CN101054762B - 缝制数据生成方法及缝制数据生成装置 - Google Patents

Abstract

提供一种通过提高编辑功能和使用便利性来能够实现高性能化的缝制数据生成方法及缝制数据生成装置。缝制数据生成方法，是将第1缝制图案(1)上的任意位置指定为分割位置CP，在前端图案(7)的末尾(CP)上连接第2缝制图案(9)的前端，并在第2缝制图案(9)的末尾连接末尾图案(8)的前端。在缝制数据生成装置(11)中，设有移动图案运算显示单元(22a)，其进行运算显示，以使得在由分割位置指定单元(15b、15c、15e)指定的第1缝制图案(1)的前端图案(7)的末尾，连接第2缝制图案(9)的前端，在第2缝制图案(9)的末尾连接末尾图案(8)的前端，以将末尾图案(8)移动至移动目标位置。

Description

缝制数据生成方法及缝制数据生成装置

技术领域

本发明涉及一种缝制数据生成方法及缝制数据生成装置，其适用于生成可以基于缝制图案而自动进行缝制的缝纫机的缝制数据。 

背景技术

当前，已知被称为循环缝纫机或可编程缝纫机的缝纫机(电子缝纫机)，其可以基于缝制图案自动进行缝制，这种缝纫机中设有用于生成缝制数据的缝制数据生成装置(例如参考专利文献1)。 

在这种缝纫机中，将缝制图案的缝制数据预先存储在磁带、磁卡、软盘、存储器等存储介质中，基于该缝制数据，使夹持缝制对象物并进行保持的大致平板状的基板(针板)、以及具有形成为框状的外压框的压脚，在与缝纫针的轴向正交的水平面内，向彼此正交的纵、横2个方向移动，由此，使缝纫针的位置相对于在压脚即缝制对象物的移动平面上设定的彼此正交的纵横2个方向的正交坐标即X-Y坐标进行相对移动，在压脚相对于缝纫针的移动可能范围等规定范围内的任意位置上穿线，从而可以沿规定的图案形状形成线迹，例如西服扣眼的锁缝等。此外，压脚利用脉冲电动机等驱动电动机的驱动力，由如X-Y工作台这样构成的进给机构，在X轴方向及Y轴方向上自由移动。 

现有的缝制数据生成装置中，在生成缝制数据时，通过操作设置在操作面板上的各种操作按钮或操作键等，使压脚沿期望的图案移动，同时在液晶显示面板等显示单元的显示部(画面)上，显示作为其期望图案的缝制图案，进而，通过指定从缝制图案上的缝制开始位置至缝制结束位置的几处落针位置等(输入操作)，输入用于缝制的期望的图案，同时能够生成该缝制图案的缝制数据。 

图12(a)表示缝制图案的一个例子，缝制图案1具有：空进给 图案2，其以直线状连结从作为X-Y坐标中的原点的初始位置HP至开始缝制位置SS；以及实际缝制图案3，其表示从缝制开始位置SS至缝制结束位置SE的多个落针位置。 

在这里，本说明书中所谓的空进给图案，是与实际上不进行缝制动作而只进行包括保持缝制对象物状态的压脚的移动的部分对应的要素，是图12(a)的点划线表示的部分。 

另外，本说明书中所谓的实际缝制图案，是与实际的缝制动作、即进行形成线迹的动作的部分对应的要素，是图12(a)的实线表示的部分。由此，缝制开始位置SS表示进行形成线迹的动作时的最初的落针位置，缝制结束位置SE表示进行形成线迹的动作时的最后的落针位置。 

在现有的缝制数据生成装置中，可以基于预先存储的缝制图案进行编辑，包括将该缝制图案的实际缝制图案移动至其他位置(图案移动)、复制(图案复制)、线对称或点对称(图案对称)。 

例如，在现有的进行图案移动的情况下，使用以下所示的2种方法。 

现有的第1方法中的图案移动，是将图12(a)所示的缝制图案1作为用于移动编辑的第1缝制图案，在将该第1缝制图案1的实际缝制图案3，以该实际缝制图案3上的关注点DP为基准，使针位置(实际上是压脚)移动至由图12(a)的虚线箭头所示的移动矢量4所指定的移动目标位置MP，而得到移动后的缝制图案即移动图案的情况下，如图12(b)所示，将与移动矢量4对应的用于移动编辑的第2缝制图案即空进给图案5，插入至第1缝制图案1的空进给图案2之前，将第1缝制图案1移动编辑至移动目标位置MP而得到移动图案1A，从而得到缝制数据。 

即，如图12(b)所示，移动图案1A的缝制开始位置SSA及缝制结束位置SEA分别移动(平行移动)指定的移动矢量4的量。由此，移动图案1A的缝制开始位置SSA及缝制结束位置SEA各自的X-Y坐标中的位置(坐标值)，移动至将第1缝制图案1的缝制开始位置SS及缝制结束位置SE的各自的坐标值上，加上移动矢量4、具体地说加上作为移动矢量4的X-Y坐标中的前端和末尾的差值的ΔX、ΔY值后所表示的位置上。

因此，现有的第1方法中的图案移动，是使第1缝制图案1整体移动。 

现有的第2方法中的图案移动，是将图12(a)所示的缝制图案1作为用于移动编辑的第1缝制图案，在将该第1缝制图案1的实际缝制图案3，以该实际缝制图案3上的关注点DP为基准，使针位置(实际上是压脚)移动至由图12(a)的虚线箭头所示的移动矢量4所指定的移动目标位置MP，而得到移动后的缝制图案即移动图案的情况下，如图12(c)所示，合成第1缝制图案1的空进给图案2和与移动矢量4对应的空进给图案5(图12(b))，生成用于第1缝制图案1的从初始位置HP至移动后的缝制位置SSA的移动编辑的、作为第2缝制图案的直线状的新空进给图案6，通过在该生成的空进给图案6上连结第1缝制图案1中的实际缝制图案3，将实际缝制图案3移动编辑至移动目标位置MP，得到移动图案1B，从而得到缝制数据。 

即，如图12(c)所示，移动图案1B的缝制开始位置SSA及缝制结束位置SEA，分别移动指定的移动矢量4的量，同时生成以直线状连结初始位置HP和移动后的缝制开始位置SSA的新空进给图案6。 

因此，现有的第2方法中的图案移动，是生成从初始位置HP至移动后的缝制开始位置SSA的第2缝制图案即新空进给图案6，以使第1缝制图案1中的实际缝制图案3的前端与该空进给图案6的末尾连结的方式移动。简单地说，是使第1缝制图案1中的实际缝制图案3移动。 

专利文献1：日本专利第3457984号说明书 

发明内容

但是，在现有的缝制数据生成方法及缝制数据生成装置中，近年来，存在无法通过提高编辑功能或使用便利性而实现高性能化的问题。 

例如存在以下问题：在不想改变第1缝制图案(缝制图案)1的从初始位置HP至缝制开始位置SS的中间的通过点位置的情况下，或不想改变从初始位置HP至越过缝制开始位置SS的缝制结束位置SE的中间的通过点位置的情况下，通过点的位置也会被移动。 

即，存在无法从第1缝制图案1中的任意位置开始移动后面(末尾侧)的部分，换句话说，无法改变第1缝制图案1的中间的问题。 

而且，上述问题点还包括：在将成为移动矢量4在X-Y坐标上的移动方向及移动量的ΔX、ΔY记录为数值，进行移动编辑时，在输入新的空进给图案时，必须在观察该记录的同时进行使移动量一致等复杂操作，所以操作性很差，使用便利性不高。 

所以，需要一种缝制数据生成方法及缝制数据生成装置，该缝制数据生成方法能够从第1缝制图案中的任意位置开始移动后面的部分，由此提高编辑功能及使用便利性等，以能够实现高性能化。 

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种提高编辑功能及使用便利性以能够实现高性能化的缝制数据生成方法及缝制数据生成装置。 

为了实现上述目的，本发明所涉及的缝制数据生成方法，其生成缝纫机的缝制数据，该缝纫机可以基于缝制图案自动进行缝制，其特征在于，在将具有从初始位置至缝制开始位置进行空进给的空进给图案、和表示从缝制开始位置至缝制结束位置的多个落针位置的实际缝制图案的第1缝制图案，移动编辑至任意的移动目标位置而生成缝制数据时，如果将上述第1缝制图案上的任意位置指定为分割位置，同时输入第2缝制图案，则在上述分割位置上连接上述第2缝制图案的一端，以在上述第1缝制图案的从前端至上述分割位置的缝制图案上连结上述第2缝制图案，同时在该连接后的上述第2缝制图案的另一端上连接紧接着上述分割位置之后的第1缝制图案部分，以在上述第2缝制图案上连结上述第1缝制图案的从上述分割位置开始的后部。 

在本发明所涉及的缝制数据生成方法中，优选作为上述第2缝 制图案的输入，是通过指定输入上述第1缝制图案上的任意位置作为其一端位置，然后指定输入从上述一端位置开始期望的移动目标位置作为另一端，从而输入上述第2缝制图案，另外，优选上述第2缝制图案是空进给图案或实际缝制图案。 

本发明所涉及的缝制数据生成装置，其生成缝纫机的缝制数据，该缝纫机可以基于缝制图案自动进行缝制，其特征在于，具有：显示单元，其显示第1缝制图案，该第1缝制图案具有从初始位置至缝制开始位置进行空进给的空进给图案、和表示从缝制开始位置至缝制结束位置的多个落针位置的实际缝制图案；分割位置指定单元，其将上述显示单元中显示的第1缝制图案上的任意位置指定为分割位置；输入单元，其设定第2缝制图案；以及移动图案运算显示单元，其在由上述分割位置指定单元指定的上述第1缝制图案的分割位置上连接第2缝制图案的一端，以在上述第1缝制图案的从前端至上述分割位置的缝制图案上连结第2缝制图案，同时在该连接后的上述第2缝制图案的另一端上连接紧接着上述分割位置之后的第1缝制图案部分，以在上述第2缝制图案上连结第1缝制图案的从上述分割位置开始的后部。 

在本发明所涉及的缝制数据生成装置中，优选上述第2缝制图案的输入单元，通过指定输入上述第1缝制图案上的任意位置作为其一端位置，然后指定输入从上述一端位置开始期望的移动目标位置作为另一端，从而输入上述第2缝制图案，另外优选设有指定上述第2缝制图案为空进给图案的空进给指定单元、和指定上述第2缝制图案为实际缝制图案的实际缝制指定单元。 

发明的效果 

根据本发明所涉及的缝制数据生成方法及缝制数据生成装置，由于可以根据到达期望位置的移动量，移动缝制图案上任意位置以后的图案，所以通过提高编辑功能或使用便利性等能够产生实现高性能化等非常优异的效果。 

而且，根据本发明所涉及的缝制数据生成装置，能够产生可靠 且简便地实施本发明所涉及的缝制数据生成方法等非常优异的效果。 

附图说明

图1是与缝纫机的驱动系统的要部同时表示本发明所涉及的缝制数据生成装置的实施方式的要部的框图。 

图2是表示本发明所涉及的缝制数据生成方法的实施方式的要部的流程图。 

图3是表示本发明所涉及的缝制数据生成方法的实施方式中的用于移动的第1缝制图案的一个例子的示意图。 

图4是表示本发明所涉及的缝制数据生成方法的实施方式中在第1缝制图案上指定分割位置的状态的示意图。 

图5是表示本发明所涉及的缝制数据生成装置的实施方式中的在指定第2缝制图案9的前端位置时使用的操作部的第2缝制图案生成用第1画面的示意图。 

图6是表示本发明所涉及的缝制数据生成方法的实施方式中的紧接着图4在第1缝制图案上指定第2缝制图案的前端位置的状态的示意图。 

图7是表示本发明所涉及的缝制数据生成装置的实施方式中的在指定第2缝制图案的末尾位置时使用的操作部的第2缝制图案生成第2画面的示意图。 

图8是表示本发明所涉及的缝制数据生成方法的实施方式中的紧接着图6在指定第2缝制图案的末尾位置而生成第2缝制图案的状态的示意图。 

图9是表示本发明所涉及的缝制数据生成方法的实施方式中的紧接着图7生成移动图案的状态的示意图。 

图10是说明本发明所涉及的缝制数据生成方法中的图案移动的概念的说明图。 

图11是表示本发明所涉及的缝制数据生成装置及缝制数据生成方法中使用的缝制数据的数据结构的一个例子的说明图。 

图12是说明现有的图案移动的说明图，(a)是用于移动的第1 缝制数据，(b)是根据现有的第1方法进行的图案移动，(c)是根据现有的第2方法进行的图案移动。 

具体实施方式

下面，根据附图所示的实施方式说明本发明。 

图1是与缝纫机的驱动系统的要部同时表示本发明所涉及的缝制数据生成装置的实施方式的要部的框图。 

本实施方式的缝制数据生成装置，在进行与缝制数据相关的操作、即缝制数据的生成及编辑等情况下，由操作者进行操作，例示的是作为缝纫机的一个构成要素，与缝纫机主体一起配置在缝纫机上的装置。 

另外，本实施方式的缝制数据生成装置，例示的构成方式为，兼作为在由缝纫机执行缝制对象物的缝制操作时进行操作输入的操作面板。 

即，本实施方式的缝制数据生成装置，例示的是在执行缝制数据的生成编辑及缝制动作的各个情况下，由操作者进行操作。 

如图1所示，本实施方式的缝制数据生成装置11具有作为操作面板的触摸面板。该触摸面板12的结构为：在作为输入单元的透明片状传感器的背面，设置作为显示单元的显示面板。而且，该触摸面板12设置在操作箱、控制器等具有与使用目的对应的规定形状的壳体(未图示)上，触摸面板12在壳体内与配置在触摸面板12的背面侧的控制单元13电气连接。 

上述传感器用于输入信息，可以从现有公知的静电电容式传感器或感应式传感器等可以进行坐标输入的平面型传感器中选择。另外，也可以使用静电传感器作为传感器，其具有多个作为输入检测部的电极，其通过接近或接触输入操作体而可以输出信号。 

上述显示面板用于显示信息，在本实施方式中使用平面型的显示面板。作为这种显示面板，可以根据设计概念等需要，选择使用以例如液晶显示面板、有机EL面板等的平面型的电气光学面板为代表的现有公知的各种显示面板。另外，作为由显示单元进行的显示，可 以根据装置规格或设计概念等需要，选择单色显示、多色显示、全彩色显示等。在本实施方式中，使用能够进行全彩色显示的液晶显示面板。 

在上述触摸面板12中设置用于显示各种信息的显示部14及用于对各种信息进行输入操作的操作部15。 

上述显示部14中设置以下部分：图案显示部14a，其以X-Y坐标显示缝制图案1；位置显示部，其以X-Y坐标中的坐标值显示未图示的当前的压脚31的位置；状况显示部，其显示动作状况；以及表示缝制数的计数器等各种信息的显示部位，该缝制数是执行的缝制的次数。另外，显示第1缝制图案(缝制图案)1的显示单元主要由图案显示部14a构成，该第1缝制图案(缝制图案)1具有：空进给图案2，其从初始位置HP至缝制开始位置SS进行空进给；以及实际缝制图案3，其表示从缝制开始位置SS至缝制结束位置SE的多个落针位置。 

上述操作部15中设置以下部分：移动按钮15a，其用于使压脚31向八个方向移动(在图案显示部14a上以光标等显示的针位置也同步地向八个方向移动)；进给前进按钮15b及进给后退按钮15c，其使针位置从所显示的缝制图案1上的当前的针位置(以光标显示)向终点(末尾)或原点(前端)方向移动；图案移动按钮15d，其指示相对于显示在图案显示部14a上的第1缝制图案1的移动，即，在进行将第1缝制图案1向指定位置的移动时使用；确定按钮15e，其在输入结束等时使用；插入图案生成按钮15f，其在进行生成用于移动编辑的第2缝制图案(以下简称为第2缝制图案)9(图8、图9)的指示时使用；空进给按钮15g，其指定空进给图案；实际缝制按钮15h，其指定实际缝制图案；以及进行各种必要数据的输入操作的操作按钮，用于新生成缝制数据、编辑缝制数据、执行缝制动作。 

另外，指定在显示单元中显示的第1缝制图案上的任意位置作为分割位置CP(图4)的分割指定单元，主要由进给前进按钮15b、进给后退按钮15c及确定按钮15e构成。另外，设定第2缝制图案9的输入单元，主要由移动按钮15a、进给前进按钮15b、进给后退按 钮15c及确定按钮15e构成。此外，将第2缝制图案9指定为空进给图案的空进给指定单元主要由空进给按钮15g构成，将第2缝制图案9指定为实际缝制图案的实际缝制指定单元主要由实际缝制按钮15h构成。 

作为未图示的操作按钮，可以举出：中间点按钮，其指定曲线(spline)缝制的图案形状的输入点的中间点；端点按钮，其指定折线缝制、点缝制、圆弧缝制或圆缝制等曲线缝制之外的图案的输入点的中间点；0至9的数值按钮，其用于输入数值；速度设定按钮，其设定缝制速度；针数设定按钮，其设定线迹的数量；中压脚高度设定按钮，其设定中压脚的高度；图案调出按钮，其用于从存储在后述的存储器22的数据存储部22c中的多个缝制图案中，调用用于编辑的特定缝制图案，作为第1缝制图案1，显示在图案显示部14a上；追随按钮，其在进行缝制图案的追随(使压脚31按照所显示的缝制图案移动)时使用；模式按钮，其进行模式的切换，包括进行对象物的缝制的模式和进行缝制数据的生成编辑的模式等；缝制开始按钮；图案指定按钮，其指定进行实际缝制时的缝制图案1；以及电源按钮等进行生成编辑缝制数据及执行缝制动作时所需的各种信息的输入操作的操作按钮。 

当然，可以对应于设计概念等的需要，设置用于输入符号或文字的按钮等各种操作按钮。另外，也可以替换缝制开始按钮，在缝纫机上设置作为缝制动作的起动开关的脚踏开关，使该脚踏开关与控制单元13电气连接而构成。 

上述各操作按钮并非实际的突起物，而是在触摸面板12的预先设定的位置上由图形符号等显示，通过操作者用手指等接触或按下各操作按钮的显示部分，从而执行其显示的操作按钮的功能。另外，操作按钮可以显示为下拉菜单，从而可以与特定的操作按钮的操作关联，切换操作部15的操作按钮显示等画面。由此，能够容易地实现提高操作部15的操作性和小型化，进而实现缝制数据生成装置11的小型化。另外，各操作按钮的配置只要根据设计概念等需要进行设定即可。 

上述控制单元13至少具有MPU(也可以是CPU)21和由适当容量的ROM、RAM等形成的存储器22，经由未图示的控制器，与面板12、详细地说分别与传感器及显示面板电气连接。另外，控制单元13作为电路基板而配置在触摸面板12的背面侧。另外，控制单元13与用于驱动缝纫机的各部分的各驱动系统电气连接，包括压脚驱动系统34、驱动缝纫机主轴(上轴)的缝纫机电动机、外压脚框及中压脚的各自的上下动作的驱动源等，上述压脚驱动系统34由用于移动缝纫机主体的压脚31的进给机构23的驱动源即驱动电动机33构成，详细地说，由用于X轴方向移动的X轴用脉冲电动机及用于Y轴方向移动的Y轴用脉冲电动机构成。 

另外，缝制数据生成装置11也可以与用于操作缝纫机的控制系统分开设置，在生成缝制数据时，使缝制数据生成装置11与用于操作缝纫机的控制系统连接使用。 

在上述存储器22中，至少设有图案移动部22a、数据运算部22b及数据存储部22c。 

上述图案移动部22a中存储有：输入第2缝制图案9的程序；以及进行运算显示的程序，该运算是使得在由分割位置指定单元指定的第1缝制图案1的分割位置CP上连接第2缝制图案9的一端，以在第1缝制图案1的从前端至分割位置CP位置的缝制图案7(以下称为前端图案。图4、图6、图8、图9)上连结第2缝制图案9，同时在该连接后的第2缝制图案9的另一端上连接紧接着分割位置CP之后的第1缝制图案部分，以在第2缝制图案9上连结第1缝制图案1的从分割位置CP开始的后部8(以下称为末尾图案。图4、图6、图8、图9)，使紧接着分割位置CP之后的末尾图案8移动至移动目标位置，然后将该结果(移动图案1C)显示在图案显示部14a上。由存储在该图案移动部22a中的程序进行的详细动作如后所述。 

另外，移动图案运算显示单元主要由该移动图案运算显示部22a构成，实际的运算由MPU 21承担。 

另外，输入第2缝制图案9的程序和进行运算显示的程序也可以分别设置。该情况下，可以举出如下结构：作为输入第2缝制图案 9的程序，通过操作移动按钮15a、进给前进按钮15b、进给后退按钮15c及确定按钮15e，将在任意位置得到的第2缝制图案9显示在图案显示部14a上，同时对该缝制数据、即移动位置上的作为包括移动方向及移动量的移动矢量的ΔX、ΔY值进行运算，存储在数据存储部22c中。 

在上述数据运算部22b中存储以下程序：根据显示在图案显示部14a上的缝制图案，将空进给图案变换为空进给数据，将实际缝制图案变换为实际缝制数据。而且，缝制数据生成单元主要由该数据运算部22b构成，实际运算由MPU 21承担。另外，第2缝制图案9是空进给图案还是实际缝制图案，是通过操作空进给指定单元15g或实际缝制指定单元15h的某一个而设定。进而，在第2缝制图案9是实际缝制数据的情况下，可以使该线迹的间距与第1缝制图案1的实际缝制图案3相同。 

在上述数据存储部22c中，至少存储或临时存储预先生成或已生成的缝制图案的缝制数据、输入的第2缝制图案9的缝制数据(表示向移动目标位置的移动方向及移动量的ΔX、ΔY，或者是运算ΔX、ΔY所需的前端及末尾的各自的坐标值)。即，第2缝制图案9成为向移动目标位置的移动矢量。 

优选可以在上述数据存储部22c中存储多种缝制图案的缝制数据。该情况下，在操作部15中设置选择缝制图案的图案选择键，根据由数值键输入的数值和图案选择键的输入操作，作为与数值相关联的特定的缝制图案，存储在数据存储部22c中，另外，也可以将与数值相关联的特定缝制图案作为第1缝制图案1从数据存储部22c调出，显示在图案显示部14a上。 

另外，在存储器22中还存储有：基于由操作键进行的信息输入操作而控制触摸面板12的显示的程序；在生成缝制图案1的缝制数据、缝制图案1的复制图案、对称图案等进行各种编辑时所需的程序；基于缝制数据控制缝纫机的各部分动作及动作顺序的程序；在电源接通时进行初始化动作的程序；以及执行当前时刻的缝纫机信息的显示等时所需的数据及程序等各种数据及程序。另外，程序或数据等可以 存储在存储卡、磁带、磁卡、软盘等可自由拆卸的存储介质中。 

另外，作为缝制数据生成装置11，也可以取代触摸面板12而使用多个操作键作为输入单元，输入单元和显示单元在壳体的一个表面上分为上下等进行配置。 

下面，与本发明的缝制数据生成方法的实施方式一同说明由上述结构构成的本实施方式的作用。 

图2是表示本发明所涉及的缝制数据生成方法的实施方式的要部的流程图。 

本实施方式的缝制数据生成方法，使用上述图1所示的本实施方式的缝制数据生成装置11实施。另外，本实施方式的缝制数据生成装置11能够进行缝制数据的生成编辑(生成及编辑)，但省略对图案移动(移动编辑)之外的详细说明。 

本实施方式的缝制数据生成方法，由操作操作按钮而使存储在数据存储部22c中的缝制图案作为第1缝制图案1显示在图案显示部14a上开始。图3表示显示在该图案显示部14a上的、作为用于移动的缝制图案的第1缝制图案1的一个例子。 

另外，如图3所示，第1缝制图案1具有如下两种图案：空进给图案2，其如图3的点划线所示，以直线连结从X-Y坐标中的原点即初始位置HP至缝制开始位置SS；以及实际缝制图案3，其如曲线状的图3的实线所示，表示从缝制开始位置SS至缝制结束位置SE的多个落针位置。 

另外，作为缝制图案还可以具有：空进给图案，其具有初始位置、缝制开始位置、以及退避位置，该退避位置设定在从以直线状连结初始位置和缝制开始位置之间的假想线远离的位置上，该空进给图案是从初始位置经由退避位置至缝制开始位置进行空进给；以及实际缝制图案，其表示从缝制开始位置至缝制结束位置的多个落针位置。 

然后，操作进给前进按钮15b及进给后退按钮15c使压脚31移动。此时，在图案显示部14a中，例如以灰色显示第1缝制图案1，同时显示与第1缝制图案1的颜色不同的黄点，其功能是作为表示当前针位置的光标，该黄点随着进给前进按钮15b及进给后退按钮15c 的操作而在第1缝制图案1上前进或后退。于是，将图案显示部14a上显示的黄点移动至第1缝制图案1上的期望的分割位置CP。然后，如果黄点到达第1缝制图案1上的分割位置CP，则操作确定按钮15e以确定位置。通过这些操作，在第1缝制图案1上指定(输入)分割位置CP(图2的步骤ST1)。 

上述操作是一边观察压脚31(缝制对象物)相对于缝针的位置一边进行的(结合实物)。另外，图4表示在第1缝制图案1上指定了分割位置CP的状态。 

另外，作为分割位置CP，可以设置在第1缝制图案1上的任意位置上。即，可以将分割位置CP设置在空进给图案2上，也可以设置在实际缝制图案3上，而且，也可以设置在空进给图案2和实际缝制图案3的连接点即缝制开始位置SS上。 

由此，前端图案7表示第1缝制图案1中的从前端至分割位置CP的、位于分割位置CP之前的缝制方向上游侧的前端侧部分，在图案移动时位置被固定。 

另外，末尾图案8表示第1缝制图案1中的从分割位置CP至末尾的、位于分割位置CP之后的缝制方向下游侧的末尾侧部分，在图案移动时向移动目标位置移动。 

然后，如果操作图案移动按钮15d，则读取存储在存储器22的图案移动部22a中的图案移动程序，起动图案移动处理功能(图2的步骤ST2)。 

然后，在起动图案移动处理功能后，如果操作插入图案生成按钮15f，则操作部14中的操作按钮的显示切换为第2缝制图案生成用第1画面，例如如图5所示，以进给前进按钮15b、进给后退按钮15c及确定按钮15e为主(图2的步骤ST3)。 

此时，在图案显示部14a中显示第1缝制图案1。另外，使用第2缝制图案生成用第1画面是为了提高操作性，并不是必须要使用第2缝制图案生成用第1画面。另外，插入图案生成按钮15f只要根据需要设置即可，也可以将其功能插入图案移动程序中。例如，可以举出通过操作图案移动按钮15d，显示第2缝制图案生成用第1画面。 另外，通过设置插入图案生成按钮15f，如后述所示，可以单独生成第2缝制图案9及缝制数据。 

然后，操作进给前进按钮15b及进给后退按钮15c而使压脚31移动。此时，在图案显示部14a中，例如以灰色显示第1缝制图案1，同时显示与第1缝制图案1的颜色不同的红点，其功能是作为表示当前针位置的光标，该红点随着进给前进按钮15b及进给后退按钮15c的操作而在第1缝制图案1上前进或后退。于是，在将图案显示部14a上显示的表示第1缝制图案上的当前的针位置的红点移动至第1缝制图案1上的期望的位置后，操作确定按钮15e以确定位置。通过上述操作，指定(输入)第2缝制图案9的前端(缝制方向的上游侧)的位置9a(图2的步骤ST4)。 

上述操作是一边观察压脚31(缝制对象物)相对于缝针的位置一边进行的(结合实物)。另外，图6表示在第1缝制图案1上指定第2缝制图案9的一端前端的位置9a的状态。 

另外，也可以使用分割位置CP作为第2缝制图案9的前端位置9a，但为了能够抑制缝制时缝制对象物的抖动等，所以优选使用针位置接近外压框的框部的位置。 

由此，可以以移动后的末尾图案8为尽量接近外压框的框部附近的位置的方式指定分割位置CP。 

然后，如果指定第2缝制图案9的前端位置9a，则操作部15中的操作按钮的显示切换为第2缝制图案生成用第2画面，例如图7所示，以移动按钮15a及确定按钮15e为主(图2的步骤ST5)。 

此时，在图案显示部14a中，显示在指定第2缝制图案9的末尾(缝制方向的下游侧)的位置9b时使用的大致十字状的红色的移动用光标。 

另外，使用第2缝制图案生成用第2画面是为了提高操作性，并不是必须要使用第2缝制图案生成用第2画面。 

然后，操作移动按钮15a而使压脚31向期望的位置移动。此时，在图案显示部14a上显示的移动用光标也随着移动按钮15a的操作移动。然后，如果移动用光标(压脚31)到达期望的移动目标的位置 上，则操作确定按钮15e而确定位置。通过这些操作，指定(输入)第2缝制图案9的另一端末尾的位置9b，生成第2缝制图案9(图2的步骤ST6)。 

上述操作是一边观察压脚31(缝制对象物)相对于缝针的位置一边进行的(结合实物)。另外，图8表示在第1缝制图案1上指定了第2缝制图案9的前端位置9a，同时指定了第2缝制图案9的末尾位置9b，从而生成第2缝制图案9的状态。 

另外，在生成第2缝制图案9之后，通过操作空进给按钮15g或实际缝制按钮15h，指定第2缝制图案9是空进给图案还是实际缝制图案。该操作也可以在生成移动图案1C(图9)之前进行。 

然后，如果生成第2缝制图案9，则运算第2缝制图案9的缝制数据，即ΔX、ΔY值，该ΔX、ΔY值是使末尾图案8移动所需的、作为附加于末尾图案8的缝制数据(坐标值)中的移动矢量的移动方向及移动量，运算出的ΔX、ΔY值存储在数据存储部22c中(图2的步骤ST7)。 

然后，如果将ΔX、ΔY值存储在数据存储部22c中，则操作部的画面恢复至原来的画面(第2缝制图案生成用第1画面之前的画面)，在图案显示部14a中显示的第1缝制图案1的分割位置CP上插入第2缝制图案9(图2的步骤ST8)。 

即，在前端图案7的末尾(缝制方向的下游侧)连接第2缝制图案9的一端即前端(缝制方向的上游侧、移动矢量的基端)，同时末尾图案8的前端平行移动后与第2缝制图案9的另一端即末尾(缝制方向的下游侧、移动矢量的前端)连接，生成末尾侧图案8移动至移动目标位置后的移动图案1C。换句话说，在分割位置CP上连接第2缝制图案9的一端，以在第1缝制图案1的从前端至分割位置CP的缝制图案即前端图案7上连结第2缝制图案9，同时在该连接后的第2缝制图案9的另一端连接紧接着分割位置CP之后的第1缝制图案部分，以在第2缝制图案9上连结第1缝制图案1的从分割位置CP至后部即末尾图案8，从而生成移动图案1C。上述动作基于存储在移动图案运算显示部22a中的程序，通过MPU 21进行。生成了 该移动图案1C的状态如图9所示。另外，在图9中，标号SEC表示作为移动图案1C的末尾的缝制结束位置。 

然后，如果移动图案1C显示在图案显示部14a上，则根据显示在图案显示部14a上的移动图案1C，将空进给图案变换为空进给数据，将实际缝制图案变换为实际缝制数据，由此生成缝制图案1C的缝制数据。该生成的移动图案1C的缝制数据，存储在存储器22的数据存储部22c中，结束图案移动。 

另外，在本实施方式的缝制数据生成方法中，在一系列的操作流程中生成移动图案1C及其缝制数据，但也可以通过单独的功能生成第2缝制图案9并存储，在生成移动图案1C时，调出单独生成的第2缝制图案9，插入分割位置CP中。该情况下，可以这样构成：设置单独生成第2缝制图案9并存储其缝制数据的程序，以可以将生成的第2缝制图案9通过粘贴按钮插入分割位置CP中。进而，在将第2缝制图案9插入分割位置CP中后，操作空进给按钮15g或实际缝制按钮15h，指定第2缝制图案9是空进给图案还是实际缝制图案。 

由此，第2缝制图案9的输入可以在指定分割位置CP的前后任意时间内进行。 

另外，作为第2缝制图案9，可以使用直线状、折线状、曲线状等各种图案。进而，根据需要也可以设置多个分割位置CP，将第2缝制图案9(可以相同，也可以不同)插入各分割位置CP中。 

在这里，说明本实施方式中的图案移动的概念。 

本实施方式的缝制数据生成方法中的图案移动，是将位于第1缝制图案1的分割位置CP之后的末尾图案8的缝制数据的各坐标值，分别加上包含移动方向的移动量ΔX、ΔY。 

即，在本发明所涉及的图案移动中，在第1缝制图案1的分割位置CP中插入第2缝制图案9而得到移动图案1C的情况下，如图10所示，第1缝制图案1通过将以下位置按以下顺序连结而形成：作为X-Y坐标上的原点的初始位置HP(P0＝X0，Y0)、第1位置(P1＝X1，Y1)、第2位置(P2＝X2，Y2)、第3位置(P3＝X3，Y3)、第4位置(P4＝X4，Y4)、第5位置(P5＝X5，Y5)、第6 位置(P6＝X6，Y6)、作为缝制结束位置SE的第7位置(P7＝X7，Y7)。 

然后，将第1缝制图案1的第1位置作为分割位置CP，在该分割位置CP上插入第2缝制图案9。 

进而，在第1缝制图案1中的末尾图案8的各坐标值上，加上作为移动量而由第2缝制图案9得到的ΔX、ΔY的值(第2缝制图案9的前端坐标值和末尾坐标值的差值)，得到移动后的坐标值。 

即，作为末尾图案8的前端的第1位置(P1＝X1，Y1)移动后的坐标值为(P1A＝X1+ΔX，Y1+ΔY)，第2位置(P2＝X2，Y2)的移动后的坐标值为(P2A＝X2+ΔX，Y2+ΔY)，第3位置(P3＝X3，Y3)的移动后的坐标值为(P3A＝X3+ΔX，Y3+ΔY)，第4位置(P4＝X4，Y4)的移动后的坐标值为(P4A＝X4+ΔX，Y4+ΔY)，第5位置(P5＝X5，Y5)的移动后的坐标值为(P5A＝X5+ΔX，Y5+ΔY)，第6位置(P6＝X6，Y6)的移动后的坐标值为(P6A＝X6+ΔX，Y6+ΔY)，第7位置(P7＝X7，Y7)的移动后的坐标值为(P7A＝X7+ΔX，Y7+ΔY)。由此，得到移动图案1C。 

如上说明，根据本实施方式的缝制数据生成方法，通过在设置于第1缝制图案1的任意位置上的分割位置CP中插入第2缝制图案9这样的简便方法，能够仅将末尾图案8移动至期望位置。 

其结果，根据本实施方式的缝制数据生成方法，在生成移动图案1C的缝制数据时，与现有技术相比可以减少工作量及时间，并具有优异的使用便利性。 

另外，根据本实施方式的缝制数据生成方法，由于作为第2缝制图案9的输入，可以通过指定输入第1缝制图案1上的任意位置作为其一端位置，从一端位置开始指定输入期望的移动目标位置作为另一端，从而输入第2缝制图案9，所以可以根据期望位置的移动量，简单地移动第1缝制图案1上的分割位置CP之后的末尾图案8、即缝制图案上的任意位置之后的图案。 

进而，根据本实施方式的缝制数据生成方法，由于可以使第2缝制图案9为空进给图案或实际缝制图案，所以可以在第1缝制图案 1的任意位置上可靠地设置分割位置CP。 

进而，根据本实施方式的缝制数据生成装置11，由于具有显示单元14a、分割位置指定单元15b、15c、15e、输入单元15a、15b、15c、15e、和移动图案运算显示单元22a，所以能够以简单的结构容易地实施本发明的缝制数据生成方法，即，将第1缝制图案1上的任意位置指定为分割位置CP，同时如果输入第2缝制图案9，则在分割位置CP上连接第2缝制图案9的一端，以在第1缝制图案1的从前端至分割位置CP的缝制图案(前端图案7)上连结第2缝制图案9，同时该连接后的第2缝制图案9的另一端上连接紧接着分割位置CP之后的第1缝制图案部分，以在第2缝制图案9上连结从第1缝制图案1的分割位置CP开始的后部(末尾图案8)，将紧接着分割位置CP之后的缝制图案部分(末尾图案8)移动至移动目标位置。 

另外，根据本实施方式的缝制数据生成装置11，由于设定第2缝制图案9的输入单元，可以通过指定输入第1缝制图案1上的任意位置作为其一端位置，从一端位置开始指定输入期望的移动目标位置作为另一端，以输入第2缝制图案9，所以可以根据期望位置的移动量，容易地移动第1缝制图案1上的分割位置CP之后的末尾图案8、即缝制图案上的任意位置之后的图案。 

进而，根据本实施方式的缝制数据生成装置11，由于设有指定第2缝制图案9为空进给图案的空进给指定单元15g，和指定第2缝制图案9为实际缝制图案的实际缝制指定单元15h，所以能够将第2缝制图案9设为空进给图案或实际缝制图案。其结果，能够在第1缝制图案1的任意位置上可靠地设置分割位置CP。 

由此，根据本实施方式的缝制数据生成方法及缝制数据生成装置，能够容易且可靠地从缝制图案1中的任意位置移动后面的部分的图案(末尾先端8)，所以可以通过提高编辑功能或使用便利性等，产生实现高性能化等非常优异的效果。 

另外，图11表示适用于本发明所涉及的缝制数据生成装置及缝制数据生成方法的缝制数据的数据构造的一个例子。该图11所示的缝制数据的构造，以暂时输入的相对于规定形状的块为要素，各要素 的数据由与折线缝制、曲线缝制、点缝制、圆弧缝制、圆缝制、空进给等种类相对的信息、至各个落针位置的相对位移量、机械控制命令的种类和参数值、下一要素的地址信息等形成。该图11中的移动量，是指每1针的压脚31的移动量(ΔX、ΔY：包括移动方向)。 

另外，本发明并不限于上述实施方式，可以根据需要进行各种变更。 

Claims (6)

1.一种缝制数据生成方法，其生成缝纫机的缝制数据，该缝纫机可以基于缝制图案自动进行缝制，其特征在于，

在将具有从初始位置至缝制开始位置进行空进给的空进给图案、和表示从缝制开始位置至缝制结束位置的多个落针位置的实际缝制图案的第1缝制图案，移动编辑至任意的移动目标位置而生成缝制数据时，

如果将上述第1缝制图案上的任意位置指定为分割位置，同时输入第2缝制图案，则在上述分割位置上连接上述第2缝制图案的一端，以在上述第1缝制图案的从前端至上述分割位置的缝制图案上连结上述第2缝制图案，同时在该连接后的上述第2缝制图案的另一端上连接紧接着上述分割位置之后的第1缝制图案部分，以在上述第2缝制图案上连结上述第1缝制图案的从上述分割位置开始的后部。

2.根据权利要求1所述的缝制数据生成方法，其特征在于，

作为上述第2缝制图案的输入，是通过指定输入上述第1缝制图案上的任意位置作为其一端位置，然后指定输入从上述一端位置开始期望的移动目标位置作为另一端，从而输入上述第2缝制图案。

3.根据权利要求1或2所述的缝制数据生成方法，其特征在于，

上述第2缝制图案是空进给图案或实际缝制图案。

4.一种缝制数据生成装置，其生成缝纫机的缝制数据，该缝纫机可以基于缝制图案自动进行缝制，其特征在于，具有：

显示单元，其显示第1缝制图案，该第1缝制图案具有从初始位置至缝制开始位置进行空进给的空进给图案、和表示从缝制开始位置至缝制结束位置的多个落针位置的实际缝制图案；

分割位置指定单元，其将上述显示单元中显示的第1缝制图案上的任意位置指定为分割位置；

输入单元，其设定第2缝制图案；以及

移动图案运算显示单元，其在由上述分割位置指定单元指定的上述第1缝制图案的分割位置上连接第2缝制图案的一端，以在上述第1缝制图案的从前端至上述分割位置的缝制图案上连结第2缝制图案，同时在该连接后的上述第2缝制图案的另一端上连接紧接着上述分割位置之后的第1缝制图案部分，以在上述第2缝制图案上连结第1缝制图案的从上述分割位置开始的后部。

5.根据权利要求4所述的缝制数据生成装置，其特征在于，

上述第2缝制图案的输入单元，通过指定输入上述第1缝制图案上的任意位置作为其一端位置，然后从指定输入上述一端位置开始期望的移动目标位置作为另一端，从而输入上述第2缝制图案。

6.根据权利要求4或5所述的缝制数据生成装置，其特征在于，

设有指定上述第2缝制图案为空进给图案的空进给指定单元、和指定上述第2缝制图案为实际缝制图案的实际缝制指定单元。

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