JP2007130177A - テープセッター、およびテープセッターを備えているテープ送給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テープ端を生地押えまで自動的に送り込むことができるうえ、テープ縫着時には全体装置を縫着の邪魔にならない外側方まで退避移動できるテープセッターを提供する。
【解決手段】ミシン本体に装着されるベース３と、ベース３で支持されるフレーム４とを備えている。フレーム４にテープ送り機構およびカッター機構を設ける。ベース３とフレーム４との間には、フレーム４を左右方向へ往復操作する切り換え機構を設ける。テープ送り機構は、モーター１１で回転駆動される固定ローラー１２と、固定ローラー１２に対して接離操作される可動ローラー１３などで構成する。切り換え機構は、空気圧で作動する往復動可能なデュアルロッドシリンダー６を備えていて、フレーム３をテープ送給位置と、テープ送給位置からミシンの前面右方へ遠ざかる待機位置との間で往復駆動する。以て、フレーム４を待機位置に切り換えた状態において縫着部周辺を全開放できるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、伸縮テープやテープ状のレースなどのテープ材をミシンの縫着位置へ自動的に送り込むテープセッターと、テープセッターを備えているテープ送給装置に関する。

本発明のテープ送給装置に関して、伸縮テープに設定された張力を与えながらミシンに送給するテープ送給装置は、本出願人の出願に係る特許文献１に公知である。そこでは駆動ローラーと押えローラーとで伸縮テープを挟持し、駆動ローラーの駆動回転数を制御することにより、伸縮テープの張力を目標値に一致させながら送給する。駆動ローラーよりテープ送り方向下手側のテープ送給経路には検知ローラーが配置してあり、検知ローラーを支持する検知アームの揺動角度の変化によって伸縮テープの張力の変化を検知し、この検知信号に応じて駆動ローラーの駆動状態を制御するようになっている。

本発明のテープセッターに関して、伸縮テープの切断端をミシンの生地押えへ向かって送り込み操作できるテープ送給装置が公知である（特許文献２参照）。そこでは、大小一対のローラーで伸縮テープを挟持し、大ローラーをステッピングモーターで回転駆動することにより、テープ端を生地押えへ向かって送給できる。但し、伸縮テープと生地の位置合わせはオペレーターが行う。テープ送給装置は、大ローラーの駆動状況を制御することにより、伸縮テープに所定の張力を付与した状態で送給でき、さらに縫着が終了した時点で伸縮テープをカッターで自動的に切断できる。テープ縫着時のオペレーターの視野を確保するために、装置全体を下方の作動位置から上方の待機位置へ退避移動できようにしてある。

特許第３４３０２４６号公報（段落番号００２４、図１） 特開２００２−１７２２８５号公報（段落番号００３０、図２）

特許文献１のテープ送給装置によれば、伸縮テープに設定された張力を与えながらミシンに自動送給でき、伸縮テープの張力制御を高精度で行うことができる。しかし、伸縮テープの生地に対する縫着が終了する毎に、新たな生地と伸縮テープとを人手で重ねて針落部分にセットする必要がある。この点、特許文献２のテープ送給装置によれば、これから縫着しようとする伸縮テープの切断端を生地押えに自動的に送り込むことができるが、新たな生地と伸縮テープとを人手で重ねて位置決めする必要があるので、伸縮テープを縫着する際の手間に大差はない。

特許文献２のテープ送給装置は、特許文献１の検知ローラーに相当する張力センサーを備えておらず、大ローラーを駆動するステッピングモーターの駆動状態を制御して伸縮テープに張力を付与する。そのため、特許文献１のテープ送給装置に比べて、伸縮テープの張力調整を精密に行うことができない。また、装置全体を昇降移動させてテープ縫着時に縫着部分を視認できるようにしているが、装置全体の退避距離が1.５cmと小さいため、退避位置へ上昇させた状態においても、送給装置によってオペレーターの視野が遮られるため、縫着部分を充分に開放できない。これは、テープ縫着時にできるだけ生地押えに近い位置で伸縮テープを送給操作し、張力を制御する必要があることに由来する。

本発明の目的は、前回の縫着終了時に切断されたテープ端を生地押えまで自動的に送り込むことができるうえ、テープ縫着時には全体装置を縫着の邪魔にならない位置まで退避移動させて縫着位置を完全に開放でき、したがって、縫着状況を目視しながらテープ材を適確に縫着固定できるテープセッターを提供することにある。本発明の目的は、テープ材に必要な張力を与えながらミシンに自動送給するテープフィーダーと、前回の縫着終了時に切断されたテープ端を生地押えまで自動的に送り込み操作するテープセッターとを備えていて、所定の張力を付与した状態のテープ材を生地に縫着固定でき、さらに一連の作業を能率よく行うことができるテープ送給装置を提供することにある。

本発明のテープセッターは、ミシン本体に装着されるベース３と、ベース３で支持されるフレーム４と、フレーム４に配置されるテープ送り機構およびカッター機構と、ベース３とフレーム４との間に設けられて、フレーム４をミシン本体の前面に沿って左右方向へ往復操作する切り換え機構と、生地押え５２に設けられるテープ導入ガイド５３とを含む。テープ送り機構は、モーター１１で回転駆動される固定ローラー１２と、固定ローラー１２と協同してテープ材Ｔを挟持し送り操作する可動ローラー１３と、固定ローラー１２に接近する送給位置と、固定ローラー１２から離れる分離位置との間で可動ローラー１３を往復操作するローラー操作機構とを含む。切り換え機構は、空気圧で作動する往復動可能なアクチュエーター６を備えていて、フレーム４をテープ送給位置と、テープ送給位置から外側方へ遠ざかる待機位置との間で往復駆動できるように構成する。以て、フレーム４を待機位置に切り換えた状態において、テープ導入ガイド５３および生地押え５２を含む縫着部周辺を全開放できるようにする。

切り換え機構のアクチュエーターは、ベース３に固定される前後一対のピストンロッド９と、空気圧を受けてピストンロッド９に沿って往復スライドするハウジング８とを備えた、複動型のデュアルロッドシリンダー６で構成する。フレーム４に、モーター１１と、モーター１１の動力をローラー軸１４に伝動する巻き掛け伝動機構と、ローラー操作機構と、カッター機構を設ける。ローラー操作機構は、フレーム４に固定したスライドガイド２０で往復スライド自在に案内支持されるスライドブロック２１と、スライドブロック２１に固定されるエアシリンダー２３と、可動ローラー１３を遊転自在に軸支するローラー軸２５とを含む。カッター機構は、フレーム４に固定される固定刃３２と、フレーム４で揺動自在に支持されて、固定刃３２と協同してテープ材Ｔを切断する可動刃３４と、可動刃３４を揺動操作するエアシリンダー３５とを含む。

ベース３をベース枠１に設けた揺動軸２で軸支して、ミシン本体の前面に沿う使用位置と、ミシン本体の前面から遠ざかる開放位置との間を往復揺動可能に支持する。ベース枠１とベース３との間に、使用位置におけるベース３を固定保持するロック構造を設ける。

スライドブロック２１と同行移動するブラケット２９に、テープ材Ｔの切断端に圧縮空気を吹き付けて、切断端をテープ導入ガイド５３へ向かって送り込み操作する第１空気ノズル５９と、テープ導入ガイド５３内に送給された切断端に圧縮空気を吹き付けて、切断端を生地押え５２の下面側へ送り込み操作する第２空気ノズル６０とを設ける。

本発明のテープセッターを備えているテープ送給装置は、設定された張力を与えながらテープ材Ｔを自動送給するテープフィーダーＦと、テープフィーダーＦで送給されたテープ材Ｔのテープ端を生地押え５２まで自動的に送り込み操作するテープセッターＳとからなる。テープフィーダーＦは、ケース６５の外面一側に配置される駆動ローラー６６および押えローラー６７と、駆動ローラー６６よりテープ送り方向下手側に配置されてテープ材Ｔの張力を検知する張力検知機構と、ケース６５内に配置されて駆動ローラー６６を正逆双方向へ回転駆動するモーター６９とを含む。張力検知機構は、テープ材Ｔを移行案内する検知ローラー７５と、検知ローラー７５のローラー軸７６を支持する検知ブロック７７と、検知ブロック７７に装着されて検知ブロック７７の歪量を検知するストレンゲージ７８とを含む。テープセッターＳは、ミシン本体に装着されるベース３と、ベース３で支持されるフレーム４と、フレーム４に配置されるテープ送り機構およびカッター機構と、ベース３とフレーム４との間に設けられて、フレーム４を左右方向へ往復操作する切り換え機構と、テープ送り機構へ向かってテープ材Ｔを供給案内するテープ供給ガイド５１と、生地押え５２に設けられるテープ導入ガイド５３とを備えている。テープ送り機構は、モーター１１で回転駆動される固定ローラー１２と、固定ローラー１２と協同してテープ材Ｔを送り操作する可動ローラー１３と、固定ローラー１２に接近する送給位置と、固定ローラー１２から離れる分離位置との間で可動ローラー１３を往復操作するローラー操作機構とを含む。切り換え機構は、空気圧で作動する往復動可能なアクチュエーター６を備えていて、フレーム４をテープ送給位置と、テープ送給位置から外側方へ遠ざかる待機位置との間で往復駆動できるように構成する。以て、フレーム４を待機位置に切り換えた状態において、テープ導入ガイド５３および生地押え５２を含む縫着部周辺を全開放できるようにする。

本発明のテープセッターＳは、ベース３と、ベース３で支持されるフレーム４とを主な構造体にして、フレーム４にテープ送り機構やカッター機構などを設けて、テープ材Ｔを生地押え５２に設けたテープ導入ガイド５３に対して自動的に送り込み操作できるようにした。そのうえで、ベース３とフレーム４との間に設けた切り換え機構で、フレーム４をテープ送給位置と、テープ送給位置から外側方へ遠ざかる待機位置との間で横方向へ往復駆動できるようにした。

このようにテープ送り機構やカッター機構などが組み込まれたフレーム４を、テープ送給位置から外側方の待機位置へ向かって横移動させるようにすると、待機位置において縫着部やその近傍のテープ送給経路の外面がテープ送り機構やカッター機構などで覆われるのを解消し、生地押え５２を含む縫着部周辺を完全に開放できる。したがって、ミシンのオペレーターは、テープ材Ｔと生地との縫着状況を視認しながら縫着作業を確実に行うことができ、その分だけ作業能率を向上できる。

モーター１１で回転駆動される固定ローラー１２と、固定ローラー１２と協同してテープ材Ｔを挟持し送り操作する可動ローラー１３と、固定ローラー１２を送給位置と分離位置との間で往復操作するローラー操作機構などでテープ送り機構を構成し、テープ材Ｔをテープ導入ガイド５３へ送り込み操作する時だけ、両ローラー１２・１３によってテープ材Ｔを送給するテープセッターＳによれば、ミシンの生地送り動作によってテープ材Ｔを引き込み送給すればよく、従来装置に比べてフレーム４の退避ストロークを必要かつ充分な量に設定できる。したがって、テープセッターＳがオペレーターの視野を遮って縫着作業の邪魔になるのを一掃できる。

ユニット部品として構成してある複動型のデュアルロッドシリンダー６をアクチュエーターとする切り換え機構によれば、ピストンロッド９に沿って往復スライドするハウジング８をフレーム４あるいはフレーム台７の支持構造として利用することができるので、切り換え機構の構造を簡素化できる。

スライドガイド２０、およびスライドブロック２１と、スライドブロック２１に固定されるエアシリンダー２３、およびローラー軸２５などでローラー操作機構を構成し、可動ローラー１３をローラー操作機構で固定ローラー１２に対して接離操作できるようにしてあると、固定ローラー１２がテープ送給経路から離れた位置に設けてあっても、必要時にはテープ送給経路を横切る可動ローラー１３でテープ材Ｔを固定ローラー１２に押し付けることができる。したがって、フレーム４を待機位置とテープ送給位置との間で移動するときに、固定ローラー１２がテープ材Ｔと干渉するのを確実に防止しながら、テープ材Ｔの送給時あるいは切断時に、確実にテープ材Ｔを捕捉することができる。

固定刃３２と可動刃３４、および可動刃３４を揺動操作するエアシリンダー３５などで構成したカッター機構によれば、例えばオペレーターが操作するスイッチからの指令信号を受けて可動刃３４を作動させることによりテープ材Ｔを自動的に切断できるので、一連の作業を能率よく行うことができる。

ベース３をベース枠１に設けた揺動軸２で軸支して、ミシン本体の前面に沿う使用位置と、ミシン本体の前面から遠ざかる開放位置との間で往復揺動できるように支持してあると、ベース３を開放位置へ揺動操作することによりミシン本体の前面を開放できるので、ミシン本体の内部に設けられた部品の調整や交換などを迅速に行うことができる。テープセッターＳの清掃や調整なども、簡便に行うことができる。ベース枠１とベース３との間に設けたロック構造は、オペレーターやメンテナンス作業者の明確な意図がない限りは、ロック状態を維持してベース３を使用位置に固定保持できる。

切断端をテープ導入ガイド５３へ向かって送り込み操作する第１空気ノズル５９と、切断端を生地押え５２の下面側へ送り込み操作する第２空気ノズル６０とを設けたテープセッターＳによれば、前回縫着の終了後に切断されたテープ材Ｔの切断端を、テープ導入ガイド５３に対して適確に送り込んでセットできるので、その分だけオペレーターの手間を軽減して、一連の作業をさらに能率よく行うことができる。

設定された張力を与えながらテープ材Ｔを自動送給するテープフィーダーＦと、テープフィーダーＦで送給されたテープ材Ｔのテープ端を生地押え５２まで自動的に送り込み操作するテープセッターＳとで構成したテープ送給装置によれば、一連の作業の大半をテープフィーダーＦとテープセッターＳとで自動的に行うことができるので、オペレーターの作業負担を著しく軽減できるうえ、伸縮性のあるテープ材Ｔを生地に対してより適正に、しかもばらつきのない状態で縫着できる。また、縫着作業時には、テープセッターＳの殆どの部材を、待機位置へ退避移動させて縫着部分がテープセッターＳの一部で覆われるのを解消するので、テープセッターＳがオペレーターの視野を遮って縫着作業の邪魔になるのを一掃でき、伸縮テープなどのテープ材Ｔと生地との縫着作業を楽にしかも適確に行うことができる。

（実施例） 図１ないし図１３は、本発明に係るテープ送給装置をオーバーロックミシンに適用した実施例１を示す。図２ないし図４において、テープ送給装置は、ミシン本体の上方に配置されるテープフィーダーＦと、ミシン本体の前面に沿って配置されるテープセッターＳとで構成する。テープフィーダーＦは、伸縮テープやテープ状レース材などのテープ材Ｔに予め設定された張力を与えながら自動送給する。また、テープセッターＳは、テープフィーダーＦで送給されたテープ材Ｔのテープ端を、ミシン本体の生地押え５２へ自動的に送り込み操作する。

テープセッターＳは、ミシン本体の前壁に固定される左右横長のベース枠１と、ベース枠１に固定した揺動軸２の回りに水平揺動可能に軸支されるベース３と、ベース３で支持されるフレーム４とを主な構造体にして構成する。ベース３には、フレーム４を左右方向へ往復操作する切り換え機構が設けてある。また、フレーム４には、テープ送り機構やカッター機構、および後述する可動ローラー１３を前後方向へ往復操作するローラー操作機構などが設けてある。図示していないが、ミシン本体の近傍にはテープセッターＳ用のコントローラーが設けてある。

切り換え機構は、ベース３の下面側に配置される複動型のデュアルロッドシリンダー（アクチュエーター）６と、デュアルロッドシリンダー６の上面に固定されるフレーム台７などで構成する。デュアルロッドシリンダー６は、ハウジング８と、ハウジング８を左右に貫通する前後一対のピストンロッド９とからなり、ピストンロッド９の両端がベース３の下面両側に固定した配置した軸受ブロック１０に固定してある。先のフレーム４は、フレーム台７の上面に締結固定する。

デュアルロッドシリンダー６は市販品（ＭＳＣ株式会社、ＣＸＳＷシリーズ）であって、内部のチャンバーがピストンロッド９に固定したピストンで左右に区分されている。したがって、ハウジング前面の左右に設けた給気ポートのいずれか一方に圧縮空気を送り込むことにより、ハウジング８が右または左方向へ駆動されて、フレーム４をテープ送給位置（図５に示す状態）と、テープ送給位置から外側方へ遠ざかる待機位置（図１、図４および図６に示す状態）との間で往復操作できる。図１にフレーム４の往復ストロークを矢印で示している。

テープ送り機構は、モーター１１で回転駆動される固定ローラー１２と、固定ローラー１２と協同してテープ材Ｔを送り操作する可動ローラー１３と、可動ローラー１３を前後に往復操作するローラー操作機構などで構成する。

固定ローラー１２は、左右に長いローラー軸１４の側端に設けられており、フレーム４上に固定した軸受台１５でローラー軸１４が回転自在に軸支してある。モーター１１はステッピングモーターからなり、その回転動力を巻き掛け伝動機構でローラー軸１４に伝える。詳しくは、モーター１１の出力軸に固定した原動側のタイミングプーリー１６と、ローラー軸１４に固定した従動側のタイミングプーリー１７と、両プーリー１６・１７に巻き掛けられるタイミングベルト１８を介して、モーター動力を固定ローラー１２に伝動している。

ローラー操作機構は、フレーム４に固定したスライドガイド２０で前後スライド自在に案内支持されるスライドブロック２１と、スライドブロック２１の上面側にブラケット２２と共に固定されるエアシリンダー２３と、スライドブロック２１およびエアシリンダー２３を復帰付勢する引っ張りコイル形のばね２４などで構成する。可動ローラー１３はローラー軸２５で遊転自在に軸支されており、ローラー軸２５はブラケット２２に固定してある。エアシリンダー２３をばね２４で復帰付勢すると、テープ材Ｔの厚みが変化する場合にもテープ材Ｔを適度の接圧で挟持できる。テープ材Ｔの厚みが変化するときの、ばね２４のたわみ量の変化が小さいからである。

エアシリンダー２３は、角箱状のシリンダー本体２６とピストンロッド２７とを備えており、ピストンロッド２７の突端が軸受台１５に固定したストッパー板２８に接当するようにばね２４で付勢されて、図５および図８に示すように、可動ローラー１３がテープ材Ｔを介して固定ローラー１２に圧接する送給位置に保持されている。この状態のシリンダー本体２６に圧縮空気を送給すると、シリンダー本体２６がばね２４の付勢力に抗してストッパー板２８から離れる向きに移動するので、可動ローラー１３を分離位置（図１および図７に示す状態）へと変位操作することができる。ばね２４の一端はシリンダー本体２６の一側面に掛止装着され、他端は軸受ブロック６の上面に固定したピンに掛止装着してある。シリンダー本体２６の上面には、後述する空気ノズルを装着するためのブラケット２９が固定してある。

上記のように可動ローラー１３をローラー操作機構で前後に往復操作して送給位置と分離位置とに切り換えることにより、固定ローラー１２と可動ローラー１３とでテープ材Ｔを挟持し、あるいは可動ローラー１３を分離位置に退避保持できる。テープ材Ｔを両ローラー１２・１３によって挟持した状態で、固定ローラー１２を回転駆動することによりテープ材Ｔをテープ導入ガイド５３に送給でき、必要があれば逆送できる。

図１０に示すようにカッター機構は、フレーム４の下面側に固定される固定刃３２と、固定刃３２に対して軸３３の回りに揺動変位できる可動刃３４と、可動刃３４を往復揺動操作する複動型のエアシリンダー３５と、エアシリンダー３５のピストンロッド３６の先端に固定されるＬ字状の操作板３７などで構成する。可動刃３４には、操作板３７とピン３８を介して連結される連結腕３９が一体に設けてあり、操作板３７が左右移動することで可動刃３４を開閉揺動操作できる。ピン３８の直線動作と、連結腕３９の揺動動作との軌跡差を吸収するために、ピン３８用の連結穴４０は長穴で形成してある。エアシリンダー３５は、例えばオペレーターが操作する膝スイッチからの信号を受けて作動し、可動刃３４を固定刃３２に接近揺動させてテープ材Ｔを切断する。

図６および図７に示すように、固定刃３２は固定ローラー１２の下方に配置され、可動刃３４は固定刃３２の下面に配置される。フレーム４の上面に配置されるエアシリンダー３５と、フレーム４の下面に配置される可動刃３４とを、操作板３７を介して連動可能に連結するために、フレーム４には操作板３７の左右移動を許す操作開口４１が形成してある。

先に説明したように、ベース３はベース枠１に固定した揺動軸２の回りに水平揺動可能に軸支されていて、ミシン本体の前面に沿う使用位置（図４に実線で示す状態）と、図４に想像線で示す開放位置との間で揺動変位できる。ベース３を開放位置へ変位した状態では、ミシン本体の前面が開放されるので、想像線で示すようにメンテナンスカバー４４を開放して、ミシン本体の内部部品の調整などを行うことができる。ベース３を揺動操作するために、図６に向かって左側の軸受ブロック１０の下面側に操作ハンドル４５が固定してある。また、使用位置に戻したベース３を固定保持するために、ベース枠１とベース３との間にロック構造を設けている。

図５に示すように、ロック構造はベース枠１の上面側端寄りに固定されるロックピン４６と、ロックピン４６に対応してベース３の周縁に対向配置した左右一対のロックボール４７などで構成する。ロックボール４７は、ロックボール４７を押出し付勢する圧縮コイル型のばね４８と共にホルダー４９内に装填されて、その周面の一部がホルダー４９から露出しており、ロックボール４７がホルダー４９内へ後退することでロックピン４６を乗り越える。ロック状態におけるロックボール４７は、ロックピン４６の周面に圧接して、ベース３を使用位置に固定保持している。

ミシン本体の前面には、テープ材Ｔを送給案内する遊転自在なガイドローラー（テープ供給ガイド）５１が設けてあり、生地押え５２にはテープ導入ガイド５３が一体に形成してある。図７に示すようにテープ導入ガイド５３は、生地押え５２へ向かってすぼまる中空角筒体からなり、全体が斜めに傾斜させてある。テープ導入ガイド５３の下端は開口してあり、開口部分５４から導出したテープ材Ｔは、生地に重ねた状態で針板５５上に載置され、生地押え５２で押え保持される。

テープフィーダーＦでテープ材Ｔに所定の張力が付与してある状態では、テープ材Ｔは図８に示すようにテープ導入ガイド５３の上面側の主ガイド壁５３ａに密着した状態で生地押え５２へ向かって送給されるが、無負荷状態のテープ材Ｔは、主ガイド壁５３ａを含む周囲壁に案内されて生地押え５２へ送給される。符号５６はミシン針である。

テープ材Ｔの切断端をテープ導入ガイド５３内へ確実に送り込むために、テープ導入ガイド５３の近傍に第１・第２の空気ノズル５９・６０を上下に配置している。上側の第１空気ノズル５９は、図９に示すように固定ローラー１２と可動ローラー１３に挟持されて垂れ下がるテープ材Ｔの切断端に圧縮空気を吹き付けて、切断端をテープ導入ガイド５３の上側の開口へ送り込み操作する。下側の第２空気ノズル６０は、開口部分５４から露出するテープ材Ｔの切断端に圧縮空気を吹き付けて、切断端を生地押え５２の下面側へ送り込み操作する。図６に示すように、両空気ノズル５９・６０は先に説明したブラケット２９に装着されていて、可動ローラー１３と同行移動できる。

次に、ゴムテープからなるテープ材ＴにテープフィーダーＦで所定の張力を付与しながら生地パーツに縫着する場合について、テープセッターＳの動作を説明する。前回の縫着が終了し、テープ材Ｔがテープ導入ガイド５３に送り込まれた時点で、生地押え５２は針板５５の上面から離れており、テープ材Ｔは固定ローラー１２と可動ローラー１３とで挟持されて、切断端が開口部分５４から露出している。

上記の状態で、縫着対象の生地パーツにテープ材Ｔの切断端を重ねて針板５５上に載置するが、人手によって生地パーツとテープ材Ｔとが保持されたのち、フレーム４を一旦待機位置へ移動させて、両ローラー１２・１３などが生地パーツの位置決めの邪魔になるのを防ぐ。生地パーツとテープ材Ｔを位置決めした状態で生地押え５２を下降させて生地パーツとテープ材Ｔを固定し、併せてミシン針５６で生地パーツとテープ材Ｔを貫く。この状態でフレーム４をテープ送給位置へ戻し、さらに可動ローラー１３を分離位置へ戻したうえで、再びフレーム４を待機位置へ移動させて、針落ち部分を視認可能とする。

両ローラー１２・１３による拘束が開放された時点で、テープ材Ｔの張力はテープフィーダーＦで規定された張力に復帰するので、ミシン本体を稼動することにより、テープ材Ｔに所定の張力を付与した状態で生地パーツに縫着できる。しかも、縫着作業を行うときは、フレーム４が待機位置へ移動しているので、テープ材Ｔの縫着状況を確実に視認することができる。

テープ材Ｔの縫着が終了したら、フレーム４はテープ送給位置へ移動され、さらに可動ローラー１３が送給位置へ移動されて、テープ材Ｔを両ローラー１２・１３で前後に挟持する。この状態でカッター機構を作動させてテープ材Ｔを切断し、生地押え５２を上昇移動させて生地パーツを取り出す。テープ材Ｔが切断されたのち、固定ローラー１２を逆転駆動してテープ材Ｔを僅かに逆送し、図９に示すように固定ローラー１２を正転駆動してテープ材Ｔをテープ導入ガイド５３へ送給する。このとき第１・第２の両空気ノズル５９・６０でテープ材Ｔの切断端に圧縮空気を吹き付けて、テープ材Ｔをテープ導入ガイド５３へ送り込み操作する。以後、上記の動作を繰り返し行うこととなる。

一連の作業の殆どは、テープフィーダーＦの制御回路と、テープセッターＳ用のコントローラーとによって、自動的に順次行われるが、例えばテープ材Ｔの切断や、ミシン本体の起動などはオペレーターが操作する膝スイッチやフットスイッチからの指令信号を受けて行われる。もちろん、テープフィーダーＦの制御回路と、テープセッターＳ用のコントローラーとの間で動作信号をやりとりして、テープフィーダーＦとテープセッターＳとの動作を総合的に制御することができる。

テープ材Ｔを自由状態で送給する場合には、縫着が終了した時点でフレーム４をテープ送給位置へ移動させ、さらに可動ローラー１３を送給位置へ移動させて、テープ材Ｔを両ローラー１２・１３で前後に挟持する。この状態でカッター機構を作動させてテープ材Ｔを切断し、生地押え５２を上昇移動させて生地パーツを取り出す。テープ材Ｔが切断されたのち、固定ローラー１２を僅かに逆回転してテープ材Ｔを逆送し、さらに固定ローラー１２を正転駆動してテープ材Ｔをテープ導入ガイド５３へ向かって送給する。同時に第１・第２の空気ノズル５９・６０から圧縮空気を吹き出して、テープ材Ｔの送り込みを確実化する。切断後のテープ材Ｔを僅かに逆送するのは、テープ端の位置を適正化して、テープ導入ガイド５３に対するテープ材Ｔの送り込みをさらに確実に行うためである。

次に、可動ローラー１３を分離位置へ移動操作し、フレーム４を待機位置へ退避移動させる。この状態で生地パーツとテープ材Ｔとを重ねて針板５５上に載置し、生地押え５２で固定して両者を縫着する。この場合には、テープロールから繰り出されたテープ材Ｔをガイドローラー５１を介して直接供給することができ、必ずしもテープフィーダーＦを併用する必要はない。もちろん、目標張力をゼロとすることにより、テープフィーダーＦを経由してテープ材Ｔを送給することができる。

図１１および図１２においてテープフィーダーＦは、角箱状のケース６５の外面一側に駆動ローラー６６および押えローラー６７を配置し、両ローラー６６・６７よりテープ送り方向下手側のテープ送給経路に、ガイドローラー６８とテープ材Ｔの張力を検知する張力検知機構とを配置する。ケース６５内には、駆動ローラー６６を正逆双方向へ回転駆動するステッピングモーター６９と、制御ユニットなどが配置してある。

押えローラー６７は、ローラーアーム７０の先端寄りに固定したローラー軸７１で遊転自在に支持されており、ローラーアーム７０は、その基端に固定したアーム軸７２で揺動可能に軸支されている。したがって図１１に示すように、軸７２を引っ張りばね７３で一方向へ揺動付勢することにより、押えローラー６７を駆動ローラー６６に常時圧接させることができる。図１１において符号７４はテープガイドである。

張力検知機構は、検知ローラー７５と、検知ローラー７５を遊転自在に支持する支軸７６と、支軸７６の基端が固定される検知ブロック７７と、検知ブロック７７に装着されて検知ブロック７７の歪量（検知ローラー７５に作用する張力）を検知する４個のストレンゲージ７８などで構成する。図１３に示すように、検知ブロック７７はアルミニウム製の四角枠体からなり、その上下枠の外面のそれぞれに円弧面状の切欠７９を形成して薄肉部分８０を形成し、各薄肉部分８０の内面にストレンゲージ７８を貼り付けている。４個のストレンゲージ７８はブリッジ状に結線されて、先の薄肉部分８０の歪み量がテープ材Ｔの張力変動に応じて変化するとき、各ストレンゲージ７８の抵抗が変化することを利用してテープ材Ｔの張力を検知する。

図３に示すようにケース６５の前面には、テープ材Ｔに付与すべき張力を入力するための複数組の入力器（デジスイッチ）８３と、入力器８３の信号出力をオン・オフ操作するスイッチ８４と、入力器８３に設定数値を入力するスイッチ８５と、電源スイッチ８６、およびテープ材Ｔのたるみ量を設定する調整つまみ８７などが設けてある。使用時には、各入力器８３に予め入力された目標張力に応じて、テープ材Ｔの張力が目標張力と一致するようにモーター６９の駆動状態が制御される。また、スイッチ８４を切り換えて使用する入力器８３を変更することにより、テープ材Ｔに付与すべき張力を順次変更することができる。

図１４はテープ供給装置の別実施例を示す。そこでは、テープフィーダーを作動ユニットＦ１と、制御ユニットＦ２とに分割して構成した。作動ユニットＦ１は、ケース６５Ａの一側に、駆動ローラー６６、押えローラー６７、ガイドローラー６８、および検知ローラー７５などを配置し、ケース６５Ａ内に駆動ローラー６６用のモーター６９と、検知ブロック７７などを収容した。制御ユニットＦ２は、ケース６５Ｂの内部に制御回路を構成する基板などを配置し、その前面に入力器８３やスイッチ８４〜８６などを配置した。他は先の実施例と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。

上記の実施例では、テープ送給装置をオーバーロックミシンに適用したが、その必要はなく、テープセッターＳおよびテープ送給装置は、本縫いミシン、千鳥ミシン、扁平縫いミシンなどのミシンにも広く適用できる。アクチュエーター６としては、通常構造のエアシリンダーや電動シリンダーなどを使用することができる。フレーム４の移動軌跡は斜めに傾いていてもよく、要はフレーム４が横方向へ往復移動して退避できる構造であればよい。例えば、フレーム４をテープ送給位置の側から、待機位置へ向かって上り傾斜するように配置して、その移動軌跡を斜めにすることができる。

テープフィーダーＦにおける張力の設定は、入力器８３に対して縫着すべき針数を入力することで設定できる。その場合には、入力器８３に入力した数値が小さいほど設定張力が大きく、入力器８３に入力した数値が大きいほど設定張力が小さくなる。必要があればテンキー入力器と液晶ディスプレイとで入力器８３を構成することができる。

テープセッターの平面図である。 テープ送給装置の使用状態を示す側面図である。 テープ送給装置の使用状態を示す正面図である。 テープセッターの使用状態を示す斜視図である。 テープセッターの一部破断平面図である。 テープセッターの一部破断正面図である。 テープセッターの一部破断側面図である。 テープ送給状態を示す一部破断側面図である。 テープ材の送り込み状況を示す一部破断側面図である。 カッター機構の平面図である。 テープフィーダーの側面図である。 テープフィーダーの横断平面図である。 張力検知構造を示す斜視図である。 テープ送給装置の別実施例を示す正面図である。

符号の説明

３ ベース
４ フレーム
６ デュアルロッドシリンダー
１１ モーター
１２ 固定ローラー
１３ 可動ローラー
Ｆ テープフィーダー
Ｓ テープセッター
Ｔ テープ材

Claims (5)

1. ミシン本体に装着されるベース（３）と、ベース（３）で支持されるフレーム（４）と、フレーム（４）に配置されるテープ送り機構およびカッター機構と、ベース（３）とフレーム（４）との間に設けられて、フレーム（４）をミシン本体の前面に沿って左右方向へ往復操作する切り換え機構と、生地押え（５２）に設けられるテープ導入ガイド（５３）とを含み、
   テープ送り機構は、モーター（１１）で回転駆動される固定ローラー（１２）と、固定ローラー（１２）と協同してテープ材（Ｔ）を挟持し送り操作する可動ローラー（１３）と、固定ローラー（１２）に接近する送給位置と固定ローラー（１２）から離れる分離位置との間で可動ローラー（１３）を往復操作するローラー操作機構とを含み、
   切り換え機構は、空気圧で作動する往復動可能なアクチュエーター（６）を備えていて、フレーム（４）をテープ送給位置と、テープ送給位置から外側方へ遠ざかる待機位置との間で往復駆動できるように構成されており、
   フレーム（４）を待機位置に切り換えた状態において、テープ導入ガイド（５３）および生地押え（５２）を含む縫着部周辺を全開放できることを特徴とするテープセッター。
2. 切り換え機構のアクチュエーターが、ベース（３）に固定される前後一対のピストンロッド（９）と、空気圧を受けてピストンロッド（９）に沿って往復スライドするハウジング（８）とを備えた、複動型のデュアルロッドシリンダー（６）で構成されており、
   フレーム（４）に、モーター（１１）と、モーター（１１）の動力をローラー軸（１４）に伝動する巻き掛け伝動機構と、ローラー操作機構と、カッター機構が設けられており、
   ローラー操作機構が、フレーム（４）に固定したスライドガイド（２０）で往復スライド自在に案内支持されるスライドブロック（２１）と、スライドブロック（２１）に固定されるエアシリンダー（２３）と、可動ローラー（１３）を遊転自在に軸支するローラー軸（２５）とを含み、
   カッター機構が、フレーム（４）に固定される固定刃（３２）と、フレーム（４）で揺動自在に支持されて、固定刃（３２）と協同してテープ材（Ｔ）を切断する可動刃（３４）と、可動刃（３４）を揺動操作するエアシリンダー（３５）とを含む請求項１記載のテープセッター。
3. ベース（３）がベース枠（１）に設けた揺動軸（２）で軸支されて、ミシン本体の前面に沿う使用位置と、ミシン本体の前面から遠ざかる開放位置との間を往復揺動可能に支持されており、
   ベース枠（１）とベース（３）との間に、使用位置におけるベース（３）を固定保持するロック構造が設けてある請求項１または２記載のテープセッター。
4. スライドブロック（２１）と同行移動するブラケット（２９）に、テープ材（Ｔ）の切断端に圧縮空気を吹き付けて、切断端をテープ導入ガイド（５３）へ向かって送り込み操作する第１空気ノズル（５９）と、テープ導入ガイド（５３）内に送給された切断端に圧縮空気を吹き付けて、切断端を生地押え（５２）の下面側へ送り込み操作する第２空気ノズル（６０）とが設けられている請求項１または２または３記載のテープセッター。
5. 設定された張力を与えながらテープ材（Ｔ）を自動送給するテープフィーダー（Ｆ）と、テープフィーダー（Ｆ）で送給されたテープ材（Ｔ）のテープ端を生地押え（５２）まで自動的に送り込み操作するテープセッター（Ｓ）とからなるテープ送給装置であって、
   テープフィーダー（Ｆ）は、ケース（６５）の外面一側に配置される駆動ローラー（６６）および押えローラー（６７）と、駆動ローラー（６６）よりテープ送り方向下手側に配置されてテープ材（Ｔ）の張力を検知する張力検知機構と、ケース（６５）内に配置されて駆動ローラー（６６）を正逆双方向へ回転駆動するモーター（６９）とを含み、
   張力検知機構は、テープ材（Ｔ）を移行案内する検知ローラー（７５）と、検知ローラー（７５）のローラー軸（７６）を支持する検知ブロック（７７）と、検知ブロック（７７）に装着されて検知ブロック（７７）の歪量を検知するストレンゲージ（７８）とを含み、
   テープセッター（Ｓ）は、ミシン本体に装着されるベース（３）と、ベース（３）で支持されるフレーム（４）と、フレーム（４）に配置されるテープ送り機構およびカッター機構と、ベース（３）とフレーム（４）との間に設けられて、フレーム（４）を左右方向へ往復操作する切り換え機構と、テープ送り機構へ向かってテープ材（Ｔ）を供給案内するテープ供給ガイド（５１）と、生地押え（５２）に設けられるテープ導入ガイド（５３）とを備えており、
   テープ送り機構は、モーター（１１）で回転駆動される固定ローラー（１２）と、固定ローラー（１２）と協同してテープ材（Ｔ）を送り操作する可動ローラー（１３）と、固定ローラー（１２）に接近する送給位置と固定ローラー（１２）から離れる分離位置との間で可動ローラー（１３）を往復操作するローラー操作機構とを含み、
   切り換え機構は、空気圧で作動する往復動可能なアクチュエーター（６）を備えていて、フレーム（４）をテープ送給位置と、テープ送給位置から外側方へ遠ざかる待機位置との間で往復駆動できるように構成されており、
   フレーム（４）を待機位置に切り換えた状態において、テープ導入ガイド（５３）および生地押え（５２）を含む縫着部周辺を全開放できるテープセッターを備えているテープ送給装置。

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