JP2003326021A - 差動送りミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動モードにおける縫製進度を容易に把握で
きる差動送りミシンを提供する。 【解決手段】 本発明の差動送りミシンは、複数の縫製
区間を図形（区間図形１７５ａ〜１７５ｈ）で表示する
表示装置（１７ａ）と、作業者が縫製中に操作して縫製
区間を切替える切替えスイッチ（ステップ切替ＳＷ１
６）と、全縫製区間に対する各縫製区間の長さの比率に
応じて、表示図形の長さを変更する表示制御手段（ＭＰ
Ｕ１０ａ）を備える。また、各縫製区間の表示図形に縫
製進度位置を表示し、切替えスイッチが操作された時点
で、切替えた縫製区間の表示図形に対して縫製進度位置
の表示を開始する。従って、作業者は手動モードでも、
例えばピッチと針数に基づいて表示される縫製進度位置
と実際の縫製位置との不一致を未然に防止でき、縫製進
度を正確に把握できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、袖つけの場合等に
いせ込み（縮緬込み）を施しながら縫製を行う差動送り
ミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、袖つけ等を行う際にいせ込み
を施しながら縫製を行う差動送りミシンが知られてい
る。なお、「いせ込みを施す」とは、例えば、洋服の袖
等、立体形状の部分を縫い付ける際に、２枚重ねで縫う
生地のうち外側となる生地（上布）の送り量を多くする
ことで、外側の生地に余裕を持たせることである。いせ
込みは、一連の縫製部の全体で均一に施すとは限らず、
例えば、袖つけの場合には、袖山部分となるほどいせ込
み量を多くし、逆に袖下部分となるほどいせ込みを施さ
ずに縫製することが一般的である。

【０００３】そして、差動送りミシンとして、袖周り1
周を、例えば袖山部分、袖下部分等の複数の縫製区間
（ステップ）に区分し、各ステップ毎に設定した種々の
縫製条件（縫製進度、いせ込み量、針数、縫いピッチ、
糸調子、縫製物の形状、縫製模様形状、縫製箇所）を図
形として画面表示するものが知られており、このような
差動送りミシンでは、作業者は縫製開始前に表示画面を
見ていせ込み量等を設定し、また、縫製作業中には表示
画面を見て縫製進度等を確認している。

【０００４】ここで、縫製条件として各ステップの縫製
長さを予め設定しておき、各ステップにおける実際の縫
製長さが、予め設定していた縫製長さに達した時点で、
自動的にステップの切り替えを行なういわゆる「自動モ
ード」と、各ステップの縫製長さを設定せずに、作業者
自身が縫製作業中に所定のタイミングでステップ切替え
スイッチを操作して、ステップを切り替えるいわゆる
「手動モード」とを選択的に切替えることができる差動
送りミシンが知られている。また、差動送りミシンの種
類によっては、自動モードか手動モードのいずれか一方
でしか縫製を行えないものも知られている。

【０００５】図９（Ａ）は、自動モードにおける画面表
示であり、袖周りを７つのステップ２００〜２０６に区
分し、各ステップを、全ステップの縫製長さに対する各
ステップに設定された縫製長さの比(割合)に応じて表示
したものである。なお、各ステップに表示されている数
字はいせ込み量である。そして、縫製作業中には、実際
の縫製進度に応じて指示棒２０８が移動していき、連続
する２つのステップの境界線まで移動した時点で、ステ
ップ切替位置に達したと判断し、自動的にステップが切
り替えられると共に、縫製作業が完了したステップ（ス
テップ２００と２０１）は暗転表示される。このよう
に、自動モードにおける表示画面では、作業者は袖周り
一周に対する各ステップの位置及び縫製進度を目視によ
り容易に把握できるようになっている。

【０００６】図９（Ｂ）は、手動モードにおける画面表
示である。上述のように、手動モードでは、作業者のス
テップ切替えスイッチの操作によりステップを切り替え
ていくため、各ステップ２００〜２０６の縫製長さを予
め設定しておく必要性が少なかった。従って、従来の手
動モードにおける画面表示は、７つのステップ２００〜
２０６が等分割で表示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、手動モ
ードでは各ステップが等分割して表示されているため、
作業者は袖周り一周に対する各ステップの位置を正確に
把握できないという問題や、指示棒の位置と実際に縫製
中のステップとが一致しないという問題があり、縫製進
度を把握しづらいものであった。

【０００８】本発明の課題は、上述の問題を考慮したも
のであり、手動モードにおける縫製進度を容易に把握で
きる差動送りミシンを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、複数の縫製区間（ステッ
プ）を図形（区間図形１７５ａ〜１７５ｈ）として表示
する表示装置（１７ａ）と、各縫製区間に設定されたい
せ込み量を記憶する記憶手段（ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１
０ｃ、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄ）と、作業者が縫製作業中の
所定のタイミングで操作することにより縫製区間を切替
える切替えスイッチ（ステップ切替ＳＷ１６）とを備
え、各縫製区間に設定されたいせ込み量に基づいて被縫
製物にいせ込み縫製を行う差動送りミシン（１）であっ
て、全縫製区間の長さに対する各縫製区間の長さの比率
に応じて、各縫製区間の前記表示図形の長さを変更する
表示制御手段（ＭＰＵ１０ａ）を備えることを特徴とす
る。

【００１０】請求項１記載の発明によれば、全縫製区間
の長さに対する各縫製区間の長さの比率を算出し、各縫
製区間の表示図形の長さを、算出した比率に応じて調節
して表示装置に状態で表示する。従って、作業者はいわ
ゆる手動モードにおいても、各縫製区間が袖周りのどの
位置に対応しているのかを容易に把握することができ
る。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の差
動送りミシンであって、前記表示制御手段が、各縫製区
間の前記表示図形に縫製進度位置を表示するとともに、
作業者が前記切替えスイッチを操作して縫製区間を切替
えた時点で、切替えた縫製区間の表示図形に対して縫製
進度位置の表示を開始することを特徴とする。

【００１２】請求項２記載の発明によれば、請求項１と
同様の効果を得られると共に、各縫製区間の表示図形に
縫製進度位置を表示すると共に、作業者が切替スイッチ
を操作して縫製区間を切替えた時点で、切替えた縫製区
間の表示図形の最初の位置から縫製進度位置を新たに表
示し始める。従って、例えば、ピッチと針数に基づいて
算出した縫製長さに基づいて表示されている縫製進度位
置と、実際の縫製位置との不一致を未然に防止でき、作
業者は縫製進度位置の表示から、実際の縫製進度位置を
正確に把握することが可能となる。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の差動送りミシンであって、前記表示制御手段が、
縫製が終了した縫製区間の表示図形を、縫製が行われて
いない縫製区間の表示図形とは異なる態様で表示するこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２と同様の効果を得られると共に、縫製が終了した
縫製区間の表示図形を、未だ縫製が行われていない縫製
区間の表示図形とは異なる態様、例えば、異なる色や明
度で表示するので、作業者は縫製作業中の縫製区間を目
視により容易に把握できる。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれか一つに記載の差動送りミシンであって、前記表示
制御手段が、各縫製区間に設定されたいせ込み量を各縫
製区間の表示図形に関連付けて表示することを特徴とす
る。

【００１６】請求項４記載の発明によれば、請求項１〜
３のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、各縫
製区間のいせ込み量を各縫製区間の表示図形に関連付け
て表示するので、作業者は縫製作業中であっても、各縫
製区間のいせ込み量を目視により容易に把握できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる差動送りミ
シンの実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の説明
は、作業者が縫製作業中の所定のタイミングでステップ
切替えスイッチを操作して、次のステップ（縫製区間）
に移行するいわゆる手動モードによる差動送りミシンの
各種処理に関するものである。

【００１８】図１は、差動送りミシン１の要部構成を示
すブロック図である。なお、図１では、本発明に必要な
構成のみ示し、説明に不要なその他の駆動回路や各種駆
動部は省略している。

【００１９】図１に示すように、差動送りミシン１は、
制御部１０、上送りモータ１１とその駆動回路１１ａ、
下送りモータ１２とその駆動回路１２ａ、糸張力ソレノ
イド１３とその駆動回路１３ａ、ミシンモータ１４とそ
の駆動回路１４ａ、起動ペダル１５とその入力回路１５
ａ、ステップ切替スイッチ（以下、「ステップ切替Ｓ
Ｗ」と省略する）１６とその入力回路１６ａ、操作パネ
ル１７、表示装置１７ａ、タッチパネル１７ｂ、ミシン
モータ回転角度検出用エンコーダ２０とその入力回路２
０ａ等を備えて構成される。

【００２０】制御部１０は、ＭＰＵ（Micro Processor
Unit）１０ａと、本発明の記憶手段としてのＲＯＭ（Re
ad Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memo
ry）１０ｃ及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable
and Programmable ROM）１０ｄを備えて構成されてい
る。

【００２１】ＭＰＵ１０ａは、ステップ切替ＳＷ１６、
起動ペダル１５、操作パネル１７から入力される各デー
タに応じて、ＲＯＭ１０ｂに格納される差動送りミシン
用の各種制御プログラムに従って各部の動作を集中制御
し、その処理結果をＲＡＭ１０ｃ内のワークエリアに格
納するとともに、表示データを生成して、表示装置１７
ａに表示させる。そして、ＲＡＭ１０ｃに格納した処理
結果をＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶させる。このように、
ＭＰＵ１０ａは、差動送りミシン１を構成する各種アク
チュエータの駆動を制御する機能と共に、表示装置１７
ａの表示内容を変更する本発明の表示制御手段としての
機能も備える。

【００２２】ＲＯＭ１０ｂには、差動送りミシン１の制
御プログラムや制御データ、または各種縫製データが書
き込まれている。ＲＡＭ１０ｃには、種々のワークメモ
リやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワー
クエリアとして使用され、いせ込み量設定処理、いせ込
み縫製処理に関する各種データもＲＡＭ１０ｃに記憶さ
れる。

【００２３】ここで、いせ込み量とは、下送り量に対す
る上送り量の増加量を表したものであり、上送り量と下
送り量の差が０．１ミリの時、いせ込み量を「１」とし
ている。即ち、１針で下布を２ミリ縫い進み、上布を
２.２ミリ縫い進むように設定した場合、上送り量と下
送り量の差は０.２ミリであるから、「２」がいせ込み
量となる。ＥＥＰＲＯＭ１０ｄには、縫製区間毎に設定
されるいせ込み量を記憶するとともに、設定されたいせ
込み量に変更が生じた場合、その値も記憶する。

【００２４】上送りモータ１１は、ＭＰＵ１０ａの制御
により駆動回路１１ａから出力される駆動電流に応じて
回転することにより、上布を送る上送りローラ（図示せ
ず）を駆動させる。また、下送りモータ１２は、ＭＰＵ
１０ａの制御により駆動回路１２ａから出力される駆動
電流に応じて回転することにより、下布を送る下送りロ
ーラ（図示せず）を駆動させる。この結果、上送りロー
ラ、及び下送りローラにより、上布、及び下布がそれぞ
れの所定速度（所定の送り量）で送られ、縫製が行なわ
れる。

【００２５】ここで、上布の送り量を下布の送り量より
も多くして縫製することで、上布をいせ込ませることが
でき、また、上下の布地の送り量の差を変化させること
によりいせ込み量を調節できるようになっている。つま
り、上布の送り量を下布の送り量より多くすればするほ
どいせ込み量を多くすることができる。

【００２６】糸張力ソレノイド１３は、糸を挟みこんで
糸に張力を付与する糸狭持部（図示せず）の駆動源とし
て用いられ、ＭＰＵ１０ａの制御により駆動回路１１ａ
から出力される駆動電流に応じて動作することにより、
糸狭持部に狭持された糸に所定の大きさの張力が加わる
ようになっている。

【００２７】ミシンモータ１４は、起動ペダル１５の操
作に基づいて駆動されることでミシン主軸（図示せず）
を回転させる。このミシン主軸は、回転運動を往復運動
に変換する変換機構を介して針棒と連結され、この針棒
の先端にはミシン針が設けられている。そして、ミシン
モータ１４によりミシン軸が回転されると、針棒に伴っ
てミシン針が往復移動して被縫製物（上布及び下布）を
縫製できるようになっている。

【００２８】起動ペダル１５は、作業者が差動送りミシ
ン１を制御するために用いられるものである。起動ペダ
ル１５は、ペダルの動きを電気信号に変換する入力回路
１５ａにより、作業者のペダルの踏み込みに応じて、回
転、停止等の指令をＭＰＵ１０ａに出力し、ミシンモー
タ１４を回転駆動させる。

【００２９】ステップ切替ＳＷ１６は、作業者がいせ込
み量の設定を行う際に、縫製区間に対応するステップの
切り替えを行うためのスイッチである。ここで、ステッ
プとは、袖つけを行う際に縫製されることになる袖回り
一周を任意の長さに区分した各縫製区間に対応付けられ
るものである。なお、縫製開始位置から順に、第一ステ
ップ、第二ステップ・・・と、いうように対応付けられ
ている。ミシンモータ回転角度検出用エンコーダ２０
は、ミシンの回転角度ごとに出力される相信号と、１回
転に１回出力されるＺ相信号を検出するものである。

【００３０】操作パネル１７は、表示装置１７ａと、表
示装置１７ａを覆うように設けられるタッチパネル１７
ｂとを備えている。表示装置１７ａは、ＭＰＵ１０ａか
ら出力される種々の縫製情報（例えば、縫製区間毎に設
定されるいせ込み量、縫製区間を図形で示す区間図形
（本発明の「表示図形」に該当する。）、縫製形状、縫
製位置等）や各種設定スイッチを表示する。タッチパネ
ル１７ｂは、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読
み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した
座標を位置信号としてＭＰＵ１０ａに出力する。すなわ
ち、表示装置１７ａに表示された各種設定スイッチの位
置情報と、タッチ指示により検出された座標の位置情報
とを対応させることにより、入力指示が取得される。

【００３１】具体的に、操作パネル１７に表示される縫
製情報、及び各種設定スイッチの例を図２〜図６を参照
して説明する。図２は、いせ込み量が設定される前の表
示画面例、すなわち、初期画面の一例を示す図である。

【００３２】図２に示すように、表示画面中央には、略
円形の袖形状を模した区間図形１７１ａが表示されてい
る。ここで、区間図形１７１ａは、最下部を袖下、最上
部を袖山としており、縫製対象が左袖である場合には、
右側を前身ごろ、左側を後身ごろとし、縫製対象が右袖
である場合には、右側を後身ごろ、左側を前身ごろとし
ている。また、表示画面下には、任意のいせ込み量を入
力するための設定スイッチが表示されている。各設定ス
イッチは、割り当てられている数字に対応して色、また
は模様等が決められ、それらの色、または模様等を数字
または背景に表示することにより、識別可能に構成され
ている。

【００３３】次に、図２に示す初期画面において、設定
スイッチ１７１ｃ（いせ込み量「２」）が押下され、第
一ステップのいせ込み量が入力された場合の遷移画面例
を、図３を参照して説明する。

【００３４】初期画面において、設定スイッチ１７１ｃ
（いせ込み量「２」）が押下された場合、図３に示すよ
うに、遷移画面においては、設定スイッチ１７２ｅ（い
せ込み量「２」）が中心に配置されるように移動して再
表示される。つまり、押下された設定スイッチ１７１ｃ
に割り当てられたいせ込み量「２」が取得され、中心に
表示されている設定スイッチ１７２ｅにいせ込み量
「２」が割り当てられて表示される。なお、その他の設
定スイッチには、１段階づつのいせ込み量が画面左から
順番に割り当てられて表示される。つまり、図３に示す
ように、設定スイッチ１７２ｂ〜１７２ｈには、いせ込
み量「−１」〜「５」が１段階づつ、すなわち連続した
数字が順に割り当てられている。

【００３５】さらに、第一ステップの縫製区間に対応す
る区間図形１７２ａには、いせ込み量「２」が表示され
るとともに、区間図形１７２ａの数字または背景には、
設定スイッチ１７２ｅ（いせ込み量「２」）と同じ色、
または模様が表示される。

【００３６】すなわち、所望のステップのいせ込み量を
設定する際に、表示画面に表示された任意の設定スイッ
チが押下されると、押下された設定スイッチに割り当て
られたいせ込み量が取得され、対応する区間図形にいせ
込み量の数字と、押下された設定スイッチと同じ色、ま
たは模様の背景が表示される。また、押下された設定ス
イッチに割り当てられたいせ込み量が中心に配置される
ように、１段階づつの連続したいせ込み量が７個の設定
スイッチに割り当てられて表示される。

【００３７】さらに、表示画面右下には、登録スイッチ
１７２ｉが表示され、第一ステップを設定した時点で登
録を行う場合、すなわち、袖回りのすべてを均一ないせ
込み量「２」で縫製する場合には、この登録スイッチ１
７２ｉを押下することにより、設定したデータを登録す
ることができる。

【００３８】次に、図３に示す画面において、ステップ
切替スイッチ１６（図１を参照）が操作された場合の遷
移画面例を、図４を参照して説明する。なお、本実施の
形態においては、ステップ切替スイッチ１６は、操作パ
ネルとは別体に構成されている。

【００３９】図４に示すように、図３に示す画面におい
て、ステップ切替スイッチ１６が操作された場合、ステ
ップが１つ追加される。すなわち、略円形の袖形状が等
分され、第一ステップの縫製区間に対応する区間図形１
７３ａと、第ニステップの縫製区間に対応する区間図形
１７３ｂが表示される。なお、第ニステップのいせ込み
量はまだ設定されていないため、区間図形１７３ｂは白
色にて表示される。

【００４０】また、表示画面下に表示される設定スイッ
チは、初期表示に戻る。すなわち、「０」〜「１２」の
いせ込み量が、１つ置きに７個の設定スイッチ１７３ｃ
〜１７３ｉに割り当てられて表示される。なお、新たな
ステップが追加され、いせ込み量が設定可能な画面にお
いては、登録スイッチ１７２ｉは消去されている。

【００４１】上記の操作を繰り返し、所定数のステップ
についていせ込み量を設定する。図５に示すように、全
てのステップについていせ込み量を設定した状態では、
略円形となる袖形状を真下の部分から反時計回りに略４
５度の間隔で分割した８つの区間図形（第一区間図形１
７５ａ〜第八区間図形１７５ｈ）が表示されており、各
区間図形は第一ステップ〜第八ステップに対応付けられ
ている。

【００４２】各区間図形が等分割された状態で表示され
ているのは、各縫製区間の長さ（縫製長さ）が設定され
ていないためであり、後述する各縫製区間の長さの設定
処理が終了した時点で、図６に示すように、全縫製区間
に対する各縫製区間の長さの比率に応じて、各区間図形
の長さが調節された状態で表示される。なお、本実施の
形態では、縫製区間を８つに区分したが、これに限られ
ず縫製物の素材や厚さに応じて所望の区分数に設定すれ
ばよい。

【００４３】図６は、いせ込み縫製作業時の第ニステッ
プの縫製中に表示される表示画面であり、縫製中の第ニ
ステップに対応する区間図形１７５ｂは、その周囲が太
線で覆われた強調表示により他の区間図形と識別可能に
表示されている。

【００４４】また、すでに縫製が終了した第一ステップ
に対応する区間図形１７５ａは背景がハーフトーンで表
示され、まだ縫製が終了していない区間図形１７５ｂ〜
１７５ｈと識別可能に表示されている。また、縫製開始
位置及び縫製作業中の実際の縫製位置（縫製進度位置）
を示すための指示棒が表示されている。指示棒１８は、
図５に示すように縫製開始前には縫製開始位置となる第
一区間図形１７５ａの左端（６時の位置）に表示されて
おり、縫製作業が進行すると、図６に示すように、縫製
進度に応じて各区間図形の内周に沿って移動していく。
図６は第ニステップにおける表示画面であるため、指示
棒１８は第二区間図形１７５ｂに移動している。なお、
縫製開始位置には白抜きの指示棒１８ａが表示されてい
る。

【００４５】次に、ＭＰＵ１０ａによるいせ込み量設定
処理について、図７のフローチャートを用いて説明す
る。なお、ＭＰＵ１０ａが各種処理を行なうためのプロ
グラムは、読み取り可能なプログラムコードの形態でＲ
ＯＭ１０ｂに格納されており、ＭＰＵ１０ａは、このプ
ログラムコードに従った動作を逐次実行するようになっ
ている。

【００４６】まず、作業者によりいせ込み量を設定する
指示が入力されると、ＭＰＵ１０ａは、表示装置１７ａ
の所定位置に、「０」〜「１２」のいせ込み量を１つ置
きに割り当てた設定スイッチ１７１ｂ〜１７１ｈを表示
させる（図２参照）。次いで、ＭＰＵ１０ａは、設定ス
イッチ１７１ｂ〜１７１ｈのいずれか押下されたか否
か、即ち、いせ込み量が入力されたか否かを判断し（ス
テップＳ１）、設定スイッチ１７１ｂ〜１７１ｈが押下
されない場合（ステップＳ１；ＮＯ）、ステップＳ４に
移行する。

【００４７】一方、設定スイッチ１７１ｂ〜１７１ｈが
押下された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ＭＰＵ１０
ａは、設定スイッチ１７１ｂ〜１７１ｈに割り当てられ
ているいせ込み量を取得してＲＡＭ１０ｃに記憶させ
（ステップＳ２）、ステップＳ３に移行する。

【００４８】次に、ＭＰＵ１０ａはＲＡＭ１０ｃに記憶
させたいせ込み量に対して設定されている色情報を取得
して、対応する区間図形に色を付して表示する（ステッ
プＳ３（図３参照））。

【００４９】次に、ＭＰＵ１０ａはステップ切替ＳＷ１
６が操作されたか否かを判断し、ステップ切替ＳＷ１６
が押下されない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、ステップ
Ｓ８に移行し、ステップ切替ＳＷ１６が押下された場合
（ステップＳ４；ＹＥＳ）、上記ステップＳ２において
いせ込み量の記憶が行なわれたか否かを判断する（ステ
ップＳ５）。そして、ステップＳ５でＹＥＳ、つまり、
いせ込み量の記憶が行なわれていると判断した場合に
は、記憶したいせ込み量を所定のステップに対するいせ
込み量として登録する（ステップＳ６）と共に、新たに
設けるステップに対応する区間図形を、これまでの区間
図形の表示に追加し、これら区間図形を等分割した状態
で表示する（ステップＳ７（図４参照））。

【００５０】一方、ステップＳ５でＮＯ、つまり、いせ
込み量の記憶が行なわれていないと判断した場合には、
ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、登録スイ
ッチ１７２ｉ（図３を参照）が押下されたか否かを判断
する。そして、登録スイッチ１７２ｉが押下されない場
合（ステップＳ８；ＮＯ）、ＭＰＵ１０ａはステップＳ
１に移行して、以上のいせ込み量設定処理を繰り返して
実行する。

【００５１】また、登録スイッチ１７２ｉが押下された
場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ステップＳ９におい
て、登録スイッチ１７２ｉが押下された時点で１ステッ
プ以上の設定処理が行なわれているか否かを判断し、１
ステップ以上の設定処理が行なわれていないと判断した
場合（ステップＳ９；ＮＯ）、ステップＳ１に移行す
る。そして、１ステップ以上の設定処理が行なわれてい
ると判断した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、ＭＰＵ１
０ａは、設定されたステップ及び各ステップに対するい
せ込み量をまとめてパターンデータとして登録し（ステ
ップＳ１０）、いせ込み量設定処理を終了する。

【００５２】次に、上述のいせ込み量設定処理によりい
せ込み量が設定された各縫製区間に対する縫製長さの設
定処理（以下、「縫製長さ設定処理」という。）につい
て図８のフローチャートを用いて説明する。なお、縫製
長さ設定処理はいせ込み縫製と同時に行なわれるもので
あり、計測ＳＷ１９（図６を参照）が操作されている場
合には、いせ込み縫製と同時に縫製長さ設定処理が行な
われ、計測ＳＷ１９が操作されていない場合には、通常
のいせ込み縫製のみが行われることになる。

【００５３】まず、縫製長さ設定処理について説明す
る。ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ２０においてＹＥＳ、
つまり、計測ＳＷ１９が操作されたことを認識すると、
ステップＳ２１において計測フラグをセットし、ステッ
プＳ２２に移行する。この計測フラグは縫製長さ設定処
理を行う際にセットされるものであり、計測フラグがセ
ットされていない場合にはいせ込み縫製処理のみが行な
われることになる。次に、ステップＳ２２において起動
ペダル１５が踏まれているか否かを判断する。そして、
起動ペダル１５が踏まれていないと判断した場合（ステ
ップＳ２２；ＮＯ）、ステップＳ２５に移行し、起動ペ
ダル１５が踏まれていると判断した場合（ステップＳ２
２；ＹＥＳ）、ステップＳ２３に移行し、ＭＰＵ１０ａ
は所定のステップ（例えば第一ステップ）に設定されて
いるいせ込み量を取得し、上送りモータ１１、及び下送
りモータ１２に対して、いせ込み量に応じた制御信号を
出力していせ込み縫製を開始する。

【００５４】ステップＳ２３では、実際に縫い進んだ長
さの計測が行なわれる。この計測はミシンモータ回転角
度検出用エンコーダ２０から出力される回転信号（Ｚ
相）をカウントすることで針数を算出し、算出した針数
に縫いピッチ（下送りモータを駆動するために出力され
るパルス数）を掛けて算出される。そして、ステップＳ
２４において、計測した縫製長さに基づいて指示棒の位
置を縫製中の区間図形の内周に沿って移動させていく。
また、図６に示すように、縫製中のステップに対応する
区間図形（例えば第二区間図形１７５ｂ）は、その周囲
が太線で覆われた強調表示により他の区間図形（１７５
ａ、１７５ｃ〜１７５ｈ）と識別可能に表示されてい
る。

【００５５】そして、ＭＰＵ１０ａは、ステップＳ２５
において、ステップ切替ＳＷ１６が操作されたか否かを
判断し、ステップ切替ＳＷ１６が操作されない場合（ス
テップＳ２５；ＮＯ）、ステップＳ３１に移行し、ステ
ップ切替ＳＷ１６が操作された場合（ステップＳ２５；
ＹＥＳ）、ステップＳ２６において、ステップ切替ＳＷ
１６が操作される直前のステップが最終ステップである
か否かを判断する。そして、最終ステップであると判断
した場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、ステップＳ３１
に移行する。また、最終ステップではないと判断した場
合（ステップＳ２６；ＮＯ）、ステップＳ２７において
計測フラグがセットされていることを確認し（ステップ
Ｓ２７；ＹＥＳ）、起動ペダルが踏まれてからステップ
切替ＳＷが操作されるまでの縫製長さを算出し、算出し
た長さを第一ステップの長さとして登録（ＲＡＭに記
憶）する（ステップＳ２８）。なお、第二ステップ以降
の長さは、ステップ切替ＳＷが操作されてから再びステ
ップ切替ＳＷが操作されるまでの長さとして算出され
る。

【００５６】そして、ステップＳ２９において、ＭＰＵ
１０ａは、切替えたステップに対して設定されているい
せ込み量を取得し、ステップＳ３０において、縫製進度
に応じて区間図形の内周に沿って移動させていた指示棒
１８の位置を、切替えたステップの開始位置まで移動さ
せる。なお、ステップＳ３０における処理については後
で詳述する。ステップＳ３１では、糸切り操作が行なわ
れるか否かを判断し、糸切り操作が行なわれない場合
（ステップＳ３１；ＮＯ）、ステップＳ２２に戻り、縫
製長さ設定処理を繰り返し実行する。

【００５７】一方、糸切り操作が行なわれた場合（ステ
ップＳ３１；ＹＥＳ）、ＭＰＵ１０ａは縫製長さ設定処
理が終了したと判断し、計測フラグがセットされている
ことを確認した後（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、ステッ
プＳ３３で最終ステップの縫製が完了したか否か、つま
り、全縫製区間について縫製長さの計測が行なわれたか
否かを判断する。そして、最終ステップの縫製が完了し
たと判断した場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、ＭＰＵ
１０ａは算出した全ての縫製区間の長さを足し合わせて
全縫製長さを算出すると共に、全縫製長さに対する各縫
製区間の縫製長さの比（割合）を算出し、第一区間図形
１７５ａ〜第八区間図形１７５ｈの長さを、算出した割
合に応じて調節した状態で表示し（ステップＳ３４（図
６を参照））、縫製長さ設定処理を終了する。また、ス
テップＳ３３において、最終ステップの縫製が完了して
いないと判断した場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、各縫
製区間についての縫製長さが計測されていないことか
ら、各区間図形の長さを割合に応じて調節した状態で表
示することなく、縫製長さ設定処理を終了する。

【００５８】次にいせ込み縫製処理を説明する。上述の
ように、いせ込み縫製処理は、ステップＳ２０におい
て、計測ＳＷ１９が操作されない場合に行なわれるもの
であり、通常、上述の縫製長さの設定処理が完了し、図
６に示すように、操作パネル１７に各区間図形１７５ａ
〜１７５ｈの長さがその縫製長さに応じた割合で表示さ
れた状態で行なわれる。ＭＰＵ１０ａは計測ＳＷ１９が
操作されていないことを認識し（ステップＳ２０；Ｎ
Ｏ）、ステップＳ２２において起動ペダル１５が踏まれ
ているか否かを判断する。

【００５９】そして、起動ペダル１５が踏まれていない
と判断した場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、ステップＳ
２５に移行し、起動ペダル１５が踏まれていると判断し
た場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、ステップＳ２３に
移行し、所定のステップに設定されているいせ込み量に
応じていせ込み縫製を開始する。また、実際に縫い進ん
だ縫製長さを計測し、計測した縫製長さに基づいて指示
棒１８の位置を、区間図形の内周に沿って移動させてい
く。作業者は、この指示棒１８の位置から縫製作業の進
度を容易に把握することができる。

【００６０】そして、ステップＳ２５において、ステッ
プ切替ＳＷ１６が操作されたか否かを判断し、ステップ
切替ＳＷ１６が操作されない場合（ステップＳ２５；Ｎ
Ｏ）、ステップＳ３１に移行し、ステップ切替ＳＷ１６
が操作された場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、ＭＰＵ
１０ａはステップＳ２６において、ステップ切替ＳＷ１
９が操作される直前のステップが最終ステップであるか
否かを判断する。そして、最終ステップであると判断し
た場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、ステップＳ３１に移
行し、最終ステップではないと判断した場合（ステップ
Ｓ２６；ＮＯ）、ステップＳ２７において計測フラグが
セットされていないことを認識して（ステップＳ２７；
ＮＯ）、ステップＳ２９に移行する。

【００６１】ステップＳ２９において、ＭＰＵ１０ａは
切替えたステップに対して設定されているいせ込み量を
取得してステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０で
は、ＭＰＵ１０ａは縫製進度に応じて区間図形の内周に
沿って移動させていた指示棒１８の位置を、切替えたス
テップの開始位置まで移動させる。これは手動モードで
の縫製作業は、あくまでも作業者によるステップ切替Ｓ
Ｗ１６の操作タイミングに応じてステップを切替えてい
くものであるため、実際の縫製作業において作業者が目
視によりステップ切替ＳＷ１６を操作した時点で、指示
棒１８が連続する二つの区間図形の境界線上に位置する
とは限らないためである。

【００６２】このように、縫製作業中は、指示棒１８は
縫いピッチと針数に基づいて算出された縫製長さに基づ
いて移動するが、ステップ切替ＳＷが操作された場合、
その時点での位置に関係なく、常に切替えたステップに
対応する区間図形の開始位置まで移動して、この開始位
置から新たに縫いピッチと針数に基づいて算出した縫製
長さに基づいて移動を開始する。また、図６に示すよう
に、ステップＳ３０ではステップが切替えられることで
縫製が完了した区間図形の背景（１７５ａ）をハーフト
ーンで表示して、縫製が終了していない区間図形から識
別できるように表示する。また、切替えられたステップ
に対応する区間図形１７５ｂの周囲を、太線で覆った強
調表示により他の区間図形と識別できるように表示す
る。

【００６３】ステップＳ３１では、糸切り操作が行なわ
れるか否かを判断し、糸切り操作が行なわれない場合
（ステップＳ３１；ＮＯ）、ステップＳ２２に戻り、い
せ込み縫製処理を繰り返し実行する。一方、糸切り操作
が行なわれた場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ＭＰＵ
１０ａはいせ込み縫製処理が終了したと判断し、計測フ
ラグがセットされていないことを確認した後（ステップ
Ｓ３２；ＮＯ）、いせ込み縫製処理を終了する。

【００６４】本実施の形態に示した作動送りミシンによ
れば、作業者が切替えＳＷ１６を操作した時点で縫製を
行っていた縫製区間の長さを制御部１０が算出すると共
に、全縫製長さに対する各縫製区間の縫製長さの比（割
合）を算出し、第一区間図形〜第八区間図形の長さを、
算出した割合に応じて調節した状態で表示する。従っ
て、作業者は手動モードにおいても、各ステップが袖周
りのどの位置に対応しているのかを容易に把握すること
ができる。

【００６５】また、縫製作業の進度に連動して各区間図
形の内周面上を移動する指示棒１８を表示して、作業者
がステップ切替ＳＷ１６を操作してステップを切替えた
時点で、指示棒１８の位置を、切替えたステップの開始
位置まで移動させる。従って、ピッチと針数に基づいて
算出した縫製長さに基づいて移動する指示棒１８の位置
と実際の縫製位置との不一致を未然に防止でき、作業者
は指示棒１８の位置から、実際の縫製進度位置を正確に
把握することが可能となる。

【００６６】また、作業者がステップ切替ＳＷ１６を操
作してステップを切替えた時点で、縫製が終了した縫製
区間の区間図形の背景をハーフトーンで表示して、縫製
作業が行われていない縫製区間の区間図形とは異なる態
様で表示するので、作業者は縫製作業中の縫製区間（ス
テップ）を目視により容易に把握できる。また、再計測
ＳＷを操作することで、縫製長さ設定処理を容易に行な
うことが可能となる。

【００６７】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ることはなく適宜変更可能である。例えば、本実施の形
態においては、縫製長さの設定処理を、作業者が再計測
ＳＷ１９を操作することにより行なうものとしたが、こ
れに限らず、例えば、通常のいせ込み縫製処理において
計測している各ステップの縫製長さを記憶しておき、い
せ込み縫製処理を複数回行なった時点で、各ステップの
縫製長さの平均値を算出して、この平均値を各ステップ
の縫製長さとしても良い。

【００６８】また、設定スイッチ及び区間図形の識別態
様は、色、または模様を替えることにより、識別可能に
なる構成として説明したが、これに限定されず、例え
ば、形状、色濃度、明度等を変更することにより識別可
能な構成としてもよい。また、本実施の形態において
は、いせ込み量を区間図形に関連付けて表示させる構成
としたが、表示される情報はこれに限らず、例えば、い
せ込みを行う際の糸張力、ミシンモータの回転数等に関
する情報を表示させる構成であってもよい。

【００６９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、全縫製区
間の長さに対する各縫製区間の長さの比率を算出し、各
縫製区間の表示図形の長さを、算出した比率に応じて調
節して表示装置に状態で表示する。従って、作業者はい
わゆる手動モードにおいても、各縫製区間が袖周りのど
の位置に対応しているのかを容易に把握することができ
る。

【００７０】請求項２記載の発明によれば、請求項１と
同様の効果を得られると共に、各縫製区間の表示図形に
縫製進度位置を表示すると共に、作業者が切替スイッチ
を操作して縫製区間を切替えた時点で、切替えた縫製区
間の表示図形の最初の位置から縫製進度位置を新たに表
示し始める。従って、例えば、ピッチと針数に基づいて
算出した縫製長さに基づいて表示されている縫製進度位
置と、実際の縫製位置との不一致を未然に防止でき、作
業者は縫製進度位置の表示から、実際の縫製進度位置を
正確に把握することが可能となる。

【００７１】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２と同様の効果を得られると共に、縫製が終了した
縫製区間の表示図形を、未だ縫製が行われていない縫製
区間の表示図形とは異なる態様、例えば、異なる色や明
度で表示するので、作業者は縫製作業中の縫製区間を目
視により容易に把握できる。

【００７２】請求項４記載の発明によれば、請求項１〜
３のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、各縫
製区間のいせ込み量を各縫製区間の表示図形に関連付け
て表示するので、作業者は縫製作業中であっても、各縫
製区間のいせ込み量を目視により容易に把握できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に示す差動送りミシンの構造を示
すブロック図である。

【図２】操作パネルの表示図形を示す図面である。

【図３】操作パネルの表示図形を示す図面である。

【図４】操作パネルの表示図形を示す図面である。

【図５】操作パネルの表示図形を示す図面である。

【図６】操作パネルの表示図形を示す図面である。

【図７】ＭＰＵによるいせ込み量設定処理を示すフロー
チャートである。

【図８】ＭＰＵによる縫製長さ設定処理及びいせ込み縫
製処理を示すフローチャートである。

【図９】自動モード選択時の画面表示を示す図面（Ａ）
及び従来の手動モード選択時の画面表示を示す図面
（Ｂ）である。

【符号の説明】

１ 差動送りミシン １０ａ 表示制御手段（ＭＰＵ） １０ｂ ＲＯＭ、 １０ｃ ＲＡＭ １０ｄ ＥＥＰＲＯＭ １６ ステップ切替ＳＷ １７ａ 表示装置 １７５ａ〜１７５ｈ 表示図形（区間図形）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 BA10 CB13 CC05 CE03 CE09 CE23 CE27 DE03 DE07 DE11 DE27 GD14 GD22 GF02 GF03 GG04 JA03 LA16 LA17 LA71 LB02 MA02 NA15 NA16 NB04 NB05 NB18 NC03 NC11 QA06 QA07 QA08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の縫製区間を図形として表示する表
   示装置と、各縫製区間に設定されたいせ込み量を記憶す
   る記憶手段と、作業者が縫製作業中の所定のタイミング
   で操作することにより縫製区間を切替える切替えスイッ
   チとを備え、各縫製区間に設定されたいせ込み量に基づ
   いて被縫製物にいせ込み縫製を行う差動送りミシンであ
   って、 全縫製区間の長さに対する各縫製区間の長さの比率に応
   じて、各縫製区間の前記表示図形の長さを変更する表示
   制御手段を備えることを特徴とする差動送りミシン。
2. 【請求項２】 請求項１記載の差動送りミシンであっ
   て、 前記表示制御手段が、各縫製区間の前記表示図形に縫製
   進度位置を表示するとともに、 作業者が前記切替えスイッチを操作して縫製区間を切替
   えた時点で、切替えた縫製区間の表示図形に対して縫製
   進度位置の表示を開始することを特徴とする差動送りミ
   シン。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の差動送りミシン
   であって、 前記表示制御手段が、縫製が終了した縫製区間の表示図
   形を、縫製が行われていない縫製区間の表示図形とは異
   なる態様で表示することを特徴とする差動送りミシン。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一つに記載の差
   動送りミシンであって、 前記表示制御手段が、各縫製区間に設定されたいせ込み
   量を各縫製区間の表示図形に関連付けて表示することを
   特徴とする差動送りミシン。