JP2793471B2 - ミシンの糸切制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、予め決められた所定の
針数後に糸切り動作を行う糸切機構を備えたミシンの糸
切制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、閂止め（バータック）やボタン
付け等の縫製を行う場合には、予め決められた所定の針
数後に縫製動作が終了したとき、最終針に対応するタイ
ミングで可動刃を往復動させることによって糸切動作を
行っている。この糸切を行わせる糸切機構は、被縫物か
ら針及び釜に連なる上下の糸を可動刃で切断するもので
あり、従来から、実公昭６２−６２２号公報あるいは実
公平２−１７５７２号公報等において種々の提案がなさ
れている。

【０００３】より具体的には、主軸に固定された糸切カ
ムのカム面によって糸切り作動体（糸切カム腕）が揺動
され、その糸切り作動体の下端を適宜なリンク機構を介
して糸切機構に所定の動作が伝達されることによって、
糸の捌き及び糸切り動作が実行される。このときの糸切
タイミングは、主軸と連動して所定の針数で１回転する
糸切制御カムからのカム情報により設定されている。す
なわち上記糸切制御カムのカム面に圧接して揺動する糸
切制御レバーにより遮断フレームが揺動されると、この
遮断フレームと連動する解除レバー（カム腕返し腕）に
よって、上記糸切カムのカム面に糸切り作動体が当接・
離間されるように構成されており、糸切機構に糸切動作
を伝達する上記糸切り作動体が、縫製時には糸切カムの
カム面から離間され、糸切時には糸切カムのカム面に当
接されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような糸
切制御カムを用いて糸切機構の糸切タイミングをとるよ
うに構成した糸切制御装置では、糸切タイミングが糸切
制御カムのカム面により決定される固定したタイミング
にならざるを得ず、そのため使用上の不便を生じてい
る。

【０００５】例えば本縫ボタン付ミシンにより、図１２
のような４つ穴ボタン１の縫製を行う場合には、図１２
（ａ）のように、縫い始めから縫い終わるまでの１サイ
クル中に糸切を行うことなく、渡り糸２を介して４つの
穴３，３及び４，４を連続して縫い付けるものの他に、
図１２（ｂ）のように、縫い始めから縫い終わるまでの
１サイクルを半分割し、前半の２つの穴３，３に対する
半分割サイクルの縫製を終了した時点で一旦糸切を行
い、さらに後半の２つの穴４，４に対する半分割サイク
ルの縫製を行った後に再び糸切を行うようにしたものが
ある。

【０００６】従来このような２種類のサイクルを切り替
えて縫製を行う場合には、図１３のようにして糸切制御
カム５の形状を変更している。すなわちまず糸切制御カ
ム５には、１周１サイクルの外周部分を半分割した２箇
所の位置に、一対の凹部５ａ，５ａが対称的に設けられ
ている。そしてこれらの各凹部５ａからのカム情報によ
って半分割サイクル毎の糸切制御が行われ、上述した図
１２（ｂ）のように、２つ穴毎に糸切が行われつつボタ
ン付が行われるようになっている。これに対して４つ穴
を連続縫製する場合には、円弧状の遮断補助カム板５ｂ
が用いられ、上記２箇所の凹部５ａ，５ａのうちの一方
が、上記遮断補助カム板５ｂにより覆われることによっ
て、１周１サイクルの糸切制御カムが形成される。しか
しながらこのような遮断補助カム板５ｂの取付及び取外
の作業は、ミシンを後方に倒して裏側から手を入れて行
わねばならず、そのため非常に面倒な作業となっている
上に、油等により手を汚すことが多い。

【０００７】そこで本発明は、簡易な操作によって、糸
切タイミングを適宜調整することができるようにしたミ
シンの糸切制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、起動してから所定の針数の縫い目を形成し、
１サイクル縫いを行った後に縫製動作を自動的に停止さ
せるサイクル縫い制御手段と、布に連なる針糸を切断す
る糸切手段と、ミシン主軸と一体に回転する糸切カム
と、この糸切カムに接離する糸切作動体を含んで上記糸
切カムと糸切手段とを連結するものであって、上記糸切
カムに圧接した糸切作動体を介して糸切カムに連動して
糸切手段を作動させる連結手段と、１サイクル縫いにお
ける所定の時期に糸切動作を指示するカム面を有して１
サイクル縫いにつき１回転する糸切制御カムを含み、そ
の糸切制御カムのカム面による糸切動作の指示に基づい
て前記糸切作動体を糸切カムに圧接させるように作用す
る糸切制御手段と、を備えたミシンの糸切制御装置にお
いて、電気的作用により、上記糸切制御手段の作用に抗
して糸切カムから糸切作動体を離間させる糸切禁止手段
を備えた構成を有している。

【０００９】

【作用】このような構成を有する装置において、半分割
モードでない場合、すなわち縫い始めから縫い終わるま
での１サイクル縫いを糸切動作無しで連続縫製する場合
には、まず糸切禁止手段が非動作状態に維持されるとと
もに、糸切制御手段が非動作状態におかれ、これによっ
て、糸切カムからの糸切情報が糸切手段に伝達されるこ
となく縫製が開始される。そして前半の半分割サイクル
を終了する直前の所定タイミングで、糸切禁止手段が動
作状態に切り替えられ、これにより糸切作動体は、糸切
制御カムから糸切動作の指示があった際においても糸切
カムのカム面から離間された位置に保持され、糸切カム
からの糸切情報が糸切手段に伝達されることなく縫製が
継続される。従って半分割サイクル終了ポイントでの糸
切が回避される。

【００１０】その後所定のタィミングで、糸切禁止手段
は再び非動作状態に切り替えられるが、このときには糸
切制御カムからの糸切動作指示の作用がなされず、糸切
作動体は、糸切カムのカム面から離間した位置に維持さ
れる。従って糸切カムからの糸切情報が糸切手段に伝達
されることなく、すなわち糸切なしで縫製が継続された
後、１サイクル終了ポイントで停止が行われる。そし
て、糸切制御カムからの糸切動作指示の作用がなされる
ことによって、糸切作動体が、糸切カムのカム面上に接
する位置に移動し、その結果、糸切カムからの糸切情報
が連結手段を介して糸切手段に伝達され、１サイクルの
最終針が抜けるタイミングで糸切動作が行われる。

【００１１】一方縫い始めから縫い終わるまでの１サイ
クルを半分割し、前半の半分割サイクルを終了した時点
で一旦糸切を行い、さらに後半の半分割サイクル終了後
に再び糸切を行うように縫製を行う場合には、まず前半
の半分割サイクルの終了ポイントで一時停止が行われ、
糸切禁止手段はオフ状態のままに維持されている。そし
てこの状熊で、糸切制御カムからの糸切動作指示が作用
することによって糸切作動体が糸切カムのカム面に接す
る位置に移動される。これにより、糸切カムの糸切情報
が連結手段を介して糸切手段に伝達されて糸切動作が行
われる。さらに後半の半分割サイクルによる縫製が継続
された後、１サイクル終了ポイントで停止が行われ、同
様にして糸切動作が再度行われる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を本縫いボタン付サイクルミシ
ンに適用した実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
まず図１に示されているように、操作台１１上に取り付
けられたミシン本体１２には、駆動モータ１３からの駆
動力が伝達されている。この駆動モータ１３は、ミシン
制御装置（モータミシンコントローラー）１４によって
電気的に制御されるサーボモータあるいはエレクトロモ
ータ等からなり、一定針数又はセンサからの検知信号に
よって停止制御が行われている。従って前記ミシン本体
１２には、増減速装置や遮断フレーム等が省略されてい
る。また上記駆動モータ１３によるミシン本体１２の起
動・停止は、足踏ペダル１５からの指令により行われる
とともに、半分割制御スイッチ１６の切替によって、縫
い始めから縫い終わるまでの１サイクル中に糸切を行う
ことなく４つのボタン穴を連続して縫い付ける１サイク
ルモードと、縫い始めから縫い終わるまでの１サイクル
を半分割し、前半の半分割サイクルで２つの穴の縫付を
行い、それを終了した時点で一旦糸切し、さらに後半の
半分割サイクルで残り２つの穴の縫付を行い、再び糸切
を行うようにした半分割サイクルモードと、が適宜選択
されるように構成されている。

【００１３】ついで図２及び図３に示されているよう
に、前記ミシン本体１２には、ミシン上部において略水
平に延在するようにミシン主軸２１が配置されており、
このミシン主軸２１の一端部には、駆動プーリ２２が一
体的に回転するようにネジ止め固定されている。上述し
た駆動モータ１３は、上記駆動プーリ２２の直下位置に
配置されており、当該駆動モータ１３の出力軸と、上記
駆動プーリ２２との間には、Ｖベルト等からなる伝達ベ
ルト２３が掛け渡されている。

【００１４】上記主軸２１の反対側の端部には、所定の
クランク伝達機構２４を介して針棒２５が取り付けられ
ており、上記針棒２５の下端部に装着された縫針２６
が、針板直下位置に配置された回転釜２７に対して近接
・離間するように構成されている。また上記回転釜２７
に連結されている下軸２８には、前記主軸２１からの駆
動力が、所定のクランク伝達機構２９を介して伝達され
るように構成されている。

【００１５】さらに上記ミシン主軸２１の途中部分に
は、ウォーム歯車機構３１を介してカム軸３２が略鉛直
に配置されており、そのカム軸３２の下端部に、布送り
カム３３及び糸切制御カム３４が上下に重ね合わせるよ
うにして固定されている。上記ウォーム歯車機構３１
は、縫い始めから縫い終わるまでの１サイクルに対応す
る所定の針数で上記カム軸３２が１回転する減速比を有
している。また上記布送りカム３３は、起動してから所
定の針数の縫い目を形成し、１サイクル縫いを行った後
に縫製動作を自動的に停止させるサイクル縫い制御手段
を構成するものであって、被縫製物を把持した送り板
（図示省略）を所定の方向に移動させるように構成され
ている。さらに、前記糸切制御カム３４は、１サイクル
縫いにおける所定の時期に糸切動作を指示するカム面３
４ｂを有しており、当該糸切制御カム３４からの糸切動
作指示に基づいて、布に連なる針糸を切断する糸切手段
を作動させるものである。

【００１６】前記ミシン主軸２１には、所定の外周形状
に形成された糸切カム３５がネジ止め固定されていると
ともに、この糸切カム３５の近傍には、糸切作動体を構
成する糸切カム腕３６が、上記ミシン主軸２１と略平行
なピン３７の回りに揺動自在に設けられている。上記糸
切カム腕３６は、前記ピン３７から放射状に延出する３
体のアーム３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃを有している。その
うち糸切カム３５に向かって斜め上方に延出する第１ア
ーム３６Ａの先端部には、コロ３６ａが回転自在に設け
られており、当該コロ３８ａが、糸切カム３５のカム面
に圧接可能な位置に配置されている。糸切カム３５の外
周面には、糸切カム腕３６に所定の糸切動作を与えるカ
ム面が形成されている。

【００１７】また前記糸切カム腕３６の残りの２つの第
２アーム３６Ｂ及び第３アーム３６Ｃは、上記ピン３７
から左右両側に向かって延在しており、糸切カム３５の
略直下位置に延在する第２アーム３６Ｂの先端に、コロ
３６ｂが回転自在に設けられている。このコロ３６ｂに
は、後述するカム腕返し腕３８の揺動端部分が圧接・離
間するように構成されている。さらに他の１体の第３ア
ーム３６Ｃは、糸切カム３５から離れる後方に向かって
延出しており、その第３アーム３６Ｃの先端部に、コロ
３６ｃが回転自在に設けられているとともに、糸切連結
ロッド３９の上端部が回転自在に取り付けられている。

【００１８】上記糸切連結ロッド３９は、糸切カム腕３
８から下方側に垂下するように延出しており、その下端
部が、略「Ｌ」字形状をなす糸切リンク４１に回転可能
に連結されている。この糸切リンク４１は、前記ミシン
主軸２１と直交する方向に延在するようにして機枠に回
転自在に支持された軸４２に固定されており、当該糸切
リンク４１の一端部に、上記糸切連結ロッド３９を上方
側に押し上げるように引張バネ４３がフレームとの間に
張架されている。また上記糸切リンク４１の他端部に
は、図示を省略した糸切機構側に向かって延びる糸切連
結ロッド４４が回転可能に連結されている。すなわち上
述した糸切カム３５から、連結手段を構成する糸切カム
腕３８及び糸切連結ロッド３９を通して伝達されてきた
糸切動作が、糸切リンク４１によって糸切機構に伝達さ
れるように構成されている。

【００１９】上記カム腕返し腕３８は、前述した糸切制
御カム３４により揺動される正面略「く」字状の板部材
からなり、上記糸切カム３５のカム面に糸切カム腕３６
を当接・離間させるようにピン４０により回動可能に取
り付けられている。このカム腕返し腕３８の一端側（上
端側）は、上述したように糸切カム腕３６のコロ３６ｂ
に圧接・離間するように配置されており、当該カム腕返
し腕３８の他端側に接続されている引張バネ４５の上方
引張力によって、糸切カム腕３６のコロ３６ｂから離間
するように付勢されている。またこのカム腕返し腕３８
の他端側（下端側）には、連結リンク４６の上端部が連
結されており、この連結リンク４６の下端部が、水平軸
４７の一端側に固定された糸切制御腕４８Ｂの揺動端に
連結されている。さらに上記水平軸４７の他端側には、
糸切制御腕４８Ａが固定されており、この糸切制御腕４
８Ａの揺動端に、連結リンク５０を介して糸切制御レバ
ー５１が連結されている。

【００２０】上記糸切制御レバー５１は、垂直軸５２に
よって略水平面内で揺動可能に軸支されており、当該糸
切制御レバー５１の平面略「く」の字状に形成された一
端側が、上述したカム腕返し腕３８側の連結リンク５０
に連結されている。またこの糸切制御レバー５１の他端
側に回転自在に設けられているコロ５３は、前述した引
張バネ４５の上方側引張付勢力によって、前記糸切制御
カム３４の外周カム面上に圧接されるように構成されて
いる。

【００２１】糸切制御カム３４は、略水平に軸支されて
おり、前述したように主軸２１と連動して１サイクルの
縫製動作の間に１回転される。この糸切制御カム３４の
外周カム面は、非動作面３４ａと、この非動作面３４ａ
の一部に凹設された２体の動作面３４ｂ，３４ｂとを有
している。上記各動作面３４ｂ，３４ｂは、１サイクル
縫いにおける所定の時期に糸切動作を指示するための凹
溝状をなすように形成されており、前記回転軸３２を中
心として略点対称の位置に配置されている。そして後述
するように、動作面３４ｂ内に前記糸切制御レバー５１
のコロ５３が落とし込まれた場合には、糸切カム腕３６
のコロ３６ａが糸切カム３５の外周カム面に圧接され、
また糸切制御レバー５１のコロ５３が、糸切制御カム３
４の非動作面３４ａ上に維持されたときには、糸切カム
腕３６のコロ３６ａが糸切カム３５のカム面から離間さ
れるように構成されている。

【００２２】さらに前記糸切カム腕３６の第３アーム３
６Ｃの上方には、糸切禁止手段としてのアクチュエータ
を構成する糸切補助カム５５が回動可能に設けられてい
る。この糸切補助カム５５は、略扇形状の外周カム面を
有しており、その扇形状の外周カム面が前記糸切カム腕
３６のコロ３６ｃに対して当接・離間するように構成さ
れている。またこの糸切補助カム５５の回転中心から
は、作動アーム５５ａが、糸切カム３５から離れる方向
に延出しており、その作動アーム５５ａの途中部分に引
っ掛けられた引張バネ５６の下方向引張力によって、糸
切補助カム５５のカム面が、糸切カム腕３６のコロ３８
ｃから離間するように付勢されている。

【００２３】さらにまた上記作動アーム５５ａの延出端
には、糸切禁止手段としての糸切禁止ソレノイド５７の
出力軸が、下方側から連結されている。この糸切禁止ソ
レノイド５７の出力軸は、当該糸切禁止ソレノイド５７
のオン時に上方側に突出し、前記引張バネ５６の付勢力
に抗して糸切補助カム５５を回動させるように設けられ
ている。そしてこの糸切禁止ソレノイド５７の動作によ
って糸切補助カム５５のカム面が、糸切カム腕３６のコ
ロ３６ｃ上に圧接し、そのとき糸切カム腕３６の第１ア
ーム３６Ａに設けられたコロ３６ａが、糸切カム３５の
カム面から離間した状態に保持されるようになってい
る。

【００２４】次に、上述した構成を有するボタン付サイ
クルミシンに用いられている糸切制御装置における制御
系の一例を説明する。前述したミシン制御装置（モータ
ミシンコントローラー）１４は、図７に示されているよ
うに、演算処理装置（ＣＰＵ）６１を有しており、この
演算処理装置６１に対して、リードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）６２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６３及
び入出力装置（Ｉ／Ｏ）等が接続されている。また上記
演算処理装置６１に設けられているモータ制御手段６４
の入力側には、ミシン駆動モータ１３の回転速度を検出
するようにモータ回転軸に取り付けられたモータ速度検
出器（エンコーダ）６５からの検出信号が印加されてい
るとともに、演算処理装置６１に設けられているミシン
制御手段６６の入力側には、縫針２６の位置を検出する
ようにプーリ内に内蔵されたミシン針位置検出器６７か
らの検出信号、縫い始めのタイミングを知らせるサイク
ル原点検出器６８からの原点信号、足踏ペダル１５から
の指令を知らせるペダルセンサ６９からの操作信号、半
分割制御スイッチ１６からの切替信号等が入力側に印加
されている。

【００２５】一方前記演算処理装置６１におけるモータ
制御手段６４の出力側は、ミシンモータドライバ回路７
１を介してミシン駆動モータ１３に接続されているとと
もに、前記演算処理装置６１におけるミシン制御手段６
６の出力側は、糸切禁止ドライバ回路７４を介して、前
述した糸切禁止ソレノイド５７に接続されている。

【００２６】このような構成を有する実施例装置におい
ては、まず図８に示されているように、電源の投入の直
後にシステムの初期化が行われ（ステップ１）、ついで
半分割制御スイッチ１６がチェックされる（ステップ
２）。半分割制御スイッチ１６がオン側にある場合(Ye
s) は、半分割モードがセットされ（ステップ３）、半
分割制御スイッチ１６がオフ側にある場合(No)は、半分
割モードがクリアーされる（ステップ４）。このとき布
送りカム３３のスタート位置がサイクルの原点にあるか
否かがチェックされ（ステップ５）、サイクル原点でな
い場合はエラー処理が行われる（ステップ６）。そして
足踏ペダル１５が踏み込まれているか否かがペダルセン
サ６９のオン・オフでチェックされ（ステップ７）、足
踏ペダル１５が踏み込まれてペダルセンサ６９がオンし
ている場合には、以下述べるようなサイクル運転が実行
される（ステップ８）。

【００２７】上記サイクル運転においては、図９に示さ
れているように、ＲＡＭ６３内の針数カウンタがクリア
ーされた後（ステップ１１）、モータ回転指令が演算処
理装置６１におけるモータ制御手段６４に出力される
（ステップ１２）。モータ制御手段６４では、ミシン制
御手段６６からの指令を受けとって指令の内容が判別さ
れ、モータ速度検出器（エンコーダ）６５からの検出信
号が指令信号と一致するようにモータドライバ回路７１
にモータ駆動信号が与えられる。これによりミシン駆動
モータ１３が回転されて主軸２１の回転駆動が行われ
る。

【００２８】そして上記主軸２１の回転駆動時には、ミ
シン針位置検出器６７によって縫針２６の上位置が１回
転毎に検出され（ステップ１３）、図１０（ｂ）及び図
１１（ｂ）に示されているようなパルス状の針上信号が
得られる。そしてこのミシン針位置検出器６７からの針
上信号が立ち上がる度に、針数カウンタがカウントアッ
プされる（図９のステップ１４）。このとき半分割モー
ドのチェックにより（図９のステップ１５）、半分割モ
ードでないと判断された場合、すなわち縫い始めから縫
い終わるまでの１サイクルを糸切動作無しで連続縫製す
る場合（図１０の場合）には、まず糸切禁止ソレノイド
５７が、図５（ａ）のような非動作状態（図１０（ｃ）
のオフ状態）に維持される。そして運転開始時には、図
５（ｂ）のように、糸切制御レバー５１のコロ５３が糸
切制御カム３４の非動作面３４ａ上にあるため、カム腕
返し腕３８が、図５（ａ）のように糸切カム腕３６のコ
ロ３６ｂに圧接された状態が維持され、これによって糸
切カム腕３６のコロ３６ａが、糸切カム３５のカム面か
ら離間させる位置に保持される。従って糸切カム３５か
らの糸切情報が伝達されることなく縫製が開始される。

【００２９】そして前半の半分割サイクルを終了する直
前の所定タイミング、例えば針数カウンタが（ｎ／２）
−３（ｎはサイクル針数）になったところで（図９のス
テップ１６）、糸切禁止ソレノイド５７が、図６のよう
に動作状態（図１０（ｃ）のオン状態）に切り替えられ
る（図９のステップ１７）。これにより糸切補助カム５
５が、糸切カム腕３６のコロ３６ｃに圧接するように回
動し、当該糸切補助カム５５の拘束力によって糸切カム
腕３６のコロ３６ａは、糸切カム３５のカム面から離間
された位置に保持される。従って図５（ｂ）のように、
糸切制御カム３４の非動作面３４ａ上にあった糸切制御
レバー５１のコロ５３が、図４（ｂ）のように糸切制御
カム３４の動作面３４ｂ内に落ち込むように移動し、カ
ム腕返し腕３８が、図５（ａ）の位置である糸切カム３
５のカム面上から糸切カム腕３６を離間させている位置
から図４（ａ）の位置である糸切カム３５のカム面上に
糸切カム腕３６を当接させる位置に移動しても、図６の
ように、糸切カム腕３６のコロ３６ａは、糸切カム３５
のカム面から離間された位置に保持される。従って糸切
カム３５からの糸切情報が伝達されることなく縫製が継
続され、半分割サイクル終了ポイントでの糸切動作が回
避される。

【００３０】その後所定のタイミング、例えば針数カウ
ンタが（ｎ／２）＋２となったところで（図９のステッ
プ１８）、糸切禁止ソレノイド５７は、再び図５（ａ）
のような非動作状態（図１０（ｃ）のオフ状態）に切り
替えられる（図９のステップ１９）が、このときには糸
切制御レバー５１のコロ５３が糸切制御カム３４の非動
作面３４ａ上に圧接しているため、カム腕返し腕３８
は、図５（ａ）のように糸切カム３５のカム面から糸切
カム腕３６を離間させる位置に維持される。従って糸切
カム３５からの糸切情報が伝達されることなく、図１０
（ａ）のように糸切を行うことのない縫製が１サイクル
にわたって継続される。

【００３１】一方縫い始めから縫い終わるまでの１サイ
クルを半分割し、前半の半分割サイクルを終了した時点
で一旦糸切を行い、さらに後半の半分割サイクル終了後
に再び糸切を行うように縫製を行う場合には、針数カウ
ンタがｎ／２となった時点で（図９のステップ２０）、
ミシン駆動モータ１３に対し一時停止の指令が出されて
（図９のステップ２１）一旦停止が行われる（図１１
（ａ）参照）。このとき糸切禁止ソレノイド５７は非動
作状態（図１１（ｃ）のオフ状態）のままに維持され、
糸切カム腕３６に対する糸切補助カム５５の拘束力が解
除されている。従って図５（ｂ）のように、糸切制御カ
ム３４の非動作面３４ａ上にあった糸切制御レバー５１
が、図４（ｂ）のように糸切制御カム３４の動作面３４
ｂ内に落ち込むように移動したときに、カム腕返し腕３
８が、図５（ａ）に示された位置すなわち糸切カム３５
のカム面上から糸切カム腕３６を離間させている位置か
ら、図４（ａ）の位置すなわち糸切カム３５のカム面上
に糸切カム腕３６を当接させる位置に移動し、その結
果、糸切カム３５のカム面に沿って糸切カム腕３６が所
定の揺動動作を行い、針が抜けるタイミングで可動刃と
固定刃との協働により糸切動作が行われる。

【００３２】そしてさらに縫製が継続されて、針数カウ
ンタがチェックされ（図９のステップ２２）、針数カウ
ンタがサイクル針数ｎと一致した場合には、ミシン駆動
モータ１３に停止指令が出されて（図９のステップ２
３）再びモータ停止が行われる（図１１（ａ）参照）。
このときにも糸切禁止ソレノイド５７は非動作状態（図
１１（ｃ）のオフ状態）のままに維持され、糸切カム腕
３６に対する糸切補助カム５５の拘束力が解除されてい
る。従って図５（ｂ）のように、糸切制御カム３４の非
動作面３４ａ上にあった糸切制御レバー５１が、図４
（ｂ）のように糸切制御カム３４の動作面３４ｂ内に落
ち込むように移動したときに、カム腕返し腕３８が、図
５（ａ）の位置すなわち糸切カム３５のカム面上から糸
切カム腕３６を離間させている位置から図４（ａ）の位
置すなわち糸切カム３５のカム面上に糸切カム腕３６を
当接させる位置に移動し、その結果、糸切カム３５のカ
ム面に沿って糸切カム腕３６が所定の揺動動作を行い、
１サイクルの最終針が抜けるタイミングで糸切動作が行
われる。

【００３３】このように本実施例装置では、図１２のよ
うな４つ穴ボタン１の縫製を行う場合に、操作台１１上
に取り付けられた半分割制御スイッチ１６の切替操作の
みで、図１２（ａ）のように、縫い始めから縫い終わる
までの１サイクル中に糸切を行うことなく４つ穴を連続
して縫い付ける連続モードと、図１２（ｂ）のように、
縫い始めから縫い終わるまでの１サイクルを半分割し、
２つ穴の縫付を行って前半の半分割サイクルを終了した
時点で一旦糸切を行い、さらに後半の半分割サイクルで
残り２つ穴の縫付を行った後に再び糸切を行うようにし
た半分割モードとが、容易に選択されるようになってい
る。

【００３４】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもない。例えば
上記実施例では、糸切禁止手段としての糸切禁止ソレノ
イドの駆動タイミングを針数によりカウントしている
が、糸切禁止ソレノイドをオンまたはオフさせたいポイ
ントに対応させて所定のセンサを配置し、これらセンサ
の検知信号に基づいて糸切禁止ソレノイドを駆動させる
ように構成することも可能である。

【００３５】また糸切手段としての糸切禁止ソレノイド
を、上記実施例の他に糸切カム腕３６のコロ３６ｃ等を
直接下方に動作させるように構成したものや、糸切リン
ク４１の一端部を下方に動作させるように構成したも
の、若しくはカム腕返し腕３８の他端（連結リンク４６
との連結部等）を図５（ａ）に示す矢符す向に動作して
カム腕返し腕３８が回転することにより、糸切連結ロッ
ド３９が下方に動作させるように構成したもの、または
糸切制御レバー５１のコロ５３が、糸切制御カム３４の
動作面３４ｂに対向する直前に糸切制御レバー５１の図
２における時計方向への回動を一時的に阻止する構成
等、糸切制御レバー５１から糸切機構に至るあらゆる部
分に糸切禁止手段を設けることも可能であり、上記実施
例と同様の作用効果を秦する。

【００３６】さらに本発明は、上記実施例のようなボタ
ン付サイクルミシンに限定されることなく、サイクルミ
シンに適用可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように本発明におけるミシン
の糸切制御装置は、糸切禁止手段におけるスイッチの切
替操作のみで糸切タイミング適宜調整可能とするように
構成したものであるから、従来のような面倒かつ汚い作
業を要することなく、糸切を行わない連続縫製モード
と、糸切を途中で行う半分割縫製モードとを容易に選択
することができ、縫製作業を能率的に行わせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるサイクルミシンの全
体構造を表した外観斜視説明図である。

【図２】図１に表されたミシン本体の内部構造を表した
要部斜視説明図である。

【図３】図２に表されたミシン本体の内部構造を表した
Ａ矢視説明図である。

【図４】糸切機構の構造を表した説明図であり、（ａ）
は糸切カム機構の正面説明図、（ｂ）は糸切制御カム機
構の平面説明図である。

【図５】糸切機構の構造の移動状態を表した説明図であ
り、（ａ）は糸切カム機構の正面説明図、（ｂ）は制御
カム機構の平面説明図である。

【図６】糸切機構に対する糸切禁止アクチュエーターの
作用状態を表した正面説明図である。

【図７】本発明にかかるミシンの糸切制御装置の制御系
の一例を表したブロック線図である。

【図８】本発明にかかるミシンの糸切制御装置の制御手
順の一例における概要を表したフロー図である。

【図９】本発明にかかるミシンの糸切制御装置の制御手
順の一例におけるサイクル縫製動作を表したフロー図で
ある。

【図１０】本発明にかかるミシンの糸切制御装置の制御
手順の一例における１サイクル連続縫製動作を表したタ
イミング図である。

【図１１】本発明にかかるミシンの糸切制御装置の制御
手順の一例における半分割サイクル縫製動作を表したタ
イミング図である。

【図１２】四つ穴ボタンを表したものであって、（ａ）
は１サイクル連続縫製動作による縫付状態を表した平面
説明図、（ｂ）は半分割サイクル縫製動作による縫付状
態を表した平面説明図である。

【図１３】従来における糸切制御カムの取替状態を表し
たものであって、（ａ）は外観斜視説明図、（ｂ）は平
面説明図である。

【符号の説明】

１３ ミシン駆動モータ １４ ミシン制御装置（モータミシンコントローラー） １５ 足踏ペダル １６ 半分割制御スイッチ ２１ 主軸 ３４ 糸切制御カム ３５ 糸切カム ３６ 糸切カム腕 ３８ カム腕返し腕 ５１ 糸切制御レバー ５５ 糸切補助カム ５７ 糸切禁止ソレノイド

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起動してから所定の針数の縫い目を形成
   し、１サイクル縫いを行った後に縫製動作を自動的に停
   止させるサイクル縫い制御手段と、 布に連なる針糸を切断する糸切手段と、 ミシン 主軸と一体に回転する糸切カムと、 この糸切カムに接離する糸切作動体を含んで上記糸切カ
   ムと糸切手段とを連結するものであって、上記糸切カム
   に圧接した糸切作動体を介して糸切カムに連動して糸切
   手段を作動させる連結手段と、 １サイクル縫いにおける所定の時期に糸切動作を指示す
   るカム面を有して１サイクル縫いにつき１回転する糸切
   制御カムを含み、その糸切制御カムのカム面による糸切
   動作の指示に基づいて前記糸切作動体を糸切カムに圧接
   させるように作用する糸切制御手段と、を備えたミシン
   の糸切制御装置において、 電気的作用により、上記糸切制御手段の作用に抗して糸
   切カムから糸切作動体を 離間させる糸切禁止手段を備え
   てなることを特徴とするミシンの糸切制御装置。