TWI454602B - Sewing machine - Google Patents

Description

縫紉機 發明領域

本發明係有關於一種適合於輕易且確實地進行縫針與擺梭之中旋梭尖部之定位的縫紉機。

發明背景

一直以來，例如於專利文獻1中所揭示，已知的縫紉機係具有與主軸連動地搖動旋轉之擺梭。

於第3至5圖中，說明具有習知擺梭之縫紉機101。

針桿2係配設於縫紉機架F之臂部Fa(第5圖)之自由端側，且於下端部上藉由固針器3將縫針N安裝成可自由裝卸，又，未圖示之周知針桿驅動機構係連結針桿2與縫紉機主軸(上軸)，且配置成與上軸之旋轉連動地使針桿2上下運動。

擺梭4係配置於前述縫針N下方之床部內側，且該擺梭4包含有：大旋梭5，係支持於旋梭軸8且可旋轉者；中旋梭6，係藉由未圖示之中旋梭壓腳安裝於該大旋梭5且可自由旋動，同時將下線梭心透過梭殼支持為可自由旋動者；及驅動器7，係固定於旋梭軸8以使該中旋梭6旋轉者。

如第4圖所示，驅動器7包含有：本體部7A，係構成大致半圓弧形狀者；及托架部7B，係插入旋梭軸8之前端部者。又，驅動器7係將托架部7B插入朝大旋梭5內部突出之旋梭軸8的前端部，且藉由驅動器安裝螺絲9之緊固而加以抱持，藉此，安裝、固定於旋梭軸8之前端部且可自由裝卸。

旋梭軸8係與支持於縫紉機架F之床部內部且可自由旋動之下軸10連結，又，該下軸10係藉由利用未圖示之曲柄軸、曲柄栓及連結構件等所構成之搖動機構，相對於上軸之一次旋轉而進行一次半旋轉之搖動運動，另，相對於上軸之一次旋轉，針桿2亦上下運動一次。

驅動器7係構成為在朝第3圖之箭頭記號a所示之往動方向(正旋轉方向)旋轉時，其一端部7a會與中旋梭6抵接，且將其加以推壓而使中旋梭6朝同方向旋轉，又，在朝第3圖之箭頭記號b所示之復動方向(逆旋轉方向)旋轉時，他端部7b會與中旋梭6抵接，且將其加以推壓而使其朝同方向旋轉。

又，於縫製動作時，在針桿2(縫針N)自下死點稍微上升時，會藉由中旋梭6之尖部6A捕捉形成於縫針N附近的上線線圈，且於中旋梭6朝往動方向大致半旋轉時，旋繞中旋梭6周圍而擴大之上線線圈會脫離尖部6A，且自該時機與中旋梭6朝復動方向旋轉者大致同時地隨著未圖示之挑線桿之上升而拉緊上線線圈時，自收納於中旋梭6之梭殼延伸之下線與上線會交絡，且上線通過中旋梭6與尖部6A呈相對側之後端部及驅動器7間而拉起至針板上，藉此，於縫製對象物上形成針腳。

不過，為了適當地實行針腳之形成動作，適當地設定中旋梭6之尖部6A與縫針N之相對位置是重要的，因此，每當縫製對象物之厚度、供縫製之縫針N及縫線等縫製條件改變時，就必須藉由人手進行相對於旋梭軸8正確地安裝使中旋梭6作動之驅動器7的中旋梭6之時機調節。

此種中旋梭6之時機調節，即，於擺梭4中之驅動器7之安裝位置調節會先將縫針N之位置設定在形成上線線圈之位置，即，針桿2自下死點稍微上升之位置，藉此，可設定上軸之旋轉角度位置。

具體而言，如第5圖所示，可依下述來進行，即：藉由目測，使業已預先形成於針桿2之刻線2a與作為可滑動地進行支持以使針桿2上下運動之軸承的針桿金屬11之下端11a一致。又，為了使該針桿上下，會使上軸進行旋轉。

接著，進行縫針N與中旋梭6之尖部6A的定位，該定位係依下述來實施，即：藉由手動使相對於旋梭軸8呈現放鬆驅動器安裝螺絲9之非固定狀態的驅動器7旋轉，且一面使其一端部7a與中旋梭6抵接，一面使中旋梭6之尖部6A與縫針N之中心一致。

接著，於業已進行定位之狀態下，藉由緊固驅動器安裝螺絲9，使驅動器7安裝、固定於旋梭軸8並結束中旋梭6之時機調節。

[專利文獻1]日本實用新案公開公報實開平7-5578號公報

發明揭示

然而，於習知中旋梭6之時機調節中，在開動驅動器7 時或緊固驅動器安裝螺絲9時，旋轉方向之力會施加於旋梭軸8，且旋梭軸8進而是上軸會旋轉而有上軸之旋轉角度位置朝旋轉方向偏離的問題。

因此，於習知中旋梭6之時機調節中，在緊固驅動器安裝螺絲9時必須再三地反覆確認上軸之旋轉角度位置並無偏離，即，刻線2a與針桿金屬11之下端11a一致，在中旋梭6之時機調節上必須花費極多的勞力與時間，且會降低作業效率。

為了執行該作業，作業者必須一面採取彎下姿勢以使眼睛靠近針桿附近，一面將手伸展至位於針桿相對側的縫紉機之皮帶盤而使皮帶盤旋轉，並強迫不合理之姿勢且增加作業者肉體上之疲勞而降低作業效率。

本發明之目的係輕易地進行中旋梭之時機調節，並防止作業者之疲勞同時提升作業效率。

為了達成前述目的，有關本發明之縫紉機係包含有：縫紉機馬達，係用以使縫紉機主軸旋轉驅動者；縫針，係與前述縫紉機主軸之旋轉連動地朝上下方向往復運動者；旋梭軸，係與前述縫紉機主軸之旋轉連動地搖動者；擺梭，係具備大旋梭、中旋梭及驅動器，且前述中旋梭係裝入該大旋梭之內部，並具有用以捕捉業已插穿於縫針之上線線圈之尖部，同時可自由旋動地支持下線梭心，而前述驅動器係可自由裝卸地安裝於前述旋梭軸，以驅動該中旋梭者；及控制機構，係具備用以掌管各部動作之控制之運算部及記憶部者，又，其特徵在於包含有：鎖定機構，係於前述縫紉機馬達之停止狀態下鎖定前述縫紉機馬達之驅動者；及旋梭調節模式轉移開關，係用以轉移至進行前述中旋梭之時機調節之旋梭調節模式者，又，於前述記憶部記憶有用以於前述旋梭調節模式中使用且業已預先設定之前述縫紉機主軸之旋轉角度位置，而前述控制機構係於轉移至前述旋梭調節模式時，於驅動前述縫紉機馬達使前述縫紉機主軸取得記憶在前述記憶部之旋轉角度位置後，藉由驅動前述鎖定機構而阻止前述縫紉機馬達之驅動，使前述縫紉機主軸於記憶在前述記憶部之旋轉角度位置保持停止狀態。

又，藉由採用此種構造，於進行中旋梭之時機調節時，即使旋轉方向之力施加於旋梭軸，亦可輕易且確實地防止旋梭軸進而是縫紉機主軸旋轉而使縫紉機主軸之旋轉角度位置朝旋轉方向偏離。

較為理想的是前述旋轉角度位置有複數種，且設置有於轉移至前述旋梭調節模式時用以自前述複數種旋轉角度位置選擇使用於前述中旋梭之時機調節者的選擇開關。又，藉由採用此種構造，而可藉由操作選擇開關之簡便操作，於實施中旋梭之時機調節時，輕易且確實地設定因縫製對象物之厚度、供縫製之縫針及縫線等縫製條件而有所不同的縫紉機主軸之旋轉角度位置。

較為理想的是設置主軸旋轉開關，且該主軸旋轉開關係於轉移至前述旋梭調節模式時用以使保持於停止狀態之前述縫紉機主軸之旋轉角度位置強制地移動者。又，藉由採用此種構造，而可藉由操作主軸旋轉開關，輕易地確認中旋梭對縫針之干涉、驅動器對縫針之干涉。

依據有關本發明之縫紉機，於進行中旋梭之時機調節時，由於縫紉機主軸係於記憶在記憶部之旋轉角度位置值保持於停止狀態，因此可防止縫紉機主軸之旋轉角度位置朝旋轉方向偏離，其結果，可發揮能輕易地進行中旋梭之時機調節等優異之效果。

用以實施發明之最佳形態

以下藉由圖式所示之實施形態說明本發明，另，與前述習知者相同及相當之構造係於圖式中附上相同符號並省略其詳細說明。

於第1及2圖中，說明有關本發明之縫紉機之實施形態。

本實施形態之縫紉機係包括具有習知擺梭之縫紉機的基本構造。

如第1圖所示，本實施形態之縫紉機1具有針桿2。

於針桿2之下端部，縫針N之基端部係透過固針器3安裝成可自由裝卸。

針桿2可藉由與上軸22連結之針桿驅動機構21以預定行程朝上下方向往復運動，且上軸22係藉由縫紉機馬達23旋轉驅動。

另，針桿驅動機構21係如以往公知般具有平衡錘21a、未圖示之針桿曲柄、針桿曲柄栓21d之構造。

本實施形態之縫紉機馬達23包含有於縫紉機馬達23之停止狀態下鎖定(約束)縫紉機馬達23之驅動，即，鎖定輸出軸之旋轉的鎖定機構24。該鎖定機構24係使用藉由通電將縫紉機馬達23作成固定狀態之構造，此係使用具有可藉由AC伺服馬達進行高精度定位之反饋機構者來作為縫紉機馬達23，又，藉由於欲停止輸出軸之旋轉角度位置中在數度旋轉角度範圍內使其常時驅動而保持於所驅動範圍內的作用會發生效力，因此可藉由利用該作用之保持力來固定輸出軸之旋轉位置。此時，實際上輸出軸係以微小之角度範圍驅動，但人眼會辨認成輸出軸停止。

又，鎖定機構24亦可使用藉由馬達驅動電流阻斷來進行且內建於馬達之機械式圓盤閘，此係使用具有微電磁閘之馬達，所謂微電磁閘係於馬達內建圓盤閘機構者，且為了藉由摩擦力來夾持圓盤閘以停止、固定輸出軸而使用螺線管機構(藉由勵磁切換賦勢彈簧之斥力的開關)。

又，亦可取代鎖定機構24而設置可將上軸22保持於停止狀態者，例如直接鎖定上軸22之驅動的圓盤閘(電磁閘)。

於前述縫針N下方之床部內部，詳而言之，於配設在床部上面之落針位置的未圖示針板下方配置有擺梭4，且該擺梭4包含有：大旋梭5，係安裝於縫紉機架之床部內部者；中旋梭6，係藉由未圖示之中旋梭壓腳安裝於該大旋梭5且可自由旋動，同時將下線梭心透過梭殼(皆未圖示)支持為可自由旋動者；及驅動器7，係使該中旋梭6旋轉者。又，旋梭軸8係嵌插於大旋梭5之中央部且可自由旋動。

前述驅動器7包含有：本體部7A，係構成大致半圓弧形狀者；及托架部7B，係插入旋梭軸8之前端部者，又，將托架部7B插入朝大旋梭5內部突出之旋梭軸8的前端部，且藉由驅動器安裝螺絲9之緊固而加以抱持，藉此，安裝、固定於旋梭軸8之前端部且可自由裝卸。

前述旋梭軸8係其後端部與支持於縫紉機架F之床部內部且可自由旋動之下軸10的一端連結，又，該下軸10係藉由利用未圖示之曲柄軸、曲柄栓及連結構件等所構成之搖動機構，構成為與上軸22連動，且相對於上軸22之一次旋轉而進行一次(朝正旋轉方向之半旋轉運動及朝逆旋轉方向之半旋轉運動兩者各一次)搖動運動，另，相對於上軸22之一次旋轉，針桿2亦往復一次。

於本實施形態之縫紉機1中包含有作為操作面板之觸控面板25，且該觸控面板25係配置於縫紉機架之連結軀體部或臂部各自之側面中的操作側，又，觸控面板25係構成為於作為輸入機構之透明片狀感測器之背面配設有作為顯示機構之顯示面板，又，於觸控面板25上設置有使用於各種資訊顯示之顯示部25A及使用於用以實施縫製所必須之各種資訊的輸入操作之操作部25B。

於本實施形態之操作部25B上設置有：轉移鍵26，係至少作為用以轉移至進行中旋梭6之時機調節之旋梭調節模式的旋梭調節模式轉移開關者；選擇鍵27，係作為於轉移至旋梭調節模式時選擇使用於中旋梭6之時機調節之上軸22旋轉角度位置的選擇開關者；移動鍵28，係作為於轉移至旋梭調節模式時用以使保持於停止狀態之上軸22之旋轉角度位置強制地移動的主軸旋轉開關者；決定鍵29，係作為使用於決定各種設定時的決定開關者；及操作鍵，係作為未圖示之游標鍵、數值鍵等各種操作開關者。

另，轉移鍵26亦可為模式切換鍵(開關)，且該模式切換鍵(開關)係切換用以進行縫製對象物之縫製的縫製模式、旋梭調節模式、用以進行縫製條件之設定等的設定模式等各種模式。

又，選擇鍵27係只要是能選擇記憶在後述記憶部33之複數種旋轉角度位置者即可，又，選擇鍵27之數量可為單數或複數。

舉例言之，可構成為於顯示部25A顯示記憶在記憶部33之複數種旋轉角度位置，並藉由選擇鍵27自該顯示部25A所作成之複數種旋轉角度位置選擇供使用之旋轉角度位置，或構成為藉由一個選擇鍵27之操作，依次地於顯示部25A顯示複數種旋轉角度位置，並於供使用之旋轉角度位置顯示在顯示部25A時藉由決定鍵29來確定。又，選擇鍵27亦可構成為於普通操作時依次地於顯示部25A顯示複數種旋轉角度位置，並藉由長壓操作選擇鍵27來確定供使用之旋轉角度位置，更可構成為設置複數選擇鍵27，且使記憶在記憶部33之複數種旋轉角度位置分別對應於各個選擇鍵，並藉由操作對應於供使用之旋轉角度位置之選擇鍵27，來確定供使用之旋轉角度位置。

前述移動鍵28可依照按壓時間控制縫紉機馬達23之驅動量，同時包含有：使用於使縫紉機馬達23之輸出軸的旋轉方向進而是上軸22的旋轉方向旋轉以使針桿2朝上升方向移動時之加鍵28a；及使用於使其旋轉以使針桿2朝下降方向移動時之減鍵28b，此在可輕易地進行操作之意圖上是較為理想的。當然，會控制成在操作移動鍵28時解除鎖定機構24，且在結束移動鍵28之操作時驅動鎖定機構24。

前述各操作鍵(開關)並非實際之突起物，而是藉由圖畫記號等顯示在觸控面板25上所預先設定之位置，並實行操作員藉由用手指等接觸或壓下而顯示各操作開關之顯示部分的操作鍵機能。又，操作鍵之顯示可與特定操作鍵之操作相關聯並切換操作部25B操作鍵之顯示及顯示部25A之顯示等畫面的構造，在可輕易地達成操作部25B之操作性的提升與小型化之意圖上是較為理想的，另，各操作鍵之配置可依照規格、設計概念等需要進行設定。

另，可依照設計概念等需要，於縫紉機1上設置用以將縫針N藉由操作員之操作來進行手動操作的手柄，又，該手柄可為連接成能自由接觸、分離以使上軸22旋轉驅動者，且亦可為連接成能自由接觸、分離以使縫紉機馬達23之輸出軸旋轉驅動者。

如第2圖所示，本實施形態之控制機構31係與微電腦相同地至少包含有：具有作為運算部之機能的CPU32(亦可為MPU)、記憶部33(記憶體)及未圖示之系統控制器。於該控制機構31上電連接有使上軸22旋轉驅動之縫紉機馬達23；觸控面板25；未圖示之縫製啟動開關、電源開關等未配置於觸控面板25之各種開關；使用於各種動作檢測或位置檢測等之各種感測器，例如檢測上軸22之旋轉角度之旋轉編碼器、檢測縫紉機馬達23之輸出軸的旋轉角度及旋轉數之旋轉編碼器等，又，藉由自控制機構31，詳而言之為CPU32所送出之控制指令，進行縫紉機1各部之動作控制。

前述記憶部33係至少具有適當容量之ROM及RAM，且依照設計概念等需要，併用可自由裝卸之計憶卡或快閃記憶體等輔助記憶裝置。

於前述記憶部33至少設置有旋梭調節模式控制部34，同時記憶有用以於旋梭調節模式中使用且業已預先設定之上軸22之旋轉角度，具體而言為上軸22之角度值。

另，預先記憶在記憶部33之旋轉角度位置係作成複數種，此在可依照縫製對象物之厚度、供縫製之縫針N及縫線等縫製條件輕易地進行各式各樣中旋梭之時機調節之意圖上是較為理想的。

又，旋轉角度位置可自依照縫製條件之裝置、圖表等導出。

再者，將旋轉角度位置記憶在記憶部33者可藉由前述觸控面板25之操作，例如利用數值鍵輸入旋轉角度位置並以決定鍵29確定來實施。

前述旋梭調節模式控制部34係用以進行於進行中旋梭6之時機調節時的各部動作控制，並記憶有以下程式及數據，即：於藉由轉移鍵26之操作轉移至旋梭調節模式時，驅動縫紉機馬達23使上軸22取得記憶在記憶部33之旋轉角度位置，然後，藉由驅動鎖定機構24而阻止縫紉機馬達23之驅動，使上軸22於記憶在記憶部33之旋轉角度位置保持停止狀態者。

又，於旋梭調節模式控制部34中，記憶有用以使用藉由選擇鍵27選擇自複數種旋轉角度位置者的程式及數據。

再者，於旋梭調節模式控制部34中，記憶有用以於旋梭調節模式中依照移動鍵28之操作量將保持於停止狀態之上軸22之旋轉角度位置強制地移動的程式及數據。

即，記憶有以下程式及數據，即：用以於操作移動鍵28時解除鎖定機構24，並於移動鍵28為操作狀態時驅動縫紉機馬達23，且在移動鍵28之操作消失時藉由驅動鎖定機構24而阻止縫紉機馬達23之驅動，將上軸22保持於停止狀態者。

另，亦可構成為並非持續按壓操作鍵28，而是每一次操作即以預先設定之角度來驅動縫紉機馬達23。

又，亦可記憶以下程式及數據，即：作成於操作移動鍵28時使業已停止上軸22之旋轉角度位置，即，角度在顯示部25A上進行數值顯示者。

再者，於旋梭調節模式控制部34中亦記憶有以下程式及數據，即：用以藉由觸控面板25之操作，例如利用數值鍵輸入旋轉角度位置並以決定鍵29確定，而將旋轉角度位置記憶在記憶部33者。

另，記憶旋轉角度位置時，以個別之圖畫顯示、數值、記號等附帶屬性來記憶縫針N之種類或長度等，此在將複數種旋轉角度位置顯示在顯示部25A時操作員可輕易地識別供使用之旋轉角度位置之意圖上是較為理想的。

另，朝旋梭調節模式之轉移主要是由記憶在旋梭調節模式控制部34的程式及數據所構成，且實際之運算係由CPU32來擔負。

於前述記憶部33中亦記憶有：處理用以實行縫製動作所必須之各種資訊的程式及數據、用以實行電源投入時之初始化動作所必須的程式及數據、作業系統、裝置驅動器等。

由於其他構造係與具有以往公知之擺梭的縫紉機101相同，因此省略其詳細說明。

其次，說明由前述構造所構成之本實施形態之作用。

另，由於有關縫製之基本動作控制係與習知相同，因此，以下僅說明有關為本發明要旨的中旋梭6之時機調節之動作。

於本實施形態縫紉機1中的中旋梭6之時機調節動作係藉由操作員操作，即，接觸顯示在觸控面板25之操作部25B的轉移鍵26來開始，又，若操作轉移鍵26，則控制機構31係作成進行中旋梭6之時機調節的旋梭調節模式。

接著，為了使縫針N之位置移動至形成上線線圈之位置，即，針桿2自下死點稍微上升之位置，操作員係操作選擇鍵27，並自記憶在記憶部33之複數種旋轉角度位置中，選擇供中旋梭6之時機調節的旋轉角度位置。若選擇供該中旋梭6之時機調節的旋轉角度位置，則控制機構31係根據記憶在旋梭調節模式控制部34的程式，於驅動縫紉機馬達23使上軸22構成所選擇之旋轉角度位置後，驅動鎖定機構24而阻止縫紉機馬達23之驅動，藉此，上軸22會在所選擇之旋轉角度位置保持停止狀態。

接著，操作員係於上軸22保持停止狀態之狀態下，與習知相同地藉由手動使相對於旋梭軸8呈現放鬆驅動器安裝螺絲9之非固定狀態的驅動器7旋轉，且一面使其一端部7a與中旋梭6之一端部6a抵接，一面使中旋梭6之尖部6A與縫針N之中心一致，藉此，進行縫針N與中旋梭6之尖部6A的定位。

接著，於業已進行定位之狀態下，藉由緊固驅動器安裝螺絲9，使驅動器7安裝、固定於旋梭軸8，藉此，結束中旋梭6之時機調節。

此時，由於上軸22保持停止狀態，因此，在開動驅動器7時或緊固驅動器安裝螺絲9時，即使旋轉方向之力施加於旋梭軸8，亦可輕易且確實地防止旋梭軸8進而是上軸22旋轉而使上軸22之旋轉角度位置朝旋轉方向偏離。

依此，依據本實施形態之縫紉機1，由於形成為在轉移至旋梭調節模式時，於驅動縫紉機馬達23使作為縫紉機主軸之上軸22取得記憶在記憶部33之旋轉角度位置後，藉由驅動鎖定機構24而阻止縫紉機馬達23之驅動，使上軸22於記憶在記憶部33之旋轉角度位置保持停止狀態，因此，於進行中旋梭6之時機調節時，即使旋轉方向之力施加於旋梭軸8，亦可輕易且確實地防止旋梭軸8進而是上軸22旋轉而使上軸22之旋轉角度位置朝旋轉方向偏離，其結果，與習知不同，在緊固驅動器安裝螺絲9時無需反覆確認上軸22之旋轉角度位置並無偏離之作業，因此可輕易且確實地進行中旋梭6之時機調節。

故，若藉由本實施形態之縫紉機1，相較於習知縫紉機101，可格外地提升使用性。

又，依據本實施形態之縫紉機1，由於記憶部33記憶有用以於旋梭調節模式中使用且業已預先設定並作為縫紉機主軸的上軸22之旋轉角度位置的複數種旋轉角度位置，且設置有作為於轉移至旋梭調節模式時用以自複數種旋轉角度位置選擇使用於中旋梭6之時機調節者的選擇開關之選擇鍵27，因此，可藉由操作選擇鍵27之簡便操作，於實施中旋梭6之時機調節時，輕易且確實地設定因縫製對象物之厚度、供縫製之縫針N及縫線等縫製條件而有所不同的上軸22之旋轉角度位置。

即，若藉由本實施形態之縫紉機1，則可利用以下簡便之方法，輕易且確實地設定因縫製條件而有所不同的各式各樣上軸22之旋轉角度位置，即：於記憶部33記憶複數種旋轉角度位置，且於實施中旋梭6之時機調節時，藉由選擇鍵27自記憶在記憶部之複數種旋轉角度位置選擇使用於中旋梭6之時機調節者。

又，依據本實施形態之縫紉機1，由於設置有作為用以使保持於停止狀態之上軸22之旋轉角度位置強制地移動的主軸旋轉開關之移動鍵28，因此可輕易地藉由操作移動鍵28來確認中旋梭6對縫針N之干涉、驅動器7對縫針N之干涉。再者，可一面確認相對於縫針N之中旋梭6、驅動器7之角度、位置一面進行中旋梭6之時機調節，且於實施中旋梭6之時機調節時，亦可輕易地進行一連串作業所進行的中旋梭6與縫針N、驅動器7與縫針N各自之間隔調整。

又，依據本實施形態之縫紉機1，由於上軸22之旋轉角度位置係記憶在記憶部33，因此，於轉移至旋梭調節模式時，可輕易地反覆設定上軸22之旋轉角度位置且無誤差，故，亦可防止習知藉由以目測使形成於針桿2之刻線2a與針桿金屬11之下端11a一致來設定上軸22之旋轉角度位置時所產生的問題。

具體而言，於習知縫紉機101中，由於針桿2之刻線2a係利用刀刻來形成，因此，由於「刻線2a之寬度本身有誤差」、「使針桿金屬11之下端11a定位在刻線2a之寬度中的哪個位置係依據操作員、操作員之體能狀態、時間是否充裕、照度等而有誤差」等，在上軸22之旋轉角度位置之設定上誤差大，且每一個別縫紉機101之縫製品質不安定。

相對於此，於本實施形態之縫紉機1中，由於可正確地設定上軸22之旋轉角度位置，因此可輕易地使每一個別縫紉機1之縫製品質安定化。

另，依據本實施形態之縫紉機1，由於可藉由操作移動鍵28而強制地改變上軸22之旋轉角度位置，因此亦具有以下次要效果，即：亦可輕易地進行相對於上軸22之旋轉角度位置的挑線桿之角度、張力圓盤之開關時機及切線刀之驅動時機等各機構、零件之動作時機或安裝狀態各自的檢討或確認。

又，本發明並不限於前述實施形態，可依需要進行各種變更。

1，101．．．縫紉機

2．．．針桿

2a．．．刻線

3．．．固針器

4．．．擺梭

5．．．大旋梭

6．．．中旋梭

6A．．．尖部

6a，7a．．．一端部

7．．．驅動器

7A．．．本體部

7B．．．托架部

7b．．．他端部

8．．．旋梭軸

9．．．驅動器安裝螺絲

10．．．下軸

11．．．針桿金屬

11a．．．下端

21．．．針桿驅動機構

21a．．．平衡錘

21d．．．針桿曲柄栓

22．．．上軸

23．．．縫紉機馬達

24．．．鎖定機構

25．．．觸控面板

25A．．．顯示部

25B．．．操作部

26．．．轉移鍵

27．．．選擇鍵

28．．．移動鍵

28a．．．加鍵

28b．．．減鍵

29．．．決定鍵

31．．．控制機構

32．．．CPU

33．．．記憶部(記憶體)

34．．．旋梭調節模式控制部

F．．．縫紉機架

Fa．．．臂部

N．．．縫針

第1圖係顯示有關本發明縫紉機之實施形態之主要部分立體圖。

第2圖係第1圖之縫紉機之主要部分方塊圖。

第3圖係顯示具有習知擺梭之縫紉機之主要部分立體圖。

第4圖係顯示第3圖之縫紉機之驅動器正視圖。

第5圖係說明第3圖之縫紉機之針桿位置設定狀態說明圖。

1．．．縫紉機

23．．．縫紉機馬達

24．．．鎖定機構

25．．．觸控面板

25A．．．顯示部

25B．．．操作部

26．．．轉移鍵

27．．．選擇鍵

28．．．移動鍵

28a．．．加鍵

28b．．．減鍵

29．．．決定鍵

31．．．控制機構

32．．．CPU

33．．．記憶部(記憶體)

34．．．旋梭調節模式控制部

Claims (3)

1. 一種縫紉機，包含有：縫紉機馬達，係用以使縫紉機主軸旋轉驅動者；針桿，係支持縫針且與前述縫紉機主軸之旋轉連動地朝上下方向往復運動者；旋梭軸，係與前述縫紉機主軸之旋轉連動地搖動者；擺梭，係具備大旋梭、中旋梭及驅動器，且前述中旋梭係裝入該大旋梭之內部，並具有用以捕捉業已插穿於縫針之上線線圈之尖部，同時可自由旋動地支持下線梭心，而前述驅動器係可自由裝卸地安裝於前述旋梭軸，以驅動該中旋梭者；及控制機構，係具備用以掌管各部動作之控制之運算部及記憶部者，又，其特徵在於包含有：鎖定機構，係於前述縫紉機馬達之停止狀態下鎖定前述縫紉機馬達之驅動者；及旋梭調節模式轉移開關，係用以轉移至進行前述中旋梭之時機調節之旋梭調節模式者，又，於前述記憶部記憶有用以於前述旋梭調節模式中使用且業已預先設定之前述縫紉機主軸之旋轉角度位置，而前述控制機構係於轉移至前述旋梭調節模式時，於驅動前述縫紉機馬達使前述縫紉機主軸取得記憶 在前述記憶部之旋轉角度位置後，藉由驅動前述鎖定機構而阻止前述縫紉機馬達之驅動，使前述縫紉機主軸於記憶在前述記憶部之旋轉角度位置保持停止狀態。
2. 如申請專利範圍第1項之縫紉機，其中前述旋轉角度位置有複數種，且設置有用以自前述複數種旋轉角度位置選擇使用於前述中旋梭之時機調節者之選擇開關。
3. 如申請專利範圍第1或2項之縫紉機，更設置有主軸旋轉開關，且該主軸旋轉開關係用以使保持於停止狀態之前述縫紉機主軸之旋轉角度位置強制地移動者。