JPS6070B2 - ミシンにおける作業内容指示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はミシン、殊に直線本総ミシン及び本総鞠縫い
ミシンにおける準備作業の順序を指示する作業内容指示
装置に関するものである。

従来技術 従来「種々の縫い方及び模様が選択できるミシンにおい
ては、同ミシン本体にこれら縫い方選択用「模様選択用
の多数のスイッチ群及びその他ミシン速度選択用、ミシ
ン始動停止用、電源投入用等のスイッチ群が設けられ、
その操作順序が予め決められていた。

しかも、これら操作と並行して「前記縫い方及び模様に
合せて押え足等の部品を交換するといった作業があり、
縫製開始前の準備作業は複雑なものとなっていた。従っ
てもこのように準備段階におけるミシン操作が複雑なた
め「操作ミスが生じやすく、操作ミスによって運転不能
「縫製ミスを起したり、又種々の縫い方及び模様が縫製
できるにもかかわらず、作業者は使いこなせないで、比
較的簡単な操作で行える縫製しか利用しなくなってしま
ってミシンを有効に利用することができなかった。

目的この発明の目的は前記問題点を解消するために、縫
製開始前の準備段階における準備操作の順序をわかりや
すく適切に指示して、その準備作業を間違えることなく
スピーディーに処理することができ、縫製作業能率の向
上を図るとともにミシンを有効に使うことができる作業
内容指示装置を提供するにある。

実施例 以下「 この発明の作業内容指示装置を具体化した本総
ミシンの一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、本縫ミシン（以下ミシンという）しま
基台２、脚部３及び頭部４とからなり、その基台２の左
側後端寄りには加工布支持面５ａを有する下方アーム５
が水平に突設されているとともに、左側前寄りには左方
向に延びる長い補助板部６８と後方に延びる補助板部６
ｂとにより水平Ｌ形に形成さされた補助板６が着脱可能
に取付けられている。

又、同基台２の前面には自動復帰型の電源没入用スイッ
チ７と、保持型のモード切換用チェックスイッチ（以下
チェックスイッチという）８が設けられている。そして
、このチェックスイッチ８を操作するか杏かによって作
業者は同基台２に内蔵された電気制御回路に基づく縫製
開始前の種々のミシン操作作業の指示を順次後記するキ
ャラクタディスプレ一１５から受けて作業を行うか又は
受けないで直接縫製を開始させるかを選択できるように
なっている。一方トミシンーの脚部３前面下部には、縫
針９の加工布送り方向に対して直交する方向への振幅量
を予め任意に設定したい場合に使用する振幅量調整つま
み１０及び送り歯１１１こよる加工布送り量を予め任意
に設定したい場合に使用する送り量調節つまみ１２が設
けられている。

更にその前面下部には、後記するミシン亀の基台２に内
蔵されたマイクロコンピュータ３１の読み出し専用メモ
リＲＯＭに予め記憶された振幅量と加工布送り星を前記
両つまみ１０，１２の設定位置に応じて中央処理装置Ｏ
ＰＵ内で変更した調節振幅量と調節送り量を使用する場
合に操作することができる保持型のアニマルスイッチ１
３が設けららている。なお、この両つまみ１０，１２は
それぞれポテンショメータで構成され「前記読み出し専
用メモリＲＯＭこ記憶された量を最大値として、右方向
へ摺動させることによって、振幅量及び送り量が大きく
なるようになっている。前記振幅量調整つまみ１０の上
方にはミシン１全体を示す絵１４が表示され、その絵１
４には縫製開始前に行う作業の個所（この実施例では８
個所）と対応する個所に発光ダイオードＤ，〜Ｄ８が設
けられ、作業する個所が同各ダイオードＤ，〜Ｄ８の点
灯によって指示されるようになついる。

又、同脚部３前面上部には、準備作業の内容を文字にし
て光学表示するキャラクタディスプレイー５と同作業内
容を順次変更して同ディスプレイ１５に表示させるため
に押圧操作可能な自動復帰型のＯＫキー】６が設けられ
ている。そして、このキャラクタデイスブレイー５は９
個のドットキャラクタ表示素子１５ａが横一列に配列さ
れており、カタカナ、アルファベット、記号、数字等が
横一列に９個文字として光学表示できるようになつてい
る。次に「ミシンーの頭部４上面には同額部４内に頚設
された上糸の張力を調節する張力調節ダイヤル１７が設
けられ、一方前面には長手方向に各種の縫目模様の形象
１８が多数表示され、・その各上部にそれぞれ発光ダイ
オードＤ，。

が列設された模様表示パネル１９が設けられているとと
もに、同パネル１９の右側には左右一対の自動復帰型の
模様選択スイッチ２０ａ，２０ｂが設けられている。そ
して「 この左右一対の模様選択スイッチ２０ａ？ ２
０ｂを適宜に押すと、その選択する縫目模様の形象１８
がその上部にある前記発光ダイオードＤ，ｏの点灯によ
って指示され、その縫目模様の縫製が可能となる。すな
わち、左右一対の模様選択スイッチ２０ａ，２０ｂの内
右側のスイッチ２０ｂを押すと、前記各発光ダイオード
○，ｏの内点灯する１つの発光ダィオーはその点灯して
いる発光ダイオードの右隣にある発光ダィオードーこそ
の点灯が順次移行され、逆に左側のスイッチ２０ａを押
すと、各発光ダイオードＤ，ｏの内点灯する１つの発光
ダィオードーま点灯している発光ダィオードの左隣にあ
る発光ダィオ−ドをこその点灯が順次移行されて、模様
表示パネル１９に表示されたすべての縫目模様をそれぞ
れ選択することができるようになっている。又、前記模
様表示パネル１９の左側下方には自動復帰型のスタート
・ストップスイッチ２１とそのスイッチ２１の上方には
左右一対の自動復帰型の速度設定スイッチ２２ａ，２２
ｂが設けられている。

そして、同スタート・ストップスイッチ２１が１回押さ
れると「前記ミシン１に内蔵されたミシンモータが駆動
され、再び押されると、ミシンモータが停止されるよう
になっている。一方、左右一対の速度設定スイッチ２２
ａ，２２ｂは同速度設定スイッチ２２ａ，２２ｂの上部
にある横一列に多数列設された発光ダイオードＤ，．で
構成された速度表示ディスプレイ２３を左端部から右方
向に連続的に点灯させて「設定するミシンモータの回転
速度を目視することができるようになっている。すなわ
ち「右側の速度設定用スイッチ２２ｂを押すと、速度表
示ディスプレイ２３の点灯する発光ダイオードＤ，．の
数を順次右方向に向かって増加させる一方８０比・ｐ・
ｍの回転速度を最大としてミシンモータの回転速度を大
きくさせることができ、逆に左側の速度設定用スイッチ
２２ａを押すと「同ディスプレイ２３の点灯する発光ダ
イオードＤ，．の数を順次左方向に向かって減少させる
一方ミシンモータの回転速度を小さくさせるように選択
設定できるようになっている。そして、前記ミシンモ−
夕を駆動すると、前記縫針９は前記頭部４内のミシン主
軸及び同針９の振幅量調節機構（図示せず）を介して所
定の振幅をもって上下動し、前記送り歯１１もミシン主
軸と作動的に連結された駆動軸及び加工布送り量調節機
構（図示せず）を介して所定の送り運動を行う。なお「
この送り歯１１はドロップフィード機構（図示せず）の
操作に基づいてまつり縫い等の縫製を行う場合に加工布
の送りが不能となるように、下方アーム５にある針板２
４の上面から下方へ沈下させられたり、逆に所定の走り
運動ができるように同針板２４上に出没させるべく、上
方へあげうるようになっている。一方押え足２５は押え
棒２６で支持されており、加工布押え圧力設定機構（図
示せず）により加工布を所定の押圧力で押えることがで
きるとともに、押上げレバー２７によって上下動できる
ようになっている。前記押え棒２６の上部には同押え棒
２６の上下移動量を検出して加工布の厚さを検知するポ
テンショメータ等からなる布厚検出器（第２図参照）２
８が設けられている。又ト同ミシン川こおいては「前記
ミシン主軸に設けたプーリ「又はモータ駆動軸等の回転
駆動を行っている個所に、その回転駆動に連動して上下
運動を行う前記縫針９の針定位暦（針下位置、針下位層
等）を検出する針定位層検出器（第２図参照）２９、同
針９が上方から前記針板２４下方に降下したわずかな時
間後に立ち上がり、同針板２４下方から上方に抜け出た
わずかな時間後に立ち下がるタイミングパルスを出力す
るタイミングパルス発生器（第２図参照）３０が設けら
れている。次に、上記のように構成されたミシン１に内
蔵されたミシン騒動制御回路を電気ブロック回路図に基
いて説明する。

第２図において、マイクロコンピュータ３１はて中央処
理装置ＣＰＵ、読み出し専用メモリ（ＲｅａｄＯｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ）ＲＯＭ、読み出し及び書込みメモリ（Ｒ
ａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）ＲＡＭとよ
りなり、前記読み出し専用メモリＲＯＭ内に予め記憶さ
れた制御用プログラムに従い、前記アニマルスイッチ１
３、ＯＫキー１６、模様選択スイッチ２０ａ，２０ｂ、
スタート・ストップスイッチ２１、速度設定スイッチ２
２ａ，２２ｂ、布厚検出器２８「針定位置検出器２９、
及びタイミングパルス発生器３０からの各入力信号、さ
らに前記振幅量及び送り量調節つまみ１０，１２からの
アナログ入力信号をＡ／Ｄ変換器３２を介してデジタル
変換して受取り、前記ミシン１全体の絵−４及び８個の
発光ダイオードＤ，〜Ｄ８よりなる作業個所表示装置３
３、前記キャラクタデイスプレイー５よりなる作業内容
指示装置３４、前記速度表示ディスプレイ２３よりなる
設定速度表示装置３５〜及び前記縫目模様の形象１８と
その上部に設けたダイオードＤ，。

とよりなる模様表示装置３６を動作制御するようになっ
ている。又、同中央処理装置ＣＰＵは前言己プログラム
に従いミシンモータ駆動回路３７を制御して、ミシンモ
ー夕３８を駆動するとともに、前記押え足２５の押え圧
力設定用駆動回路３９を制御し、前記加工布押え圧力設
定機構のステップモ−夕４０１こより押え棒２６の上下
位置を決定して加工布押え圧力を制御するようになって
いる。さらに、同中央処理装置ＣＰＵは振幅用駆動回路
４１を動作ごせて振幅用アクチュェータ４２の作動量を
制御するとともに、送り用駆動回路４３を動作ごせて送
り用アクチュェータ４４の作動量を制御する。

次に、上記のように構成されたミシンの作用を第３図に
おける前記電気ブロック回路の動作を示すフローチャー
トに従って説明する。

今、作業者が加工布を縫製すべく電源投入用スイッチ７
をオンすると、メインプログラム中のルーチン５１が実
行され、中央処理装置ＣＰＵの状態が初期設定され「読
み出し専用メモリＲＯＭ内の直線縫目を形成するための
情報が有効化され、その直線縫目の形象に対応する前記
発光ダイオードＤ，。

が点灯される。続いて、ルーチン５２が実行されて読み
出し及び書き込みメモリＲＡＭ内に定められた記憶領域
（以下メモリＭ，，Ｍ２と記述する）をリセット状態に
設定する。次にィンストラクション５３で作業者が縫製
開始前の種々のミシン準備作業の指示を、キャラクタデ
ィスプレィ１５を介してマイクロコンピュータ３１から
受けてその準備作業を行うか又は前記指示を受けないで
縫製を開始させるかを選択する保持型のチェックスイッ
チ８が予めオンされているか否かを判別し、同チェック
スイッチ８が予めキャラクタデイスプレイー５を介して
マイクロコンピュータ３１の読み出し専用メモリＲＯＭ
に記憶されたプログラムに基づく準備作業の指示を受け
るべくオンされている時、ル−チン５４で前記作業内容
指示装置３４のキャラクタディスプレイー５に「ィト「
トオシタカＬの文字を光学表示させて作業者に上糸を縫
針９に通すように指示するとともに、前記作業個所表示
装置３３は前記ミシンー全体の絵１４に設けた発光ダイ
オードＤ，を点灯させてその作業個所を指示する。そし
て、ィンストラクション５５においてＯＫキー１６の押
圧操作が判別されるまでその表示及び点灯を継続する。
逆に前記キヤラクタデイスブレイ１５を介してマイクロ
コンピュータ３１の読み出し専用メモリＲＯＭに記憶さ
れたプログラムに基づく準備作業の指示を受けずに縫製
を開始すべ〈チェックスイッチ８がオフされている時、
後記するルーチン９３及びィンストラクション９４等を
介して後記するルーチン８２に移行する。そして、作業
者が前記キャラクタディスプレイー５の光学表示に基づ
く指示に従って上糸を縫針９に通す作業を済ませてＯＫ
キー１６を押すと、ルーチン５６で前記キャラクタディ
スプレィ１５は「イト「トオシタ力Ｌから「ボビンもイ
レタカ？」にその光学表示が変換させられるとともに、
前記作業個所表示装置３３は前記発光ダイオードＤ，を
消し、発光ダイオードＤ２を点灯させてその作業者個所
を指示し、ィンストラクション５７において前記ＯＫキ
ー１６の操作が判別されるまでその表示及び点灯を継続
するように制御する。

そして作業者が前記キャラクタディスプレイー５の光学
表示に基づく指示に従ってボビンを入れその作業を済ま
せて前記ＯＫキー１６を押すと、前記ィソストラクショ
ン５７でそれを判別し「ルーチン５８で前記キャラクタ
ディスプレィ１５は「ボビン、イレタカＬから「シタイ
ト、デテルカ？」にその光学表示が変換され、ィンスト
ラクション５９において前記ＯＫキー１６の操作が判別
されるまでその表示が継続される。作業者がボビンから
下糸を引き出した後、ＯＫキー１６を押すとインストラ
クション５９でそれを判別し、ルーチン６０で前記キャ
ラクタディスプレイー ５は「シタイト、デテルカ？」
から「モョワヲシジセョ！」にその光学表示が変換させ
られるとともに、前記作業個所表示装置３３は前記発光
ダイオードＤ３を点灯させてその作業個所を指示し、ィ
ンストラクション６１において、ＯＫキーの操作が判別
されるまでその表示及び点灯が継続される。そして、作
業者はそのキャラクタディスプレイー５の光学表示に基
づく指示に従って、模様選択スイッチ２０ａ，２０ｂの
操作により所望の縫目模様を選択することができる。こ
の時、模様選択スイッチ２０ａ，２０ｂを操作せずにＯ
Ｋキー１６を押圧操作すれば、前記初期設定された直線
縫目の形成情報が引続き有効化される。その選択スイッ
チの操作により所望の縫目模様に変更した場合には発光
ダイオードＤ，。がその所望の縫目模様の形成を指示す
べく点灯し、所望の縫目模様を形成するための前記メモ
リＲＯＭ内の情報が有効化されるように変更動作が行わ
れる。そして「模様選択作業が済み前記○Ｋキ」１６を
押すと、前記ィンストラクション６１でそれを判別した
後、次のィンストラクション６２で前記読出し及び書き
込みメモリＲＯＭのメモＩＪＭ，がセットされているか
否かを判別する。

そして、ここでは前記ルーチン５２にて同メモリＭ，が
リセットされているため、次のルーチン６３で同メモリ
Ｍ，をセットした後、次のルーチン６４へ移る。又、メ
モリＭ，がセットされている場合はインストラクション
６５に移り、前記ルーチン６０１こ基づく指示に従って
模様選択に変更があったか否かをィンストラクション６
５で判別し「変更がある場合は前記ルーチン６４に移り
、変更がない場合は後記するィンストラクション８９に
移る。すなわち、同じ縫目模様を連続して形成する場合
にはこのインストラクション６２，６５及びルーチン６
３の作用によって「最初に準備作業を済ませれば二回目
からは後記する準備作業のための指示を受けないで直ち
に縫製が行えるようになる。模様選択スイッチ２０ａ，
２０ｂを操作し、直線縫目からは他の模様縫目の選択が
なされている時又は電源投入後の作業内容指示動作時（
メモリＭ，のりセット時）に、ルーチン６４でキヤラク
タデイスプレイー５は「モヨウヲシジセヨ！」から「ア
ニマル、スルカＬにその光学表示が変換させられるとと
もに、前記作業個所表示装置３３は発光ダイオードＤ３
を消灯させ、発光ダィオ−ドＤ４を点灯させてその作業
個所を指示し、ィンストラクション６６によりＯＫキー
１６の操作が判別されるまでその表示及び点灯が継続さ
れる。すなわち、マイクロコンピュータ３１の読み出し
専用メモリＲＯＭに予め記憶された縫針９の振幅量及び
送り歯１１の送り量を直接使用するのではなく、それら
の量を前記調節つまみの設定位置に応じて調節した振幅
量及び送り量を使用して縫目形成をしたい場合、作業者
はまず、マニアルスィッチ１３を押し「次に振幅量調整
つまみ１０及び送り量調節つまみ１２を所望の量にすべ
〈操作するように指示する。そして、マニアル操作作業
が済み前記ＯＫキー１６を押すと、前記インストラクシ
ョン６６でそれを判別し、ルーチン６７で前記キャラク
タディスプレイ１５は「マニアル、スルカＬから「オサ
ヱ、ＮＯ．ＪＪにその光学表示が変換させられれて押え
足の種類を指示するとともに「前記作業個所表示装置３
３は前記発光ダイオード○４を消灯させる。

このキャラクタディスプレイー５には作業者が前記模様
選択スイッチ２０ａ，２０ｂの操作に基づいて選択され
た縫目模様の形成に最適な押え足２５が表示され、予め
「マイクロコンピュ…夕３１の読み出し専用メモリＲＯ
Ｍに記憶された押え足の種類を表わす押え足情報を中央
処理装置ＣＰＵが同模様選択スイッチ２０ａ，２０ｂの
操作に基づいて選択し、作業内容指示装置３４を制御す
ることによって行われる。そして、作業者が指示された
押え足２５を選んで交換作業を済ませ○Ｋキー】６を押
すと、ィンストラクション６８でそれを判別し、ルーチ
ン６９で前記キャラクタデイスプレイー５は「オサエ「
ＮＯ．Ｊ」から「Ｄ．Ｆ．ァゲタカＬにその光学表示が
変換されるとともに「作業個所表示装置３３を制御し「
発光ダイオードＤ５を点灯させてその作業個所を指示し
、インストラクシヨン７０においてＯＫキー１６の操作
が判別されるまでその表示及び点灯を継続するように制
御する。このキャラクタディスプレィ１５の指示は前記
ドロップフィード機構が前記送り歯１１が加工布の布送
り不能状態にあるか「又は布送りが可能な状態にあるか
を作業者に確認させ、布送りさせたし、場合にはドロッ
プフイード機構を上げて布送りが可能となるように、又
布送りを不能にしたい場合には同機機を下げて布送りが
不能となるように操作を指示している。そして「作業者
が布送りが可能となるように、ドロップフィード機構を
上げた後、ＯＫキー１６を押すと、前記ィンストラクシ
ョン７０でそれを判別し、ルーチン７１で前記キヤラク
タディスプレイー ５は「Ｄ．Ｆ．アゲタカＺから「Ｔ
ＥＳＮキメタカＬにその光学表示が変換されるとともに
、作業個所表示装置は前記発光ダイオードＤ５を消灯さ
せ「発光ダイオードＤ６を点灯させてその作業個所を指
示し、ィンストラクション７２においてＯＫキー１６の
操作が判別されるまでその表示及び点灯を継続するよう
に制御する。そして、このキャラクタデイスプレイー５
の表示は上糸の張力を所望の張力に誠節すべく前記張力
調節ダイヤル１７を操作させるための指示であって、そ
の指示に従って、作業者は同ダイヤル１７を調節操作す
る。上糸の張力をセットした後、作業者が再びＯＫキー
１６を押すと「前記ィンストラクション７２でそれを判
別し、次のィンストラクション７３によって、前記読み
出し及び書き込みメモリＲＡＭのメモリＭ２がセットか
りセットかを判別する。

そして「前記ルーチン５２でメモリＭ２はリセットされ
ているためプログラムはルーチン７４に達し、同ルーチ
ン７４でキヤラクタデイスプレイ１５は「ＴＥＳＮキメ
タ力Ｚから「ヌノ、イレタカ？」にその光学表示が変換
されて、ィンストラクション７５においてＯＫキー１６
の操作が判別されるまでその表示が継続される。そして
、このキヤラクタデイスプレイー５の指示は送り歯１１
上に加工布を置く指示であって〜この指示に従って加工
布を同送り歯１１上に置く。

加工布を所定の縫製位置に置いた後、ＯＫキー１６を押
すと「ィンストラクション７６において前記押え足２５
が下降しているか上昇しているかを前記布厚検出器２８
の検出信号に基づいて判別し、押え足２５が上昇してい
る場合はルーチン７７で前記キャラクタデイスプレイ１
５は「ヌノ「イレタカＬから「オサエ「サゲタカＬにそ
の光学表示が変換されるとともに、前記作業個所表示装
置は発光ダイオードＤ７を点灯させてその作業個所を指
示し、ィンストラクション７８においてＯＫキー１６の
操作が判別されるまでその表示及び点灯を継続するよう
に制御する。この指示は押上げレバー２７を操作して押
え足２５を下げる指示であって、この指示に従って、作
業者は同レバー２７を操作する。そして、作業者が前記
指示に従って押え足２５を下げＯＫキー１６を押すと、
ィンストラクション７８でそれを判別し、前記インスト
ラクション７６に再び戻り、押え足２５が下降したこと
を判別し、次のルーチン７９で加工布に対する押え圧力
が設定される。

すなわち前記布厚検出器２８からの検出信号に基づいて
中央処理装置ＣＰＵは加工布の厚さを算出し、その加工
布に適合した押え圧力を演算して、前記押え圧力設定用
駆動回路３９に制御信号を送り、最適な押え圧力を設定
すべく布押え圧力設定用のステップモータ４０を駆動制
御する。そして、加工布に最適な押え圧力が付与される
状態にセットされると「次にルーチン８８でキャラクタ
デイスプレイ１５は「オサエ、サゲタカＬから「ソクド
「シジセョ’」にその光学表示が変換させられるととも
に、作業個所表示装置は前記発光ダイオードＤ７を消灯
させ、発光ダイオードＤ８を点灯させてその操作個所を
指示し、ィンストラクション８１においてＯＫキー１６
の操作が判別されるまで、その表示及び点灯を継続する
ように制御する。

そして、この指示はミシンモー夕３８の回転速度を最高
速度８０仇．ｐ。ｍの範囲内で作業者の熟練度に応じて
速度を選択させる指示であって、作業者はその指示に従
って前記速度設定用スイッチ２２ａ，２２ｂを操作して
所望の回転速度を設定する。これによって、中央処理装
置ＯＰＵは同設定用スイッチ２２ａ，２２ｂからの信号
に基づいて、ミシンモータ駆動回路３７へ制御信号を出
力し、同ミシンモータ３８を前記設定した回転速度で騒
動するように制御するとともに「前記設定速度指示装置
３４に制御信号を出力して前記速度表示ディスプレイ２
３の発光ダイオード○，．を点灯させ、設定した回転速
度を目視できるように制御する。そして、ミシンモータ
３８の回転速度を設定した後、作業者がＯＫキー１６を
押すと、ィンストラクション８１でそれを判別し、ルー
チン８２で前記キャラクタディスプレィ１５は「ソクド
、シジセョ！」から「スタート、ＯＫ’」にその光学表
示が変換されるとともに、作業個所表示装置３３は前記
発光ダイオードＤ８を消灯させ、ィンストラクシヨン８
３においてスタート・ストップスイッチ２１の押圧操作
が判別されるまでその表示が継続されるように制御され
る。

このキャラクタディスプレィ！５の表示によって、縫製
開始までの準備作業は完了したことになり、後はスター
ト・ストップスイッチ２１を押すことによって、作業者
が選択した縫目模様を前記設定したスピ−ド‘こて縫製
することができる。従って「 キャラクタディスプレィ
１５の表示及び各発光ダイオードＤ，〜Ｄ８の点灯によ
って、縫製開始前の準備作業の作業内容及び作業個所が
瓶次指示されるため、初心者でも覆雑な準備作業を間違
えることなく簡単かつスピーディーに行える。

そして「作業者が縫製を開始すべ〈スタート・ストップ
スイッチ２蔓を押すことによって、ルーチン８４が実行
される。

そのルーチン８４の実行に従い「ミシンモータ３８はミ
シンモータ駆動回路３７を介して中央処理装置ＣＰＵか
らの制御信号に基づいて駆動され、かつ、前記選択した
縫目模様を麓製すべく前記読み出し専用メモリＲＯＭ・
内の有効化された縫目形成情報を、中央処理装置ＣＰＵ
‘ま前記タイミングパルス発生器３８からのタイミング
パルスの立ち上がりを順次検知して送り用駆動回路４３
に前記送り歯１１の送り量を決める制御信号を送り、そ
の制御信号に基づいて送り用アクチュヱー夕４４を駆動
制御して送り歯１１の送り量を順次制御するとともに、
同タイミングパルスの立ち下がりを順次検知して振幅用
駆動回路４１に前記縫針９の謡勤振幅位置を決める制御
信号を送り、その制御信号に基づいて振幅用アクチュェ
ー夕４２を駆動制御して縫針９の揺動位置を順次制御す
る動作が行われる。縫製が終了し、作業者が前記スター
ト・ストップスイッチ２１を押すと「ィンストラクショ
ン８５でそれを判別し「前記針定位層検出器からの針上
位層検出信号を検知し、その信号に基づいてルーチン８
６で同縫針９を針上位層で停止させるべく、中央処理装
置ＣＰＵはミシンモータ駆動回路３７に制御信号を送り
〜ミシンモータ３８に制動をかけかつ停止させるととも
に、ルーチン８７によって、前記読み出し及び書き込み
メモリＲＡＭのメモリＭ２をセットして最初の加工布の
縫製は終了する。

そして、次の加工布を同じ縫目模様にて縫製する場合に
は、ィンストラクション８８で前記チェックスイッチ８
がオンされていることを判別した後、前記ルーチン６０
‘こ移り、作業者は模様選択に変更がないので直ちにＯ
Ｋキー１６を押せばよくプログラムはインストラクショ
ン６１を介して前記メモリＭ，がセットされているか否
かを判別するィンストラクション６２に移る。

ここでィンストラクション６２は前記準備作業の時にメ
モリＭ，は前記ルーチン６３でセットされているので「
セット状態にあることを判別して前記ィンストラクショ
ン６５に移り、ここで模様選択に変更がないことを判別
して、次に押え足２５が上昇しているか否かを判別する
ィンストラクション８９に移る。そして、押え足２５が
上昇している時、前記ルーチン７７と同様にルーチン９
０で前記キヤラクタデイスプレイー５は「オサエ、サゲ
タカ？」を光学表示するとともに、・作業個所表示装置
３３は発光ダイオードＤ３を消灯させ「発光ダイオード
○７を点灯させてその作業個所を指示し〜インストラク
シヨン９１においてＯＫキー１６の操作が判別されるま
でその表示及び点灯を継続する。そして、押え足２５を
前記のように下げた時「プログラムは再び前記ィンスト
ラクション８９に戻り「前記ルーチソ７９と同様に押え
圧力を設定するルーチン９２を介して前記ルーチン８２
に達し縫製が許可されるようになる。又、最初に設定し
た縫目模様から別の縫目模様に変更した場合は、前記ィ
ンストラクション６５からルーチン６４に移り、そして
インストラクション７３まで達し、ここで前記ルーチン
８７でメモリＭ２がセットされていることを判別して前
記ィンストラクション８９及びルーチン９２を介して前
記ルーチン８２に達する。

次に「 このミシンを熟知した熱錬者が使用する場合に
は「前記チェックスイッチ８を押さないで電源投入用ス
イッチ７を押せば、前記ィンストラクション５３におい
て、同チェックスイッチ８が押されていないことが判別
され、ルーチン９３に移る。

そしてこのルーチン９３でキヤラクタデイスプレイー５
は「モョウヲシジセョ！」の光学表示をするとともに、
前記作業個所表示装置３３は発光ダイオードＤ３を点灯
させて、ィンストラクション９４１こおいて、ＯＫキー
１６の操作が判別されるまでその表示及び′点灯を継続
する。そして作業者が前記と同様に所望の縫目模様の縫
製をすべく模様選択スイッチ２０ａ，２０ｂを操作した
後「ＯＫキー亀６を押せば、前記押え圧力を設定するル
ーチン９２を介して前記キャラクタディスブレイー５に
「スタート、ＯＫ！」を表示させる前記ルーチン８２に
達し、以下前述した如く加工布は縫製されて行く。従っ
て「熟練者は前記チェックスイッチ８を押さなければ（
すなわちモードを切換えなければ）マイクロコンピュー
タ３１の読み出し専用メモリＲＯ側こ言己臆された準備
作業の内容をキヤラクタディスプレイ１５に順次光学表
示させるプログラムが省かれてただちに縫製を開始する
ことができるため「熟練者にとってもスピーディに縫製
を行うことができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、キャラクタディスプレイ１５の光学表示の仕方を適宜
に変更したり、電源投入から縫製開始までの準備作業内
容を指示するプログラムを適宜に変更したり、又前記作
業個所表示装置３３の各発光ダイオードＤ，〜Ｄ８を点
灯表示ではなく点滅表示させるように中央処理装置ＣＰ
Ｕが同作業個所表示装置３３を制御したりする等、この
発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更してもよい。

効果以上詳述したようにこの発明によれば縫製開始前の
準備作業の内容をわかりやすく適切に順次指示して、そ
の準備作業を間違えることなくスピーディーに処理する
ことができ、縫製作業能率の向上を図るとともにミシン
を有効に使うことができる。

しかも、初心者から熟練者までその熟練度に応じてミシ
ンの準備作業の内容指示動作を変更させることができ、
応汎なミシンを提供することができる効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した本縫ミシンの全体斜視図
、第２図は同じく作業内容指示装置を制御する電気ブロ
ック回路図、第３図はそのブロック回路の動作を説明す
るためのフローチャートである。 本縫ミシン・・・１、電源投入用スイッチ・・・７、チ
ェックスイッチ・・。 ８、縫針・・・９、振幅量調整つまみ…１０、送り歯・
・・１１、送り最調節つまみ…１２、マニアルスイツチ
…１３、キヤラクタデイスプレィ・・・１５へＯＫキー
…１６、張力調節ダイヤル．．．１７、模様選択スイッ
チ・・。 ２０ａ，２０ｂ、スタート・ストップスイッチ・・・２
１「速度表示ディスプレイ…２３、押え足・・・２５、
押上げレバー…２７、マイクロコンピュータ…３１、作
業個所表示装置…３３、作業内容指示装置…３４。 第１図第２図 図 の 船

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン主軸と作動連結されたミシンモータと、その
   ミシンモータを駆動する駆動回路と、前記ミシン主軸の
   回転と連動して上下往復運動を行う縫針及びその上下往
   復運動に調時して加工布に送り運動を付与する送り装置
   を含む縫目形成機構とを備え、前記ミシンモータが駆動
   されている間、縫目形成機構を作動させて予め定められ
   た縫製作業を遂行するミシンにおいて、前記予め定めら
   れた縫製作業を開始する前に作業者が行うべき多数の準
   備作業の内容を作業者に対して指示するために、ミシン
   の前面側に配置された指示手段と、前記多数の準備作業
   の内容をそれぞれ表わす多数の作業指示情報を記憶する
   記憶手段と、前記指示手段により指示されている準備作
   業の内容を変更するために手動操作可能な指示変更操作
   手段と、その操作手段の各操作に応答して前記多数の作
   業指示情報の各々を予め定められた順序で前記記憶手段
   から引出し、最後の作業指示情報が引出された後の前記
   操作手段の操作に応答して前記駆動回路の動作を許可す
   るための制御手段と、その制御手段により引出された作
   業指示情報に従って準備作業の内容が指示されるように
   、前記指示手段を作動させる指示作動手段とからなる作
   業内容指示装置。 ２ 前記制御手段は、ミシンへの電力供給が開始された
   時に前記多数の作業指示情報中の最初の作業指示情報を
   前記記憶手段から引出すことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載のミシンにおける作業内容指示装置。 前記指示手段は、前記準備作業の内容を文字にして光学
   表示するキヤラクタデイスプレイを含むことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載のミシンにおける作業内
   容指示装置。 ４ ミシン主軸と作動連結されたミシンモータと、その
   ミシンモータを駆動する駆動回路と、前記ミシン主軸の
   回転と連動して上下往復運動を行う縫針及びその上下往
   復運動に調時して加工布に送り運動を付与する送り装置
   を含む縫目形成機構とを備え、前記ミシンモータが駆動
   されている間、縫目形成機構を作動させて予め定められ
   た縫製作業を遂行するミシンにおいて、前記予め定めら
   れた縫製作業を開始する前に、作業者が行うべき多数の
   準備作業の内容を作業者に対して指示するために、ミシ
   ンの前面側に配置された指示手段と、前記多数の準備作
   業の内容をそれぞれ表わす多数の作業指示情報を記憶す
   る記憶手段と、前記指示手段により指示されている準備
   作業の内容を変更するために手動操作可能な指示変更操
   作手段と、その指示変更操作手段の各操作に応答して前
   記多数の作業指示情報の各々を予め定められた順序で前
   記記憶手段から引き出すとともに、最後の作業指示情報
   が引出された後の前記指示変更操作手段の操作に応答し
   て前記駆動回路の動作を許可する第１の動作モードと、
   その作業指示情報の引出動作を行わずに前記駆動回路の
   動作を許可する第２の動作モードとを有し、その両動作
   モードのいずれか一方に選択的に設定され得る制御手段
   と、その制御手段の動作モードを選択するために手動操
   作可能なモード選托操作手段と、前記第１の動作モード
   にある制御手段により引出された作業指示情報に従って
   準備作業の内容が指示されるように、前記指示手段を作
   動させる指示作動手段とからなる作業内容指示装置。