JP2962557B2 - ロックミシンの糸切り装置 - Google Patents
ロックミシンの糸切り装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、空環の長さを常に一定にするようにしたロ
ックミシンの糸切り装置に関する。
ックミシンの糸切り装置に関する。
［従来技術］ 従来、布端を切断して縁かがり縫いを行うロックミシ
ンにおいては、布端から縫糸がほつれないように予め設
定した針数の空環を形成している。そして、被縫布の布
端を検出する布センサからオン信号が入力された後、針
位置信号から空環の針数を検出し、この検出値が空環の
設定針数になったとき、糸切りメスを動作していた。
ンにおいては、布端から縫糸がほつれないように予め設
定した針数の空環を形成している。そして、被縫布の布
端を検出する布センサからオン信号が入力された後、針
位置信号から空環の針数を検出し、この検出値が空環の
設定針数になったとき、糸切りメスを動作していた。
［発明が解決しようとする課題］ ところで、糸切りメスは動作してから糸を切断するま
でに遅れがあるため、この遅れ時間中に進む針数は、ミ
シンの回転速度によって異なるが、前述のように、布セ
ンサのオン信号が入力されてから所定針数検出した後に
糸切りメスを動作しているため、空環の長さが常に一定
にならないという欠点があった。
でに遅れがあるため、この遅れ時間中に進む針数は、ミ
シンの回転速度によって異なるが、前述のように、布セ
ンサのオン信号が入力されてから所定針数検出した後に
糸切りメスを動作しているため、空環の長さが常に一定
にならないという欠点があった。
本発明は、糸切りメスの動作遅れに対して、ミシン速
度に対応して動作遅れの間の針数値を算出し、空環の設
定針数に対して糸切りメスの動作タイミングを自動調整
するロックミシンの糸切り装置を提供することを目的と
する。
度に対応して動作遅れの間の針数値を算出し、空環の設
定針数に対して糸切りメスの動作タイミングを自動調整
するロックミシンの糸切り装置を提供することを目的と
する。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、被縫布の布端
に形成された空環を所定長さで切断するロックミシンの
糸切り装置であって、被縫布端を検出する布センサと、
針位置センサによる針の所定上下位置をカウントする針
数カウンタと、布センサが被縫布端を検出した後に出力
される針位置センサの信号を１からカウントして糸切り
装置が空環を糸切りするまでの間のミシンの糸切り針数
（Ｎ）を設定する手段と、糸切り装置に糸切り信号を送
出してから糸が切断されるまでの動作遅れ時間（Td）を
設定する手段と、前記針位置センサによる直前の針の所
定上下位置から布センサが被縫布端を検出するまでのオ
ン時間（Tc）を求める手段と、前記動作遅れ時間（Td）
とオン時間（Tc）との遅れ時間差（Td1）を求める手段
と、前記遅れ時間差（Td1）を針位置センサから求めた
１針の時間（Tr）で割って得た遅れ針数（Na）と１針の
時間（Tr）以下の余り時間（Ta）を演算する手段と、１
針の時間（Tr）と余り時間（Ta）との差である糸切りメ
スオン補正時間（Tb）を算出し、かつ遅れ針数（Na）に
１針加えて補正針数（Na1）を求める手段と、前記糸切
り針数（Ｎ）から補正針数（Na1）を減算した減算針数
（Nc）を算出し、布センサが被縫布端を検出してから針
数カウンタを作動して減算針数（Nc）と等しくなった後
に、糸切りメスオン補正時間（Tb）経過後に糸切り装置
に糸切り信号を送出する制御手段とを備えたものであ
る。
に形成された空環を所定長さで切断するロックミシンの
糸切り装置であって、被縫布端を検出する布センサと、
針位置センサによる針の所定上下位置をカウントする針
数カウンタと、布センサが被縫布端を検出した後に出力
される針位置センサの信号を１からカウントして糸切り
装置が空環を糸切りするまでの間のミシンの糸切り針数
（Ｎ）を設定する手段と、糸切り装置に糸切り信号を送
出してから糸が切断されるまでの動作遅れ時間（Td）を
設定する手段と、前記針位置センサによる直前の針の所
定上下位置から布センサが被縫布端を検出するまでのオ
ン時間（Tc）を求める手段と、前記動作遅れ時間（Td）
とオン時間（Tc）との遅れ時間差（Td1）を求める手段
と、前記遅れ時間差（Td1）を針位置センサから求めた
１針の時間（Tr）で割って得た遅れ針数（Na）と１針の
時間（Tr）以下の余り時間（Ta）を演算する手段と、１
針の時間（Tr）と余り時間（Ta）との差である糸切りメ
スオン補正時間（Tb）を算出し、かつ遅れ針数（Na）に
１針加えて補正針数（Na1）を求める手段と、前記糸切
り針数（Ｎ）から補正針数（Na1）を減算した減算針数
（Nc）を算出し、布センサが被縫布端を検出してから針
数カウンタを作動して減算針数（Nc）と等しくなった後
に、糸切りメスオン補正時間（Tb）経過後に糸切り装置
に糸切り信号を送出する制御手段とを備えたものであ
る。
［作用］ 本発明によれば、予め空環を糸切りする針数Ｎと、糸
切り装置に糸切り信号を送出してから糸が切断されるま
での動作遅れ時間Tdを設定しておき、ペダルが踏み込ま
れてミシンが駆動され布センサがオンされると、針位置
センサによる直前の針の所定上下位置から布センサが被
縫布端を検出するまでのオン時間（Tc）を求め、前記動
作遅れ時間（Td）とオン時間（Tc）との遅れ時間差（Td
1）を求め、前記遅れ時間差（Td1）を針位置センサから
求めた１針の時間（Tr）で割って得た遅れ針数（Na）と
１針の時間（Tr）以下の余り時間（Ta）を演算し、１針
の時間（Tr）と余り時間（Ta）との差である糸切りメス
オン補正時間（Tb）を算出し、かつ遅れ針数（Na）に１
針加えて補正針数（Na1）を求め、前記糸切り針数
（Ｎ）から補正針数（Na1）を減算した減算針数（Nc）
を算出し、布センサが被縫布端を検出してから針数カウ
ンタを作動して減算針数（Nc）と等しくなった後に、糸
切りメスオン補正時間（Tb）経過後に糸切り装置に糸切
り信号を送出するものである。
切り装置に糸切り信号を送出してから糸が切断されるま
での動作遅れ時間Tdを設定しておき、ペダルが踏み込ま
れてミシンが駆動され布センサがオンされると、針位置
センサによる直前の針の所定上下位置から布センサが被
縫布端を検出するまでのオン時間（Tc）を求め、前記動
作遅れ時間（Td）とオン時間（Tc）との遅れ時間差（Td
1）を求め、前記遅れ時間差（Td1）を針位置センサから
求めた１針の時間（Tr）で割って得た遅れ針数（Na）と
１針の時間（Tr）以下の余り時間（Ta）を演算し、１針
の時間（Tr）と余り時間（Ta）との差である糸切りメス
オン補正時間（Tb）を算出し、かつ遅れ針数（Na）に１
針加えて補正針数（Na1）を求め、前記糸切り針数
（Ｎ）から補正針数（Na1）を減算した減算針数（Nc）
を算出し、布センサが被縫布端を検出してから針数カウ
ンタを作動して減算針数（Nc）と等しくなった後に、糸
切りメスオン補正時間（Tb）経過後に糸切り装置に糸切
り信号を送出するものである。
［実施例］ 第１図を参照すると、本発明の１実施例のロックミシ
ンの糸切り装置では、被縫布１に針２によって空環３及
び縫い目４が形成され、針２の針位置はミシン回転セン
サ５によって検出され、この検出値はマイクロコンピュ
ータからなる制御装置６に入力される。また、被縫布１
の布端を検出するために、被縫布１の通路にランプ７と
布センサ８が対向して設けられ、布センサ８の出力は制
御装置６に入力される。また、制御装置６にペダル９が
接続され、ペダル９踏み込まれると、その前踏み信号が
入力される。さらに、操作パネル10から空環３の設定針
数等が制御装置６に入力され、また、糸切りメス11に糸
切り駆動信号が出力される。
ンの糸切り装置では、被縫布１に針２によって空環３及
び縫い目４が形成され、針２の針位置はミシン回転セン
サ５によって検出され、この検出値はマイクロコンピュ
ータからなる制御装置６に入力される。また、被縫布１
の布端を検出するために、被縫布１の通路にランプ７と
布センサ８が対向して設けられ、布センサ８の出力は制
御装置６に入力される。また、制御装置６にペダル９が
接続され、ペダル９踏み込まれると、その前踏み信号が
入力される。さらに、操作パネル10から空環３の設定針
数等が制御装置６に入力され、また、糸切りメス11に糸
切り駆動信号が出力される。
このように構成された本実施例の動作を第２図のフロ
チャートにより説明する。まず、ペダル９が踏まれて縫
製が行われると、ペダル９の前踏み信号が制御装置６に
入力され、また、ミシン回転センサ５によってミシンの
回転速度（周期）Trが検出され、この回転速度Trの検出
は布センサ８がオンになるまで続けられる（ステップ
１）。ここで、被縫布１の布端がランプ７と布センサ８
の間を横切ることによって、布センサ８がオンになるか
どうかが判断され（ステップ２）、この布センサ８がオ
ンの時に制御装置６内に設定され、針位置信号５から出
力された直前の針位置信号からのタイマの値Tcと最初に
操作パネル10によって設定した糸切りメス11の動作遅れ
時間Tdから、糸切りメス11の遅れ時間Td1が、Td1＝Td−
Tcより補正される（ステップ３）。次に、糸切りメス11
の動作遅れ時間Td1の間に進む針数Naが、ミシンの回転
速度Trによって、Na＝Td1/Trより算出される（ステップ
４）。ここで、針数Naに余り時間Taがあるかどうかが判
断され（ステップ５）、余り時間Taがある場合は、糸切
りメスオン補正時間Tb＝Tr−Taを算出し、かつ、針数Na
に補正することによって、補正された針数Na1は、Na1＝
Na＋１となる（ステップ６）。そして、操作パネル10で
設定された空環３を形成する設定針数Ｎにより、布セン
サ８のオンから糸切りメス11の動作タイミングNcを算出
する（ステップ７）。ここで、制御装置６内の針数カウ
ンタの値ｎを０にする（ステップ８）。そして、ミシン
回転センサ５からの信号によるる針２の針位置信号毎に
針数カウンタをカウントアップし、ミシンの回転速度Tr
の測定を行う（ステップ９）。次に、針数カウントアッ
プ毎にこの回転速度Trからステップ４〜７の処理を行い
回転速度Trの変化に対する補正を行う。ここで、針数カ
ウンタの値ｎがステップ７で求めた糸切りメス11の動作
タイミングNcの時間を越えたかどうかが判断され（ステ
ップ11）、動作タイミングNcになった後、速度測定タイ
マ値Tcがステップ６で求めた補正時間Tbを越えたかどう
かが判断され（ステップ12）、ステップ11、12を満足し
た場合は、糸切りメス11に制御装置６から糸切り信号を
出力し、糸切りタイマを作動させる（ステップ13）。こ
の糸切りタイマがオーバーになった時、糸切りメス11へ
の出力をオフにして糸切り制御を完了する。
チャートにより説明する。まず、ペダル９が踏まれて縫
製が行われると、ペダル９の前踏み信号が制御装置６に
入力され、また、ミシン回転センサ５によってミシンの
回転速度（周期）Trが検出され、この回転速度Trの検出
は布センサ８がオンになるまで続けられる（ステップ
１）。ここで、被縫布１の布端がランプ７と布センサ８
の間を横切ることによって、布センサ８がオンになるか
どうかが判断され（ステップ２）、この布センサ８がオ
ンの時に制御装置６内に設定され、針位置信号５から出
力された直前の針位置信号からのタイマの値Tcと最初に
操作パネル10によって設定した糸切りメス11の動作遅れ
時間Tdから、糸切りメス11の遅れ時間Td1が、Td1＝Td−
Tcより補正される（ステップ３）。次に、糸切りメス11
の動作遅れ時間Td1の間に進む針数Naが、ミシンの回転
速度Trによって、Na＝Td1/Trより算出される（ステップ
４）。ここで、針数Naに余り時間Taがあるかどうかが判
断され（ステップ５）、余り時間Taがある場合は、糸切
りメスオン補正時間Tb＝Tr−Taを算出し、かつ、針数Na
に補正することによって、補正された針数Na1は、Na1＝
Na＋１となる（ステップ６）。そして、操作パネル10で
設定された空環３を形成する設定針数Ｎにより、布セン
サ８のオンから糸切りメス11の動作タイミングNcを算出
する（ステップ７）。ここで、制御装置６内の針数カウ
ンタの値ｎを０にする（ステップ８）。そして、ミシン
回転センサ５からの信号によるる針２の針位置信号毎に
針数カウンタをカウントアップし、ミシンの回転速度Tr
の測定を行う（ステップ９）。次に、針数カウントアッ
プ毎にこの回転速度Trからステップ４〜７の処理を行い
回転速度Trの変化に対する補正を行う。ここで、針数カ
ウンタの値ｎがステップ７で求めた糸切りメス11の動作
タイミングNcの時間を越えたかどうかが判断され（ステ
ップ11）、動作タイミングNcになった後、速度測定タイ
マ値Tcがステップ６で求めた補正時間Tbを越えたかどう
かが判断され（ステップ12）、ステップ11、12を満足し
た場合は、糸切りメス11に制御装置６から糸切り信号を
出力し、糸切りタイマを作動させる（ステップ13）。こ
の糸切りタイマがオーバーになった時、糸切りメス11へ
の出力をオフにして糸切り制御を完了する。
上記の動作を第３図のタイムチヤートにより説明す
る。まず、第３図（ａ）による布センサ８のオン信号が
入力される前に、第３図（ｂ）の針位置信号より針の１
回転の時間Trが検出され、また、空環の針数Ｎ（この場
合は５）が操作パネル10により設定される。さらに、第
３図（ｃ）において、糸切り信号がオンになった後で、
第３図（ｄ）における糸切りメス11が作動する糸切りメ
スの遅れ時間Tdを考慮して、布センサ８のオンから糸切
り信号を出力するまでの針数Ncと、遅れ時間Tdの間に進
む針数Naによって、糸切り信号の出力タイミングが判断
される。
る。まず、第３図（ａ）による布センサ８のオン信号が
入力される前に、第３図（ｂ）の針位置信号より針の１
回転の時間Trが検出され、また、空環の針数Ｎ（この場
合は５）が操作パネル10により設定される。さらに、第
３図（ｃ）において、糸切り信号がオンになった後で、
第３図（ｄ）における糸切りメス11が作動する糸切りメ
スの遅れ時間Tdを考慮して、布センサ８のオンから糸切
り信号を出力するまでの針数Ncと、遅れ時間Tdの間に進
む針数Naによって、糸切り信号の出力タイミングが判断
される。
次に、具体的動作を説明する。まず、第４図におい
て、糸切りメス11の動作遅れ時間はTdに設定され、また
空環の針数Ｎは５に設定されている。ここで、第４図
（ａ）に示すように布センサ８のオン信号が第４図
（ｂ）に示す針位置信号と同期している場合は、ステッ
プ３をジャンプし、ステップ４において、Na＝Td/Trよ
り、回転センサ５からの針位置信号｛第４図（ｂ）｝の
１回転の時間Trより、糸切りメス11の動作遅れ時間Tdの
間に進む針数Na（＝２）が演算されるが、余りがないの
で、ステップ６はジャンプされる。また、ステップ７に
おいて、Nc＝Ｎ−Naより、糸切り信号が出力されるタイ
ミング針数Nc（＝３）が算出される。そして、第４図
（ａ）に示すように、布センサ８のオン信号が第４図
（ｂ）に示す針位置信号が同期している場合は、ステッ
プ９で布センサ８のオン信号により針数カウンタがｎ＝
３をカウントすると、ステップ13で第４図（ｃ）に示す
ように糸切り信号が出力され、それによって、第４図
（ｄ）に示すように糸切りメス11が動作遅れ時間Td（Ｎ
＝２）後に動作する。従って、空環３は操作パネル10で
設定されたように針数Ｎ＝５だけ形成される。
て、糸切りメス11の動作遅れ時間はTdに設定され、また
空環の針数Ｎは５に設定されている。ここで、第４図
（ａ）に示すように布センサ８のオン信号が第４図
（ｂ）に示す針位置信号と同期している場合は、ステッ
プ３をジャンプし、ステップ４において、Na＝Td/Trよ
り、回転センサ５からの針位置信号｛第４図（ｂ）｝の
１回転の時間Trより、糸切りメス11の動作遅れ時間Tdの
間に進む針数Na（＝２）が演算されるが、余りがないの
で、ステップ６はジャンプされる。また、ステップ７に
おいて、Nc＝Ｎ−Naより、糸切り信号が出力されるタイ
ミング針数Nc（＝３）が算出される。そして、第４図
（ａ）に示すように、布センサ８のオン信号が第４図
（ｂ）に示す針位置信号が同期している場合は、ステッ
プ９で布センサ８のオン信号により針数カウンタがｎ＝
３をカウントすると、ステップ13で第４図（ｃ）に示す
ように糸切り信号が出力され、それによって、第４図
（ｄ）に示すように糸切りメス11が動作遅れ時間Td（Ｎ
＝２）後に動作する。従って、空環３は操作パネル10で
設定されたように針数Ｎ＝５だけ形成される。
次に、布センサ８のオン信号が針位置信号と同期して
いない場合を第５図により説明する。この第５図（ｃ）
の糸切り信号がオンする時期と、同図（ｄ）糸切りメス
が作動する時期において、点線で示す矢印は、布センサ
のオン信号が針位置信号と同期している場合の時期を表
わし、隣接する実線の矢印は布センサのオン信号が針位
置信号と同期せずTc遅れた場合に両者の時期がそれぞれ
Tc遅れる場合を表わす。まず、第５図（ａ）に示すよう
に布センサ８のオン信号が制御装置６に入力されると、
第５図（ｂ）に示すように針位置信号に同期していない
ので、ステップ３において、Td1＝Td−Tcより、糸切り
メス11の作動遅れ時間Td1を補正する。次に、ステップ
４において、Na＝Td1/Trより遅れ時間Td1内に進む針数N
aが演算されると、余り時間Taが出る。従って、ステッ
プ５、６において、糸切りメスオンの補正時間Tb＝Tr−
Taが算出され、かつ、Na1＝Na＋１により進む針数NaがN
a1に補正される。次に、ステップ７で、Nc＝Ｎ−Na1よ
り、糸切りメスのオンタイミングNcを算出する。そし
て、ステップ８において、針数カウンタのカウント数ｎ
を０とし、ステップ９において、針位置信号毎に針数カ
ウンタをカウントアップし、針位置毎にミシンの回転速
度の測定を行う。次に、ステップ10において、ステップ
４〜７の動作を針位置信号毎に行い、ステップ11で、針
数カウンタのカウント値ｎが糸切りメスのオンタイミン
グを越えたとき、また、ステップ12で、回転速度測定タ
イマ値Tcがステップ６で求めた補正時間Tbを越えた時、
ステップ13で第５図（ｃ）に示すように糸切り信号をオ
ンにする。この時、実際の糸切りメス11の作動遅れ時間
Tdは変わらないので、ステップ14で第５図（ｄ）に示す
ように糸切りメス11が動作されると、糸切りメス11は空
環の針数Ｎ＝５より少し遅れて動作するが、所定の長さ
に切断される。
いない場合を第５図により説明する。この第５図（ｃ）
の糸切り信号がオンする時期と、同図（ｄ）糸切りメス
が作動する時期において、点線で示す矢印は、布センサ
のオン信号が針位置信号と同期している場合の時期を表
わし、隣接する実線の矢印は布センサのオン信号が針位
置信号と同期せずTc遅れた場合に両者の時期がそれぞれ
Tc遅れる場合を表わす。まず、第５図（ａ）に示すよう
に布センサ８のオン信号が制御装置６に入力されると、
第５図（ｂ）に示すように針位置信号に同期していない
ので、ステップ３において、Td1＝Td−Tcより、糸切り
メス11の作動遅れ時間Td1を補正する。次に、ステップ
４において、Na＝Td1/Trより遅れ時間Td1内に進む針数N
aが演算されると、余り時間Taが出る。従って、ステッ
プ５、６において、糸切りメスオンの補正時間Tb＝Tr−
Taが算出され、かつ、Na1＝Na＋１により進む針数NaがN
a1に補正される。次に、ステップ７で、Nc＝Ｎ−Na1よ
り、糸切りメスのオンタイミングNcを算出する。そし
て、ステップ８において、針数カウンタのカウント数ｎ
を０とし、ステップ９において、針位置信号毎に針数カ
ウンタをカウントアップし、針位置毎にミシンの回転速
度の測定を行う。次に、ステップ10において、ステップ
４〜７の動作を針位置信号毎に行い、ステップ11で、針
数カウンタのカウント値ｎが糸切りメスのオンタイミン
グを越えたとき、また、ステップ12で、回転速度測定タ
イマ値Tcがステップ６で求めた補正時間Tbを越えた時、
ステップ13で第５図（ｃ）に示すように糸切り信号をオ
ンにする。この時、実際の糸切りメス11の作動遅れ時間
Tdは変わらないので、ステップ14で第５図（ｄ）に示す
ように糸切りメス11が動作されると、糸切りメス11は空
環の針数Ｎ＝５より少し遅れて動作するが、所定の長さ
に切断される。
第６図において、布センサ８のオン信号が入力された
後、ミシンの回転速度が変化した場合を説明する。な
お、第６図（ａ）に示すように布センサ８のオン時間は
第６図（ｂ）に示す針位置信号と同期しているものとす
る。この場合はステップ３の遅れ時間は補正しない。そ
して、ステップ４において、Na＝Td1/Trより進む針数が
演算されると、余り時間Taが出る。従って、ステップ
５、６において、Tb＝Tr−Taが算出され、かつ、Na1＝N
a＋１により進む針数NaがNa1に補正される。次に、ステ
ップ７において、Nc＝Ｎ−Na1より、糸切りメス11のオ
ンタイミングNc＝２を算出する。そして、ステップ８に
おいて、針数カウンタのカウント数ｎを０とし、ステッ
プ９において、針位置信号毎にミシンの回転速度の測定
を行い、ステップ10において、上記ステップ４〜７の動
作を針位置信号毎に変更された回転速度Trで行い、ステ
ップ11において、針数カウンタのカウント値ｎが糸切り
メスのオンタイミングを越えたとき、また、ステップ12
で、回転速度測定タイマ値Tcがステップ６で求めた補正
時間Tbをを越えた時、ステップ13で第６図（ｃ）に示す
ように糸切り信号をオンにする。この時、実際の糸切り
メス11の作動遅れ時間Tdは変わらないので、針数カウン
タのカウント数ｎ＝２を少し越たときステップ14で第６
図（ｄ）に示すように糸切りメス11が作動されると、糸
切りメス11は空環の針数Ｎ＝５において動作する。
後、ミシンの回転速度が変化した場合を説明する。な
お、第６図（ａ）に示すように布センサ８のオン時間は
第６図（ｂ）に示す針位置信号と同期しているものとす
る。この場合はステップ３の遅れ時間は補正しない。そ
して、ステップ４において、Na＝Td1/Trより進む針数が
演算されると、余り時間Taが出る。従って、ステップ
５、６において、Tb＝Tr−Taが算出され、かつ、Na1＝N
a＋１により進む針数NaがNa1に補正される。次に、ステ
ップ７において、Nc＝Ｎ−Na1より、糸切りメス11のオ
ンタイミングNc＝２を算出する。そして、ステップ８に
おいて、針数カウンタのカウント数ｎを０とし、ステッ
プ９において、針位置信号毎にミシンの回転速度の測定
を行い、ステップ10において、上記ステップ４〜７の動
作を針位置信号毎に変更された回転速度Trで行い、ステ
ップ11において、針数カウンタのカウント値ｎが糸切り
メスのオンタイミングを越えたとき、また、ステップ12
で、回転速度測定タイマ値Tcがステップ６で求めた補正
時間Tbをを越えた時、ステップ13で第６図（ｃ）に示す
ように糸切り信号をオンにする。この時、実際の糸切り
メス11の作動遅れ時間Tdは変わらないので、針数カウン
タのカウント数ｎ＝２を少し越たときステップ14で第６
図（ｄ）に示すように糸切りメス11が作動されると、糸
切りメス11は空環の針数Ｎ＝５において動作する。
本実施例では、このように糸切り信号のオンタイミン
グを演算することにより、空環を所定の縫い数に設定す
ることができる。
グを演算することにより、空環を所定の縫い数に設定す
ることができる。
［発明の効果］ 本発明は、以上のように構成されているので、ミシン
の回転速度、布センサのオンタイミング、変更されたミ
シンの回転速度、及び糸切りメスの動作遅れを考慮し
て、それらの値から糸切り信号のオンタイミングを演算
しているので、空環を常に同じ縫い数だけ形成すること
ができ、長さの不揃いがなくなるという利点がある。
の回転速度、布センサのオンタイミング、変更されたミ
シンの回転速度、及び糸切りメスの動作遅れを考慮し
て、それらの値から糸切り信号のオンタイミングを演算
しているので、空環を常に同じ縫い数だけ形成すること
ができ、長さの不揃いがなくなるという利点がある。
第１図は本発明の１実施例のロックミシンの糸切り装置
の概略構成図、第２図は第１図の装置の動作を説明する
ための図、第３図は第１図の装置の動作を説明するタイ
ムチャート、第４図〜第６図は第１図の装置の他の動作
例のタイムチャートである。 １……被縫布、２……針、３……空環、４……縫い目、
５……ミシン回転セン、６……制御装置、７……ラン
プ、８……布センサ、９……ペダル、10……操作パネ
ル、11……糸切りメス。
の概略構成図、第２図は第１図の装置の動作を説明する
ための図、第３図は第１図の装置の動作を説明するタイ
ムチャート、第４図〜第６図は第１図の装置の他の動作
例のタイムチャートである。 １……被縫布、２……針、３……空環、４……縫い目、
５……ミシン回転セン、６……制御装置、７……ラン
プ、８……布センサ、９……ペダル、10……操作パネ
ル、11……糸切りメス。
Claims (1)
- 【請求項１】被縫布の布端に形成された空環を所定長さ
で切断するロックミシンの糸切り装置であって、 被縫布端を検出する布センサと、 針位置センサによる針の所定上下位置をカウントする針
数カウンタと、 布センサが被縫布端を検出した後に出力される針位置セ
ンサの信号を１からカウントして糸切り装置が空環を糸
切りするまでの間のミシンの糸切り針数（Ｎ）を設定す
る手段と、 糸切り装置に糸切り信号を送出してから糸が切断される
までの動作遅れ時間（Td）を設定する手段と、 前記針位置センサによる直前の針の所定上下位置から布
センサが被縫布端を検出するまでのオン時間（Tc）を求
める手段と、 前記動作遅れ時間（Td）とオン時間（Tc）との遅れ時間
差（Td1）を求める手段と、 前記遅れ時間差（Td1）を針位置センサから求めた１針
の時間（Tr）で割って得た遅れ針数（Na）と１針の時間
（Tr）以下の余り時間（Ta）を演算する手段と、 １針の時間（Tr）と余り時間（Ta）との差である糸切り
メスオン補正時間（Tb）を算出し、かつ遅れ針数（Na）
に１針加えて補正針数（Na1）を求める手段と、 前記糸切り針数（Ｎ）から補正針数（Na1）を減算した
減算針数（Nc）を算出し、布センサが被縫布端を検出し
てから針数カウンタを作動して減算針数（Nc）と等しく
なった後に、糸切りメスオン補正時間（Tb）経過後に糸
切り装置に糸切り信号を送出する制御手段とを備えたこ
とを特徴とするロックミシンの糸切り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1312127A JP2962557B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | ロックミシンの糸切り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1312127A JP2962557B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | ロックミシンの糸切り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03170196A JPH03170196A (ja) | 1991-07-23 |
| JP2962557B2 true JP2962557B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=18025578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1312127A Expired - Lifetime JP2962557B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | ロックミシンの糸切り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2962557B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108505235B (zh) * | 2017-02-28 | 2020-07-03 | 北京大豪科技股份有限公司 | 绳绣装置的剪线方法及装置 |
| CN115506088A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-23 | 吴江阳光科技缝纫机有限公司 | 一种单双针可切换的缝纫机及其控制方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397196A (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-27 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの自動切断装置 |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP1312127A patent/JP2962557B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03170196A (ja) | 1991-07-23 |
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