JPH10323469A - プログラム式電子ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縫製プログラムの内容を簡便な方法で確認す
ることのできるプログラム式電子ミシンを提供するこ
と。 【解決手段】 プログラム式電子ミシンは、ミシン本体
側において、ＦＤＤから縫製プログラムを読み込み、画
像データ作製処理を実行し、その画像データをプログラ
マー２２へ送信する処理を、必要数の画像データを送信
するまで繰り返す（Ｓ１０２〜１０８）。これを受け
て、ミシン本体とは別体のプログラマーは、縫いパター
ンをＬＣＤに一覧表示し、その１つを利用者に選択さ
せ、選択されたら、その旨を示すファイル選択信号を送
信してくる。そこで、ミシン本体側では、プログラマー
からの指令信号を受信するまで待機し、ファイル選択信
号であれば、その信号中で指定されたデータファイルに
対して、ファイルアクセス処理を行う（Ｓ１１０〜１１
４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラム式電子
ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、事前に作製された縫製プログ
ラムに従って、布送り機構や縫針駆動機構の動作を自動
制御するプログラム式電子ミシンが知られている。この
種のプログラム式電子ミシン（以下、単にミシンともい
う）は、動作モードとして、実際に縫製を行うための縫
製モードの他に、縫製プログラムを作製するためのプロ
グラム作製モードを備えている。そして、このプログラ
ム作製モードにおいて、例えば、利用者がキー入力装置
などを使って、縫い方の種類（例えば、直線縫い、曲線
縫い、千鳥縫いなど）、いくつかの針落点（例えば、縫
製開始点および縫製終了点、必要に応じて中間点）、あ
るいは縫目のピッチなど、始点から終点に至る縫製経路
を特定するのに必要な諸条件を指定すると、それらの諸
条件に基づいて、縫製時に必要な縫製プログラムが、ミ
シンの内蔵するメモリ上に作製されるようになってい
た。

【０００３】また、この種のミシンは、通常、フレキシ
ブルディスク装置などの補助記憶装置を備えており、フ
レキシブルディスクカートリッジなどの記憶媒体に、上
記メモリ上の縫製プログラムをデータファイル化して保
存することができた。そして、このようなデータファイ
ルには、個々のデータファイルを識別するための識別子
として、例えば固有の番号等が付与され、その番号等を
利用者が指定することにより、記憶媒体中の多数のデー
タファイルの中から１つのデータファイルだけをアクセ
ス対象に特定して、例えば、縫製プログラムの読み出
し、データファイルの削除といったファイルアクセス処
理ができるようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のプログラム式電子ミシンによれば、記憶媒体に多数
のデータファイルが保存されている場合、データファイ
ルの記憶内容とデータファイルに付与された番号等との
対応関係を利用者が忘れてしまうと、必要な縫製プログ
ラムを見つけることが困難になり、例えば、適当なデー
タファイルから縫製プログラムを読み出して試し縫いを
行う、といった手間のかかる方法でしか、データファイ
ルの記憶内容を確認することができなかった。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、縫製プログラムの内容を
簡便な方法で確認することのできるプログラム式電子ミ
シンを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段、および発明の効果】上述
の目的を達成するために、本発明は、請求項１記載の通
り、縫製プログラムに従って縫製時の動作が制御され、
被縫製物上に設定される所定サイズの縫製領域内で所定
の縫いパターンを描くように縫製可能なプログラム式電
子ミシンにおいて、ドットマトリクス状に配列された画
素で構成される画像を画面上に表示可能な画像表示装置
と、縫製プログラム中の座標データに基づいて、当該縫
製プログラムによる縫いパターンを表す画像データを作
製する画像データ作製手段と、該画像データ作製手段に
よって作製された画像データに基づいて、前記画像表示
装置の画面上に設定される所定サイズの表示領域内に、
前記縫いパターンを表示する縫いパターン表示手段とを
備えたことを特徴とする。

【０００７】この種のプログラム式電子ミシンにおい
て、縫製プログラムには、一般に、針落点に対応する座
標データが、縫製開始点から縫製終了点に至る順序で含
まれており、この縫製プログラムによって描かれる縫い
パターンは、針落点を順に結ぶ糸によって形成される。
そこで、本発明のプログラム式電子ミシンにおいて、上
記画像データ作製手段が縫製プログラムによる縫いパタ
ーンを表す画像データを作製するに当たっては、例え
ば、針落点に相当する点を順に直線で結んだ画像となる
画像データを、縫製プログラム中の座標データに基づい
て作製すればよい。但し、ここでいう直線は、厳密な意
味での直線でなくても、画像表示装置の解像度に応じた
直線に近い並びのドット列であればよく、直線と比べた
場合の多少の歪や画素の欠落等は許容される。

【０００８】このように構成されたプログラム式電子ミ
シンによれば、画像データ作製手段が、縫製プログラム
中の座標データに基づいて、当該縫製プログラムによる
縫いパターンを表す画像データを作製し、その画像デー
タに基づいて、縫いパターン表示手段が、画像表示装置
の画面上に設定される所定サイズの表示領域内に、前記
縫いパターンを表示する。そのため、縫製プログラムを
使って実際に縫製を行わなくても、画像表示装置の画面
上に表示される縫いパターンによって、縫製プログラム
の内容を簡単に確認することができる。

【０００９】したがって、例えば、データファイルから
読み込んだ縫製プログラムが所望のものであったか否か
を確認したい場合には、試し縫いを行わずとも、画面上
に表示された縫いパターンを見て確認することができ
る。また、例えば、既存のデータファイルを削除する場
合、既存のデータファイルに対して縫製プログラムを上
書き保存する場合には、先にそのデータファイルから縫
製プログラムを読み込んで縫いパターンを画面に表示す
れば、削除されてもよい縫製プログラムかどうかを判断
できる。

【００１０】なお、このプログラム式電子ミシンにおい
て、表示対象となる縫製プログラムは、上記のようなデ
ータファイルから読み込んだものに限らず、新規に作製
されてメモリに記憶されているものであってもよい。と
ころで、縫いパターン表示手段が表示する縫いパターン
の画像は、画像表示装置の画面上に設定される所定サイ
ズの表示領域内に表示されるが、表示領域のサイズと縫
いパターンのサイズとの大小関係によっては、縫いパタ
ーン全体が表示領域に表示できなかったり、表示領域内
の一部の狭い範囲に縫いパターンが小さく表示されてし
まうことも考えられる。そこで、これを防止するには、
前記画像データ作製手段が、縫製プログラム中の座標デ
ータをそのまま使って画像データを作製するのではな
く、座標データに対して適切な座標変換を施して、縫い
パターンの画像が拡大または縮小されるような画像デー
タを作製することが望ましい。

【００１１】特に、このように縫いパターンの画像が拡
大または縮小されるような画像データを作製するに当た
っては、請求項２記載のプログラム式電子ミシンのよう
に、前記画像データ作製手段が、前記表示領域に前記縫
いパターン全体が収まり、且つ前記縫いパターンと前記
表示領域との横または縦の長さが一致する画像データを
作製すると、表示領域に縫いパターン全体が収まる範囲
内で、縫いパターンが最も大きく表示されるので、縫い
パターンを可能な限り詳細に表示することができる。

【００１２】また、請求項３記載のプログラム式電子ミ
シンのように、前記画像データ作製手段が、前記表示領
域に前記縫製領域全体が収まり、且つ前記縫製領域と前
記表示領域との横または縦の長さが一致する画像データ
を作製すると、被縫製物上に設定される縫製領域に対す
る縫いパターンの相対的な大きさ、縫製領域内における
縫いパターンの位置などを確認することができる。

【００１３】さらに、請求項４記載のプログラム式電子
ミシンのように、縫製プログラムをデータファイルとし
て保存可能な補助記憶装置と、該補助記憶装置内の所定
のデータファイルから縫製プログラムを読み込む読込手
段と、該読込手段によって読み込まれた縫製プログラム
に基づいて前記画像データ作製手段に前記画像データを
作製させ、その画像データに基づいて前記縫いパターン
表示手段に前記縫いパターンを表示させ、その表示され
た縫いパターンに対応する縫製プログラムまたはデータ
ファイルを、以後の処理対象として扱うか否かを利用者
に選択させる処理対象選択手段と、を備えていると、補
助記憶装置内のデータファイルまたはそのデータファイ
ルに保存された縫製プログラムのいずれかに対する何ら
かの処理を行う場合に、その処理に先だって、まず、読
込手段が、補助記憶装置内の所定のデータファイルから
縫製プログラムを読み込み、その後、処理対象選択手段
が、その縫製プログラムに基づいて画像データ作製手段
に画像データを作製させるとともに、その画像データに
基づいて縫いパターン表示手段に縫いパターンを表示さ
せ、その表示された縫いパターンに対応する縫製プログ
ラムまたはデータファイルを、以後の処理対象として扱
うか否かを利用者に選択させるので、利用者は、データ
ファイルの記憶内容を確認した上で、以後の処理を行う
か否かを判断できる。

【００１４】具体的には、例えば、データファイルから
の縫製プログラムの読み込み、データファイルへの縫製
プログラムの上書き保存、データファイルの削除など、
種々のファイルアクセス処理を行う場合に、読み込んだ
縫製プログラムが必要とするものであったか否か、ある
いは上書き保存または削除の対象となっているデータフ
ァイルに保存されている縫製プログラムが消滅してもよ
いか否か、といった事項を、表示された縫いパターンを
確認しながら判断することができる。

【００１５】また特に、請求項５記載のプログラム式電
子ミシンのように、前記補助記憶装置が、複数の縫製プ
ログラムを保存可能で、前記処理対象選択手段が、前記
読込手段によって読み込まれた複数の縫製プログラムに
基づいて前記画像データ作製手段に複数の前記画像デー
タを作製させ、各画像データに基づいて前記縫いパター
ン表示手段に複数の前記縫いパターンを一覧表示させ、
その一覧表示された複数の縫いパターンの中から１つだ
けを利用者に選択させるとともに、その選択された縫い
パターンに対応する縫製プログラムまたはデータファイ
ルを、以後の処理対象として扱うか否かを利用者に選択
させると、一覧表示された複数の縫いパターンを利用者
が比較検討した上で、必要なものを１つ選び出すことが
できるので、縫製プログラムまたはデータファイルを、
以後の処理対象として扱うか否かを、より迅速且つ簡単
に決定することができる。

【００１６】なお、請求項４または請求項５記載のプロ
グラム式電子ミシンにおいて、データファイルからの縫
製プログラムの読み込みを行う場合には、上述の通り、
縫いパターンを表示した後、読み込んだ縫製プログラム
が必要とするものであると判断されるが、メモリ容量が
十分に大きくない場合、特に多数の縫製プログラムを一
覧表示する場合には、１つの縫製プログラムを読み込む
毎に画像データを作製し、画像データのみを残して次の
縫製プログラムを前の縫製プログラムに重ねて読み込む
ことがあるので、そのような場合には、ある縫製プログ
ラムが処理対象として選択された後、改めて縫製プログ
ラムの読込を行う必要がある。但し、メモリ容量が十分
に大きく、画像データ作製のために読み込んだ縫製プロ
グラムが完全な形でメモリ上に残っていれば、改めて縫
製プログラムの読込を行わなくてもよい。

【００１７】ところで、この種のプログラム式電子ミシ
ンの中には、従来から、縫製プログラム作製用の入力装
置（以下、プログラマーという）が、ミシン本体とは別
体構造とされ、ミシン本体とプログラマーとがそれぞれ
独立した制御系を備えるとともに、２つの制御系が相互
に通信可能に構成されているものがあるが、このような
機器構成になっている場合に、上記請求項４または請求
項５記載の構成を採用するに当たっては、例えば請求項
６記載のプログラム式電子ミシンのように、前記画像デ
ータ作製手段および前記補助記憶装置を含む第１の制御
系と、該第１の制御系とは別体構成とされ、前記縫いパ
ターン表示手段および前記画像表示装置を含む第２の制
御系と、前記第１、第２の制御系の間に介在して相互に
データを伝送可能なデータ伝送手段とを備え、前記第１
の制御系は、前記補助記憶装置に保存されている縫製プ
ログラム中の座標データに基づいて、当該縫製プログラ
ムによる縫いパターンを表す画像データを作製するとと
もに、作製した画像データを前記データ伝送手段を介し
て前記第２の制御系に伝送可能に構成され、前記第２の
制御系は、前記データ伝送手段を介して前記第１の制御
系から伝送されてくる画像データに基づいて、前記画像
表示装置の画面上に設定される所定サイズの表示領域内
に、前記縫いパターンを表示可能に構成されているとよ
い。

【００１８】このようなプログラム式電子ミシンによれ
ば、ミシン本体側に第１の制御系を組み込む一方、プロ
グラマー側に第２の制御系を組み込むことにより、プロ
グラム作製時以外にも使われる補助記憶装置等をミシン
本体側に配置する一方、プログラム作製時のユーザーイ
ンターフェイスとなる画像表示装置をプログラマー側に
配置できるので、プログラム作製時、プログラム作製時
以外の通常の使用時を問わず、使い勝手がよいものにな
る。また特に、画像データ作製手段を第１の制御系に組
み込んだので、第２の制御系へは、縫製プログラムその
ものではなく、画像データだけが伝送される。そのた
め、縫製プログラムを伝送する場合より、データ通信に
かかる時間が低減され、その分だけ全体として迅速な処
理がなされることになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
一例を挙げて説明する。図１に示すように、プログラム
式電子ミシン１（以下、単にミシン１ともいう）は、ミ
シンテーブル３の上面側に配置されたベッド部５、およ
びアーム部６を備えている。

【００２０】上記ベッド部５の上面前部には、針板７が
固定され、その針板７の上には、布押え装置８が設けら
れている。布押え装置８は、縫製対象となる布を保持し
つつ、その布を前後左右に移動させるもので、図２に詳
細に示すように、針板７上を前後左右に移動可能な送り
板１０と、送り板１０上に設けられた押え腕１１と、そ
の押え腕１１の前端部に昇降可能に取り付けられた布押
え板１２などから構成されている。布押え板１２は、常
時はバネにより付勢されて上昇し、送り板１０から離れ
た位置にあるが、アーム部６に取り付けられた押えソレ
ノイド１４によって付勢され時には、送り板１０に接触
する位置まで下降して、送り板１０との間に布Ｃを狭持
することができる。

【００２１】一方、上記アーム部６には、上下に往復移
動する針棒１６が設けられ、針棒１６の下端には縫針１
８が装着されている。また、図１に示したように、ミシ
ンテーブル３の上面側には、利用者によって操作される
操作パネル２０が立設され、さらに、この操作パネル２
０とは別に、利用者によって操作されるプログラマー２
２が、ケーブル２４を介して接続されている。

【００２２】操作パネル２０は、ミシン１に対して固定
されたもので、主にミシン１に対する各種指令を入力す
る際に操作される。一方、プログラマー２２は、ミシン
１から脱着して、他のミシンにも装着可能なもので、主
に縫製プログラムに関連する操作を行う際に操作され
る。このプログラマー２２は、図３に示すように、多数
のキーを有するキー入力装置によって構成された操作部
２６を備え、操作部２６のキーの内、「？」、「Ｆ」、
「Ｍ］、「Ｃ］、「ＬＩ」の各キーには、操作可能な場
合等に点灯するＬＥＤ２７も配設されている。また、プ
ログラマー２２は、ドットマトリクス方式にて最大で横
２４８×縦６０ドットの画像を表示可能な液晶ディスプ
レイ装置２８（以下、ＬＣＤ２８という）を備え、この
ＬＣＤ２８の画面上に任意の文字や図形等を表示可能に
なっている。

【００２３】さらに、図１に示したように、ミシンテー
ブル３の一側面には、制御装置等を内蔵する筐体３０が
配設されている。この筐体３０には、フレキシブルディ
スク装置３２（以下、ＦＤＤ３２という）なども備え付
けられ、利用者が作製した縫製プログラムを、磁気記憶
媒体に記録して保存することができる。また、ミシンテ
ーブル３の下方には、縫製動作の開始／終了、および布
押え板１２の上昇／下降の切替操作を行うためのペダル
スイッチ３４が配置されている。

【００２４】次に、このプログラム式電子ミシン１の制
御系について説明する。このプログラム式電子ミシン１
の制御系は、図４に示すように、互いに独立した２つの
制御系４０、６０によって構成され、さらに両者が相互
に通信可能に構成されている。

【００２５】一方の制御系４０は、ミシン本体側の制御
系であり、周知のＣＰＵ４１を中心にして、ＲＯＭ４
２、ＲＡＭ４３、操作部４５、ＬＥＤ４７、通信部５
０、ブザー５２、Ｘ軸モータ５４、Ｙ軸モータ５５、ミ
シンモータ５６、および上記ＦＤＤ３２などから構成さ
れている。

【００２６】これらの内、ＣＰＵ４１は、ミシン１全体
の動作を制御するものである。ＲＯＭ４２には、ＣＰＵ
４１が実行する各種制御プログラム等が記憶され、ＲＡ
Ｍ４３には、ＣＰＵ４１の動作時に一時的に各種データ
等が記憶される。このＲＡＭ４３には、その一部に縫製
プログラムを格納するための記憶領域が確保されてお
り、縫製動作時には、このＲＡＭ４３に格納された縫製
プログラムを、ＣＰＵ４１が参照して縫製処理を行う。

【００２７】操作部４５は、多数のキーを有するキー入
力装置によって構成され、ＬＥＤ４７とともに、上記操
作パネル２０上に配置されている。ＬＥＤ４７は、各種
状態表示や警告表示用のものである。ブザー５２は、動
作中あるいは各種エラー発生等の情報をブザー音で報知
するものである。また、Ｘ軸モータ５４、およびＹ軸モ
ータ５５は、それぞれ上述の布押え装置８（図２参照）
を左右方向、および前後方向に移動させるもので、ミシ
ンモータ５６は、上述の針棒１６や図示しない釜等を含
む縫製機構を駆動するものである。

【００２８】また、もう一方の制御系６０は、プログラ
マー２２の制御系であり、周知のＣＰＵ６１を中心にし
て、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、上記操作部２６、上記Ｌ
ＥＤ２７、通信部７０、ブザー７２、上記ＬＣＤ２８、
およびバックライト７５などを配して構成されている。

【００２９】これらの内、ＣＰＵ６１は、プログラマー
２２全体の動作を制御するものである。ＲＯＭ６２に
は、ＣＰＵ６１が実行する各種制御プログラム等が記憶
され、ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１の動作時に一時的に
各種データ等が記憶される。このＲＡＭ６３にも、その
一部に縫製プログラムを格納するための記憶領域が確保
されている。但し、ＲＡＭ６３の記憶領域は、縫製プロ
グラムを一時的に保存するために確保されたもので、Ｃ
ＰＵ６１は、ミシン本体側の制御系４０から伝送されて
くる縫製プログラムを通信部７０を介して受信して、Ｒ
ＡＭ６３に格納したり、逆に、ＲＡＭ６３に格納された
縫製プログラムを読み出して、通信部７０を介してミシ
ン本体側の制御系４０へ送信することはできるが、ＲＡ
Ｍ６３に記憶された縫製プログラムを参照しながら縫製
処理が行われることはない。なお、プログラマー２２の
電源スイッチをＯＦＦにした状態でも、ＲＡＭ６３には
電力が供給されるように構成されているため、プログラ
マー２２の電源スイッチをＯＦＦにしても、ＲＡＭ６３
に格納された縫製プログラムが失われることはない。

【００３０】また、ブザー７２は、動作中あるいは各種
エラー発生等の情報をブザー音で報知するものである。
また、バックライト７５は、ＬＣＤ２８の明暗差を大き
くするために、ＬＣＤ２８の背面側から光を照射するも
のである。さらに、各制御系が備える通信部５０、７０
は、データを相互にシリアル伝送するためのインターフ
ェイス装置であり、通信部５０と通信部７０の間に、上
述のケーブル２４を介在させて、双方の制御系４０、６
０が互いに通信可能に接続されている。

【００３１】なお、図４には明示していないが、ＲＯＭ
４２、ＲＡＭ４３、および通信部５０は、バスを介して
ＣＰＵ４１に直接接続され、一方、操作部４５、ＬＥＤ
４７、ブザー５２、Ｘ軸モータ５４、Ｙ軸モータ５５、
ミシンモータ５６、およびＦＤＤ３２などは、いずれ
も、それぞれ専用のインターフェイス装置（ドライバ回
路等）に接続され、それらのインターフェイス装置がバ
スを介してＣＰＵ４１に接続されている。また、ＲＯＭ
６２、ＲＡＭ６３、および通信部７０は、バスを介して
ＣＰＵ６１に直接接続され、一方、操作部２６、ＬＥＤ
２７、ブザー７２、ＬＣＤ２８、およびバックライト７
５などは、いずれも、それぞれ専用のインターフェイス
装置に接続され、それらのインターフェイス装置がバス
を介してＣＰＵ６１に接続されている。

【００３２】次に、上記のように構成されたプログラム
式電子ミシン１におけるデータファイルに対するファイ
ルアクセス処理について、図５〜図７のフローチャート
を参照しながら説明する。なお、図５〜図７の処理は、
プログラマー２２の操作部２６で所定の操作がなされる
と開始されるが、より詳しくは、前記所定の操作に対応
するデータ列が、プログラマー２２からミシン本体側に
伝送され、そのデータ列がファイルアクセス処理を指令
するデータ列であると、ＣＰＵ４１が図５および図６に
示す処理を開始し、ほぼ同時に、ＣＰＵ６１が、図７に
示す処理を開始する。なお、ここでは、データファイル
から縫製プログラムを読み込む処理、データファイルを
削除する処理、データファイルに対して縫製プログラム
を上書き保存する処理などを総称してファイルアクセス
処理と呼んでいるが、これらの処理のいずれを実施する
かは、利用者の操作に応じてあらかじめ決まっている。

【００３３】さて、ＣＰＵ４１が、図５に示す処理を開
始すると、まず、ＦＤＤ３２にセットされたＦＤカート
リッジ内のデータファイルから縫製プログラムを読み込
んで（Ｓ１０２）、画像データ作製処理を実行する（Ｓ
１０４）。この画像データ作製処理を開始すると、図６
に詳細に示すように、ＣＰＵ４１は、まず、縫製プログ
ラム中の座標データに基づいて、実際に縫製される縫い
パターンの外形寸法を算出する（Ｓ２０２）。より具体
的には、例えば、図８（ａ）に示すような縫いパターン
を描く縫製プログラムの場合、縫製プログラムには、最
小単位を０．１ｍｍとする針落点の座標データ（Ｘ０，
Ｙ０）〜（Ｘ３，Ｙ３）が含まれている。そこで、これ
らの座標データすべてを順に比較して、Ｘ座標、Ｙ座標
のそれぞれについて最大値、最小値を探し出し、両者の
差から縫いパターンの縦横の寸法Ｈ，Ｗを計算する。

【００３４】続いて、Ｓ２０２で算出した縫いパターン
の縦横の寸法Ｈ，Ｗと、図８（ｂ）に例示するような、
ＬＣＤ２８上の表示領域の縦横の寸法ｈ，ｗとに基づい
て、拡大縮小率Ｚを算出する（Ｓ２０４）。具体的に
は、ｗ／Ｗおよびｈ／Ｈの値をそれぞれ計算し、ｗ／Ｗ
またはｈ／Ｈの小さい方を拡大縮小率Ｚとする。

【００３５】そして、針落点の座標データ（Ｘ０，Ｙ
０）〜（Ｘ３，Ｙ３）のすべてについて、拡大縮小率Ｚ
を乗算することにより、座標データ（Ｘ０，Ｙ０）〜
（Ｘ３，Ｙ３）を座標データ（ｘ０，ｙ０）〜（ｘ３，
ｙ３）に座標変換し（Ｓ２０６）、座標データ（ｘ０，
ｙ０）〜（ｘ３，ｙ３）の間を直線で補間した画像デー
タを作製する（Ｓ２０８）。より具体的には、縫製手順
の中で隣接する座標データ（ｘｉ，ｙｉ）、（ｘｊ，ｙ
ｊ）について、この２点を通る直線の方程式に基づい
て、ｘの値をｘｉからｘｊまで１ずつ変化させながらｙ
の値を順に求め、ｙの値の小数点以下は四捨五入して整
数化し、ビットマップ形式のデータエリアの中の（ｘ，
ｙ）に相当する位置のビットをＯＮにする。また、整数
化されたｙの値が、ｘの値を１だけ変化させた時に２以
上変化している場合は、その部分についてｙの値を１ず
つ変化させながらｘの値を順に求めて、ビットマップ形
式のデータエリアの中の（ｘ，ｙ）に相当する位置のビ
ットをＯＮにする。この一連の処理を、座標データ（ｘ
０，ｙ０）〜（ｘ３，ｙ３）のすべてについて実行する
ことにより、すべての座標データの間が直線で補間され
る。

【００３６】以上のＳ２０２〜２０８の処理により、Ｒ
ＡＭ４３に確保された画像データ用のデータエリアに
は、縫いパターンをビットマップ形式で表した画像デー
タが作製されることになる。なお、Ｓ２０４の処理で
は、Ｓ２０２の処理で算出した縫いパターンの縦横の寸
法Ｈ，Ｗと、ＬＣＤ２８上の表示領域の縦横の寸法ｈ，
ｗとに基づいて、拡大縮小率Ｚを算出していたので、表
示領域に縫いパターン全体が収まる範囲内で、縫いパタ
ーンが最も大きく表示されることになり、縫いパターン
を可能な限り詳細に表示することができるが、縫いパタ
ーンの縦横の寸法Ｈ，Ｗの代わりに、被縫製物上の縫製
可能な領域（縫製領域）の縦横の寸法Ｈ２，Ｗ２を用い
ると、縫製領域に対する縫いパターンの相対的な大き
さ、縫製領域内における縫いパターンの位置などを確認
することができる。したがって、縫いパターンの縦横の
寸法Ｈ，Ｗ、縫製領域の縦横の寸法Ｈ２，Ｗ２は、要求
される機能に応じて、いずれを採用しても有益である。
また、必要があれば、縫いパターンの縦横の寸法Ｈ，
Ｗ、縫製領域の縦横の寸法Ｈ２，Ｗ２のいずれを使って
拡大縮小率Ｚを算出すべきかを、利用者が任意に指定で
きるようにしてもよい。

【００３７】さて、こうして図５におけるＳ１０４の画
像データ作製処理を終えたら、画像データをプログラマ
ー２２側へ送信する（Ｓ１０６）。なお、この送信に当
たっては、通信部５０にてビジー信号が受信されない状
態になるまで待機し、ビジー信号が受信されなくなった
ら、ＲＡＭ４３上の画像データをプログラマー２２側へ
送信する。そして、画像データを必要数だけ送信したか
否かをチェックして（Ｓ１０８）、まだ送信していなけ
れば（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ１０２の処理へ戻る。ここ
で、このミシン１においては、図９に示すように、ＬＣ
Ｄ２８に４つの表示領域Ａ１〜Ａ４が設定され、４つの
縫いパターンを同時に表示できる。そこで、Ｓ１０８の
処理では、通常は、４つの画像データを送信したら必要
数だけ送信したと判断する。但し、データファイルの数
が４つ未満の場合、４つずつの表示を行った結果として
端数が４つ未満となった場合などは、その４つ未満の画
像データの送信をもって、必要数だけ送信したと判断す
る。

【００３８】一方、必要数の画像データを送信したら
（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、プログラマー２２側からの指令
信号を受信するまで待機する（Ｓ１１０）。より詳しく
は、受信準備ができるまでは、通信部５０がビジー信号
を送信し続けているため、受信データは送られてこない
が、受信準備ができたら、通信部５０がビジー信号の送
信を停止する。これにより、プログラマー２２側で送信
準備が整い次第、データが送信されてくることになる。
なお、必要なデータを受信したら、再び通信部５０がビ
ジー信号の送信を開始する。これにより、以後は、ビジ
ー信号の送信が停止されるまで、再びデータが送信され
てこない状態に戻る。

【００３９】さて、こうして指令信号を受信したら、そ
の指令信号が特定のデータファイルが選択された旨を示
すファイル選択信号であるか否かをチェックする（Ｓ１
１２）。ファイル選択信号でなければ（Ｓ１１２：Ｎ
Ｏ）、次候補の表示を要求する要求信号が送信されてき
ているので、再びＳ１０２へと戻り、次に選択可能な候
補を上記と同様に処理する。一方、Ｓ１１２の処理にお
いてファイル選択信号であった場合は（Ｓ１１２：ＹＥ
Ｓ）、当該ファイルに対するファイルアクセス処理を行
い（Ｓ１１４）、本処理を終了する。

【００４０】さて一方、上記処理と並行して、ＣＰＵ６
１は、以下に説明する処理を実行する。すなわち、図７
に示すように、まず、画像データを受信するまで待機す
る（Ｓ３０２）。なお、通信部７０も、上記通信部５０
と同様に、受信準備ができるまではビジー信号を送信し
続け、受信準備ができたらビジー信号の送信を停止し、
必要なデータを受信したら再びビジー信号の送信を開始
する。

【００４１】そして、画像データを受信したら、その画
像データに基づいてＬＣＤ２８の表示領域に縫いパター
ンを表示する（Ｓ３０４）。ＬＣＤ２８上には、６０×
６０ドットで構成される表示領域が４つ用意されてお
り、上記画像データを所定のメモリ領域に格納すると縫
いパターンが表示される。

【００４２】そして、必要数の画像データを受信したか
否かをチェックして（Ｓ３０６）、まだ受信していなけ
れば（Ｓ３０８：ＮＯ）、Ｓ３０２の処理へ戻る。一
方、必要数の画像データを受信したら（Ｓ３０６：ＹＥ
Ｓ）、利用者による選択指示の入力を待つ（Ｓ３０
８）。ここで、利用者は、表示された縫いパターンを参
考にしながら、いずれか１つを選択でき、また、すべて
を選択せず次の候補の表示を要求することもできるが、
いずれにいてもその旨の指令信号をミシン本体側へ送信
する（Ｓ３１０）。この送信時にも、通信部７０にてビ
ジー信号が受信されない状態になるまで待機し、ビジー
信号が受信されなくなったら、指令信号をミシン本体側
へ送信する。

【００４３】そして、次の候補の表示を要求する要求信
号を送信した場合は（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、再びＳ３０
２へと戻って、本処理を継続するが、いずれかの縫いパ
ターンを選択し、ファイル選択信号を送信した場合は
（Ｓ３１２：ＮＯ）、これにて本処理を終了する。

【００４４】以上説明したＣＰＵ４１およびＣＰＵ６１
の処理により、ファイルアクセス処理を行うに当たっ
て、事前にアクセス対象の候補となるデータファイルか
ら縫製プログラムが読み込まれ、その縫製プログラムに
よる縫いパターンが、ＬＣＤ２８の画面上に表示され、
利用者がその表示を見ていずれか１つの縫いパターンを
選択すると、選択された縫いパターンに対応するデータ
ファイルに対して、ファイルアクセス処理が行われるこ
とになる。

【００４５】したがって、このミシン１によれば、例え
ば、データファイルに保存した縫製プログラムを読み込
むに当たって、事前に縫いパターンを確認した上で、ど
の縫製プログラムを読み込むかを選択することができ
る。また、例えば、既存のデータファイルに対して縫製
プログラムを上書き保存する場合、既存のデータファイ
ルを削除する場合に、消去されてしまう縫製プログラム
が本当に不要なものであるかどうかを、縫いパターンを
確認した上で判断することができる。

【００４６】また、プログラマー２２のＬＣＤ２８に縫
いパターンの表示を行っているので、利用者はプログラ
マー２２を見るだけで、表示内容の確認と操作部２６に
おけるキー操作を行うことができ、きわめて操作性がよ
くなる。特に、縫いパターンの表示に必要な画像データ
は、ミシン本体側で作製されてから、プログラマー２２
側へ送信されてくるので、縫製プログラム自体が送信さ
れるのとは異なり、速やかに画像データの送信を終える
ことができる。

【００４７】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明の実施形態については上記のもの以外にも種
々の具体的形態が考えられる。例えば、上記ミシン１に
おいては、縫いパターンを４つずつ一覧表示するように
構成してあったが、この数は特に限定されるものではな
く、例えば１つずつの表示であってもよい。

【００４８】また、上記ミシン１においては、４つの縫
いパターンを表示した後、続けていずれか１つを選択で
きるように構成してあったが、単に縫いパターンの確認
を行うことができるだけでよければ、縫いパターンの表
示後、そのまま処理を終了するようにしてもよい。この
場合でも、表示で確認を行った後で、別途ファイルアク
セス処理を実行して、種々の処理を行うことができる。
但し、縫いパターンが表示された状態で、その中からフ
ァイルアクセス処理の処理対象を選択できる方が、ファ
イルの選択を誤るなどのトラブルを招きにくい点で有益
である。

【００４９】さらに、上記ミシン１は、ミシン本体側と
プログラマー２２とで、それぞれ独立した制御系を備え
ていたが、ミシン本体側の制御系に含まれる機能とし
て、プログラマー２２に相当する機能を備えていても、
本発明の構成を採用することにより、縫いパターンの確
認を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態として例示したプログラム
式電子ミシンの全体の斜視図である。

【図２】 上記プログラム式電子ミシンの布押え装置付
近の斜視図である。

【図３】 上記プログラム式電子ミシンが備えるプログ
ラマーの正面図である。

【図４】 上記プログラム式電子ミシンの制御系のブロ
ック図である。

【図５】 ミシン本体側の制御系におけるファイルアク
セス処理を示すフローチャートである。

【図６】 画像データ作製処理を示すフローチャートで
ある。

【図７】 プログラマー側の制御系におけるファイルア
クセス処理を示すフローチャートである。

【図８】 （ａ）は実際の縫いパターンとその座標デー
タを例示する参考図であり、（ｂ）は画面上の縫いパタ
ーンの画像とその座標データを例示する参考図である。

【図９】 画面上の縫いパターンの画像の表示形態を説
明するための参考図である。

【符号の説明】

１・・・プログラム式電子ミシン、３・・・ミシンテー
ブル、５・・・ベッド部、６・・・アーム部、７・・・
針板、８・・・布押え装置、１０・・・送り板、１１・
・・押え腕、１２・・・布押え板、１４・・・押えソレ
ノイド、１６・・・針棒、１８・・・縫針、２０・・・
操作パネル、２２・・・プログラマー、２４・・・ケー
ブル、２６・・・操作部、２７・・・ＬＥＤ、２８・・
・液晶ディスプレイ装置、３０・・・筐体、３２・・・
フレキシブルディスク装置、３４・・・ペダルスイッ
チ、４０・・・ミシン本体側の制御系、６０・・・プロ
グラマー側の制御系、４１，６１・・・ＣＰＵ、４２，
６２・・・ＲＯＭ、４３，６３・・・ＲＡＭ、４５・・
・操作部、４７・・・ＬＥＤ、５０，７０・・・通信
部、５２，７２・・・ブザー、５４・・・Ｘ軸モータ、
５５・・・Ｙ軸モータ、５６・・・ミシンモータ、７５
・・・バックライト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 稔 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製プログラムに従って縫製時の動作が
   制御され、被縫製物上に設定される所定サイズの縫製領
   域内で所定の縫いパターンを描くように縫製可能なプロ
   グラム式電子ミシンにおいて、 ドットマトリクス状に配列された画素で構成される画像
   を画面上に表示可能な画像表示装置と、 縫製プログラム中の座標データに基づいて、当該縫製プ
   ログラムによる縫いパターンを表す画像データを作製す
   る画像データ作製手段と、 該画像データ作製手段によって作製された画像データに
   基づいて、前記画像表示装置の画面上に設定される所定
   サイズの表示領域内に、前記縫いパターンを表示する縫
   いパターン表示手段とを備えたことを特徴とするプログ
   ラム式電子ミシン。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプログラム式電子ミシン
   において、 前記画像データ作製手段が、前記表示領域に前記縫いパ
   ターン全体が収まり、且つ前記縫いパターンと前記表示
   領域との横または縦の長さが一致する画像データを作製
   することを特徴とするプログラム式電子ミシン。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のプログ
   ラム式電子ミシンにおいて、 前記画像データ作製手段が、前記表示領域に前記縫製領
   域全体が収まり、且つ前記縫製領域と前記表示領域との
   横または縦の長さが一致する画像データを作製すること
   を特徴とするプログラム式電子ミシン。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   プログラム式電子ミシンにおいて、 縫製プログラムをデータファイルとして保存可能な補助
   記憶装置と、 該補助記憶装置内の所定のデータファイルから縫製プロ
   グラムを読み込む読込手段と、 該読込手段によって読み込まれた縫製プログラムに基づ
   いて前記画像データ作製手段に前記画像データを作製さ
   せ、その画像データに基づいて前記縫いパターン表示手
   段に前記縫いパターンを表示させ、その表示された縫い
   パターンに対応する縫製プログラムまたはデータファイ
   ルを、以後の処理対象として扱うか否かを利用者に選択
   させる処理対象選択手段と、 を備えたことを特徴とするプログラム式電子ミシン。
5. 【請求項５】 請求項４記載のプログラム式電子ミシン
   において、 前記補助記憶装置が、複数の縫製プログラムを保存可能
   で、 前記処理対象選択手段が、前記読込手段によって読み込
   まれた複数の縫製プログラムに基づいて前記画像データ
   作製手段に複数の前記画像データを作製させ、各画像デ
   ータに基づいて前記縫いパターン表示手段に複数の前記
   縫いパターンを一覧表示させ、その一覧表示された複数
   の縫いパターンの中から１つだけを利用者に選択させる
   とともに、その選択された縫いパターンに対応する縫製
   プログラムまたはデータファイルを、以後の処理対象と
   して扱うか否かを利用者に選択させることを特徴とする
   プログラム式電子ミシン。
6. 【請求項６】 請求項４または請求項５記載のプログラ
   ム式電子ミシンにおいて、 前記画像データ作製手段および前記補助記憶装置を含む
   第１の制御系と、 該第１の制御系とは別体構成とされ、前記縫いパターン
   表示手段および前記画像表示装置を含む第２の制御系
   と、 前記第１、第２の制御系の間に介在して相互にデータを
   伝送可能なデータ伝送手段とを備え、 前記第１の制御系は、前記補助記憶装置に保存されてい
   る縫製プログラム中の座標データに基づいて、当該縫製
   プログラムによる縫いパターンを表す画像データを作製
   するとともに、作製した画像データを前記データ伝送手
   段を介して前記第２の制御系に伝送可能に構成され、 前記第２の制御系は、前記データ伝送手段を介して前記
   第１の制御系から伝送されてくる画像データに基づい
   て、前記画像表示装置の画面上に設定される所定サイズ
   の表示領域内に、前記縫いパターンを表示可能に構成さ
   れていることを特徴とするプログラム式電子ミシン。