CN110589596B - 裁片折叠设备及其取料装置以及裁片折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种裁片折叠设备及其取料装置以及裁片折叠方法。该取料装置包括吸附机构、夹料机构以及基座；吸附机构包括活动设于基座上的用于吸附待加工裁片的第一吸附板，第一吸附板具有第一吸附平面；夹料机构包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板和/或第二夹板活动连接在基座上，第一夹板能够运动至与第一吸附平面齐平。该取料装置能够在待加工的物料的转运过程中对其进行折叠，能够提高生产效率。该裁片折叠方法采用包括该取料装置的裁片折叠设备，不需要工作人员对待加工的裁片进行直接操作，裁片折叠和转运的自动化程度高，生产效率高。

Description

裁片折叠设备及其取料装置以及裁片折叠方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其是涉及一种裁片折叠设备及其取料装置以及裁片折叠方法。

背景技术

在纺织过程中，需要将裁片转运到下游工序进行缝合，在缝合之前需要对裁片进行折叠。目前通常是裁片的转运和折叠分开进行，也就是先将裁片转运到缝合工位，然后对裁片进行折叠，再对折叠后的裁片进行缝合。这样的方法在实际操作过程中容易出现缝合工位等待的问题，即前面的裁片缝合完成之后，后面的裁片还没有折叠完成，因此缝合工位需要等待裁片折叠完成之后再继续缝合。在纺织过程中，这样的操作方法效率很低。

发明内容

基于此，有必要提供一种效率高的裁片折叠设备及其取料装置以及裁片折叠方法。

一种取料装置，其特征在于：包括吸附机构、夹料机构以及基座；所述吸附机构包括活动设于所述基座上的用于吸附待加工裁片的第一吸附板，所述第一吸附板具有第一吸附平面；所述夹料机构包括第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板和/或所述第二夹板活动连接在所述基座上，所述第一夹板能够运动至与所述第一吸附平面齐平。

在一个具体的实施例中，所述第二夹板与所述第一吸附板连接呈一体式结构。

在一个具体的实施例中，所述第一吸附板上设有第一吸气孔；所述第一吸气孔与外接吸气设备相连以控制所述第一吸附板对所述待加工裁片的吸附。

在一个具体的实施例中，所述取料装置还包括活动设于所述基座上的第二吸附板，所述第二吸附板具有第二吸附平面；所述第二吸附板能够运动至与所述第一吸附平面齐平。

在一个具体的实施例中，所述第二吸附板上设有第二吸气孔；所述第二吸气孔与外接吸气设备相连以控制所述第二吸附板对所述待加工裁片的吸附。

在一个具体的实施例中，所述第二吸附板与所述第一夹板固定连接；所述第一夹板与所述第二吸附平面齐平。

在一个具体的实施例中，所述取料装置还包括第一驱动机构；所述第一驱动机构与所述第二吸附板相连以用于调节所述第二吸附平面与所述待加工裁片之间的距离。

在一个具体的实施例中，所述取料装置还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述第二夹板相连以用于调节所述第二夹板与所述第一夹板之间的距离。

在一个具体的实施例中，所述取料装置还包括第一定位装置；所述第一定位装置设于所述第二夹板上以用于定位所述待加工裁片的两端。

在一个具体的实施例中，所述第一定位装置为光电传感器；所述第二夹板与所述第一夹板上设有相对应的供所述第一定位装置的光信号穿过的第一通孔。

一种裁片折叠设备，包括工作台、第一辅助折叠装置以及如权利要求1～10中任一项所述的取料装置；所述工作台具有用于放置所述待加工裁片的放料平台；

所述取料装置的基座设于所述工作台上，所述基座在所述工作台上的位置可调；

所述第一辅助折叠装置包括活动设于所述工作台上的第一折叠压板以及与所述第一折叠压板连接的第三驱动机构；所述第一折叠压板用于压在所述待加工裁片上以用于作为所述待加工裁片折叠的折叠线。

在一个具体的实施例中，所述第一辅助折叠装置还包括活动设于所述工作台上的第二折叠压板以及与所述第二折叠压板相连的第四驱动机构；所述第二折叠压板用于压在折叠后的所述待加工裁片上。

在一个具体的实施例中，所述裁片折叠设备还包括第二辅助折叠装置；

所述第二辅助折叠装置包括活动设于所述工作台上的第三折叠压板；所述第三折叠压板与所述放料平台之间的相对位置可调。

在一个具体的实施例中，所述还包括第二定位装置；所述第二定位装置设于所述放料平台上以用于确定所述取料装置将所述待加工裁片是否转运到所述放料平台上的转运终点。

在一个具体的实施例中，所述第二定位装置为光电传感器，所述第二定位装置设于所述放料平台的下表面，所述放料平台上设有供所述第二定位装置的光信号穿过的第二通孔。

一种裁片折叠方法，采用上述任一实施例中所述的裁片折叠设备，所述裁片折叠方法包括如下步骤：

所述第一吸附板吸附待加工的裁片的头部，通过所述基座在所述工作台上移动以实现将所述待加工裁片转运至所述放料平台上；

所述第一折叠压板压在所述待加工裁片的表面上的预定位置；

所述基座在所述工作台上移动，使所述取料装置移动至所述待加工裁片的尾部，所述第一夹板与所述第二夹板配合夹住所述待加工裁片的尾部，并以所述第一折叠压板为折叠线将所述待加工裁片的尾部重叠覆盖在所述待加工裁片的头部形成折叠裁片。

上述取料装置，包括吸附机构、夹料机构以及基座；吸附机构包括活动设于基座上的用于吸附待加工裁片的第一吸附板，第一吸附板具有第一吸附平面；夹料机构包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板和/或第二夹板活动连接在基座上，第一夹板能够运动至与第一吸附平面齐平。在裁片的转运过程中，上述取料装置能够通过第一吸附板吸附待加工的裁片的头部，将待加工裁片转运到相应的放料平台上。然后通过第一夹板和第二夹板配合动作将待加工裁片的尾部固定。再将待加工裁片的尾部朝向其头部转运，完成待加工裁片的折叠。接着通过第一吸附板吸附待加工裁片的头部，将折叠好的待加工裁片转运到下游工序(比如缝合工位)。上述取料装置能够在待加工裁片的转运过程中对其进行折叠，不会出现下游工序需要等待裁片折叠的问题，因此能够提高生产效率。

上述裁片折叠设备包括工作台、第一辅助折叠装置以及上述取料装置。通过取料装置与第一辅助折叠装置能够将待加工裁片按照生产要求进行折叠，然后将折叠后的裁片转运到下游工序。上述裁片折叠设备能够在对裁片的转运过程中对其进行折叠，生产效率高。

上述裁片折叠方法效率高，在转运过程中能够对裁片进行折叠。在裁片折叠过程中，不需要工作人员对待加工裁片进行直接操作，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1为本发明一实施例中取料装置的结构示意图。

图2为图1对应的取料装置的机构示意图。

图3为本发明一实施例中裁片折叠设备的结构示意图。

图4为图3对应的裁片折叠设备结构示意图。

图5为图3对应的裁片折叠设备的主视图。

图6为图3对应的裁片转运设备的左视图。

图7为图3对应的裁片折叠设备的俯视图。

图中标记说明：

10、取料装置；11、基座；12、第一吸附板；121、第一吸气孔；13、第一夹板；14、第二夹板；15、第二吸附板；151、第二吸气孔；16、第一驱动机构；17、第二驱动机构；18、第一定位装置；20、裁片折叠设备；21、放料平台；22、第一辅助折叠装置；221、第一折叠压板；222、第二折叠压板；223、第四驱动机构；23、第二辅助折叠装置；231、第三折叠压板；24、第二定位装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，本发明一实施例提供了一种取料装置10，包括吸附机构、夹料机构以及基座11。吸附机构包括活动设于基座11上的用于吸附待加工裁片的第一吸附板12，第一吸附板12具有第一吸附平面。夹料机构包括第一夹板13以及第二夹板14，第一夹板13和/或第二夹板14活动连接在基座11上，第一夹板13能够运动至与第一吸附平面齐平。

在裁片的转运过程中，本实施例中取料装置10能够通过第一吸附板12吸附待加工的裁片的头部，将待加工裁片转运到相应的放料平台上。然后通过第一夹板13和第二夹板14配合动作将待加工裁片的尾部固定。再将待加工裁片的尾部朝向其头部转运，完成待加工裁片的折叠。接着通过第一吸附板12吸附待加工裁片的头部，将折叠好的待加工裁片转运到下游工序(比如缝合工位)。本实施例中取料装置10能够在待加工裁片的转运过程中对其进行折叠，不会出现下游工序需要等待裁片折叠的问题，因此能够提高生产效率。

在一个具体的示例中，第二夹板14与第一吸附板12连接呈一体式结构。本实施例中第二夹板14与第一吸附板12为一体成型的结构，一体成型的结构制造简单。在能够实现第二夹板14与第一夹板13配合以及第一吸附板对待加工裁片的吸附的前提下，一体成型的结构，方便对第二夹板14与第一吸附板12的位置进行控制，能够简化操作步骤，进一步地提高生产效率。

在一个具体的示例中，第一吸附板12上设有第一吸气孔121；第一吸气孔121与外接吸气设备相连以控制第一吸附板114对待加工的物料的吸附。

第一吸气孔121与外接吸气设备相连，外接吸气设备通过第一吸气孔121对待加工裁片进行吸附。在取料过程中，第一吸附板12能够将待加工裁片吸住，并能够通过取料装置10的移动将待加工的物料运送到指定的位置。当第一夹板12与第二夹板13配合夹住待加工裁片时，第一夹板13与第一吸附平面齐平。在这个过程中，第一夹板12与第二夹板13能够将待加裁片的一端进行固定，同时，第一吸附板12能够将待加工裁片的另一端吸住。即当待加工裁片折叠后，第一夹板12与第二夹板13、第一吸附板12能够分别固定折叠后的待加工裁片的两端，进而将折叠后的待加工裁片以折叠状态转运到指定的位置。

在一个具体的示例中，取料装置10还包括活动设于基座11上的第二吸附板15，第二吸附板15具有第二吸附平面；第二吸附板15能够运动至与所述第一吸附平面齐平。第二吸附板15能够提高待加工裁片在取料装置10上的稳定性，使得待加工裁片能够更加稳定的转运到指定的位置。

在一个具体的示例中，第二吸附板15上设有第二吸气孔151；第二吸气孔15与外接吸气设备相连以控制第二吸附板15对待加工裁片的吸附。

在一个具体的示例中，第二吸附板15与第一夹板13固定连接；第一夹板13与第二吸附平面齐平。第二吸附板15与第一夹板13固定连接，方便在实际操作中调节第二吸附板15和第一夹板13相对于待加工裁片的位置，能够提高生产效率。

在一个具体的示例中，取料装置10还包括第一驱动机构16；第一驱动机构16与第二吸附板15相连以用于调节第二吸附平面与待加工裁片之间的距离。在取料过程中，通过第一驱动机构16调节第二吸附平面与待加工裁片之间的距离，方便取料装置10对待加工裁片进行取放操作。

本实施例中第一驱动机构16为气缸驱动装置，气缸驱动装置操作简便，能够调节第二吸附平面与待加工裁片之间的距离。可以理解的是，第一驱动机构14还可以是生产上常用的驱动机构，比如液压驱动机构、电驱动机构等，均能实现调节第二吸附平面与待加工裁片之间的距离。

在一个具体的示例中，取料装置10还包括第二驱动机构17；第二驱动机构与第二夹板14相连以用于调节第二夹板14与第一夹板13之间的距离。在取料过程中，通过第一夹板13与第二夹板14配合对待加工裁片进行夹持，通过第二驱动机构15调节第二夹板14与第一夹板13之间的距离，方便完成对待加工的物料进行取放操作。

本实施例中第二驱动机构17为气缸驱动装置，气缸驱动装置操作简便，能够调节第二夹板14与第一夹板13之间的距离。可以理解的是，第二驱动机构17还可以是生产上常用的驱动机构，比如液压驱动机构、电驱动机构等，均能实现调节第二夹板14与第一夹板13之间的距离。

在一个具体的示例中，取料装置10还包括第一定位装置18；第一定位装置18设于第二夹板14上以用于定位待加工裁片的两端。在取料过程中，第一定位装置16能够定位到待加工裁片，然后通过取料装置对待加工裁片进行取用，能够提高取料装置的自动化程度，进一步提高生产效率。

优选地，第一定位装置18为光电传感器；第二夹板14与第一夹板13上设有相对应的供第一定位装置18的光信号穿过的第一通孔(图中未示出)。本实施例中第一定位装置18为E3T-SR41型的光电传感器，通过光电传感器能够确定待加工物料的位置，然后进行取料。

如图3、图4以及对应的三视图(图5、图6、图7)，本发明一实施提供了一种裁片折叠设备20，包括工作台、第一辅助折叠装置22以及上述取料装置10。工作台具有用于放置待加工裁片的放料平台21。取料装置的基座11设于工作台上，基座11在所述工作台上的位置可调。第一辅助折叠装置22包括活动设于工作台上的第一折叠压板221以及与第一折叠压板221连接的第三驱动机构(图中未示出)。所述第一折叠压板221用于压在待加工裁片上以用于作为待加工裁片折叠的折叠线。

优选地，第一折叠压板221与工作台滑动连接，方便调节第一折叠压板221与放料平台21之间的相对位置。第一折叠压板222与驱动机构相连(比如气缸驱动机构)，能够进一步提高生产效率。

当折叠裁片时，根据折叠要求，将第一折叠压板221调节到适当的位置，比如待加工裁片的1/2、1/3、1/4等位置，能够满足生产上对裁片的折叠要求。

本实施例中取料装置10设于放料平台21的上方，能够将待加工的裁片转运到放料平台21上，并对待加工的裁片进行折叠，然后将折叠后的裁片转运到下游工序。本实施例中通过取料装置10与第一辅助折叠装置22能够将待加工的裁片按照生产要求进行折叠，然后将折叠后的裁片转运到下游工序。本实施例中裁片转运设备20在对裁片的转运过程中对其进行折叠，能够提高生产效率。

在一个具体的示例中，第一辅助折叠装置22还包括活动设于工作台上的第二折叠压板222以及与第二折叠压板222相连的第四驱动机构223；第二折叠压板222用于压在折叠后的待加工裁片上。

当裁片折叠后，需要将第一折叠压板221抽出，以免影响对折叠后的裁片的转运。由于裁片具有一定的弹性形变，如果直接将第一折叠压板221抽出，可能会导致裁片急剧回缩，在这样的情况下，裁片的运动情况难以确认，有可能会缠绕在其他设备上或者卷入其他设备中，这样就会存在严重的安全隐患。本实施例中，在裁片折叠后，通过第二折叠压板222压在折叠后的裁片的表面，然后将第一折叠压板221抽出或还原到初始的位置，能够有效缓解裁片的弹性形变、释放弹性势能。当第一折叠压板221抽出或还原到初始的位置以后，再将第二折叠压板222还原到初始的位置，不影响对折叠后的裁片的转运。第二折叠压板222与第四驱动机构223相连，能够进一步提高生产效率。本实施例中第四驱动机构223为旋转电机，方便调节第二折叠压板222与放料平台21之间的相对位置。

在一个具体的示例中，裁片折叠设备20还包括第二辅助折叠装置23；第二辅助折叠装置23包括活动设于工作台上的第三折叠压板231；第三折叠压板231与放料平台21之间的相对位置可调。

本实施例中第二辅助折叠装置23位于裁片折叠设备20的出料端；第二辅助折叠装置23包括活动设于工作台上的第三折叠压板231；第三折叠压板231与放料平台21之间的相对位置可调；当折叠裁片时，第三折叠压板231自工作台上伸出压在待加工裁片的表面。

当待加工裁片被转运到放料平台21上之后，对裁片进行折叠，通过第三折叠压板231压在裁片的表面，能够将裁片的一端固定，在折叠过程中，裁片不会发生偏移，折叠之后不需要再次对裁片进行定位。

在一个具体的示例中，裁片折叠设备20还包括第二定位装置24；第二定位装置24设于放料平台21上以用于确定取料装置10将待加工裁片是否转运到放料平台21上的转运终点。

优选地，第二定位装置24为光电传感器，第二定位装置设于放料平台21的下表面，放料平台21上设有供第二定位装置24的光信号穿过的第二通孔(图中未示出)。本实施例中第二定位装置24为EE-SPY401型的光电传感器，通过光电传感器能够确定待加工裁片在放料平台21上的位置。取料装置10将待加工裁片转运到放料平台21的过程中，待加工的裁片在放料平台21上移动，当移动至挡住第二通孔时，第二定位装置24确认待加工的裁片的位置，此时取料装置10停止运动并且释放待加工裁片，同时，第三折叠压板231伸出压在待加工的裁片的表面，将待加工的裁片的一端固定。

本发明一实施例提供了一种裁片折叠方法，采用上述裁片转运设备20，裁片转运方法包括如下步骤：

第一吸附板12吸附待加工的裁片的头部，通过基座11在工作台上移动以实现将待加工裁片转运至放料平台21上；

第一折叠压板221压在待加工裁片的表面上的预定位置；

基座11在工作台上移动，使取料装置10移动至待加工裁片的尾部，第一夹板13与第二夹板14配合夹住待加工裁片的尾部，并以第一折叠压板221为折叠线将待加工裁片的尾部重叠覆盖在待加工裁片的头部形成折叠裁片。

在一个具体的示例中，裁片折叠方法还包括如下步骤：将待加工裁片转运至放料平台21上之后，第三折叠压板231压住待加工裁片的头部的步骤。

在一个具体的示例中，裁片折叠方法还包括如下步骤：形成折叠裁片之后，第二折叠压板222压住靠近第一折叠压板221的折叠裁片，,第一折叠压板221复位。

本实施例中，通过第一吸附板12吸住待加工的裁片的头部，将裁片转运到放料平台21上，取料装置10带动裁片在放料平台21上运动。当第二定位装置24检测到裁片时，取料装置10停止运动同时第一吸附板12释放裁片；此时第一折叠压板221伸出压在裁片的表面，第三折叠压板231伸出压在裁片的头部，将裁片的头部固定。然后取料装置10在工作台上移动，通过第一定位装置18定位，使得取料装置10位于裁片尾部的适当的位置。通过第一驱动机构16调节调节第二吸附平面与待加工裁片之间的距离，第一夹板13与第二夹板14配合将裁片的尾部固定。然后取料装置10带着裁片的尾部朝向裁片的头部运动，对裁片进行折叠。折叠之后，将第三折叠压板231还原，使得第一吸附板12吸附裁片的头部、第二吸附板15吸附折叠之后的裁片，同时第二折叠压板222伸出压在折叠之后的裁片的表面。抽出第一折叠压板221，然后将第二折叠压板222还原，取料装置10将折叠后的裁片转运到下游工序。

本实施例中裁片折叠方法操作效率高，方便对待加工的裁片进行折叠和转运。在转运过程中能够对裁片进行折叠，不需要工作人员对待加工的裁片进行直接操作，裁片转运的自动化程度高，转运效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种裁片折叠方法，其特征在于：采用裁片折叠设备；

所述裁片折叠设备包括工作台、第一辅助折叠装置以及取料装置；

所述取料装置包括吸附机构、夹料机构以及基座；所述吸附机构包括活动设于所述基座上的用于吸附待加工裁片的第一吸附板，所述第一吸附板具有第一吸附平面；所述夹料机构包括第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板和/或所述第二夹板活动连接在所述基座上，所述第一夹板能够运动至与所述第一吸附平面齐平；

所述工作台具有用于放置所述待加工裁片的放料平台；

所述取料装置的基座设于所述工作台上，所述基座在所述工作台上的位置可调；

所述第一辅助折叠装置包括活动设于所述工作台上的第一折叠压板以及与所述第一折叠压板连接的第三驱动机构；所述第一折叠压板用于压在所述待加工裁片上以用于作为所述待加工裁片折叠的折叠线；

所述裁片折叠方法包括如下步骤：

所述第一吸附板吸附待加工的裁片的头部，通过所述基座在所述工作台上移动以实现将所述待加工裁片转运至所述放料平台上；

所述第一折叠压板压在所述待加工裁片的表面上的预定位置；

所述基座在所述工作台上移动，使所述取料装置移动至所述待加工裁片的尾部，所述第一夹板与所述第二夹板配合夹住所述待加工裁片的尾部，并以所述第一折叠压板为折叠线将所述待加工裁片的尾部重叠覆盖在所述待加工裁片的头部形成折叠裁片。

2.如权利要求1所述的裁片折叠方法，其特征在于：所述第二夹板与所述第一吸附板连接呈一体式结构。

3.如权利要求1所述的裁片折叠方法，其特征在于：所述第一吸附板上设有第一吸气孔；所述第一吸气孔与外接吸气设备相连以控制所述第一吸附板对所述待加工裁片的吸附。

4.如权利要求1～3中任一项所述的裁片折叠方法，其特征在于：所述取料装置还包括活动设于所述基座上的第二吸附板，所述第二吸附板具有第二吸附平面；所述第二吸附板能够运动至与所述第一吸附平面齐平。

5.如权利要求4所述的裁片折叠方法，其特征在于：所述第二吸附板上设有第二吸气孔；所述第二吸气孔与外接吸气设备相连以控制所述第二吸附板对所述待加工裁片的吸附。

6.如权利要求4所述的裁片折叠方法，其特征在于：所述第二吸附板与所述第一夹板固定连接；所述第一夹板与所述第二吸附平面齐平。

7.如权利要求6所述的裁片折叠方法，其特征在于：所述取料装置还包括第一驱动机构；所述第一驱动机构与所述第二吸附板相连以用于调节所述第二吸附平面与所述待加工裁片之间的距离。

8.如权利要求1～3、5～7中任一项所述的裁片折叠方法，其特征在于：所述取料装置还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述第二夹板相连以用于调节所述第二夹板与所述第一夹板之间的距离。

9.如权利要求1～3、5～7中任一项所述的裁片折叠方法，其特征在于：所述取料装置还包括第一定位装置；所述第一定位装置设于所述第二夹板上以用于定位所述待加工裁片的两端。

10.如权利要求9所述的裁片折叠方法，其特征在于：所述第一定位装置为光电传感器；所述第二夹板与所述第一夹板上设有相对应的供所述第一定位装置的光信号穿过的第一通孔。

11.如权利要求1～3、5～7、10中任一项所述的裁片折叠方法，其特征在于：所述第一辅助折叠装置还包括活动设于所述工作台上的第二折叠压板以及与所述第二折叠压板相连的第四驱动机构；所述第二折叠压板用于压在折叠后的所述待加工裁片上。

12.如权利要求1～3、5～7、10中任一项所述的裁片折叠方法，其特征在于：所述裁片折叠设备还包括第二辅助折叠装置；

所述第二辅助折叠装置包括活动设于所述工作台上的第三折叠压板；所述第三折叠压板与所述放料平台之间的相对位置可调。

13.如权利要求1～3、5～7、10中任一项所述的裁片折叠方法，其特征在于：所述裁片折叠设备还包括第二定位装置；所述第二定位装置设于所述放料平台上以用于确定所述取料装置将所述待加工裁片是否转运到所述放料平台上的转运终点。

14.如权利要求13所述的裁片折叠方法，其特征在于：所述第二定位装置为光电传感器，所述第二定位装置设于所述放料平台的下表面，所述放料平台上设有供所述第二定位装置的光信号穿过的第二通孔。