JPH10323475A

JPH10323475A - プログラム式電子ミシン

Info

Publication number: JPH10323475A
Application number: JP13390297A
Authority: JP
Inventors: Kazuji Inoue; 和司井上; 信次 ▲吉▼田; Shinji Yoshida; Yoshihiro Hara; 由浩原; Minoru Yamaguchi; 稔山口
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1997-05-23
Publication date: 1998-12-08

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の方法よりも、容易かつ正確に針落点を
指定可能なプログラム式電子ミシンを提供すること。【解決手段】矢印キーが操作された場合（Ｓ２０２：
ＹＥＳ）、操作されている間は（Ｓ２０６：ＮＯ）、矢
印キーの指す方向へ縫針を移動させる（Ｓ２０４）。＋
（プラス）または−（マイナス）キーが操作された場合
（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、座標値が入力されるのを待ち
（Ｓ２１０）、座標値が示す位置へ縫針を移動させる
（Ｓ２１２）。座標値は、Ｘ座標、Ｙ座標とも、常に現
在の縫針の直下位置を原点とする相対座標、縫製開始時
の縫針の直下位置を原点とする絶対座標のいずれをも指
定できる。その後、数字キーおよびＬキーの操作により
（Ｓ２１４〜Ｓ２２０）、変曲点または縫製終了点が指
定されたら、縫針の直下の位置を記憶しておき（Ｓ２２
２〜Ｓ２２４）、縫製プログラム作製時に利用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラム式電子
ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、事前に作製された縫製プログ
ラムに従って、布送り機構や縫針駆動機構の動作を自動
制御するプログラム式電子ミシンが知られている。この
種のプログラム式電子ミシンは、動作モードとして、実
際に縫製を行うための縫製モードの他に、縫製プログラ
ムを作製するためのプログラム作製モードを備えてい
る。そして、このプログラム作製モードにおいて、例え
ば、利用者がキー入力装置などを使って、縫い方の種類
（例えば、直線縫い、曲線縫い、千鳥縫いなど）、いく
つかの針落点（例えば、縫製開始点および縫製終了点、
必要に応じて中間点）、あるいは縫目のピッチなど、始
点から終点に至る縫製経路を特定するのに必要な諸条件
を指定すると、それらの諸条件に基づいて、縫製時に必
要な縫製プログラムが作製される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なプログラム式電子ミシンで、縫製プログラムを作製す
る際には、上述の通り、いくつかの針落点を指定しなけ
ればならないが、この針落点を指定するのに、従来は、
キー入力装置上に配置されている４つの矢印キーを操作
することにより、縫製経路となる元図が描かれた布を保
持する支持体を、実際に前後左右に移動させるととも
に、縫製経路上の指定すべき針落点が縫針の直下に移動
したところで、針落点指定キーを操作することにより、
縫針の直下位置が針落点として記憶されるようになって
いた。

【０００４】しかしながら、このような方法で針落点を
指定するには、縫製経路となる元図を正確に描かない
と、正しい縫製経路を指定することができず、また、縫
製経路となる元図を正確に描いたとしても、指定すべき
針落点と縫針の位置を目測で正確に一致させないと、正
しい縫製経路を指定することができないため、元図の作
製や、元図をトレースして針落点を指定するのに、かな
りの手間がかかるという欠点があった。

【０００５】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、従来の方法よりも、容易
かつ正確に針落点を指定可能なプログラム式電子ミシン
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段、および発明の効果】上述
の目的を達成するために、本発明は、請求項１記載の通
り、被縫製物を保持する支持体を縫針の移動方向と交差
する面内で縦横に移動させ、必要な針落点を記憶させる
ことにより、該針落点を結ぶ縫いパターンを描くような
縫製プログラムを作製可能で、該縫製プログラムに従っ
て縫製時の動作が制御されるプログラム式電子ミシンに
おいて、前記支持体の移動先を表す座標値を入力可能な
座標値入力手段と、該座標値入力手段にて入力された座
標値に基づいて、前記支持体を指定された移動先へ移動
させる第１の移動制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００７】このプログラム式電子ミシンによれば、座
標値入力手段にて入力された座標値に基づいて、第１の
移動制御手段が、支持体を指定された移動先へ移動させ
るので、針落点として指定すべき位置の座標が判明して
いれば、きわめて容易且つ正確に針落点を指定すること
ができる。したがって、例えば、針落点の座標が判明し
ていれば、指定すべき針落点と縫針の位置を目測で正確
に一致させてから針落点を指定する必要はなく、指定す
べき針落点の座標がすべて判明していれば、トレースす
るための元図も不要となる。また、矢印キーを操作して
いる間だけ縫針を移動させる場合とは異なり、到達目標
位置が移動開始時に判明しているので、縫針を迅速に移
動させることができる。

【０００８】また、請求項２に記載のプログラム式電子
ミシンは、上記構成に加えて、前記支持体の移動方向を
指示可能な移動方向指示手段と、該移動方向指示手段に
て指示された移動方向および指示状態に基づいて、前記
支持体を指定された移動先へ移動させる第２の移動制御
手段とを備えることを特徴とする。

【０００９】この請求項２記載のプログラム式電子ミシ
ンにおいて、第２の移動制御手段は、移動方向指示手段
にて指示された移動方向および指示状態に基づいて、支
持体を指定された移動先へ移動させるが、ここでいう指
示状態は、少なくとも移動量に換算できるような指示状
態である。具体的には、移動方向指示手段がキー入力装
置であれば、矢印キーの向きが移動方向になり、この矢
印キーの指示状態（例えば、押圧された状態にある時
間、押圧操作された回数、押圧操作の繰り返しにおける
ピッチなど）を移動量に換算することができる。

【００１０】また、指示状態を移動量に換算するに当た
っては、必ずしもある比例関係をもって換算する必要は
ない。具体的には、キーが押圧された状態にある時間を
移動量に換算する場合、押圧時間と移動量とが特定の比
例関係にあっても構わないが、押圧時間が長くなるほど
単位時間当りの移動量が加速的に増加するものや、移動
に伴って縫製不能な範囲が近づくと移動量が減少するも
の、一定量だけ移動するたびに一時停止を繰り返すもの
など、操作時間とは比例関係にない移動量になるもので
あってもよい。

【００１１】このように構成されたプログラム式電子ミ
シンにおいては、座標値入力手段にて座標値が入力され
た場合は、その座標値に基づいて、第１の移動制御手段
が支持体を指定された移動先へ移動させ、一方、移動方
向指示手段にて移動方向が指示された場合は、その移動
方向および指示状態に基づいて、第２の移動制御手段が
支持体を指定された移動先へ移動させる。

【００１２】したがって、針落点として指定すべき位置
の座標が判明している部分については、座標値によって
針落点を容易且つ正確に指定することができ、一方、針
落点として指定すべき位置の座標が判明していない部分
については、移動方向を指定して針落点を指定すること
ができ、これら２つの指定方法を任意に使い分けなが
ら、針落点を指定することができる。

【００１３】また、請求項３記載のプログラム式電子ミ
シンは、前記座標値入力手段として、縫針の直下位置が
常に特定座標値となる相対座標値にて、前記移動先の座
標値を入力可能な相対座標値入力手段を備えているの
で、指定すべき針落点間の相対距離が判明している場合
には、ある針落点を指定した後に、次の針落点を容易且
つ正確に指定することができる。

【００１４】また、請求項４記載のプログラム式電子ミ
シンは、前記座標値入力手段として、被縫製物上の特定
位置が常に特定座標値となる絶対座標値にて、前記移動
先の座標値を入力可能な絶対座標値入力手段を備えてい
るので、指定すべき針落点の被縫製物上での絶対的な位
置が判明している場合には、その位置の座標値により、
針落点を容易且つ正確にを指定することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
一例を挙げて説明する。図１に示すように、プログラム
式電子ミシン１（以下、単にミシン１ともいう）は、ミ
シンテーブル３の上面側に配置されたベッド部５、およ
びアーム部６を備えている。

【００１６】上記ベッド部５の上面前部には、針板７が
固定され、その針板７の上には、布押え装置８が設けら
れている。布押え装置８は、縫製対象となる布を保持し
つつ、その布を前後左右に移動させるもので、図２に詳
細に示すように、針板７上を前後左右に移動可能な送り
板１０と、送り板１０上に設けられた押え腕１１と、そ
の押え腕１１の前端部に昇降可能に取り付けられた布押
え板１２などから構成されている。布押え板１２は、常
時はバネにより付勢されて上昇し、送り板１０から離れ
た位置にあるが、アーム部６に取り付けられた押えソレ
ノイド１４によって付勢され時には、送り板１０に接触
する位置まで下降して、送り板１０との間に布Ｃを狭持
することができる。

【００１７】一方、上記アーム部６には、上下に往復移
動する針棒１６が設けられ、針棒１６の下端には縫針１
８が装着されている。また、図１に示したように、ミシ
ンテーブル３の上面側には、利用者によって操作される
操作パネル２０が立設され、さらに、この操作パネル２
０とは別に、利用者によって操作されるプログラマー２
２が、ケーブル２４を介して接続されている。

【００１８】操作パネル２０は、ミシン１に対して固定
されたもので、主にミシン１に対する各種指令を入力す
る際に操作される。一方、プログラマー２２は、ミシン
１から脱着して、他のミシンにも装着可能なもので、主
に縫製プログラムに関連する操作を行う際に操作され
る。このプログラマー２２は、図３に示すように、多数
のキーを有するキー入力装置によって構成された操作部
２６を備え、操作部２６のキーの内、「？」、「Ｆ」、
「Ｍ］、「Ｃ］、「ＬＩ」の各キーには、操作可能な場
合等に点灯するＬＥＤ２７も配設されている。また、プ
ログラマー２２は、ドットマトリクス方式にて最大で横
２４８×縦６０ドットの画像を表示可能な液晶ディスプ
レイ装置２８（以下、ＬＣＤ２８という）を備え、この
ＬＣＤ２８の画面上に任意の文字や図形等を表示可能に
なっている。

【００１９】さらに、図１に示したように、ミシンテー
ブル３の一側面には、制御装置等を内蔵する筐体３０が
配設されている。この筐体３０には、フレキシブルディ
スク装置３２（以下、ＦＤＤ３２という）なども備え付
けられ、利用者が作製した縫製プログラムを、磁気記憶
媒体に記録して保存することができる。また、ミシンテ
ーブル３の下方には、縫製動作の開始／終了、および布
押え板１２の上昇／下降の切替操作を行うためのペダル
スイッチ３４が配置されている。

【００２０】次に、このプログラム式電子ミシン１の制
御系について説明する。このプログラム式電子ミシン１
の制御系は、図４に示すように、互いに独立した２つの
制御系４０、６０によって構成され、さらに両者が相互
に通信可能に構成されている。

【００２１】一方の制御系４０は、ミシン本体側の制御
系であり、周知のＣＰＵ４１を中心にして、ＲＯＭ４
２、ＲＡＭ４３、操作部４５、ＬＥＤ４７、通信部５
０、ブザー５２、Ｘ軸モータ５４、Ｙ軸モータ５５、ミ
シンモータ５６、および上記ＦＤＤ３２などから構成さ
れている。

【００２２】これらの内、ＣＰＵ４１は、ミシン１全体
の動作を制御するものである。ＲＯＭ４２には、ＣＰＵ
４１が実行する各種制御プログラム等が記憶され、ＲＡ
Ｍ４３には、ＣＰＵ４１の動作時に一時的に各種データ
等が記憶される。このＲＡＭ４３には、その一部に縫製
プログラムを格納するための記憶領域が確保されてお
り、縫製動作時には、このＲＡＭ４３に格納された縫製
プログラムを、ＣＰＵ４１が参照して縫製処理を行う。

【００２３】操作部４５は、多数のキーを有するキー入
力装置によって構成され、ＬＥＤ４７とともに、上記操
作パネル２０上に配置されている。ＬＥＤ４７は、各種
状態表示や警告表示用のものである。ブザー５２は、動
作中あるいは各種エラー発生等の情報をブザー音で報知
するものである。また、Ｘ軸モータ５４、およびＹ軸モ
ータ５５は、それぞれ上述の布押え装置８（図２参照）
を左右方向、および前後方向に移動させるもので、ミシ
ンモータ５６は、上述の針棒１６や図示しない釜等を含
む縫製機構を駆動するものである。

【００２４】また、もう一方の制御系６０は、プログラ
マー２２の制御系であり、周知のＣＰＵ６１を中心にし
て、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、上記操作部２６、上記Ｌ
ＥＤ２７、通信部７０、ブザー７２、上記ＬＣＤ２８、
およびバックライト７５などを配して構成されている。

【００２５】これらの内、ＣＰＵ６１は、プログラマー
２２全体の動作を制御するものである。ＲＯＭ６２に
は、ＣＰＵ６１が実行する各種制御プログラム等が記憶
され、ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１の動作時に一時的に
各種データ等が記憶される。このＲＡＭ６３にも、その
一部に縫製プログラムを格納するための記憶領域が確保
されている。但し、ＲＡＭ６３の記憶領域は、縫製プロ
グラムを一時的に保存するために確保されたもので、Ｃ
ＰＵ６１は、ミシン本体側の制御系４０から伝送されて
くる縫製プログラムを通信部７０を介して受信して、Ｒ
ＡＭ６３に格納したり、逆に、ＲＡＭ６３に格納された
縫製プログラムを読み出して、通信部７０を介してミシ
ン本体側の制御系４０へ送信することはできるが、ＲＡ
Ｍ６３に記憶された縫製プログラムを参照しながら縫製
処理が行われることはない。なお、プログラマー２２の
電源スイッチをＯＦＦにした状態でも、ＲＡＭ６３には
電力が供給されるように構成されているため、プログラ
マー２２の電源スイッチをＯＦＦにしても、ＲＡＭ６３
に格納された縫製プログラムが失われることはない。

【００２６】また、ブザー７２は、動作中あるいは各種
エラー発生等の情報をブザー音で報知するものである。
また、バックライト７５は、ＬＣＤ２８の明暗差を大き
くするために、ＬＣＤ２８の背面側から光を照射するも
のである。さらに、各制御系が備える通信部５０、７０
は、データを相互にシリアル伝送するためのインターフ
ェイス装置であり、通信部５０と通信部７０の間に、上
述のケーブル２４を介在させて、双方の制御系４０、６
０が互いに通信可能に接続されている。

【００２７】なお、図４には明示していないが、ＲＯＭ
４２、ＲＡＭ４３、および通信部５０は、バスを介して
ＣＰＵ４１に直接接続され、一方、操作部４５、ＬＥＤ
４７、ブザー５２、Ｘ軸モータ５４、Ｙ軸モータ５５、
ミシンモータ５６、およびＦＤＤ３２などは、いずれ
も、それぞれ専用のインターフェイス装置（ドライバ回
路等）に接続され、それらのインターフェイス装置がバ
スを介してＣＰＵ４１に接続されている。また、ＲＯＭ
６２、ＲＡＭ６３、および通信部７０は、バスを介して
ＣＰＵ６１に直接接続され、一方、操作部２６、ＬＥＤ
２７、ブザー７２、ＬＣＤ２８、およびバックライト７
５などは、いずれも、それぞれ専用のインターフェイス
装置に接続され、それらのインターフェイス装置がバス
を介してＣＰＵ６１に接続されている。

【００２８】次に、上記のように構成されたプログラム
式電子ミシン１における縫製プログラム作製処理につい
て、千鳥縫いを行う場合を例にして、図５および図６の
フローチャートを参照しながら説明する。なお、図５お
よび図６に示す処理は、利用者の操作により、ミシン１
の動作モードが縫製プログラム作製モードになった場合
に、ＣＰＵ４１によって実行される処理である。

【００２９】本処理を開始すると、ＣＰＵ４１は、ま
ず、コマンドが入力されるまで待機する（Ｓ１０２）。
ここで、利用者は、プログラマー２２の操作部２６を操
作して、あらかじめ定められた形式のコマンドを入力す
ることができ、例えば、千鳥縫いを行う場合は、千鳥縫
いコマンドとして、「７＊＊Ｍ（但し、＊は０〜９）」
と入力する。この時、「＊＊」で指定した２桁の数値
は、０．１ｍｍを単位とする千鳥幅（千鳥縫いの振幅）
を示しており、例えば、千鳥幅５．５ｍｍの場合には
「７５５Ｍ」と入力する。

【００３０】Ｓ１０２においてコマンドが入力された
ら、続いて、ＣＰＵ４１は、そのコマンドが上述の千鳥
縫いコマンドであるか否かをチェックする（Ｓ１０
４）。そして、千鳥縫いコマンドであれば（Ｓ１０４：
ＹＥＳ）、引き続いて、指定された千鳥幅が「００」で
あるか否かをチェックし（Ｓ１０６）、「００」であれ
ば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、あらためて千鳥幅が入力され
るまで待機する（Ｓ１０８）。ここで、利用者は、「＊
＊＊Ｍ（但し、＊は０〜９）」と入力でき、この時、
「＊＊＊」で指定した３桁の数値が千鳥幅となる。例え
ば、千鳥幅１５．５ｍｍの場合には「１５５Ｍ」と入力
する。

【００３１】このように、千鳥幅が２桁の場合は千鳥縫
いコマンド中において千鳥幅を直接指定できるので、よ
り迅速に入力を終えることができ、一方、千鳥幅が３桁
の場合でも、別途千鳥幅を指定できるので問題はない。
なお、例えば、千鳥縫い作製コマンド中で３桁の千鳥幅
を直接指定できるようにしてもよいが、その場合は、２
桁の千鳥幅を指定する際にも必ず３桁の入力が必要にな
るので、２桁の指定で足りることが多い場合は、本処理
のように構成する方が、多くの場合は、迅速な入力がで
きることになる。

【００３２】そして、Ｓ１０２において千鳥縫いコマン
ド中に２桁の数値が入力されているか、Ｓ１０８におい
て３桁の数値が入力されたら、その数値を千鳥幅として
メモリに記憶する（Ｓ１１０）。続いて、千鳥ピッチが
入力されるまで待機する（Ｓ１１２）。ここで、利用者
は、千鳥縫いピッチコマンドとして、「＊＊＊Ｍ（但
し、＊は０〜９）」と入力することができ、この時、
「＊＊＊」で指定した３桁の数値が、千鳥ピッチ（千鳥
縫いの繰り返し単位の長さ）となる。例えば、千鳥ピッ
チ２．５ｍｍの場合には「０２５Ｍ」と入力する。そし
て、Ｓ１１２において数値が入力されたら、その値を千
鳥ピッチとしてメモリに記憶する（Ｓ１１４）。

【００３３】続いて、現在の縫針１８の直下の位置（座
標値）を縫製開始点としてメモリに記憶し（Ｓ１１
６）、利用者に変曲点または縫製終了点を指定させるた
め、針落点指定処理を実行する（Ｓ１１８）。ここで、
このＳ１１８の針落点指定処理は、詳しくは図６に示す
ような処理になる。

【００３４】すなわち、この針落点指定処理を開始する
と、ＣＰＵ４１は、プログラマー２２の操作部２６にお
いてキー入力があるまで待機し（Ｓ２０１：ＮＯ）、キ
ー入力があれば（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、「矢印キー」が
操作されたか否かをチェックする（Ｓ２０２）。

【００３５】そして、「矢印キー」が操作された場合は
（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、その「矢印キー」の指す方向
（前後左右のいずれか）へ縫針１８を移動させ（Ｓ２０
４）、「矢印キー」が操作されなくなるまで（Ｓ２０
６：ＮＯ）、Ｓ２０４〜Ｓ２０６の処理を続け、「矢印
キー」が操作されなくなったら（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、
Ｓ２０１の処理へ戻る。なお、縫針１８自体は、実際は
前後左右には移動不能であり、Ｓ２０４の処理では、
「矢印キー」の指す方向とは反対方向へ布押え装置８を
移動させる処理を行い、それにより、布を基準にして見
た場合の縫針１８の相対位置を「矢印キー」の指す方向
へ移動させているのであるが、以下の説明も含め、本説
明においては、単に「矢印キー」の指す方向へ縫針１８
を移動させる、という。

【００３６】一方、Ｓ２０２の処理で「矢印キー」が操
作されていない場合は（Ｓ２０２：ＮＯ）、「＋（プラ
ス）キー」または「−（マイナス）キー」が操作された
か否かをチェックして（Ｓ２０８）、これらのキーが操
作されている場合は（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、続いて座標
値が入力されるのを待つ（Ｓ２１０）。ここでは、Ｓ２
０８の処理における分岐条件にもなった「±」を含め
て、「±＊＊＊＊Ｆ」、「±＊＊＊＊Ｃ」、「±＊＊＊
＊Ｍ」、または「±＊＊＊＊ＬＩ」（但し、いずれも＊
は０〜９）と入力して座標値を指定することができ、こ
の時、「＋」または「−」が原点からの方向、「＊」で
指定した数値が座標値となる。また、末尾が「Ｆ」の場
合は、常に現在の縫針１８の直下位置を原点とする相対
座標でＸ座標値が指定されたことになり、末尾が「Ｃ」
の場合は、縫製開始時の縫針１８の直下位置を原点とす
る絶対座標でＸ座標値が指定されたことになる。また、
末尾が「Ｍ」の場合は、上記相対座標でＹ座標値が指定
されたことになり、末尾が「ＬＩ」の場合は、上記絶対
座標でＹ座標値が指定されたことになる。

【００３７】こうしてＳ２１０の処理で座標値が指定さ
れたら、その座標値が示す位置へ縫針１８を移動させ
（Ｓ２１２）、Ｓ２０１の処理へ戻る。また一方、Ｓ２
０８の処理で「＋キー」および「−キー」が操作されて
いない場合は（Ｓ２０８：ＮＯ）、「数字キー」が操作
されたか否かをチェックして（Ｓ２１４）、「数字キ
ー」が操作された場合は（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、指定さ
れた数字を記憶して（Ｓ２１６）、Ｓ２０１の処理へ戻
る。ここで、Ｓ２０１からＳ２１６に至る処理を繰り返
した場合、先にＳ２１６の処理で記憶した数字は全体に
１桁分だけ桁位置が繰り上げられ、新たにＳ２１６の処
理で記憶する数字は常に１の位となる桁位置に繰り入れ
られる。なお、こうしてＳ２１６の処理で記憶された数
字は、後の処理で終了点の指定か変曲点の指定かを判別
するのに用いられる。

【００３８】すなわち、Ｓ２１４の処理で「数字キー」
が操作されていない場合は（Ｓ２１４：ＮＯ）、「Ｌキ
ー」が操作されたか否かをチェックして（Ｓ２１８）、
「Ｌキー」が操作された場合は（Ｓ２１８：ＹＥＳ）、
終了点の指定か否かをチェックする（Ｓ２２０）。ここ
では、先にＳ２１６の処理で記憶した数字が「７８＊
（但し、＊は７〜９）」でなければ、終了点の指定では
ないと判断し（Ｓ２２０：ＮＯ）、その時の縫針１８の
直下の位置を変曲点として記憶して（Ｓ２２２）、Ｓ２
０１の処理へ戻る。

【００３９】一方、先にＳ２１６の処理で記憶した数字
が「７８＊（但し、＊は７〜９）」であれば、終了点の
指定であると判断し（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、その時の縫
針１８の直下の位置を縫製終了点として記憶し（Ｓ２２
４）、さらに、振分方向をメモリに記憶して（Ｓ２２
６）、本処理を終了する。なお、Ｓ２２６の処理で記憶
される振分方向は、先にＳ２１６の処理で記憶した数字
の末尾によって特定されるパラメータであり、指定され
た針落点を結ぶ基準線に対し、どの位置に千鳥縫いを形
成すべきかを規定している。具体的には、先にＳ２１６
の処理で記憶した数字の末尾が「９」の場合は、基準線
を中心に左右均等に振幅が振り分けられる千鳥縫いとな
り、末尾が「８」の場合は、基準線の左側に形成される
千鳥縫いとなり、末尾が「７」の場合は、基準線の右側
に形成される千鳥縫いとなる。

【００４０】以上のＳ２０１〜Ｓ２２６の処理により、
変曲点および縫製終了点を記憶したら、図５におけるＳ
１１８の処理を終えたことになり、このＳ１１８の処理
に続いて、上記の処理において指定された各条件に基づ
いて、千鳥縫いを行うのに必要な縫製プログラムを作製
する（Ｓ１２０）。なお、この縫製プログラムを作製す
る処理自体は、この種のミシンにおいて公知の技術であ
り、また、本発明の要部ではないので、ここでは具体的
な説明を省略する。

【００４１】なお、Ｓ１０４の処理において、千鳥縫い
コマンドでなかった場合は（Ｓ１０４：ＮＯ）、他の処
理へと移行する（Ｓ１９９）。この他の処理は、具体的
には、さらに別のコマンドであるか否かをチェックする
処理、別のコマンドであった場合の当該コマンドに対応
する処理、不正なコマンドに対するエラー処理、処理の
中断指示がなされた場合の処理等であるが、これらの個
々の処理内容自体は、本発明の要部に関係ないので、こ
れらの詳細な説明も省略する。

【００４２】以上説明したように、このプログラム式電
子ミシン１によれば、縫製プログラムを作製する際、変
曲点や縫製終了点といった針落点を指定するに当たっ
て、相対座標または絶対座標を表す数値を入力すること
によって、当該位置まで縫針１８を移動させることがで
きるので、針落点として指定すべき位置の座標が判明し
ていれば、きわめて容易且つ正確に針落点を指定するこ
とができる。したがって、例えば、針落点の座標が判明
していれば、指定すべき針落点と縫針の位置を目測で正
確に一致させてから針落点を指定する必要はなく、指定
すべき針落点の座標がすべて判明していれば、トレース
するための元図も不要となる。また、矢印キーを操作し
ている間だけ縫針を移動させる場合とは異なり、到達目
標位置が移動開始時に判明しているので、縫針を迅速に
移動させることができる。

【００４３】また、針落点として指定すべき位置の座標
が判明していない部分については、矢印キーを操作して
でも針落点を指定することができるので、これらの指定
方法を任意に使い分けながら、針落点を指定することが
できる。以上、本発明の実施形態について説明したが、
本発明の実施形態については上記のもの以外にも種々の
具体的形態が考えられる。

【００４４】例えば、上記ミシン１は、座標値を指定し
て縫針を移動させることも、矢印キーで縫針を移動させ
ることもできたが、この他にも、座標値の指定で縫針が
移動する構成だけを採用しても、容易且つ正確に針落点
を指定できるミシンを構成することができる。

【００４５】また、上記ミシン１は、座標値として、相
対座標および絶対座標の両方を指定できるように構成さ
れていたが、いずれか一方しか指定できないものであっ
てもよい。但し、相対座標および絶対座標の両方を指定
できる方が、座標値を指定するに当たっての自由度が高
い点で望ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態として例示したプログラム
式電子ミシンの全体の斜視図である。

【図２】上記プログラム式電子ミシンの布押え装置付
近の斜視図である。

【図３】上記プログラム式電子ミシンが備えるプログ
ラマーの正面図である。

【図４】上記プログラム式電子ミシンの制御系のブロ
ック図である。

【図５】縫製プログラム作製処理を示すフローチャー
トである。

【図６】針落点指定処理を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１・・・プログラム式電子ミシン、３・・・ミシンテー
ブル、５・・・ベッド部、６・・・アーム部、７・・・
針板、８・・・布押え装置、１０・・・送り板、１１・
・・押え腕、１２・・・布押え板、１４・・・押えソレ
ノイド、１６・・・針棒、１８・・・縫針、２０・・・
操作パネル、２２・・・プログラマー、２４・・・ケー
ブル、２６・・・操作部、２７・・・ＬＥＤ、２８・・
・液晶ディスプレイ装置、３０・・・筐体、３２・・・
フレキシブルディスク装置、３４・・・ペダルスイッ
チ、４０・・・ミシン本体側の制御系、６０・・・プロ
グラマー側の制御系、４１，６１・・・ＣＰＵ、４２，
６２・・・ＲＯＭ、４３，６３・・・ＲＡＭ、４５・・
・操作部、４７・・・ＬＥＤ、５０，７０・・・通信
部、５２，７２・・・ブザー、５４・・・Ｘ軸モータ、
５５・・・Ｙ軸モータ、５６・・・ミシンモータ、７５
・・・バックライト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口稔愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被縫製物を保持する支持体を縫針の移動
方向と交差する面内で縦横に移動させ、必要な針落点を
記憶させることにより、該針落点を結ぶ縫いパターンを
描くような縫製プログラムを作製可能で、該縫製プログ
ラムに従って縫製時の動作が制御されるプログラム式電
子ミシンにおいて、前記支持体の移動先を表す座標値を入力可能な座標値入
力手段と、該座標値入力手段にて入力された座標値に基づいて、前
記支持体を指定された移動先へ移動させる第１の移動制
御手段とを備えたことを特徴とするプログラム式電子ミ
シン。
【請求項２】請求項１記載のプログラム式電子ミシン
において、前記支持体の移動方向を指示可能な移動方向指示手段
と、該移動方向指示手段にて指示された移動方向および指示
状態に基づいて、前記支持体を指定された移動先へ移動
させる第２の移動制御手段とを備えたことを特徴とする
プログラム式電子ミシン。
【請求項３】請求項１または請求項２記載のプログラ
ム式電子ミシンにおいて、前記座標値入力手段として、縫針の直下位置が常に特定
座標値となる相対座標値にて、前記移動先の座標値を入
力可能な相対座標値入力手段を備えたことを特徴とする
プログラム式電子ミシン。
【請求項４】請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
プログラム式電子ミシンにおいて、前記座標値入力手段として、被縫製物上の特定位置が常
に特定座標値となる絶対座標値にて、前記移動先の座標
値を入力可能な絶対座標値入力手段を備えたことを特徴
とするプログラム式電子ミシン。