KR101508615B1

KR101508615B1 - 재봉기

Info

Publication number: KR101508615B1
Application number: KR20080116198A
Authority: KR
Inventors: 노부유키 모리시마
Original assignee: 쥬키 가부시키가이샤
Priority date: 2007-11-22
Filing date: 2008-11-21
Publication date: 2015-04-06
Also published as: TWI454602B; CN101440555A; JP2009125247A; KR20090053722A; TW200940772A

Abstract

본 발명의 목적은, 속가마의 타이밍 조절이 용이한 재봉기를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 재봉기 모터(23)의 구동을 재봉기 모터(23)의 정지상태에서 록킹하는 잠금수단(24), 및 속가마(6)의 타이밍 조절을 행하는 가마조절모드로 이행시키기 위한 가마조절모드 이행 스위치(26)를 설치하고, 기억부(33)에는, 가마조절모드에서 이용하기 위한 미리 설정된 재봉기 주축(22)의 회전각도위치를 기억시키고, 제어수단(31)은, 가마조절모드로 이행한 경우, 재봉기 주축(22)이 기억부(33)에 기억된 회전각도위치를 취할 수 있도록 재봉기 모터(23)를 구동시킨 후, 잠금수단(24)을 구동하여 재봉기 모터(23)의 구동을 저지함으로써, 재봉기 주축(22)이 기억부(33)에 기억된 회전각도위치에서 정지상태를 유지하도록 형성한다.

Description

재봉기{SEWING MACHINE}

본 발명은, 재봉바늘과 반(半)회전가마의 속가마(中釜)의 뾰족부(劍先) 간의 위치맞춤을 용이하고도 확실하게 수행하기에 적합한 재봉기에 관한 것이다.

종래부터, 예컨대 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이, 주축에 연동하여 요동회전하는 반회전가마를 구비한 재봉기가 알려져 있다.

도 3 내지 도 5를 참조하면서, 종래의 반회전가마를 구비한 재봉기(101)에 대해 설명한다.

바늘대(2)는, 재봉기 프레임(F)의 아암부(Fa; 도 5 참조)의 자유단측에 설치되어 있고, 하단부에는, 재봉바늘(N)이 바늘 홀더(3)에 의해 탈부착 가능하게 부착되어 있다. 또한, 도시되지 않은 주지의 바늘대 구동기구가, 바늘대(2)와 재봉기 주축(상부축)을 연결하며, 상부축의 회전에 연동하여 바늘대(2)를 상하이동시키도록 배치되어 있다.

반회전가마(4)는, 상기 재봉바늘(N)의 하방의 베드부 내측에 배치되어 있다. 상기 반회전가마(4)는, 가마축(8)에 회전가능하게 지지된 큰가마(大釜, 5)와, 상기 큰가마(5)에 도시되지 않은 속가마 누르개에 의해 회동(回動)가능하게 부착되는 동시에, 밑실 보빈을 보빈 케이스를 통해 회동가능하게 지지하는 속가마(6)와, 상기 속가마(6)를 회전시키도록 가마축(8)에 고정된 드라이버(7)를 가지고 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 드라이버(7)는, 거의 반(半)원호형상을 이루는 본체부(7A)와, 가마축(8)의 선단부에 끼워져 들어가는 브래킷부(7B)를 가지고 있다. 그리고, 드라이버(7)는, 브래킷부(7B)를 큰가마(5)의 내부에 돌출되어 있는 가마축(8)의 선단부에 끼워넣고, 드라이버 부착 나사(9)의 체결에 의해 감싸 지지함으로써, 가마축(8)의 선단부에 탈부착 가능하게 고정부착되어 있다.

가마축(8)은, 재봉기 프레임(F)의 베드부의 내부에 회동가능하게 지지된 하부축(10)에 연결되어 있다. 상기 하부축(10)은, 도시되지 않은 크랭크축, 크랭크 로드 및 연결부재 등으로 이루어진 요동기구에 의해, 상부축의 1회전에 대해 반회전의 요동운동을 1회 수행하도록 되어 있다. 또한, 상부축의 1회전에 대해 바늘대(2)도 1회 상하이동하도록 구성되어 있다.

드라이버(7)는, 도 3의 화살표 a로 나타낸 '가는 이동방향(往動方向; 정회전방향)'으로의 회전시에는 그 일단부(7a)가 속가마(6)에 접촉하여 이것을 가압함으로써 속가마(6)를 동일방향으로 회전시키고, 도 3의 화살표 b로 나타낸 '오는 이동방향(復動方向; 역회전방향)'으로의 회전시에는 타단부(7b)가 속가마(6)에 접촉하여 이것을 가압함으로써 동일방향으로 회전시키도록 되어 있다.

그리고, 봉제 동작시에는, 바늘대(2(재봉바늘(N))가 하사점으로부터 약간 상승하였을 때, 재봉바늘(N) 근방에 형성된 윗실 루프를 속가마(6)의 뾰족부(6A)로 포착하고, 속가마(6)가 가는 이동방향으로 거의 반회전하였을 때 속가마(6)의 주위 를 돌아 확대된 윗실 루프가 뾰족부(6A)로부터 벗어나며, 그 타이밍부터 속가마(6)가 오는 이동방향으로 회전되는 것과 거의 동시에, 도시되지 않은 실채기의 상승에 수반하여 윗실 루프가 조여질 때, 속가마(6)에 수납되어 있는 보빈 케이스로부터 연장되는 밑실과 윗실이 서로 얽혀, 속가마(6)의 뾰족부(6A)와 반대되는 측의 후단부와 드라이버(7) 사이를 윗실 루프가 통과하여 바늘판 위로 끌어올려짐으로써 봉제 대상물에 바늘땀이 형성되도록 되어 있다.

그런데, 바늘땀의 형성 동작을 적정하게 실행시키기 위해서는, 속가마(6)의 뾰족부(6A)와 재봉바늘(N) 간의 상대위치가 적정하게 설정되어 있는지가 중요하며, 이를 위해서는, 봉제 대상물의 두께, 봉제에 이용되는 재봉바늘(N) 및 실 등의 봉제조건이 변화할 때마다, 사람의 손에 의해, 속가마(6)를 작동시키는 드라이버(7)를 가마축(8)에 대해 정확히 부착시키는 속가마(6)의 타이밍 조절을 행할 필요가 있다.

이와 같은, 속가마(6)의 타이밍 조절, 즉 반회전가마(4)에 있어서의 드라이버(7)의 부착위치의 조절은, 우선 재봉바늘(N)의 위치를, 윗실 루프가 형성되는 위치, 즉 바늘대(2)의 하사점보다 약간 상승된 위치로 설정한다. 이에 따라, 상부축의 회전각도위치가 설정된다.

구체적으로는, 도 5에 도시된 바와 같이, 미리 바늘대(2)에 형성된 새김선(2a)을, 바늘대(2)를 상하이동하도록 슬라이딩 가능하게 지지하는 베어링으로서의 바늘대 메탈(11)의 하단(11a)에 육안으로 보고 합치시킴으로써 이루어진다. 상기 바늘대를 상하이동시키기 위해서는 상부축을 회전시킨다.

이어서, 재봉바늘(N)과 속가마(6)의 뾰족부(6A) 간의 위치맞춤이 이루어진다. 상기 위치맞춤은, 가마축(8)에 대해 드라이버 부착 나사(9)를 푼 비(非)고정상태에 있는 드라이버(7)를 수동으로 회전시켜, 그 일단부(7a)를 속가마(6)에 접촉시키면서, 재봉바늘(N)의 중심에 속가마(6)의 뾰족부(6A)를 합치시킴으로써 실시된다.

이후, 위치맞춤을 한 상태에서, 드라이버 부착 나사(9)를 체결함으로써, 드라이버(7)가 가마축(8)에 고정부착되어, 속가마(6)의 타이밍 조절이 종료된다.

[특허문헌 1] 일본 실용신안 공개공보 H7-5578호

그러나, 종래의 속가마(6)의 타이밍 조절에 있어서는, 드라이버(7)를 움직일 때나, 드라이버 부착 나사(9)를 체결할 때, 가마축(8)에 회전방향의 힘이 가해져, 가마축(8), 나아가서는 상부축이 회전하여, 상부축의 회전각도위치가 회전방향으로 어긋나 버리는 경우가 있다는 문제점이 있었다.

따라서, 종래의 속가마(6)의 타이밍 조절에 있어서는, 드라이버 부착 나사(9)를 체결한 후에 상부축의 회전각도위치에 어긋남이 없는지, 즉 새김선(2a)과 바늘대 메탈(11)의 하단(11a)이 합치되어 있는지를 몇 번이나 반복하여 확인하는 작업이 필요한 경우가 있어, 속가마(6)의 타이밍 조절에 많은 노력과 시간을 요하여, 작업효율을 저하시키는 문제점이 있었다.

이러한 작업을 하기 위해서, 작업자는 바늘대 부근에 눈을 가까이 하기 위해 구부린 자세를 취하면서, 손을 바늘대와 반대되는 측에 위치하는 재봉기의 풀리까지 뻗어 풀리를 회전시킬 필요가 있어, 무리한 자세를 강요당하므로, 작업자의 육체적인 피로가 증가되어, 작업효율을 저하시켰다.

본 발명은, 속가마의 타이밍 조절을 용이하게 하여, 작업자의 피로를 방지하는 동시에 작업효율을 향상시키는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 재봉기의 특징은, 재봉기 주축을 회전구동시키기 위한 재봉기 모터와, 상기 재봉기 주축의 회전에 연동하여 상하방향으로 왕복이동되는 재봉바늘과, 상기 재봉기 주축의 회전에 연동하여 요동되는 가마축과, 큰가마, 상기 큰가마의 내부에 조립되어 재봉바늘에 삽입통과된 윗실의 루프를 포착하는 뾰족부를 가지는 동시에 밑실 보빈을 회동가능하게 지지하는 속가마, 및 상기 속가마를 구동시키기 위해 상기 가마축에 탈부착가능하게 부착되는 드라이버를 구비하고 있는 반회전가마와, 각부의 동작 제어를 담당하기 위한 연산부 및 기억부를 구비하고 있는 제어수단을 가지고 있는 재봉기로서, 상기 재봉기 모터의 구동을 상기 재봉기 모터의 정지상태에서 록킹하는 잠금수단과, 상기 속가마의 타이밍 조절을 행하는 가마조절모드로 이행시키기 위한 가마조절모드 이행 스위치를 가지고 있으며, 상기 기억부에는, 상기 가마조절모드에서 이용하기 위한 미리 설정된 상기 재봉기 주축의 회전각도위치가 기억되어 있으며, 상기 제어수단은, 상기 가마조절모드로 이행한 경우, 상기 재봉기 주축이 상기 기억부에 기억된 회전각도위치를 취할 수 있도록 상기 재봉기 모터를 구동시킨 후, 상기 잠금수단을 구 동하여 상기 재봉기 모터의 구동을 저지함으로써, 상기 재봉기 주축이 상기 기억부에 기억된 회전각도위치에서 정지상태를 유지하는 점에 있다.

그리고, 이와 같은 구성을 채용함으로써, 속가마의 타이밍 조절을 할 때, 가마축에 회전방향의 힘이 가해졌다 하더라도, 가마축, 나아가서는 재봉기 주축이 회전하여, 재봉기 주축의 회전각도위치가 회전방향으로 어긋나는 것을 용이하고도 확실하게 방지할 수 있다.

상기 회전각도위치가, 복수 종류이며, 상기 가마조절모드로 이행하였을 때, 상기 복수 종류의 회전각도위치로부터 상기 속가마의 타이밍 조절에 이용하는 것을 선택하기 위한 선택 스위치가 설치되어 있는 것이 바람직하다. 그리고, 이와 같은 구성을 채용함으로써, 선택 스위치를 조작하는 간편한 조작에 의해, 속가마의 타이밍 조절을 실시할 때, 봉제 대상물의 두께, 봉제에 이용되는 재봉바늘 및 실 등의 봉제조건에 따라 달라지는 재봉기 주축의 회전각도위치를 용이하고도 확실하게 설정할 수 있다.

상기 가마조절모드로 이행하였을 때, 정지상태로 유지되어 있는 상기 재봉기 주축의 회전각도위치를 강제적으로 이동시키기 위한 주축 회전 스위치가 설치되어 있는 것이 바람직하다. 그리고, 이와 같은 구성을 채용함으로써, 재봉바늘에 대한 속가마의 간섭, 재봉바늘에 대한 드라이버의 간섭을, 주축 회전 스위치를 조작함으로써 용이하게 확인할 수 있다.

본 발명에 따른 재봉기에 의하면, 속가마의 타이밍 조절을 할 때, 재봉기 주 축이 기억부에 기억된 회전각도위치값에서 정지상태로 유지되므로, 재봉기 주축의 회전각도위치가 회전방향으로 어긋나는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 속가마의 타이밍 조절을 용이하게 할 수 있다는 등의 우수한 효과를 나타낸다.

이하에서는, 본 발명을 도면에 나타낸 실시형태에 기초하여 설명한다. 또한, 전술한 종래의 것과 동일하거나 상응하는 구성에 대해서는 도면 중에 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1 및 도 2를 참조하면서, 본 발명에 따른 재봉기의 실시형태를 설명한다.

본 실시형태에 따른 재봉기는, 종래의 반회전가마를 구비한 재봉기의 기본 구성을 구비하고 있는 것이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 재봉기(1)는, 바늘대(2)를 가지고 있다.

바늘대(2)의 하단부에는, 재봉바늘(N)의 기저단부가 바늘홀더(3)를 통해 탈부착 가능하게 부착되어 있다.

바늘대(2)는, 상부축(22)에 연결된 바늘대 구동기구(21)에 의해, 소정의 스트로크를 가지고 상하방향으로 왕복이동 가능하게 되어 있다. 상부축(22)은 재봉기 모터(23)에 의해 회전구동된다.

또한, 바늘대 구동기구(21)는, 종래에 공지되어 있는 바와 같이, 균형추(21a), 도시되지 않은 바늘대 크랭크, 바늘대 크랭크 로드(21d)를 구비한 구성이다.

본 실시형태의 재봉기 모터(23)는, 재봉기 모터(23)의 구동을 재봉기 모터(23)의 정지상태에서 록킹하는(구속하는), 즉, 출력축의 회전을 록킹하는 잠금수단(24)을 가지고 있다. 상기 잠금수단(24)으로서는, 통전(通電)에 의해 재봉기 모터(23)를 고정상태로 하는 구성이 이용되고 있다. 이것은, 재봉기 모터(23)로서 AC 서보모터이며 높은 정밀도의 위치결정이 가능한 피드백수단을 구비한 것을 사용함으로써, 출력축을 정지시키고자 하는 회전각도위치에서 몇 도의 회전각도 범위 내로 항상 구동시킴으로써 구동범위 내로 유지되도록 작용하기 때문에, 상기 작용에 의한 유지력으로 출력축의 회전위치를 고정시키는 것이다. 이 경우, 실제로는, 출력축이 미소한 각도범위에서 구동되고 있으나, 육안으로는 출력축이 정지해 있는 듯이 인식되게 된다.

또한, 잠금수단(24)으로서는, 모터구동전류의 차단에 의한 모터에 내장된 기계적인 디스크 브레이크를 이용해도 된다. 이것은, 마이크로 전자 브레이크를 구비한 모터를 이용한 것이며, 마이크로 전자 브레이크란, 모터에 디스크 브레이크기구를 내장한 것으로, 디스크 브레이크를 마찰력으로 끼움지지하여 출력축을 정지·고정하는데 솔레노이드기구(勵磁)에 의해, 가압 스프링의 반발력의 온/오프를 전환함)를 이용하는 것이다.

또한, 잠금수단(24) 대신에, 상부축(22)을 정지상태로 유지시킬 수 있는 것, 예컨대, 상부축(22)의 구동을 직접 록킹하는 디스크 브레이크(전자 브레이크)를 설치하는 구성으로 해도 된다.

상기 재봉바늘(N)의 하방의 베드부의 내부, 자세하게는, 베드부 상면의 바늘 낙하위치에 설치되어 있는 도시되지 않은 바늘판의 하방에는, 반회전가마(4)가 배치되어 있다. 상기 반회전가마(4)는, 재봉기 프레임의 베드부의 내부에 부착되는 큰가마(5)와, 상기 큰가마(5)에 도시되지 않은 속가마 누르개에 의해 회동가능하게 부착되는 동시에, 밑실 보빈을 보빈 케이스(모두 도시생략)를 통해 회동가능하게 지지하는 속가마(6)와, 상기 속가마(6)를 회전시키는 드라이버(7)를 가지고 있다. 그리고, 큰가마(5)의 중앙부에는 가마축(8)이 회동가능하게 끼움삽입되어 있다.

상기 드라이버(7)는, 대략 반원호형상을 이루는 본체부(7A)와, 가마축(8)의 선단부에 끼워져 들어가는 브래킷부(7B)를 가지고 있으며, 브래킷부(7B)를 큰가마(5)의 내부에 돌출되어 있는 가마축(8)의 선단부에 끼워넣고, 드라이버 부착 나사(9)의 체결에 의해 감싸 지지함으로써, 가마축(8)의 선단부에 탈부착 가능하게 고정부착되어 있다.

상기 가마축(8)은, 그 후단부가 재봉기 프레임의 베드부의 내부에 회동가능하게 지지된 하부축(10)의 일단에 접속되어 있다. 상기 하부축(10)은, 도시되지 않은 크랭크축, 크랭크 로드 및 연결부재 등으로 이루어진 요동기구에 의해 상부축(22)에 연동하도록 구성되어 있으며, 상부축(22)의 1회전에 대해 요동운동을 1회(정회전방향으로의 반회전운동 및 역회전방향으로의 반회전운동을 모두 1회씩) 행하도록 되어 있다. 또한, 상부축(22)의 1회전에 대해 바늘대(2)도 1회 왕복하도록 구성되어 있다.

본 실시형태의 재봉기(1)는, 조작 패널로서의 터치 패널(25)을 가지고 있다. 상기 터치 패널(25)은, 재봉기 프레임의 연결 몸체부 혹은 아암부의 각각의 측면 중 조작측에 배치되어 있다. 그리고, 터치 패널(25)은, 입력수단으로서의 투명한 시트형상 센서의 배면에, 표시수단으로서의 표시 패널이 설치되어 구성되어 있다. 또한, 터치 패널(25)에는, 각종 정보의 표시에 이용하는 표시부(25A) 및 봉제를 실시하기 위해 필요한 각종 정보의 입력 조작에 이용하는 조작부(25B)가 설치되어 있다.

본 실시형태의 조작부(25B)에는, 적어도 속가마(6)의 타이밍 조절을 행하는 가마조절모드로 이행시키기 위한 가마조절모드 이행 스위치로서의 이행 키(26)와, 가마조절모드로 이행하였을 때, 속가마(6)의 타이밍 조절에 이용하는 상부축(22)의 회전각도위치를 선택하는 선택 스위치로서의 선택 키(27)와, 가마조절모드로 이행하였을 때, 정지상태로 유지되어 있는 상부축(22)의 회전각도위치를 강제적으로 이동시키기 위한 주축 회전 스위치로서의 이동 키(28)와, 각종 설정을 결정할 때 이용하는 결정 스위치로서의 결정 키(29)와, 도시가 생략된 커서 키, 수치 키 등의 각종 조작 스위치로서의 조작 키가 설치되어 있다.

또한, 이행 키(26)는, 봉제 대상물의 봉제를 행하는 봉제모드, 가마조절모드, 봉제조건의 설정 등을 행하는 설정모드 등의 각종 모드를 전환하는 모드전환 키(스위치)여도 된다.

또한, 선택 키(27)는, 후술하는 기억부(33)에 기억되어 있는 복수 종류의 회전각도위치를 선택할 수 있는 것이면 된다. 또한, 선택 키(27)의 수는, 단수여도 되고 복수여도 된다.

예컨대, 기억부(33)에 기억되어 있는 복수 종류의 회전각도위치를 표시 부(25A)에 표시시키고, 상기 표시부(25A)에 표시된 복수 종류의 회전각도위치로부터 사용에 이용될 회전각도위치를 선택 키(27)로 선택하는 구성으로 하거나, 1개의 선택 키(27)의 조작에 의해 복수 종류의 회전각도위치를 순서대로 표시부(25A)에 표시시키고, 사용에 이용될 회전각도위치가 표시부(25A)에 표시되었을 때 결정 키(29)로 확정시키는 구성으로 하거나 하면 된다. 또한, 선택 키(27)는, 보통으로 조작했을 때에는, 복수 종류의 회전각도위치를 순서대로 표시부(25A)에 표시시키고, 선택 키(27)를 길게 눌러 조작함으로써, 사용에 이용할 회전각도위치를 확정시키는 구성으로 해도 된다. 또한, 복수의 선택 키(27)를 설치하고, 각각의 선택 키에 기억부(33)에 기억되어 있는 복수 종류의 회전각도위치의 각각을 대응시켜, 사용에 이용할 회전각도위치에 대응하는 선택 키(27)를 조작함으로써, 사용에 이용할 회전각도위치를 확정시키는 구성으로 해도 된다.

상기 이동 키(28)는, 누르고 있는 시간에 따라 재봉기 모터(23)의 구동량을 제어할 수 있는 동시에, 재봉기 모터(23)의 출력축의 회전방향, 나아가서는 상부축(22)의 회전방향을 바늘대(2)가 상승방향으로 이동하도록 회전시킬 때 이용하는 플러스 키(28a)와, 바늘대(2)가 하강방향으로 이동하도록 회전시킬 때 이용하는 마이너스 키(28b)를 가지고 있는데, 조작을 용이하게 할 수 있다는 의미에서 바람직하다. 물론, 이동 키(28)를 조작하였을 때에는, 잠금수단(24)이 해제되고, 이동 키(28)의 조작을 종료하였을 때에는, 잠금수단(24)이 구동되도록 제어되고 있다.

상기 각 조작 키(스위치)는, 실제의 돌기물이 아니라, 터치 패널(25)의 미리 설정된 위치에 그림기호 등으로 표시되어 있는 것으로서, 각 조작 스위치의 표시부 분을 조작자가 손가락 등으로 접촉하거나 혹은 아래로 누름으로써 표시되어 있는 조작 키의 기능이 실행되도록 되어 있다. 또한, 조작 키의 표시는, 특정한 조작 키의 조작에 관련지어, 조작부(25B)의 조작 키 표시 및 표시부(25A)의 표시 등 화면을 전환할 수 있는 구성이, 조작부(25B)의 조작성 향상과 소형화를 용이하게 도모할 수 있다는 의미에서 바람직하다. 또한, 각 조작 키의 배치는, 사양이나 설계 컨셉 등의 필요에 따라 설정하면 된다.

또한 재봉기(1)에는, 설계 컨셉 등의 필요에 따라, 재봉바늘(N)을 조작자의 조작에 의해 수동으로 조작하기 위한 핸들을 설치할 수 있다. 상기 핸들은, 상부축(22)을 회전구동시키도록 접속 및 분리가능하게 접속된 것이어도 되고, 재봉기 모터(23)의 출력축을 회전구동시키도록 접속 및 분리가능하게 접속된 것이어도 된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시형태의 제어수단(31)은, 마이크로 컴퓨터와 마찬가지로, 적어도 연산부로서 기능하는 CPU(32; 'MPU'여도 됨), 기억부(33; 메모리) 및 도시가 생략된 시스템 컨트롤러를 가지고 있다. 상기 제어수단(31)에는, 상부축(22)을 회전구동시키는 재봉기 모터(23), 터치 패널(25), 도시가 생략된 봉제 스타트 스위치, 전원 스위치 등의 터치 패널(25)에는 배치되지 않는 각종 스위치, 각종 동작의 검출이나 위치의 검출 등에 이용하는 각종 센서, 예컨대 상부축(22)의 회전각도를 검출하는 로터리 인코더, 재봉기 모터(23)의 출력축의 회전각도 및 회전수를 검출하는 로터리 인코더 등이 전기적으로 접속되어 있어, 제어수단(31), 자세하게는 CPU(32)로부터 송출되는 제어명령에 따라, 재봉기(1)의 각부의 동작제어가 이루어지도록 되어 있다.

상기 기억부(33)는, 적어도 적당한 용량의 ROM 및 RAM을 가지고 있으며, 설계 컨셉 등의 필요에 따라 탈부착 가능한 메모리 카드나 플래시 메모리 등의 보조기억장치가 병용되도록 되어 있다.

상기 기억부(33)에는, 적어도 가마조절모드 제어부(34)가 설치되어 있는 동시에, 가마조절모드에서 이용하기 위한 미리 설정된 상부축(22)의 회전각도위치, 구체적으로는 상부축(22)의 각도값이 기억되어 있다.

또한, 기억부(33)에 미리 기억시키는 회전각도위치는, 복수 종류로 하는 것이 봉제 대상물의 두께, 봉제에 이용되는 재봉바늘(N) 및 실 등의 봉제조건에 따라 다양한 속가마의 타이밍 조절을 용이하게 수행할 수 있다는 의미에서 바람직하다.

또한, 회전각도위치는, 봉제조건에 따른 모션 다이어그램 등으로부터 도출할 수 있다.

또한, 기억부(33)에 회전각도위치를 기억시키는 것은, 전술한 터치 패널(25)의 조작, 예컨대 수치 키에 의해 회전각도위치를 입력하여 결정 키(29)로 확정함으로써 실시할 수 있다.

상기 가마조절모드 제어부(34)는, 속가마(6)의 타이밍 조절을 행할 때의 각부의 동작제어를 수행하기 위한 것으로서, 이행 키(26)의 조작에 의해 가마조절모드로 이행하였을 경우, 상부축(22)이 기억부(33)에 기억된 회전각도위치를 취할 수 있도록 재봉기 모터(23)를 구동시킨 후, 잠금수단(24)을 구동하여 재봉기 모터(23)의 구동을 저지함으로써, 상부축(22)이 기억부(33)에 기억된 회전각도위치에서 정 지상태를 유지하는 프로그램 및 데이터가 기억되어 있다.

또한, 가마조절모드 제어부(34)에는, 복수 종류의 회전각도위치로부터 선택 스위치(27)에 의해 선택된 것을 이용하기 위한 프로그램 및 데이터가 기억되어 있다.

또한, 가마조절모드 제어부(34)에는, 가마조절모드에서, 정지상태로 유지되어 있는 상부축(22)의 회전각도위치를, 이동 키(28)의 조작량에 따라 강제적으로 이동시키기 위한 프로그램 및 데이터가 기억되어 있다.

즉, 이동 키(28)가 조작되었을 때에는, 잠금수단(24)을 해제하여, 이동 키(28)가 조작상태일 때 재봉기 모터(23)를 구동시키고, 이동 키(28)의 조작이 사라졌을 때에는, 잠금수단(24)을 구동하여 재봉기 모터(23)의 구동을 저지함으로써, 상부축(22)을 정지상태로 유지하기 위한 프로그램 및 데이터가 기억되어 있다.

또한, 이동 키(28)를 계속 누르는 것이 아니라, 한 번 조작할 때마다, 재봉기 모터(23)를 미리 설정된 각도만큼 구동시키는 구성으로 해도 된다.

또한, 이동 키(28)를 조작했을 때, 상부축(22)을 정지시킨 회전각도위치, 즉 각도를 표시부(25A)에 수치표시시키도록 하는 프로그램 및 데이터를 기억시켜도 좋다.

또한, 가마조절모드 제어부(34)에는, 회전각도위치를 터치 패널(25)을 조작함으로써, 예컨대 수치 키에 의해 회전각도위치를 입력하고 결정 키(29)로 확정함으로써, 기억부(33)에 기억시키기 위한 프로그램 및 데이터도 기억되어 있다.

또한, 회전각도위치를 기억하는 경우, 재봉바늘(N)의 종류나 길이 등을 개별 적인 그림 표시, 수치, 기호 등의 부대속성으로서 기억하는 것이, 복수 종류의 회전각도위치를 표시부(25A)에 표시시켰을 때, 조작자가 사용에 이용할 회전각도위치를 용이하게 식별할 수 있다는 의미에서 바람직하다.

또한, 가마조절모드로의 이행은, 주로 가마조절모드 제어부(34)에 기억된 프로그램 및 데이터로 이루어지며, 실제의 연산은 CPU(32)가 담당하게 된다.

상기 기억부(33)에는, 봉제동작을 실행하는 데 필요한 각종 정보를 처리하는 프로그램 및 데이터, 전원투입시의 초기화 동작을 실행하는 데 필요한 프로그램 및 데이터, 오퍼레이팅 시스템, 디바이스 드라이버 등도 기억되어 있다.

기타의 구성은, 종래에 공지되어 있는 반회전가마를 구비한 재봉기(101)와 동일하게 되어 있기 때문에, 그 상세한 설명은 생략한다.

다음으로, 전술한 구성으로 이루어진 본 실시형태의 작용에 대해 설명한다.

또한, 봉제에 관련된 기본적인 동작 제어는, 종래와 동일하게 되어 있기 때문에, 이하에서는 본 발명의 요지인 속가마(6)의 타이밍 조절에 관련된 동작에 대해서만 설명한다.

본 실시형태의 재봉기(1)에 있어서의 속가마(6)의 타이밍 조절 동작은, 조작자가 터치패널(25)의 조작부(25B)에 표시되어 있는 이행 키(26)를 조작, 즉 접촉함으로써 개시된다. 그리고, 이행 키(26)가 조작되면, 제어수단(31)은, 속가마(6)의 타이밍 조절을 행하는 가마조절모드가 된다.

이어서, 재봉바늘(N)의 위치를, 윗실 루프가 형성되는 위치, 즉 바늘대(2)의 하사점보다 약간 상승된 위치로 이동시키기 위해, 조작자는, 선택 키(27)를 조작하 여 기억부(33)에 기억되어 있는 복수 종류의 회전각도위치 중에서 속가마(6)의 타이밍 조절에 이용할 회전각도위치를 선택한다. 상기 속가마(6)의 타이밍 조절에 이용할 회전각도위치가 선택되면, 제어수단(31)은, 가마조절모드 제어부(34)에 기억되어 있는 프로그램에 기초하여, 상부축(22)이 선택된 회전각도위치가 되도록 재봉기 모터(23)를 구동한 후, 잠금수단(24)을 구동하여 재봉기 모터(23)의 구동을 저지한다. 이에 따라, 상부축(22)은, 선택된 회전각도위치에서 정지상태를 유지하게 된다.

이어서, 조작자는, 상부축(22)이 정지상태를 유지한 상태에서, 종래와 마찬가지로, 가마축(8)에 대해 드라이버 부착 나사(9)를 푼 비(非)고정상태에 있는 드라이버(7)를 수동으로 회전시켜, 그 일단부(7a)를 속가마(6)의 일단부(6a)에 접촉시키면서, 재봉바늘(N)의 중심에 속가마(6)의 뾰족부(6A)를 합치시킴으로써, 재봉바늘(N)과 속가마(6)의 뾰족부(6A) 간의 위치맞춤을 행한다.

이어서, 위치맞춤을 한 상태에서, 드라이버 부착 나사(9)를 체결함으로써, 드라이버(7)를 가마축(8)에 고정부착시킴으로써, 속가마(6)의 타이밍 조절을 종료한다.

이 때, 상부축(22)이 정지상태를 유지하고 있으므로, 드라이버(7)를 움직일 때나, 드라이버 부착 나사(9)를 체결할 때, 가마축(8)에 회전방향의 힘이 가해진다 하더라도, 가마축(8), 나아가서는 상부축(22)이 회전하여, 상부축(22)의 회전각도위치가 회전방향으로 어긋나는 것을 용이하고도 확실하게 방지할 수 있다.

이와 같이, 본 실시형태의 재봉기(1)에 의하면, 가마조절모드로 이행한 경 우, 재봉기 주축으로서의 상부축(22)이 기억부(33)에 기억된 회전각도위치를 취할 수 있도록 재봉기 모터(23)를 구동시킨 후, 잠금수단(24)을 구동하여 재봉기 모터(23)의 구동을 저지시킴으로써, 상부축(22)이 기억부(33)에 기억된 회전각도위치에서 정지상태를 유지하도록 형성되어 있으므로, 속가마(6)의 타이밍 조절을 할 때, 가마축(8)에 회전방향의 힘이 가해진다 하더라도, 가마축(8), 나아가서는 상부축(22)이 회전하여, 상부축(22)의 회전각도위치가 회전방향으로 어긋나는 것을 용이하고도 확실하게 방지할 수 있다. 그 결과, 종래와는 달리, 드라이버 부착 나사(9)를 체결한 후에 상부축(22)의 회전각도위치에 어긋남이 없는지를 반복하여 확인하는 작업이 불필요하므로, 속가마(6)의 타이밍 조절을 용이하고도 확실하게 수행할 수 있다.

따라서, 본 실시형태의 재봉기(1)에 의하면, 종래의 재봉기(101)에 비해 사용의 편리성을 현격히 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시형태의 재봉기(1)에 의하면, 기억부(33)에는, 가마조절모드에서 이용하기 위한 미리 설정된 재봉기 주축으로서의 상부축(22)의 회전각도위치로서의 복수 종류의 회전각도위치가 기억되어 있어, 가마조절모드로 이행하였을 때, 복수 종류의 회전각도위치로부터 속가마(6)의 타이밍 조절에 이용할 것을 선택하기 위한 선택 스위치로서의 선택 키(27)가 설치되어 있으므로, 선택 키(27)를 조작하는 간편한 조작에 의해, 속가마(6)의 타이밍 조절을 실시할 때, 봉제 대상물의 두께, 봉제에 이용되는 재봉바늘(N) 및 실 등의 봉제조건에 따라 달라지는 상부축(22)의 회전각도위치를 용이하고도 확실하게 설정할 수 있다.

즉, 본 실시형태의 재봉기(1)에 의하면, 기억부(33)에 복수 종류의 회전각도위치를 기억시켜 두고, 속가마(6)의 타이밍 조절을 실시할 때에는, 기억부에 기억되어 있는 복수 종류의 회전각도위치로부터 속가마(6)의 타이밍 조절에 이용될 것을 선택 키(27)로 선택하는 간편한 방법으로, 봉제조건에 따라 달라지는 다양한 상부축(22)의 회전각도위치를 용이하고도 확실하게 설정할 수 있다.

또한, 본 실시형태의 재봉기(1)에 의하면, 정지상태로 유지되어 있는 상부축(22)의 회전각도위치를 강제적으로 이동시키기 위한 주축 회전 스위치로서의 이동 키(28)가 설치되어 있으므로, 재봉바늘(N)에 대한 속가마(6)의 간섭이나 재봉바늘(N)에 대한 드라이버(7)의 간섭을, 이동 키(28)를 조작함으로써 확인하는 것이 용이하게 가능하다. 또한, 재봉바늘(N)에 대한 속가마(6), 드라이버(7)의 각도·위치를 확인하면서 속가마(6)의 타이밍 조절을 할 수 있으며, 속가마(6)의 타이밍 조절을 실시할 때, 일련의 작업으로서 이루어지는 속가마(6)와 재봉바늘(N), 드라이버(7)와 재봉바늘(N) 간의 각각의 간격조정도 용이하게 행할 수 있다.

또한, 본 실시형태의 재봉기(1)에 의하면, 상부축(22)의 회전각도위치가 기억부(33)에 기억되어 있으므로, 가마조절모드로 이행한 경우, 상부축(22)의 회전각도위치를 편차없이 반복적으로 설정하는 것이 용이하게 가능하므로, 종래의 바늘대(2)에 형성한 새김선(2a)을 바늘대 메탈(11)의 하단(11a)에 육안으로 보고 합치시킴으로써, 상부축(22)의 회전각도위치를 설정하는 경우에 발생하는 문제점을 방지할 수도 있다.

구체적으로, 종래의 재봉기(101)의 경우는, 바늘대(2)의 새김선(2a)이 칼날에 의해 새겨져 형성되어 있기 때문에, 「새김선(2a)의 폭 자체에 편차가 있는 점」, 「새김선(2a)의 폭 중 어느 위치에 바늘대 메탈(11)의 하단(11a)을 맞출지가, 조작자, 조작자의 몸상태, 시간적 여유의 유무, 조도(照度) 등에 따라 편차가 있는 점」 등에 의해, 상부축(22)의 회전각도위치의 설정에 편차가 커서, 개별적인 재봉기(101) 마다의 봉제품질이 안정적이지 않게 된다.

이에 반해, 본 실시형태의 재봉기(1)에 따르면, 상부축(22)의 회전각도위치를 정확하게 설정할 수 있으므로, 개별적인 재봉기(1) 마다의 봉제품질을 안정시키는 것이 용이하게 가능하다.

또한, 본 실시형태의 재봉기(1)에 의하면, 이동 키(28)를 조작함으로써, 상부축(22)의 회전각도위치를 강제적으로 변화시킬 수 있으므로, 상부축(22)의 회전각도위치에 대한 실채기의 각도, 실 장력조절 트레이의 개폐 타이밍, 및 실 절단 메스의 구동 타이밍 등과 같은 각 기구나 부품의 동작 타이밍이나 부착상태에 대한 각각의 검토나 확인을 용이하게 수행할 수 있다는 부차적인 효과도 나타낸다.

또한, 본 발명은, 전술한 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 필요에 따라 여러 가지로 변경이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 재봉기의 실시형태의 주요부를 도시한 사시도이다.

도 2는 도 1의 재봉기의 주요부에 대한 블록도이다.

도 3은 종래의 반회전가마를 구비한 재봉기의 주요부를 도시한 사시도이다.

도 4는 도 3의 재봉기의 드라이버를 도시한 정면도이다.

도 5는 도 3의 재봉기의 바늘대의 위치설정상태를 설명하는 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 재봉기 2 : 바늘대

4 : 반회전가마 5 : 큰가마

6 : 속가마 6A : 뾰족부

7 : 드라이버 8 : 가마축

10 : 하부축 21 : 바늘대 구동기구

22 : 상부축 23 : 재봉기 모터

24 : 잠금수단 25 : 터치 패널

26 : 이행 키 27 : 선택 키

28 : 이동 키 31 : 제어수단

32 : CPU 33 : 메모리

34 : 가마조절모드 제어부 N : 재봉바늘

Claims

재봉기 주축을 회전구동시키기 위한 재봉기 모터와,

재봉바늘을 지지하며 상기 재봉기 주축의 회전에 연동하여 상하방향으로 왕복이동되는 바늘대와,

상기 재봉기 주축의 회전에 연동하여 요동되는 가마축과,

큰가마, 상기 큰가마의 내부에 조립되어 재봉바늘에 삽입통과된 윗실의 루프를 포착하는 뾰족부를 가지는 동시에 밑실 보빈을 회동가능하게 지지하는 속가마, 및 상기 속가마를 구동시키기 위해 상기 가마축에 탈부착가능하게 부착되는 드라이버를 구비하고 있는 반회전가마와,

각부의 동작 제어를 담당하기 위한 연산부 및 기억부를 구비하고 있는 제어수단을 가지고 있는 재봉기로서,

상기 재봉기 모터의 구동을 상기 재봉기 모터의 정지상태에서 록킹하는 잠금수단과,

반회전가마에 있어서 속가마를 작동시키는 드라이버를 가마축에 대하여 부착시키는 상기 속가마의 타이밍 조절을 행하는 가마조절모드로 이행시키기 위한 가마조절모드 이행 스위치를 가지고 있으며,

상기 기억부에는, 상기 가마조절모드에서 이용하기 위한 미리 설정된 상기 재봉기 주축의 회전각도위치가 기억되어 있으며,

상기 제어수단은, 상기 가마조절모드로 이행한 경우, 상기 재봉기 주축이 상기 기억부에 기억된 회전각도위치를 취할 수 있도록 상기 재봉기 모터를 구동시킨 후, 상기 잠금수단을 구동하여 상기 재봉기 모터의 구동을 저지함으로써, 상기 재봉기 주축이 상기 기억부에 기억된 회전각도위치에서 정지상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 1항에 있어서,

상기 회전각도위치가 복수 종류이며,

상기 복수 종류의 회전각도위치로부터 상기 속가마의 타이밍 조절에 이용하는 것을 선택하기 위한 선택 스위치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

정지상태로 유지되어 있는 상기 재봉기 주축의 회전각도위치를 강제적으로 이동시키기 위한 주축 회전 스위치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기.