JP2002315982A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】露出した状態のマイクロスイッチについて、そ
の接触子の往復動に交差する方向への移動や変形によっ
て、マイクロスイッチが破損したり、電子基板から脱落
することを防止する。 【解決手段】係合溝に係合部がはまらず、係合部が張出
部の右端部より右に位置するように挿入されても、刺繍
枠は奥へ移動されてしまう。その場合には、刺繍枠の下
方には刺繍枠移送装置の上面との間に空間があり、刺繍
枠はキャリッジよりも右側を使用者に持たれ、張出部の
右端部を支点として、刺繍枠は時計回りに回転可能であ
る。そのように刺繍枠が時計回りに回転すると、刺繍枠
の薄肉部が、検出レバー５６ａを下方から押し上げる。
そして、検出レバー５６ａが上方に０．５mm移動又は変
形すると、破損防止突起ｈと接触して、それ以上検出レ
バー５６ａが上方に移動又は変形できない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基板に設置される
マイクロスイッチを有する縫製装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製装置においては、種々の
検出結果に基づき制御がなされている（例えば、刺繍枠
の有無や大きさが検出され、刺繍枠に関する情報が画面
に表示される）。その検出方法には、接触式と非接触式
とがある。また、検出対象にできるだけ近づけた方が、
装置の組み付け誤差等の影響を受けにくく、正しい検出
ができるため、検出器は検出対象が挿入される開放空間
に接して配置されることが望ましい。

【０００３】非接触式の検出方法では、光や磁気を用い
る検出が知られている。光を用いる検出器が開放空間に
接して設置された場合には、検出器の検出部の汚れの程
度や周囲の光の強さによって検出が極めて影響されやす
く、正しい検出が行われないおそれがある。また、磁気
を用いる検出方法では、検出対象や検出器の検出部が所
定の磁性を有していることが必要であるが、磁気を用い
る検出器が開放空間に設置された場合には、接触を予期
されていない検出部に何らかの物品が接触し、その衝撃
により所定の磁性を検出部が失ったとしても、目で見て
わからないので、その把握が容易ではない。更に、検出
対象が所定の磁性を失ったとしてもその把握が容易では
ない。従って、磁気を用いた検出器でも、その検出器が
開放空間に接して配置した場合には、正しい検出が行わ
れないおそれがある。

【０００４】そこで、検出器を開放空間に接して配置す
る場合には、接触式の検出器がよく用いられている。接
触式の検出器では、マイクロスイッチやリーフスイッチ
が用いられるが、リーフスイッチでは、リーフスイッチ
からのハーネスの固定等が煩雑となるが、マイクロスイ
ッチは電子基板に取り付けられることから、縫製装置へ
の取り付けが容易であり、マイクロスイッチの方がリー
フスイッチよりも望ましい。

【０００５】更に、検出対象の種類（形状や大きさとい
った刺繍枠の種類）を識別するために複数の検出器を設
ける場合には、リーフスイッチが複数となり、そのハー
ネスの処理が更に煩雑なものとなっていた。

【０００６】尚、マイクロスイッチは、検出対象に接触
する接触子と、その接触子を往復可能に支持するととも
に、その接触子の復帰のための弾性体及び接点等を備え
る本体部から構成されている。マイクロスイッチは、例
えば、本体部に揺動可能に支持され、その接触子が検出
対象と接触すると、接触子の移動に伴って接点がオン状
態となり、電子基板を介して電子信号が発せられるもの
である。そして、接触子はその動きは軽くなるように、
接触子やその支持部分は樹脂で構成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、接触子
は所定の往復移動の方向に交差する方向、即ち、予期し
ない方向に移動されると、接触子或いは接触子の支持部
分が過多な負荷によって破損したり、マイクロスイッチ
が基板から脱落し、断線するおそれがあるという問題点
がある。

【０００８】また、マイクロスイッチを開放空間に接し
て配置させずに、検出対象に接触するためだけの中間部
材を開放空間に接して配置させ、検出を行うことも考え
られるが、中間部材自体の誤差やその組み付け誤差のた
めに、マイクロスイッチが正確に作動しないおそれがあ
り、その調整をするための手間が生じていた。

【０００９】本発明の目的は、マイクロスイッチを設け
た縫製装置において、マイクロスイッチを開放空間に接
して配置しても、その接触子の破損が防止されている縫
製装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明の請求項１記載
の縫製装置は上述した問題点を解決するために、検出対
象と接触するマイクロスイッチの接触子の往復動の範囲
に対して間隙を空けて伸展し、往復動の方向に直交する
方向における所定量以上の移動或いは変形によるマイク
ロスイッチの接触子の破損を防止する破損防止部材を備
えている。

【００１１】そして、破損防止部材がマイクロスイッチ
の接触子の往復動の近傍で、マイクロスイッチの接触子
と間隙を空けて位置していおり、マイクロスイッチの接
触子が往復動の方向に交差する方向に移動或いは変形し
ても、マイクロスイッチの接触子と破損防止部材が接触
して、マイクロスイッチの破損や電子基板からの脱落を
招くほどには、マイクロスイッチの接触子が移動や変形
しない。

【００１２】請求項２記載の縫製装置は、電子基板に一
直線上に複数取り付けられたマイクロスイッチと、複数
のマイクロスイッチの接触子の個々の移動範囲に対応し
た突出部を複数形成された樹脂製の部材である破損防止
部材とを備えている。

【００１３】そして、マイクロスイッチが一直線上に電
子基板に複数取り付けられ、破損防止部材の各突出部が
複数のマイクロスイッチの接触子の個々の移動範囲に対
応して位置する。

【００１４】請求項３記載の縫製装置は、刺繍枠の取付
部分の近傍で開放空間に露出された状態で電子基板に取
り付けられていると共に、刺繍枠の薄肉部の上部のカム
形状に基づき刺繍枠の種類または有無を検出するマイク
ロスイッチを有している。

【００１５】そして、マイクロスイッチの接触子が取り
付けられた状態の刺繍枠の薄肉部の上方に位置し、破損
防止部材がマイクロスイッチの接触子の上方に位置して
いるので、マイクロスイッチの接触子が上方へ移動や変
形すると、マイクロスイッチの接触子と破損防止部材と
が接触する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００１７】本実施形態は、ミシンにより加工布に縫製
を施して刺繍模様を形成するために、加工布を取付けた
刺繍枠を移送する刺繍枠移送装置に、本発明を適用した
場合の例である。尚、図１の前後左右を前後左右として
説明する。

【００１８】最初にミシンＭについて簡単に説明する。

【００１９】図１に示すように、ミシンＭは、ベッド部
１、脚柱部２、アーム部３、ヘッド部４を有し、ベッド
部１に刺繍枠移送装置１０が着脱可能に装着される。ヘ
ッド部４に針棒５と押え棒７が上下動可能に支持され、
針棒５の下端部に縫針６が装着され、押え棒７の下端部
に刺繍用の布押え８が装着されている。ベッド部１の内
部に回転釜からなる糸捕捉器（図示略）が設けられ、こ
の糸捕捉器と縫針６とが協働して上糸と下糸を交絡させ
加工布に縫目を形成する。

【００２０】図示していないが、ミシンＭには、ミシン
モータ、針棒５を駆動する針棒駆動機構、天秤、天秤を
駆動する天秤駆動機構、回転釜を駆動する釜駆動機構等
が設けられている。これら駆動機構は、例えば、ミシン
モータの駆動力を針棒５と天秤と回転釜に夫々伝達して
それらを駆動するように構成されている。

【００２１】刺繍枠移送装置１０について説明する。

【００２２】図１〜図８に示すように、刺繍枠移送装置
１０は、刺繍枠１１、刺繍枠１１の連結部２１を着脱可
能なキャリッジ１２、キャリッジ１２をベッド部１の幅
方向である前後方向（Ｙ方向）へ移動させるＹ方向移送
機構１３、Ｙ方向移送機構１３の下側に配設されてＹ方
向移送機構１３と共にキャリッジ１２をベッド部１の長
さ方向である左右方向（Ｘ方向）へ移動させるＸ方向移
送機構１４を有する。

【００２３】刺繍枠移送装置１０は、平滑な上面を有す
るケース１５と、このケース１５の上側に配設されて前
後方向に細長く且つ前後両端部分がケース１５の前後両
側へ張出す可動ケース１６を有する。

【００２４】ケース１５は上ケース１５ａと下ケース１
５ｂとで構成され（図２〜図７参照）、このケース１５
にＸ方向移送機構１４が収容され、ケース１５の上側に
Ｙ方向移送機構１３の大部分とキャリッジ１２が配設さ
れている。可動ケース１６はその前端部分よりも後端部
分がケース１５から大きく張出すように構成され、その
可動ケース１６にＹ方向移送機構１３とキャリッジ１２
の一部が収容されている。ケース１５がベッド部１に装
着され、この状態で、ケース１５の上面がベッド部１の
上面（ベッド面）と同じ高さになる。

【００２５】図２、図９〜図１１に示すように、刺繍枠
１１は、加工布を取付ける布取付枠部２０と、キャリッ
ジ１２に連結される連結部２１を有し、この刺繍枠移送
装置１０には、布取付枠部２０の大きさと形状が異なる
複数種類の刺繍枠１１が着脱可能に設けられている。但
し、これら刺繍枠１１については同一符号を付して説明
する。例えば、図２、図９は布取付枠部２０が約１６０
×２６０（左右方向長さ[mm]×前後方向長さ[mm]）の刺
繍枠１１、図１０は布取付枠部２０が約１００×１００
の刺繍枠１１、図１１は布取付枠部２０が約６０×４０
の刺繍枠１１である。

【００２６】複数種類の刺繍枠１１の連結部２１は略同
じ構造であり、キャリッジ１２が原点位置のときに、キ
ャリッジ１２に装着されている刺繍枠１１の布取付枠部
２０の中心が一定位置（例えば、縫針６の位置）に位置
するように、例えば、図１０、図１１のような刺繍枠１
１では、布取付枠部２０と連結部２１を種々の左右方向
長さの繋ぎ部２２を介して連結している。布取付枠部２
０は、外枠２０ａと内枠２０ｂと締付け機構２０ｃを有
し、外枠２０ａと内枠２０ｂの間に加工布を挟み、締付
け機構２０ｃで外枠２０ａを内枠２０ｂに締付けて加工
布を取付ける。

【００２７】刺繍枠１１の連結部２１には、キャリッジ
１２側の一直線上に前後方向に並ぶ３つの検出スイッチ
５６により検出可能な被検出部２３が設けられ、その被
検出部２３は刺繍枠１１の装着時の左右方向において凹
凸するカムとして作用する。被検出部２３は、刺繍枠１
１の取付部の薄肉部ｓの上方（上部）に一体的に形成さ
れている。

【００２８】検出スイッチ５６はキャリッジ１２側に前
後方向に並べて３つ設けられ、これら検出スイッチ５６
に対応させて、刺繍枠１１の連結部２１に、最大３つの
被検出部２３を前後に並べて前方位置と後方位置とそれ
らの間の中間位置とに設けることができるが、刺繍枠１
１の種類毎に１〜３つの被検出部２３が固有の配置パタ
ーンで配置されている。

【００２９】前記前方位置と中間位置と後方位置のう
ち、例えば、図９の刺繍枠１１には、前方位置と中間位
置に２つの被検出部２３が設けられ、図１０の刺繍枠１
１には、前方位置に１つの被検出部２３が設けられ、図
１１の刺繍枠１１には、中間位置に１つの被検出部２３
が設けられている。

【００３０】図９、図１２〜図１４に示すように、キャ
リッジ１２は、Ｙ方向移送機構１３のＹ方向フレーム６
０にガイドされる被ガイド部材２５と、この被ガイド部
材２５の右端部に連結されて刺繍枠１１を取付ける取付
台２６を有する。取付台２６は、立壁部２７と、立壁部
２７の下端部から右方へ張出す張出部２８を有し、立壁
部２７が後述の調節機構１１０（図２０、図２１参照）
を介して被ガイド部材２５に連結されている。

【００３１】このキャリッジ１２には、刺繍枠１１の連
結部２１を前後方向へスライドさせて係脱可能に係合さ
せる係合機構３０の係合溝３１と、この係合機構３０を
介して枠装着位置に係合した刺繍枠１１の連結部２１を
キャリッジ１２に解除可能にロックするロック機構４０
が設けられている。

【００３２】図１２〜図１４に示すように、係合機構３
０は、キャリッジ１２の取付台２６の張出部２８に上側
から形成された前後方向に長い係合溝３１と、刺繍枠１
１の連結部２１の下端部に形成された前後方向に長い係
合部３２を有し、この係合部３２が係合溝３１にスライ
ド可能に係合するように構成されている。係合部３２の
長さは係合溝３１の長さと略同じ或いは少し短く、係合
部３２が係合溝３１に係合した状態で、それらの長さ方
向中央位置が略一致すると刺繍枠１１が枠装着位置に装
着される。

【００３３】この係合機構３０では、例えば、係合溝３
１の後端部にブロック部材等を嵌合し固定することによ
り、刺繍枠１１をキャリッジ１２に前方側からしか係合
させることができず、刺繍枠１１をキャリッジ１２に係
合した状態で、刺繍枠１１をキャリッジ１２から前方側
へしか係合解除できないようになっている。

【００３４】キャリッジ１２の張出部２８の係合溝３１
以外の上面は平滑面に形成され、この張出部２８のうち
係合溝３１よりも左側の上面に、係合機構３０を介して
係合する連結部２１の左端の接触部２１ａが摺動自在に
接触するようになっており、この状態で、次に詳述する
ロック機構４０のロック部材４１により、連結部２１が
キャリッジ１２の張出部２８に押圧される。

【００３５】図１２〜図１６に示すように、ロック機構
４０は、刺繍枠１１の連結部２１をキャリッジ１２に押
圧する図１２の押圧位置（検出位置）と押圧を解除する
図１５の解除位置（退避位置）に亙って位置切換え可能
に左右方向へ移動自在にキャリッジ１２にガイド支持さ
れたロック部材４１（可動部材）と、ロック部材４１を
押圧位置（右方）へ付勢する付勢部材としてロック部材
４１の長さ方向（前後）両端付近に対応する位置に設け
られた１対の圧縮コイルバネ４２を有する。

【００３６】ロック部材４１は、前後方向長さがキャリ
ッジ１２の取付台２６の前後方向長さよりも少し短く、
張出部２８の上側に配設されている。ロック部材４１の
長さ方向両端付近の下部に１対の摺動部４３が設けら
れ、これら摺動部４３が前記枠装着位置の刺繍枠１１の
連結部２１の摺動部２４に摺動しつつ係合して連結部２
１を下側に押圧する。１対の摺動部４３は、夫々、刺繍
枠１１の摺動部２４側つまり下方に突出させた突起部に
形成され、その下面がロック部材４１の移動方向（左右
方向）に対して右側程上方へ傾斜したテーパ状に形成さ
れている。

【００３７】前側の摺動部（突起部）４３の刺繍枠１１
の装着方向である前後方向両端側に、摺動部４３に対し
て前後に離隔する程上側に位置するように傾斜した１対
のテーパガイド部４４が形成され、これらテーパガイド
部４４の下面は、左右方向に対して右側程上方へ傾斜し
たテーパ状に形成されて摺動部４３の同じテーパ状の下
面に連なっている。ここで、刺繍枠１１の連結部２１の
摺動部２４の上面は、ロック部材４１の１対の摺動部４
３と面接触状に係合するように、左右方向に対して右側
程上方へ傾斜したテーパ状に形成されている。

【００３８】ロック機構４０のロック部材４１を押圧位
置と解除位置とに移動自在に案内するために、第１，第
２ガイド軸４５，４６が設けられ、これらガイド軸４
５，４６がロック部材４１の案内孔４７，４８に夫々挿
通され、第１ガイド軸４５とその案内孔４７は、刺繍枠
１１の連結部２１のスライド方向である左右方向へのロ
ック部材４１の微小移動を許容し、第２ガイド軸４６と
その案内孔４８は、左右方向へのロック部材４１の微小
移動を禁止し且つ第１，第２ガイド軸４５，４６の軸心
を含む面内でのロック部材４１の傾動を許容するように
構成されている。

【００３９】第１ガイド軸４５はロック部材４１の長さ
方向両端付近に対応する位置に１対設けられ、これら第
１ガイド軸４５の間の中間位置に第２ガイド軸４６が設
けられ、これらガイド軸４５，４６は夫々左端部をキャ
リッジ２５の取付台２５の立壁部２７に固着して右方向
へ延び案内孔４７，４８を挿通している。前記１対の圧
縮コイルバネ４２は立壁部２７とロック部材４１の間に
おいて１対の第１ガイド軸４５に夫々外装され、３つの
検出スイッチ５６（マイクロスイッチ）の配置上、前側
の圧縮コイルバネ４２の付勢力よりも後側の圧縮コイル
バネ４２の付勢力を強力にしてある。

【００４０】図１３、図１４に示すように、第１ガイド
軸４５が挿通する案内孔４７は、左右方向に細長い小判
孔であり、第２ガイド軸４６が挿通する案内孔４８が、
上下方向（ガイド軸４６の軸心方向と直交し且つ刺繍枠
１１の連結部２１のスライド方向と直交する方向）に細
長い小判孔である。圧縮コイルバネ４２により右方へ付
勢されたロック部材４１がガイド軸４５，４６から抜け
ないように、１対の案内孔４７の右側において１対の第
１ガイド軸４５の右端部に抜け止めリング４５ａが外嵌
状に装着されている。

【００４１】図９〜図１４に示すように、係合機構３０
を介して係合した刺繍枠１１を前記枠装着位置に位置決
めする位置決め機構５０が設けられている。この位置決
め機構５０は、ロック部材４１に設けられた突出部５１
と、刺繍枠１１に設けられ突出部５１が係脱可能な凹溝
５２とを有する。突出部５０はロック部材４１の長さ方
向中央の右端部に形成され、凹溝５２は刺繍枠１１の連
結部２１において連結部２１の長さ方向中央に形成さ
れ、この突出部５１が凹溝５２に係合して刺繍枠１１が
スライド不能にロックされて枠装着位置に位置決めされ
る。

【００４２】また、図９〜図１１に示すように、係合機
構３０を介して刺繍枠１１をキャリッジ１２の枠装着位
置に装着する際に、ロック部材４１を案内して解除位置
に切換えるガイド部５５が、刺繍枠１１に設けられてい
る。このガイド部５５は、刺繍枠１１の連結部２１にお
いて、連結部２１の長さ方向中央からその後半部に亙っ
て形成され、その長さ方向前部の直線ガイド部５５ａ
と、長さ方向後部に位置して直線ガイド部５５ａの後端
から緩やかに右方へ湾曲する湾曲ガイド部５５ｂを有
し、ガイド部５５の左面前端は前記凹溝５２の左後端に
連なっている。

【００４３】図９〜図１１に示すように、ロック部材４
１には、刺繍枠１１の被検出部２３を検出する３つの検
出スイッチ５６が前後方向に並べられ、ロック部材４１
の長さ方向ほぼ中心位置に対して後側へ偏った状態で設
けられ、ロック部材４１が押圧位置に切換えられた状態
のときだけ、検出スイッチ５６で刺繍枠１１の被検出部
２３を検出可能に構成してある。各検出スイッチ５６
は、被検出部２３に接触可能な検出レバー５６ａ（マイ
クロスイッチの接触子）を有するオンオフスイッチであ
り、前記被検出部２３は検出レバー５６ａ側つまり左側
へ突出する突起部からなり、前述のように、各刺繍枠１
１において、この１〜３の被検出部２３を刺繍枠１１の
種類毎に固有の配置パターンで配置されている。

【００４４】この検出スイッチ５６では、水平面に往復
揺動可能に検出レバー５６ａが本体部５６ｂに支持さ
れ、検出レバー５６ａが上述のように検出対象である刺
繍枠１１と接触すると、接触子５６ａの移動に伴って本
体部５６ｂの内部の接点（図略）がオン状態となり、電
子基板５７を介して電子信号が発せられるものである。
この検出スイッチ５６は、取付状態の刺繍枠１１の薄肉
部ｓの上方に位置するように構成される。検出スイッチ
５６はいずれも、刺繍枠１１の取付部の開放空間（ロッ
ク部材４１の下方の開放空間）に接して配置されてい
る。この検出レバー５６ａ及び本体部５６ｂは樹脂製で
あり、検出レバー５６ａが１ｍｍ以上上方へ移動又は変
形すると、検出レバー５６ａ、本体部５６ｂにおける検
出レバー５６ａの支持部分、検出スイッチ５６と電子基
板５７の取り付け部等が破損するものである。

【００４５】図２４，２５，２６に示すように、上記検
出レバー５６ａの個々の上方に相当するロック部材４１
の下面には、下方へ突出する破損防止突起ｈ（図２４，
２５では二点鎖線）が３つ形成されている。即ち、検出
レバーの揺動する水平面に、略直交するように、破損防
止部材ｈは突出している。

【００４６】この破損防止部材ｈは、検出レバー５６ａ
と０．５mmの間隙をあけており、検出レバー５６ａが所
定の検出のための揺動することには支障がない。検出レ
バー５６ａは略４５度（左右方向約２mmの移動）の揺動
範囲を有しており、その揺動範囲全体の上方にわたって
並行に伸展する３mm×３mmの略正方形（上方から見た形
状）に、破損防止突起ｈが形成されている。検出レバー
５６ａの並び方向に合わせて、破損防止突起ｈは不連続
に３つ形成されている。ロック部材４１に破損防止部材
ｈは一体的に樹脂で形成されており、樹脂部材であるロ
ック部材４１での厚肉によるそりができるだけ生じない
ように構成されている。

【００４７】図１０の布取付枠部２０の大きさが約１０
０×１００の刺繍枠１１を使用頻度の最も高い刺繍枠１
１とすると、この使用頻度の高い刺繍枠１１には、刺繍
枠装着時の進入の際に上流側に位置する（最も前方に位
置する）検出スイッチ５６に対応する１つの被検出部２
３が設けられている。尚、３つの検出スイッチ５６を設
けたことにより、刺繍枠１１の装着の有無と装着される
７種類の刺繍枠１１を検出可能となる。

【００４８】ロック部材４１には前後方向に細長い電子
基板５７が固定的に設けられ、この電子基板５７に３つ
の検出スイッチ５６が固定されると共に電気的に接続さ
れている。そして、この電子基板５７には、電子基板５
７の配線を電気的に接続するコネクタ５８が設けられ、
このコネクタ５８から３つの検出スイッチ５６の配線を
含む１本の共通の配線コード１０５（図９、図１２参
照）が延びている。

【００４９】ここで、キャリッジ１２への刺繍枠１１の
着脱について説明する。

【００５０】図１６に示すように、キャリッジ１２に刺
繍枠１１を装着していない状態では、圧縮コイルバネ４
２により右方へ付勢されたロック部材４１が、抜け止め
リング４５ａに係止されて右限界位置に位置している。
この状態から、キャリッジ１２の張出部２８とロック部
材４１の間に、刺繍枠１１の連結部２１を前側から挿入
するように連結部２１の係合部３２を係合溝３１に係合
させて、連結部２１を後方へスライドさせる。

【００５１】その際、連結部２１のガイド部５５の前端
部が、右限界位置に位置するロック部材４１の突出部５
１の右端よりも右側に位置するため、後方へ移動するガ
イド部５５が突出部５１と衝突することなく、湾曲ガイ
ド部５５ｂが突出部５１に係合して突出部５１を左側へ
押動してロック部材４１を解除位置に切換え、直線ガイ
ド部５５ａが突出部５１に係合してロック部材４１を解
除位置に保持する。このとき、ロック部材４１は、第
１，第２ガイド軸４５，４６の軸心を含む面内で傾動し
ながら解除位置にスムースに切換わる。

【００５２】尚、連結部２１のガイド部５５の前端部
が、右限界位置に位置するロック部材４１の突出部５１
の右端よりも左側に位置していても、その後、突出部５
１の右端よりも右側に位置するようにして突出部５１に
係合できるように、ガイド部５５がロック部材４１に直
接係合して、ロック部材４１を左方へ押動するように構
成できる。この場合も、第１，第２ガイド軸４５，４６
の軸心を含む面内で傾動しながら左方へスムースに移動
する。

【００５３】ガイド部５５に突出部５１を係合させロッ
ク部材４１が解除位置に切換わった状態で、連結部２１
を後方へ更にスライドさせ、突出部５１と凹溝５２の前
後方向位置が一致して、刺繍枠１１が枠装着位置に達す
る。すると、圧縮コイルバネ４２の付勢力によりロック
部材４１が右方へ移動し、突出部５１が凹溝５２に係合
すると共に、ロック部材４１の１対の摺動部４３が、連
結部２１の１対の摺動部２４に摺動しつつ係合して連結
部２１をキャリッジ１２に押圧しロックする。

【００５４】尚、作業者がロック部材４１を手動で解除
位置に切換えた状態で、刺繍枠１１の連結部２１を枠装
着位置に装着してから、ロック部材４１から手を離し、
そのロック部材４１で連結部２１をロックする手順で行
うことも勿論可能である。また、刺繍枠１１をキャリッ
ジ１２から取外す場合には、図１５に示すように、作業
者がロック部材４１を手動で解除位置に切換えて、突出
部５１と凹溝５２の係合を解除させ、刺繍枠１１を前方
へスライドさせて取外す。

【００５５】図８、図１７〜図１９に示すように、Ｙ方
向移送機構１３は、キャリッジ１２を前後方向へ移動自
在にガイド支持するＹ方向フレーム６０と、このＹ方向
フレーム６０に装着されてキャリッジ１２を前後方向へ
駆動するＹ方向駆動系７０を有する。

【００５６】Ｙ方向フレーム６０は、前後方向に長いＹ
方向フレーム本体６１と、その下側に配設されＹ方向フ
レーム本体６１に前後両端部で固定された補助フレーム
６２を有し、補助フレーム６２の下部がケース１５に収
容され、ケース１５の上側に補助フレーム６２の上部と
Ｙ方向フレーム本体６０が配設されている。Ｙ方向フレ
ーム本体６０には、キャリッジ１２を前後方向へ案内す
る前後方向に長い案内軸６３とこの案内軸６３に対して
左右方向へ離隔した位置に案内部材６４が設けられてい
る。

【００５７】案内軸６３はＹ方向フレーム本体６１の右
部に配設され、案内軸６３の両端部が、Ｙ方向フレーム
本体６１の前後両側壁に固着され、案内部材６４はＹ方
向フレーム本体６１の左部に配設され、Ｙ方向フレーム
本体６１の底部に固定されて上方へ立上がり左方へ屈曲
した形状である。そして、キャリッジ１２の被ガイド部
材２５が案内軸６３に摺動自在に外嵌され、被ガイド部
材２５の左端のコ字形の係合部２５ａが案内部材６４の
上端部に左側から摺動自在に係合している。

【００５８】Ｙ方向駆動系７０は、Ｙ方向電動モータ７
１、駆動ギア７２、大径ギア７３、１対のプーリ７４，
７５、タイミングベルト７６を有し、Ｙ方向電動モータ
７１の駆動力をキャリッジ１２に伝達して、キャリッジ
１２を前後方向へ駆動する。Ｙ方向電動モータ７１は、
可動ケース１６のケース１５の前後両側へ張出した前後
両端部分のうち張出し量が小さい方に、つまり前端部分
に配設されて、Ｙ方向フレーム本体６１の底部の前端下
面に上向きにして固定され、その底部の上側へ挿通する
Ｙ方向電動モータ７１の出力軸に駆動ギア７２が固着さ
れている。

【００５９】Ｙ方向フレーム本体６１の前部に、同軸上
に固着された大径ギア７３とプーリ７４が回転自在に枢
支され、その大径ギア７３に駆動ギア７２が噛合してい
る。Ｙ方向フレーム本体６１の後部にプーリ７５が回転
自在に枢支され、これらプーリ７４，７５に無端状のタ
イミングベルト７６が掛装されている。タイミングベル
ト７６は、案内軸６３と案内部材６４の間に配設され、
その一部がキャリッジ１２に連結されている。

【００６０】Ｘ方向移送機構１４は、Ｙ方向フレーム６
０の下側に設けられてＹ方向フレーム６０を左右方向へ
移動自在にガイド支持するＸ方向フレーム８０と、この
Ｘ方向フレーム８０に装着されてＹ方向フレーム６０を
左右方向へ駆動するＸ方向駆動系９０を有する。Ｘ方向
フレーム８０には、Ｙ方向フレーム６０を左右方向へ案
内する左右方向に長い案内軸８１とこの案内軸８１に対
して前後方向へ離隔した位置に案内部材８２（ガイド
部）が設けられている。

【００６１】案内軸８１はＸ方向フレーム８０の後部に
配設され、案内軸８１の両端部が、Ｘ方向フレーム８０
の左右両側壁部に固着され、案内部材８２はＸ方向フレ
ーム８０の前部に配設され、Ｘ方向フレーム８０の前側
壁に固定されて前方へ延びている。Ｙ方向フレーム６０
の補助フレーム６２に、案内軸８１にガイドされる１対
の被案内部８３と、この被案内部８３に対して前後方向
へ離隔した位置において前記案内部材８２に前側から摺
動自在に係合してガイドされるコの字形の係合部８４が
設けられている。１対の被案内部８３はある程度左右方
向へ相離隔した位置に設けられている。

【００６２】Ｘ方向駆動系９０は、Ｘ方向電動モータ９
１、駆動ギア９２、大径ギア９３、１対のプーリ９４，
９５、タイミングベルト９６を有し、Ｘ方向電動モータ
９１の駆動力を補助フレーム６２に伝達して、Ｙ方向フ
レーム６０を左右方向へ駆動する。Ｘ方向電動モータ９
１は、Ｘ方向フレーム８０の底部の右下面に上向きにし
て固定され、その底部の上側へ挿通するＸ方向電動モー
タ９１の出力軸に駆動ギア９２が固着されている。

【００６３】Ｘ方向フレーム８０の右部に、同軸上に固
着された大径ギア９３とプーリ９４が回転自在に枢支さ
れ、その大径ギア９３に駆動ギア９２が噛合している。
Ｘ方向フレーム８０の左部にプーリ９５が回転自在に枢
支され、これらプーリ９４，９５に無端状のタイミング
ベルト９６が掛装されている。タイミングベルト９６
は、案内軸８１と案内部材８２の間に配設され、その一
部が補助フレーム６２に連結されている。

【００６４】図８、図１７、図１８に示すように、Ｙ方
向フレーム６０の補助フレーム６２は、平面視にて略逆
三角形状のベース部６２ａと、ベース部６２ａの前後両
端から上方へ立上がるように一体形成された立上部６２
ｂ，６２ｃを有し、側面視にて凹状に形成されている。

【００６５】図１、図１７、図１８に示すように、ケー
ス１５の上壁と側壁に左右方向に長い１対のスリット１
００、１０１が形成され、補助フレームのうち、ベース
部６２ａの前端部がスリット１００を移動自在に挿通
し、立上部６２ｃがスリット１０１を移動自在に挿通し
ている。このように、ケース１５の上壁と側壁にスリッ
ト１００，１０１を形成したので、ケース１５内に糸く
ずや布くず等のゴミやホコリが侵入するのを極力防止す
ることができる。尚、立上部６２ｂ，６２ｃの上端部分
がＹ方向フレーム本体６１に連結され、ベース部６２ａ
の後部下側に１対の被案内部８３が設けられ前部下側に
係合部８４が設けられている。

【００６６】図８、図１２に示すように、Ｙ方向フレー
ム６０のＹ方向フレーム本体６１の左端部に、検出スイ
ッチ５６からケース１５内に延びる配線コード１０５の
大部分を支持して前後方向に沿って案内する前後方向に
長いコード支持部１０６が設けられ、このコード支持部
１０６は、底壁１０６ａと底壁１０６ａの左側から立上
がる側壁１０６ｂを有し、配線コード１０５を底壁１０
６ａで支持し、底壁１０６ａで支持された配線コード１
０５を側壁１０６ｂで前後方向に沿って案内して底壁１
０６ａからの脱落を防止する。

【００６７】図８、図９、図１２に示すように、配線コ
ード１０５は可撓性のある帯状コードであり、電子基板
５７のコネクタ５８から延びるこの配線コード１０５
は、可動ケース１６内においてキャリッジ１２の上側を
通り、Ｙ方向フレーム本体６１の案内部材６４まで案内
され、そこから縦向きになって底壁１０６ａで支持され
る。キャリッジ１２を離れた配線コード１０５は底壁１
０６ａで支持されつつ、例えば、先ず案内部材６４に沿
って後方へ延びてからＵターンして側壁１０６ｂに沿っ
て前方へ延びる。

【００６８】図７に示すように、ケース１７の右端部に
コネクタ１０９が設けられ、このコネクタ１０９に、前
記配線コード１０５、Ｙ方向電動モータ７１から延びる
コード、Ｘ方向電動モータ９１から延びるコードが接続
され、ケース１５がベッド部１に装着されると、コネク
タ１０９がベッド部１の左端部に設けたコネクタ（図示
略）に接続されて、前記コードがミシンＭの制御装置や
電源に電気的に接続される。

【００６９】さて、図２０、図２１に示すように、キャ
リッジ１２の被ガイド部材２５に対して取付台２６の高
さ位置を調節する調節機構１１０が設けられている。こ
の調節機構１１０は、取付台２６の立壁部２７に形成さ
れた高さ方向に細長い長孔１１１と、この長孔１１１に
挿通して被ガイド部材２５と取付台２６を解除可能に締
結するネジ部材１１２を有する。

【００７０】ネジ部材１１２を緩めて被ガイド部材２５
と取付台２６の締結を解除した状態で、長孔１１１に対
してネジ部材１１２をガイドさせつつ取付台２６を昇降
させて高さ調節を行うことができ、高さ位置調節後にネ
ジ部材１１２を締めて被ガイド部材２５と取付台２６を
締結し刺繍枠１１の高さ位置を固定することができる。

【００７１】また、図１８、図１９、図２２、図２３に
示すように、Ｙ方向フレーム６０のうち案内部材８２を
介して支持される部分の高さ位置を調節して、Ｙ方向フ
レーム６０を案内軸８１回りに回動させる第２の調節機
構１１５が設けられている。この第２の調節機構１１５
は、案内部材８２に形成された高さ方向に細長い複数の
長孔１１６と、これら長孔１１６に夫々挿通してＸ方向
フレーム８０と案内部材８２を解除可能に締結する複数
のネジ部材１１７を有する。

【００７２】複数のネジ部材１１７を緩めてＸ方向フレ
ーム８０と案内部材８２の締結を解除した状態で、長孔
１１６に対してネジ部材１１７をガイドさせつつ案内部
材８２と一体的にＹ方向フレーム６０を昇降させてキャ
リッジ１２つまり刺繍枠１１の姿勢を調節することがで
き、姿勢調節後にネジ部材１１７を締めてＸ方向フレー
ム８０と案内部材８２を締結して刺繍枠１１の姿勢を固
定できる。

【００７３】上記破損防止突起ｈの作用・効果について
説明する。

【００７４】上述したような構成では、刺繍枠１１が装
着されるときに、刺繍枠１１の挿入が正確な位置（図１
５）よりもやや右寄りに不正確に、例えば、係合溝３１
に係合部３２がはまらず、係合部３２が張出部２８の右
端部より右に位置するように挿入されても、刺繍枠１１
は奥へ移動されてしまう。その場合には、刺繍枠１１の
下方には刺繍枠移送装置１０の上面との間に空間があ
り、刺繍枠１１はキャリッジ１２よりも右側を使用者に
持たれているため、張出部２８の右端部を支点として、
刺繍枠１１は時計回りに回転可能である。そのように刺
繍枠１１が時計回りに回転すると、刺繍枠１１の薄肉部
ｓが、検出レバー５６ａを下方から押し上げる。そし
て、検出レバー５６ａが上方に０．５mm移動又は変形す
ると、破損防止突起ｈと接触して、それ以上検出レバー
５６ａが上方に移動又は変形できない。

【００７５】尚、検出レバー５６ａが０．５mm移動又は
変形しても、検出レバー５６ａ、本体部５６ｂにおける
検出レバー５６ａの支持部分、電子基板５７との取り付
け部分等が破損はされないように構成されている。更
に、検出スイッチ５６と電子基板５７との取り付け部の
破損による、断線や脱落も防止されている。即ち、検出
レバー５６ａの移動や変形の許容される間隙をあけて、
破損防止部材ｈが検出レバー５６ａの上方に設けられて
いるのである。

【００７６】また、刺繍枠１１をキャリッジ１２に装着
しないまま、作業者がロック部材４１を試しに左右に操
作する際には、検出レバー５６ａは開放空間に露出して
おり、作業者によって触れることができる状態にある。
このときロック部材４１の下方の刺繍枠１１の取付空間
に、作業者が指を挿入した状態で、作業者がロック部材
４１を操作して解除位置に移動させるときに、作業者が
ロック部材４１を巻き込むようにつかむと、指の先端が
検出レバー５６ａを下方から押し上げる。上述と同様
に、検出レバー５６ａが上方に０．５mm移動又は変形す
ると、破損防止突起ｈと接触して、それ以上検出レバー
５６ａが上方に移動又は変形できないので同様に、効果
が得られる。

【００７７】特に、ミシンＭは子供や孫のために、衣
類、幼稚園の小物等を自ら作成する顧客が購入すること
が多く、子供や孫が上述のように、刺繍枠１１をキャリ
ッジ１２に装着しないまま、作業者がロック部材４１を
試しに左右に操作することがあり、そのようなことを想
定して、上述の破損防止部材ｈを設けたのである。特
に、子供や幼児の指は細く、刺繍枠１１の取付空間であ
るロック部材４１の下方に入りやすい。また、ロック部
材４１は解除位置方向へ弾性力が付勢されており、その
弾性力に抗じて、ロック部材４１移動させるためには、
子供や幼児はロック部材４１を強くつかんで移動させる
傾向にある。従って、子供や幼児が操作する場合には、
破損防止部材ｈを設けない構成のミシンＭでは検出レバ
ー５６ａを破損するおそれがあった。

【００７８】また、破損防止部材ｈを設けないミシンＭ
を製造していたとしても、ロック部材４１は樹脂で成型
されるものであり、破損防止部材ｈをロック部材４１に
設けるように設計変更することが、その成形型を部分的
に掘るだけで簡易に可能である。

【００７９】更に、ミシンＭと刺繍枠移送装置１０とを
分離する際に、刺繍枠１１が取り外された状態にあるロ
ック部材４１に手をかけることが想定される。この場合
も、上述のように、作業者がロック部材４１を巻き込む
ようにつかむと、指の先端が検出レバー５６ａを下方か
ら押し上げる。上述と同様に、検出レバー５６ａが上方
に０．５mm移動又は変形すると、破損防止突起ｈと接触
して、それ以上検出レバー５６ａが上方に移動又は変形
できないので同様に、効果が得られる。

【００８０】尚、検出レバー５６ａを露出させた上述の
構成によれば、下記の効果がある。

【００８１】刺繍枠１１の連結部２１に被検出部２３を
設けるとともにロック部材４１に被検出部２３を検出す
る検出スイッチ５６を設け、ロック部材４１を押圧位置
に切換えた状態のときだけ、検出スイッチ５６で刺繍枠
１１の被検出部２３を検出可能に構成した。従って、刺
繍枠１１の着脱の際に、その検出スイッチ５６が対応す
る刺繍枠１１の被検出部２３やそれ以外の部分に殆ど接
触しないようにして、刺繍枠１１の着脱をスムースに行
い、検出スイッチ５６の劣化を防止して耐久性を向上さ
せることができる。

【００８２】しかも、刺繍枠１１の着脱の際にはロック
部材４１を解除位置に保持し、刺繍枠１１が枠装着位置
に装着されると、ロック部材４１を押圧位置に切換える
ように構成したので、キャリッジ１２に装着される刺繍
枠１１の被検出部２３を誤検出せずに確実に検出でき
る。キャリッジ１２に３つの検出スイッチ５６を前後方
向に並べて設け、刺繍枠１１の連結部２１に１〜３つの
検出スイッチ５６に対応する１〜３つの被検出部２３を
設けたので、１〜３つの被検出部２３を刺繍枠１１の種
類毎に固有の配置パターンで配置して、キャリッジ１２
に装着した刺繍枠１１の種類を検出できるようになる。

【００８３】使用頻度の高い刺繍枠１１に、刺繍枠装着
時の進入の際に上流側に位置する検出スイッチ５６に対
応する１つの被検出部２３を設けたので、使用頻度の高
い刺繍枠１１をキャリッジ１２に着脱する際、前記１つ
の検出スイッチ５６以外の残りの検出スイッチ５６が、
前記１つの被検出部２３に全く接触しないようになるた
め、残りの検出スイッチ５６の劣化をより確実に防止し
て耐久性を向上させることができる。

【００８４】３つの検出スイッチ５６がロック部材４１
の長さ方向ほぼ中心位置に対して後側に偏った状態で設
けられ、その後側の圧縮コイルバネ４２を前側の圧縮コ
イルバネ４２の付勢力よりも強力にしたので、ロック部
材４１が押圧位置に切換えられて刺繍枠１１の被検出部
２３を確実に検出できると共に、１対の圧縮コイルバネ
４２によりロック部材４１を押圧位置に略全体的にバラ
ンスの取れた状態で付勢し、刺繍枠１１の連結部２１を
キャリッジ１２に安定的にロックできる。

【００８５】即ち、３つの検出スイッチ５６をロック部
材４１の長さ方向中心に対して後側に偏った状態に設け
ると、検出スイッチ５６が刺繍枠１１の被検出部２３を
検出する際に解除位置方向への検出負荷を受け、その力
はロック部材４１の長さ方向中心に対して後側に偏って
作用する。それ故、後側の圧縮コイルバネ４２を前側の
圧縮コイルバネ４２の付勢力よりも強力にすることによ
り、ロック部材４１を押圧位置に略全体的にバランスの
取れた状態で付勢して、刺繍枠１１の連結部２１をキャ
リッジ１２に安定的に確実にロックできる。つまり、３
つの検出スイッチ５６をロック部材４１の長さ方向中心
に対して偏った状態に問題なく設けることが可能とな
る。

【００８６】ロック部材４１に設けられた突出部５１
と、刺繍枠１１に設けられ突出部５１が係脱可能な凹溝
５２とを有し、突出部５１が凹溝５２に係合して刺繍枠
１１を前記枠装着位置に位置決めする位置決め機構５０
を設けたので、検出スイッチ５６で被検出部２３を確実
に検出する為に、突出部５１を凹溝５２に係合させて刺
繍枠１１を枠装着位置に位置決めした状態で、ロック部
材４１を押圧位置に確実に切換えることができる。

【００８７】係合機構３０を介して刺繍枠１１をキャリ
ッジ１２の枠装着位置に装着する際に、ロック部材４１
を案内して退避位置に切換えるガイド部５５を、刺繍枠
１１の連結部２１に設けたので、刺繍枠１１が枠装着位
置以外に位置する状態において、刺繍枠１１を着脱する
際、ロック部材４１を解除位置に確実に切換えて保持す
ることができる。

【００８８】ロック部材４１に３つの検出スイッチ５６
を電気的に接続する電子基板５７を設けたので、３つの
検出スイッチ５６に対応する配線を、電子基板５７を介
して纏めて配線コード１０５で制御装置等に接続でき
る。しかも、電子基板５７の配線を電気的に接続するコ
ネクタ５８を前記電子基板５７に設けたので、電子基板
５７の配線の接続と分離を容易に行うことができ、刺繍
枠移送装置１０の組立てやメンテナンス等のときに便利
になる。

【００８９】検出スイッチ５６からケース１５内に延び
る配線コード１０５の大部分を支持して前後方向に沿っ
て案内するコード支持部１０６を、Ｙ方向フレーム本体
６１に設けたので、前後方向へ移動するキャリッジ１２
の検出スイッチ５６からケース１２内に延びる配線コー
ド１０５を、整然と配設しケース１５内に確実に案内す
ることができ、Ｙ方向フレーム６０を可動ケース１６で
カバーして、その可動ケース１６内に配線コード１０５
の大部分を収容できるため、配線コード１０５にホコリ
やゴミが付着するのを防止できる。

【００９０】尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前
記変更形態以外の種々の変更を付加した形態で実施する
ことも可能である。

【００９１】例えば、上述した実施の形態においては、
検出レバー５６ａの揺動範囲及びその揺動範囲の周辺に
対応する上方に、破損防止部材ｈが形成されているが、
図１６のように初期状態の検出レバー５６ａの上方にの
み、破損防止部材ｈが形成されるよいにしてもよい。

【００９２】

【発明の効果】本願発明の請求項１記載の縫製装置で
は、マイクロスイッチの接触子が往復動の方向に交差す
る方向に移動或いは変形しても、マイクロスイッチの接
触子と破損防止部材が接触して、マイクロスイッチの破
損や電子基板からの脱落が防止される。

【００９３】請求項２記載の縫製装置では、破損防止部
材の各突出部が複数のマイクロスイッチの接触子の個々
の移動範囲に対応して位置し、樹脂部材が部分的に肉厚
なっているので、破損防止部材の厚肉によるそりを低減
できる。

【００９４】請求項３記載の縫製装置では、誤った刺繍
枠の操作や誤った刺繍枠取り付け部分の操作によってマ
イクロスイッチの接触子が上方へ移動や変形すると、マ
イクロスイッチの接触子と破損防止部材とが接触するの
で、上方への負荷による移動や変形によるマイクロスイ
ッチの破損や電子基板からの脱落が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るミシンと刺繍枠移送装
置の斜視図である。

【図２】刺繍枠移送装置の平面図である。

【図３】刺繍枠移送装置の底面図である。

【図４】刺繍枠移送装置の正面図である。

【図５】刺繍枠移送装置の背面図である。

【図６】刺繍枠移送装置の左側面図である。

【図７】刺繍枠移送装置の右側面図である。

【図８】刺繍枠移送装置の移送機構の平面図である。

【図９】キャリッジと刺繍枠の一部の平面図である。

【図１０】キャリッジと刺繍枠の一部の平面図である。

【図１１】キャリッジの刺繍枠の一部の平面図である。

【図１２】刺繍枠移送装置の要部の正面側からの縦断面
図である。

【図１３】キャリッジの平面図である。

【図１４】キャリッジの右側面図である。

【図１５】キャリッジを含む要部の正面側からの縦断面
図である。

【図１６】キャリッジを含む要部の正面側からの縦断面
図である。

【図１７】移送機構の右側面図である。

【図１８】移送機構の左側面図である。

【図１９】移送機構の正面図である。

【図２０】調節機構を含む要部の立て断面図である。

【図２１】調節機構を含む要部の立て断面図である。

【図２２】第２の調節機構を含む要部の立て断面図であ
る。

【図２３】第２の調節機構を含む要部の立て断面図であ
る。

【図２４】上記図１０の拡大図である。

【図２５】上記図１１の拡大図である。

【図２６】上記図１６の拡大図である。

【符号の説明】

Ｍ ミシン １０ 刺繍枠移送装置 １１ 刺繍枠 １２ キャリッジ １３ Ｙ方向移送機構 １４ Ｘ方向移送機構 ２３ 被検出部 ３０ 係合機構 ４０ ロック機構 ４１ ロック部材 ５６ 検出スイッチ ５７ 基板 ５８ コネクタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開放空間に露出させた状態でマイクロスイ
   ッチが電子基板に取り付けられている縫製装置におい
   て、 検出対象と接触する前記マイクロスイッチの接触子の往
   復動の範囲に対して間隙を空けて伸展し、前記往復動の
   方向に直交する方向における所定量以上の移動或いは変
   形による前記マイクロスイッチの接触子の破損を防止す
   る破損防止部材を備えることを特徴とする縫製装置。
2. 【請求項２】前記電子基板にマイクロスイッチが一直線
   上に複数取り付けられ、前記破損防止部材が前記複数の
   マイクロスイッチの接触子の個々の移動範囲に対応し突
   出部を複数形成された樹脂製の部材であることを特徴と
   する請求項１記載の縫製装置。
3. 【請求項３】前記マイクロスイッチが刺繍枠の取付部分
   の近傍で開放空間に露出された状態で電子基板に取り付
   けられていると共に、刺繍枠の薄肉部の上部のカム形状
   に基づき刺繍枠の種類または有無を検出するものであっ
   て、前記マイクロスイッチの接触子が取り付けられた状
   態の刺繍枠の薄肉部の上方に位置し、前記破損防止部材
   が前記マイクロスイッチの接触子の上方に位置している
   ことを特徴とする請求項１または２記載の縫製装置。