수에 비례하여 소요시간이 늘어나는 등의 문제점이 있었다.
본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 고안은 사용자로부터 위치이동 목표점을 선택받았을 때 자수틀을 가상으로 이동시키고, 위치이동을 선택받았을 때 자수틀을 한 번에 위치이동 목표점으로 실제 이동시키는 수틀이송 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 고안의 다른 목적은 최종 목표점의 선택이 완료되었을 때 자수틀을 한 번에 위치이동 목표점으로 실제 이동시켜 작업의 속도, 정확성, 편리성, 효율성을 증가시키는 수틀이송 제어장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 고안에 따른 수틀이송 제어장치의 일실시예를 도시한 블록 구성도이고,
도 2는 사용자가 작업위치 기능을 선택한 경우 표시부에 표시된 화면의 일실시예이고,
도 3은 사용자가 자수틀의 위치이동 목표점을 선택하는 경우를 도시한 것이고,
도 4는 표시부에 표시되는 자수틀의 위치이동을 도시한 것이고,
도 5는 사용자가 입력부의 이동버튼을 선택하는 경우를 도시한 것이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 수틀이송 제어장치 110 : 저장부
120 : 입력부 130 : 제어부
140 : 표시부 150 : 구동부
160 : 이송부
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시예에서는 자수기에 있어서, 자수틀의 현재 위치를 저장한 저장부; 상기 자수틀의 위치이동 목표점과 위치이동을 선택하는 입력부; 상기 입력부를 통하여 상기 자수틀의 위치이동 목표점이 선택되면 상기 자수틀이 가상으로 이동하는 것을 출력하도록 제어하고, 위치이동이 선택되면 상기 자수틀이 위치이동 목표점으로 실제 이동하도록 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어신호에 따라 자수틀의 위치이동을 표시하는 표시부; 상기 제어부의 제어신호에 따라 구동신호를 출력하는 구동부; 및 상기 구동부의 구동신호에 따라 상기 자수틀을 이동시키는 이송부를 포함하는 수틀이송 제어장치를 제공한다.
또, 본 고안은 상기 입력부를 통해 위치이동이 선택되면, 상기 제어부가 상기 저장부에 저장된 자수틀의 현재 위치와 상기 위치이동 목표점간의 거리를 계산하여 상기 자수틀이 실제 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수틀이송 제어장치로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 본 고안은 상기 제어부가 상기 자수틀이 작업하는 영역을 표시하는 가상수틀 내에서 자수 디자인의 위치 및 자수시작 위치가 상기 위치이동 목표점으로 이동하는 것을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수틀이송 제어장치로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 본 고안은 상기 입력부를 통해 위치이동 목표점이 선택되면, 상기 제어부가 상기 자수틀이 작업하는 영역을 표시하는 가상수틀 내에서 가상의 자수시작 위치가 상기 위치이동 목표점으로 이동하는 것을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수틀이송 제어장치로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 본 고안은 상기 입력부가 터치패널, 키보드, 멤브레인, 마우스 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 수틀이송 제어장치로서 상술한 과제를 해결한다.
또, 본 고안은 상기 표시부가 LCD인 것을 특징으로 하는 수틀이송 제어장치로서 상술한 과제를 해결한다.
본 고안의 목적과 특징 및 장점은 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 고안은 사용자로부터 위치이동 목표점을 선택받았을 때 자수틀을 가상으로 이동시키고, 위치이동을 선택받았을 때 자수틀을 한 번에 위치이동 목표점으로 실제 이동시키는 수틀이송 제어장치를 바람직한 실시예로 제안한다.
도 1은 본 고안에 따른 수틀이송 제어장치의 일실시예를 도시한 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 수틀이송 제어장치(100)는 자수틀(미도시)의 현재 위치를 저장한 저장부(110)와, 자수틀의 위치이동 목표점과 위치이동을 선택하는 입력부(120)와, 입력부(120)를 통하여 자수틀의 위치이동 목표점이 선택되면 자수틀이 가상으로 이동하는 것을 출력하도록 제어하고, 위치이동이 선택되면 자수틀이 위치이동 목표점으로 실제 이동하도록 제어하는 제어부(130)와, 제어부(130)의 제어신호에 따라 자수틀의 위치이동을 표시하는 표시부(140)와, 제어신호에 따라 구동신호를 출력하는 구동부(150)와, 구동부(150)의 구동신호에 따라 자수틀을 이동시키는 이송부(160)를 포함한다.
입력부(120)를 통해 자수틀의 위치이동 목표점이 선택되면, 제어부(130)는 자수틀이 작업하는 영역을 표시하는 가상수틀 내에서 가상의 자수시작 위치가 위치이동 목표점으로 이동하는 것을 출력하도록 제어한다.
그리고, 입력부(120)를 통해 자수틀의 위치이동이 선택되면, 제어부(130)는 저장부(110)에 저장된 현재 위치와 위치이동 목표점간의 거리를 계산하여 자수틀이 실제 이동하도록 제어한다.
이 때, 제어부(130)는 자수틀이 작업하는 영역을 표시하는 가상수틀 내에서 자수 디자인의 위치 및 자수시작 위치가 위치이동 목표점으로 이동하는 것을 출력하도록 제어한다.
입력부(120)는 터치패널, 키보드, 멤브레인, 마우스 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성된다. 표시부(140)는 LCD로 구성되어 있으며, 여러 가지 표시수단으로 구현이 가능하다.
이상과 같이 구성된 본 고안에서 수틀이송 제어장치가 사용자로부터 위치이동 목표점을 선택받았을 때 자수틀의 이동을 가상으로 화면에 출력하고, 위치이동을 선택받았을 때 자수틀을 한 번에 위치이동 목표점으로 실제 이동시키는 과정을 도 1 내지 도 5를 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
자수틀의 작업위치를 조정하기 위해서, 사용자는 입력부(120)를 통하여 자수기에서 제공하는 작업위치 기능(예를 들면, 수틀이송 모드)을 선택한다. 그러면, 표시부(140)에 도 2와 같이 자수틀이 작업하는 영역을 표시하는 가상수틀과 자수 디자인의 위치 및 자수시작 위치가 표시된다.
이 때, 자수틀은 이동이 정지상태인 것이 바람직하다.
감지수단(미도시)은 자수틀의 위치를 감지하여 제어부(130)에 출력하며, 제어부(130)는 저장부(110)에 자수틀의 현재 위치를 저장시킨다.
한편, 사용자가 입력부(120)를 통하여 도 3과 같이 자수틀의 위치이동 목표점을 선택하면, 제어부(130)는 위치이동 목표점의 값이 유효한지 확인한다. 그리고, 자수틀이 가상으로 위치이동 목표점으로 이동하는 것을 출력하도록 제어한다.
즉, 입력부(120)를 통해 위치이동 목표점이 선택되면, 제어부(130)는 자수틀이 작업하는 영역을 표시하는 가상수틀 내에서 가상의 자수시작 위치를 위치이동 목표점으로 이동하는 것을 출력하도록 제어한다.
그러면, 표시부(140)가 제어부(130)의 제어신호에 따라 도 4와 같이 가상의 자수시작 위치의 이동을 표시하며, 실제로 자수틀은 이동하지 않고 현 위치를 유지하게 된다.
위와 같은 과정을 거쳐서 최종 목표점으로 자수틀의 위치선택이 완료되면, 사용자는 도 5와 같이 입력부(120)의 이동버튼을 선택하여 자수틀의 위치이동을 실행시킨다.
입력부(120)를 통하여 자수틀의 위치이동이 선택되면, 제어부(130)는 자수틀이 위치이동 목표점으로 실제 이동하도록 제어한다. 즉, 저장부(110)에 저장된 자수틀의 현재 위치와 위치이동 목표점간의 거리를 계산하여 자수틀이 실제 이동하도록 제어한다.
그러면, 구동부(150)가 제어신호에 따라 구동신호를 출력하며, 이송부(160)가 구동부(150)의 구동신호에 따라 자수틀을 이동시킨다.
따라서, 사용자가 선택한 지점으로 자수틀이 이동하게 된다.
그리고, 입력부(120)를 통하여 자수틀의 위치이동이 선택되었을 때, 제어부(130)는 자수틀이 작업하는 영역을 표시하는 가상수틀 내에서 자수 디자인의 위치 및 자수시작 위치가 위치이동 목표점으로 이동하는 것을 출력하도록 제어한다.
그러면, 표시부(140)가 제어부(130)의 제어신호에 따라 가상수틀 내에서 자수 디자인의 위치 및 자수시작 위치가 위치이동 목표점으로 이동하는 것을 도 5와 같이 표시한다.
이상의 본 고안은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 고안의 취지와 범위에 포함된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은, 사용자로부터 위치이동 목표점을 선택받았을 때, 자수틀을 가상으로 이동시켜 작업할 자수 디자인의 위치 및 자수시작 위치를 신속하게 보여주는 효과가 있다.
그리고, 최종 목표점의 선택이 완료되었을 때 자수틀을 한 번에 위치이동 목표점으로 실제 이동시켜 작업의 속도, 정확성, 편리성, 효율성을 증가시키는 등의 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 자수기에 있어서,
    자수틀의 현재 위치를 저장한 저장부;
    상기 자수틀의 위치이동 목표점과 위치이동을 선택하는 입력부;
    상기 입력부를 통하여 상기 자수틀의 위치이동 목표점이 선택되면 상기 자수틀이 가상으로 이동하는 것을 출력하도록 제어하고, 위치이동이 선택되면 상기 자수틀이 위치이동 목표점으로 실제 이동하도록 제어하는 제어부;
    상기 제어부의 제어신호에 따라 자수틀의 위치이동을 표시하는 표시부;
    상기 제어부의 제어신호에 따라 구동신호를 출력하는 구동부; 및
    상기 구동부의 구동신호에 따라 상기 자수틀을 이동시키는 이송부를 포함하는 수틀이송 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 입력부를 통해 위치이동이 선택되면, 상기 저장부에 저장된 자수틀의 현재 위치와 상기 위치이동 목표점간의 거리를 계산하여 상기 자수틀이 실제 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수틀이송 제어장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 자수틀이 작업하는 영역을 표시하는 가상수틀 내에서 자수 디자인의 위치 및 자수시작 위치가 상기 위치이동 목표점으로 이동하는 것을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수틀이송 제어장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 입력부를 통해 위치이동 목표점이 선택되면, 상기 자수틀이 작업하는 영역을 표시하는 가상수틀 내에서 가상의 자수시작 위치가 상기 위치이동 목표점으로 이동하는 것을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 수틀이송 제어장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 입력부는
    터치패널, 키보드, 멤브레인, 마우스 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 수틀이송 제어장치.
  6. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표시부는
    LCD인 것을 특징으로 하는 수틀이송 제어장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110685083A (zh) * 2019-10-08 2020-01-14 叶树和 全自动绣花系统及工作方法

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