JPH06238376A

JPH06238376A - 板材送り装置

Info

Publication number: JPH06238376A
Application number: JP2941793A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Hayashi; 正明林; Masayuki Nakanishi; 政行中西
Original assignee: SANRAIZU GIKEN KK
Current assignee: SANRAIZU GIKEN KK
Priority date: 1993-02-18
Filing date: 1993-02-18
Publication date: 1994-08-30

Abstract

(57)【要約】【目的】簡易な構成により、加工用の短尺材をパワー
プレス等へ効率よく供給できる安価な板材送り装置を提
供する。【構成】固定爪３７が組付けられた第１のラックギア
３３と、可動爪３８が組付けられた第２のラックギア３
４との間に介装され、前記第１及び第２のラックギア３
３，３４と歯合して前記第１及び第２のラックギア３
３，３４を反対方向に駆動する１つのピニオンギア３５
を駆動する１個のサーボモータ３６の回転方向を、固定
爪３７と可動爪３８との位置関係に応じて適宜反転させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材送り装置に関する
ものであり、特に、短尺な板材（以下、短尺材という）
を所定の寸法ずつパワープレス機等に送るための板材送
り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パワープレス機等に加工用の短尺
材を所定の寸法ずつ送る作業は人間の手作業で行なわれ
ていたが、これを機械化するためには、人間の手作業以
上、或いは、少なくともそれと同程度の速度で供給する
ことが望まれていた。このために、従来より、加工用の
短尺材をパワープレス機等に送り込むために、板材送り
装置が開発がされ、短尺材を送り出す機構等に種々の改
善がなされている。

【０００３】図９は従来の板材送り装置の要部を示す概
念図である。

【０００４】図において、まず、加工用の短尺材１はＡ
の位置にある第１の掛止部２によって掛止され、Ｂ方向
へ送られる。第１の掛止部２がＢの位置までくると、加
工用の短尺材１はＢの位置にある第２の掛止部３に受け
渡され、今度は第２の掛止部３によって掛止され、Ｃ方
向に順次送られる。この第２の掛止部３によって送られ
る短尺材１はパワープレス４へ次々と供給され、プレス
加工等の所定の加工が施される。一方、第２の掛止部３
がＢの位置からＣの位置に移動する間に、第１の掛止部
２はＢの位置から再びＡの位置に戻る。そして、再度、
第１の掛止部２が短尺材１を送りながらＢの位置に来る
間に、第２の掛止部３はＣの位置からＢの位置に戻る。
つまり、第１の掛止部２はＡＢ間を往復し、第２の掛止
部３はＢＣ間を往復するが、この第１の掛止部２及び第
２の掛止部３は共に連動して移動する。こうした動作を
順次繰返すことによって短尺材１はパワープレス４に円
滑に供給される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の板
材送り装置では、第１の掛止部２と第２の掛止部３とを
用いて、加工用の短尺材１をパワープレス４等に効率よ
く供給していた。つまり、短尺材１をパワープレス４等
に供給する動作を１つの掛止部で行なうと、掛止部がＡ
の位置からＣの位置まで移動した後、再びＣの位置から
Ａの位置に戻るまでに時間がかかり、この時間中パワー
プレス４による加工が中断せざるを得ず、無駄な時間と
なるために、２つの掛止部を利用して無駄な時間を極力
削減し、短尺材１を効率よく供給していた。

【０００６】しかし、上記のような従来の板材送り装置
では、第１の掛止部２と第２の掛止部３とを駆動するた
めに、２つのサーボモータを使用しており、この２つの
サーボモータを適宜制御して、パワープレス４へ短尺材
１を供給していた。このため、２軸制御となり、制御系
が複雑になるとともに、２つのサーボモータが必要なた
めに、装置自体も高価になっていた。

【０００７】そこで、本発明は、簡易な構成により、加
工用の短尺材をパワープレス等へ効率よく供給できる安
価な板材送り装置の提供を課題とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
板材送り装置は、所定の短尺材を掛止し送り出す第１の
掛止手段が組付けられた第１のラックギアと、前記第１
のラックギアに対向して配設され、前記第１の掛止手段
を介して送られた前記短尺材を掛止し送り出す第２の掛
止手段が組付けられた第２のラックギアとの間に介装さ
れ、前記第１及び第２のラックギアと歯合して前記第１
及び第２のラックギアを反対方向に駆動する１つのピニ
オンギアを１個のサーボモータで駆動し、前記第１の掛
止手段と第２の掛止手段との位置関係に応じて回転方向
を反転するものである。

【０００９】請求項２の発明にかかる板材送り装置は、
前記第１の掛止手段を固定式の爪とし、第２の掛止手段
を上部を短尺材が通過可能な可動式の爪としたものであ
る。

【００１０】請求項３の発明にかかる板材送り装置は、
前記第１の掛止手段及び第２の掛止手段を短尺材の保持
が可能なクランプとしたものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明の板材送り装置においては、第
１の掛止手段が組付けられた第１のラックギアと、第２
の掛止手段が組付けられた第２のラックギアとの間に介
装され、前記第１及び第２のラックギアと歯合して前記
第１及び第２のラックギアを反対方向に駆動する１つの
ピニオンギアを駆動する１個のサーボモータの回転方向
を、第１の掛止手段と第２の掛止手段との位置関係に応
じて反転するものであるから、所定の短尺材を第１の掛
止手段で掛止して送り出すときに、第２の掛止手段は第
１の掛止手段と逆方向へ移動し、第１の掛止手段を介し
て送られた前記短尺材を第２の掛止手段で掛止して送り
出すときに、第１の掛止手段は第２の掛止手段の逆方向
へ移動する。

【００１２】請求項２の発明にかかる板材送り装置は、
前記第１の掛止手段を固定式の爪とし、第２の掛止手段
を上部を短尺材が通過可能な可動式の爪としたものであ
るから、所定の短尺材を固定式及び可動式の爪で押すだ
けで送り出すことができ、可動式の爪が固定式の爪と逆
方向へ移動するとき、固定式の爪で送られてくる短尺材
は可動式の爪の上部を通過する。

【００１３】請求項３の発明にかかる板材送り装置は、
前記第１の掛止手段及び第２の掛止手段を短尺材の保持
が可能なクランプとしたものであるから、所定の短尺材
を第１及び第２のクランプで掛止し送り出すときに、間
欠的な送り出し動作を行なっても短尺材はクランプから
離れることなく、クランプの動きに追従した送り出しが
できる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明をする。

【００１５】図１は本発明の一実施例である板材送り装
置を示す正面図、図２は同じく板材送り装置を示す平面
図、図３は同じく板材送り装置を示す側面図である。図
４は本発明の一実施例である板材送り装置の要部を示す
拡大正面図、図５は同じく板材送り装置の要部を示す拡
大平面図であり、図６は図３の円Ｅ部を示す拡大断面図
である。

【００１６】図において、１０は短尺材１を供給するた
めのワークストック台であり、短尺材１を載置する長さ
方向には固定ガイド（図示せず）、幅方向にはハンドル
１１による調整式の移動ガイド１２が各々配設されてい
る。この固定ガイド及び移動ガイド１２を調整した後、
ワークである短尺材１が載置される。また、このワーク
ストック台１０にはセンサ（図示せず）が配設されてお
り、短尺材１がない場合には、このセンサが作動し制御
装置（図示せず）へ信号を出す。

【００１７】２０は短尺材１を搬送するローダ機であ
り、上下方向に搬送するガイド付エアーシリンダ２１
と、横方向に搬送するガイド付エアーシリンダ２２と、
短尺材１を吸着するバキュームパット２３とで構成され
ている。このローダ機２０は、ガイド付エアーシリンダ
２１，２２を適宜駆動し、バキュームパット２３をワー
クストック台１０上まで移動させた後、ワークストック
台１０上の短尺材１をバキュームパット２３で吸着し、
再び、ガイド付エアーシリンダ２１，２２を適宜駆動し
て、吸着した短尺材１を送り機３０の所定の位置まで搬
送する。また、ローダ機２０には短尺材１の２枚取りを
検出するセンサ（図示せず）が配設されており、ワーク
ストック台１０から短尺材１の吸着時に２枚取りを行な
った場合には、取った後の移動中にセンサが働き、２枚
取りを検知する。なお、ローダ機２０のバキュームパッ
ト２３によって一枚ずつ短尺材１を吸着するために、ワ
ークストック台１０には、短尺材１を１枚１枚分離する
ための周知のマグネットフロータ（図示せず）が配設さ
れている。

【００１８】３０は短尺材１をパワープレス４に送り出
す送り機であり、短尺材１を載置して、その短尺材１の
移動を案内するガイド機構と、短尺材１を定寸送りする
ための送り機構とで構成されている。ガイド機構は、ハ
ンドル３２によってガイド３１の位置を幅方向に対して
適宜調整可能になっている。また、送り機構は、対向す
る第１のラックギア３３と第２のラックギア３４との間
に介装されたピニオンギア３５をサーボモータ３６で回
転させ、固定爪３７及び可動爪３８を適宜移動させるこ
とによって、所定の短尺材１の定寸送りをする。なお、
短尺材１の定寸送りは、サーボモータ３６のＮＣ（数
値）制御によって制御される。

【００１９】４０はパワープレス４で加工後の短尺材１
の残材を排出する排出機であり、駆動モータ４１と、こ
の駆動モータ４１により回動する押えローラ４２と、押
えローラ４２を押圧する押えシリンダ４３と、押えロー
ラ４２に対向して配設された払出ローラ４４とにより構
成されている。そして、パワープレス４でプレス後の残
材を押えローラ４２と払出ローラ４４とで挟み込み、パ
ワープレス４から排出する。

【００２０】続いて、この実施例の板材送り装置の要部
である送り機３０について詳細に説明する。

【００２１】この送り機３０では、第１のラックギア３
３と、この第１のラックギア３３に対向する第２のラッ
クギア３４との間にピニオンギア３５が介装されてお
り、このピニオンギア３５が第１及び第２のラックギア
３３，３４と歯合して、ラックアンドピニオン機構を構
成している。そして、ピニオンギア３５の回転により、
第１及び第２のラックギア３３，３４は各々反対方向に
移動する。このラックアンドピニオン機構は１つのサー
ボモータ３６によって駆動される。また、第１のラック
ギア３３の後方寄りには短尺材１を掛止し送り出すため
の固定爪３７が取付部材３３ａを介して組付けられてお
り、第２のラックギア３４の前端部には可動爪３８が取
付部材３４ａを介して組付けられている。ローダ機２０
によってワークストック台１０から搬送された短尺材１
はガイド３１上の所定の位置に載置されるが、このとき
固定爪３７は短尺材１を押出すことができる位置（通
常、パワープレス４から一番離れた位置）にある。そし
て、サーボモータ３６が駆動し、固定爪３７が前進する
ことによって短尺材１が押し出されて前方へ送られると
ともに、可動爪３８は固定爪３７と逆方向へ移動する。
この後、固定爪３７と可動爪３８とが交差すると、今度
はサーボモータ３６が逆回転し、短尺材１は固定爪３７
から可動爪３８に受け渡され、可動爪３８によって短尺
材１がパワープレス４方向へ送り出される。

【００２２】ここで、送り機３０の可動爪３８について
説明する。図７の（ａ）は本発明の一実施例である板材
送り装置の可動爪を示す拡大正面図であり、（ｂ）は側
面図である。

【００２３】図のように、可動爪３８の略中央部には孔
３８ｂが穿設されており、この孔３８ｂを中心に回動可
能な状態で、可動爪３８は支持軸３９によって第２のラ
ックギア３４の取付部材３４ａに支持されている。この
可動爪３８の頭部３８ａは、無負荷状態（上部に短尺材
１が載っていない状態）の場合、ガイド３１上面よりも
突出した高さ位置にあるが、短尺材１がこの頭部３８ａ
上を通過するときには、短尺材１の荷重で可動爪３８が
回動し、頭部３８ａは下方へ下がった状態となってい
る。そして、短尺材１が完全に通過すると、可動爪３８
は再び反対方向に回動し、頭部３８ａは元の高さに戻り
短尺材１のよりも高い位置になる。この後、サーボモー
タ３６は逆回転し、固定爪３７は短尺材１から離れ、今
度は可動爪３８によって短尺材１がパワープレス４方向
へ送り出されるとともに、固定爪３７は元の位置へ戻
る。こうして、固定爪３７によって送られた短尺材１
は、固定爪３７と可動爪３８とが交差することにより、
固定爪３７から可動爪３８に円滑に受け渡される。つま
り、この送り機３０では、１つのサーボモータ３６の回
転を制御することによって、固定爪３７及び可動爪３８
を各々逆方向に移動させ、短尺材１をパワープレス４へ
効率よく送り出すことができる。

【００２４】次に、この構成の板材送り装置の自動運転
動作について説明する。なお、この自動運転を開始する
のに先立って、予め各機器の調整が必要である。例え
ば、バキュームパット２３のエアー圧力の調整、定寸送
りのスピード調整、各シリンダのスピード調整、ワーク
ストック台１０及び送り機３０の各ガイドの幅調整等を
行なう。

【００２５】エアー圧力の調整は、送り機３０の後部パ
ネルに配設されているレギュレータのダイヤル（図示せ
ず）を回して行なう。通常、このエアー圧は吸着すべき
短尺材１の重量等に応じて調整する必要がある。定寸送
りのスピード調整は、サーボモータ３６をＮＣ（数値）
制御することによって行なわれ、パワープレス４のプレ
ス動作と同期している。ローダ機２０昇降用のガイド付
エアーシリンダ２１、ローダ機２０前後進用のガイド付
エアーシリンダ２２、排出機４０の押えシリンダ４３の
各シリンダポート口には、スピードコントローラ（図示
せず）が設けられており、これを調整して各シリンダの
スピードを調整する。ワークストック台１０のハンドル
１１を回すことにより移動ガイド１２の幅を調整し、送
り機３０のハンドル３２を回すことによりガイド３１の
幅を調整する。各ガイド移動部には各ガイド移動時の目
安になるように、各々目盛りが設けられている。

【００２６】そして、上記の各機器の調整が完了した
後、板材送り装置の自動運転を行なう。図８は本発明の
一実施例である板材送り装置の動作を示すフローチャー
トであり、これは自動運転の場合の動作である。なお、
この動作は所定のプログラムによって制御される。

【００２７】図において、まず、ステップＳ１で本装置
が起動すると、ステップＳ２でローダ機２０が手前の方
に前進するが、これは、横方向のガイド付エアーシリン
ダ２２の駆動によって移動する。所定の位置までくる
と、今度は、上下方向のガイド付エアーシリンダ２１の
駆動によって、ステップＳ３でローダ機２０が下降す
る。そして、ステップＳ４でバキュームパット２３によ
りワークストック台１０上の短尺材１を吸着した後、ス
テップＳ５でローダ機２０は上下方向のガイド付エアー
シリンダ２１によって上昇し、ステップＳ６で横方向の
ガイド付エアーシリンダ２２によって後進し、再び元の
位置（送り機３０のガイド３１に載置可能な位置）に戻
る。ローダ機２０が元の位置に戻ると、ステップＳ７で
ローダ機２０は下降し、ステップＳ８で短尺材１をバキ
ュームパット２３から離脱する。こうして、短尺材１は
送り機３０のガイド３１上に送り動作可能な状態にセッ
トされる。また、短尺材１を所定の位置にセットした
後、ローダ機２０は再びステップＳ２に戻り上記の動作
を繰返す。

【００２８】この後、ステップＳ９でＮＣ（数値）制御
装置によるＮＣ制御が開始され、ステップＳ１０で所定
の位置送りが行なわれ、この送り動作に応じてステップ
Ｓ１１でパワープレス４も動作する。ステップＳ１２の
所定のピッチ送り回数（ｎ回）に対して、ステップＳ１
３でプレス動作も同一回数（ｎ回）行なわれる。こうし
て、該短尺材１の加工が完了すると、ステップＳ１４で
送り機３０の固定爪３７及び可動爪３８は元の位置に原
点復帰をする。この原点復帰により、ステップＳ７でロ
ーダ機２０は下降を開始し、再び次の短尺材１がガイド
３１上にセットされる。そして、上記の送り機３０によ
る短尺材１の送り動作が繰返される。つまり、ローダ機
２０による短尺材１の搬送動作は所定の間隔で繰返し行
なわれ、この搬送動作に同期して送り機３０による短尺
材１の送り動作も繰返し行なわれる。また、上記一連の
動作に応じて、排出機４０の動作も適宜制御される。

【００２９】なお、上記の自動運転の途中に何等かの異
常が発生した場合には、異常が発生したことを管理者等
に報知するとともに、適切な処理が行なわれる。

【００３０】例えば、ローダ機２０の各ガイド付エアー
シリンダ２１，２２、排出機４０の押えシリンダ４３に
異常が発生した場合には、異常ランプが点滅し、ローダ
機２０、送り機３０、パワープレス４は直ちにその場で
停止する。復旧は異常原因を取り除いた後、リセットボ
タンを押して異常を解除後、非常停止ボタンを押して再
び非常停止を解除後、所定の自動運転開始手順に従い運
転を行なう。ローダ機２０で短尺材１を搬送中に短尺材
１が脱落した場合にも、異常が発生し、起動、異常ラン
プが点滅し、ローダ機２０は直ちに停止する。送り機３
０及びパワープレス４は短尺材１の脱落時に既に処理途
中にある短尺材１を処理した後停止する。復旧はリセッ
トボタンを押して異常を解除後、起動ボタンを押すこと
により、そのまま自動運転を開始する。ローダ機２０が
短尺材１を２枚取りして搬送した場合にも、異常が発生
し、異常ランプが点滅し、ローダ機２０は直ちに停止す
る。送り機３０及びパワープレス４は既に処理途中にあ
る短尺材１を処理した後停止する。復旧はリセットボタ
ンを押すことにより、そのまま自動運転を開始する。ま
た、パワープレス４が何等かの原因で急停止した場合、
及び非常停止になった場合にも、異常が発生し、異常ラ
ンプが点滅し、ＮＣ操作卓ストップランプが点灯する。
復旧は異常原因を除去した後、リセットボタンを押して
異常を解除後、再び非常停止を解除後、所定の自動運転
開始手順に従い運転を行なう。こうして、本実施例の板
材送り装置では、各種の安全対策が施されており、異常
発生に対して適切な処理がされるので、極めて安全性が
高い。

【００３１】このように、本実施例の板材送り装置は、
第１のラックギア３３、前記第１のラックギア３３に対
向して配設された第２のラックギア３４、前記第１及び
第２のラックギア３３，３４の間に介装され前記第１及
び第２のラックギア３３，３４と歯合して前記第１及び
第２のラックギア３３，３４を反対方向に駆動する１つ
のピニオンギア３５からなるラックアンドピニオン手段
と、前記第１のラックギア３３に取付部材３３ａを介し
て組付けられ、所定の短尺材１を掛止し送り出す固定爪
３７（第１の掛止手段）と、前記第２のラックギア３４
に取付部材３４ａを介して組付けられ、前記固定爪３７
（第１の掛止手段）によって送られた短尺材１を掛止し
送り出す可動爪３８（第２の掛止手段）と、前記ラック
アンドピニオン手段のピニオンギア３５を駆動し、前記
固定爪３７（第１の掛止手段）と可動爪３８（第２の掛
止手段）との位置関係に応じて回転方向が反転する１個
のサーボモータ３６とを備えている。

【００３２】即ち、本実施例の板材送り装置は、固定爪
３７（第１の掛止手段）が組付けられた第１のラックギ
ア３３と、可動爪３８（第２の掛止手段）が組付けられ
た第２のラックギア３４との間に介装され、前記第１及
び第２のラックギア３３，３４と歯合して前記第１及び
第２のラックギア３３，３４を反対方向に駆動する１つ
のピニオンギア３５を駆動する１個のサーボモータ３６
の回転方向を、固定爪３７（第１の掛止手段）と可動爪
３８（第２の掛止手段）との位置関係に応じて反転する
ものである。

【００３３】したがって、短尺材１を固定爪３７（第１
の掛止手段）で掛止して送り出すときに、可動爪３８
（第２の掛止手段）は固定爪３７（第１の掛止手段）と
逆方向へ移動するとともに、固定爪３７（第１の掛止手
段）を介して送られた前記短尺材１を可動爪３８（第２
の掛止手段）で掛止して送り出すときに、固定爪３７
（第１の掛止手段）は可動爪３８（第２の掛止手段）の
逆方向へ移動する。このため、１つのサーボモータ３６
を適宜制御するだけで、固定爪３７（第１の掛止手段）
と可動爪３８（第２の掛止手段）とを用いて、加工用の
短尺材１をパワープレス４に効率よく供給できる。この
結果、１軸制御となり、制御系が簡易になるとともに、
装置自体も安価になる。

【００３４】特に、本実施例では、第１の掛止手段を固
定爪３７（固定式の爪）とし、第２の掛止手段を頭部３
８ａを短尺材１が通過可能な形状の可動爪３８（可動式
の爪）としたものである。したがって、短尺材１を固定
爪３７及び可動爪３８（固定式及び可動式の爪）で押す
だけで送り出すことができるので、短尺材１を掛止する
ための特別な機構がいらない。また、固定爪３７（固定
式の爪）で送られてくる短尺材１は可動爪３８（可動式
の爪）を回動させ、可動爪３８（可動式の爪）の頭部３
８ａを押し下げた状態で通過するので、短尺材１が固定
爪３７から可動爪３８へ円滑に移行する。

【００３５】ところで、上記実施例では、第１の掛止手
段及び第２の掛止手段を固定爪３７及び可動爪３８で構
成したが、この第１の掛止手段及び第２の掛止手段を短
尺材１の保持が可能なクランプとしてもよく、このクラ
ンプはエアー式であっても、或いは油圧式であっても構
わない。クランプ機構を採用すれば、短尺材１を第１及
び第２のクランプで掛止し送り出すときに、間欠的な送
り出し動作を行なっても短尺材１はクランプから離れる
ことなく、クランプの動きに追従した送り出しができ
る。したがって、高速の定寸送り動作にも確実に対応が
できる。

【００３６】なお、上記説明では、板材送り装置を自動
運転する場合について説明したが手動運転も当然でき
る。また、上記実施例では、板材送り装置で短尺材１を
パワープレス４へ送る場合について説明したが、パワー
プレス４以外の機械へ板材を供給する装置にも応用でき
ることはいうまでもない。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
板材送り装置は、ラックアンドピニオン手段と、第１の
掛止手段と、第２の掛止手段と、サーボモータとを備
え、第１の掛止手段が組付けられた第１のラックギア
と、第２の掛止手段が組付けられた第２のラックギアと
の間に介装され、前記第１及び第２のラックギアと歯合
して前記第１及び第２のラックギアを反対方向に駆動す
る１つのピニオンギアを駆動する１個のサーボモータの
回転方向を、第１の掛止手段と第２の掛止手段との位置
関係に応じて反転することにより、所定の短尺材を第１
の掛止手段で掛止して送り出すときに、第２の掛止手段
は第１の掛止手段と逆方向へ移動し、第１の掛止手段を
介して送られた前記短尺材を第２の掛止手段で掛止して
送り出すときに、第１の掛止手段は第２の掛止手段の逆
方向へ移動するので、短尺材をパワープレス機等へ効率
よく供給でき、しかも、１個のサーボモータによる１軸
制御となり、制御系が簡易になるとともに、装置自体も
安価になる。

【００３８】請求項２の発明の板材送り装置は、前記第
１の掛止手段を固定式の爪とし、第２の掛止手段を上部
を短尺材が通過可能な可動式の爪としたことにより、所
定の短尺材を固定式及び可動式の爪で押すだけで送り出
すことができるので、短尺材１を掛止するための特別な
機構が不要であり、また、可動式の爪が固定式の爪と逆
方向へ移動するとき、固定式の爪で送られてくる短尺材
は可動式の爪の上部を通過するので、短尺材が固定式の
爪から可動式の爪へ円滑に移行する。

【００３９】請求項３の発明の板材送り装置は、前記第
１の掛止手段及び第２の掛止手段を短尺材の保持が可能
なクランプとしたことにより、所定の短尺材を第１及び
第２のクランプで掛止し送り出すときに、間欠的な送り
出し動作を行なっても短尺材はクランプから離れること
なく、クランプの動きに追従した送り出しができるの
で、高速の定寸送り動作にも対応ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例である板材送り装置を
示す正面図である。

【図２】図２は本発明の一実施例である板材送り装置を
示す平面図である。

【図３】図３は本発明の一実施例である板材送り装置を
示す側面図である。

【図４】図４は本発明の一実施例である板材送り装置の
要部を示す拡大正面図である。

【図５】図５は本発明の一実施例である板材送り装置の
要部を示す拡大平面図である。

【図６】図６は図３の板材送り装置の円Ｅ部を示す拡大
断面図である。

【図７】図７の（ａ）は本発明の一実施例である板材送
り装置の可動爪を示す拡大正面図であり、（ｂ）は側面
図である。

【図８】図８は本発明の一実施例である板材送り装置の
動作を示すフローチャートである。

【図９】図９は従来の板材送り装置の要部を示す概念図
である。

【符号の説明】

１０ワークストック台１２移動ガイド２０ローダ機２１ガイド付エアーシリンダ２２ガイド付エアーシリンダ２３バキュームパット３０送り機３１ガイド３３第１のラックギア３４第２のラックギア３５ピニオンギア３６サーボモータ３７固定爪３８可動爪３８ａ頭部３８ｂ孔４０排出機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１のラックギア、前記第１のラックギ
アに対向して配設された第２のラックギア、前記第１及
び第２のラックギアの間に介装され前記第１及び第２の
ラックギアと歯合して前記第１及び第２のラックギアを
反対方向に駆動する１つのピニオンギアからなるラック
アンドピニオン手段と、前記第１のラックギアに組付けられ、所定の短尺な板材
を掛止し送り出す第１の掛止手段と、前記第２のラックギアに組付けられ、前記第１の掛止手
段を介して送られた前記短尺な板材を掛止し送り出す第
２の掛止手段と、前記ラックアンドピニオン手段のピニオンギアを駆動
し、前記第１の掛止手段と第２の掛止手段との位置関係
に応じて回転方向が反転する１個のサーボモータとを具
備することを特徴とする板材送り装置。
【請求項２】前記第１の掛止手段は固定式の爪とし、
第２の掛止手段は上部を短尺な板材が通過可能な可動式
の爪としたことを特徴とする請求項１に記載の板材送り
装置。
【請求項３】前記第１の掛止手段及び第２の掛止手段
は短尺な板材を保持可能なクランプとしたことを特徴と
する請求項１または請求項２に記載の板材送り装置。