JPH0161077B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、主軸を回転するミシンモータ以外の
糸切りモータで糸を切断する自動糸切り装置に関
する。

従来技術 従来の糸切り装置はカム・リンク・ギヤ等の機
械的連結機構による方式のものが多く、その駆動
方法は機械的機構中にばねを介在させ、糸切り不
作動時に移動メスを不作用位置に移動させる付勢
手段を設けたり、また前記ばねに対抗して糸切り
動作時に移動メスを作用位置に移動させ、再び不
作用位置に戻す溝カム等の往復駆動手段を用いた
ものが多く提案されている。

発明が解決しようとする問題点 このように構成された従来の糸切り装置は、付
勢手段や往復動手段によつて事故のない極めて安
定した糸切り動作を繰り返すことができるという
長所を持つているが、一方、糸切り動作を行うに
は、ミシンモータはこの付勢手段及び往復動手段
によるばねの抗力、機械的連結機構の慣性力及び
摩擦損失等を考慮して非常に大きな容量のモータ
を必要としたり、またこれらの付勢手段及び往復
動手段によつて糸切り装置を必要とするため、多
くの構成部品を必要とし、ミシン可動、ワーク固
定方式の自動縫製システム用に要求される小型
で、軽量化したミシンの実現達成の障害になつて
いた。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、ミシ
ンにおいて、主軸を回転する第１のモータと、針
棒の位置を検出する針棒位置検出手段と、移動メ
スの位置を回転移動する第２のモータと、該移動
メスの位置を検出する移動メス検出手段とからな
り、前記移動メスが切断糸のみを捕捉できる位置
に前記主軸を止め、前記移動メスが切断糸を捕捉
した後、該切断糸が切断された時に上糸が針穴よ
り抜けない位置に前記主軸を回転して、前記移動
メスで切断糸を切断することを特徴とする。

作 用 本発明によれば、糸切り駆動に専用モータを設
け、このモータの回転を４節リンク機構によつて
伝達し、途中の伝達経路においてラチエツトを設
けて回転を制限することにより、より簡単に、か
つ確実にミシンの初期設定と糸切り制御を行うこ
とができる。

実施例 第１図は、本発明を実施するミシン可動、ワー
ク固定方式の自動縫製システムのミシン送り装置
の斜視図で、ミシン１はテーブル２の上に載置さ
れ、またテーブル２はガイド３ａ，３ｂで支持さ
れ、Ｙ方向送りモータ５の回転により回転される
送りねじ４によつてＹ方向に移動される。またガ
イド３ａ，３ｂ、送りねじ４、Ｙ方向送りモータ
５はＹ方向送り台６に装着されている。さらに、
Ｙ方向送り台６はＸ方向送り台７に設けられたガ
イド８ａ，８ｂによつて支持され、Ｘ方向送りモ
ータ１０の回転によつて回転されるＸ方向送りね
じ９によつてＸ方向に移動される。またミシン１
はミシン回動モータ５０によつて回動される。な
お、このミシンは主にカフスや衿の飾り縫いやス
ラツクス等の合せ縫い等を行う。

第２図は、本発明の１実施例のミシンの正面図
及び第３図は、第２図の矢印Ａから見た側面図
で、ミシン１は側面にミシンモータ１１が設けら
れ、このミシンモータ１１の回転はベルト１２に
よつて下軸１３に固定されたスプロケツト１４に
伝達され、下軸１３を回転する。また下軸１３の
回転はベルト１５によつて上軸に伝達され、この
上軸にプーリー１６が固着されている。このプー
リー１６には図示していないが、針棒の糸さばき
停止位置を検出するための磁石R₁及び針棒の上
停止位置を検出するための磁石R₂が設けられ、
また、プーリー１６に対向して磁石R₁，R₂を検
出するためのホール素子Ｒが設けられている。下
軸１３にミシンモータ１１の速度を検出するタコ
ジエネレータ１７が連結されている。また下軸１
３は筒状のベツド１８の内部の釜１９に連結さ
れ、この釜１９の外側に第３図に示すように中釜
押え２０が設けられている。また筒状のベツド１
８の上に布押え２１、針棒２２に取付けられた針
２３が設けられ、この針棒２２の上部に天秤２４
が設けられ、また針２３の図の左上に糸調子２５
が設けられている。また、ミシン本体内に糸切り
モータ２６が設けられ、この糸切りモータ２６に
その速度を検出するタコジエネレータ２７が連結
されている。糸切りモータ２６の回転軸にスプロ
ケツト２８が固着され、このスプロケツト２８に
掛けられたベルト２９は上方のスプロケツト３０
に掛けら、このスプロケツト３０は一端に歯車３
２が設けられた軸３１に固着されている。この歯
車３２は軸３３に支持された歯車３４と噛み合わ
され、またこの歯車３４は第３図に示すようにそ
の裏側に３つのＶ形切欠き３５ａ，３５ｂ，３５
ｃを持つ糸切り制御板３５が固着されている。ま
た糸切り制御板３５の表面に軸３６で回動自在に
回動腕３７の一端が支持され、また回動腕３７の
他端は、下軸１３にメタル３８によつて回動自在
に支持された回動腕３９に連結され（第２図参
照）、４節リンク機構を形成している。従つて、
糸切りモータ２６を回転すると、回動腕３９を往
復揺動させることができる。この回動腕３９に移
動メス４０が支持され、また移動メス４０に対向
して固定メス４１がベツド１８に支持されてい
る。従つて、糸切りモータ２６を駆動すると、移
動メス４０は固定メス４１の刃部と噛み合わされ
て糸を切断する。また、移動メス４０の回転を制
御するために必要な信号はベツド１８に取り付け
られたホール素子４２，４３と回動腕３９に取付
けられた磁石４４，４５（第５図参照）より検出
される。さらに、糸切り制御板３５のＶ形切欠き
３５ａ，３５ｂ，３５ｃと噛み合う爪４６が軸４
７で回動できるように設けられ、またこの軸４７
に装着されたねじりばね４８の一端はピン４９に
引掛けられ、他端は爪４６に掛けられている。従
つて、このねじりばね４８の付勢により、爪４６
を常に糸切り制御板３５の方向へ押圧する。

第４図は、本発明の１実施例の自動糸切り装置
のブロツク図で、CPU５１の入力側に縫い指令
スイツチ５２、糸切り指令スイツチ５３、針位置
検出装置５４、針移動メス位置検出装置５５、移
動メス速度検出装置５６が接続され、針位置検出
装置５４にはホール素子Ｒから磁石R₁の上停止
位置信号及び磁石R₂の糸さばき停止位置信号が
入力される。また、移動メス位置検出装置５５に
はホール素子４２から磁石４４の移動メス原点位
置信号が入力され、またホール素子４３から磁石
４５の移動メス糸保持位置検出信号が入力され
る。さらに、移動メス速度検出装置５６にはタコ
ジエネレータ２７の出力が入力される。また、
CPU５１にROM５７、RAM５８が接続される。
またCPU５１にはミシンモータ駆動回路５９を
介してミシンモータ１１が接続され、糸切りモー
タ駆動回路６０を介して糸切りモータ２６が接続
される。されに、CPU５１にソレノイド駆動回
路６１が接続され、このソレノイド駆動回路６１
に布押えソレノイド６２、糸緩めソレノイド６３
が接続され、またCPU５１に接続された送り駆
動回路６４にＹ方向送りモータ５、Ｘ方向送りモ
ータ１０、ミシン回動モータ５０が接続されてい
る。

次に、本実施例の自動糸切り装置の動作を第５
図の各部の動作状態を示した図、第６図のミシン
モーシヨンダイアグラムと糸切り制御信号のタイ
ミング説明図及び第７図、第８図のフローチヤー
トにより説明する。まず、装置がスタートすると
（ステツプ１）、初期設定が行なわれ（ステツプ
２）、縫い指令があるかどうかが判断される（ス
テツプ３）。縫い指令スイツチ５２が押されたこ
とをCPU５１が読み取ると、布押え２１を下降
させる（ステツプ４）。次に、ミシンモータ１１
を回転し（ステツプ５）、縫い指令があるかどう
かが判断され（ステツプ６）、縫い指令がなくな
ると、ミシンモータ１１を停止し（ステツプ７）、
布押え２１を上昇して縫い作業を終了し（ステツ
プ８）、再び縫い指令を待つ。

次に、ステツプ３の縫い指令がなくなつた後、
糸切り指令が入力されると（ステツプ９）、布押
え２１が下降し（ステツプ10）、ミシンモータ１
１を回転し（ステツプ11）、第７図の糸さばき停
止位置（磁石R₁の位置）を検出し、（ステツプ
12）、ミシン１１を停止させる（ステツプ13）。次
に、糸切りモータ２６を正転して（ステツプ14）、
第５図ｂの糸保持位置（ホール素子４が磁石４５
を検出する位置）の検出を確認した後（ステツプ
15）、糸切りモータ２６を停止する（ステツプ
16）。この位置で糸切りに必要な切断糸（上糸ま
たは下糸）は移動メス４０のＶ形切欠き４０ａに
捕獲保持される。

次に、再びミシンモータ１１を回転し（ステツ
プ17）、第７図の上停止位置（磁石R₂の位置）を
検出したかどうかが判断され（ステツプ18）、こ
の位置が検出されると、ミシンモータ１１は針棒
２２を第６図の上停止位置まで移動して停止され
る（ステツプ19）。次に、糸切りモータ２６が正
転し（ステツプ20）、移動メス４０を第５図ｂの
糸保持位置から第５図ｃの糸切り位置を経て、第
５図ａの移動メス４０の原点検出位置（ホール素
子４３が磁石４４を検出する位置）まで回転させ
ることによつて糸切りを行い、移動メス４０が原
点位置を検出すると（ステツプ21）、糸切りモー
タ２６が停止し、糸切りを完了する（ステツプ
22）。

しかしながら、このような別モータの駆動によ
る糸切り方式においては、縫製中（糸切り動作中
も含む）に何らかの事故によりミシンに非常停止
をかけた時やＹ方向送りモータ５、Ｘ方向送りモ
ータ１０、ミシン回動モータ５０によりミシンを
移動させた時、振動等により針が下降して止まつ
たり、移動メス４０が所定の原点位置から外れた
場所に位置して止まることも考えられる。この場
合、針２３と移動メス４０の相互衝突を避け、所
定の位置に複帰される必要性が生じる。このよう
な場合には、第８図に示す初期設定の方法を取
る。まず、初期設定が行われた（ステツプ２）
後、糸切りモータ２６を逆転させると（ステツプ
23）、移動メス４０が何処にあろうとも、糸切り
制御板３５のＶ形切欠き３５ａ〜３５ｃの位置に
爪４６が噛み合い停止する。爪４６が糸切り制御
板３５のＶ形切欠き３５ａ〜３５ｃのいずれかに
停止したかはホール素子４２，４３で磁石４４，
４５のいずれかを検出することによつて判断す
る。ホール素子４３が磁石４４を検出した場合は
（ステツプ24）、移動メス４０の原点復帰を示すの
で、ミシンモータ１１をオンし（ステツプ25）、
ホール素子Ｒによつて磁石R₂の位置を検出した
どうかを判断し（ステツプ26）、磁石R₂を検出す
ると、ミシンモータ１１を停止し（ステツプ27）、
糸切りモータ２６を停止して（ステツプ28）、第
７図のフローチヤートステツプ２とステツプ３の
間にリターンし、初期設定は完了する。また、ス
テツプ24で磁石４４を検出しないで、磁石４５を
検出した場合は（ステツプ29）、ミシンモータ１
１を回転して（ステツプ30）、磁石R₂を検出した
かどうか判断し（ステツプ31）、磁石R₂を検出す
ると、ミシンモータ１１を停止して、針棒を先に
原点に復帰させる（ステツプ32）。その後で、糸
切りモータ２６を正転し（ステツプ33）、磁石４
４を検出したかどうか判断し（ステツプ34）、磁
石４４を検出することにより移動メス４０の原点
位置を検出して、糸切りモータ２６を停止し（ス
テツプ35）、リターンして初期設定は完了する。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、糸
切りモータをミシンを駆動する主モータから分離
したことにより、主モータを小型化でき、また従
来のメカニカル方式と比較して部品点数が大幅に
削減できるため、ミシン全体を小型、軽量に化す
ることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するミシン可動、ワーク
固定方式の自動縫製システムのミシン送り装置の
斜視図、第２図は本発明の１実施例のミシンの正
面図、第３図は第２図の矢印Ａから見た側面図、
第４図は本発明の１実施例の自動糸切り装置のブ
ロツク図、第５図は第２図のミシンの各部の動作
状態を示した図、第６図は第２図のミシンのモー
シヨンダイアグラムと糸切り制御信号のタイミン
グ説明図、第７図第２図のミシンの動作を説明す
るフローチヤート、第８図は糸切り動作の初期設
定を説明するフローチヤートである。 １……ミシン、１１……ミシンモータ、１２…
…回転はベルト、１３……下軸、１４……スプロ
ケツト、１５……ベルト、１６……プーリー、１
７……タコジエネレータ、１８……ベツド、１９
……釜、２０……中釜押え、２１……布押え、２
２……針棒、２３……針、２４……天秤、２５…
…糸調子、２６……糸切りモータ、２７……タコ
ジエネレータ、２８……スプロケツト、２９……
ベルト、３０……スプロケツト、３１，３３，３
４……軸、３２……歯車、３５ａ，３５ｂ，３５
ｃ……Ｖ形切欠き、３５……糸切り制御板、３６
……軸、３７……回動腕、３８……メタル、３９
……回動腕、４０……移動メス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主軸を回転するミシンモータと、針棒の糸さ
   ばき位置及び上停止位置を検出する針棒位置検出
   装置と、移動メス移動する糸切りモータと、該移
   動メスの糸保持位置及び原点位置を検出する移動
   メス位置検出装置とからなり、糸切り指令によつ
   て、前記ミシンモータが回転し、前記針棒位置検
   出装置により針の糸さばき位置を検知後、針を糸
   さばき位置に停止すると共に、前記移動メスを作
   動して、前記移動メス位置検出装置により、前記
   移動メスを切断糸を捕捉できる糸保持位置に停止
   し、次に前記ミシンモータを駆動して、前記針棒
   位置検出装置により、前記針を上停止位置で停止
   すると共に前記針が上停止位置に停止する間に前
   記移動メスを再び作動して切断糸を切断すること
   を特徴とする自動糸切り装置。