JP6186854B2 - ミシンおよびミシンの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、光学式の情報読取り部を備えたミシンと、該ミシンの制御方法に関する。

情報読取り部を備えたミシンがある。該ミシンは、例えばミシンの部品に付した指標部から情報を読取り、該情報に基づいた動作を行う。例えば、特許文献１に記載のミシンは、水平移動可能な可動フレームを有する。該ミシンは、可動フレームに着脱可能な複数種類の刺繍枠の夫々に関するデータ（形状、大きさ、可動フレームに対する枠位置等）を記憶する。各刺繍枠の取付アームは、枠の種類に応じたパターンのバーコードを有する。可動フレームに設けたバーコードリーダは、可動フレームに取り付けた刺繍枠のバーコードを読み取る。ミシンは、バーコードリーダの読取り信号に基づいて、可動フレームに取り付けた刺繍枠のデータを検索する。ミシンは、検索したデータを用いて刺繍枠の枠域を演算し、表示する。

特開平３−１４６７５８号公報

ミシンの制御部は、通常、ミシン内部又はミシンを設置した台の下方に設ける。上記文献のミシンでは、バーコードリーダは水平移動可能な可動フレームに設ける。ミシンの制御部とバーコードリーダを接続する配線は、可動フレームの移動と共に移動する。故に、上記文献のミシンは、配線の取り回しが煩雑である。

本発明の目的は、光学式の情報読取り部を備え、配線の取り回しが容易なミシンと、該ミシンの制御方法を提供することにある。

請求項１のミシンは、縫針を下端に着脱可能、且つ上下動可能な針棒と、前記針棒よりも下方に設け、前記縫針が上下に通過可能な針穴を有し、水平方向に延びる上面を有する作業台と、縫製対象物を保持する保持体と、前記作業台の前記上面よりも上方に設け、前記保持体を着脱可能に構成し、装着した前記保持体を水平移動可能な第一移動機構と、前記縫製対象物に縫製可能な複数の模様の夫々を縫製する為の複数種類の縫製データを記憶する記憶部と、前記第一移動機構を駆動制御することで、前記保持体を移動する第一制御部とを備えたミシンにおいて、前記保持体に設け、前記複数の模様のうち何れか一つの模様に関する情報を示す指標部と、前記指標部が示す前記情報を読取り可能な光学式の情報読取り部とを備え、前記指標部は、前記保持体を前記第一移動機構に装着した時、下方向から認識可能に配置し、前記情報読取り部は、情報の読取り方向が上方向である状態で、前記作業台の前記上面よりも下方に配置し、前記第一制御部は、前記情報読取り部が前記指標部から読み取った前記情報に基づき、前記記憶部が記憶する前記複数種類の縫製データのうち、前記一つの模様に対応する縫製データを特定し、特定された前記縫製データに従って前記第一移動機構を駆動制御し、前記保持体は、板状の下板と、前記下板の上方に配置し、前記下板との間に前記縫製対象物を挟んだ状態で少なくとも一部を前記下板に装着可能に構成した、板状の上板とを備え、前記指標部は、前記下板に対向する前記上板の下面に設けたバーコード又は二次元コードであり、前記下板は、少なくとも前記指標部が対向する位置に、前記指標部を下方向から認識可能とする貫通穴、切欠、透明部のうち何れか一つを有することを特徴とする。

前記ミシンでは、作業台の上面よりも下方に設けた光学式の情報読取り部は、保持体に設けた指標部の情報を下方から読み取る。第一制御部は、情報読取り部が読み取った情報に応じた縫製データに従って第一移動機構を駆動制御することで、保持体を移動する。前記ミシンは、第一移動機構に情報読取り部を設ける構成に比べ、配線の取り回しが容易である。前記ミシンでは、指標部は上板の下面にあるが、貫通穴、切欠、又は透明部を通して下板の下方から認識可能である。指標部は、保持体が移動しても、作業台との摩擦で損傷することがない。

請求項２のミシンでは、前記保持体が予め定めた原点位置にある時、前記情報読取り部は、前記指標部から前記情報を読取る位置に配置することを特徴とする。該場合、ミシンは、保持体を原点位置に移動するだけで、指標部から情報を読み取ることができ、情報読取りに要する時間を短縮できる。

請求項３のミシンでは、前記記憶部は、予め定めた原点位置にある前記保持体を、前記情報読取り部が前記指標部から前記情報を読取る位置まで移動する為に必要な前記第一移動機構の駆動量を示す第一データを記憶し、前記第一制御部は、前記第一データに従って前記第一移動機構を駆動制御することを特徴とする。該場合、ミシンは、第一データに従って保持体を原点位置から情報を読み取る位置まで移動することで、迅速に情報の読取りを行うことができる。

請求項４のミシンは、前記情報読取り部を水平移動可能な第二移動機構と、前記第二移動機構を駆動制御することで、前記情報読取り部を移動する第二制御部とを更に備え、前記記憶部は、初期位置にある前記情報読取り部を、前記情報読取り部が前記指標部から前記情報を読取る位置まで移動する為に必要な前記第二移動機構の駆動量を示す第二データを記憶し、前記第二制御部は、前記第二データに従って前記第二移動機構を駆動制御することを特徴とする。該場合、ミシンは、第二データに従って情報読取り部を初期位置から情報を読み取る位置まで移動することで、迅速に情報の読取りを行うことができる。

請求項５のミシンでは、前記情報読取り部は、前記作業台に形成した穴又は透明部を通して、上方に配置した前記指標部の前記情報を読み取ることを特徴とする。該場合、情報読取り部を作業台の側方に設ける構成に比べ、ミシンは全体の構成を小型化できる。情報読取り部は、作業台の側方にある時に比べ、作業者の邪魔にならない。

請求項６のミシンでは、縫針を下端に着脱可能、且つ上下動可能な針棒と、前記針棒よりも下方に設け、前記縫針が上下に通過可能な針穴を有し、水平方向に延びる上面を有する作業台と、縫製対象物を保持する保持体と、前記作業台の前記上面よりも上方に設け、前記保持体を着脱可能に構成し、装着した前記保持体を水平移動可能な第一移動機構と、前記縫製対象物に縫製可能な複数の模様の夫々を縫製する為の複数種類の縫製データを記憶する記憶部と、前記第一移動機構を駆動制御することで、前記保持体を移動する第一制御部とを備えたミシンにおいて、前記保持体に設け、前記複数の模様のうち何れか一つの模様に関する情報を示す指標部と、前記指標部が示す前記情報を読取り可能な光学式の情報読取り部とを備え、前記指標部は、前記保持体を前記第一移動機構に装着した時、下方向から認識可能に配置し、前記情報読取り部は、情報の読取り方向が上方向である状態で、前記作業台の前記上面よりも下方に配置し、前記第一制御部は、前記情報読取り部が前記指標部から読み取った前記情報に基づき、前記記憶部が記憶する前記複数種類の縫製データのうち、前記一つの模様に対応する縫製データを特定し、特定された前記縫製データに従って前記第一移動機構を駆動制御し、前記保持体は、上面に前記縫製対象物を配置する、少なくとも一部が透明で板状の下板を少なくとも備え、前記指標部は、前記下板の透明部分の前記上面に、前記下板の下方向から認識可能に設けたバーコード又は二次元コードであることを特徴とする。前記ミシンでは、作業台の上面よりも下方に設けた光学式の情報読取り部は、保持体に設けた指標部の情報を下方から読み取る。第一制御部は、情報読取り部が読み取った情報に応じた縫製データに従って第一移動機構を駆動制御することで、保持体を移動する。前記ミシンは、第一移動機構に情報読取り部を設ける構成に比べ、配線の取り回しが容易である。指標部は下板の上面にあるが、透明部分を通して下板の下方から認識可能である。指標部は、保持体が移動しても、作業台との摩擦で損傷することがない。

請求項７のミシンの制御方法は、縫針を下端に着脱可能、且つ上下動可能な針棒と、前記針棒よりも下方に設け、前記縫針が上下に通過可能な針穴を有し、水平方向に延びる上面を有する作業台と、縫製対象物を保持する保持体と、前記作業台の前記上面よりも上方に設け、前記保持体を着脱可能に構成し、装着した前記保持体を水平移動可能な第一移動機構と、前記縫製対象物に縫製可能な複数の模様の夫々を縫製する為の複数種類の縫製データを記憶する記憶部と、前記保持体を前記第一移動機構に装着した時、下方向から認識可能に前記保持体に設け、前記複数の模様のうち何れか一つの模様に関する情報を示す指標部と、情報の読取り方向が上方向である状態で、前記作業台において、前記上面よりも下方に配置し、前記指標部が示す前記情報を読取り可能な光学式の情報読取り部とを備え、前記保持体は、板状の下板と、前記下板の上方に配置し、前記下板との間に前記縫製対象物を挟んだ状態で少なくとも一部を前記下板に装着可能に構成した、板状の上板とを備え、前記指標部は、前記下板に対向する前記上板の下面に設けたバーコード又は二次元コードであり、前記下板は、少なくとも前記指標部が対向する位置に、前記指標部を下方向から認識可能とする貫通穴、切欠、透明部のうち何れか一つを有するミシンが実行する制御方法であって、前記情報読取り部が前記指標部から読み取った前記情報を取得するステップと、取得した前記情報に基づき、前記記憶部が記憶する前記複数種類の縫製データのうち、前記一つの模様に対応する縫製データを特定するステップと、特定した前記縫製データに従って前記第一移動機構を駆動制御することで、前記保持体を移動するステップとを含むことを特徴とする。

前記制御方法を実行するミシンは、作業台の上面よりも下方に設け、且つ、保持体に設けた指標部の情報を下方から読み取る光学式の情報読取り部を備える。ミシンは、前記制御方法を実行することで、情報読取り部が読み取った情報に応じた縫製データに従って第一移動機構を駆動制御することで、保持体を移動する。前記ミシンは、第一移動機構に情報読取り部を設ける構成に比べ、配線の取り回しが容易である。

ミシン１の斜視図。 取付部７０を保持体支持部６５に取り付けたミシン１の一部と保持体８０の斜視図。 上板８２が離間位置にある保持体８０の平面図。 ミシン１のブロック図。 第一実施形態の縫製処理の流れ図。 ミシン２０の斜視図。 ミシン２０のブロック図。 第二実施形態の縫製処理の流れ図。 変形例の保持体８００の平面図。 別の変形例の保持体８３０の平面図。

図１〜図１０を参照し、本発明の第一実施形態を説明する。図１の上側、下側、左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側は夫々ミシン１の上側、下側、前側、後側、左側、右側である。

図１〜図３を参照し、ミシン１の全体構造と保持体６０、８０を説明する。図１に示す如く、ミシン１はベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２はテーブル９５上に配置する。ベッド部２は前後方向に延び、内部に垂直釜（垂直回転釜／揺動釜、図示略）等を備える。脚柱部３はベッド部２後側から上方に延びる。脚柱部３は内部にミシンモータ１１２（図４参照）等を備える。アーム部４は脚柱部３上端からベッド部２の上面に対向して前方に延び、前端に前端部７を備える。アーム部４は内部に主軸、針棒駆動機構（図示略）等を備える。針棒１０は前端部７の下端から下方へ延びる。縫針１１は針棒１０の下端に着脱可能である。

ミシン１はテーブル９５上に設けた操作パネル８を備える。操作箱３０はケーブル９を介して操作パネル８に接続可能である。操作パネル８、操作箱３０は夫々、各種情報、各種指示を入力する為のキー群と情報表示用のディスプレイを備える。作業者は情報又は指示を入力する時、操作パネル８又は操作箱３０を使用する。ミシン１は、テーブル９５下方に制御装置１００（図４参照）を格納する制御箱（図示略）を備える。操作パネル８はコード（図示略）を介して制御箱に接続する。

ミシン１はベッド部２の上方に作業台５と移動機構６を備える。作業台５は針棒１０よりも下方に位置し、水平方向に延びる上面を有する。作業台５は針板５０１を備える。針板５０１上面と作業台５上面は略同一高さである。針板５０１は、針棒１０に装着した縫針１１直下の位置に縫針１１が挿通可能な針穴５０２を有する。作業台５は、針板５０１の左前方に貫通穴５０６を有する。貫通穴５０６は、例えばガラス又は樹脂製の透明板５０７で塞ぐ。バーコードリーダ５０は、情報の読取り方向が上方向である（読取り面が上面にある）状態で、作業台５の透明板５０７の下方に配置する。バーコードリーダ５０は、透明板５０７上に下向きに配置したバーコードを、貫通穴５０６を通して読取り可能である。バーコードリーダ５０は作業台５下方で制御箱に接続する。

移動機構６は、保持体支持部６５、支持部６７、Ｘ軸移動機構（図示略）、腕部６８、Ｙ軸移動機構（図示略）を備える。保持体支持部６５は、作業台５よりも上方にあり、保持体６０、取付部７０（図２参照）等を着脱可能な構成を有する。支持部６７は左右方向に延び、保持体支持部６５をＸ軸方向（左右方向）に移動可能に支持する。Ｘ軸移動機構はベッド部２の内部に設ける。Ｘ軸移動機構は、Ｘ軸モータ１１４（図４参照）を駆動源として、保持体支持部６５をＸ軸方向へ移動する。支持部６７後側に連結する腕部６８は、脚柱部３内に設けたＹ軸移動機構に接続する。Ｙ軸移動機構はＹ軸モータ１１６（図４参照）を駆動源として、腕部６８をＹ軸方向（前後方向）へ移動する。支持部６７は、腕部６８の移動に伴いＹ軸方向へ移動する。保持体支持部６５は、支持部６７と共にＹ軸方向へ移動する。

保持体６０は、下板６１と上板６２を備える。下板６１、上板６２は、例えば金属製又は樹脂製である。下板６１は水平方向に配置した板状部材であり、平面視矩形状の開口を有する。下板６１の後端は螺子（図示略）で保持体支持部６５下部に固定する。上板６２は、下板６１の開口と略同一形状の開口を有する矩形枠状の板部材である。上板６２は、側面視Ｌ字状の連結部６３下端に連結する。連結部６３は、保持体支持部６５に設けた昇降レバー（図示略）に連結し、エアシリンダ６９の駆動に応じて上下動する。連結部６３の下降に伴い上板６２は下降し、上板６２と下板６１は縫製対象物を上下から挟んで保持する。

保持体６０は保持体支持部６５から取り外し可能である。図２に示す如く、作業者は、保持体６０に代えて、取付部７０を保持体支持部６５に装着することができる。取付部７０は、保持体６０と異なる種類の保持体８０等を着脱可能な構成を有する。取付部７０は、本体部７１、エアシリンダ７３、左右一対の連結部７４、左右一対の把持部７５、二つの保持体センサ７６、支持板７８を備える。

本体部７１は左右方向に延びる。本体部７１の左右両端部は、夫々前端から後方へ向けて平面視Ｕ字状に形成した支持溝７２を有する。支持溝７２は、後述の保持体８０のピン８１１が嵌まる溝である。エアシリンダ７３は、本体部７１上面の左右方向中央部に設ける。尚、作業者は、保持体６０に代えて取付部７０を保持体支持部６５に装着する時、エアシリンダ６９に接続するエアチューブ（図示略）を取り外し、エアシリンダ７３に付け替える。連結部７４は、エアシリンダ７３の左右両端から夫々左右に延びる。

把持部７５の一端部は、連結部７４の先端部に回動可能に連結する。把持部７５の他端部は鉤状を呈する。把持部７５は、本体部７１の左右両端部の下方に夫々配置する。把持部７５は中央部で本体部７１に回動可能に固定する。エアシリンダ７３の駆動に応じて一対の連結部７４が夫々左右に移動すると、把持部７５は本体部７１の固定位置を中心に回動する。詳細は後述するが、把持部７５は、支持溝７２が本体部７１前方に開放した状態となる開放位置と、支持溝７２前端を塞ぐ把持位置に回動する。

二つの保持体センサ７６は、夫々本体部７１左右両端部よりも中央側に設ける。保持体センサ７６は周知の近接センサであり、所定の検出範囲内で物体を検出するとＯＮ状態となる。支持板７８は、取付部７０に装着した保持体を下方から支持する為の、水平方向に配置した板部材である。支持板７８後端部は本体部７１下部に固定する。

保持体８０は、矩形板状の下板８１、下板８１よりも小さい矩形板状の上板８２を備える。本実施形態の下板８１、上板８２は金属製である。上板８２は下板８１の上方に配置し、後端の二箇所を蝶番８１２で下板８１に固定する。上板８２は、蝶番８１２を介して、上板８２の下面と下板８１の上面が接触する接触位置（図２参照）と、上板８２の下面と下板８１の上面が離間する離間位置（図３参照）の間で回動可能である。

下板８１は、一対のピン８１１と検出板部８１０を有する。一対のピン８１１は、下板８１後端部の左右両端部近傍に設け、下板８１の上面から上方へ突出する。検出板部８１０は左右のピン８１１より中央側に設け、下板８１後端に沿って下板８１から僅かに上方へ延びる。検出板部８１０の左右方向の長さは、少なくとも二つの保持体センサ７６を配置する位置に対応する。

図３に示す如く、下板８１は、窪み部８１４、貫通穴８１５、貫通穴８１３を有する。窪み部８１４は、下板８１の上面から下面へ向けて窪んだ部分であり、接触位置にある上板８２と重なる領域Ｒの中央部にある。矩形状の貫通穴８１５は、窪み部８１４内に設け、窪み部８１４を上面から下面へ向けて貫通した部分である。矩形状の貫通穴８１３は、領域Ｒの左前端部に設ける。保持体８０は、特定形状を有する縫製対象物に特定の模様を縫製する時に使用する部材である。故に、窪み部８１４は、縫製対象物の特定形状に対応する形状を有する。作業者は、窪み部８１４に縫製対象物を嵌め込むことで、縫製中の縫製対象物の位置ずれを防ぐ。貫通穴８１５は、縫製時に縫針１１が通過する穴である。貫通穴８１３は、作業台５の貫通穴５０６（図１参照）と同じ大きさの穴である。

下板８１は、領域Ｒの前端中央部で内部に埋め込んだ磁石８１８を備える。上板８２が接触位置にある時、金属性の上板８２は磁石８１８で下板８１に装着する。故に、上板８２は、窪み部８１４に配置した特定形状の縫製対象物を下板８１との間に挟み、上方から押えることができる。

上板８２は、中央部に特定の模様（図３の例は星型模様）に対応する形状の貫通穴８２１を有する。貫通穴８２１は、縫製時に縫針１１が通過する穴であり、上板８２が接触位置にある時、下板８１の貫通穴８１５と重なる位置にある。上板８２は、下面（上板８２が接触位置にある時、下板８１の上面と接触する面）の左前端部に貼り付けたバーコードラベル８２２を有する。バーコードラベル８２２は、特定の模様の識別情報を示すバーコード８２３を印刷したラベルである。バーコードラベル８２２のバーコード８２３の印刷面は下向きに配置する。バーコード８２３は、上板８２が接触位置にある時、貫通穴８１３に対向する位置にある。故に、上板８２が接触位置にある時、バーコード８２３は、貫通穴８１３を通して下方から認識可能である。

バーコードラベル８２２は、保持体８０を装着した保持体支持部６５が後述の原点位置にある時、バーコードリーダ５０と特定の位置関係を満たす予め定めた保持体８０の特定位置に貼り付ける。本実施形態では、バーコード８２３は、保持体支持部６５が原点位置にある時、バーコードリーダ５０（図１参照）に対向する位置に配置する。作業台５に埋め込んだバーコードリーダ５０の針穴５０２に対する位置は固定である。保持体支持部６５が原点位置にある時の保持体８０における針穴５０２の真上位置（基準位置）は、保持体８０のピン８１１の位置に応じて特定できる。故に、基準位置に対する特定位置は、針穴５０２に対するバーコードリーダ５０の位置に応じて特定できる。

図４を参照しミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１の制御装置１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６、駆動回路１１３、１１５、１１７、電磁弁７７、通信Ｉ／Ｆ１２７を備える。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記憶装置１０４はバス１０５を介して入出力Ｉ／Ｆ１０６に電気的に接続する。ＣＰＵ１０１はミシン１の制御を司り、ＲＯＭ１０２が記憶する各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算と処理を実行する。ＲＯＭ１０２は各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１の演算結果、ポインタ、カウンタ等を一時的に記憶する。不揮発性の記憶装置１０４は、複数の模様（縫目線、縫目模様、刺繍模様等）の縫製データ、作業者が入力した各種設定情報等を記憶する。

縫製データは、模様を縫製する為の複数の針落ち点が順に縫針１１の直下に位置するように、保持体支持部６５を移動する為のデータである。針落ち点は、針棒１０と共に縫針１１が下方に移動した時に縫針１１が刺さる縫製対象物上の予定位置である。本実施形態の縫製データは、保持体支持部６５を原点位置から順に針落ち点に対応する位置へ移動する為の、Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６の夫々の駆動パルス数（回転方向を含む）を順に並べたデータである。本実施形態では、保持体支持部６５の原点位置は、保持体６０を装着した時、保持体６０（詳細には上板６２の開口内側の領域）の中心点が縫針１１の直下にある位置（保持体６０の中心点が針穴５０２の真上にある位置）である。保持体支持部６５が原点位置にある時、保持体６０、８０も原点位置にある。保持体支持部６５の原点位置は、本実施形態の例に限らず、保持体８０の他の位置が針穴５０２の真上にある位置、保持体支持部６５が可動範囲のうち左右方向の中心、且つ最も後方にある位置等、その他の位置に定めてもよい。Ｘ軸プラス方向はミシン１の右へ向かう方向である。Ｙ軸プラス方向はミシン１の後ろへ向かう方向である。

駆動回路１１３、１１５、１１７は入出力Ｉ／Ｆ１０６に電気的に接続する。駆動回路１１３はミシンモータ１１２に電気的に接続する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１１３を介してミシンモータ１１２を制御する。ミシンモータ１１２は主軸を回転駆動する。駆動回路１１５はＸ軸モータ１１４に電気的に接続する。駆動回路１１７はＹ軸モータ１１６に電気的に接続する。ＣＰＵ１０１は駆動回路１１５、１１７を介してＸ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６を夫々制御する。Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６は夫々パルスモータであり、Ｘ軸移動機構、Ｙ軸移動機構を駆動することで、保持体６０をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動する。ＣＰＵ１０１は縫製時にミシンモータ１１２を駆動して主軸を回転駆動することで、針棒１０、押え棒１２の上下動と垂直釜の駆動を制御する。ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ１１２の駆動と同時に縫製データに基づきＸ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６を駆動することで、移動機構６を駆動制御し、縫製対象物上に縫製を行う。

電磁弁７７は、ＣＰＵ１０１からの制御信号に従って開閉する。ＣＰＵ１０１は、電磁弁７７を用いて、エアチューブ（図示略）を介したエアシリンダ６９、７３への吸気、エアシリンダ６９、７３からの排気を制御する。

通信Ｉ／Ｆ１２７は入出力Ｉ／Ｆ１０６に電気的に接続する。通信Ｉ／Ｆ１２７は例えばシリアル通信用のインターフェースである。ミシン１は通信Ｉ／Ｆ１２７を介して外部機器に接続可能である。本実施形態では操作箱３０は通信Ｉ／Ｆ１２７に接続する。

Ｘ方向原点センサ１１８、Ｙ方向原点センサ１１９、起動スイッチ１２１、押えスイッチ１２２、バーコードリーダ５０、保持体センサ７６、操作パネル８は、夫々入出力Ｉ／Ｆ１０６に電気的に接続する。Ｘ方向原点センサ１１８は原点設定用の周知の構成のセンサであり、Ｘ軸移動機構（図示略）に設ける。Ｙ方向原点センサ１１９は原点設定用の周知の構成のセンサであり、Ｙ軸移動機構（図示略）に設ける。詳細は後述するが、ミシン１は、Ｘ方向原点センサ１１８、Ｙ方向原点センサ１１９を用いて、縫製開始前に保持体支持部６５を原点位置へ移動する。

起動スイッチ１２１、押えスイッチ１２２は、夫々テーブル９５下方に設置し、制御装置１００にコードで接続するペダル式スイッチである。作業者は、ミシン１の各種動作（例えば縫製動作）をする時に起動スイッチ１２１を踏み込むことでＯＮ状態にする。作業者は、エアシリンダ６９（図１参照）を介して保持体６０を下降する時、又はエアシリンダ７３を介して取付部７０の把持部７５を把持位置に回動する時、押えスイッチ１２２を踏み込むことでＯＮ状態にする。

バーコードリーダ５０は、ＣＰＵ１０１からの制御信号を受けて、バーコード８２３から情報を読取り、読取り信号を出力する。ＣＰＵ１０１は、読取り信号を認識する。保持体センサ７６は、保持体６０の検出板部８１０（図２参照）が検出範囲内に進入したことを検出すると、検出信号を出力する。ＣＰＵ１０１は、検出信号を認識する。

図５を参照し、ミシン１の縫製処理について説明する。作業者はまず、保持体６０に代えて、取付部７０（図２参照）を保持体支持部６５に取り付ける。作業者は、操作パネル８から、ミシン１が取付部７０を用いて縫製を実行するモードを設定する。作業者が設定を終了すると、ＣＰＵ１０１は図５の縫製処理を開始する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４が記憶するプログラムをＲＡＭ１０３に読み出し、プログラムが含む指示に従って次の処理を実行する。

ＣＰＵ１０１はまず、保持体センサ７６がＯＮ状態であるか否か、即ち、二つの保持体センサ７６からの検出信号を認識したか否か判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ１０１は、保持体センサ７６がＯＮ状態でなければ待機する（Ｓ１：ＮＯ、Ｓ１）。図２に示す如く、作業者は、保持体８０の後端部を取付部７０へ向け、下板８１が支持板７８上にある状態とする。作業者は、本体部７１の左右両端部にある支持溝７２に、下板８１の一対のピン８１１を嵌める。検出板部８１０は保持体センサ７６の検出範囲に進入するので、ＣＰＵ１０１は、二つの保持体センサ７６からの検出信号を認識する（Ｓ１：ＹＥＳ）。

ＣＰＵ１０１は、押えスイッチ１２２がＯＮ状態であるか否か、即ち、把持部７５を把持位置へ回動する指示を受け付けたか否か判断する（Ｓ２）。ＣＰＵ１０１は、押えスイッチ１２２がＯＮ状態でなければ待機する（Ｓ２：ＮＯ、Ｓ２）。作業者が押えスイッチ１２２を踏み込むと、ＣＰＵ１０１は、押えスイッチ１２２がＯＮ状態であると判断する（Ｓ２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ１０１は、電磁弁７７を開閉制御することで、エアシリンダ７３を駆動する。把持部７５は、エアシリンダ７３の駆動に応じて開放位置から把持位置へ回動する。把持部７５は、把持位置へ回動することで、支持溝７２に嵌まったピン８１１を把持する（Ｓ３）。

ＣＰＵ１０１は、起動スイッチ１２１がＯＮ状態であるか否か、即ち、縫製動作を開始する指示を受け付けたか否か判断する（Ｓ４）。尚、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は縫製前にバーコード８２３から識別情報を読み取る処理を自動的に行うので、上記指示は、バーコード８２３から識別情報を読み取る指示でもある。ＣＰＵ１０１は、起動スイッチ１２１がＯＮ状態でなければ待機する（Ｓ４：ＮＯ、Ｓ４）。作業者が起動スイッチ１２１を踏み込むと、ＣＰＵ１０１は、起動スイッチ１２１がＯＮ状態であると判断する（Ｓ４：ＹＥＳ）。

ＣＰＵ１０１は、Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６を駆動することで、保持体支持部６５を原点位置に移動する（Ｓ５）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、次の処理を行う。Ｘ方向原点センサ１１８とＹ方向原点センサ１１９（図４参照）は、保持体支持部６５が原点位置に到達した時、検出信号を出力する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１１５、１１７を介してＸ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６に一パルスずつ与えることで、保持体支持部６５を移動する。ＣＰＵ１０１は、Ｘ方向原点センサ１１８とＹ方向原点センサ１１９からの検出信号を認識した時、保持体支持部６５の原点位置への移動が完了したと判断し、保持体支持部６５の移動を終了すればよい。

上述の如く、保持体支持部６５が原点位置に到達すると、バーコード８２３は、貫通穴８１３を通してバーコードリーダ５０（図１参照）の読取り面に対向する。ＣＰＵ１０１は、バーコードリーダ５０に制御信号を送信する。バーコードリーダ５０は、バーコード８２３から特定の模様の識別情報を読取り、識別情報に応じた読取り信号を出力する（Ｓ１０）。ＣＰＵ１０１は、読取り信号に応じて、記憶装置１０４から、識別情報に対応する特定の模様の縫製データをＲＡＭ１０３に取得する（Ｓ１５）。

ＣＰＵ１０１は、縫製データに従って、特定の模様の縫製を行う（Ｓ１６）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、作業者が設定した回転速度でミシンモータ１１２を駆動して主軸を回転駆動することで、針棒１０の上下動と垂直釜の駆動を制御する。ＣＰＵ１０１は、主軸の回転駆動と同期した速度で、縫製データが示す回転方向、駆動パルス数のパルスをＸ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６に与えることで、保持体支持部６５を移動する。ミシン１は該動作で縫製データに従って順に縫製対象物に縫目を形成することで、バーコード８２３の識別情報に対応する特定の模様を縫製する。

ＣＰＵ１０１は、特定の模様の縫製を終了すると、電磁弁７７を開閉制御することで、エアシリンダ７３を駆動する。把持部７５は、エアシリンダ７３の駆動に応じて把持位置から開放位置へ回動する。把持部７５は、開放位置へ回動することで、ピン８１１の把持を解除する（Ｓ１７）。作業者は、保持体８０を取付部７０から取り外す。ＣＰＵ１０１は、Ｓ１の処理に戻る。作業者は保持体８０に装着した縫製対象物を交換し、又は別の保持体８０を用意して、ピン８１１を支持溝７２に嵌める。保持体センサ７６はＯＮ状態になる（Ｓ１：ＹＥＳ）。作業者が他のモードを設定するまで、又は電源スイッチ（図示略）がＯＦＦになるまで、ＣＰＵ１０１は上述の処理を繰り返す。

以上説明した如く、ミシン１は、作業台５の上面よりも下方に設けたバーコードリーダ５０を備える。バーコードリーダ５０は、保持体８０に設けたバーコード８２３が示す特定の模様の識別情報を下方から読み取る。ＣＰＵ１０１は、識別情報に応じた縫製データに従って移動機構６を駆動制御することで、保持体８０を移動する。故にミシン１は、操作パネル８、操作箱３０等の入力機器から模様を特定する指示を受け付けなくても、バーコード８２３が示す情報に応じた模様を縫製できる。

ミシン１は、例えば、前端部７又は保持体支持部６５（取付部７０）にバーコードリーダ５０を設ける構成に比べ、配線の取り回しが容易である。本実施形態では、テーブル９５下方に制御装置１００（図４参照）を格納する制御箱（図示略）がある。故に、前端部７にバーコードリーダ５０を設ける構成は、より長い配線が必要となる。取付部７０は、既にエアシリンダ７３用のエアチューブ（図示略）と保持体センサ７６の配線（図示略）を備える。故に、取付部７０に更にバーコードリーダ５０を設ける構成は、配線の処理が煩雑になる。本実施形態のミシン１は、バーコードリーダ５０を作業台５下方に備えるので、上記例に比べて配線は短くでき、且つ配線の処理も容易である。

バーコードリーダ５０は、作業台５に形成した貫通穴５０６の下方に配置する。故に、ミシン１は、バーコードリーダ５０を前端部７又は作業台５の側方に設ける構成に比べ、全体の構成を小型化できる。バーコードリーダ５０は、前端部７又は作業台５の側方から突出しないので、作業者の縫製作業の邪魔にならない。バーコードリーダ５０の情報読取り面の上に配置した透明板５０７は、読取り面に糸屑等の汚れが付着するのを防止できる。故にミシン１は、バーコードリーダ５０の読取り精度を良好に維持できる。

バーコードラベル８２２のバーコード８２３は、保持体支持部６５が原点位置にある時、貫通穴８１３を通してバーコードリーダ５０（図１参照）に対向する特定位置にある。故に、ミシン１は、縫製データに従った縫製を開始する為に保持体支持部６５を原点位置に移動するだけで、バーコード８２３からの情報読取りが可能となる。故にミシン１は、原点位置以外の任意の位置でバーコード８２３からの情報を読み取る場合に比べ、情報読取りに要する時間を短縮できる。

バーコードラベル８２２は、バーコード８２３下方からの認識が可能な状態で上板８２の下面に貼り付ける。故に、保持体８０が移動しても、バーコードラベル８２２は、作業台５との摩擦に起因して剥離したり、損傷したりすることがない。故にミシン１は、バーコードリーダ５０の読取り精度を良好に維持できる。

本実施形態では、保持体６０とバーコード８２３は夫々本発明の「保持体」と「指標部」の一例である。保持体支持部６５は「第一移動機構」の一例である。記憶装置１０４は「記憶部」の一例である。ＣＰＵ１０１は「第一制御部」の一例である。バーコードリーダ５０は「情報読取り部」の一例である。

図６〜図８を参照し、本発明の第二実施形態のミシン２０を説明する。第二実施形態のミシン２０は、第一実施形態のミシン１（図１参照）と大部分の構成が共通する。故に、ミシン１と同じ構成は同じ符号を付し、異なる構成のみを説明する。

ミシン２０は、作業台５の上面より下方でバーコードリーダ５０を移動可能な構成を有する。具体的には、図６に示す如く、作業台５は、前端部から後方へ延びるラック部材５２を下方に備える。ラック部材５２は、後部に歯部（図示略）を備え、前端部でバーコードリーダ５０を支持する。バーコードリーダ５０の上端（読取り面）は、作業台５よりも下方にある。バーコードリーダ５０は、ラック部材５２の移動に伴い、作業台５下方に完全に隠れる所定の初期位置と、作業台５前端から前方へ突出する突出位置（図６参照）の間で移動可能である。

図７に示す如く、ミシン２０は、入出力Ｉ／Ｆ１０６に夫々電気的に接続する駆動回路５４と初期位置センサ５６、駆動回路５４に電気的に接続するリーダ移動モータ５５を更に備える。リーダ移動モータ５５はパルスモータであり、出力軸に固定した小歯車（図示略）を備える。小歯車は、ラック部材５２後部に形成した歯部と噛合する。ＣＰＵ１０１からの制御信号に応じてリーダ移動モータ５５が駆動すると、小歯車が回転する。故に、ラック部材５２はバーコードリーダ５０と共に前後方向に移動する。初期位置センサ５６は、例えば周知の接触式センサであり、作業台５下方に設ける。バーコードリーダ５０は、初期位置にある時、初期位置センサ５６に接触する。初期位置センサ５６は、接触を検知すると、検出信号を出力する。

本実施形態の記憶装置１０４は、バーコードリーダ５０がバーコード８２３から識別情報を読取る情報読取り位置に関するデータを記憶する。具体的には、記憶装置１０４は次の二種類のデータ（第一データと第二データ）を記憶する。

第一データは、保持体支持部６５を原点位置から情報読取り位置まで移動する為の、Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６の駆動量を示すデータである。本実施形態の第一データは、Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６の夫々の駆動パルス数（回転方向を含む）を示すデータである。情報読取り位置は、保持体支持部６５が保持する保持体８０のバーコード８２３が、突出位置にあるバーコードリーダ５０に対向する時の保持体支持部６５の位置である。本実施形態では、保持体８０を装着した保持体支持部６５が原点位置にある時、バーコード８２３は、突出位置にあるバーコードリーダ５０からＹ軸プラス方向（後ろへ向かう方向）へ所定距離離れた保持体８０の特定位置に配置する。故に、本実施形態の情報読取り位置は、保持体支持部６５を原点位置からＹ軸マイナス方向（前へ向かう方向）へ所定量移動した位置である。即ち、ＣＰＵ１０１は、保持体支持部６５を原点位置から情報読取り位置へ移動する時、Ｙ軸モータ１１６のみを駆動する。保持体８０が情報読取り位置にある時、バーコードラベル８２２を含む保持体８０の前端部分は、作業台５の前端よりも前方へ突出する。第二データは、バーコードリーダ５０を初期位置から突出位置まで移動する為の、リーダ移動モータ５５の駆動量を示すデータである。本実施形態の第二データは、リーダ移動モータ５５の駆動パルス数（回転方向を含む）を示すデータである。

図８を参照し、第二実施形態の縫製処理を説明する。第二実施形態の縫製処理は、第一実施形態の縫製処理（図５参照）と大部分の処理が共通する。故に、第一実施形態と同じ処理は同じステップ番号を付し、異なる処理のみを説明する。

縫製処理開始からＳ１〜Ｓ４の処理は、第一実施形態と同じである。起動スイッチ１２１がＯＮ状態になると（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、保持体支持部６５を原点位置へ移動し、且つバーコードリーダ５０を初期位置へ移動する（Ｓ７）。保持体支持部６５の原点位置への移動方法は、第一実施形態のＳ５と同じである。ＣＰＵ１０１は、駆動回路５４を介してリーダ移動モータ５５に一パルスずつ与えることで、ラック部材５２と共にバーコードリーダ５０を移動する。ＣＰＵ１０１は、初期位置センサ５６からの検出信号を認識した時、バーコードリーダ５０の初期位置への移動が完了したと判断し、バーコードリーダ５０の移動を終了すればよい。

ＣＰＵ１０１は、記憶装置１０４が記憶する第一データと第二データに基づき、保持体支持部６５を原点位置から情報読取り位置へ移動し、且つバーコードリーダ５０を初期位置から突出位置へ移動する（Ｓ８）。その結果、保持体支持部６５が保持する保持体８０のバーコード８２３は、バーコードリーダ５０の読取り面に対向する。ＣＰＵ１０１は、バーコード８２３が示す識別情報を取得する（Ｓ１０）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ７と同じ方法で、保持体支持部６５を原点位置へ移動し、且つバーコードリーダ５０を初期位置へ移動する（Ｓ１１）。その後のＳ１５〜Ｓ１７の処理は、第一実施形態と同じである。

以上説明した如く、本実施形態では、バーコードリーダ５０は、作業台５下方の初期位置と、作業台５前端から前方へ突出する突出位置の間で前後方向に移動可能である。保持体支持部６５は、原点位置から情報読取り位置の間で前後方向に移動可能である。ＣＰＵ１０１は、縫製開始前、第一データに従って保持体８０を原点位置から情報読取り位置に移動し、且つ第二データに従ってバーコードリーダ５０を初期位置から突出位置に移動する。故に、ミシン２０は、迅速に情報の読取りを行うことができる。バーコードリーダ５０は、情報読取り時以外は作業台５の下方にあるので、読取り面に糸屑等の汚れが付着するのを防止できる。故にミシン１は、バーコードリーダ５０の読取り精度を良好に維持できる。ミシン２０は、ミシン１と同じその他の効果も奏することができる。

本実施形態では、ラック部材５２は、本発明の「第二移動機構」の一例である。ＣＰＵ１０１は、「第二制御部」の一例である。

本発明は上記実施形態の他に種々の変更が可能である。例えば、取付部７０を介して保持体支持部６５に着脱可能な保持体は、上記実施形態の保持体８０に限らない。図９、図１０を参照し、取付部７０を介して保持体支持部６５に着脱可能な他の保持体の例を説明する。

図９に示す如く、保持体８００は下板８０１と上板８２を備える点で保持体８０（図３参照）と同じである。下板８０１の構成は、保持体８０の下板８１（図３参照）の構成とほぼ同じであるが、次の点で異なる。下板８０１は、左前端部を矩形状に切り欠くことで形成した切欠部８１７を有する。切欠部８１７は、上板８２が接触位置にある時、バーコード８２３と対向する領域を少なくとも含む。即ち、上板８２が接触位置にある時、バーコード８２３は、切欠部８１７を通して下方から認識可能である。故に、作業者が保持体８００を取付部７０に装着した時も、ミシン１、２０は、保持体８０を装着した時と同様、バーコード８２３が示す識別情報に対応する特定模様を自動的に縫製できる。保持体８００は、保持体８０と同様、上板８２の下面にバーコードラベル８２２を有する。故に、保持体８００が移動しても、バーコードラベル８２２は、作業台５との摩擦に起因して剥離したり、損傷したりすることがない。

図１０に示す如く、保持体８３０は、保持体８０（図３参照）と異なり、下板８０２を備えるが、上板を備えない。下板８０２は、下板８１（図３参照）と同様の矩形板状であり、検出板部８１０、一対のピン８１１、窪み部８１４、貫通穴８１５を有する。下板８０２は、全体を透明素材（例えば樹脂、ガラス）で形成する。バーコードラベル８２２は、下板８０２上面の特定位置（保持体支持部６５が原点位置にある時、バーコードリーダ５０に対向する位置）に貼り付ける。バーコード８２３の印刷面を下板８０２の下方から認識可能とする為に、バーコードラベル８２２は、印刷面が下板８０２上面に接触する向きで貼り付ける。

保持体８３０は一対の押え部材８１９を備える。一対の押え部材８１９は、例えば、基端部を下板８０２の左右両側に固定した板バネである。各押え部材８１９の先端部は、窪み部８１４に重なり且つ貫通穴８１５に重ならない位置に配置する。押え部材８１９は、窪み部８１４に嵌めた縫製対象物を上方から下板８０２に押し付けることで、縫製対象物を固定する。

作業者が保持体８３０を取付部７０に装着した時も、ミシン１、２０は、保持体８０を装着した時と同様、バーコード８２３が示す識別情報に対応する特定模様を自動的に縫製できる。保持体８３０は、下板８０２の上面にバーコードラベル８２２を有する。故に、保持体８３０が移動しても、バーコードラベル８２２は、作業台５との摩擦に起因して剥離したり、損傷したりすることがない。

縫製対象物を上面に配置する下板８１、８０１、８０２の下方からバーコード８２３が認識可能である限り、保持体８０、８００、８３０の構成はその他の変更も可能である。保持体８０（図３参照）の貫通穴８１３は透明板で塞いでもよい。貫通穴８１３の大きさ、形状は変更可能である。保持体８００（図９参照）の切欠部８１７の大きさ、形状も変更可能である。切欠部８１７は透明板で塞いでもよい。保持体８０の下板８１、保持体８００の下板８０１は、全体を透明素材で形成してもよい。保持体８３０（図１０参照）の下板８０２は、少なくともバーコードラベル８２２の貼付部分が透明であればよい。

同様に、バーコードリーダ５０は、保持体８０、８００、８３０に設けたバーコード８２３を下方から読み取り可能であればよい。ミシン１のように、バーコードリーダ５０が貫通穴５０６下方に固定配置する場合、貫通穴５０６は透明板５０７で塞がなくてもよい。作業台５は、全体が透明素材（例えばガラス、樹脂）の板状部材であってもよい。作業台５がある程度の厚みを有する場合、バーコードリーダ５０は、作業台５上面から下方へ延びる穴に埋め込んでもよい。

下板８１、８０１、８０２、上板８２の形状は、矩形以外の形状（例えば円形、楕円形、台形等）であってもよい。下板８１、８０１、８０２は、上面に縫製対象物を配置可能、且つ縫製時に縫針１１が通過可能な貫通穴８１５を有する限り、窪み部８１４を備えなくてもよい。貫通穴８１５の位置、大きさ、形状は、模様に応じて変更可能である。上板８２の貫通穴８２１の位置、大きさ、形状も、模様に応じて変更可能である。上板８２は磁石を内蔵しなくてもよい。下板８１、８０１、８０２、上板８２は金属製でなく、例えば樹脂製でもよい。保持体８３０の押え部材８１９の数、位置、大きさ、形状は変更可能である。保持体８３０は、押え部材８１９に代えて板状の上板を備えてもよい。

特定の模様の識別情報を読取る機器は、光学式の情報読取り機器であればよい。例えば、ミシン１、２０は、バーコードリーダ５０に代えて二次元コードリーダを備えてもよい。該場合、保持体８０、８００、８３０は、バーコードラベル８２２に代えて特定の模様の識別情報を示す二次元コードを有すればよい。バーコード８２３又は二次元コードを保持体８０、８００、８３０に設ける方法は、ラベルとして貼り付ける方法以外に、例えば直接印刷する方法、刻印する方法等でもよい。

バーコードラベル８２２は、保持体８０の特定位置に必ずしも配置しなくてもよい。該場合、第一実施形態のミシン１は、図５の縫製処理のＳ５〜Ｓ１０において、保持体支持部６５を駆動制御することで、バーコードリーダ５０がバーコード８２３を読取り可能な位置に保持体８０を移動すればよい。具体的には、ＣＰＵ１０１は、保持体８０をＸ軸方向（左右方向）、Ｙ軸方向（前後方向）に微小距離ずつ移動し、バーコードリーダ５０が出力した読取り信号を取得できたか否かを判断する処理を繰り返す。ＣＰＵ１０１は、バーコードリーダ５０が出力した読取り信号を取得できたら、Ｓ１５の処理に進む。第二実施形態のミシン２０は、図８の縫製処理のＳ８〜Ｓ１０において、バーコードリーダ５０を突出位置に移動した後、バーコードリーダ５０が読取り信号を出力するまで、上記と同様の処理で保持体８０を移動すればよい。

第一実施形態のミシン１は、作業台５を透明板で形成し、バーコードリーダ５０を作業台５の下方でＸ軸方向とＹ軸方向の両方に移動可能な構成としてもよい。該場合、バーコード８２３が保持体８０の任意の位置に配置されていても、ミシン１は、バーコードリーダ５０をＸ軸方向（左右方向）、Ｙ軸方向（前後方向）に微小距離ずつ移動することで、バーコード８２３が示す情報を読み取ることができる。

針穴５０２に対するバーコードリーダ５０の配置位置は、図１の例に限らない。例えばバーコードリーダ５０は、図６に示す突出位置に固定してもよい。該場合、ＣＰＵ１０１は、図８の縫製処理のＳ７〜Ｓ８、Ｓ１１でバーコードリーダ５０を移動せず、第一データに従って保持体支持部６５のみを駆動制御すればよい。

第一、第二実施形態の縫製処理（図５、図８参照）では、取付部７０の保持体センサ７６が保持体８０の装着を検出し、且つ押えスイッチ１２２がＯＮ状態になると、ＣＰＵ１０１は把持部７５でピン８１１を把持する（図５、図８のＳ１〜Ｓ３）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ２の処理を行わず、保持体センサ７６が保持体８０の装着を検出したら（Ｓ１：ＹＥＳ）、自動的に把持部７５でピン８１１を把持してもよい（Ｓ３）。更に、ＣＰＵ１０１はＳ４の処理を行わず、自動的にＳ５の処理に進んでもよい。即ち、ＣＰＵ１０１は、保持体センサ７６が保持体８０の装着を検出したら（Ｓ１：ＹＥＳ）、自動的にバーコード８２３の識別情報を読取って（Ｓ５）、特定模様を縫製してもよい（Ｓ１５〜Ｓ１６）。取付部７０は保持体センサ７６を備えなくてもよい。該場合、ＣＰＵ１０１は、縫製処理のＳ１は行わず、押えスイッチ１２２がＯＮ状態になったら（Ｓ２：ＹＥＳ）、把持部７５でピン８１１を把持すればよい（Ｓ３）。

縫製データ、第一データ、第二データは、記憶装置１０４でなくＲＯＭ１０２に記憶してもよい。縫製データ、第一データ、第二データは、記憶装置１０４とＲＯＭ１０２に分散して記憶してもよい。縫製データ、第一データ、第二データは、ミシン１、２０に接続した外部記憶装置に記憶してもよい。作業者は、把持部７５を把持位置へ回動する指示、縫製開始（情報読取り開始）の指示等を、押えスイッチ１２２、起動スイッチ１２１からでなく、操作パネル８又は操作箱３０から入力してもよい。

１、２０ ミシン
５ 作業台
１０ 針棒
１１ 縫針
５０ バーコードリーダ
５２ ラック部材
６５ 保持体支持部
８０、８００、８３０ 保持体
８１、８０１、８０２ 下板
８２ 上板
１０１ ＣＰＵ
１０４ 記憶装置
５０６ 貫通穴
５０７ 透明板
８２３ バーコード
８１３ 貫通穴
８１６ 透明板
８１７ 切欠部

Claims (7)

1. 縫針を下端に着脱可能、且つ上下動可能な針棒と、
   前記針棒よりも下方に設け、前記縫針が上下に通過可能な針穴を有し、水平方向に延びる上面を有する作業台と、
   縫製対象物を保持する保持体と、
   前記作業台の前記上面よりも上方に設け、前記保持体を着脱可能に構成し、装着した前記保持体を水平移動可能な第一移動機構と、
   前記縫製対象物に縫製可能な複数の模様の夫々を縫製する為の複数種類の縫製データを記憶する記憶部と、
   前記第一移動機構を駆動制御することで、前記保持体を移動する第一制御部とを備えたミシンにおいて、
   前記保持体に設け、前記複数の模様のうち何れか一つの模様に関する情報を示す指標部と、
   前記指標部が示す前記情報を読取り可能な光学式の情報読取り部とを備え、
   前記指標部は、前記保持体を前記第一移動機構に装着した時、下方向から認識可能に配置し、
   前記情報読取り部は、情報の読取り方向が上方向である状態で、前記作業台の前記上面よりも下方に配置し、
   前記第一制御部は、前記情報読取り部が前記指標部から読み取った前記情報に基づき、前記記憶部が記憶する前記複数種類の縫製データのうち、前記一つの模様に対応する縫製データを特定し、特定された前記縫製データに従って前記第一移動機構を駆動制御し、
   前記保持体は、
   板状の下板と、
   前記下板の上方に配置し、前記下板との間に前記縫製対象物を挟んだ状態で少なくとも一部を前記下板に装着可能に構成した、板状の上板とを備え、
   前記指標部は、前記下板に対向する前記上板の下面に設けたバーコード又は二次元コードであり、
   前記下板は、少なくとも前記指標部が対向する位置に、前記指標部を下方向から認識可能とする貫通穴、切欠、透明部のうち何れか一つを有することを特徴とするミシン。
2. 前記保持体が予め定めた原点位置にある時、前記情報読取り部は、前記指標部から前記情報を読取る位置に配置することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記記憶部は、予め定めた原点位置にある前記保持体を、前記情報読取り部が前記指標部から前記情報を読取る位置まで移動する為に必要な前記第一移動機構の駆動量を示す第一データを記憶し、
   前記第一制御部は、前記第一データに従って前記第一移動機構を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
4. 前記情報読取り部を水平移動可能な第二移動機構と、
   前記第二移動機構を駆動制御することで、前記情報読取り部を移動する第二制御部とを更に備え、
   前記記憶部は、初期位置にある前記情報読取り部を、前記情報読取り部が前記指標部から前記情報を読取る位置まで移動する為に必要な前記第二移動機構の駆動量を示す第二データを記憶し、
   前記第二制御部は、前記第二データに従って前記第二移動機構を駆動制御することを特徴とする請求項１又は３に記載のミシン。
5. 前記情報読取り部は、前記作業台に形成した穴又は透明部を通して、上方に配置した前記指標部の前記情報を読み取ることを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載のミシン。
6. 縫針を下端に着脱可能、且つ上下動可能な針棒と、
   前記針棒よりも下方に設け、前記縫針が上下に通過可能な針穴を有し、水平方向に延びる上面を有する作業台と、
   縫製対象物を保持する保持体と、
   前記作業台の前記上面よりも上方に設け、前記保持体を着脱可能に構成し、装着した前記保持体を水平移動可能な第一移動機構と、
   前記縫製対象物に縫製可能な複数の模様の夫々を縫製する為の複数種類の縫製データを記憶する記憶部と、
   前記第一移動機構を駆動制御することで、前記保持体を移動する第一制御部とを備えたミシンにおいて、
   前記保持体に設け、前記複数の模様のうち何れか一つの模様に関する情報を示す指標部と、
   前記指標部が示す前記情報を読取り可能な光学式の情報読取り部とを備え、
   前記指標部は、前記保持体を前記第一移動機構に装着した時、下方向から認識可能に配置し、
   前記情報読取り部は、情報の読取り方向が上方向である状態で、前記作業台の前記上面よりも下方に配置し、
   前記第一制御部は、前記情報読取り部が前記指標部から読み取った前記情報に基づき、前記記憶部が記憶する前記複数種類の縫製データのうち、前記一つの模様に対応する縫製データを特定し、特定された前記縫製データに従って前記第一移動機構を駆動制御し、
   前記保持体は、上面に前記縫製対象物を配置する、少なくとも一部が透明で板状の下板を少なくとも備え、
   前記指標部は、前記下板の透明部分の前記上面に、前記下板の下方向から認識可能に設けたバーコード又は二次元コードであることを特徴とするミシン。
7. 縫針を下端に着脱可能、且つ上下動可能な針棒と、
   前記針棒よりも下方に設け、前記縫針が上下に通過可能な針穴を有し、水平方向に延びる上面を有する作業台と、
   縫製対象物を保持する保持体と、
   前記作業台の前記上面よりも上方に設け、前記保持体を着脱可能に構成し、装着した前記保持体を水平移動可能な第一移動機構と、
   前記縫製対象物に縫製可能な複数の模様の夫々を縫製する為の複数種類の縫製データを記憶する記憶部と、
   前記保持体を前記第一移動機構に装着した時、下方向から認識可能に前記保持体に設け、前記複数の模様のうち何れか一つの模様に関する情報を示す指標部と、
   情報の読取り方向が上方向である状態で、前記作業台において、前記上面よりも下方に配置し、前記指標部が示す前記情報を読取り可能な光学式の情報読取り部とを備え、
   前記保持体は、
   板状の下板と、
   前記下板の上方に配置し、前記下板との間に前記縫製対象物を挟んだ状態で少なくとも一部を前記下板に装着可能に構成した、板状の上板とを備え、
   前記指標部は、前記下板に対向する前記上板の下面に設けたバーコード又は二次元コードであり、
   前記下板は、少なくとも前記指標部が対向する位置に、前記指標部を下方向から認識可能とする貫通穴、切欠、透明部のうち何れか一つを有するミシンが実行する制御方法であって、
   前記情報読取り部が前記指標部から読み取った前記情報を取得するステップと、
   取得した前記情報に基づき、前記記憶部が記憶する前記複数種類の縫製データのうち、前記一つの模様に対応する縫製データを特定するステップと、
   特定した前記縫製データに従って前記第一移動機構を駆動制御することで、前記保持体を移動するステップとを含むことを特徴とするミシンの制御方法。

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