JP4818784B2 - 縫製データ作成方法および縫製データ作成装置 - Google Patents

Description

本発明は、縫いパターンに基づいて自動的に縫製を行うことのできるミシンの縫製データを作成するのに好適な縫製データ作成方法および縫製データ作成装置に関する。

従来から、縫いパターンに基づいて自動的に縫製を行うことのできるサイクルミシンあるいはプログラムミシンなどと称されるミシン（電子ミシン）が知られており、このようなミシンには、縫製データを作成するための縫製データ作成装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

この種のミシンにおいては、縫いパターンの縫製データを磁気テープ、磁気カード、フレキシブルディスク、メモリなどの記憶媒体に予め記憶しておき、この縫製データに基づいて、縫製対象物を挟持して保持するほぼ平板状のベース板（針板）、および、枠状に形成された外押さえ枠を備えた押さえをミシン針の軸方向に対して直交する水平面内で相互に直交する縦・横の２方向に移動させることにより、押さえ、すなわち縫製対象物の移動平面上に設定した相互に直交する縦横の２方向の直交座標であるＸ−Ｙ座標に対するミシン針の位置を相対移動させて、ミシン針に対する押さえの移動可能範囲内などの所定の範囲内の任意の位置に糸を通して、洋服の釦穴の穴かがり縫いなどの所定パターンの形状に沿って縫い目を形成することができるようになっている。なお、押さえは、パルスモータなどの駆動モータの駆動力により、Ｘ−Ｙテーブルの如く構成された送り機構によって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動自在とされている。

従来の縫製データ作成装置において、縫製データの作成時には、操作パネルに設けられている各種の操作ボタンあるいは操作キーなどを操作することにより、押さえを所望のパターンに沿って移動させるとともに、そのパターンである縫いパターンを液晶表示パネルなどの表示手段の表示部（画面）に表示させ、さらに、縫いパターン上の縫い始め位置から縫い終わり位置に至るいくつかの針落ち位置などを指定（入力操作）することで、縫製に供する所望の縫いパターンを入力するとともに、その縫いパターンの縫製データを作成することができるようになっている。

図１２（ａ）は縫いパターンの一例を示すものであり、縫いパターン１は、Ｘ−Ｙ座標における原点である初期位置ＨＰから縫い始め位置ＳＳまでを直線状に結ぶ空送りパターン２と、縫い始め位置ＳＳから縫い終わり位置ＳＥに至るまでの複数の針落ち位置を表す実縫いパターン３とを有している。

ここで、本明細書中における空送りパターンとは、実際には縫い動作を行わずに縫製対象物を保持した状態を含む押さえの移動のみを行う部分に対応する要素であり、図１２（ａ）の１点鎖線にて示す部分である。

また、本明細書中における実縫いパターンとは、実際の縫製動作、すなわち縫い目の形成動作を行う部分に対応する要素であり、図１２（ａ）の実線にて示す部分である。よって、縫い始め位置ＳＳは、縫い目の形成動作を行う際の最初の針落ち位置を示し、縫い終わり位置ＳＥは、縫い目の形成動作を行う際の最後の針落ち位置を示している。

ところで、従来の縫製データ作成装置では、予め記憶された縫いパターンに基づいて、その縫いパターンの実縫いパターンを別の箇所に移動（パターン移動）したり、複写（パターン複写）したり、線対称や点対称（パターン対称）したりする編集ができるようになっている。

例えば、従来のパターン移動を行う場合には、以下に示す２種類の方法が用いられている。

従来の第１の方法によるパターン移動は、図１２（ａ）に示す縫いパターン１を移動編集に供する第１の縫いパターンとし、この第１の縫いパターン１の実縫いパターン３を、その実縫いパターン３上の着目点ＤＰを基準とし、図１２（ａ）の破線矢印にて示す移動ベクトル４で指定される移動先位置ＭＰまで針位置（実際には押さえ）を移動させて移動後の縫いパターンである移動パターンを得る場合、図１２（ｂ）に示すように、移動ベクトル４に対応した移動編集に供する第２の縫いパターンとしての空送りパターン５を、第１の縫いパターン１の空送りパターン２の前に挿入して第１の縫いパターン１を移動先位置ＭＰに移動編集して移動パターン１Ａを得てから縫製データを得るものである。

すなわち、図１２（ｂ）に示すように、移動パターン１Ａの縫い始め位置ＳＳＡおよび縫い終わり位置ＳＥＡのそれぞれが、指定された移動ベクトル６分移動（平行移動）されることになる。よって、移動パターン１Ａの縫い始め位置ＳＳＡおよび縫い終わり位置ＳＥＡのそれぞれのＸ−Ｙ座標における位置（座標値）は、第１の縫いパターン１の縫い始め位置ＳＳおよび縫い終わり位置ＳＥのそれぞれの座標値に移動ベクトル６、詳しくは移動ベクトル４のＸ−Ｙ座標における先頭と末尾との差分であるΔＸ、ΔＹの値を加えた座標値で表される位置に移動されることになる。

したがって、従来の第１の方法によるパターン移動は、第１の縫いパターン１全体を移動させるものである。

従来の第２の方法によるパターン移動は、図１２（ａ）に示す縫いパターン１を移動編集に供する第１の縫いパターンとし、この第１の縫いパターン１の実縫いパターン３を、その実縫いパターン３上の着目点ＤＰを基準とし、図１２（ａ）の破線矢印にて示す移動ベクトル４で指定される移動先位置ＭＰまで針位置を移動させて移動後の縫いパターンである移動パターンを得る場合、図１２（ｃ）に示すように、第１の縫いパターン１の空送りパターン２と、移動ベクトル４に対応した空送りパターン５（図１２（ｂ））とを合成して、第１の縫いパターン１の初期位置ＨＰから移動後の縫い始め位置ＳＳＡに至る移動編集に供する第２の縫いパターンとしての直線状の新たな空送りパターン６を作成し、この作成した空送りパターン６に第１の縫いパターン１のうちの実縫いパターン３を連結することで実縫いパターン３を移動先位置ＭＰに移動編集して移動パターン１Ｂを得てから縫製データを得るものである。

すなわち、図１２（ｃ）に示すように、移動パターン１Ｂの縫い始め位置ＳＳＡおよび縫い終わり位置ＳＥＡのそれぞれが、指定された移動ベクトル６分移動されるとともに、初期位置ＨＰと移動後の縫い始め位置ＳＳＡとの間を直線状に結ぶ新たな空送りパターン６が作成されることになる。

したがって、従来の第２の方法によるパターン移動は、初期位置ＨＰから移動後の縫い始め位置ＳＳＡに至る第２の縫いパターンとしての新たな空送りパターン６を作成して、この空送りパターン６の末尾に第１の縫いパターン１のうちの実縫いパターン３の先頭を連結するように移動させるものである。簡単に言うと、第１の縫いパターン１のうちの実縫いパターン３を移動させるものである。

特許第３４５７９８４号明細書

しかしながら、従来の縫製データ作成方法および縫製データ作成装置においては、近年の編集機能や使い勝手などの向上による高性能化を図ることができないという問題点があった。

例えば、第１の縫いパターン（縫いパターン）１の初期位置ＨＰから縫い初め位置ＳＳまでの途中の通過点の位置を変更したくない場合や、初期位置ＨＰから縫い初め位置ＳＳを越えた縫い終わり位置ＳＥまでの途中の通過点の位置を変更したくない場合でも通過点の位置が移動してしまうという問題点があった。

すなわち、第１の縫いパターン１のうちの任意の位置から後（末尾側）の部分を移動、言い替えると、第１の縫いパターン１の途中を変えることができないという問題点があった。

なお、このような問題点は、移動ベクトル４によるＸ−Ｙ座標上の移動方向および移動量となるΔＸ、ΔＹを数値として記録し、移動編集を行う際に、新たな空送りパターンを入力する時に、その記録を見ながら移動量を合わせるなどの煩雑な操作を必要とするので操作性に劣り、使い勝手がよくないという問題点があった。

そこで、第１の縫いパターンのうちの任意の位置から後の部分を移動させることができ、これにより編集機能や使い勝手などの向上による高性能化を図ることのできる縫製データ作成方法および縫製データ作成装置が求められている。

本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、編集機能や使い勝手などの向上による高性能化を図ることのできる縫製データ作成方法および縫製データ作成装置を提供することを目的とする。

前述した目的を達成するため、本発明に係る縫製データ作成方法の特徴は、縫いパターンに基づいて自動的に縫製を行うことのできるミシンの縫製データを作成する縫製データ作成方法において、初期位置から縫い始め位置までを空送りする空送りパターンと、縫い始め位置から縫い終わり位置に至るまでの複数の針落ち位置を表す実縫いパターンとを備える第１の縫いパターンを任意の移動先位置に移動編集してから縫製データを作成する際に、前記第１の縫いパターン上の任意の位置を分割位置として指定するとともに第２の縫いパターンを入力すると、前記分割位置に前記第２の縫いパターンの一端を接続して前記第１の縫いパターンの先頭から前記分割位置までの縫いパターンに前記第２の縫いパターンを連結するとともに、この接続した前記第２の縫いパターンの他端に前記分割位置の直後の第１の縫いパターン部分を接続して前記第２の縫いパターンに前記第１の縫いパターンの前記分割位置から後部を連結する点にある。

本発明に係る縫製データ作成方法においては、前記第２の縫いパターンの入力は、前記第１の縫いパターン上の任意の位置をその一端位置として指定入力し、前記一端位置から所望の移動先の位置を他端として指定入力することで前記第２の縫いパターンを入力することが好ましく、また、前記第２の縫いパターンが、空送りパターンあるいは実縫いパターンであることが好ましい。

本発明に係る縫製データ作成装置の特徴は、縫いパターンに基づいて自動的に縫製を行うことのできるミシンの縫製データを作成する縫製データ作成装置において、初期位置から縫い始め位置までを空送りする空送りパターンと、縫い始め位置から縫い終わり位置に至るまでの複数の針落ち位置を表す実縫いパターンとを備える第１の縫いパターンを表示する表示手段と、前記表示手段に表示された第１の縫いパターン上の任意の位置を分割位置として指定する分割位置指定手段と、第２の縫いパターンを設定する入力手段と、前記分割位置指定手段により指定された前記第１の縫いパターンの分割位置に前記第２の縫いパターンの一端を接続して前記第１の縫いパターンの先頭から前記分割位置までの縫いパターンに前記第２の縫いパターンを連結するとともに、この接続した前記第２の縫いパターンの他端に前記分割位置の直後の第１の縫いパターン部分を接続して前記第２の縫いパターンに前記第１の縫いパターンの前記分割位置から後部を連結するように演算表示する移動パターン演算表示手段とを有している点にある。

本発明に係る縫製データ作成装置においては、前記第２の縫いパターンを設定する入力手段は、前記第１の縫いパターン上の任意の位置をその一端位置として指定入力し、前記一端位置から所望の移動先の位置を他端として指定入力することで前記第２の縫いパターンを設定することが好ましく、また、前記第２の縫いパターンが空送りパターンであることを指定する空送り指定手段と、前記第２の縫いパターンが実縫いパターンであることを指定する実縫い指定手段とが設けられていることが好ましい。

本発明に係る縫製データ作成方法および縫製データ作成装置によれば、所望する位置での移動量をもって、縫いパターン上の任意の位置以降のパターンを移動させることができるので、編集機能や使い勝手などの向上による高性能化を図ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。

また、本発明に係る縫製データ作成装置によれば、本発明に係る縫製データ作成方法を確実かつ容易に実施することができるなどの極めて優れた効果を奏する。

以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。

図１は、本発明に係る縫製データ作成装置の実施形態の構成をミシンの駆動系の要部とともに示すブロック図である。

本実施形態の縫製データ作成装置は、縫製データに関連する操作、すなわち、縫製データの作成や編集などを行う場合に操作者により操作されるものであり、ミシンの一構成要素としてミシン本体とともにミシンに備えられているものを例示している。

また、本実施形態の縫製データ作成装置は、ミシンによる縫製対象物の縫製動作を実行する際の操作入力を行う操作パネルを兼用するように構成されているものを例示している。

すなわち、本実施形態の縫製データ作成装置は、縫製データの作成編集および縫製動作を実行する場合のそれぞれにおいて操作者により操作されるものを例示している。

図１に示すように、本実施形態の縫製データ作成装置１１は、操作パネルとしてのタッチパネル１２を有している。このタッチパネル１２は、入力手段としての透明なシート状のセンサの背面に、表示手段としての表示パネルが配設されて構成されている。そして、このタッチパネル１２は、操作ボックス、コントローラなどの使用目的に応じた所定形状のケース（図示せず）に配設されており、タッチパネル１２は、ケース内においてタッチパネル１２の背面側に配設された制御手段１３と電気的に接続されている。

前記センサは、情報の入力に用いるためのものであり、従来公知の静電容量式センサあるいは感応式センサなどの座標入力が可能な平面型のものから選択することができる。なお、センサとして、入力操作体の接近あるいは接触によって信号を出力可能な複数の入力検出部としての電極を有する静電センサを用いることもできる。

前記表示パネルは、情報の表示に用いるためのものであり、本実施形態においては平面型の表示パネルが用いられている。このような表示パネルとしては、液晶表示パネル、有機ＥＬパネルなどの平面型の電気光学パネルをはじめ従来公知の各種のものから設計コンセプトなどの必要に応じて選択使用されるようになっている。また、表示手段による表示としては、モノクロ表示、マルチカラー表示、フルカラー表示などから装置の仕様や設計コンセプトなどの必要に応じて選択されるようになっている。本実施形態においては、フルカラー表示を行うことのできる液晶表示パネルが用いられている。

前記タッチパネル１２には、各種の情報の表示に用いる表示部１４、および、各種の情報の入力操作に用いる操作部１５が設けられている。

前記表示部１４には、縫いパターン１をＸ−Ｙ座標において表示するパターン表示部１４ａを始め、図示しない現在の押さえ３１の位置をＸ−Ｙ座標における座標値で表示する位置表示部、動作の状況を表示する状況表示部、縫製を実行した回数である縫製数を表示するカウンタなどの各種の情報の表示部位が設けられている。なお、初期位置ＨＰから縫い始め位置ＳＳまでを空送りする空送りパターン２と、縫い始め位置ＳＳから縫い終わり位置ＳＥに至るまでの複数の針落ち位置を表す実縫いパターン３とを備える第１の縫いパターン（縫いパターン）１を表示する表示手段は、主にパターン表示部１４ａからなる。

前記操作部１５には、押さえ３１を八方向に移動（パターン表示部１４ａにカーソルなどで表示される針位置も同期して八方向に移動）させるのに用いる移動ボタン１５ａ、表示された縫いパターン１上の現在の針位置（カーソルで表示される）から終点（末尾）または原点（先頭）方向に針位置を移動させる送り前進ボタン１５ｂおよび送り後退ボタン１５ｃ、パターン表示部１４ａに表示された第１の縫いパターン１に対して移動を指示、すなわち、第１の縫いパターン１を指定位置に移動する指示を行う際に用いるパターン移動ボタン１５ｄ、入力の終了などに用いる決定ボタン１５ｅ、移動編集に供する第２の縫いパターン（以下、単に第２の縫いパターンと記す。）９（図８、図９）の作成の指示を行う際に用いる挿入パターン作成ボタン１５ｆ、空送りパターンであることを指定する空送りボタン１５ｇ、実縫いパターンであることを指定する実縫いボタン１５ｈを始め、縫製データを新たに作成したり、縫製データを編集したり、縫製動作を実行したりするのに必要な各種の情報の入力操作を行う操作ボタンが設けられている。

なお、表示手段に表示された第１の縫いパターン上の任意の位置を分割位置ＣＰ（図４）として指定する分割位置指定手段は、主に送り前進ボタン１５ｂ、送り後退ボタン１５ｃおよび決定ボタン１５ｅからなる。また、第２の縫いパターン９を設定する入力手段は、主に移動ボタン１５ａ、送り前進ボタン１５ｂ、送り後退ボタン１５ｃおよび決定ボタン１５ｅからなる。さらに、第２の縫いパターン９が空送りパターンであることを指定する空送り指定手段は、主に空送りボタン１５ｆからなり、第２の縫いパターン９が実縫いパターンであることを指定する実縫い指定手段は、主に実縫いボタン１５ｇからなる。

図示しない操作ボタンとしては、スプライン縫いのパターン形状の入力点の途中点であることを指定する途中点ボタン、折れ線縫いや点縫いや円弧縫いや円縫いなどのスプライン縫い以外のパターンの入力点の途中点であることを指定する端点ボタン、数値の入力に用いる０〜９の数値ボタン、縫い速度を設定する速度設定ボタン、縫い目の数を設定する針数設定ボタン、中押えの高さを設定する中押さえ高さ設定ボタン、後述するメモリ２２のデータ記憶部２２ｃに記憶されている複数の縫いパターンから編集に供する特定の縫いパターンを呼び出してパターン表示部１４ａに第１の縫いパターン１として表示させる際に用いるパターン呼出ボタン、縫いパターンのトレース（表示されている縫いパターンにしたがって押さえ３１を移動させる）を行う際に用いるトレースボタン、縫製対象物の縫製を行うモードと縫製データの作成編集を行うモードなどのモードを切り換えるモードボタン、縫製スタートボタン、実際の縫製を行う際の縫いパターン１を指定するパターン指定ボタン、電源ボタンなどの縫製データの作成編集および縫製動作の実行に必要な各種の情報の入力操作を行う操作ボタンを挙げることができる。

勿論、設計コンセプトなどの必要に応じて、記号や文字の入力に用いるボタンなどの各種の操作ボタンを設けることができる。また、縫製スタートボタンの替わりに、ミシンに縫製動作のスタートスイッチとなる足踏みスイッチを設け、この足踏みスイッチを制御手段１３に電気的に接続する構成としてもよい。

前記各操作ボタンは、実際の突起物ではなく、タッチパネル１２の予め設定された位置に絵記号などで表示されているものであり、各操作ボタンの表示部分を操作者が指などで接触あるいは押下することにより表示されている操作ボタンの機能が実行されるようになっている。また、操作ボタンの表示としては、プルダウンメニューとされており、特定の操作ボタンの操作に関連づけて、操作部１５の操作ボタンの表示などの画面を切り換えることができるようになっている。これにより操作部１５の操作性の向上と小型化、ひいては縫製データ作成装置１１の小型化を容易に図ることができるようになっている。なお、各操作ボタンの配置は、設計コンセプトなどの必要に応じて設定すればよい。

前記制御手段１３は、少なくともＭＰＵ（ＣＰＵであってもよい）２１と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ２２とを有しており、図示しないコントローラを介して、タッチパネル１２、詳しくはセンサおよび表示パネルのそれぞれと電気的に接続されている。なお、制御手段は１３、回路基板としてタッチパネル１２の背面側に配設されている。また、制御手段１３には、ミシン本体の押さえ３１の移動に用いる送り機構３２の駆動源としての駆動モータ３３、詳しくは、Ｘ軸方向の移動に用いるＸ軸用パルスモータおよびＹ軸方向の移動に用いるＹ軸用パルスモータからなる押さえ駆動系３４を始め、ミシン主軸（上軸）を駆動するミシンモータ、外押さえ枠および中押さえのそれぞれの上下動に用いる駆動源などのミシンの各部の駆動に用いる各駆動系が電気的に接続されている。

なお、縫製データ作成装置１１と、ミシンの操作に用いる制御系とを個別に設け、縫製データの作成時に、縫製データ作成装置１１をミシンの操作に用いる制御系に接続して用いるように形成してもよい。

前記メモリ２２には、少なくとも、パターン移動部２２ａ、データ演算部２２ｂおよびデータ記憶部２２ｃが設けられている。

前記パターン移動部２２ａには、第２の縫いパターン９を入力するプログラムと、分割位置指定手段により指定された第１の縫いパターン１の分割位置ＣＰに第２の縫いパターン９の一端を接続して第１の縫いパターン１の先頭から分割位置ＣＰまでの縫いパターン（以下、先頭パターンと記す。図４、図６、図８、図９）７に第２の縫いパターン９を連結するとともに、この接続した第２の縫いパターン９の他端に分割位置ＣＰの直後の第１の縫いパターン部分を接続して第２の縫いパターン９に第１の縫いパターン１の分割位置ＣＰから後部（以下、末尾パターンと記す。図４、図６、図８、図９）８を連結して分割位置ＣＰの直後の末尾パターン８を移動先位置に移動するように演算してその結果（移動パターン１Ｃ）をパターン表示部１４ａに表示する演算表示を行うプログラムが記憶されている。このパターン移動部２２ａに記憶されているプログラムによる詳しい動作については後述する。

なお、移動パターン演算表示手段は主にこの移動パターン演算表示部２２ａからなり、実際の演算はＭＰＵ２１が担うことになる。

また、第２の縫いパターン９を入力するプログラムと、演算表示を行うプログラムとを個別に設ける構成としてもよい。この場合、第２の縫いパターン９を入力するプログラムとしては、移動ボタン１５ａ、送り前進ボタン１５ｂ、送り後退ボタン１５ｃおよび決定ボタン１５ｅを操作することにより、任意の位置で得られる第２の縫いパターン９を、パターン表示部１４ａに表示するとともに、その縫製データ、すなわち、移動位置における移動方向および移動量を含む移動ベクトルとしてのΔＸ、ΔＹの値を演算しデータ記憶部２２ｃに記憶させる構成のものを挙げることができる。

前記データ演算部２２ｂには、パターン表示部１４ａに表示された縫いパターンから、空送りパターンを空送りデータに変換し、実縫いパターンを実縫いデータに変換するプログラムが記憶されている。なお、縫製データ作成手段は主にこのデータ演算部２２ｂからなり、実際の演算はＭＰＵ２１が担うことになる。また、第２の縫いパターン９が、空送りパターンであるかあるいは実縫いパターンであるかは、空送り指定手段１５ｆおよび実縫い指定手段１５ｇのいずれかを操作することにより設定される。さらに、第２の縫いパターン９が実縫いデータである場合には、その縫い目のピッチを第１の縫いパターン１の実縫いパターン３と同一にすることができるようにされている。

前記データ記憶部２２ｃには、少なくとも予め作成あるいは作成した縫いパターンの縫製データや、入力された第２の縫いパターン９の縫製データ（移動先位置への移動方向および移動量を表すΔＸ、ΔＹ、あるいは、ΔＸ、ΔＹを演算するのに必要な先頭および末尾のそれぞれの座標値）が記憶あるいは一時記憶されるようになっている。すなわち、第２の縫いパターン９は、移動先位置への移動ベクトルとなるものでもある。

前記データ記憶部２２ｃには、複数種の縫いパターンの縫製データを記憶することができるようにすることが好ましい。この場合、操作部１５に、縫いパターンを選択するパターン選択キーを設け、数値キーによる数値の入力とパターン選択キーの入力操作とにより、数値に関連づけられた特定の縫いパターンとしてデータ記憶部２２ｃに記憶し、また、数値に関連づけられた特定の縫いパターンを第１の縫いパターン１としてデータ記憶部２２ｃから呼び出してパターン表示部１４ａに表示させるようにするとよい。

なお、メモリ２２には、操作キーによる情報の入力操作に基づいてタッチパネル１２の表示を制御するプログラムや、縫いパターン１の縫製データを作成したり、縫いパターン１の複写パターン、対称パターンなどの各種の編集を行う際に必要なプログラムや、縫製データに基づいてミシンの各部の動作および動作順序を制御するプログラムや、電源投入時のイニシャライズ動作を行うプログラムや、現時点でのミシンの情報の表示などを実行するのに必要なデータおよびプログラムなどの各種のデータおよびプログラムなども記憶されている。なお、プログラムやデータなどをメモリカード、磁気テープ、磁気カード、フレキシブルディスクなどの着脱自在な記憶媒体に記憶するようにしてもよい。

また、縫製データ作成装置１１としては、タッチパネル１２の替わりに、入力手段として複数の操作キーを用い、入力手段と表示手段とをケースの一面に上下などに分けて配置する構成としてもよい。

つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について本発明の縫製データ作成方法の実施形態とともに説明する。

図２は、本発明に係る縫製データ作成方法の実施形態の要部を示すフローチャートである。

本実施形態の縫製データ作成方法は、前述した図１に示す本実施形態の縫製データ作成装置１１を用いて実施する。なお、本実施形態の縫製データ作成装置１１は、縫製データの作成編集（作成および編集）を行うことができるものであるが、パターン移動（移動編集）以外についての詳しい説明は省略する。

本実施形態の縫製データ作成方法は、操作ボタンを操作してデータ記憶部２２ｃに記憶されている縫いパターンを第１の縫いパターン１としてパターン表示部１４ａに表示させることにより開始する。このパターン表示部１４ａに表示された移動に供する縫いパターンである第１の縫いパターン１の一例を図３に示す。

また、図３に示すように、第１の縫いパターン１は、Ｘ−Ｙ座標における原点である初期位置ＨＰから縫い始め位置ＳＳまでを直線状に結ぶ図３の１点鎖線にて示す空送りパターン２と、縫い始め位置ＳＳから縫い終わり位置ＳＥに至るまでの複数の針落ち位置を表す曲線状の図３の実線にて示す実縫いパターン３との２種類のパターンを有しているものとする。

なお、縫いパターンとしては、初期位置、縫い始め位置、および、初期位置と縫い始め位置との間を直線状に結ぶ仮想線上から離れた位置に設定された退避位置を備え、初期位置から退避位置を経由して縫い始め位置までを空送りする空送りパターンと、縫い始め位置から縫い終わり位置に至るまでの複数の針落ち位置を表す実縫いパターンとを備えているものであってもよい。

ついで、送り前進ボタン１５ｂおよび送り後退ボタン１５ｃを操作して押さえ３１を移動させる。この時、パターン表示部１４ａには、例えば、灰色で表示されている第１の縫いパターン１とともに、現在の針位置を表すカーソルとして機能する第１の縫いパターン１の色とは異なる黄点が表示され、この黄点が送り前進ボタン１５ｂおよび送り後退ボタン１５ｃの操作にともなって第１の縫いパターン１上を前進あるいは後退する。そして、パターン表示部１４ａに表示されている黄点を第１の縫いパターン１上の所望の分割位置ＣＰまで移動させる。そして、黄点が第１の縫いパターン１上の分割位置ＣＰに到達したら決定ボタン１５ｅを操作して位置を確定する。これらの操作により第１の縫いパターン１上に分割位置ＣＰが指定（入力）される（図２のステップＳＴ１）。

このような操作は、ミシン針に対する押さえ３１（縫製対象物）の位置を視認しながら行われる（現物合わせ）。また、第１の縫いパターン１上に分割位置ＣＰが指定された状態を図４に示す。

なお、分割位置ＣＰとしては、第１の縫いパターン１上の任意の位置に設けることができる。すなわち、分割位置ＣＰを、空送りパターン２上に設けたり、実縫いパターン３上に設けたりすることができ、さらに、空送りパターン２と実縫いパターン３との接続点である縫い始め位置ＳＳに設けることもできる。

したがって、先頭パターン７は、第１の縫いパターン１のうちの先頭から分割位置ＣＰまでの分割位置ＣＰより前の縫製方向の上流側に位置する先頭側の部分を表しており、パターン移動する際に位置が固定されるものである。

また、末尾パターン８は、第１の縫いパターン１のうちの分割位置ＣＰから末尾までの分割位置ＣＰより後の縫製方向の下流側に位置する末尾側の部分を表しており、パターン移動する際に移動先位置に移動されるものである。

ついで、パターン移動ボタン１５ｄを操作すると、メモリ２２のパターン移動部２２ａに記憶されているパターン移動プログラムが読み出され、パターン移動処理機能を起動する（図２のステップＳＴ２）。

ついで、パターン移動処理機能が起動した後に、挿入パターン作成ボタン１５ｆを操作すると、操作部１５における操作ボタンの表示が、第２の縫いパターン作成用第１画面、例えば、図５に示すように、送り前進ボタン１５ｂ、送り後退ボタン１５ｃおよび決定ボタン１５ｅを主とするものに切り替わる（図２のステップＳＴ３）。

この時、パターン表示部１４ａには、第１の縫いパターン１が表示されている。なお、第２の縫いパターン作成用第１画面を用いるのは、操作性を向上させるためであり、必ず第２の縫いパターン作成用第１画面を用いなければならないというものではない。また、挿入パターン作成ボタン１５ｆは、必要に応じて設ければよく、その機能をパターン移動プログラム中に組み込むようにしてもよい。例えば、パターン移動ボタン１５ｄを操作することにより、第２の縫いパターン作成用第１画面を表示させるようにするものが挙げられる。また、挿第２の縫いパターン作成ボタン１５ｆを設けることで、後述するように、第２の縫いパターン９およびその縫製データを単独で作成することができる。

ついで、送り前進ボタン１５ｂおよび送り後退ボタン１５ｃを操作して押さえ３１を移動させる。この時、パターン表示部１４ａには、例えば、灰色で表示されている第１の縫いパターン１とともに、現在の針位置を表すカーソルとして機能する第１の縫いパターン１の色とは異なる赤点が表示され、この赤点が送り前進ボタン１５ｂおよび送り後退ボタン１５ｃの操作にともなって第１の縫いパターン１上を前進あるいは後退する。そして、パターン表示部１４ａに表示されている第１の縫いパターン１上の現在の針位置を表す赤点が第１の縫いパターン１上の所望の位置に到達したら決定ボタン１５ｅを操作して位置を確定する。これらの操作により第２の縫いパターン９の先頭（縫製方向の上流端）の位置９ａが指定（入力）される（図２のステップＳＴ４）。

このような操作は、ミシン針に対する押さえ３１（縫製対象物）の位置を視認しながら行われる（現物合わせ）。また、第１の縫いパターン１上に第２の縫いパターン９の一端先頭の位置９ａが指定された状態を図６に示す。

なお、第２の縫いパターン９の先頭の位置９ａとして分割位置ＣＰを用いることもできるが、縫製時における縫製対象物のばたつきを抑えることができるなどという理由により、針位置が外押さえ枠の枠に近づいた位置を用いることが好ましい。

したがって、移動される末尾パターン８ができるだけ外押さえ枠の枠に近づいた位置を取るように分割位置ＣＰを指定するとよい。

ついで、第２の縫いパターン９の先頭の位置９ａが指定されると、操作部１５における操作ボタンの表示が、第２の縫いパターン作成用第２画面、例えば、図７に示すように、移動ボタン１５ａおよび決定ボタン１５ｅを主とするものに切り替わる（図２のステップＳＴ５）。

この時、パターン表示部１４ａには、第２の縫いパターン９の末尾（縫製方向の下流端）の位置９ｂを指定するのに用いるほぼ十字をなす赤色の移動用カーソルが表示される。

なお、第２の縫いパターン作成用第２画面を用いるのは、操作性を向上させるためであり、必ず第２の縫いパターン作成用第２画面を用いなければならないというものではない。

ついで、移動ボタン１５ａを操作して押さえ３１を所望の位置に移動させる。この時、パターン表示部１４ａに表示されている移動用カーソルも移動ボタン１５ａの操作にともなって移動する。そして、移動用カーソル（押さえ３１）が所望の移動先の位置に到達したら決定ボタン１５ｅを操作して位置を確定する。これらの操作により第２の縫いパターン９の他端末尾の位置９ｂが指定（入力）され、第２の縫いパターン９が作成される（図２のステップＳＴ６）。

このような操作は、ミシン針に対する押さえ３１（縫製対象物）の位置を視認しながら行われる（現物合わせ）。また、第１の縫いパターン１上に第２の縫いパターン９の先頭の位置９ａが指定されるとともに、第２の縫いパターン９の末尾の位置９ｂが指定されて第２の縫いパターン９が作成された状態を図８に示す。

また、第２の縫いパターン９を作成した後に、空送りボタン１５ｇあるいは実縫いボタン１５ｈを操作することで、第２の縫いパターン９が空送りパターンなのかあるいは実縫いパターンであるかを指定する。この操作は、移動パターン１Ｃ（図９）を作成する前に行えばよい。

ついで、第２の縫いパターン９が作成されると、第２の縫いパターン９の縫製データ、すなわち、末尾パターン８を移動させるのに必要な、末尾パターン８の縫製データ（座標値）に付加される移動ベクトルとなる移動方向および移動量であるΔＸ、ΔＹの値が演算され、演算されたΔＸ、ΔＹの値がデータ記憶部２２ｃに記憶される（図２のステップＳＴ７）。

ついで、ΔＸ、ΔＹの値がデータ記憶部２２ｃに記憶されると、操作部の画面は、元の画面（第２の縫いパターン作成用第１画面の前の画面）に復帰され、パターン表示部１４ａに表示されている第１の縫いパターン１の分割位置ＣＰに第２の縫いパターン９が挿入される（図２のステップＳＴ８）。

すなわち、先頭パターン７の末尾（縫製方向の下流端）に第２の縫いパターン９の一端である先頭（縫製方向の上流端、移動ベクトルの基端）が接続されるとともに、第２の縫いパターン９の他端である末尾（縫製方向の下流端、移動ベクトルの先端）に末尾パターン８の先頭が平行移動して接続されて、末尾側パターン８が移動先位置に移動された移動パターン１Ｃが作成される。言い替えると、分割位置ＣＰに第２の縫いパターン９の一端を接続して第１の縫いパターン１の先頭から分割位置ＣＰまでの縫いパターンである先頭パターン７に第２の縫いパターン９を連結するとともに、この接続した第２の縫いパターン９の他端に分割位置ＣＰの直後の第１の縫いパターン部分を接続して第２の縫いパターン９に第１の縫いパターン１の分割位置ＣＰから後部である末尾パターン８を連結して移動パターン１Ｃが作成される。このような動作は、移動パターン演算表示部２２ａに記憶されているプログラムに基づいてＭＰＵ２１が行う。この移動パターン１Ｃが作成された状態を図９に示す。なお、図９において、符号ＳＥＣは移動パターン１Ｃの末尾である縫い終わり位置を示している。

そして、移動パターン１Ｃがパターン表示部１４ａに表示されると、パターン表示部１４ａに表示された移動パターン１Ｃから、空送りパターンを空送りデータに変換し、実縫いパターンを実縫いデータに変換することで、移動パターン１Ｃの縫製データが作成される。この作成された移動パターン１Ｂの縫製データは、メモリ２２のデータ記憶部２２ｃに記憶されてパターン移動が終了する。

なお、本実施形態の縫製データ作成方法においては、一連の操作の流れの中で移動パターン１Ｃおよびその縫製データを作成するようにされているが、第２の縫いパターン９を単独の機能で作成して記憶させ、移動パターン１Ｃの作成時に、単独で作成した第２の縫いパターン９を呼び出して分割位置ＣＰに挿入するようにしてもよい。この場合、第２の縫いパターン９を単独で作成してその縫製データを記憶させるプログラムを設け、作成した第２の縫いパターン９を貼付けボタンにより分割位置ＣＰに挿入することができるように構成するとよい。さらに、第２の縫いパターン９を分割位置ＣＰに挿入した後に、空送りボタン１５ｇあるいは実縫いボタン１５ｈを操作して、第２の縫いパターン９が空送りパターンなのかあるいは実縫いパターンであるかを指定するようにするとよい。

したがって、第２の縫いパターン９の入力は、分割位置ＣＰを指定する前後のいずれであってもよい。

また、第２の縫いパターン９としては、直線状、折れ線状、曲線状などの各種のものを用いることができる。さらに、必要に応じて、分割位置ＣＰを複数とし、それぞれの分割位置ＣＰに第２の縫いパターン９（同一であっても、異なるものであってもよい）を挿入することもできる。

ここで、本実施形態におけるパターン移動の概念について説明する。

本実施形態の縫製データ作成方法におけるパターン移動は、第１の縫いパターン１の分割位置ＣＰよりあとの末尾パターン８の縫製データの各座標値に対して移動方向を含む移動量ΔＸ、ΔＹをそれぞれ加算することで行う。

すなわち、本発明に係るパターン移動において、第１の縫いパターン１の分割位置ＣＰに第２の縫いパターン９を挿入して移動パターン１Ｃを得る場合、図１０に示すように、第１の縫いパターン１は、Ｘ−Ｙ座標上における原点である初期位置ＨＰ（Ｐ０＝Ｘ０、Ｙ０）、第１位置（Ｐ１＝Ｘ１、Ｙ１）、第２位置（Ｐ２＝Ｘ２、Ｙ２）、第３位置（Ｐ３＝Ｘ３、Ｙ３）、第４位置（Ｐ４＝Ｘ４、Ｙ４）、第５位置（Ｐ５＝Ｘ５、Ｙ５）、第６位置（Ｐ６＝Ｘ６、Ｙ６）、縫い終わり位置ＳＥである第７位置（Ｐ７＝Ｘ７、Ｙ７）をこの順に結ぶように形成される。

そして、第１の縫いパターン１の第１位置を分割位置ＣＰとし、この分割位置ＣＰに第２の縫いパターン９を挿入する。

さらに、第１の縫いパターン１のうちの末尾パターン８の各座標値に、移動量として第２の縫いパターン９により得られるΔＸ、ΔＹの値（第２の縫いパターン９の先頭の座標値と末尾の座標値との差分）を加算することで、移動後の座標値を得る。

すなわち、末尾パターン８の先頭となる第１位置（Ｐ１＝Ｘ１、Ｙ１）の移動後の座標値が（Ｐ１Ａ＝Ｘ１＋ΔＸ、Ｙ１＋ΔＹ）とされ、第２位置（Ｐ２＝Ｘ２、Ｙ２）の移動後の座標値が（Ｐ２Ａ＝Ｘ２＋ΔＸ、Ｙ２＋ΔＹ）とされ、第３位置（Ｐ３＝Ｘ３、Ｙ３）の移動後の座標値が（Ｐ３Ａ＝Ｘ３＋ΔＸ、Ｙ３＋ΔＹ）とされ、第４位置（Ｐ４＝Ｘ４、Ｙ４）の移動後の座標値が（Ｐ４Ａ＝Ｘ４＋ΔＸ、Ｙ４＋ΔＹ）とされ、第５位置（Ｐ５＝Ｘ５、Ｙ５）の移動後の座標値が（Ｐ５Ａ＝Ｘ５＋ΔＸ、Ｙ５＋ΔＹ）とされ、第６位置（Ｐ６＝Ｘ６、Ｙ６）の移動後の座標値が（Ｐ６Ａ＝Ｘ６＋ΔＸ、Ｙ６＋ΔＹ）とされ、第７位置（Ｐ７＝Ｘ７、Ｙ７）の移動後の座標値が（Ｐ７Ａ＝Ｘ７＋ΔＸ、Ｙ７＋ΔＹ）とされる。これにより、移動パターン１Ｃを得る。

以上説明したように、本実施形態の縫製データ作成方法によれば、第１の縫いパターン１の任意の位置に設けた分割位置ＣＰに第２の縫いパターン９を挿入するという簡便な方法で、末尾パターン８のみを所望の位置に移動させることができる。

その結果、本実施形態の縫製データ作成方法によれば、移動パターン１Ｃの縫製データを作成する際に、従来より労力および時間を短くすることのできる使い勝手に優れたものとなる。

また、本実施形態の縫製データ作成方法によれば、第２の縫いパターン９の入力は、第１の縫いパターン１上の任意の位置をその一端位置として指定入力し、一端位置から所望の移動先の位置を他端として指定入力することで第２の縫いパターン９を入力することができるので、所望する位置での移動量をもって、第１の縫いパターン１上の分割位置ＣＰ以降の末尾パターン８、すなわち、縫いパターン上の任意の位置以降のパターンを移動させることが容易にできる。

さらにまた、本実施形態の縫製データ作成方法によれば、第２の縫いパターン９を空送りパターンあるいは実縫いパターンとすることができるので、分割位置ＣＰを第１の縫いパターン１の任意の位置に設けることが確実にできる。

さらに、本実施形態の縫製データ作成装置１１によれば、表示手段１４ａと、分割位置指定手段１５ｂ、１５ｃ、１５ｅと、入力手段１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｅと、移動パターン演算表示手段２２ａとを有しているので、本発明の縫製データ作成方法、すなわち、第１の縫いパターン１上の任意の位置を分割位置ＣＰとして指定するとともに第２の縫いパターン９を入力すると、分割位置ＣＰに第２の縫いパターン９の一端を接続して第１の縫いパターン１の先頭から分割位置ＣＰまでの縫いパターン（先頭パターン７）に第２の縫いパターン９を連結するとともに、この接続した第２の縫いパターン９の他端に分割位置ＣＰの直後の第１の縫いパターン部分を接続して第２の縫いパターン９に第１の縫いパターン１の分割位置ＣＰから後部（末尾パターン８）を連結して、分割位置ＣＰの直後の縫いパターン部分（末尾パターン８）を移動先位置に移動する縫製データ作成方法を簡便な構成で容易に実施することができる。

また、本実施形態の縫製データ作成装置１１によれば、第２の縫いパターン９を設定する入力手段は、第１の縫いパターン１上の任意の位置をその一端位置として指定入力し、一端位置から所望の移動先の位置を他端として指定入力することで第２の縫いパターン９を設定することができるので、所望する位置での移動量をもって、第１の縫いパターン１上の分割位置ＣＰ以降の末尾パターン８、すなわち、縫いパターン上の任意の位置以降のパターンを移動させることが容易にできる。

さらにまた、本実施形態の縫製データ作成装置１１によれば、第２の縫いパターン９が空送りパターンであることを指定する空送り指定手段１５ｇと、第２の縫いパターン９が実縫いパターンであることを指定する実縫い指定手段１５ｈとが設けられているので、第２の縫いパターン９を空送りパターンあるいは実縫いパターンとすることができる。その結果、分割位置ＣＰを第１の縫いパターン１の任意の位置に設けることが確実にできる。

したがって、本実施形態の縫製データ作成方法および縫製データ作成装置１１によれば、縫いパターン１のうちの任意の位置から後の部分のパターン（末尾パターン８）を容易かつ確実に移動させることができるので、編集機能や使い勝手などの向上による高性能化を図ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。

なお、本発明に係る縫製データ作成装置および縫製データ作成方法に用いられる縫製データのデータ構造の一例について図１１に示す。この図１１において示す縫製データの構造は、一時に入力した所定の形状に対する塊を要素としてとらえ、各要素のデータは、折れ線縫い、スプライン縫い、点縫い、円弧縫い、円縫い、空送りなどの種類に対する情報と、それぞれの針落ち位置への相対移動量、機械制御命令の種類とパラメータ値、つぎの要素のアドレス情報などにより形成されている。この図１１中における移動量とは、１針毎の押さえ３１の移動量（ΔＸ、ΔＹ：移動方向を含む）である。

また、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

本発明に係る縫製データ作成装置の実施形態の要部をミシンの駆動系の要部とともに示すブロック図 本発明に係る縫製データ作成方法の実施形態の要部を示すフローチャート 本発明に係る縫製データ作成方法の実施形態における移動に供する第１の縫いパターンの一例を示す模式図 本発明に係る縫製データ作成方法の実施形態における第１の縫いパターン上に分割位置が指定された状態を示す模式図 本発明に係る縫製データ装置の実施形態における第２の縫いパターン９の先頭の位置を指定する際に用いる操作部の第２の縫いパターン作成用第１画面を示す模式図 本発明に係る縫製データ作成方法の実施形態における図４に続く第１の縫いパターン上に第２の縫いパターンの先頭の位置が指定された状態を示す模式図 本発明に係る縫製データ装置の実施形態における第２の縫いパターンの末尾の位置を指定する際に用いる操作部の第２の縫いパターン作成用第２画面を示す模式図 本発明に係る縫製データ作成方法の実施形態における図６に続く第２の縫いパターンの末尾の位置が指定されて第２の縫いパターンが作成された状態を示す模式図 発明に係る縫製データ作成方法の実施形態における図７に続く移動パターンが作成された状態を示す模式図 本発明に係る縫製データ作成方法におけるパターン移動の概念を説明する説明図 本発明に係る縫製データ作成装置および縫製データ作成方法に用いられる縫製データのデータ構造の一例を示す説明図 従来のパターン移動を説明する説明図であり、（ａ）は移動に供する第１の縫いパターン、（ｂ）は従来の第１の方法によるパターン移動、（ｃ）は従来の第１の方法によるパターン移動

符号の説明

１ 第１の縫いパターン
１Ｃ 移動パターン
２ 空送りパターン
３ 実縫いパターン
７ 先頭パターン
８ 末尾パターン
９ 第２の縫いパターン
１１ 縫製データ作成装置
１２ タッチパネル
１３ 制御手段
１４ 表示部
１４ａ パターン表示部
１５ 操作部
１５ａ 移動ボタン
１５ｂ 送り前進ボタン
１５ｃ 送り後退ボタン
１５ｄ パターン移動ボタン
１５ｅ 決定ボタン
１５ｆ 挿入パターン作成ボタン
１５ｇ 空送りボタン
１５ｈ 実縫いボタン
２１ ＭＰＵ
２２ メモリ
２２ａ パターン移動部
２２ｂ データ演算部
２２ｃ データ記憶部
３１ 押さえ
３２ 送り機構
３３ 駆動モータ
３４ 押さえ駆動系
ＨＰ 初期位置（Ｘ−Ｙ座標の原点）
ＣＰ 分割位置
ＳＳ （第１の縫いパターンの）縫い始め位置
ＳＥ （第１の縫いパターンの）縫い終わり位置
ＳＥＣ （移動パターンの）縫い終わり位置

Claims (6)

1. 縫いパターンに基づいて自動的に縫製を行うことのできるミシンの縫製データを作成する縫製データ作成方法において、
   初期位置から縫い始め位置までを空送りする空送りパターンと、縫い始め位置から縫い終わり位置に至るまでの複数の針落ち位置を表す実縫いパターンとを備える第１の縫いパターンを任意の移動先位置に移動編集してから縫製データを作成する際に、
   前記第１の縫いパターン上の任意の位置を分割位置として指定するとともに、第２の縫いパターンを入力すると、前記分割位置に前記第２の縫いパターンの一端を接続して前記第１の縫いパターンの先頭から前記分割位置までの縫いパターンに前記第２の縫いパターンを連結するとともに、この接続した前記第２の縫いパターンの他端に前記分割位置の直後の第１の縫いパターン部分を接続して前記第２の縫いパターンに前記第１の縫いパターンの前記分割位置から後部を連結することを特徴とする縫製データ作成方法。
2. 前記第２の縫いパターンの入力は、前記第１の縫いパターン上の任意の位置をその一端位置として指定入力し、前記一端位置から所望の移動先の位置を他端として指定入力することで前記第２の縫いパターンを入力することを特徴とする請求項１に記載の縫製データ作成方法。
3. 前記第２の縫いパターンが、空送りパターンあるいは実縫いパターンであることを特徴とする請求項１または２に記載の縫製データ作成方法。
4. 縫いパターンに基づいて自動的に縫製を行うことのできるミシンの縫製データを作成する縫製データ作成装置において、
   初期位置から縫い始め位置までを空送りする空送りパターンと、縫い始め位置から縫い終わり位置に至るまでの複数の針落ち位置を表す実縫いパターンとを備える第１の縫いパターンを表示する表示手段と、
   前記表示手段に表示された第１の縫いパターン上の任意の位置を分割位置として指定する分割位置指定手段と、
   第２の縫いパターンを設定する入力手段と、
   前記分割位置指定手段により指定された前記第１の縫いパターンの分割位置に前記第２の縫いパターンの一端を接続して前記第１の縫いパターンの先頭から前記分割位置までの縫いパターンに前記第２の縫いパターンを連結するとともに、この接続した前記第２の縫いパターンの他端に前記分割位置の直後の第１の縫いパターン部分を接続して前記第２の縫いパターンに前記第１の縫いパターンの前記分割位置から後部を連結するように演算表示する移動パターン演算表示手段とを有していることを特徴とする縫製データ作成装置。
5. 前記第２の縫いパターンを設定する入力手段は、前記第１の縫いパターン上の任意の位置をその一端位置として指定入力し、前記一端位置から所望の移動先の位置を他端として指定入力することで前記第２の縫いパターンを設定することを特徴とする請求項４に記載の縫製データ作成装置。
6. 前記第２の縫いパターンが空送りパターンであることを指定する空送り指定手段と、前記第２の縫いパターンが実縫いパターンであることを指定する実縫い指定手段とが設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の縫製データ作成装置。
   

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