JPH08173665A - ミシン及び該ミシンを使用してウエスト・バンドをシャツに取り付ける方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縁部ガイド装置が機能していることをオペレ
ータが確認するために、その縁ガイド装置を監視する機
能を備え、また、その縁ガイド装置の速度及び送り込み
速度をミシンと同期化させ、均一な幅及び均一な長さの
ウエスト・バンドが製造されることを確実にする機能を
備える型式のミシン、及び衣服の完成を判断するための
信号として開始縫目の接近を感知することで衣服を縫製
する方法を提供すること。 【解決手段】 加工物の制御／前進機構６０と組み合わ
され、二層のウエスト・バンド２００及びシャツ本体３
００の整合した縁部に沿って縫目を自動的に形成するミ
シン３２である。該制御／前進機構６０は、センサによ
り制御されて、各加工物の縁部を個々に制御し、全ての
層の周縁部が整合されるようにする本体縁部ガイド装置
６２を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本出願は、１９９３年１０月
１日付けで付与された、「一又は複数の材料層を案内す
る縁ガイド装置を備えるミシン（ＳＥＷＩＮＧ ＭＡＣ
ＨＩＮＥ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＤＧＥ ＧＵＩＤＩＮＧ
ＤＥＶＩＣＥ ＴＯ ＧＵＩＤＥ ＯＮＥ ＯＲ Ｍ
ＯＲＥ ＰＬＩＥＳ ＯＦ ＭＡＴＥＲＩＡＬ）」とい
う名称の米国特許第５，２５１，５５７号、及び１９８
４年８月２８日付けで付与された、「管状製品を結合し
て支持し且つ案内する自動装置（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ
ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＣＯＮＪＯＩＮＴＬＹ
ＳＵＰＰＯＲＴＩＮＧ ＡＮＤ ＧＵＩＤＩＮＧ Ａ
ＴＵＢＵＬＡＲ ＷＯＲＫＰＩＥＣＥ）」という名称の
米国特許第４，４６７，７３４号に基づくものである。
上記の米国特許は、その内容を引用して本明細書の一部
に含めてある。

【０００２】また、本出願は、発明者であるマクシミリ
アン・アダムスキー・ジュニア（Ｍａｘｉｍｉｌｉａｎ
Ａｄａｍｓｋｉ Ｊｒ．）により、１９９３年９月１
７日付けで共同出願第０８／１２３，０００号として出
願され、１９９４年１２月６日付けで米国特許第５，３
７０，０７２号として成立した、「編目形成位置におけ
る材料の自動的な整合及び位置決め方法（ＡＵＴＯＭＡ
ＴＩＣ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＯＦ ＭＡＴＥＲＩＡＬ
ＡＮＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＡＴ ＴＨＥ Ｓ
ＴＩＴＣＨ ＦＯＲＭＩＮＧ ＬＯＣＡＴＩＯＮ）」と
いう発明に基づくものである。この米国特許出願の内容
は、引用して本明細書の一部に含めてある。

【０００３】本発明は、ウエスト・バンドをシャツの底
縁部に自動的に取り付ける機械及び方法、より具体的に
は、ゴム編みしたウエスト・バンドを羊毛のスウェット
シャツに取り付ける機械及び方法に関する。

【０００４】

【従来の技術】この作業は、従来、通常、ミシンのオペ
レータにより行われていた。オペレータは、バンドを折
り重ね、そのバンドをミシンに装填し、シャツ本体を装
填し、次いで、縫製工程中、三つの縁部を手で案内しな
ければならなかった。次に、オペレータは手で衣服を環
縫いし、その衣服を装填して、その衣服を重ね合わせる
必要があった。この手作業による方法は、速度が遅く、
コストがかかり、材料が無駄になり、また、不合格製品
の発生率が高く、また、オペレータには人間工学的スト
レス及び緊張を強いられ、極めて疲労する結果となる。

【０００５】アトランタ・アタッチメント・カンパニー
（Ａｔｌａｎｔａ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａ
ｎｙ）によって一つの方法が開発されており、この方法
において、ウエスト・バンド及びシャツは、空気圧によ
り伸長させることの出来るローラ上に装填される。衣服
片は、この縫製サイクル中、自動的に案内される。この
サイクルの開始時からの編目計数値は、衣服が完成した
ときの信号に基づいており、その後、その完成した衣服
は、自動的に積み重ねられる。しかしながら、この方法
は、個々の材料の縁部を案内せず、このため、全ての縁
部が縫製されるようにするためには、不同一の幅の比較
的大きいボタン部分を縁処理しなければならない。その
結果、屑材料を生じるのみならず、ウエスト・バンドの
幅が不均一となり、また、その周縁に沿った長さが不均
一な完成品となる。また、サイクルの開始時から衣服が
完成したとの信号が発生させるまでの編目計数値を利用
する上記の方法において、編目計数値の誤差を見込まな
ければならず、その結果、殆どの製品において、開始縫
目を過剰に縫製することとなる。更に、縁ガイドが実際
に機能し、又は、ミシンの速度又は送り速度と同期化し
た速度又は送り速度にて作動することを保証し得ない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の理由のため、各
材料縁部を独立的に案内する、シャツの底縁部にウエス
ト・バンドを取り付ける自動ミシンであって、衣服の完
成を判断するための信号として開始縫目の接近を感知す
る方法を利用するものが課題とされている。また、縁ガ
イド装置が機能していることをオペレータが確認するた
めに、その縁ガイド装置を監視する機能を備え、また、
その縁ガイド装置の速度及び送り込み速度をミシンと同
期化させ、均一な幅及び均一な長さのウエスト・バンド
が製造されることを確実にする機能を備える型式のミシ
ンも課題とされている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
満足させるミシン及びそれによる製方法に関するもので
ある。該装置は、管状の加工物の複数の層の整合した縁
部に沿って自動的に縫目を形成するミシンを備えてい
る。全ての層の縁部が整合されるように、各加工物の縁
部を個々に制御する機構が提供される。このように、各
加工物の縁部を個々に制御する機構は、縫製線が加工物
の整合した縁部から等距離にあることを確実にする働き
をする。このことは、縫目が各個々の縁部に関して適正
な位置となるようにするために縁処理しなければならな
いリボンの幅を最小にし、また、均一な幅のウエスト・
バンド及び均一な長さの完成した衣服を生産することが
可能であるという更なる利点がある。本発明の装置は、
管状の加工物を支持し且つ受け入れた各種の寸法及び種
類の加工物に対して機械のプロセッサによりプログラム
化することの出来るガイド部材及び張力ローラを備えて
いる。該張力ローラは、プログラム化され、管状の加工
物が弛緩した状態で装填され、次に、上記張力ローラが
ガイド部材から離れる方向に動かされたときに縫製され
て所定の膨張状態となることが出来る。縫目が縫製領域
に接近するときに、縁部ガイド部材を編目線から退却さ
せて、縫製サイクルを完了する、縫目感知装置及び機構
が設けられて、該装置は、マイクロプロセッサにより制
御され、該マイクロプロセッサは、縫製サイクルを開始
し且つ終了させると共に、適宜な時点で縁ガイド部材の
開放、塞ぎ、伸長及び退却を行う信号の受信及び発信を
行う。

【０００８】本発明は、ウエスト・バンドを弛緩した状
態で装填することを許容し、これにより、オペレータが
ウエスト・バンドをコンベヤシステムの上で延伸させる
作業から解放される。また、シャツは、バンドを装填し
た状態から僅かだけ伸長した弛緩状態にある間に装填す
ることが出来る。この特徴により、オペレータは、殆ど
物理的な力を必要とせずに、ウエスト・バンド及びシャ
ツの本体をミシンに容易に且つ迅速に装填することが可
能となる。折り重ねたウエスト・バンドの両縁部が個々
に案内されるから、ウエスト・バンドを過剰に装填し、
次に、縫目を適正に閉じるよう、過剰な量の縁部を縁処
理して除去する必要がなくなる。このことは、ウエスト
・バンドを形成する材料が高価格であることから、極め
て重要なことである。

【０００９】上記の理由のため、必要な時間、オペレー
タに加わるストレス及びウエスト・バンドをシャツ本体
に接続するときに屑となる材料を最小にするミシンが課
題とされている。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、図１乃至図９を参照しつ
つ、ミシン３２、加工物の制御／前進機構６０、及び本
発明により生産される加工物について説明する。該ミシ
ン３２及び加工物の制御／前進機構６０は、構成要素を
監視し且つ同期化させて、縫製サイクル中の正確な時点
で構成要素を作動させる信号を送るマイクロプロセッサ
・コントローラ５０により制御される。この縫製前の引
っ張り／整合段階中、マイクロプロセッサ・コントロー
ラ５０が縁ガイド装置のセンサ１０、６７、７３を監視
し、三つの織地縁部が制御されているか否かを判断す
る。加工物の縁部を案内することに加えて、マイクロプ
ロセッサ・コントローラ５０は、縁ガイドセンサ１０、
６７、７３を監視して、材料の縁部が制御されているか
否かを判断する。何れの縫製前の引っ張り／整合段階中
の特定の時点で信号レベルが全く変化せず、又は縫製サ
イクル中、編目計数値が変化しない場合、マイクロプロ
セッサ・コントローラ５０は、作動を停止させ、オペレ
ータに対しその問題点を解決すべき旨の信号を送る。

【００１１】本発明は、ウエスト・バンド２００をシャ
ツ本体３００の下方縁部に接続する工程を自動化するも
のである。図３及び図４に最も良く示すように、ウエス
ト・バンド２００は、縁部２０２、２０４を有する均一
幅の管の形状をしており、好適な実施例において、延伸
可能なゴム編み部分又はスパンデックス（ｓｐａｎｄｅ
ｘ）材料で作られている。図５及び図６に最も良く示す
ように、ウエスト・バンド２００は二つ折りされて、縁
部２０２、２０４が互いに隣接するようにしてある。こ
の生産段階において、シャツ本体３００は、均一な長さ
であり、また、図７に最も良く示すように、底縁部３０
２は未加工のままである。該シャツ本体３００は、スウ
ェットシャツに使用されるような羊毛材料で形成し、又
はその他の織地で形成することも出来る。ウエスト・バ
ンド２００は、その縁部２０２、２０４に沿って縫目に
よりシャツ本体３００の底縁部３０２に接続されてい
る。この出願において、シャツ本体３００は、袖及び首
回りのバンドが取り付けた状態で開示されているが、本
発明によれば、該ウエスト・バンド２００は、袖及び首
回りのバンドを取り付ける前に、シャツ本体に取り付け
ることが可能であることを理解すべきである。

【００１２】図５において、縁部２０２、２０４は、非
適合状態にて示してあり、これは、装填の準備のため、
バンド部分を手で折り重ねるとき、これら端部の整合状
態を保つことが難しいことを示すためのものである。折
り重ねたウエスト・バンド２００をシャツ本体３００に
取り付ける工程を手作業で行う場合、オペレータは、こ
れら三つの縁部の全てが縫い付けられ且つ縫目が閉じら
れるのを確実にするよう、縁部２０２、２０４、３０２
の整合状態を保ち得るようにしなければならない。何れ
かの縁部がずれた場合、ウエスト・バンド又は完成した
衣服は不同一な寸法となり、また、そのずれの程度が過
剰であるならば、縁部を縫って閉じることは出来ない。
このようにして、縫目が開いた衣服は、商業的に不合格
の製品となる。この工程を手作業で行うとき、閉じた縫
目とするためには、縁処理をしない縁部から相対的に離
れた位置に縫目線４２を配置し、また、ウエスト・バン
ド２００の二層及びシャツ本体３００の単一層から不同
一で比較的幅の広いリボンを縁処理する必要がある。図
８において、編地トリム・ナイフ１７９及び針１６が示
してあり、また、縁処理して切り取ることを要する比較
的幅の広いリボン材料の幅が参照符号Ａで示してある。
縁処理した材料のリボンは、不同一な幅となることが認
識される。この不同一のリボンの結果、図８の完成した
バンド部分の幅Ｃ、及び図２６の完成した衣服の長さＬ
又はＲが不同一となり、その結果、完成した衣服の全体
的な品質が劣化する。図９に参照符号Ｄで示した精密で
高品質な完成したバンド部分は、本発明により形成され
たものである。更に、三つの縁部の全ての精密で均一な
縁処理により、図２６に示した釣り合い且つ正確な長さ
の完成したシャツとなり、この場合、完成した衣服の右
側部の長さＲは、完成した衣服の左側の長さＬに等し
い。

【００１３】本発明によれば、ウエスト・バンド２００
の縁部２０２、２０４及びシャツ本体３００の縁部３０
２は、常時、正確で動的に機能する縁部案内作用を受
け、このため、三つの縁部全ての整合状態が保たれる。
その結果、図９に示すように、本発明を利用して、縁処
理して除去することを要する材料のリボンＢの幅は、比
較的狭くなる。ウエスト・バンド２００は、極めて高価
な材料で出来ていることが多いため、屑材料の発生に伴
うコストを著しく削減することが可能となる。このた
め、本発明は、幅寸法が正確である、完成したバンドを
生産するのみならず、材料の屑に伴う過剰なコストを削
減するものである。

【００１４】次に、図１及び図２を参照しつつ、ミシン
３２及び加工物の制御／前進機構６０について一般的な
語を用いて説明する。図１において、本発明のその他の
構成要素をより明確にすべく、本体縁部センサ１０、上
方バンド縁部センサ６７及び下方バンド縁部センサ７
３、粗調整ガイド装置センサ１０２及び上方バンド縁部
ガイド装置カバー７０は、省略してある。図１に図示し
ない構成要素は、図２及びその他の図面に示してある。
フレーム３０に取り付けられたミシン３２は、針１６、
押エ１６４、送り歯１６２のような従来の構成要素を含
む、５０４ＳＳａ−１縫目を形成する編目形成具を備え
ている。５０４ＳＳａ−１の縁部上編目の典型例が、図
２７に示してある。

【００１５】該ミシン３２には、図８及び図９に示した
標準的な織地トリム・ナイフ１７９が設けられている。
屑材料を受け入れる、縁処理材料のベンチュリ管又はシ
ュート２２が設けられており、該ベンチュリ管又はシュ
ートは、縫製サイクル中の適宜な時点でマイクロプロセ
ッサ・コントローラ５０により作動させて、屑をシュー
トを通じて吸引するための負圧装置を備えている。

【００１６】該ミシンには、粗調整ガイド装置４６と、
上方縁部ガイド装置６６と、下方縁部ガイド装置６８
と、本体縁部ガイド装置６２という四つの縁部ガイド装
置が設けられている。上方縁部ガイド装置６６、下方縁
部ガイド装置スライド６８及び本体縁部ガイド装置６２
は、全て、「粗調整」ガイド装置である粗調整ガイド装
置４６と比較して「微調整」縁部ガイド装置である。こ
れらの「微調整」及び「粗調整」ガイド装置は、構造的
に同様であるが、粗調整ガイド装置の方が大きく、ま
た、その機能も多少異なる。

【００１７】ウエスト・バンド２００及びシャツ本体３
００が装填された粗調整ガイド装置４６が図２５に示し
てある。粗調整ガイド装置４６の主な機能は、「微調
整」ガイド装置６６、６８、６２の整合状態を大きく補
正する必要がないように、ウエスト・バンド２００及び
シャツ本体３００の双方を略送り込み線上に保つことで
ある。これは、縫目が開いた状態となるのを解消する点
で重要な機能である。また、粗調整ガイド装置４６は、
オペレータが装填した衣服の量が著しく少ないときに、
シャツ本体３００及びスリーブ２００が機械から落下す
るのを防止する。粗調整ガイド装置４６は、縫製前の引
っ張り／整合サイクル中、過剰な装填状態が瞬間的に補
正されるから、過剰な装填を許容する。更に、粗調整ガ
イド装置４６は、ミシン３２の送り込みを支援し、これ
により、衣服の伸び及び縮みを最小限にする。この「粗
調整」ガイド装置と「微調整」ガイド装置の組み合わせ
により、該ミシンは、その他のガイド装置では得られな
い無限の整合範囲を実現することが可能となる。

【００１８】ミシン３２が作動しているとき、シャフト
・エンコーダ１０６（図１参照）は、マイクロプロセッ
サ・コントローラ５０にパルス、又は信号を送る。シャ
フト・エンコーダ１０６は、ミシンのモータが一回転す
る毎に一つのパルスを送り、このパルスは、ミシンによ
り為される一回の縫い動作に対する一つのパルスに等し
い。次に、マイクロプロセッサ・コントローラ５０は、
縁部ガイド装置に適正なパルスを送り、ガイド装置がミ
シンの速度又は送り込み速度と同期化した送り込み又は
速度状態に保つことを可能にする。このように、ミシン
モータの加速時又は減速時に生じる可能性のある縫製速
度の変化にも拘わらず、送り込みガイド装置は、加工物
を適正に追跡する。本発明のこの重要な特徴は、不適正
な案内となったり、開放した縫目を生じ、また、縫目の
縮み又は変形を生じ、或いは不適当な寸法の衣服が完成
される原因となる、過剰な張力又は張力の不足状態を解
消する。

【００１９】折り重ねたウエスト・バンド２００は、ベ
ルトの形態にて粗調整ガイド装置４６及び張力ローラ３
８に装填され、縁部２０２、２０４が押エ１６４に隣接
した位置となるようにする。張力ローラ３８は、回転可
能に軸支され且つ押エ１６４及び粗調整ガイド装置４６
に対して水平方向に接近したり、該押エ１６４及び粗調
整ガイド装置４６から離れるように移動し得るように、
フレーム３０に取り付けられている。張力ローラ３８
は、ブレーキを備える空気シリンダにより所定位置に位
置決めされる。シリンダに取り付けられたエンコーダが
マイクロプロセッサ５０に対し空気シリンダの位置、故
に張力ローラの位置を知らせる。マイクロプロセッサ
は、この位置情報に基づき適正な時点にて空気シリンダ
のブレーキを作動させ得るようにプログラム化されてい
る。ミシン３２が「待機」モードにあり、ウエスト・バ
ンド２００を装填する用意が出来ているとき、張力ロー
ラ３８は、粗調整ガイド装置４６に近接する位置に配置
され、その結果、ウエスト・バンド２００を弛緩した状
態、即ち、非延伸状態で装填することが可能となる。こ
のことは、オペレータが各ウエスト・バンドを物理的に
延伸させることを不要にする点でウエスト・バンド２０
０の装填を著しく容易にする。この「待機」モードにお
いて、粗調整ガイド装置４６に関する張力ローラ３８の
位置は、各種の種類及び寸法のシャツに対応し得るよう
に調整することが出来る。この位置は、マイクロプロセ
ッサ・コントローラ５０により制御され、また、その位
置は、マイクロプロセッサ制御盤５２を通じてプログラ
ム化することが出来る。

【００２０】ウエスト・バンド２００は、最初に装填さ
れ、その上部層が層分離板１４３の上方に位置し、ま
た、上方バンドの縁部ガイド装置６６のホイール及び上
方バンド縁部のガイド装置センサ６７の下方を伸長す
る。ウエスト・バンド２００の下部層は、層分離板１４
３の下方に位置し、下方バンド縁部ガイド装置７２のホ
イール及び下方バンド縁部ガイド装置センサ７３の上方
を伸長する。上方バンド縁部ガイド装置６６及び下方バ
ンド縁部ガイド装置７２は、層分離板１４３に接近した
り、該板１４３から離れるように、垂直方向に可動であ
り、また、以下に更に詳細に説明するように、分離板１
４３と共に、編目形成具から水平方向に退却し得るよう
に、フレーム３０に取り付けられているのが理解され
る。ウエスト・バンド２００を装填する間、上方バンド
縁部のガイド装置６６及び下方バンド縁部のガイド装置
７２は、層分離板１４３から離間されており、その装填
を容易にし且つ迅速にする。また、本体縁部ガイド装置
６２は、ウエスト・バンド２００の装填の邪魔にならな
いように、本体縁部ガイド装置の上昇シリンダ６４によ
り経路外に持ち上げられている。該張力ローラ３８は、
押エ１６４及び粗調整ガイド装置４６に対し可能な限り
近接した位置に配置されており、また、シャツの突き出
し装置２４は、ウエスト・バンド２００の装填の邪魔に
ならないよう、不作動位置まで下方後方に退却してい
る。後部引っ張り装置９０は、図２に示したその位置ま
で左側に枢動されており、該引っ張り装置は、装填のた
めの隙間を提供し得るように、張力ローラ３８から離れ
た位置にある。

【００２１】マイクロプロセッサ・コントローラ５０
は、次のようにプログラム化されている。即ち、下方バ
ンド縁部のガイド装置７２及び上方バンド縁部のガイド
装置６６が、その間にウエスト・バンド２００の層を備
える状態にて層分離板１４３に向けて動き得るようにプ
ログラム化されている。また、サイクル中のこの時点に
おいて、マイクロプロセッサ・コントローラ５０は、本
体縁部ガイド装置６２及びシャツ突き出し装置２４をそ
の不作動位置からそのシャツ本体の装填位置まで移動さ
せる。

【００２２】これと同時に、マイクロプロセッサ・コン
トローラ５０は、シリンダを作動させ、該シリンダが張
力ローラ３８を粗調整ガイド装置４６から離れる方向に
移動させる。これにより、ウエスト・バンド２００は、
半延伸状態となり、このときに、後部引っ張り装置９０
を作動させると、該後部引っ張り装置は、張力ローラ３
８に対して枢動し、ウエスト・バンド２００をミシン３
２を通じて引き出す。これと同時に、上方バンド縁部ガ
イド装置６６、下方バンド縁部ガイド装置７２及び粗調
整ガイド装置４６を作動させて、ウエスト・バンド２０
０の層を予備的に整合させ且つ該層をシャツ本体３００
に装填する前に押エの下方で付勢させる。マイクロプロ
セッサ・コントローラ５０は、加工物の縁部を案内する
ことに加えて、縁部ガイド装置のセンサ１０、６７、７
３を監視し、織地の三つの縁部の何れが制御されている
のを判断する。縫製前の引っ張り／整合段階の一定の時
間内にて信号レベルが全く変化せず、又は縫製サイクル
中、編目計数値が変化しない場合、マイクロプロセッサ
・コントローラ５０は、作動を停止させ、オペレータに
対しその問題点を解消すべき旨の信号を送る。これらの
バンドの予備的な整合、本体の予備的な整合及び縫製サ
イクルセンサによるチェックは、縫目が開いた状態で衣
服が生産されるのを防止する働きをする。これら機能の
全ては、オペレータがシャツ本体３００を装填する準備
に必要な時間内に行われる。

【００２３】ウエスト・バンドの予備的な整合サイクル
の終了時、後部引っ張り装置９０を枢動させて、経路外
に出し、また、上方バンド縁部ガイド装置６６及び下方
バンド縁部ガイド装置７２の送り込み動作が停止され
る。しかしながら、その縁部の案内作用は継続される。
縁部ガイド装置による縁部案内機能に関しては、図１０
乃至図１４を参照しつつ、以下により詳細に説明する。
この時点で、粗調整ガイド装置４６の送り込み及び案内
作用も又、中断される。

【００２４】この時点で、シャツ本体３００は、張力ロ
ーラ３８上に、次に、粗調整ガイド装置４６上に装填さ
れる。この動作により、シャツ本体縁部は、開放した本
体縁部ガイド装置６２に入り且つバンド縁部ガイド装置
カバー７０の上方に位置する同時に、材料の感知センサ
１００を覆う。材料感知センサ１００により、張力ロー
ラ３８は、左方向に動いて、所定の最終的な延伸位置に
達する。これと同時に、縁部ガイド装置６２は閉じて、
延伸相にあるとき、その送り込み動作が不作動にされて
いる間に、その縁部案内機能を開始する。張力ローラ３
８がその最終的な延伸位置に達すると、後部引っ張り装
置９０は、反時計方向に回転して、シャツ本体３００に
接触して、該シャツ本体を張力ローラ３８に把持する。
このとき、粗調整縁部ガイド装置４６、後部引っ張り装
置９０、本体縁部ガイド装置６２、上方バンド縁部ガイ
ド装置６６及び下方バンド縁部ガイド装置７２は、同時
に且つ等速度にてシャツ本体３００及びウエスト・バン
ド２００を所定の時間、前進させ、シャツ本体３００及
びウエスト・バンド２００の縁部を整合させると同時
に、シャツ本体３００の縁部を上昇した押エ１６４の下
に移動させる。この整合／前進段階の時間が「満了し
た」後に、押エ１６４を下降させ、縫製サイクルを開始
する用意が整う。

【００２５】粗調整ガイド装置４６、本体縁部ガイド装
置６２、上方バンド縁部ガイド装置６６及び下方バンド
縁部ガイド装置７２は、全て、その機能が同一であり、
従って、以下には、本体縁部ガイド装置６２についての
み詳細に説明する。この適用例で使用される縁部ガイド
装置は、上述の米国特許第５，２５１，５５７号、同第
４，４６７，７３４号及び同第５，３７０，０７２号に
開示されたものと略同一であることを認識すべきであ
る。これら装置の構造体的構成要素の更に詳細な開示内
容については、上記特許を参照することが出来る。縁部
ガイド装置６２は、材料の送り込み方向に材料層を前進
させる機能を果たす、送り込みホイール１３を駆動する
第一のステッパモータ１１０と、材料の送り込み方向と
直角の方向に材料層を動かす機能を果たす、グリッパホ
イール４を駆動する第二のステッパモータ１１２とを備
えている、これらのステッパモータ１１０、１１２は、
特定の回転数で、又は一回転の何分の一かで回転するよ
うに、制御することが出来る。このように、ステッパモ
ータに対する作動命令を受け取ったとき、駆動要素の径
及び駆動比に依存して、材料層を特定の距離、前進さ
せ、縫製速度又は送り込み速度と同期化して、特定の数
の段階にて作動させることが可能となる。

【００２６】ガイド装置６２の全体は、その一端を水平
な枢動シャフト１１４上に支持することが出来る。装置
の材料係合ヘッド部である他端は、層分離板１４３に着
座する。該材料係合ヘッド部は、ガイド装置の全体を水
平な枢動シャフト１１４を中心として枢動させることに
より、層分離板１４３から持ち上げることが出来る。本
体縁部ガイド装置６２は、重力のみを利用してもよく、
又は、ばね或いは空気シリンダのような機械的装置を備
えており、材料係合部を層分離板１４３の方向に付勢さ
せることを支援し得るようにしてもよい。下方ウエスト
・バンド縁部ガイド装置７２は、ばね又は空気シリンダ
のような機械的装置を備えて、その材料係合ヘッド部を
その層分離板１４３に接触するよう偏倚させなければな
らない。本体縁部ガイド装置６２、上方ウエスト・バン
ド縁部ガイド装置６６及び下方ウエスト・バンド縁部ガ
イド装置７２は、その各々がフレーム３０に取り付けら
れ、空気弁が作動されたとき、これらのガイド装置が不
作動位置から作動位置まで自動的に垂直方向に動き得る
ようにするか、又は、その作動位置からその材料係合ヘ
ッド部が最早、編目線４２の上に位置しない位置まで、
水平方向に滑ることが出来るようにする。

【００２７】図１１は、図１０に示した本体縁部ガイド
装置６２の断面図である。ハウジング１１８は、その外
面に取り付けられた第一のステッパモータ１１０を備え
ている。該第一のステッパモータ１１０は、ピニオン１
１７が固着された出力シャフト１１６を備えている。中
空シャフト１１９は、軸受１２０によりハウジング１１
８内で回転可能に取り付けられ、また、ピニオン１２２
が固着されている。該ピニオン１２２は、有歯ベルト１
２４を介してピニオン１１７に機械的に接続されてい
る。回転駆動力は、ステッパモータ１１０から有歯ベル
ト１２４を通じて中空シャフト１１９に伝達される。送
り込みホイール１３が中空シャフト１１９の自由端に固
定されており、従って、該中空シャフトと共に回転す
る。該送り込みホイール１３は、該ホイールに形成され
た複数の開口部１３０を有しており、グリッパホイール
４がシャフト１３２上で回転可能にこれらの開口部に取
り付けられている。グリッパホイール４の周縁部は、ウ
ォーム歯車１２８と駆動係合しており、該ウォーム歯車
により回転される。ウォーム歯車１２８は、中空シャフ
ト１１９内で回転可能に取り付けられたシャフト１２６
の自由端に固着されている。

【００２８】ハウジング１１８は、ボルト１３４により
第二のステッパモータ１１２の一端に固着されている。
第二のステッパモータ１１２の他端は、枢動シャフト１
１４を中心として枢動可能であるようにミシン３２の基
部１０４に取り付けられている。第二のステッパモータ
１１２の出力シャフト１３８は、カプラー１４０により
シャフト１２６に固着されている。本体縁部ガイド装置
６２の送り込みホイール１３は、シャフト１１４を中心
として、縁部ガイド装置６２を上方に枢動させることに
より、層分離板１４３から持ち上げることが出来る。

【００２９】図１２は、送り込みホイール１３の端面図
であり、また、該図面には、シャツ本体３００である、
符号１４２で示した材料層が示してある。材料１４２
は、送り込みホイール１３の周縁部と層分離板１４３と
の間に配置されている。層分離板１４３は、円筒状の凹
状面１４４を有し、該凹状面は、グリッパホイール４の
周縁部と協働して、材料１４２を把持し、該材料を所望
の正確な量で供給する。面１４４の形状が凹状であるた
め、複数のグリッパホイール４が材料１４２に同時に係
合することが出来、その結果、この送り込みの制御状態
及び正確さの程度が増す。

【００３０】本発明の縁部ガイド装置と共に使用される
センサは、反射して該センサに戻る光線を放出する後方
反射型である。放出された光線は、高反射面、又は反射
テープを付与した面にて反射される。材料層が光線が向
けられる領域内に動いたとき、反射されてセンサに戻る
光線が遮蔽される。この遮蔽状態がセンサにより感知さ
れ、その状態が変更される。

【００３１】また、拡散型センサを使用してもよい。拡
散型センサは、検出しようとする表面の特別な型式の特
徴を認識し、また、高反射面が不要である。

【００３２】本発明の作用上、全ての縁部ガイド装置の
センサの方向が調和されて、これら全てのセンサが、該
センサが監視する材料縁部を編目線から等距離、案内し
得るようにすることが重要である。材料の周縁部が他方
の織地層よりも長い距離、編目線から離間される方向に
対する、一つのセンサの感知機能が不作動である場合、
余分な屑材料の幅の広いリボン部分が一つの層から縁処
理して除去される。このことは、屑材料を生ずるため、
許容し得ないことである。しかしながら、一つのセンサ
の感知機能がその他方の方向に不作動である場合、この
センサにより監視される材料縁部が編目線により見逃さ
れる場合、その縫目は、不良であり、完成した製品は不
合格となる。

【００３３】本発明の一例において、シャツ本体３００
は、本体縁部ガイド装置６２により制御され且つ編目形
成具３４に送られる場合について図１３及び図１４に関
して以下に説明する。これらの図面において、本体縁部
ガイド装置６２のみが図示してある。幾つかのグリッパ
ホイール４を備える送り込みホイール１３が中空シャフ
ト１１９の自由端に示してある。該本体縁部ガイド装置
６２は、層分離板１４３の上方に位置している。送り込
みホイール１３は、層分離板１４３の面１４４に着座し
ている。シャツ本体３００は、該シャツ本体が送り込み
ホイール１３の下方の位置に達するまで、その縁部３０
２を図１３に示すように右方向に動かすことにより、装
填される。材料層の厚さに依存して、本体縁部ガイド装
置６２をその枢着点１１４を中心として枢動させること
により、送り込みホイール１３を上昇させる必要があ
る。この時点でグリッパホイール４が作動され、センサ
は、覆われていないから、材料を図１３に示すように右
方向に動かす方向にグリッパホイール４は回転してい
る。

【００３４】本明細書で使用する「周縁部」という語
は、材料の送り込み方向に沿って伸長する材料の縁部を
意味するものとする。

【００３５】グリッパホイール４が材料を右方向に動か
すと、材料の周縁部３０２は、本体縁部のガイド装置セ
ンサ１０が感知される点に接近する。この点には、反射
面が設けられており、この反射面が材料で覆われないと
き、センサからの光線は、反射してセンサに戻る。本発
明の縁部ガイド装置は、プログラム化されており、セン
サの光線が後方に反射されたとき、グリッパホイールが
一方向に回転し、また反射面が材料で覆われており、セ
ンサ光線の後方への反射を遮断するとき、グリッパホイ
ールはその反対方向に回転する。このため、本体縁部ガ
イド装置センサ１０が材料の周縁部を認識すると、該セ
ンサは、上下グリッパホイール４に対する駆動力を反転
させ、その結果、材料は、図１３の左方向に移動する。
この材料の移動により反射面が露出され、再度、センサ
光線が後方に反射され、グリッパホイール４の回転方向
を逆にする。このように、グリッパホイール４の回転方
向が常に変更される。その結果、材料の縁部が所望の位
置に保たれる。上述の実施例において、送り込みホイー
ル１３への駆動力は、ステッパモータ１１０を通じて独
立的に制御され、材料を編目形成領域に向けて動かす働
きをする。材料が編目形成領域に向けて進められると、
材料が退却される迄、材料は、材料を所望の位置に保つ
働きをするグリッパホイール４の連続的な制御状態下に
ある。

【００３６】図１３に最も良く示すように、ミシンの上
面は、送り歯要素１６２が突出するスロット１６１を有
する針板１６０を備えている。針板１６０は、また、針
１６がその内部を移動するスロット１６６を備えてい
る。該針１６は、円弧状の形状として示してあるが、本
発明は、直線状の針を使用するミシンにも適用可能であ
る。針板１６０の右側部（図１３）には、縁部トリマー
１７６が示してある。該縁部トリマー１７６は、下方の
固定ナイフ１７８と、上方の可動トリム・ナイフ１７９
とを備えている。

【００３７】ウエスト・バンド２００及びシャツ本体３
００をミシンに装填し、縫製サイクルを完了させる工程
について、図１５乃至図１８を参照しつつ以下に更に詳
細に説明する。

【００３８】図１５において、ミシン３２、及び加工物
の制御／前進機構６０がウエスト・バンド２００を装填
する用意が出来た「待機」モードにて示してある。上方
バンド縁部ガイド装置６６及び下方バンド縁部ガイド装
置７２は開放位置に示してある。本体縁部ガイド装置６
２は、開放しており、また、ウエスト・バンド２００の
装填の邪魔にならないように経路外に持ち上げられてい
る。張力ローラ３８がミシンの押エ１６４に対して可能
な限り近接する位置に配置されており、シャツ突き出し
装置２４は、ウエスト・バンド２００の装填の邪魔にな
らないように、その不作動位置まで退却されている。後
部引っ張り装置９０は、張力ローラ３８と接触状態で示
してあるが、「待機」モードにおいて、左方向に枢動し
て戻り且つ張力ローラ３８から離れて、ウエスト・バン
ド２００を装填するための隙間を提供する。後部引っ張
り装置の「待機」モードは、破線で示してある。

【００３９】装填方法の一つの実施例によれば、オペレ
ータが一つのウエスト・バンド２００を取り上げ、図５
に示すように、その縁部２０２、２０４が隣接するよう
にそのウエスト・バンドを半分に折る。ウエスト・バン
ド２００が弛緩状態にあり、またミシンが「待機」モー
ドにあるとき、オペレータは、ウエスト・バンドを粗調
整ガイド装置４６の上方で且つ張力ローラ３８の上方に
装填し、上方段の上部層が層分離板１４３の上面に位置
し、上部段の底部層が層分離板１４３の底面の下方に位
置するようにする。ウエスト・バンド２００が粗調整ガ
イド装置４６上を滑ると、材料存在センサ１００が覆わ
れて、マイクロプロセッサのコントローラ５０に信号を
送る。この信号により、マイクロプロセッサのコントロ
ーラ５０は、時間遅延機能を作動させる。この時間遅延
中、オペレータは、その手を装填領域から離れるように
動かして、シャツ本体３００を取り上げる。時間遅延機
能の時間が満了すると、マイクロプロセッサのコントロ
ーラ５０は、上方ウエスト・バンド縁部ガイド装置６６
及び下方ウエスト・バンド縁部ガイド装置７２をその長
手方向位置に動かし、ウエスト・バンド２００の層の上
に締め付けて閉じる。サイクル中のこの時点で、マイク
ロプロセッサのコントローラ５０により、本体縁部ガイ
ド装置６２の上昇ソレノイド、及びシャツ突き出し装置
２４が作動されて、該コントローラによりガイド装置及
びシャツ突き出し装置は、その装填位置まで移動する。
装填サイクルのこの段階における、ミシン３２、加工物
の制御／前進機構６０及びウエスト・バンド２００の状
態が図１６に示してある。

【００４０】本体縁部ガイド装置６２及びシャツ突き出
し装置２４がその装填位置まで移動されると同時に、張
力ローラ３８を移動させるシリンダが作動されて、その
結果ウエスト・バンド２００は、半延伸状態となる。次
に、マイクロプロセッサのコントローラ５０により、後
部引っ張り装置９０が作動される。後部引っ張り装置９
０の作動により、該引っ張り装置は回転され、また、張
力ローラ３８に対する位置まで枢動し、この位置にて、
該引っ張り装置は、ウエスト・バンド２００をミシン３
２に送り込み、又はミシンを通じて引っ張る。上方ウエ
スト・バンド縁部ガイド装置６６、及び下方ウエスト・
バンド縁部ガイド装置７２が同時に作動されて、これら
のガイド装置はウエスト・バンド２００の層を予備的に
整合させる働きをする。この予備的な整合作用中、マイ
クロプロセッサのコントローラ５０は、縁部ガイド装置
センサ６７、７３を監視して、ウエスト・バンド２００
の縁部が制御されているか否かを判断する。この予備的
な整合作用中の特定の時点で信号レベルが何ら変化しな
い場合、マイクロプロセッサのコントローラ５０は運転
を停止させ、オペレータに対しその問題点を解消すべき
旨の信号を送る。

【００４１】このウエスト・バンド２００の縫製前の整
合は、シャツ本体３００の装填前に行われる。これら作
用の全てが短時間で行われ、オペレータは、この間にシ
ャツ本体３００を取り上げ且つその装填の準備をしなけ
ればならない。ウエスト・バンド２００の縫製前の整合
サイクルの終了時、後部引っ張り装置９０が後方に枢動
して経路外となり、上方ウエスト・バンド縁部ガイド装
置６６及び下方ウエスト・バンド縁部ガイド装置７２の
送り込み動作が停止される。換言すれば、送り込みホイ
ール１３は回転していない。上方ウエスト・バンド縁部
ガイド装置６６及び下方ウエスト・バンド縁部ガイド装
置７２の送り込み動作は、停止されているが、その縁部
の案内作用は、依然として継続される。このように、グ
リッパホイール４は、回転を続け、また、センサ６７、
７３に応答する。この装填サイクルの段階にて、粗調整
ガイド装置４６の送り込み及び案内動作が停止される。

【００４２】図１７には、その予備的な整合サイクルが
完了した後のその半延伸状態にあるウエスト・バンド２
００が示してある。

【００４３】これでオペレータは、シャツ本体３００の
底縁部３０２を伸ばしてウエスト・バンド２００の上を
滑らせる。この時点で本体縁部ガイド装置６２が作動さ
れて、該ガイド装置は、その縁部案内モードとなる。オ
ペレータが縁部３０２をグリッパホイール４の下方に配
置すると、直ちにグリッパホイール４が回転し、シャツ
本体３００の縁部３０２を引っ張り込む作用を果たす。
このように、シャツ本体３００を縫製前に整合させる機
能は、装填操作が完了する前に開始される。シャツ本体
３００が本体縁部ガイド装置６２内部で且つ粗調整ガイ
ド装置４６上に装填されると、材料存在センサ１００が
覆われ、その結果、マイクロプロセッサのコントローラ
５０は、時間遅延期間を開始し、張力ローラ３８に信号
を送って、該張力ローラがウエスト・バンド２００及び
シャツ本体３００を引き伸ばし、図１８に示すような縫
製のための緊張位置に押し出す。材料感知センサ１００
がシャツ本体３００で覆われたときに開始される、時間
遅延の時間が満了すると、縫製前の整合工程が開始され
る。この工程中、マイクロプロセッサのコントローラ５
０は、後部引っ張り装置９０を作動させ、該引っ張り装
置は、シャツ本体３００を押エ１６４の下方で引っ張る
働きをし、該押エは、縁部３０２を織地トリム・ナイフ
１７９と整合される。上方ウエスト・バンド縁部ガイド
装置６６及び下方ウエスト・バンド縁部ガイド装置７２
及び本体縁部ガイド装置６２は、全てがこの縫製前の整
合工程を積極的に支援する。この縫製前の製整合工程の
終了時、押エ１６４は下降して、加工物と接触し、縫製
が開始される。

【００４４】シャツ本体３００及びスリーブ２００が装
填された粗調整ガイド装置４６は、図２５に示してあ
る。縫製サイクル中、粗調整ガイド装置４６は、ウエス
ト・バンドガイド装置６６、７２及び本体縁部ガイド装
置６２に対してウエスト・バンド２００とシャツ本体３
００との整合状態を保つ。縫製した縫目が縫目検出器７
６を通過すると、所定の編目計数値の後、ウエスト・バ
ンドガイド装置６６、７２が退却し、その後に、僅かに
より長い所定の編目計数の後、本体縁部ガイド装置６２
が退却される。

【００４５】ウエスト・バンドのガイド装置６６、７２
が退却したとき、針１６から退却点までのシャツ本体３
００の経路は、針１６から退却点までのウエスト・バン
ド２００の経路よりも長いため、余分な本体材料が生ず
る。この状況が補正されないならば、縫目の端部に許容
し得ないプリーツが形成される。しかしながら、粗調整
ガイド装置４６及び送り込み機能の速度をヘッド部の縫
製速度よりも遅くして、これにより材料層を僅かな緊張
状態に保持し、これによりプリーツに起因する余分な材
料を解消することにより、かかる許容し得ないプリーツ
は、防止されている。

【００４６】縫目が完成され、プログラム化可能な編目
計数値を超えたとき、シャツ突き出し装置２４がその突
き出し装置のソレノイドにより伸長され、該突き出し装
置は、針１６及び押エの下方から縫目を押し出す働きを
する。シャツの縫目が突き出された後、ミシンヘッド部
が走行を続け、環縫い部分が形成される。環縫い部分が
形成されている間に、上糸の張力が開放され、このこと
は、より釣り合いのとれた環縫い部分の形成に寄与す
る。該環縫い部分は、負圧による環縫い部分カッター内
に吸引されて切断される。切断された環縫い部分は、環
縫い部分のベンチュリ、又はシュート２８を通じて処分
され、該環縫い部分のベンチュリ、又はシュートは、縫
製サイクル中の適宜の時点にてマイクロプロセッサのコ
ントローラ５０により作動されて屑材料をシュートを通
じて引っ張ることの出来る負圧機構を備えている。粗調
整ガイド装置４６は、縫目を縫った製品の縁部を送り込
み且つ案内するその機能を続行し、このため、縫製工程
の終了時に正確な整合状態が保たれる。この時点で、後
部引っ張り装置９０は、依然として作用可能な状態を保
つ。この加工物に対する連続的な制御により、縫目が誤
ってトリム・ナイフ１７９の経路内に入ることが防止さ
れる。

【００４７】縫目検出器７６が縫い付けの開始を感知し
た後、所定の数の編目数にて縫製が自動的に停止され
る。縫目が検出される箇所と針１６との間の距離は、比
較的短く且つ縫目全体の長さの僅かな一部を構成するた
め、過剰な縫製は最小限に保たれる。縫製を停止させた
とき、押エ１６４を持上げ、後部引っ張り装置９０を加
工物から退却させ、張力ローラ３８をその待機位置（図
１６）まで移動させる。

【００４８】図１９は、ミシン３２、フレーム３０及び
積み重ね機構の端面図である。該積み重ね機構は、未縫
製のシャツ本体３００がその上に収納される、上方スタ
ッカ・トレー１５０と、縫製済みのシャツがその上に積
み重ねられる下方スタッカ・トレー１５２とを備えてい
る。また、該積み重ね機構は、その下端が枢動可能に取
り付けられて、実線で示したその待機位置から約４５°
の円弧に沿って旋回するスタッカの枢動アーム１５４を
備えている。下方スタッカ・トレー１５２は、縫製済み
のシャツ本体に向けて破線で示した位置まで伸長する。
下方スタッカ・トレー１５２がこの位置に達すると、ス
タッカ枢動アーム１５４が下方スタッカ・トレー１５２
に向けて回転し、縫製済みのシャツをトレー１５２に乗
せる。スタッカの枢動アーム１５４は、その後にその待
機位置に復帰する。

【００４９】図２０は、システムの出力段階のタイミン
グ図である。コントローラが作動し、スライドソレノイ
ドが本体縁部ガイド装置６２に対して伸長した後、上方
ウエスト・バンドの縁部ガイド装置６６及び下方ウエス
ト・バンドの縁部ガイド装置７２が伸長する。張力ロー
ラ３８は、その縫製領域に最も近いその当初の位置に動
き、その後にそのウエスト・バンドの装填位置に復帰す
る。張力ローラ３８には、図２０に符号３３で示した静
止時間がある。このミリ秒間にエンコーダパルスが受信
されない場合、アイドラーローラは、停止しているもの
と見なされる。ウエスト・バンド２００を装填する張力
ローラ３８の位置は、異なる寸法及び種類の加工物に合
うように調整することが出来る。「張力ローラの位置エ
ンコーダ（ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＲＯＬＬＥＲ ＰＯ
ＳＩＴＩＯＮ ＥＮＣＯＤＥＲ）」という名の線で示し
た方形波は、エンコーダパルスを表示する一方、距離１
３におけるエンコーダパルスの数は、ミシンヘッド部か
らウエスト・バンドの装填位置までのエンコーダのパル
ス数を表示する。距離１３におけるエンコーダのパルス
数は、マイクロプロセッサ制御盤５２を通じて制御する
ことが出来る。この段階中、スタッカ・アームのソレノ
イドが伸長する。

【００５０】図２１は、システムの装填段階のタイミン
グ線図である。符号１４で示したミリ秒単位の時間は、
材料感知センサ１００が覆われた後で、上方ウエスト・
バンドの縁部ガイド装置６６及び下方ウエスト・バンド
の縁部ガイド装置７２が作動される迄の待機時間であ
る。符号４０で示した時間は、ウエスト・バンド２００
の整合段階の時間であり、また、符号２４２は、シャツ
本体３００の整合段階の時間を示す。参照符号４１、３
９は、それぞれウエスト・バンドの整合段階、又は本体
整合段階中におけるウエスト・バンドの縁部ガイド装置
の送り込みモータの速度及び後部引っ張り装置９０の速
度を示す。シャツ本体３００の整合段階後、システム
は、縫製段階を開始する前に符号２４４で示したミリ秒
間、待機する。参照符号１５は、ミシンヘッド部から、
シャツ本体３００を装填したときに張力ローラ３８に停
止する場所までに生じるエンコーダのパルス数を示す。
参照符号１７は、ミシンヘッド部から、縫製のため張力
ローラ３８が停止する位置まで生ずるエンコーダのパル
ス数を示す。参照符号２１６は、材料感知センサ１００
が覆われた後で、本体縁部ガイド装置６２が作動される
迄の待機時間をミリ秒単位で表したものである。参照符
号４３は、本体縁部ガイド装置の送り込みモータの速度
を示す。時間１３、４０、２１６、２４２、２４４及び
速度３９、４１、４３及びエンコーダパルス１５、１７
は、全てミシンのオペレータがマイクロプロセッサ制御
盤５２を通じて新たな数値を入力することにより、変更
が可能である。このことは、簡単で且つ迅速な制御盤５
２による入力を通じて、寸法又は種類の異なる加工物に
対しミシンを調整することを可能にする点で本発明の一
つの重要な特徴である。

【００５１】図２２は、システムの縫製段階のタイミン
グ線図である。参照符号２６は、縫目検出器７６が縫目
を検出した後に、ミシンのヘッド部が作動状態にある時
間をミリ秒単位で示すものである。参照符号３５は、縫
製サイクルのミシン速度を示し、また、参照符号３６
は、環縫いサイクルのミシン速度を示す。シャツ突き出
し装置の伸長シリンダ２６の伸長後、ミシン速度は、自
動的に３５から３６に変更される。縫目の検出後、粗調
整ガイド装置４６の張力が変更されて、ウエスト・バン
ド２００とシャツ本体３００との空隙が小さくなる。こ
の新たな張力は、参照符号３１で示してある。この縫目
の緊張が終了する時点３１は、参照符号３２で示した時
間となる。シャツ突き出し装置の伸長シリンダ２６の伸
長後、粗調整ガイド装置４６は、参照符号３７で示した
編目数に対して作動状態にある。ウエスト・バンド縁部
ガイド装置６６、７２が退却する時間におけるウエスト
・バンド縁部ガイド装置のステッパモータのパルス／秒
で示した速度は、参照符号１８で示してあり、また、そ
の退却時間は、参照符号１９で示してある。縫目検出器
７６が縫目を検出すると、システムが本体縁部ガイド装
置６２を退却させる前に、参照符号２０で示した数の編
目の縫製が続行される。シャツ突き出し装置の伸長シリ
ンダ２６の伸長後、システムは、上糸の張力を解放する
前に、参照符号２３で表示した数の編目による縫製を続
行する。縫目検出器７６が縫目を検出した後、システム
は、シャツ突き出し装置２４を伸長させる前に、参照符
号２２２で示した数の編目による縫製が続行される。本
体縁部ガイド装置６２が退却するとき、該ガイド装置
は、参照符号２１で示した時間、退却する。

【００５２】図２３は、縫製段階後に開始されるシステ
ムの積み重ね段階のタイミング線図である。縫製段階の
終了時に、押エ１６４を持上げ、針１６をその上方位置
まで送り、ミシンのモータを不作動にし、後部引っ張り
装置９０をシャツから退却させる。張力ローラ３８は、
ミシンヘッド部から参照符号２１３で示した所定のエン
コーダのパルス数だけ待機位置に移動させる。縫製の完
了後、スタッカ・アーム１５４の退却迄、参照符号２７
で線図に示す、ミリ秒単位で測定したプログラム化した
遅延時間が続く。該スタッカ・アーム１５４は、参照符
号２２８で線図に示す、ミリ秒単位で測定した時間、そ
の退却状態を保つ。スタッカ・トレー１５２は、線図に
参照符号２９で示す、プログラム化したミリ秒単位数の
後、伸長される。

【００５３】図２４は、システムのマイクロプロセッサ
・コントローラ５０と、該コントローラが制御する構成
要素と、該コントローラが制御するステッパモータと、
センサと、該コントローラが制御するソレノイドと、入
力装置とを含むブロック図である。

【００５４】タイミング線図に含まれる速度、遅延時
間、時間期間、編目計数値及びエンコーダのパルス数の
ような全てのパラメータは、マイクロプロセッサの制御
盤５２を通じてプログラム化可能である。このことは、
ミシンをあらゆる寸法及び多数の種類の衣類に使用する
ことを可能にする点で本発明の極めて重要な特徴であ
る。

【００５５】本発明は、特に図示した装置に関して詳細
に上述したが、本発明の範囲から逸脱せずに、変形例、
応用例及び均等な機構の使用後、採用可能であると理解
する。故に、かかる変更及び応用例は、特許請求の範囲
に包含することを意図するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のミシンの斜視図である。

【図２】本発明のミシンの正面図である。

【図３】折り重ねる前のウエスト・バンドの平面図であ
る。

【図４】図３の折り重ね前のゴム編み状ウエスト・バン
ドの図３の線４−４に沿った端面図である。

【図５】その長手方向両端が整合されるように折り重ね
られたウエスト・バンドの平面図である。

【図６】折り重ね前のウエスト・バンドの図５の線６−
６に沿った端面図である。

【図７】ゴム編み状ウエスト・バンドが取り付けられる
前のシャツ本体の平面図である。

【図８】従来技術の方法により縁処理され且つ屑となる
ウエスト・バンドの量Ａを示す端面図である。

【図９】本発明の方法により縁処理されたウエスト・バ
ンドの量Ｂを示す端面図である。

【図１０】本発明の自動的な層整合及び位置決め機構に
使用される型式の縁ガイド装置の側面図である。

【図１１】図１０に示した縁ガイド装置の断面図であ
る。

【図１２】図１０に示した縁ガイド装置の送り／ガイド
ホイールヘッドの端面図である。

【図１３】押エ１６４の上方の面に沿ったミシン３２の
一部分の平面図である。

【図１４】図１及び図２に示したミシンの材料装填及び
編目形成機構の一部分を示す概略図である。

【図１５】ミシンの正面図である。

【図１６】ミシンに装填された弛緩状態にある折り重ね
バンドを示すミシンの正面図である。

【図１７】バンドの上方でミシンに装填されて半弛緩状
態にあるシャツ本体を示すミシンの正面図である。

【図１８】縫製工程を開始する用意が出来た最終的な緊
張位置にあるバンド及びシャツ本体を示すミシンの正面
図である。

【図１９】ミシン及び加工物スタッカの端面図である。

【図２０】システムの作動段階のタイミング図である。

【図２１】システムの装填段階のタイミング図である。

【図２２】システムの縫製段階のタイミング図である。

【図２３】システムの積み重ね段階のタイミング図であ
る。

【図２４】システムのマイクロプロセッサ・コントロー
ラ及び電子制御装置のブロック図である。

【図２５】シャツ本体及びウエスト・バンドが取り付け
られた粗調整縁部ガイド装置の側面図である。

【図２６】完成した衣服の平面図である。

【図２７】本発明の工程に採用される好適な編目を示す
図解図である。

【符号の説明】

１０ 縁ガイド装置のセンサ １６ ミシン針 ２４ シャツ突き出し装置 ３０ フレーム ３２ ミシン ３８ 張力ローラ ４６ 粗調整ガイド装置 ５０ マイクロプロセッサ・コントローラ ５２ マイクロプロセッサ制御盤 ６０ 加工物の制御／前進機構 ６２ 本体縁部ガイド装置 ６４ 本体縁部ガイド装置の上昇シリンダ ６６ 上方縁部ガイド装置 ６７ 上方バンド縁部センサ ６８ 下方縁部ガイ
ド装置スライド ７０ バンド縁部ガイド装置カバー ７２ 下方縁部ガイド装置 ７３ 下方バンド縁部センサ ９０ 後部引っ張り
装置 １００ 材料感知センサ １０２ 粗調整ガイ
ド装置センサ １０６ シャフト・エンコーダ １４３ 層分離板 １６２ ミシンの送り歯 １６４ ミシンの押
エ １７９ トリム・ナイフ ２００ ウエスト・バンドのゴム編み部分 ２０２、２０４ ゴム編み部分の縁部 ３００ シャツ本体 ３０２ シャツ本
体の底縁部

【手続補正書】

【提出日】平成８年１月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２０】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２２】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２３】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リチャード・ジェイ・カーツ アメリカ合衆国ノース・カロライナ州 28226，シャーロッテ，ブランダーミル・ プレイス 2306 (72)発明者 コンラッド・エル・フェルナンデツ アメリカ合衆国ノース・カロライナ州 28226，シャーロッテ，パーク・ロード 11716

Claims (47)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 その構成要素及び付属品を自動的に制御
   可能なプロセッサと組み合わせたミシンにして、 管状の加工物の複数層における整合された周縁部から所
   定の距離の位置に編目線を有する縫目を形成する編目形
   成具と、前記ミシンが取り付けられたフレームと、該フ
   レームに取り付けられた加工物の制御／前進機構とを備
   え、 該加工物の制御／前進機構が、加工物の層の各々を個々
   に制御する機能を果たし、前記管状の加工物が前記編目
   形成具に向けて前進するとき、その周縁部が、前記編目
   線から前記所定の距離の位置に保たれるようにし、 前記加工物の制御／前進機構が、 前記編目形成具の前方位置にて管状の加工物を支持し且
   つ管状の加工物の全ての層を前進させ且つ編目線から所
   定の距離の位置に略保つ機能を果たす粗調整ガイド部材
   と、 前記管状の加工物を前記編目形成具に続く位置にて支持
   する張力ローラとを備え、 該張力ローラが、前記フレーム上に取り付けられ、編目
   線に沿った方向に向けて前記粗調整ガイド部材に接近し
   たり、該粗調整ガイド部材から離れるように動くことが
   出来るように前記フレームに取り付けられ、前記管状の
   加工物が、前記粗調整ガイド部材及び前記張力ローラに
   弛緩したバンドとして装填され、次に、前記張力ローラ
   が前記粗調整ガイド部材から離れる方向に動いたとき、
   該張力ローラが延伸して伸長状態となるようにし、 管状加工物の層の各々に対する微調整縁部ガイド部材で
   あって、前記粗調整ガイド部材と前記編目形成具との間
   で編目線に沿って前記フレーム上に取り付けられ、管状
   の加工物の全ての層を前進させ且つ編目線から正確な距
   離の位置に保つ働きをする前記微調整縁部ガイド部材を
   備えることを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のミシンにして、前記微
   調整縁部ガイド部材の各々に縁部センサが設けられ、該
   縁部センサが、縁部を検出する状態から縁部を検出しな
   い状態に変化し、又は、縁部を検出しない状態から縁部
   を検出する状態に変化するとき、前記マイクロプロセッ
   サに信号を送り、該マイクロプロセッサが、前記センサ
   からの信号に応答して、その送り込み方向を反転させる
   べく該当する縁部ガイド装置に信号を送ることを特徴と
   するミシン。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のミシンにして、該ミシ
   ンにより形成された各編目毎に前記マイクロプロセッサ
   に信号を送るエンコーダを備え、前記マイクロプロセッ
   サが、この編目パルスを利用して、前記微調整及び粗調
   整縁部ガイド装置の速度をミシンの速度と同期化させる
   ことを特徴とするミシン。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のミシンにして、前記加
   工物の制御／前進機構が、 縫目が形成された縁部が前記編目形成具に接近するに伴
   い、前記微調整縁部ガイド部材を編目線から退去させる
   機構と、 縫目が形成された前記縁部が前記微調整縁部ガイド部材
   に接近するに伴い、縫目が形成された該縁部を検出し且
   つ縫目が形成された縁部の位置を表示する信号を前記プ
   ロセッサに送る縫目検出器とを備え、 前記プロセッサが、前記縫目検出器からのこの信号の受
   理に応答して、縫目が形成された前記縁部が縁部ガイド
   部材に達する前に、前記縁部ガイド部材を退去させる機
   構を作動させる信号を送るようにしたことを特徴とする
   ミシン。
5. 【請求項５】 請求項１に記載のミシンにして、前記プ
   ロセッサが、特定の寸法及び種類の加工物に合うように
   プログラム化可能であることを特徴とするミシン。
6. 【請求項６】 請求項２に記載のミシンにして、前記マ
   イクロプロセッサが、前記微調整縁部ガイド装置からの
   信号を監視し、特定の時間間隔内で信号が全く変化しな
   い場合、実行中の機能が停止されるようにしたことを特
   徴とするミシン。
7. 【請求項７】 請求項２に記載のミシンにして、該ミシ
   ンにより形成された各編目毎に一つのパルスを前記マイ
   クロプロセッサに送るエンコーダを備え、前記マイクロ
   プロセッサが、該編目パルスを使用して、前記微調整及
   び粗調整縁部ガイド装置の速度をミシンの速度と同期化
   させることを特徴とするミシン。
8. 【請求項８】 請求項２に記載のミシンにして、前記加
   工物の制御／前進機構が、 縫目が形成された縁部が前記縫目形成具に接近するに伴
   い、前記微調整縁部ガイド部材を編目線から退却させる
   機構と、 縫目が形成された前記縁部が前記微調整縁部ガイド部材
   に接近するに伴い、縫目が形成された該縁部を検出し、
   縫目が形成された該縁部の位置を表示する信号を前記プ
   ロセッサに伝達する縫目検出器と、を備え、 前記プロセッサが、前記縫目検出器からの信号の受理に
   応答して、縫目が形成された前記縁部が縁部ガイド部材
   に達する前に、前記縁部ガイド部材を退去させる機構を
   作動させる信号を送るようにしたことを特徴とするミシ
   ン。
9. 【請求項９】 請求項２に記載のミシンにして、前記プ
   ロセッサが、特定の寸法及び種類の加工物に合うように
   プログラム化可能であることを特徴とするミシン。
10. 【請求項１０】 請求項７に記載のミシンにして、前記
    加工物の制御／前進機構が、 縫目が形成された縁部が前記編目形成具に接近するに伴
    い、前記微調整縁部ガイド部材を編目線から退却させる
    機構と、 縫目が形成された前記縁部が前記微調整縁部ガイド部材
    に接近するに伴い、縫目が形成された前記縁部を検出
    し、縫目が形成された該縁部の位置を表示する信号を前
    記プロセッサに伝達する縫目検出器と、を備え、 前記プロセッサが、前記縫目検出器からの信号の受理に
    応答して、縫目が形成された前記縁部が縁部ガイド部材
    に達する前に、前記縁部ガイド部材を退去させる機構を
    作動させる信号を送るようにしたことを特徴とするミシ
    ン。
11. 【請求項１１】 二つの周縁部を有する二層の円筒状の
    バンド加工物を、周縁部により画成された円形の開口部
    を有する単一層の加工物に取り付けるミシンにして、 該ミシン、その構成要素及び付属品を自動的に監視し且
    つ制御し得るように前記ミシンに接続されたマイクロプ
    ロセッサコントローラを備え、 前記ミシンが、前記加工物の整合した周縁部から所定の
    距離の位置に編目線を有する縫目を形成する編目形成具
    と、 前記ミシンが取り付けられたフレームと、 該フレームに取り付けられた加工物の制御／前進機構で
    あって、前記加工物が前記編目形成具に向けて前進する
    とき、その周縁部が前記編目線から前記所定の距離の位
    置に保たれるように加工物層の各々を個々に制御する機
    能を果たす前記加工物の制御／前進機構を備え、該加工
    物の制御／前進機構が、 前記編目形成具の前方の位置にて両加工物を支持し、管
    状加工物の全ての層を前進させ且つ前記編目線から所定
    の距離の位置に略保つ粗調整ガイド部材と、 前記管状の加工物を前記編目線形成具に続く位置にて支
    持する張力ローラと、を備え、 該張力ローラが、編目線に沿った方向に向けて前記粗調
    整ガイド部材に接近したり、該粗調整ガイド部材から離
    れるように動き得るように前記フレーム上に取り付けら
    れ、前記管状の加工物が、前記粗調整ガイド部材及び前
    記張力部材上に弛緩したバンドとして装填され、次に、
    前記張力ローラが前記粗調整ガイド部材から離れる方向
    に動いたとき、該張力ローラが延伸して伸長状態となる
    ようにし、 各加工物の層に対する微調整縁部ガイド部材であって、
    前記粗調整ガイド部材と前記編目線形成具との間で編目
    線に沿って前記フレーム上に取り付けられ、前記層の各
    々を前進させ且つ編目線から正確な距離の位置に保つ機
    能を果たし、前記円筒状のバンドが、その全長に亙り均
    一な幅であり、前記単一層の加工物がその円形の開口部
    から測定したとき、均一な長さを有するようにする前記
    微調整縁部ガイド部材を備えることを特徴とするミシ
    ン。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のミシンにして、前
    記微調整縁部ガイド部材の各々に縁部センサが設けら
    れ、該縁部センサが、縁部を検出する状態から縁部を検
    出しない状態に変化し、又は、縁部を検出しない状態か
    ら縁部を検出する状態に変化する毎に、前記マイクロプ
    ロセッサに信号を送り、該マイクロプロセッサが、前記
    センサからの信号に応答して、その送り込み方向を反転
    させるべく該当する縁部ガイド装置に信号を送ることを
    特徴とするミシン。
13. 【請求項１３】 請求項１１に記載のミシンにして、前
    記マイクロプロセッサが、前記微調整縁部ガイド装置か
    らの信号を監視し、特定の時間間隔内で信号が全く変化
    しない場合、実行中の機能が停止されるようにしたこと
    を特徴とするミシン。
14. 【請求項１４】 請求項１１に記載のミシンにして、該
    ミシンにより形成された各編目毎に一つのパルスを前記
    マイクロプロセッサに送るエンコーダを備え、前記マイ
    クロプロセッサが、該編目パルスを使用して、前記微調
    整及び粗調整縁部ガイド装置の速度をミシンの速度と同
    期化させることを特徴とするミシン。
15. 【請求項１５】 請求項１１に記載のミシンにして、前
    記加工物の制御／前進機構が、 縫目が形成された縁部が前記編目形成具に接近するに伴
    い、前記微調整縁部ガイド部材を編目線から退却させる
    機構と、 縫目が形成された前記縁部が前記微調整縁部ガイド部材
    に接近するに伴い、縫目が形成された該縁部を検出し、
    縫目が形成された該縁部の位置を表示する信号を前記プ
    ロセッサに伝達する縫目検出器と、を備え、 前記プロセッサが、前記縫目検出器からの信号の受理に
    応答して、縫目が形成された前記縁部が縁部ガイド部材
    に達する前に、前記縁部ガイド部材を退去させる機構を
    作動させる信号を送るようにしたことを特徴とするミシ
    ン。
16. 【請求項１６】 請求項１１に記載のミシンにして、前
    記プロセッサが、特定の寸法及び種類の加工物に合うよ
    うにプログラム化可能であることを特徴とするミシン。
17. 【請求項１７】 請求項１２に記載のミシンにして、前
    記マイクロプロセッサが、前記微調整縁部ガイド装置か
    らの信号を監視し、特定の時間間隔内で信号が全く変化
    しない場合、実行中の機能が停止されるようにしたこと
    を特徴とするミシン。
18. 【請求項１８】 請求項１２に記載のミシンにして、該
    ミシンにより形成された各編目毎に一つのパルスを前記
    マイクロプロセッサに送るエンコーダを備え、前記マイ
    クロプロセッサが、該編目パルスを使用して、前記微調
    整及び粗調整縁部ガイド装置の速度をミシンの速度と同
    期化させることを特徴とするミシン。
19. 【請求項１９】 請求項１２に記載のミシンにして、前
    記加工物の制御／前進機構が、 縫目が形成された縁部が前記編目形成具に接近するに伴
    い、前記微調整縁部ガイド部材を該編目線から退却させ
    る機構と、 前記縫目が形成された縁部が前記微調整縁部ガイド部材
    に接近するに伴い、縫目が形成された該縁部を検出し、
    該縫目が形成された縁部の位置を表示する信号を前記プ
    ロセッサに伝達する縫目検出器と、を備え、 前記プロセッサが、前記縫目検出器からの信号の受理に
    応答して、縫目が形成された前記縁部が縁部ガイド部材
    に達する前に、前記縁部ガイド部材を退去させる機構を
    作動させる信号を送るようにしたことを特徴とするミシ
    ン。
20. 【請求項２０】 請求項１７に記載のミシンにして、該
    ミシンにより形成された各編目毎に一つのパルスを前記
    マイクロプロセッサに送るエンコータを備え、前記マイ
    クロプロセッサが、該編目パルスを使用して、前記微調
    整及び粗調整縁部ガイド装置の速度をミシンの速度と同
    期化させることを特徴とするミシン。
21. 【請求項２１】 その構成要素及び付属品を自動的に制
    御可能なプロセッサと組み合わせたミシンにして、 管状の加工物の複数層における整合された周縁部から所
    定の距離の位置に編目線を有する縫目を形成する編目形
    成具と、前記ミシンが取り付けられたフレームと、該フ
    レームに取り付けられた加工物の制御／前進機構と、を
    備え、 該加工物の制御／前進機構が、加工物の層の各々を個々
    に制御する機能を果たし、前記管状の加工物が前記編目
    形成具に向けて前進するとき、その周縁部が、前記編目
    線から前記所定の距離の位置に保たれるようにし、 前記加工物の制御／前進機構が、 前記編目形成具の前方位置にて管状の加工物を支持する
    ガイド部材と、 前記管状の加工物を前記編目形成具に続く位置にて支持
    する張力ローラと、 を備え、 該張力ローラが、前記フレーム上に取り付けられ、編目
    線に沿った方向に向けて前記ガイド部材に接近したり、
    該ガイド部材から離れるように動くことが出来るように
    前記フレームに取り付けられ、前記管状の加工物が、前
    記ガイド部材及び前記張力ローラに弛緩したバンドとし
    て装填され、次に、前記張力ローラが前記ガイド部材か
    ら離れる方向に動いたとき、該張力ローラが延伸して伸
    長状態となるようにし、 前記ガイド部材と前記編目形成具との間で編目線に沿っ
    て前記フレーム上に取り付けられた、管状の加工物の層
    の各々に対する縁部ガイド部材と、 縫目が形成された縁部が前記編目形成具に接近するに伴
    い、前記縁部ガイド部材を編目線から退却させる機構
    と、 縫目が形成された前記縁部が前記縁部ガイド部材に接近
    するに伴い、縫目が形成された前記縁部を検出し、縫目
    が形成された該縁部の位置を表示する信号を前記プロセ
    ッサに伝達する縫目検出器と、を備え、 前記プロセッサが、前記縫目検出器からの信号の受理に
    応答して、縫目が形成された前記縁部が縁部ガイド部材
    に達する前に、前記縁部ガイド部材を退去させる機構を
    作動させる信号を送るようにしたことを特徴とするミシ
    ン。
22. 【請求項２２】 請求項２１に記載のミシンにして、前
    記プロセッサが、特定の寸法及び種類の加工物に合うよ
    うにプログラム化可能であることを特徴とするミシン。
23. 【請求項２３】 請求項２１に記載のミシンにして、前
    記張力ローラの動作及び前記編目形成具に関するその停
    止位置が前記プロセッサにより制御されることを特徴と
    するミシン。
24. 【請求項２４】 請求項２１に記載のミシンにして、加
    工物の存在を認識し且つ前記プロセッサに認識信号を送
    り、該プロセッサが、加工物が認識されたときにより設
    定される時点にて縁部ガイド装置を作動させることを特
    徴とするミシン。
25. 【請求項２５】 請求項２１に記載のミシンにして、前
    記縁部ガイド装置が、加工物を編目線に沿って送る機能
    を果たす、個々に制御された加工物の送り込み装置と、
    加工物を編目線に対して直角に送り込む機能を果たすガ
    イド装置とを備えることを特徴とするミシン。
26. 【請求項２６】 請求項２２に記載のミシンにして、前
    記張力ローラの動作及び前記編目形成具に関するその停
    止位置が前記プロセッサにより制御されることを特徴と
    するミシン。
27. 【請求項２７】 請求項２５に記載のミシンにして、加
    工物の装填段階中、縁部ガイド装置のガイド機構のみが
    作動され、縫製段階の開始前に、加工物の周縁部を予備
    的に整合させ得るよう協働可能であることを特徴とする
    ミシン。
28. 【請求項２８】 編目形成具と、押エと、針及び糸の緊
    張装置とを備える型式のミシン、及びガイド装置と、緊
    張装置と、引っ張り装置と、分離板を有する縁部ガイド
    装置と、センサとを備える型式の加工物の制御／前進機
    構を使用してウエスト・バンドをシャツ本体の底縁部に
    取り付ける方法にして、 （ａ）その縁部が隣接するようにウエスト・バンドを折
    り重ねる段階と、 （ｂ）弛緩状態にある間に前記ウエスト・バンドをガイ
    ド装置及び緊張装置に装填する段階と、 （ｃ）前記編目線に対して平行となり且つ該編目から所
    定の距離だけ離間されるようにウエスト・バンドの縁部
    を整合させる段階と、 （ｄ）シャツ本体を引き延ばし且つバンド上方に滑らせ
    る段階と、 （ｅ）シャツ本体の縁部を本体縁部ガイド装置に送り込
    む段階と、 （ｆ）前記バンド及びシャツ本体をその縫製寸法まで引
    き伸ばす段階と、 （ｇ）シャツを押エの下方で引っ張り且つシャツの縁部
    をトリム・ナイフと整合させる段階と、 （ｈ）縁部ガイド装置を作動させる段階と、 （ｉ）縫製工程を作動させる段階と、 （ｊ）縫った縫目がバンド縁部ガイド装置に接近すると
    き、該縫目を検出する段階と、 （ｋ）前記バンド縁部ガイド装置を退却させる段階と、 （ｌ）本体縁部ガイド装置を退却させる段階と、 （ｍ）縫目を完成させる段階とを備えることを特徴とす
    る方法。
29. 【請求項２９】 請求項２８に記載の方法にして、 （ｎ）縫目を針の下方から押し出す段階と、 （ｏ）縫ったシャツに接続される環縫い部分を形成する
    段階と、 （ｐ）上糸の張力を軽減する段階と、 （ｑ）前記環縫い部分を環縫いカッター内に引っ張り込
    み且つ環縫い部分を切断する段階とを更に備えることを
    特徴とする方法。
30. 【請求項３０】 請求項２８に記載の方法にして、前記
    段階ｆの後に、 （ｒ）前記引っ張り装置を作動させる段階を更に実施す
    ることを特徴とする方法。
31. 【請求項３１】 請求項２８に記載の方法にして、前記
    段階ｈの後に、 （ｓ）押エえを下降させる段階を更に実施することを特
    徴とする方法。
32. 【請求項３２】 請求項２８に記載の方法にして、前記
    段階ｌの後に、 （ｔ）粗調整ガイド装置の速度を遅くする段階を更に実
    施することを特徴とする方法。
33. 【請求項３３】 請求項２９に記載の方法にして、前記
    段階ｑの後に、 （ｕ）前記押エを上昇させる段階と、 （ｖ）前記針をその上昇位置まで動かす段階と、 （ｗ）縫製工程を停止させる段階と、 （ｘ）前記引っ張り装置を退却させる段階と、 （ｙ）前記緊張装置をその待機位置まで退却させる段階
    を更に実施することを特徴とする方法。
34. 【請求項３４】 請求項２９に記載の方法にして、前記
    段階ｑの後に、 （ａａ）スタッカ・トレーを伸長させる段階と、 （ｂｂ）前記スタッカの枢動アームを前記スタッカ・ト
    レーに向けて回転させる段階と、 （ｃｃ）縫ったシャツを前記スタッカ・トレー上に落下
    させる段階を更に実施することを特徴とする方法。
35. 【請求項３５】 編目形成具と、押エと、針及び糸の緊
    張装置とを備える型式のミシン、及びガイド装置と、緊
    張装置と、引っ張り装置と、分離板を有する縁部ガイド
    装置と、センサと、スタッカ・トレー及び枢動アームを
    有するスタッカとを備える型式の加工物の制御／前進機
    構、を使用してウエスト・バンドをシャツ本体の底縁部
    に取り付ける方法にして、 （ａ）その縁部が隣接するようにウエスト・バンドを折
    り重ねる段階と、 （ｂ）弛緩状態にある間に前記ウエスト・バンドをガイ
    ド装置及び緊張装置に装填する段階と、 （ｃ）二重層の分離板の両側部にてバンドの段の層を整
    合させる段階と、 （ｄ）前記バンド縁部ガイド装置を二重層縁部ガイド装
    置に関して作用可能な位置まで動かす段階と、 （ｅ）前記本体縁部ガイド装置を装填位置まで動かす段
    階と、 （ｆ）張力装置を作動させてバンドを半延伸状態に置く
    段階と、 （ｇ）前記後部引っ張り装置を作動させ、バンドをミシ
    ンを通じて送り込む段階と、 （ｈ）バンド縁部ガイド装置及び粗調整ガイド装置を作
    動させて、バンド層を予備的に整合させる段階と、 （ｉ）前記引っ張り装置を枢動させて緊張装置から離す
    段階と、 （ｊ）送り込み機能を停止させ、縁部ガイド装置の縁部
    案内機能を続行する段階と、 （ｋ）粗調整ガイド装置の送り込み及び縁部ガイド機能
    を停止させる段階と、 （ｌ）シャツ本体を引き伸ばし且つバンドの上で滑らせ
    る段階と、 （ｍ）バンド及びシャツ本体をその縫製寸法まで引き伸
    ばす段階と、 （ｎ）前記シャツを押エの下方で引っ張り且つシャツの
    縁部をトリム・ナイフと整合させる段階と、 （ｏ）縫製工程を作動させる段階とを備えることを特徴
    とする方法。
36. 【請求項３６】 請求項３５に記載の方法にして、前記
    段階ｌの後に、 （ｐ）シャツ本体縁部を本体縁部ガイド装置に送り込む
    段階を更に実施することを特徴とする方法。
37. 【請求項３７】 請求項３５に記載の方法にして、前記
    段階ｍの後に、 （ｑ）前記引っ張り装置を作動させる段階を更に実施す
    ることを特徴とする方法。
38. 【請求項３８】 請求項３５に記載の方法にして、前記
    段階ｎの後に、 （ｒ）前記縁部ガイド装置を作動させる段階と、 （ｓ）前記押エを下降させる段階とを更に実施すること
    を特徴とする方法。
39. 【請求項３９】 請求項３５に記載の方法にして、前記
    段階ｏの後に、 （ｔ）縫った縫目がバンド縁部ガイド装置に接近すると
    き、該縫った縫目を検出する段階と、 （ｕ）バンド縁部ガイド装置を退却させる段階と、 （ｖ）前記本体縁部ガイド装置を退却させる段階とを更
    に実施することを特徴とする方法。
40. 【請求項４０】 請求項３９に記載の方法にして、前記
    段階ｖの後に、 （ｗ）粗調整ガイド装置の送り込み速度を遅くする段階
    を更に実施することを特徴とする方法。
41. 【請求項４１】 請求項４０に記載の方法にして、前記
    段階ｗの後に、 （ａａ）縫目を完成させる段階と、 （ｂｂ）縫目を針及び押エの下方から押し出す段階と、 （ｃｃ）縫ったシャツに接続される環縫い部分を形成す
    る段階と、 （ｄｄ）上糸の張力を軽減する段階と、 （ｅｅ）前記環縫い部分を環縫い部分のカッター内に引
    き込み且つ該環縫い部分を切断する段階を更に実施する
    ことを特徴とする方法。
42. 【請求項４２】 請求項４１に記載の方法にして、前記
    段階ｅｅの後に、 （ｆｆ）前記押エを上昇させる段階と、 （ｇｇ）前記針をその上昇位置まで動かす段階と、 （ｈｈ）縫製工程を停止させる段階とを更に実施するこ
    とを特徴とする方法。
43. 【請求項４３】 請求項４２に記載の方法にして、前記
    段階ｆｆの後に、 （ｉｉ）前記引っ張り装置を退却させる段階と、 （ｊｊ）前記緊張装置をその待機位置まで退却させる段
    階と、 （ｋｋ）前記スタッカ・トレーを伸長させる段階と、 （ｌｌ）前記スタッカの枢動アームを前記スタッカ・ト
    レーに向けて回転させる段階と、 （ｍｍ）縫ったシャツを前記スタッカ・トレー上に落下
    させる段階とを更に実施することを特徴とする方法。
44. 【請求項４４】 請求項４３に記載の方法にして、前記
    段階ｍｍの後に、 （ｎｎ）前記スタッカ・アームの枢動アームをその待機
    位置まで回転させる段階を更に実施することを特徴とす
    る方法。
45. 【請求項４５】 編目形成具を備えるミシンを使用し
    て、ウエスト・バンドをシャツ本体の底縁部に取り付け
    る方法にして、 （ａ）前記ウエスト・バンドを伸長させる段階と、 （ｂ）前記シャツ本体の底縁部を前記ウエスト・バンド
    上に装填する段階と、 （ｃ）編目線と平行となり且つ該編目線から所定の距
    離、離間されるようにシャツ本体の底縁部を整合させる
    段階と、 （ｄ）ウエスト・バンド及びシャツの底縁部を縫製寸法
    まで伸長させる段階と、 （ｅ）ウエスト・バンドの縁部とシャツの底縁部とを整
    合させる段階と、 （ｆ）縫製工程を開始する段階と、 （ｇ）縫製工程中、三つの縁部を各々独立的に案内する
    段階と、 （ｈ）縫った縫目が前記編目形成具に接近したとき、該
    縫目を検出する段階と、 （ｉ）縫った縫目が前記折目形成具に接近し得るように
    縁部ガイド装置を編目線から引き出す段階とを備えるこ
    とを特徴とする方法。
46. 【請求項４６】 ミシンと組み合わせて使用し得るよう
    にスタッカが設けられ、該スタッカが、スタッカ・トレ
    ーと、スタッカ枢動アームとを備える、請求項４５に記
    載の方法にして、 （ｊ）縫製したウエスト・バンド及びシャツ本体の張力
    を解放する段階と、 （ｋ）スタッカ・アームにより拘束されるように縫製し
    た加工物をミシンから突き出す段階と、 （ｌ）スタッカ・トレーをミシンに向けて伸長させる段
    階と、 （ｍ）スタッカ・アームをスタッカ・トレーに向けて動
    かし且つ縫製済みの加工物をスタッカ・トレー上に乗せ
    る段階とを更に実施することを特徴とする方法。
47. 【請求項４７】 請求項４６に記載の方法にして、段階
    ｍの後で且つ段階ｎの前に、 （ｎ）縫製済みの加工物に環縫いする段階と、 （ｏ）該環縫い部分を加工物から切断する段階と、 （ｐ）切断した環縫い部分を加工領域から除去する段階
    とを実施することを特徴とする方法。