JPS62221388A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はジグザグミシンに関するものであり、特に、加
エイ［の側縁（布縁という）から所定距離だけ隔てて縫
目線を形成する布縁倣い縫ミシンに関するものである。

［従来技術］ 従来、この種の布縁倣い縫の可能なジグザグミシンとし
て特開昭５６−１３０１７９号公報に記載されたミシン
が提案されている。そのミシンにおいては、布縁の位置
が布検出器ににっで検出され、その検出信号に基づいて
縫針の揺動殿構が制御されることにより布縁から一定距
離隔てて縫目線が形成される。

このにうに縫針の横方向位置、すなわち加工布の送り方
向に直交する方向の位置が変えられるというジグザグミ
シンの特徴を利用すれば、イ［検出器を含む簡単な装置
の付加ににってイ［縁倣い縫の可能なミシンを得ること
ができる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記公報に記載されている装置において
は、イＦ検出器として加工ｆｆｉによって覆われる部分
の大きさに対応した出力信号を発する透過型フォ１〜セ
ンザが利用されており、このフｌトセン丈の出力信号に
対応した量だけ縫針が横方向に移動されるように構成さ
れているため、加工布の終端が布検出器の上に到達した
時にその布検出器が加工布によって覆われる部分は、布
縁から所定距離の位置に縫目線が形成されている状態に
おいて布検出器が加工布によって覆われる部分よりも少
なくなる。従って、布縁から所定路離隔てて縫針が位置
しているにもかかわらず、布検出器の出力信号に対応し
た伍だけ縫針が横方向に移動される現象が発生し、加エ
イ［の終端付近においてはイ５縁から所定距離の位置に
縫目線が形成されないという問題点がある。

［発明の目的］ そこで、本発明は、従来の問題点を解決するために為さ
れたもので、その目的は、加工布の終端においても布縁
から所定距離の位置に縫目線を形成することのできるイ
［縁倣い縫ミシンを提供することにある。

［問題点を解決するための手段」 前述の目的を解決するために、本発明は、第１図に示す
基本構成を有してあり、その構成について以下に説明す
る。

本発明は、加工布の側縁を光学的に検出する布検出器と
、その布検出器の受光部の受光のに応じて針棒の揺動位
置を制御する位置制御信号を針棒の各上下往復運動毎に
発生する制御手段とを有する布縁倣い縫ミシンにおいて
、制御手段からの位置制御１３号を一時記憶すると共に
、その記憶内容を針棒の各上下往復運動に回期して更新
する記憶手段と、受光部の受光量の変化に応じた信号の
値が所定値より小さい時に第１の判別信号を発生し、所
定値以上の時に第２の判別信号を発生する判別手段と、
その判別手段が第１の判別信号を発生した時に制御手段
からの最新の位置制御信号を針棒に作動的に連結された
アクチュエータに供給するために動作し、判別手段が第
２の判別信号を発生したｌ′！１に制御手段からの位置
制御信号の供給を停山すると共に記ｔａｆ段に記憶され
ている前回の位置制御信号をアクチュエータに供給する
ために動作する切換手段とを備えている。

［作用コ 加エイ［の側縁から所定距離の位置に縫目を形成中にお
いて加工布の終端がイＩ検出器に到達すると、布検出器
の受光部の受光量が急増する。判別手段は、その受光量
の変化に応じた信号の値が所定値以上になると第２の判
別信号を切換手段に供給し、切換手段は制御装器からの
急増した受光量に応じた位置制御信号がアクチュエータ
に供給されるのを停止させ、記憶手段が記憶している急
増する前の受光量に応じた位置制御信号をアクチュエー
タに供給するために動作する。よって、アクチュエータ
に作動的に連結された針棒は、急増した受光量に従って
大きく揺動変化することなく前回の受光量に従ってＴｆ
ｉ縁から所定距離の所に位置し、加エイｂの終端におい
ても側縁から所定距離の位置に縫目が形成される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

最初に、本発明の第１の実施例について第２図乃至第６
図を参照して説明する。

第１の実施例のミシンは、第４図に示すようにベッド１
０と、そのベッド１０のも端から立上がった脚柱部１２
と、その脚柱部１２の上端からベッド１０にほぼ平行に
延びるアーム１４と、ぞのアーム１４の先端に設【プら
れた頭部１６とから成るミシン機枠１８を備えている。

頭部１６にはミシンの起動、停止を制御するメインスイ
ッチ２０が設りられ、アーム１４にはこのミシンにＪ：
って形成可能な複数種類の縫目模様を表す形象が表示さ
れた表示板２２と、縫目模様を選択するために操作され
る模様選択スイッチ２４とが設けられている。また、脚
柱部１２には布縁から一定の距離を隔てて縫目線を形成
する倣い縫を行うための倣い縫スイッチ２６と、イ５縁
と縫目線との距離（以下、縫代と言う）を設定するため
に操作される縫代設定操作部材２８、（ｌ揺動調節操作
部材３０及び送り用調節操作部材３２とが設けられてい
る。

第５図は第１の実施例のミシンにおいて、頭部１６のカ
バーを外した状態を示しており、頭部１６に固定の突起
３４には、揺動支持枠としての針棒台３６が軸３８によ
って垂直面内において揺動可能に取付けられいる。この
針棒台３６に針棒４０が上下方向に開動可能に取付けら
れており、その下端に縫針４２が固定されている。針棒
４０は針棒抱き４４等を介して図示しないミシンモータ
に接続されており、ミシンモータの駆動によって針棒４
０及び縫針４２が上下往復運動をさせられるようになっ
ている。また、針棒台３６にはＺ連杆４６等を介して図
示しない多１揺動アクチュエータが接続されており、こ
の針揺動アクチュエータの駆動によって釧棒台３６が揺
動させられることにより、縫針４２の横方向の位Ｉが一
定の範囲内において変更されるＪ：うになっている。

上記針棒台３６には布検出器５４が固定され、針棒台３
６と一体的に揺動するようになっている。

布検出器５４は、赤外線を敢Ｑ−Ｊする発光部５６と、
その赤外線の反則して来たものを受光する受光部５８と
を儒えている。また、受光部５Ｂの近傍には、赤外線の
通過は許容するが他の波長の光は遮断する光学フィルタ
６０が設【プられている。

前記ベッド１０の上面には開口が形成されており、この
開口が針板６６によって塞がれている。

この針板６６には複数のスロットが形成され、このスロ
ットから送り歯６８が上方へ突出可能とされている。こ
の送り１東６８は図示しない送りアクチュエータによっ
て送り運動を与えられ、図示を省略する４５押足と協動
して加工！５７０を前後方向に送るものである。針板６
６には更に左右方向に長い針孔７２が形成されているが
、この針孔７２に近接し且つこれと平行に反射面７４が
形成されている。この反則面７４は、前記布検出器５４
の発光部５６から放射された赤外線を受光部５８に向か
って反射するものである。布検出器５４は縫針４２の中
心線と針板６６の上面との交点（以下、針落下点という
）より一定小距離右斜め前方（作業者側〉の点を中心と
する検出領域からの反射光量の変動を検出する能力を有
している。検出領域の多くが加工布７０によって覆われ
れば、受光部５８の受光量が減少するわりであり、受光
部５８は検出領域の加工布７０によって覆われない部分
の面積の変動に対応した検出信号ＫＳを出力するように
なっている。

次に、第２図及び第３図を参照して第１の実施例のミシ
ンの電気的構成について以下に説明する。

第２図は前記ミシンの基本構成を示しており、その詳細
な説明は第３図を参照して行う。前記模様選択スイッチ
２４が第３図の左端に示されている。

この模様選択スイッチ２４には模様選択カウンタ８０が
接続されてあり、模様選択スイッチ２４の操作回数をカ
ウントし、そのカウント内容を縫目データ発生装置８２
に供給する。また、図示はしないが、このカウント内容
に応じて、前記表示板２２に配設されている複数の発光
ダイオードが発光させられ、選択された縫目模様が示さ
れるようになっている。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目データを記憶しており、それらの縫目デー
タ中から模様選択カウンタ８０のカウント内容に対応し
た縫目データを選択して送り演算装置８４と針揺動演算
装置８６とに供給するようになっている。すなわち、縫
目データ発生装置８２には前記針棒４０が一上下往復運
動する毎に１個のタイミングパルスＴＰを発生するタイ
ミングパルス発生器８８が接続されており、このタイミ
ングパルスＴＰが供給される毎に縫目データ発生装置８
２は縫目データ中の送りデータ及び釦揺動データをそれ
ぞれ送り演算装置８４及び針１１動演算装置８６に供給
するのである。

上記送り演口装置８４には送りω調面装首８９が、また
、鉗揺動演亦装首８６には針揺動調節装置９０がそれぞ
れ接続されている。送り但調節装首８９は、前記送り調
節操作部（第３２の操作に応じて変化する送り調節デー
タを送り演算装置８４に供給する。送り演算装置８４は
、この送り調節データと前記縫目データ発生装置８２か
ら供給される送りデータとの掛算を行って、縫目データ
発生装置８２から供給された送りデータに送り帛調節操
作部材３２の操作位置に対応した変更を加えた上で、送
り駆動制御回路９２に供給する。針揺動演算装置８６も
同様にして縫目データ発生装置８２から供給される針揺
動データに針揺動調部操作部材３０の位置に対応した変
更を加えた上、マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回
路９６に供給する。その結果、送り駆動制御回路９２が
送りアクチュエータ９８を、また、針揺動制御回路９６
が針揺動アクチュエータ１００をそれぞれ制御し、縫針
４２の揺動及び送りｍ６８による午送りｍが適宜制御さ
れて、模様選択スイッチ２４の操作によって選択された
縫目模様が形成されることとなる。

前記倣い縫スイッチ２６は模様選択カウンタ８０及びマ
ルチプレクサ９４に接続されており、このスイッチ２６
がオン状態とされることにより模様選択カウンタ８０が
リセッ１へされて縫目データ発生装置８２からは直線縫
いの縫目データが出力されると共に、マルチプレクサ９
４は針揺動演算装置８６の出力信号ではむく後）ホする
ラッチ１２○の出力信号（以下、位置制御信号という）
をε１揺動制御回路９６に供給する状態に切換えられる
。

パルスコントローラ１２４はオア回路１２２を経て前記
タイミングパルスＴＰを受取り、第６図に示すような順
序で４個のパルス信号ＰＡ、ＰＢ。

ＰＣ，ＰＤを発生するように構成されている。

また、タイミングパルス発生器８８がタイミングパルス
ＴＰを発生するのは、ミシンモータが回転して針棒４０
が上下往復運動している場合のみであるためミシンが停
止している状態においてもタイミングパルスＴＰに類似
のクロックパルスＣＰがパルスコトＯ−ラ］２４に供給
されるように、クロックパルス発生器１２６が設【プら
れている。

ただし、クロックパルス発生器１２６から出力されたク
ロックパルスＣＰは、針上信号１−Ｉ　３及びミシン停
止信ＭＭＳが入力されている状態にＪ３いてのみアンド
回路１２８及びオア回路１２２を経てパルスコントロー
ラ１２４に供給されるようになっており、パルスコント
ローラ１２４はタイミングパルスＴＰが供給された時と
同様に４個のパルス信号ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ，ＰＤを発生
する。

制御装置１１０は制御手段に相当し、また縫代を設定す
るための阜ｑ信号を出力づる第１の可変抵抗器１１２を
協えると共に、布検出器５４から検出信号ＫＳが供給さ
れている。この第１の可変抵抗器１１２の摺動子は、前
記縫代設定操作部材２８の操作によって移動されるよう
になっている。

布検出器５４と第１の可変抵抗器１１２との出力信号ｔ
Ｊ、比較器１１４に供給され、比較器１］４はこれら両
信号の差に対応した大きさの誤差１言号ＧＳを後）ホす
る切換装置１０２及びＡ／Ｄ変換器１１６を経て加算器
１１８に供給する。この加算器１１８は前記パルスコン
トローラ１２４から発ぜられるパルス信号ＰＣが供給さ
れる毎にＡ／Ｄ変換器１１６と後述するラッチ１２０と
からのデジタル信号を加算するようになっている。

ラッチ１２０は、記憶手段に相当し、パルスコン１〜ロ
ーラ１２４からパルス信号ＰＤが供給されると、このパ
ルス信号ＰＤに応じて加ｆ３５１１８の内容を記憶保持
するようになっている。

判別装置１３０は、判別手段に相当し、布検出器５４か
らの検出信号ＫＳに応答して動作するもので、その内部
レジスタ１３２は、パルス化＠ＰＢに応じて布検出器５
４からの検出信号ＫＳを記憶するにうに構成されている
。演算装置１３４は、演算手段に相当し、布検出器から
直接供給されている検出信号ＫＳと前回のパルス信号Ｐ
Ｂに応答して内部レジスタ１３２に記憶された前回の検
出信＠ＫＳとの引算をパルス信号ＰＡの供給タイミング
にて行い、その引算結果を比較器１３６に供給するよう
に構成されている。第２の可変抵抗器１３７は、設定手
段に相当し、ミシン機枠］８の内部にて調整操作される
もので、加工布７０の側縁から縫代設定操作部材２８に
より設定された距離の位置に縫目線が形成されている状
態において、１５検出器５４が針棒４２の各上下往復運
動に関連し連続して発生する２つの検出信号ＫＳの差Ｊ
：りも充分に大きな値を所定値として設定するためのも
のである。比較器１３６は、演算装置１３４の引ｎ結果
が第２の可変抵抗器１３７によって設定された所定値よ
り小さい時に低レベルの信号を発生し、所定値以上の時
に高レベルの信号を発生するＪ：うに構成されており、
その信号はンア回路１４０を経てフリップフロップ１４
２に供給される。

フリップフロップコ４２は、公知のＴ型フリップフロッ
プから構成され、電源投入時にリセットされ、オア回路
１４０を経て供給される信号の立上がりに応答して高レ
ベルの判別信号ＤＳを発生し、次にオア回路１４０を経
て供給される信号の立上がりに応答して低レベルの判別
信号ＤＳを発生するように構成されている。ワンショッ
トマルチバイブレータ１３８は、ミシン停止時に発生す
るミシン停止信号ＭＳの立上がりに応答して１つのパル
スを発生し、オア回路１４０を経てフリップフロップ１
４２に供給するように構成されている。

アナログスイッチ１０２は、フリップフロップ１４２か
ら低レベルの判別信号ＤＳが供給されている時には比較
器１１４からの誤差信号ＧＳをＡ／Ｄ変換器１１６に供
給するように動作し、高レベルの判別信号ＤＳが供給さ
れている時にはその誤差信号ＧＳの供給を停止し零レベ
ルの信号をＡ／Ｄ変換器１１６に供給するにうに動作す
るものでおる。

以上説明した）１へ成からなる第１の実施例の動作を説
明する。

ミシンの停止状態において、作業者はまず加エイ５７０
を縫ｌ］線形成希望位置が針孔７２のほぼ中央となるよ
うにセットする。そして、倣い縫スイッチ２６を操作す
れば模様選択カウンタ８０がリレットされ、それまでい
かなる縫目模様が選択されていた場合でも直線縫いが選
択された状態となる。また、マルチプレクサ９４が制御
装置１１０の位置制御信号を針揺動制御回路９６に供給
する状態に切換えられる。

上記のように加工布７０がセットされた状態において、
布検出器５４は検出領域の加工布７０に覆われていない
部分の面積に対応する検出信号ＫＳを比較器１１４及び
判別装Ｕ１３０へ供給する。

比較器１１４はこの検出信号と第１の可変抵抗器１１２
からの基準信号とを比較し、両者の差に対応した大きざ
の誤差信ＱＧＳをアナログスイッチ１０２へ出力する。

この状態においてはミシンはまだ起動されておらず、縫
針４２は上昇位置にあるため、クロックパルス発生器１
２６からのクロックパルスＣＰがアンド回路１２８及び
オア回路１２２を経てパルスコントローラ１２４に供給
される。パルスコントローラ１２４は、パルス信ＱＰＡ
からパルス信号ＰＤまでを順番に発生し、演算装置１３
４は、布検出器５４から直接供給されている検出信ＱＫ
Ｓとパルス信＠ＰＢに応じて内部レジスタ１３２が記憶
している検出信号ＫＳとの引算をパルス信号ＰΔに応答
して行う。この場合、ミシンは起動されていないため布
検出器５４の検出領域の加エイ５７０に覆われていない
部分の面積は変わらずこの２つの検出信号ＫＳの引締結
果は零である。比較器１３６は演算装置１３／１からの
引算結果の方が第２の可変抵抗器１３７で設定された所
定値より小さいために低レベルの信号をオア回路１４０
を経てフリップフロップ１４２に供給する。従つて、フ
リップフロップ１４２は低レベルの判別信号ＤＳをアナ
ログスイッチ１０２に供給し、アナログスイッチ１０２
は比較器１１４の誤着信＠ＧＳ′ｊｒ：Ａ／Ｄ変換器１
１６に供給するように動作する。Ａ／Ｄ変換器１１６は
、この誤差信号ＧＳをデジタル信号に変換して加算器１
１８に供給する。

加算器１１８は前記パルスコントローラ１２４からのパ
ルス信号ＰＣに応答してＡ／Ｄ変換器１１６からのデジ
タル信号とラッチ１２０からのデジタル信号との加亦を
行う。この加惇結果がパルス信号ＰＤに応答してラッチ
１２０に保持される。

ラッチ１２０に保持されたデジタル信号は位罫ｉｔｌ制
御信号としてマルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路
９６に供給され、針揺動制御回路９６はこの位置制御信
号に基づく方向及び量だけ多］揺動アクヂュエータ１０
０を駆動する。その結果、針棒台３６が揺動させられ、
それに取イ」けられている布検出器５４の位置が、その
イ５検出器５４からの検出信号が第１の可変抵抗器１１
２からの基準信号と簀しくなるように変更される。１個
のパルス信号ＰＣが加算器１１８に供給されてから次の
パルス信号ＰＣが加算器１１８に加えられるまでの間に
、検出信＠ＫＳが基準信号と一致するまで針棒台３６が
揺動させられ得るように、クロックパルスＣＰの周期が
定められているのである。

上記のように検出信号ＫＳが基準信号と等しくなる結果
、比較器１１４からの誤差信号ＧＳが零となり、Ａ／Ｄ
変換器１１６から加算器１１８に供給されるデジタル信
号も零となる。そのため次のパルス信号ＰＣに応じて加
算器１１８が加算を行っても、その結果はラッチ１２０
に保持されているデジタル信号と変わらず、一定時間後
にぞれまでと同じデジタル信号がラッチ１２０に保持さ
れることとなる。結局、マルチプレクサ９４を経て針揺
動制御回路９６に供給される位置制御信号も変わらず、
針揺動アクチュエータ１００及び針棒台３６が静止状態
に保たれる。

上記のようにしてヱ１棒台３６の位置が変えられれば当
然縫針４２の横方向位置も変えられ、その縫針４２の落
下点の位置は第１の可変抵抗器１１２からの基準信号の
大ぎざに対応した位置となる。

この位置が希望の位置でない場合には作業者は縫代設定
操作部材２Ｂを操作し、第１の可変抵抗器１１２からの
基準信号を変える。すると、その変更された基準信号に
対して前述の場合と同様な作動が繰返され、針棒台３６
の位置が変更されるため、それに伴って縫針４２の落下
点の位置が変わる。この位置が所望の位置となったとき
作業者が縫代設定操作部材２８の操作を止め、メインス
イッヂ２０を操作してミシンを起動させれば所望の位置
に縫目線が形成されることとなる。この際、形ｌ戊され
る縫目の大きさは縫目データ発生狡賢８２から供給され
る送りデータと送り串調節狡賢８９から供給される送り
調節データとによって決まることは通常の縫製作業にお
りると同様である。

縫目線の形成に伴って加工布７０が送られ、この過程に
おいて作業者は布縁の位置をほぼ一定に保つのであるが
、これがある程度は変動することを避（プ得ない。この
ように布縁位置が変動した場合には、布検出器５４から
の検出信号ＫＳが第１の可変抵抗器１］２からの基準信
号と一致しなくなるため比較器１１４からの誤差信号Ｇ
Ｓが零ではなくなり、その誤差信号ＧＳがアナログスイ
ッチ１０２に供給される。

また、判別装置１３０において、演節装置１３４、は、
イ［検出器５４から直接に供給されている検出信号ＫＳ
と前回のパルス信号ＰＢに応じて内部レジスタ１３２が
記憶した前回の検出信号ＫＳとを引算し、その引節結果
を比較器１３６に供給するが、第２の可変抵抗器１３７
によって設定された所定値はその引算結果より大きい値
に設定されているので比較器１３６は低レベルの信号を
オア回路１４０を経てフリップフロップ１４２に供給す
る。従って、フリップフロップ１４２は低レベルの判別
信号ＤＳを発生するのでアナログスイッチ１０２は比較
器１１４からの誤差信号ＧＳがＡ／Ｄ変換器１１６に供
給されるように動作する。

よって、誤差信号ＧＳは、Ａ／Ｄ変換器１１６において
デジタル信号に変換されて加算器１１８に供給される。

ミシンの作動中においてはタイミングパルス発生器８８
からのタイミングパルスＴＰがオア回路１２２を経てパ
ルスコントローラ１２４に供給され、パルスコントロー
ラ１２４は、パルス信号ＰＣを加算器１１８に供給する
ため、このパルス信号ＰＣの入力に応じて加算器］１８
がラッチ１２０からのデジタル信号とＡ／Ｄ変換器１１
６からのデジタル信号とを加締する。以後はミシンの停
止状態において説明したのと同様の作動が行われて、布
検出器５４からの検出信号ＫＳが第１の可変抵抗器１１
２からの基準信号と一致するように針棒台３６及び縫針
４２の位置が変えられる。このｊ：うに加工布７０の布
縁の位置が変動した場合には縫針４２の位置がそれに追
従するように自動的に変更されるため、縫目線は常に布
縁からほぼ一定の距離の位置に形成されることとなり、
縫代がほぼ一定に保たれるのでおる。

ざらに縫製が進み加工布７０の終端が前記検出領域に到
遅すると今まで検出領域の加工１５７０によって覆われ
ていた部分の作業者側が加工布７０によって覆われなく
なり急に受光部５８の受光〕が増加する。布検出器５４
はその増加した受光部に応じた検出信号ＫＳを演Ｇ；ｇ
装置１３４に供給する。演算装置］３４は、内部レジス
タ］３２が前回のパルス信号ＰＢに応じて記憶した前回
の検出信号ＫＳと、布検出器５４から直接供給されてい
る検出信号ＫＳとの引節を行い、その引算結果を比較器
１３６に供給゛する。そして、比較器１３６は、その引
節結果が第２の可変抵抗器１３７によって設定された所
定値以上になると高レベルの信号をオア回路１４０を経
てフリップフロップ１４２に供給し、フリップフロップ
１４２は、その高レベルの信号の立上がりに応答して高
レベルの刊別信ｇＤＳをアナログスイッチ１０２に供給
し、アナログスイッチ１０２は比較器１１４の誤差信号
ＧＳがＡ／Ｄ変換器１１６に供給されることを停止する
と共に零レベルの信号がＡ／Ｄ変換器１１６に供給され
るにうに切換えられる。従って、Ａ／Ｄ変換器１１６は
、零のデジタル信号を加算器１１８に供給し、次のパル
ス１３号ＰＣに応じて加算器１１８が加算を行っても、
その結果はラッヂ１２０に保持されているデジタル信号
と変わらずパルス信号ＰＤに応じてそれまでと同じデジ
タル信号がラッチ１２０に保持されることとなる。

結局、前回のパルス信号ＰＤに応じて保持された位置制
御信号が、マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９
６に供給され、加工布の終端においてもその側縁から所
定距離の位置に縫目が形成される。

そして、ミシンを停止させると高レベルのミシン停止信
号ＭＳがワンショットマルヂバイブレータ１３８に供給
され、ワンショットマルヂバイブレータ１３８は、その
ミシン停止信ＱＭＳの立上がりに応答して所定幅のパル
スをΔア回路１４０を経てフリップフロップ１４２に供
給し、フリップフロップ１４２はそのパルスの立上がり
に応答して低レベルの判別信、ＱＤＳをアナログスイッ
チ１０２に供給し、再び、アナログスイッチ１０２が比
較器１１４の誤差信号ＧＳを△／Ｄ変Ｊ＆器１１６に供
給する状態に切換えられる。

次に、本発明の第２及び第３の実施例について第７図並
びに第８図を参照して説明する。尚、その両実施例は第
３図に示す第１の実施例とセ１別装置１３０の構成にお
いてのみ相違づるので、その他の部分の名称及び対象番
号は第１の実施例のものを援用して各実施例の判別装置
１５０．１６０について詳述する。

第２の実施例の判別装置１５０は、第７図に示すように
、第２の可変抵抗器１５２の設定値と布検出器５４から
の検出信号ＫＳとを比較して判別信号ＤＳを発生する比
較器１５４を含んでいる。

第２の可変抵抗器１５２は、加工布７０の側縁から縫代
設定操作部材２８により設定された縫代の位置に縫目線
が形成されている状態において布検出器５４が発生する
検出信号ＫＳの値Ｊ：り充分に大きな所定値を設定する
ために使用される。第２の実施例においては縫代設定操
作部材２８による設定縫代が小さくなった時に第２の可
変抵抗器１５２により所定値は大きく設定される必要が
あることから、その第りの可変抵抗器１５２は、縫代設
定操作部材２８と連動する第１の可変抵抗器１１２と逆
比例的に連動して動作するにうに構成されている。一方
、比較器１５４は、第２の可変抵抗器」５２の所定値よ
り検出信号ＫＳが小さい時に低レベルの判別信号ＤＳを
、所定値以上の時に高レベルの判別信号ＤＳを発生して
アナログスイッチ１０２に供給する４１１Ｓ成である。

第２の実施例におレプる判別装置１５０の動作を説明す
ると、加工布７０の終端が前記検出領域に到）ヱすると
、受光部５８の受光りが急増し、比較器１５４は、第２
の可変抵抗器１５２で設定された所定値と布検出器５４
からの検出信号ＫＳとを比較しその検出信号ＫＳが所定
値以上になると比較器１５４の誤差信号ＧＳがΔ／Ｄ変
換器１１６に供給されることを停止すると共に零レベル
の信号が△／Ｄ変換器１１６に供給されるようにアナロ
グスイッチ１０２を切換える。

第３の実施例の判別装置１６０は、第８図に示すように
、第１の実施例のワンショッ］・バイブレータ１３８．
、、ｌア回路１４０．ノリツブフロップ１４２にそれぞ
れ相等するワンショッｉ〜マルチバイブレータ１６２．
オア回路１６４．フリップフロップ１６６を含んでいる
。更に、判別装置１６０は、布検出器５４からの検出信
号ＫＳの変化速度に応じた微分信号８３を発生する微分
回路１６８と、その微分信号８３と第２の可変抵抗器１
７０の設定値とを比較してその比較結果をオア回路１６
４に供給する比較器１７２とを含んでいる。

第２の可変抵抗器１７０は、ミシン機枠１８の内部にお
いて調整操作されるもので、加工布７０の側縁から縫代
設定操作部ｔｒＡ２８により設定された縫代の位置に縫
目線が形成されている状態において、イ［検出器５４が
発生する検出信号ＫＳの変化速度Ｊ：り充分に大きな値
を所定値として設定するものである。そして、比較器１
７２は、微分回路１６８からの微分信＠ＢＳが第２の可
変抵抗器１７０の所定値より小さい時に低レベルの信号
を所定値以上の時に高レベルの信号をオア回路１６４を
経てフリップフロップ１６６に供給する。

第３の実施例においては縫製中のミシンの運転が略同−
速度にて行われることが好ましく、この好ましい状態に
おいて第３の実施例の判別装置１６０の動作を説明する
。加工布７０の終端が前記検出領域に到達すると受光部
５８の受光部が急増し、その受光量に従って検出信号Ｋ
Ｓも急増するためその変化速度に応じて微分回路１６８
は微分信号ＢＳを発生する。比較器１７２はその微分信
＠ＢＳと第２の可変抵抗器１７０で設定された所定値と
を比較してその微分信号ＢＳが所定値以上になると比較
器１７２の誤差信号ＧＳがＡ／Ｄ変換器１１６に供給さ
れろことを停止すると共に零レベルの信号がＡ／Ｄ変換
器１１６に供給されるようにアナログスイッチ１０２を
切換える。。

尚、第２及び第３の実施例においては第６図に示すパス
ルコン１−ローラ１２４から発生されろパスル信号Ｐ△
、ＰＢは使用されない。

［変形例］ 本発明は、以上説明した第１乃至第３の実施例に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において
種々の変更を加えることができる。

例えば、第１の実施例における基本構成は第２図に示す
ものであるが、その基本）ｊ４成を第９図に示されるよ
うな基本構成に変更することも可能である。第９図に示
す基本構成の変形例においては、切換手段は、制御手段
が布検出器の検出信号に応じて発生する位置制御信号と
、記憶手段が針棒の前回の上下往復運動時に記憶した前
回の位置制御信号とのいずれか一方を判別手段からの判
別信号に従って選択してアクチュエータ１こ供給するよ
うに構成されている。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明は、受光
部の受光量の変化に応じた信号の値が所定値以上になっ
たことを判別する判別手段を備え、加工布の終端におい
て受光部の受光量が急増した揚台にｉま記憶手段に記憶
されている前回の位置制御信号をアクチュエータに供給
するように切換手段が動作する構成であることから、急
増した受光量に応じた位置制御信号がアクチュエータに
供給されて縫代が大きくずれることを防止することがで
き、加工布の終端においても所定縫代にて美麗な縫目線
を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図乃至第９図は
本発明の種々の実施例を示すもので、第２図乃至第６図
は本発明の第１の実施例の布縁倣い縫ミシンを示してお
り、第２図は第１の実施例の基本構成図、第３図は第１
の実施例の電気的構成を示すブロック図、第４図は第１
の実施例の布縁倣い縫ミシンの外観を示す斜視図、第５
図は上記ミシンの頭部をそのカバーを外した状態で示す
斜視図、第６図はパルスコントローラの発生するパルス
信号のタイミングを示すタイミングチャート、第７図は
第２の実施例の判別装置の電気的構成を示すブロック図
、第８図は第３の実施例の判別装置の電気的構成を示す
ブロック図、第９図は本発明の変形例の基本構成を示す
図面である。 １０：ベッド、４０：針棒、４２：日針、５４：布検出
器、５６：発光部、５８：受光部、７Ｑ：加工布、１０
０：針揺動アクチュエータ、１０２：アナログスイッチ
、１１０：制御装置、１２０：ラッチ回路、１３０，１
５０，１６０：判別装置、１’３２：内部レジスタ、１
３４：演算装置、１３７．１５２．１７０：第２の可変
抵抗器、１６８：微分回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縫針（４２）が下端に取付けられ、上下往復運動及
   び横方向揺動運動可能な針棒（４０）と、その針棒（４
   ０）の横方向揺動位置を制御するために針棒（４０）に
   作動的に連結されたアクチュエータ（１００）と、発光
   部（５６）及び受光部（５８）を有し、ミシンベッド（
   １０）上に載置された加工布（７０）の送り方向に延び
   る側縁を検出する布検出器（５４）と、前記受光部（５
   ８）の受光量に応じて前記針棒（４０）の揺動位置を制
   御するための位置制御信号を前記針棒（４０）の各上下
   往復運動に同期して発生する制御手段（１１０）とを備
   え、前記位置制御信号に従うアクチュエータ（１００）
   の駆動により、前記側縁から所定距離の位置に縫目線を
   形成する布縁倣い縫ミシンにおいて、 前記制御手段（１１０）からの位置制御信号を一時記憶
   すると共に、その記憶内容を前記針棒（４０）の各上下
   往復運動に同期して更新する記憶手段（１２０）と、 前記受光部（５８）の受光量の変化に応じた信号の値が
   所定値より小さい時に第１の判別信号を発生し、所定値
   以上の時に第２の判別信号を発生する判別手段（１３０
   ；１５０；１６０）と、その判別手段（１３０；１５０
   ；１６０）が第１の判別信号を発生した時に前記制御手
   段（１１０）からの最新の位置制御信号を前記アクチュ
   エータ（１００）に供給するために動作し、前記判別手
   段（１３０；１５０；１６０）が第２の判別信号を発生
   した時に前記制御手段（１１０）からの位置制御信号の
   供給を停止すると共に前記記憶手段（１２０）に記憶さ
   れている前回の位置制御信号を前記アクチュエータ（１
   ００）に供給するために動作する切換手段（１０２）と
   を備え、前記加工布（７０）の送り方向と交差する方向
   に延びる終端においても前記側縁から所定距離だけ隔て
   て縫目線を形成することを特徴とする布縁倣い縫ミシン
   。 ２、前記判別手段（１３０）は、前記針棒（４０）の前
   回の上下往復運動時における前記受光部（５８）の受光
   量を記憶する内部レジスタ（１３２）と、その内部レジ
   スタ（１３２）中の前回の受光量と今回の上下往復運動
   時の受光量との差を演算する演算手段（１３４）と、前
   記加工布（７０）の側縁から所定距離の位置に縫目線が
   形成されている状態における連続する２つの上下往復運
   動時の受光量の差より充分に大きな前記所定値を設定す
   る設定手段（１３７）とを有し、前記演算手段（１３４
   ）により演算された受光量の差と前記所定値とを比べ、
   その演算された受光量の差が前記所定値より小さい時に
   前記第１の判別信号を発生し、前記所定値以上の時に前
   記第２の判別信号を発生することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシン。 ３、前記判別手段（１５０）は、前記加工布（７０）の
   側縁から所定距離の位置に縫目線が形成されている状態
   における前記受光部（５８）が受ける受光量よりも充分
   に大きな前記所定値と、前記受光部（５８）の実際の受
   光量に応じた信号の値とを比べ、その信号の値が前記所
   定値よりも小さい時に前記第１の判別信号を発生し、前
   記所定値以上の時に前記第２の判別信号を発生すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミ
   シン。 ４、前記判別手段（１６０）は、前記受光部（５８）の
   受光量の変化速度に応じた大きさの微分信号を発生する
   微分回路（１６８）を有しており、その微分信号の値と
   、前記加工布（７０）の側縁から所定距離の位置に縫目
   線が形成されている状態における前記受光部（５８）の
   受光部の変化速度より充分に大きな前記所定価とを比べ
   、前記微分信号の値が前記所定値より小さい時に前記第
   １の判別信号を発生し、前記所定値以上の時に前記第２
   の判別信号を発生することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の布縁倣い縫ミシン。