KR840000305B1 - 재봉기의 자동실조절장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

재봉기의 자동실조절장치

제1도는 본원 발명의 구체화한 본봉(本縫) 재봉기의 전체사시도.

제2도는 재봉기의 자동실조절장치의 요부사시도.

제3도는 재봉기의 전기블록회로도.

제4도는 전회전반달집 및 종래의 천칭에 의한 윗실흡수량 및 윗실공급량 곡선과 실조절제어 신호발생기, 바늘위치검축기, 천두께검출 타이밍펄스 발생기 및 데이터 독출타이밍펄스 발생기로부터의 신호의 각 출력파형을 나타낸 도면.

본원 발명은 재봉기 특히 직선본봉(直線本縫)재봉기 및 본봉장식(裝飾) 재봉기의 자동실조절장치에 관한 것이다.

종래, 윗실을 공급하는 윗실조절장치는 대별해서 윗실의 장력(張力)을 조절하는 장력조절장치와, 전회전(全回傳) 반달집과 협동해서 윗실의 공급 및 인상(引上)을 하는 천칭(天秤)으로 구성되어 있었다. 그리고, 상기 장력조절장치에 있어서는 미리 작업자가 각종 솔기형성의 응한 윗실의 장력을 동 조절장치의 다이얼로 조절하지 않으면 안되며, 그 조절작은 번잡한 것이었다.

또 일반적으로 천칭에 의한 윗실공급량은 제4도 파선으로 표시되며, 한편 전회전반달집에 의한 윗실실고리형성을 위한 윗실흡수량은 제4도 2점쇄선으로 표시된다. 그리고 이 가운데 상기 천칭의 작동기구는 주지하는 바와같이 바늘 및 전회전반달집 등의 소정의 동작과 동기해서 천칭을 운동시키기 때문에 복잡하고 정밀하게 구성되어 있었다.

따라서 재봉기의 조립, 조정 및 보수작업은 거치장스러웠다. 또 동 작동기구는 기계적 구조이기 때문에 재봉기구동용모우터에 대한 부하가 크고 더구나 운전시에는 커다란 소음을 발생하고 있었다.

본원 발명의 목적은 상기 문제점을 해소하기 위해서 상기 윗실조절장치에 의한 윗실공급 및 끌어올리는 방법대신에 윗실의 공급 및 끌어올리는 타이밍을 전기적으로 검출하고 설정된 공급량 및 인상량만큼 윗실을 공급하고 끌어올리고자 윗실의 공급과 끌어올리는 장치를 그 검출신호에 의거하여 전기적으로 구동제어함으로써 윗실의 실조절장치의 구조를 간략화시키고 재봉기의 조립, 조정 및 보수작업의 능률향상을 도모하는 동시에 운전시에 있어서의 소음을 감소시킬 수 있고, 또한 윗실의 장력조절작업을 불필요하게 할 수 있는 재봉기에 있어서의 자동실조절장치를 제공하는데 있다.

다음에 본원 발명의 재봉기에 있어서의 실조절장치를 구체화한 본봉재봉기의 일실시예를 도면에 의거하여 설명한다.

제1도에 있어서 본봉재봉기(이하 재봉기라 칭함)(1)은 기대(基臺)(2), 각부(脚部)(3) 및 두부(頭部)(4)로이루어지며, 그 기대(2)의 우측후단 쪽에는 가공천지지면(加工布支持面)(5a)을 갖는 아래쪽아암(5)이 수평으로 돌설되어 있는 동시에, 좌측앞쪽에는 좌측방향으로 뻗는 긴 보조판부(補助板部)(6a)와 후방으로 뻗는 보조판부(6b)에 의해 수평L형으로 형성된 보조판(6)이 착탈가능하게 부착되어 있다. 바늘판(針板)(7)은 상기 아래쪽아암(5) 좌측상면에 부착되어 있다.

또, 기대(2)의 상면 앞쪽에는 유지형(保持型)의 전원투입스위치(8)와, 3개(좌측에서부터 저속, 중속, 고속운전용)의 유지형속도설정스위치(9), (10), (11)이 설치되어 있다.

한편, 상기 두부(4)의 전면에는 길이방향으로 각종 솔기무늬의 형상(12)이 다수 표시되고 그 각 형상(12)의 윗쪽에 각각 발광다이오우드(13)와 자동복귀형의 무늬 선택스위치(14)가 열설(列設)된 무늬표시패닐(15)이 설치되어 있는 동시에, 동패널(15)의 좌측 아래쪽에는 자동복귀형의 스타아트스톱스위치(16)가 설치되어 있다. 그리고, 이 각종 무늬선택스위치(14)를 적절히 누르면, 그 선택한 솔기무늬의 형상(12)이 무늬선택스위치(14)와 형상(12)과의 사이에 있는 상기 발광다이오우드(13)의 점등(點燈)에 의해서 지시되는 동시에, 그 솔기무늬의 봉제가 가능해진다. 또 스타아트스톱스위치(16)는 한번 누르면 재봉기(1)의 두부(4)우측내부에 설치된 재봉기구동용의 재봉기모우터가 구동되며, 재차 누르면 정지되겠금 되어있다.

그리고, 재봉기모우터가 구동되면, 바늘(17)은 두부(4)내의 진폭량조절기구(도시하지 않음)의 후슬하는 진폭용액츄에이터(45)(제3도 참조)에 의해 소정의 진폭으로 요동하는 동시에 상하동하며 이송톱날(도시하지 않음)도 아래쪽 아암(5)내의 가공천이 이송량 조절기구(도시하지 않음)의 후술하는 이송용액츄 에이터(46)(제3도 참조)에 의해 소정의 이송운동을 행한다. 또 이때 아래쪽 아암(5)에 내장된 전회전반달집(도시하지 않음)도 윗실실고리를 형성하고자 회전한다.

한편, 노루발(18)은 제2도에 나타낸 바와 같이 노루발대(19)로 지지되어 있으며, 가공천 누르기 압력설정기구(도시하지 않음)에 의해 가공천을 소정의 압압력(押壓力)으로 누를 수 있는 동시에, 노루발대올림(도시하지 않음)에 의해서 상하동할 수 있도록 되어 있다. 상기 노루발대(19)의 상부에는 제2도에 나타낸바와같이 랙(rack)(20)이 고착되고, 그 랙(20)에는 포텐셔미터(21)의 가동단자와 작동적으로 연결된 기어(22)가 맞물리고 있다. 그리고, 노루발대(19)의 상하동에 의해 기어(22)가 회동되고, 포텐셔미터(21)는 그 기어(22)의 활동각에 대응하는 아날로그전압을 출력하며, 그 아날로그량에 의거해서 가공천의 두께를 검지할 수 있겠금 되어있다.

또, 이 재봉기(1)에 있어서는 재봉기주측에 설치한 플리 또는 모우터구동축등의 회전운동을 행하고 있는곳에 상기 바늘(17) 위치를 검출(제4도에 나타낸 바와 같이 상하동하는 바늘(17)이 바늘판(7)을 기준으로하여 아래쪽으로 가라앉았을때 상승하고, 윗쪽으로 빠져 나갔을 때 하강하는 바늘위치검출신호SG3를 출력하는 바늘위치검출기(48)(제3도 참조)와, 제4도에 나타낸 바와 같이 바늘(17)이 윗쪽으로부터 바늘판(7)아래쪽으로 가라앉은 직후에 상승하고, 동 바늘판(7) 아래쪽에서 윗쪽으로 빠져나간 직후에 하강하는 타이밍필스SG4를 출력하는 데이터독출타이밍펄스발생기(42)(제3도 참조) 및 제4도에 나타낸 바와 같이 상기 타이밍펄스 SG₄의 상승에서 약간 늦게 천두께펄스신호 SG₄를 출력하는 천두께검출타이밍스발생기(50)(제3도 참조)가 설치되어 있다.

다음에 재봉기(1)의 자동실조절장치의 구성을 제2도에 의거하여 설명한다.

제2도에 있어서 재봉기(1)의 두부(4)에 배설된 실감기에서 풀려 나오는 윗실(23)은 흡인장치(24)및 단면 U자상의 윗실가이드부재(25)를 통해서 상기 바늘(17)이 바늘구멍에 끼워있다. 그리고 윗실가이드부재(25)는 그 하면(下面)에 절결부(26)가 형성되어 있다. 스텝모우터(27)는 상기 가이드 부재(25)의 절결부(26) 아래쪽에 설치되며, 그 출력축에 부착된 구동로울러(28)가 종동로울러(29)와 함께 상기 윗실(23)을 협지하려고 동 절결부(26)내에 배설되어 있다. 그리고, 스텝모우터(27)가 정전(正轉)했을 때, 구동 및 종동 양로울러(28), (29)의 협동으로 윗실(23)은 솔기형성을 위해 공급되고, 역전했을때, 전회전반달집에 의한 윗실실고리를 끌어 올리고자 윗실(23)은 끌어 올려지겠금 되어 있다.

상기 종동로울러(29)는 회동가능하게 축착(軸着)된 압압레버(30)의 선단부에 부착되며, 후단부에 부착된 스프링(31)에 의해서 항상 구동로울러(28)면에 당접되어 있다. 또 동 압압레버(30)의 후단부에는 솔레노이드(32)의 아마아츄어(33)의 선단작동부(33a)가 당접되어 있고, 동 솔레노이드(32)가 온 되었을때(윗실(23)을 바늘(17)의 바늘구멍에 낄때), 상기 스프링(31)에 항강해서 압압레버(30)를 회동시켜, 종동로울러(29)를 구동로울러(28)와의 당접으로부터 해제시켜 윗실(23)의 협지(挾持)를 해방시키겠금 되어 있다. 또한 상기 흡인장치(24)는 전자변(電磁辯)(도시하지 않음)을 통해서 흡인 펌프에 접속되며, 상기 스텝모우터(27)가 역전하고 있을 때만 상기 전자변을 작동시켜, 끌어 올려지는 윗실(23)을 흡인장치(24)내에 흡인유지하겠금 되어있다.

다음에 상기한 바와 같이 구성한 재봉기(1)를 구동제어하는 전기회로를 제3도에 나타낸 전기블록회로도에 의거하여 설명한다.

제3도에 있어서 재봉기(1)에 내장된 마이크로컴퓨우터(40)는 중앙처리장치 CPU, 독출전용메모리(Read Only Memory) ROM, 및 독출 및 기입메모리(Ran9om Access Memory) RAM으로 이루어지며, 상기 독출전용메모리 ROM내에 미리 기억된 프로그램에 따라서 연산제어 동작한다. 중앙처리장치 CPU는 상기 속도설정스위치(9), (10), (111)의 속도 설정신호 및 상기 스타아트스톱스위치(16)의 온신호에 의거하여, 재봉기모우터구동회로(41)에 제어신호를 출력하며, 재봉기모우터 M을 상기 선택한 속도로 구동 및 정지제어시키는 동시에, 상기 데이터독출타이밍펄스발생기(42)로 부터의 펄스신호 SG₄의 상승 및 하강을 순차적으로 포착해서 상기 무늬선택스위치(14)에 의해서 선택된 솔기무늬중의 각 스위치에 대한 진폭량과 이송량의 데이터를 메모리 ROM에서 순차적으로 읽어내고, 제어신호로서 각기 진폭용구동회로(43)와 이송용구동회로(44)에 출력하며, 진폭용액츄에이며(45)와 이송용액츄에이터(46)를 동작 제어해서 1스티치(stich)마다 바늘(17)의 진폭량과 이송톱날의 이송량을 결정하고 있다.

또, 중앙처리장치CPU는 상기 선택된 무늬를 나타내는 무늬선택신호에 의거하여, 제어신호를 무늬지시장치(47)에 출력하고, 선택된 솔기무늬의 형상(12)을 표시코자 발광다이오우드(13)를 점등시킨다.

천두께검출기(49)는 상기 포텐셔미터(21)를 포함하며, 그 아날로그량을 디지탈량으로 변환해서 중앙처리장치CPU에 출력한다. 그리고, 상기 천두께검출타이밍펄스발생기(50)에서 제4도에 나타낸 바늘위치검출신호 SG₂가 동 중앙처리장치CPU에 입력된 싯점에 있어서 검출기(50)에서 출력되고 있는 상기 디지탈량이 가공천의 두께로서 메모리 RAM에 기억유지된다. 이것에 의해서 중앙처리장치CPU는 전회전반달집의 회전에 수반하는 윗실실고리의 형성에 충분한 윗실(23)의 공급량을 결정하는 동시에, 그 기억유지된 가공천의 두께와 상기 무늬선택신호에 의거하여, 그 위실실고리를 끌어 올리는데 필요한 윗실(23)의 인상량을 연 산하고, 그 연산량을 상기 메모리 RAM의 기억영역에 기억시킨다.

실조절제어신호발생기(51)는 상기 스텝모우터(27)의 회전방향을 지령하기 위한 제어신호 SG₁을 중앙처리장치 CPu에 출력하는 모우터정역전(正逆轉) 제어신호발생기(도시하지 않음)와, 동 스텝모우터(27)의 회전량을 지령하는 제어신호 SG₂를 동 중앙처리장치 CPu에 출력하는 모우터구동제어 신호발생기로 구성되어 있다. 상기 모우터정 역전제어신호발생기는 재봉기 주축에 작동적으로 연결된 윗축(上軸)(도시하지 않음)에 고착된 원판의 동일원주면상에 일부 원호상(圓弧狀)의 검출구멍을 투설(透設)하고, 그 검출구멍의 회동통과를 발광다이오우드와 포토트랜지스터로 이루어진 센서어로 검출해서 제어 신호 SG₁을 발생하는 것이다. 그리고, 이 검출구멍은 상기 주축과 연동하는 바늘(17)의 최상위치에서 하동하여 윗실(23)의 공급이 개시되기 직전에, 제어신호 SG₁이 제4도에 나타낸 바와 같이 상승하고자 동센서어로 그 호동통과 개시가 검지되고, 윗실(23)이 전회전반달집에 의해 인출된 윗실실고리의 확대행정이 종료하는 동시에, 제어신호 SG₁이 상승하고, 동 센서어로 그 회동통과종료가 검지되겠금, 동일 원주면상의 일부에 원호상으로 투설되어 있다. 따라서, 이 실시예에서는 종래의 천칭이 최성 위치에서 최하위치까지 이동하는 동안(제4도 참조), 제4도에 나타낸 바와 같이 하이레벨(플러스전위)의 제어신호 SG₁을 종래의 천칭이 최하위치에서 최상위치까지 이동하는 동안, 로우레벨(제로전위)의 제어신호 SG₁을 모우터정역전 제어신호발생기는 중앙처리장치 CPu에 출력한다.

한편, 상기 모우터구동제어신호발생기는 상기 원판과 마찬가지로 상기 주축에 고착된 원판의 동일원주면상에 소정의 간격으로서 다수의 슬릿을 투설하고 그 각 슬릿의 회동통과를 발광다이오우드와 포토랜지스터로 이러어진 센서어로 검출하여 제어신호SG₂를 발생하는 것이다. 그리고, 이 원판에 투설한 다수의 슬릿의 각 간격은 제4도에 나타낸 종래의 천칭에 의한 윗실공급량에 의거하여 결정되고 있다. 즉 , 이 실시예에서는 종래의 천칭에 의한 윗실공급량 및 인상량이 5㎜증가할 때마다의 주측의 회전각을 구하고, 이것에 대해서 회동하는 각 슬릿이 순차적으로 센서어를 회동통과하여, 이때 동 센서어에서 1펄스의 제어신호 SG₂가 출력되겠금 설정되어 있다.

따라서, 모우터구동제어신호발생기는 상기 천칭에 의한 윗실공급량의 곡선 및 상기 모우터정역전제어신호발생기의 제어신호 SG₁에 대해서 제4도에 나타낸 타이밍으로 펄스제어신호SG₂를 발생하여 중앙처리장치CPu에 출력한다.

그리고, 중앙처리장치 CPu는 제어신호 SG₁의 전압레벨을 검출하여, 실조절용구동회로(52)에 모우터구동 방향 지령신호를 출력하고, 그 지령신호에 의거하여 동구동회로(52)는 상기 스텝모우터(27)의 여자상(勵磁相)을 절환한다. 즉, 스텝모우터(27)의 여자상은 상기 제어신호SG₁이 하이레벨일때에 정전가능한 상태이며 동제어 신호 SG₁이 로우레벨일때에 역전가능한 상태로 순차 절환된다. 또, 중앙처리장치CPu는 상기 제어신호 SG₁이 하이레벨임을 검출하고 있는 동안, 상기 펄스제어신호SG₂를 받을 때마다 스텝모우터(27)의 소정 각도회동스텝을 지령하는 스텝구동지령신호를 실 조절용구동회로(52)에 출력하는 동시에, 그 모우터(27)의 정회전을 지령하는 정회전지령신호를 동 구동호로(52)에 출력한다. 스텝모우터(27)의 정회전구동에 의해 공급되는 윗실(23)의 공급량은 재봉기의 기계적구조에 의해서 소정량(윗실실고리의 확대행정종료 시점에 있어서의 실고리를 형성한 실의 양)으로 결정되어 있고, 그 결과, 제어 신호 SG₁이 하이레벨에 있는 동안에 발생되는 제어신호SG₂의 수는 미리 정해져 있다. 그 미리 정해진 수의 펄스제어신호SG₂에 응답하여 스텝모우터(27)가 스텝구동되어서 구동 및 종동로울러(28), (29)의 협동에 의해서 상기 소정량의 윗실(23)의 공급이 종료하면, 상기 제어신호 SG₁이 로우레벨로 변화하고, 중앙처리장치CPu는 그 변화를 검출하여 스텝모우터(27)의 역회전을 지령하는 역회전지령신호를 상기 구동회로(52)에 출력한다. 또 중앙처리장치CPu는 상기 독출 및 기입메모리RAM에 일치 기억시킨 윗 실(23)의 인상량을 인출하고, 카운터에 세트해서 상기모우터구동제어신호발생기로부터의 펄스제어신호SG₂가 입력될 때마다 상기 카운터에 세트한 인상량을 감산하는 동시에. 동카운터의 내용이「0」으로 될 때까지(스텝모우터(27)의 역전에 의한 구동 및 종동로울러(28), (29)의 협동에 의해서 상기 윗실(23)을 상기 소정의 인상량만큼 끌어올리기까지), 동 펄스제어신호SG₂가 입력될때마다 하나의 스텝구동지령신호를 상기 실조절용 구동회로(52)에 출력한다. 그리고, 이 구동지령신호와 상기 역회전지령신호에 의거하여, 동 구동회로(52)는 상기 모우터(17)를 역전구동시킨다. 상기 카운터의 내용이 「0」으로 되었을 때, 중앙처리장치 CPu는 상기 펄스제어신호 SG₂에 응답하는 스텝구동지령신호의 동 구동회로(52)에의 출력동작을 정지하고,스텝모우터(27)의 역전구동을 정지시키도록 되어있다.

솔레노이드구동회로(53)는 상기 중앙처리장치CPu가 재봉기(1)에 설치한 윗실(23)을 바늘구멍에 끼기 위한 조작스위치(도시하지 않음)의 온신호를 받았을 때 출력하는 제어신호에 의거하여, 솔레노이드(32)를 온동작시키도록 되어있다.

다음에 상술한 바와 같이 구성한 재봉기에 있어서의 자동실조절장치의 작용에 대해서 설명한다.

지금 소정의 속도로 재봉기를 운전코자 속도설정스위치(9), (10), (11)의 소망하는 하나를 누르고, 전원투입스위치(8)을 온시키면, 중앙처리장치 CPU의 상태가 초기설정되고, 독출전용메모리ROM내의 직선솔기를 형성하기 위한 정보가 유효화되고, 그 직선솔기형성의 형상(12)에 대응하는 상기 발광다이오우드(13)가 중앙처리장치CPU에 의해서 점등된다. 다음에 작업자가 소망하는 솔기무늬를 형성코자 소망하는 무늬선택스위치(14)를 누르면 중앙처리장치CPU는 독출전용메모리ROM내에 있어서 상기 유효화한 직선솔기형성의 정보를 무효화하고 선택한 솔기무늬를 형성하기 위한 정보를 유효화하는 동시에 솔기무늬의 형상(12)을 지시하는 발광다이오우드(13)를 점등하고자 무늬지시장치(47)에 제어신호를 출력한다.

또, 여기서 무늬를 선택하지 않으면 중앙처리장치CPU는 상기 직선솔기형성을 위한 정보를 계속해서 유효하게 해 놓는다.

다음에 스타아트스톱스위치(16)가 눌리면 중앙처리장치CPU는 상기 속도설정스위치(9), (10), (11)의 조작에 의거하여 선택한 속도로, 재봉기모우터구동회로(41)를 통해서 재봉기모우터M을 구동시킨다. 그리고 바늘(17)이 최상위치에서 아래쪽으로 이동을 계시한다.

이때, 즉시 중앙처리장치CPU는 바늘위치검출기(48)로부터의 바늘위치검출신호 SG₃로 바늘(17)이 바늘판(7)보다 윗쪽에 있음을 검지하면 상기 독출 전용메모리 ROM에서 상기 유효화한 솔기무늬형성정보중의 최초의 바늘(17)의 진폭데이터를 독출진폭용구동회로(43)에 제어신호로서 출력하고, 그 신호에 의거하여 동구동회로(43)는 상기 바늘(17)이 최상위치에서 바늘판(7)까지 하동하는 동안에 그 바늘(17)의 요동진폭위치를 결정코자 진폭용액츄에이터(45)를 구동제어한다. 또 바늘 하정지위치(下停止位置)에서 봉제가 개시될 경우는, 데이터독출타이밍펄스발생기(42)의 펄스 SG₄의 하강을 중앙처리장치CPU가 검출했을 때 상기한 바와 같이 진폭데이터가 독출되고, 진폭용액츄에이터(45)가 구동제어된다.

한평, 바늘(17)의 하동개시와 동시에 주축도 회동하고, 실조절제어신호발생기(51)의 모우터정역전제어신호발생기에서 제어신호 SG₁이 출력되며, 중앙처리장치 CPU는 즉시 스텝모우터(27)를 정전구동가능한 상태로 실조정용구동회로(52)를 세트하고, 윗실(23)의 공급동작을 지령한다. 그리고, 상기 제어신회SG₁이 하이레벨에 있을 동안, 상기 실조절용제어신호발생기(51)의 모우터구동제어신호발생기로부터의 펄스제어신호SG₂가 입력될 때마다 상기 실조절용구동회로(52)를 통해서 스텝모우터(27)를 정전회동시킨다. 스텝모우터(27)가 회동되고, 구동 및 종동로울러(28), (29)의 협동으로 윗실(23)이 소정의 공급량까지 공급된다. 그리고 이때, 상기 중앙처리장치CPU에 입력되는 펄스제어신호 SG₂의 발생간격은 상기 제4도에 나타낸 바와 같이 일정하지 않으며, 종래의 천칭이 윗실(23)을 공급하는 작동상태에서 동스텝모우터(27)는 윗실(23)을 공급코자 정전구동되고 있다.

이윽고 바늘(17)이 바늘판(7) 아래쪽으로 가라앉으면 중앙처리장치CPU는 상기 데이터독출타이밍펄스발생기(42)로부터의 펄스신호 SG₄의 상스을 검출하고, 상기 독출전용메모리 ROM에서 이송톱날의 이송데이터를 읽고, 이송용구동회로(44)에 제어신호로서 출력하며, 그 신호에 의거하여 동구동회로(44)는 이송용액츄에이터(46)를 구동제어한다. 또 중앙처리장치CPU는 다음의 바늘(17)의 진폭데이터를 독출전용메모리ROM으로부터 읽어내고, 메모리RAM의 기억영역에 기억시킨다. 한평, 상기 데이터독출타이밍펄스발생기(42)의 펄스신호SG₄의 상승에서 조금 늦게 출력되는 천두께검출타이밍펄스발생기(50)의 천두께펄스신호SG₅에 의해서 중앙처리 장치 CPU는 천두께 검출기(49)로부터의 검출신호를 가공천의 두께로서 읽어내고, 그 두께와 상기 솔기무늬의 진폭과 이송데이터로 후술하는 전회전반달집에 의해서 형성되는 윗실실고리를 끌어올리고자 윗실(23)의 가장 적절한 인상량을 연산하여 그 값을 상기 독출 및 기입메모리 RAM에 일시 기억시킨다.

TP=Ts-(SP+K·Wa)

TP : 가장 적절한 인상량

Ts : 윗실실고리의 확대종료시점에 있어서의 실고리를 형성한 실의 양(제4도 참조)

SP : 솔기형성간격(진폭데이터와 이송데이터에 의해 결정됨)

K : 선택된 무늬에 의거하여 결정되는 정수(定數)

Wa : 가공천의 두께

그리고, 바늘(17)이 최하위치에 달하고, 동 위치에서 윗쪽으로 이동하면, 전회전반달집은 윗실(23)을 날끝으로 걸어서 실고리의 형성을 개시하며, 상기 스텝모우터(27)로 정전구동되어 공급되고 있는 윗실(23)을 더욱 끌어 내린다.

한편, 이것에 반하여 바늘(17)이 바늘판(7)에 빠져나오면 이송톱날은 상기 이송데이터에 의거하여 가공천을 이송한다. 또, 바늘(17)이 바늘판(7)에서 빠져나왔을 때, 중앙처리장치CPU는 상기 데이터독출타이밍펄스발생기(42)로부터의 펄스신호 SG₄의 하강을 검지하면, 상기 독출 및 기입메모리RAM에 일시기억시킨 진폭데이터를 읽어내서 상기 진폭용구동회로(43)을 통해서 동 진폭데이터와 일치하도록 진폭용액츄에이터(45)를 구동제어한다. 따라서 바늘(17)이 최상위치에서 다시 아래쪽으로 이동할때, 그 진폭데이터의 값으로 요동하여 하동한다. 또, 상기 진폭용액츄에이터(45)가 구동제어되고 있는 동안, 상기 윗실실고리는 전회전반달집에 의해서 최대경(最大徑)(소정실의 양Ts)까지 확대되어 간다.

그리고 다음에 상기 모우터정역전제어신호발생기로부터의 상기 제어신호 SG₁이 로우레벨로 변화하였음을 중앙처리장치CPU가 검지하면, 동 처리장치CPU는 상기 독출 및 기입메모리 RAM로부터 상기 윗실인상량 Tp를 카운터에 세트하는 동시에, 스텝모우터(27)를 역전구동가능한 상태로 실조절용구동회로(52)를 통해서 세트한다. 상기 제어신호SG₁가 로우레벨일 동안 상기 모우터구동제어신호발생기로부터의펄스제어신호 SG₂가 중앙처리장치CPU에 입력될 때마다 동처리장치CPU는 상기 실조절용구동회로(52)를 통해서 스텝모우터(27)를 역전구동하여 상기 소정의 인상량 Tp 만큼 윗실(23)이 끌려 올려지도록 제어한다. 그리고 이때, 동 스텝모우터(27)는 상기 중앙처리장치 CPU에 입력되는펄스제어신호 SG₂의 발생간격이 상기 제4도에 나타낸 바와 같이 일정하지는 않고 종래의 천칭이 윗실(23)을 끌어올리는 작동상태로 윗실(23)을 끌어 올리고자 역전구동되고 있다.

이윽고, 소정의 인상량의 윗실(23)을 스텝모우터(27)가 끌어 올려서, 상기 카운터의 내용이 「0」으로 되면 중앙처리장치CPU는 상기 실조절용구동회로(52)를 통해서 스텝모우터(27)를 구동정지시켜, 윗실(23)의 끌어올리기를 종료시킨다. 그리고, 이 스텝모우터(27)의 정지후, 바늘(17)은 최상위치에 달하고 가공천에 대한 1스티치의 봉제가 종료한다.

그리고, 바늘(17)이 최상위치에서 아래쪽으로 이동을 개시하면 상기 모우터 정역전제어신호발생기로부터의 제어신호SG₁이 하이레벨상태로 출력되고, 중앙처리장치CPU는 즉시 스텝모우터(27)를 정전구동가능한 상태로 세트하는 동시에, 상기 펄스제어신호SG2가 입력되면 상술한 바와 마찬가지로 스텝모우터(27)를 정전구동시키고, 다음에 1스티치를 봉제코자 윗실(23)을 소정의 공급량까지 공급한다.

이 후, 중앙처리장치CPU는 상기한 바와 같이 순차적으로 진폭과 이송데이터를 읽어내고, 1스티치마다의 진폭용 및 이송용 액츄에이터(45), (46)를 구동제어하는 동시에 스텝모우터도 이것에 수반하여 소정의 구동량만큼 정전및 역전 구동제어하여 선택한 솔기무늬를 가공천에 형성해 간다.

가공천의 봉제가 종료에 가까와져서 작업자가 스타아트스톱스위치(16)를 누르면, 중앙처리장치CPU는 상기 바늘위치검출기(48)에 의해서 바늘(17)이 바늘판(7)보다 윗쪽에 있음을 판별한 다음, 재봉기 모우터구동회로(41)를 통해서 재봉기모우터 M을 정지시킨다. 그리하여 가공천의 봉제가 완료된다.

또한 중앙처리장치CPU는 상기 스텝모우터(27)를 역전구동시키고자 실조절용구동회로(52)에 구동지령신호를 출력하고 있는 동안, 끌려올려지는 윗실(23)을 흡인하는 상기 흡인장치(24)의 전자변(電磁辯)을 여는 제어신호를 동 전자판에 출력하고, 윗실(23)이 구동 및 종동로울러(28), (29)에의 끌려올려진 만큼의 윗실(23)을 동 흡인장치(23)내에 흡인유지시켜서 윗실(23)의 이완(弛緩)에 의해 다른 부재에 얽히는 것을 방지하도록 되어 있다.

그리고 본원 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며 스텝모우터(27)를 직류모우터로 바꾸거나 또 실조절제어신호발생기(51)의 각 모우터 정역전제어신호발생기 및 모우터 구동제어신호발생기 대신에 중앙처리장치 CPU가 제어신호 SG1, SG2의 발생간격을 재봉기모우터 M의 속도에 의거하여 연산해서 스텝모우터(27)의 지령신호를 발생시켜도 좋으며, 본원 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 임의로 변경하는 것도 가능하다.

이상 상세하게 설명한 바와 같이 본원 발명에 의하면, 종래의 실조절장치에 의한 윗실공급과 끌어올리는 방법 대신에 윗실의 공급과 끌어올리는 타이밍을 전기적으로 검출하고, 미리 정해전 공급량과 연산된 인상량마큼 윗실을 공급하고 끌어올리고자 윗실의 공급과 끌어올리는 장치를 그 검출신호에 의거하여 전기적으로 구동제어함으로써, 윗실의 실조절장치의 구조를 간략화시켜, 재봉기의 조립, 조정 및 보수작업의 능률향상을 도모하는 동시에 운전시에 있어서 기계부품에 발생하는 소음을 감소시킬 수 있고, 더구나 상기 인상량은 1스티치마다 무늬중의 각 솔기를 형성하기 위한 무늬정보(진폭 및 이송데이터)와 무늬가 봉제되어야 할 가공천의 두께에 의거하여 구해짐으로써, 1스티치마다 윗실은 자동적으며 정확하게 공급되고 끌려 올려지기 때문에, 장력조절장치는 불필요해진다고 하는 효과를 지니는 것이다.

Claims (1)

1. 도면에 표시하고 본문에 상술한 바와 같이 제봉기주축의 회전에 연동(連動)하여 상하왕복운동을 하는 바늘과 그 주축의 회전을 연동해서 회전하여 상기 바늘과 협동해서 솔기를 형성하는 반달집을 포함한 솔기형성기구를 갖춘 재봉기에 있어서, 윗실공급원에서 상기 바늘에 이르는 윗실경로중의 적절한 위치에 있어서 윗실과 계함할 수 있도록 배치되고, 상기 바늘을 향하여 윗실을 공급하는 동시에 그 공급된 윗실을 끌어올리도록 이동 가능한 계합체와, 그 계합체에 이동력을 부여할 수 있는 가역(可逆)모우터와 상기 반달집의 회전에 수반하는 윗실 실고리의 형성에 충분한 윗실의 공급량에 대응하는 상기 가역모우터의 구동량과 그 구동방향을 나타내는 제1의 구동지령신호와, 그 윗실실고리를 끌어올리는데 필요한 윗실의 인상량에 대응하는 상기 가역모우터의 구동량과 그 구동방향을 나타내는 제2의 구동지령신호를, 상기바늘의 상하왕복 운동에 맞추어서 발생하는 지령신호발생회로와, 그 지령신호 발생회로로부터의 구동지령신호에 따라서 상기 가역모우터를 구동하는 모우터구동회로로 어루어진 재봉기의 자동실 조절장치.

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