JPS6268483A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はジグザグミシンに関するものであり、特に加工
布の側縁（布縁という）から所定距離だけ隔てて縫目線
を形成する布縁倣い縫の可能なジグザグミシンに関する
ものである。

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは米国特許第４．２
４８．１６８号の明細書によって既に知られている。こ
れは布縁の位置が布検出器によって検出され、その検出
信号に基づいて縫針の横方向揺動位置が制御されること
により布縁から一定距離隔てて縫目線が形成されるもの
である。

このように縫針の揺動位置、すなわち加工布の送り方向
に直角な方向の位置が変えられるというジグザグミシン
の特徴を利用すれば、布検出器を始め、節ｊｎな装置の
付加によって布縁倣い縫の可能なミシンを得ることがで
きる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、縫針が横方向揺動位置の変更のためにミ
シンヘッド面上において円弧状の軌跡を描いて移動させ
られる形式のジグザグミシンにおいて布縁倣い縫を行い
得るようにした場合には、縫目が不揃いとなる問題が生
ずる。

はぼ水平な平面内で回転する水平釜を偏えたジグザグミ
シンにおいては、縫針が垂直なあるいは垂直な状態から
やや傾斜した軸線の回りに円弧軌跡を描く横方向揺動運
動を行うものとされることが望ましいのであり、そのた
めに、例えば、針棒支持枠を垂直あるいはやや傾斜した
軸線の回りに回動可能な状態でミシン機枠に取り付け、
その針棒支持枠に上下方向に摺動可能に保持させた針棒
の下端に縫針を取り付けることが従来から行われている
のであるが、このように縫針がミシンヘッド面上におい
て円弧状の軌跡を描くジグザグミシンに前記米国特許明
細書に開示されている発明をそのまま適用した場合には
、縫目の長さが不均一となって高品質の布縁倣い縫を行
うことができないのである。布縁の位置が変動し、それ
を打ち消すために縫針の横力向１’２動位置が変更され
れば、加工布の送り方向においても縫針の位置が変わっ
てしまうこととなり、その分だけ縫目線の長さが不均一
となるのである。

本発明はこのような事情を背景として、縫針がミシンヘ
ッド面上で円弧状の軌跡をｈ’Ｍ　＜形式のジグザグミ
シンにおいて、縫目線の長さが均一な布縁倣い縫を行い
得ろようにするために為されたものである。

問題点を解決するための手段 そのために、本発明は、下端に縫針が取り付けられ、上
下往復運動と縫針のミシンベッド面上における移動軌跡
が円弧状をなす横方向揺動運動とが可能な状態で設けら
れた針棒と、縫針の横方向揺動位置を制御するために針
棒に作動的に連結された針揺動アクチュエータと、縫針
の上下往復運動に調時して加工布に送り量可変の送り運
動を付与する送り装置とを備えたジグザグミシンにおい
て、送り装置の布送り方向に延びる加工布の側縁の位置
を検出する布検出器を有し、その側縁から所定距離だけ
内側の位置に縫針が落下するように針揺動アクチュエー
タの駆動を；ｉ、ＩＩ御する布縁倣い装置と、連続して
形成される各縫目の長さを縫針の落下位置の如何に拘ら
ず常に均一にするために縫針の揺動位置に応じて前記送
り装置の送り量を増減させる送り不補正手段とを設けた
ものである。

また、本発明の望ましい実施態様においては、前記針棒
が、それの軸線から雛れた垂直な固定軸線を中心にして
揺動可能にミシン機枠に装着された針棒支持枠に支持さ
れ、前記布縁倣い装置が、前記布検出器からの検出信号
に従って縫針の揺動位置を指令する針位置指令信号を発
生する針位置指令信号発生手段を含み、かつ、前記送り
不補正手段が、針位置指令信号発生手段から前回発せら
れた針位置指令信号に従う縫針の落下位置と今回発せら
れた針位置指令信号に従う縫針の落下位置との間の布送
り方向における変化量を、前回発せられた針位置指令信
号と１．今回発せられた針位置指令信号と、縫針の軸線
と固定軸線との間の距離に関する信号とに基づいて演Ｉ
γする変化量演算手段を含み、送り装置の送り量が演算
された変化量だけ増減させられるように構成される。

また、別の望ましい実施態様においては、前記送り尼補
正手段が、縫針の各揺動位置に対応した布送り方向変位
を記憶している記憶手段と、その記憶手段から前回読み
出された布送り方向変位と今回読み出された布送り方向
変位との間の変化量を演算する変化量演算手段とを含み
、縫針の揺動位置の変動に応じて送り装置の送り量が演
算された変化量だけ増減させられるように構成される。

作用および効果 本発明に従って構成されたジグザグミシンにおいては、
布縁の位置変動を打ち消すために縫針の横方向揺動位置
が変えられれば、その縫針の布送り方向における位置も
変わるのであるが、この位置の変わった分だけ送り励補
正手段によって送り装置の送り）４士が増減させられ、
縫針の布送り方向における位置の変動にも拘らず、縫１
］の長さが均一な縫目線が形成され、高品質の布縁倣い
縫が可能となるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本フこ施例のミンクは、第２図に示すように、上面が平
らなヘッド１０と、そのヘット１０の右端から存も上が
った脚柱部１２と、その脚柱部１２の上端から片持ち状
にかつヘッド１０にほぼ平行に延びる上方アーム１４と
から成るミシン殿枠１６を備えている。上方アームＩ４
の自由端側の頭部１８にはミシンモータの起動、停止を
制御する起動スイッチ２０が設けられ、上方アーム１４
には更にこのミシンによって形成可能な複数種類の縫目
模様を表す形象が表示された表示板２２と、縫目模様を
選択するために操作される模様選択スイッチ２４とが設
けられている。また、脚柱部１２には布縁から一定の距
離を隔てて縫目線を形成する倣い縫を行うための倣い縫
スイッチ２６、布縁と縫目線との距離（以下、縫代と言
う）を設定するために操作される縫代設定操作部材２８
、針揺動量調節操作部材３０および送り量調節操作部材
３２が設けられている。

上記頭部１８内には第３図に示すコの字形のブラケット
３４が固定的に設けられており、このブラケット３４に
軸３６によって針棒支持枠３８が垂直な軸線の回りに回
動可能に取り付けられている。針棒支持枠３８は互いに
逆向きに突き出ず２対のアーム４０．４２を備えており
、１対のアーム４０においてブラケット３４に回動可能
に取り付けられている。そして、もう１対のアーム４２
によって針棒４４が上下方向に摺動可能に保持されてお
り、その下端に縫針４６が固定されている。

針棒４４は、図示しない連結機構によってミシンモータ
に連結されており、ミシンモータの回転に伴って上下に
往復運動さゼられるようになっている。また、針棒支持
枠３８は、図示しないリンク機構によって針揺動アクチ
ュエータとしての針揺動制御モータに連結されており、
軸３６の回りに回動させられることによって縫針４Ｇに
ミシンヘッド面上において軸３６の軸線を中心とする円
弧の軌跡を描く横方向揺動運動を与える。

前記ブラケット３４の下端部ムこは、別のブラケット５
２を介して布検出器５４が取り付けられている。布検出
器５４は赤外線を放射する発光素子５６を発光部として
、また、その赤外線の反射として来たものを受光する受
光素子５８を受光部として０１にえるとともに、それら
発光素子５Ｇおよび受光素子５８を保持するホルダ５９
と、図示を省略する信号処理回路とを備えている。さら
に、受光素子５８の近傍には、赤外線の通過は許容する
が他の波長の光は遮断する光学フィルタ６０が設けられ
ている。

前記ベッド１０の上面には第２図から明らかなように開
口が形成されており、この開口が針板６２によって塞が
れている。この針板６２には、第４図に示すように、複
数のスロットが形成され、このスロットから送り歯６４
が上方へ突出可能とされている。この送り歯６４は図示
しないリンク機構によりミシンモータに連結されて、縫
針４６の上下往復運動に調時した送り運動を与えられる
とともに、送り制御モータによって送り運動を制御され
るようになっており、これらから成る送り装置が押さえ
捧６６の下端に取り付けられた布押さえ足６８と共同し
て加工布７０を前後方向に送る。

針板６２には更に縫針４６の揺動軌跡に沿った円弧形の
針孔７２が形成されているが、この針孔７２に近接して
横方向に長い反射面７４が形成されている。この反射面
７４は、前記布検出器５４の発光素子５６から放射され
た赤外線を受光素子５８に向かって反射するものであり
、発光素子５６と受光素子５８との中央の点を中心とす
る円弧凹面とされている。発光素子５６と受光素子５８
とは前記送り歯６４による布送り方向に直角な方向に小
距離離れて配設されているが、その離間路＾１［の中点
を中心とする円弧凹面とされているのである。したがっ
て、発光素子５６がら反射面７４に向かって放射された
光は正確に受光素子５８に向かって反射され、受光素子
５８自体はリニアリティの有る範囲が掻く狭い安価なも
のであるにもかかわらず、加工布７０の布縁位置と布検
出器５４の出力電圧との間に直線関係が成立する有効検
出範囲が広くなっている。なお、反射面７４は針孔７２
に近接して設けられているのに対して、布検出器５４は
針棒支持枠３８等との干渉を避けて針棒４４から一定距
離前側（作業者側）に外れた位置に設けられているため
、反射面７４は小角度作業者側に傾いて形成され、発光
素子５６がら放射された放射光を正確に受光素子５８に
向がって反射するようにされている。

前記布押さえ足６８は第５図に示す平面形状を備えてお
り、ピン７５の回りに回動可能な状態で押さえ捧６６に
取り付けられる。布押さえ足６８には上記針板６２の針
孔７２に対応した針孔７６とともに切欠７７が設けられ
ている。この切欠７７は一ヒ記反射面７４に対応した位
置に形成されており、発光素子５６から反射面７４に至
り、また反射面７４から受光素子５８に至る赤外線はこ
の切欠７７を通過するようにされている。なお、切欠７
７と針孔７６とをつなぐ状態で形成されているスリット
７８は縫針４６に通された上糸を針孔７６へ通して布押
さえ足６８の後方へ引き出すことを容易にするために設
けられているのである。

第１図に木ミソンの制御回路を示す。この制御回路は多
数の装置の集合体として示されているが、ト要部をマイ
クロコンピュータで構成することも可能である。前記模
様ｉｊｉ沢スイッチ２４が第１図の左端に示されている
。この模様選択スイッチ２４には模様選択カウンタ８０
が接続されており、模様ｊＭ択スイッチ２４の操作回数
をカウントし、そのカウント内容を縫目データ発生装置
８２に供給する。また、図示はしないがこのカウント内
容に応じて、前記表示板２２に配設されている複数の発
光ダイオードが発光させられ、選択された縫目模様が示
されるようになっている。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目データを記憶しており、それらの縫目デー
タ中から模様選択カウンタ８０のカウント内容に対応し
た縫目データを選択して送り演算装置８４と針揺動演算
装置８６とに供給するようになっている。すなわち、縫
目データ発生装置８２には前記針棒４４が１往復−上下
運動する毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパ
ルス発生器８８が接続されており、このタイミングパル
スが供給される毎に縫目データ発生装置８２は縫目デー
タ中の送りデータおよび針揺動データをそれぞれ送り演
算装置８４および針揺動演算装置８６に供給するのであ
る。

−１：記送り演算装置８４には送り量調節装置８９が、
また、針揺動演算装置８６には針揺動量調節装置９０が
それぞれ接続されている。送り量調節袋’（’ｆｊ：　
８９は、前記送り量調節操作部材３２の操作に応じて変
化する送り調節データを送り演算装置８４に供給する。

送り演算装置８４は、この送り調節データと前記縫目デ
ータ発生装置８２から供給される送りデータとの掛算を
行って、縫目デー夕発生装置８２から供給された送りデ
ータに送り量調節操作部材３２の操作位置に対応した変
更を加えた上で、マルチプレクサ９１を経て送り駆動制
御回路９２に供給する。針揺動演算装置８６も同様にし
て縫目データ発生装置８２から供給される針揺動データ
に針揺動量調節抛作部材３０の位置に対応した変更を加
えた上、マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６
に供給する。その結果、送り駆動制御回路９２が送り制
御モータ９８を、また、針揺動制御回路９６が針揺動制
御モータ１００をそれぞれ制御し、縫針４６の揺動およ
び送り歯６４による布送り量が適宜制御されて、模様選
択スイッチ２４の操作によって選択された縫目模様が形
成されることとなる。

前記倣い縫スイッチ２６は模様選択カウンタ８０および
マルチプレクサ９１．９４に接続されており、このスイ
ッチ２６がオン状態とされて信号ＥＭがハイレベルとな
ることにより模様選択カウンタ８０がリセットされて縫
目データ発生装置８２からは直線縫の縫目データが出力
されるとともに、マルチプレクサ９１および９４はそれ
ぞれ送り演算装置８４および針揺動演算装置８６がらの
データの代わりに加算器１０２およびＸ−θ変換器１０
４からのデータを送り駆動制御回路９２および針揺動制
御回路９６に供給する状態に切り換えられる。

前記縫代設定操作部材２８の操作によって抵抗値が変え
られる可変抵抗器１０６と前記布検出器５４とが第１図
の左下部に示されている。可変抵抗器１０６の出力信号
である縫代電圧（縫代信号）Ｖｗおよび布検出器５４の
出力信号である検出電圧（検出信号）Ｖｄは一定の電圧
ＶａおよびＶｃと共に加算器１０８に供給され、加算器
１０８はタイミング制御回路１１０がらタイミング信号
ＴＳ１が供給される毎に（１）式の演算を行う。なお、
タイミングパルス発生器８８はミシンモータの作動中の
みタイミングパルスＴＰを発するものであるため、ミシ
ンモータが停止中で縫針４６が上昇位置にある間はクロ
ックパルス発生器１１２がらのクロックパルスＣＰがア
ンド回路１１４を通過するようにされており、タイミン
グパルス発生器８８からのタイミングパルスＴＰとクロ
ックパルス発生器１１２からのクロックパルスＣＰとの
いずれかがす子回路１１６を経てタイミング制御回路１
１０に択一的に供給される。タイミング制御回路１１０
はこれらタイミングパルスＴＰまたはクロックパルスＣ
Ｐが供給される毎にタイミング信号ＴＳ＋　、ＴＳｚ　
、およびＴＳ、を微小時間ずつ遅らせて出力する。

Ｖ　ｐ　＝　Ｖ　ｃ　−Ｖ　ｗ−Ｖ　ｄ　−Ｖ　ａ　　
　・・・（１）第６図に、示すように、一定電圧Ｖａは
縫針４６の最大振幅の左端から布検出器５４の検出範囲
の左端までの距離に対応する電圧であり、一定電圧ＶＣ
は検出範囲に対応する電圧、すなわち検出範囲が加工布
７０により全く覆われていないときの受光量に対応する
電圧であって、上記（１）式で表される加算器１０８の
出力電圧Ｖｐは最大振幅の左端を基準とした縫針４６の
横方向揺動量に対応する電圧である。

加算器１０８の出力電圧Ｖｐは、Ａ／Ｄ変換器１１８に
よってデジタル信号に変換され、Ｘ−θ変換器１０４に
供給される。前記針揺動制御モータ１００は針棒支持枠
３８を軸３６の回りに回動させることにより縫針４６の
横力向掃動位置を制御するものであり、第７図から明ら
かなように、縫針４６の横方向揺動Ｍｘと針棒支持枠３
８の回動角度θとの間には次式 ％式％）） が成立するため、この（２）式に基づいて縫針４６の横
方向揺動ｍＸが針棒支持枠３８の回動角度θに変換され
るのである。本実施例においては、この回動角度θを指
令する信号が針位置指令信号であり、この信号がマルチ
プレクサ９４を経て針揺動制御回路９６に供給さ、れ、
針揺動制御回路９６がこの信号に基づいて針揺動制御モ
ータ１００を制御することによって縫針４６の横方向揺
動位置が制御される。

上記角度θで表される針位置指令信号は、布送り方向変
位メモリ１２０にも供給される。第７図から明らかなよ
うに、縫針４６の横方向揺動位置が変化すれば、それと
同時に布送り方向く第７図において上下方向）の位置も
変化し、この布送り方向変位ｙと針棒支持枠３８の回動
角度θとの間には次式 ％式％）） で表される関係が成立する。したがって、縫針４６の各
揺動位置すなわち針棒支持枠３８の各回動角度θに対応
する布送り方向変位ｙの値が記憶されているのである。

上記布送り方向変位メモリ１２０から出力された布送り
方向変位ｙに関するデータは、第１図の右上部に示され
ている加算器１０２とラッチ１２２とに供給される。加
算器１０２は前記タイミング制御回路１１０からのタイ
ミング信号Ｔ　Ｓ　ｔが供給される毎に次式 ％式％（４） を演算するものであり、ラッチ１２２は、タイミング信
号ＴＳ２より遅れて発せられるタイミング信号Ｔ　Ｓ　
３が供給される毎に布送り方向変位メモリ１２０の出力
データをラッチするものである。

したがって、ラッチ１２２の出力データは布送り方向変
位メモリ１２０の前回の出力データであって、結局、加
算器１０２は送り演算装置８４の出力データが表す布送
りｉｆから今回と前回との布送り方向変位メモリ１２０
の出力データが表す布送り方向変位ｙ、とｙ２との差を
差し引く演算を行うこととなる。第７図において、前回
の縫目形成時に点Ｐにあった縫針４６が今回点Ｑへ移動
したものとすれば、この移動に伴う縫針４６の布送り方
向変位の変化量はＹｚ　　Ｙ＋であり、布送り量ｌの補
正を全く行わなければ縫目の長さはこの変化量分だけ長
くなってしまうため、送り演算装置８４から指令された
布送り５１１をｙ２　３’ｌだけ減少させる補正が行わ
れるのである。この補正された布送りＨｚを表すデータ
はマルチプレクサ９１を経て送り駆動制御回路９２へ供
給される。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
加算器１０８．Ａ／Ｄ変換器１１８．ｘ−θ変換器１０
４等によって布検出器５４からの出力信号に従って縫針
４６の揺動位置を指令する針位置指令信号を発生する針
位置指令信号発生手段が構成されており、この針位置指
令信号発生手段と布検出器５４．マルチプレクサ９４．
針揺動制御回路９６および針揺動制御モータ１００等と
によって布縁倣い装置が構成されている。また、布送り
方向変位メモリ１２０によって縫針４６の揺動位置との
関係において布送り方向変位を記憶している記憶手段が
構成されており、加算器１０２、タイミング制御回路１
１０．布送り方向変位メモリ１２０．ラッチ１２２等に
よって記憶手段から前回読み出された布送り方向変位と
今回読み出された布送り方向変位との間の変化量を演算
する変化量演算手段が構成されていて、これら記憶手段
と変化量演算手段とから送り量補正手段が構成されてい
る。

上記のように構成されたミシンによって倣い縫を行う場
合には、作業者は加工布７０を縫目線形成希望位置が針
孔７２のほぼ中央となるようにセットする。そして、倣
い縫スイッチ２６を操作すれば模様選択カウンタ８０が
リセットされ、それまでいかなる縫目模様が選択されて
いた場合でも直線縫が選択された状態となる。また、マ
ルチプレクサ９１および９４がそれぞれ送り演算装置８
４および針揺動演算装置８６からのデータの代わりに加
算器１０２およびＸ−θ変換装置１０４からのデータを
送り駆動制御回路９２および針揺動制御回路９６に供給
する状態に切り換えられる。

上記のように加工布７０がセットされた状態においては
布検出器５４は検出範囲の加工布７０に覆われていない
部分の面積に対応する検出電圧Ｖｄを加算器１０８へ供
給する。この状態においてはミシンはまだ起動されてお
らず、縫針４２は上昇位置にあるため、クロックパルス
発生器１１２からのクロックパルスＣＰがアンド回路１
１４およびオア回路１１６を経てタイミング制御回路１
１０に供給される。タイミング制御回路１１０はこれに
応じてタイミング信号ＴＳ、を出力し、このタイミング
信号Ｔ　Ｓ　＋を受けた加算器１０８は前記（１）式の
演算を行って電圧Ｖｐを出力し、Ａ／Ｄ変換器１１８が
これをデジタル信号に変更し、さらにＸ−θ変換器１０
４が針棒支持枠３８の回動角度で表された針位置指令信
号に変換してマルチプレクサ９４に供給する。

マルチプレクサ９４はこの針位置指令信号を針揺動制御
回路９６に供給し、針揺動制御回路９６はこの針位置指
令信号に基づいて針揺動制御モータ１００を駆動する。

その結果、針棒支持枠３８が回動させられ、それに針棒
４４を介して支持されている縫針４６の横方向揺動位置
が変えられる。

この縫針４６の位置が希望通りであれば作業者は起動ス
イッチ２ｏ、を操作してミシンを起動させるのであるが
、そうでなければ縫代設定操作部材２８を操作する。こ
の操作によって可変抵抗器１０６からの縫代電圧Ｖｗが
変化し、この変化した縫代電圧Ｖｗに基づいて上記と同
じ制御が行われて縫針４６の位置が縫代設定操作部材２
８の操作に応じて変えられる。縫針４６の位置が希望通
りの位置になったならば、作業者は起動スイッチ２０を
操作してミシンを起動させる。これによって所望の位置
に縫目線が形成され、所望の縫代で縫製が行われること
となる。

縫目線の形成に伴って加工布７０が送られ、この過程に
おいて作業者は布縁の位置をほぼ一定に保つのであるが
、これがある程度は変動することを避は得ない。このよ
うに布縁位置が変動した場合には布検出器５４からの検
出電圧Ｖｄが変動する。ミシンの作動中においてはタイ
ミングパルス発生器８８からのタイミングパルスＴＰに
基づいてタイミング制御回路１１０からタイミング信号
ＴＳ、が出力されるため、このタイミング信号ＴＳ１に
応じて加算器１０８が電圧Ｖｐを出力し、これがＡ／Ｄ
変換器１１８およびＸ−θ変換器１０４を経てマルチプ
レクサ９４に供給される。以後はミシンモータの停止状
態におけると同様にして縫針４６の位置が変えられる。

加工布７０の布縁の位置が変動した場合には縫針４６の
位置がそれに追従するように自動的に変更されるのであ
り、それによって縫代は常に一定に保たれるのである。

このように、縫代を一定に保つために縫針４６の横方向
揺動位置が変えられれば同時に布送り方向の位置も変わ
るのであるが、本実施例においては送り演算装置８４に
よって指令された布送り量ｅが前述のように加算器１０
２において縫針４６の布送り方向変位の変化量分だけ補
正されるため、縫目は均一な長さで形成される。

なお、加工布７０が無地のものである場合には、布縁の
位置が一定に保たれる限り布検出器５４からの検出電圧
Ｖｄが変動することがないことが明らかであるが、加工
布７０がたとえばチェックのように各部において色が異
なるものである場合には、布縁位置が変動しないにもか
かわらず加工布７０からの反射光量の変動によって受光
素子５８・の受光量が変動し、検出電圧Ｖｄが変動する
可能性がある。そこで本発明者らは黒い紙と白い紙と紺
色の布（サージ）との３種類をそれらの縁が同一の条件
となるように本実施例のミシンにセットして、これらの
種類の違いにより縫針４６の位置が変わるか否かを調べ
たが、縫針４６の位置は殆ど変動せず、実用上全（問題
がないことを確認できた。

以上詳記した実施例においては、送り量補正手段が布送
り方向変位メモリ１２０．加算器Ｉ０２゜ラッチ１２２
等によって構成されていたが、第８図に示すように、変
化量演算装置１３０で構成することも可能である。変化
量演算装置１３０には、前記Ｘ−θ変換器１０４からの
針位置指令信号が供給されるようになっているとともに
、内部には縫針４６の軸線と軸３６の軸線との距離に関
する信号を発する手段が設けられており、変化量演算装
置１３０はこれらの信号に基づいて前記（３）式および
（４）式の演算を行ってその結果をマルチプレクサ９１
に供給する。

また、前記実施例においては可変抵抗器１０６から縫代
電圧ＶＷが出力されるようになっており、縫代設定操作
部材２８の操作に基づいてこの縫代電圧Ｖｗが変えられ
ることによって縫代が変更可能とされているが、この変
更の必要がない場合には縫代設定操作部材２８および可
変抵抗器１０６を省略することが可能である。

さらに、前記実施例においては縫代設定操作部材２８が
縫針４６の位置を確認しつつ操作されるようになってい
るが、縫代設定操作部材２日の近傍に縫代を示す目盛を
付け、この目盛に基づいて縫代設定操作部材２８を操作
することにより縫代の設定を行うようにすることも可能
である。

前記実施例においてはミシンモータが停止している状態
においても縫針４６の位置が縫代設定操作部材２８の操
作に応じて変えられるようになっているため、縫製開始
当所から縫目線は所望の位置に形成されるのであるが、
このような必要がない場合にはクロックパルス発生器１
１２．オア回路１１６．アンド回路１１４等を省略する
ことができる。

前記実施例においては倣い縫が行われる場合には自動的
に直線縫が選択されるようになっているが、これは倣い
縫には一般に直線縫が使用されるためであって、任意の
縫目模様で倣い縫を行い得るようにすることも可能であ
る。

その他、ジグザグミシンの機構部や制御回路の構成を変
更するなど、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良
を施した態様で本発明を実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミシンの制
御回路を示すブロック図である。第２図は同ミシンの外
観を概略的に示す斜視図である。 第３図は同ミシンの縫針揺動機構を取り出して示す斜視
図である。第４図は同ミシンにおける布押さえ足周辺を
示す正面図（一部所面）であり、第５図はその布押さえ
足の平面図である。第６図は第１図に示されている加算
器１０８が行う演算の意味を示す説明図である。第７図
は同ミシンにお番する縫針の横方向揺動量と布送り方向
変位と針棒支持枠の回動角度との関係を示す説明図であ
る。 第８図は本発明の別の実施例における送り量補正手段と
しての変化量演算装置の周辺を示すブロック図である。 １０：ベッド　　　３６二軸 ３８：針棒支持枠　４４：針棒 ４６：縫針　　　　５４：布検出器 ６４：送り歯　　　７０：加工布 １００：針揺動制御モータ 出願人　　ブラザー工業株式会社 第３図 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）下端に縫針が取り付けられ、上下往復運動と縫針
   のミシンベッド面上における移動軌跡が円弧状をなす横
   方向揺動運動とが可能な状態で設けられた針棒と、縫針
   の横方向揺動位置を制御するために針棒に作動的に連結
   された針揺動アクチュエータと、前記縫針の上下往復運
   動に調時して加工布に送り量可変の送り運動を付与する
   送り装置とを備えたジグザグミシンにおいて、 前記送り装置の布送り方向に延びる加工布の側縁の位置
   を検出する布検出器を有し、その側縁から所定距離だけ
   内側の位置に前記縫針が落下するように前記針揺動アク
   チュエータの駆動を制御する布縁倣い装置と、 連続して形成される各縫目の長さを縫針の落下位置の如
   何に拘らず常に均一にするために前記縫針の揺動位置に
   応じて前記送り装置の送り量を増減させる送り量補正手
   段とを含むことを特徴とする布縁倣い縫ミシン。
2. （２）前記針棒は、それの軸線から離れた垂直な固定軸
   線を中心にして揺動可能にミシン機枠に装着された針棒
   支持枠に支持され、前記布縁倣い装置は、前記布検出器
   からの検出信号に従って縫針の揺動位置を指令する針位
   置指令信号を発生する針位置指令信号発生手段を含み、
   かつ、前記送り量補正手段は、前記針位置指令信号発生
   手段から前回発せられた針位置指令信号に従う縫針の落
   下位置と今回発せられた針位置指令信号に従う縫針の落
   下位置との間の前記布送り方向における変化量を、前回
   発せられた針位置指令信号と、今回発せられた針位置指
   令信号と、前記縫針の軸線と前記固定軸線との間の距離
   に関する信号とに基づいて演算する変化量演算手段を含
   み、前記送り装置の送り量が前記演算された変化量だけ
   増減させられる特許請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫
   ミシン。
3. （３）前記送り量補正手段は、縫針の各揺動位置に対応
   した布送り方向変位を記憶している記憶手段と、その記
   憶手段から前回読み出された布送り方向変位と今回読み
   出された布送り方向変位との間の変化量を演算する変化
   量演算手段とを含み、前記縫針の揺動位置の変動に応じ
   て前記送り装置の送り量が前記演算された変化量だけ増
   減させられる特許請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミ
   シン。