JPH0538705Y2 - - Google Patents
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- JPH0538705Y2 JPH0538705Y2 JP10901287U JP10901287U JPH0538705Y2 JP H0538705 Y2 JPH0538705 Y2 JP H0538705Y2 JP 10901287 U JP10901287 U JP 10901287U JP 10901287 U JP10901287 U JP 10901287U JP H0538705 Y2 JPH0538705 Y2 JP H0538705Y2
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Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Description
本考案は刺しゆう機に係り、特に布に対して所
望の大きさの文字を所望の位置および配置等で刺
しゆうできるようにした刺しゆう機に関する。
望の大きさの文字を所望の位置および配置等で刺
しゆうできるようにした刺しゆう機に関する。
従来の刺しゆう機による刺しゆう作業におい
て、布の対して所望の大きさの文字を所望の位置
にアーク配置、直線配置等で刺しゆうを行う場
合、布を刺しゆう枠に対して正確な位置及び傾き
で取り付ける必要があり、そのために布を刺しゆ
う枠に対して試行錯誤的に何度か取り付け取り外
しを繰り返し、位置及び傾きを調整する方法、ま
た別の方法として本出願と同一出願人による実願
昭61−114559号に示すように、布に所望の位置及
び傾斜で標識を取り付けておき、刺しゆう枠の任
意の位置に取り付けられた該布に対して刺しゆう
枠の揺動角及び位置を変化させ、針落の布に対す
る相対運動の軌跡が標識と一致するように調整
し、その揺動角及び位置を検出し、それに基づい
て刺しゆうデータを変換する方法等が行われてい
るが、これらの方法は時間を要すると共に繁雑で
あるという問題があつた。
て、布の対して所望の大きさの文字を所望の位置
にアーク配置、直線配置等で刺しゆうを行う場
合、布を刺しゆう枠に対して正確な位置及び傾き
で取り付ける必要があり、そのために布を刺しゆ
う枠に対して試行錯誤的に何度か取り付け取り外
しを繰り返し、位置及び傾きを調整する方法、ま
た別の方法として本出願と同一出願人による実願
昭61−114559号に示すように、布に所望の位置及
び傾斜で標識を取り付けておき、刺しゆう枠の任
意の位置に取り付けられた該布に対して刺しゆう
枠の揺動角及び位置を変化させ、針落の布に対す
る相対運動の軌跡が標識と一致するように調整
し、その揺動角及び位置を検出し、それに基づい
て刺しゆうデータを変換する方法等が行われてい
るが、これらの方法は時間を要すると共に繁雑で
あるという問題があつた。
本考案は刺しゆう装置において、布の所望の位
置に刺しゆう文字等の位置、大きさ及び配置等を
示す標識を取り付けた後、該布を刺しゆう枠にセ
ツトし、刺しゆう枠をＸ方向及びＹ方向に自動的
に移動制御し光学的センサにより刺しゆう枠の有
効面を走査することにより、標識の主要点の座標
を検出し、これらの各座標から標識の位置、大き
さ及び配置等を特定する標識諸元を演算し、予め
入力された文字数、間隔等から前記標識諸元を用
いて布に対して所望の大きさの文字を所望の位置
にアーク配置、直線配置等で刺しゆうするための
刺しゆうデータを標準の刺しゆうデータから変換
演算するように構成した刺しゆう機を提供するも
ので、本考案によれば布に対して所望の大きさの
文字を所望の位置にアーク配置、直線配置等で容
易かつ正確に刺しゆうできるという作用がある。
置に刺しゆう文字等の位置、大きさ及び配置等を
示す標識を取り付けた後、該布を刺しゆう枠にセ
ツトし、刺しゆう枠をＸ方向及びＹ方向に自動的
に移動制御し光学的センサにより刺しゆう枠の有
効面を走査することにより、標識の主要点の座標
を検出し、これらの各座標から標識の位置、大き
さ及び配置等を特定する標識諸元を演算し、予め
入力された文字数、間隔等から前記標識諸元を用
いて布に対して所望の大きさの文字を所望の位置
にアーク配置、直線配置等で刺しゆうするための
刺しゆうデータを標準の刺しゆうデータから変換
演算するように構成した刺しゆう機を提供するも
ので、本考案によれば布に対して所望の大きさの
文字を所望の位置にアーク配置、直線配置等で容
易かつ正確に刺しゆうできるという作用がある。
以下本考案を実施例により説明する。
（刺しゆう機の構成）
第３図において、刺しゆう機１０は、コントロ
ールボツクス１１と刺しゆうミシン１２とから構
成されている。 コントロールボツクス１１は、刺しゆうミシン
１２の全ての動作を制御、管理するもので、コン
ピユータ部１３にフロツピーデイスクコントロー
ラを介してフロツピーデイスクドライブ１４が接
続され、各文字等に対する標準刺しゆうデータ等
が書き込まれたフロツピーデイスクFDから、キ
ーパネル部１６の操作により選択された文字に対
する標準刺しゆうデータが記憶手段RAMに読み
込まれると共に表示部８に関連の表示がなされる
ようになつている。 刺しゆうミシン１２のミシンモータ１９及びＸ
−Ｙ駆動機構部２０のＸ駆動モータ及びＹ駆動モ
ータは夫々駆動回路２１及びＸ，Ｙモータ駆動回
路２２を介してコンピユータ部１３に接続され、
ミシンモータ１９はミシン本体２３を駆動し、Ｘ
−Ｙ駆動機構部２０はこれに着脱自在に取り付け
られた刺しゆう枠２４をＸ−Ｙ制御するようにな
つている。 （刺しゆう機のキーパネル部） 次に第２図を参照しながらキーパネル部１６に
ついて簡単に説明する。キーパネル部１６には、
文字番号の選択等に用いるテンキー２６、文字番
号により選択された文字データを録するための登
録キー２７、およびテンキー２６との併用で文字
の間隔を設定するための間隔キー２８、刺しゆう
機を始動、停止させるためのスタートキー３１、
ストツプキー３２が配設されている他に以下に示
す各種キーが配設されている。 初期設定スイツチ２９は押圧により、針棒が停
止した状態で電源投入時に初期位置に設定された
刺しゆう枠２４をその刺しゆう範囲の中央点に針
落点が一致する位置（以後これを刺しゆう枠原点
と呼ぶ）に移動させる。 刺しゆう枠２４が初期設定スイツチ２９により
刺しゆう枠原点に移動した後、その位置で標識の
座標データを取り込む標識レジスタをリセツトす
る。 枠走査スイツチ３０は、その押圧時に刺しゆう
枠２４をＸ方向及びＹ方向に移動させ、フオトセ
ンサ３４による刺しゆう枠の有効面の走査を行わ
せる。フオトセンサ３４は第４図に示すようにミ
シン本体２３に配設され、針落点にその焦点が合
うようになつている。 フオトセンサ３４はリニア型イメージセンサ
（一次元センサ）の他にフオトダイオードアレイ
あるいはリフレクト型フオトインタラブタでもよ
いが、イメージセンサ的なものが走査が迅速かつ
正確に標識座標を取り込むことができる。 標識の座標の読み取りは、標識レジスタに刺し
ゆう枠駆動用のパルスモータの駆動パルス数を取
り込み、更にフオトセンサ３４の出力信号の取り
込みから行うことができる。 またサーボモータ駆動の場合、ロータリーエン
コーダの出力パルスをカウントして行う。 枠走査スイツチ３０の押圧により刺しゆう枠２
４の有効面を自動走査する走査手段、標識の走査
により検出された主要点の座標から標識の位置、
大きさ及び配置の形態を特定するための標識諸元
を演算するための演算手段及び予め入力された文
字数、間隔等から前記標識諸元を用いて文字等が
標識の位置、大きさ及び位置の形態で刺しゆうさ
れるように標準の刺しゆうデータを座標変換する
変換手段は制御プログラムの形で記憶装置ROM
に記憶されているが、刺しゆうの都度、制御プロ
グラムを記憶させた外部記憶媒体としてのフロツ
ピーデイスクからなるシステムデイスクから記憶
装置RAMに書き込んで使用してもよい。 （操作および制御処理手順） 以下本考案の実施例の刺しゆう機による刺しゆ
うさぎようにおける操作および制御処理手順につ
いて説明する。刺しゆう文字の配置の例として、
アーク配置と直線配置の例で説明する。 Ａ アーク配置の場合 アーク配置の刺しゆうを行う場合、刺しゆう枠
２４にセツトする前に第５図に示すようなアーク
型の標識Ｓ１を布Ｗにセツトする。 この標識Ｓ１はアルミ蒸着テープを所望の形状
に加工し、布の所望の位置に貼付してセツトす
る。 この布Ｗを刺しゆう枠２４にセツトし、刺しゆ
う枠２４をXY機構部２０にセツトする。 以下、主として第１図のフローチヤートを参照
しながら説明する。 まずキーパネル部１６から、PS１で文字コー
ド、文字数Ｚおよび文字の間隔を入力して登録す
る。 第７図の例では、文字数Ｚ＝４、文字間隔は０
であり、この場合の文字間隔とは第８図に示す各
文字を矩形状に囲む文字枠間の間隔である。 次にPS２で初期設定スイツチ２９を操作する
と、PS３に移行し、電源投入時に初期位置に移
動制御させられていた刺しゆう枠２４が刺しゆう
枠原点Ｏに移動する。この時点でパルスモータの
駆動パルス数、或はサーボモータの場合はロータ
リーエンコーダの出力パルス数を記憶するパルス
数レジスタがＸモータ、Ｙモータ共０にリセツト
される。その結果その位置のＸ，Ｙ座標が（０，
０）になる。 その後PS４で枠走査スイツチ３０を操作する
と、PS５に移行し、刺しゆう枠２４がＸ方向及
びＹ方向に移動させられ、フオトセンサ３４によ
り刺しゆう枠２４の有効面全域が走査される。 PS５の走査の例を第１０図を参照しながら説
明する。第１０図において、枠走査スイツチ３０
が操作されると、まず刺しゆう枠２４の移動によ
りフオトセンサ３４が相対的に移動させられ、フ
オトセンサ３４は予め定められたａ点から出発し
ｂ点まで走査し、標識Ｓ１の主要点を検出し、次
にａ点からｂ点までの走査で検出されたＹ座標の
最小値から最大値の間を細分化してｃ点からｄ点
まで走査し、標識Ｓ１の主要点を検出する。 このようにして標識Ｓ１の主要点の座標が読み
取られる。主要点の座標からPS６で標識の配置
の形態がアーク配置であると判断されると、次に
PS７で主要点の座標から、第７図に示すように
標識諸元としてのアーク標識の円弧中心00を求
め、円弧中心からの内側半径r1′、外側半径r2′及
び点P1及びP2の座標が演算され、引き続きPS８
で予め入力された文字数、文字間隔等から前記標
識諸元に基づいて文字等を標識の位置、大きさ及
び配置の形態で刺しゆうするための刺しゆうデー
タが標準刺しゆうデータから変換演算される。 PS８での座標変換のための演算手順は以下の
ようになる。この例はアーク配置で、文字間隔が
０の場合である。 (1) P1−00−P2の角度θ及びＸ軸と00P1のなす
角度θ0を演算する。 (2) 角度θを文字数Ｚで除算して角度θ′を求め、
半径r1と角度θ′とから弦長ｂ、角度θとθ′とか
ら各刺しゆう文字のＸ軸に対する傾きθoを次式
から求める。 θo＝θ0−θ′／２（2N−１） Ｎは文字の左端からの順番 (3) 各刺しゆう位置の基準点θn（第７図の例では
ｎ＝１〜４）を通る円弧の半径r1′を次式から
求める。 r1′＝√12−（２）2 (4) 半径r2の円弧に弦長ｂの文字枠を内接させ弦
の中心を通る円弧の半径r2′を次式から求める。 r2′＝√22−（２）2 (5) 文字枠の高さｈを次式から求める。 ｈ＝r2′−r1′ (6) 標準文字枠高さＨ、幅Ｂ（第８図参照）に対
する刺しゆう文字の高さｈ、幅ｂ（第７図の場
合、文字間隔が０なので幅は弦長となる。）と
から縦横の倍率α，βを次式から求める。 α＝ｈ／Ｈ、β＝ｂ／Ｂ (7) 各刺しゆう位置の基準点Qo（第７図の例では
ｎ＝１〜４）の座標（xo，yo）を次式から求め
る。 xo＝ｘ＋r′cosθo yo＝ｙ＋r′sinθo 次に各刺しゆう文字に対してフロツピーデイス
ク等から書き込まれた標準刺しゆうデータを先に
求めた基準点Qoの座標、傾き角θo、縦横の拡大
率α，βとからアーク配置の１針毎の刺しゆうデ
ータとしての針落データに変換する。この変換は
予め定められたＲ針分行われる。 次にPS９で刺しゆう機のスタートキー３１を
ONにすると、PS１０に移行し、刺しゆう縫と並
行して残りの標準刺しゆうデータがPS８と同じ
手順で、逐次アーク配置の１針ごとの針落データ
に変換されて行き、PS１１で刺しゆう縫が終了
すると、刺しゆう機１０が停止しプログラムが終
了する。 本実施例では、文字の間隔は間隔キー２８とテ
ンキー２６の併用でその数値を設定し、文字配置
におけるその数値は、そのまま文字枠間の間隔を
与えているが、それに代えて文字間隔入力時のモ
ード切り換えにより、文字間隔の値を標準刺しゆ
うデータの文字枠緒元である幅に対する従属的な
比例関係を有する値として利用することも可能で
ある。 即ち、文字間隔の入力値を標準刺しゆうデータ
の文字枠の幅を分母とする分子の値として処理す
れば、文字の配置において標識間の長さに応じ
て、文字枠の幅と間隔の値は変化するが、これら
の値を一定の比率で拡縮することが可能になる。 Ｂ 直線配置の場合 直線配置の刺しゆうを行う場合、刺しゆう枠２
４に布Ｗをセツトする前に、第６図に示すような
直線配置用の標識Ｓ２を布Ｗにセツトする。 この布Ｗを刺しゆう枠２４にセツトし、刺しゆ
う枠２４をXY機構部２０にセツトする。 以下、主として第１図のフローチヤートを参照
しながら説明する。 PS１からPS５まではアーク配置の場合と同様
な手順で行われ、PS５で読み取られた標識座標
からPS６を経てPS１２で直線配置であると判断
されると、PS１３及びPS１４に移行する。そう
でない場合は、PS１５側に移行する。 まずPS１３で主要点の座標から、各刺しゆう
文字に対する基準点Qoに座標、傾き角θ及び縦
横の倍率α，βが演算される。即ち、第９図の例
では、標識諸元としての点P1，P2，P3及びP4の
座標が演算され、引き続きPS１４で予め入力さ
れた文字数Ｚ、間隔ｗ等から標識諸元に基づい
て、各刺しゆう文字に対する基準点Qn（ｎ＝１，
２）の座標、傾き角θ（各文字に対して同じ）及
び縦横の倍率α，βが演算される。但し、演算手
順については省略する。 引き続き各刺しゆう文字に対してフロツピーデ
イスク等から書き込まれた標準刺しゆうデータを
基準点Qoの座標、傾き角θ、縦横の倍率α，β
とから直線配置の１針毎の刺しゆうデータとして
のＹ針落データに変換する。この変換は予め定め
られたＲ針分行われる。 次にPS９で刺しゆう機１０のスタートキー３
１をONにすると、PS１０に移行する。PS１０
では刺しゆう機と並行して残りの標準刺しゆうデ
ータがPS１４と同じ手順で、逐次直線配置の１
針毎のXY針落データに変換されて行き、PS１１
で刺しゆう縫が終了すると、刺しゆう機１０が停
止しプログラムが終了する。 なお、PS５の刺しゆう枠２４の走査により、
標識の主要点の座標を検出し、これらの標識座標
からPS６及びPS１２によりアーク配置及び直線
配置のいずれにも該当しないと判断された場合
は、PS１５で検出された標識座標が取り消され、
PS１６で表示部８にエラーメツセージが出され
た後、プログラムは終了する。
ールボツクス１１と刺しゆうミシン１２とから構
成されている。 コントロールボツクス１１は、刺しゆうミシン
１２の全ての動作を制御、管理するもので、コン
ピユータ部１３にフロツピーデイスクコントロー
ラを介してフロツピーデイスクドライブ１４が接
続され、各文字等に対する標準刺しゆうデータ等
が書き込まれたフロツピーデイスクFDから、キ
ーパネル部１６の操作により選択された文字に対
する標準刺しゆうデータが記憶手段RAMに読み
込まれると共に表示部８に関連の表示がなされる
ようになつている。 刺しゆうミシン１２のミシンモータ１９及びＸ
−Ｙ駆動機構部２０のＸ駆動モータ及びＹ駆動モ
ータは夫々駆動回路２１及びＸ，Ｙモータ駆動回
路２２を介してコンピユータ部１３に接続され、
ミシンモータ１９はミシン本体２３を駆動し、Ｘ
−Ｙ駆動機構部２０はこれに着脱自在に取り付け
られた刺しゆう枠２４をＸ−Ｙ制御するようにな
つている。 （刺しゆう機のキーパネル部） 次に第２図を参照しながらキーパネル部１６に
ついて簡単に説明する。キーパネル部１６には、
文字番号の選択等に用いるテンキー２６、文字番
号により選択された文字データを録するための登
録キー２７、およびテンキー２６との併用で文字
の間隔を設定するための間隔キー２８、刺しゆう
機を始動、停止させるためのスタートキー３１、
ストツプキー３２が配設されている他に以下に示
す各種キーが配設されている。 初期設定スイツチ２９は押圧により、針棒が停
止した状態で電源投入時に初期位置に設定された
刺しゆう枠２４をその刺しゆう範囲の中央点に針
落点が一致する位置（以後これを刺しゆう枠原点
と呼ぶ）に移動させる。 刺しゆう枠２４が初期設定スイツチ２９により
刺しゆう枠原点に移動した後、その位置で標識の
座標データを取り込む標識レジスタをリセツトす
る。 枠走査スイツチ３０は、その押圧時に刺しゆう
枠２４をＸ方向及びＹ方向に移動させ、フオトセ
ンサ３４による刺しゆう枠の有効面の走査を行わ
せる。フオトセンサ３４は第４図に示すようにミ
シン本体２３に配設され、針落点にその焦点が合
うようになつている。 フオトセンサ３４はリニア型イメージセンサ
（一次元センサ）の他にフオトダイオードアレイ
あるいはリフレクト型フオトインタラブタでもよ
いが、イメージセンサ的なものが走査が迅速かつ
正確に標識座標を取り込むことができる。 標識の座標の読み取りは、標識レジスタに刺し
ゆう枠駆動用のパルスモータの駆動パルス数を取
り込み、更にフオトセンサ３４の出力信号の取り
込みから行うことができる。 またサーボモータ駆動の場合、ロータリーエン
コーダの出力パルスをカウントして行う。 枠走査スイツチ３０の押圧により刺しゆう枠２
４の有効面を自動走査する走査手段、標識の走査
により検出された主要点の座標から標識の位置、
大きさ及び配置の形態を特定するための標識諸元
を演算するための演算手段及び予め入力された文
字数、間隔等から前記標識諸元を用いて文字等が
標識の位置、大きさ及び位置の形態で刺しゆうさ
れるように標準の刺しゆうデータを座標変換する
変換手段は制御プログラムの形で記憶装置ROM
に記憶されているが、刺しゆうの都度、制御プロ
グラムを記憶させた外部記憶媒体としてのフロツ
ピーデイスクからなるシステムデイスクから記憶
装置RAMに書き込んで使用してもよい。 （操作および制御処理手順） 以下本考案の実施例の刺しゆう機による刺しゆ
うさぎようにおける操作および制御処理手順につ
いて説明する。刺しゆう文字の配置の例として、
アーク配置と直線配置の例で説明する。 Ａ アーク配置の場合 アーク配置の刺しゆうを行う場合、刺しゆう枠
２４にセツトする前に第５図に示すようなアーク
型の標識Ｓ１を布Ｗにセツトする。 この標識Ｓ１はアルミ蒸着テープを所望の形状
に加工し、布の所望の位置に貼付してセツトす
る。 この布Ｗを刺しゆう枠２４にセツトし、刺しゆ
う枠２４をXY機構部２０にセツトする。 以下、主として第１図のフローチヤートを参照
しながら説明する。 まずキーパネル部１６から、PS１で文字コー
ド、文字数Ｚおよび文字の間隔を入力して登録す
る。 第７図の例では、文字数Ｚ＝４、文字間隔は０
であり、この場合の文字間隔とは第８図に示す各
文字を矩形状に囲む文字枠間の間隔である。 次にPS２で初期設定スイツチ２９を操作する
と、PS３に移行し、電源投入時に初期位置に移
動制御させられていた刺しゆう枠２４が刺しゆう
枠原点Ｏに移動する。この時点でパルスモータの
駆動パルス数、或はサーボモータの場合はロータ
リーエンコーダの出力パルス数を記憶するパルス
数レジスタがＸモータ、Ｙモータ共０にリセツト
される。その結果その位置のＸ，Ｙ座標が（０，
０）になる。 その後PS４で枠走査スイツチ３０を操作する
と、PS５に移行し、刺しゆう枠２４がＸ方向及
びＹ方向に移動させられ、フオトセンサ３４によ
り刺しゆう枠２４の有効面全域が走査される。 PS５の走査の例を第１０図を参照しながら説
明する。第１０図において、枠走査スイツチ３０
が操作されると、まず刺しゆう枠２４の移動によ
りフオトセンサ３４が相対的に移動させられ、フ
オトセンサ３４は予め定められたａ点から出発し
ｂ点まで走査し、標識Ｓ１の主要点を検出し、次
にａ点からｂ点までの走査で検出されたＹ座標の
最小値から最大値の間を細分化してｃ点からｄ点
まで走査し、標識Ｓ１の主要点を検出する。 このようにして標識Ｓ１の主要点の座標が読み
取られる。主要点の座標からPS６で標識の配置
の形態がアーク配置であると判断されると、次に
PS７で主要点の座標から、第７図に示すように
標識諸元としてのアーク標識の円弧中心00を求
め、円弧中心からの内側半径r1′、外側半径r2′及
び点P1及びP2の座標が演算され、引き続きPS８
で予め入力された文字数、文字間隔等から前記標
識諸元に基づいて文字等を標識の位置、大きさ及
び配置の形態で刺しゆうするための刺しゆうデー
タが標準刺しゆうデータから変換演算される。 PS８での座標変換のための演算手順は以下の
ようになる。この例はアーク配置で、文字間隔が
０の場合である。 (1) P1−00−P2の角度θ及びＸ軸と00P1のなす
角度θ0を演算する。 (2) 角度θを文字数Ｚで除算して角度θ′を求め、
半径r1と角度θ′とから弦長ｂ、角度θとθ′とか
ら各刺しゆう文字のＸ軸に対する傾きθoを次式
から求める。 θo＝θ0−θ′／２（2N−１） Ｎは文字の左端からの順番 (3) 各刺しゆう位置の基準点θn（第７図の例では
ｎ＝１〜４）を通る円弧の半径r1′を次式から
求める。 r1′＝√12−（２）2 (4) 半径r2の円弧に弦長ｂの文字枠を内接させ弦
の中心を通る円弧の半径r2′を次式から求める。 r2′＝√22−（２）2 (5) 文字枠の高さｈを次式から求める。 ｈ＝r2′−r1′ (6) 標準文字枠高さＨ、幅Ｂ（第８図参照）に対
する刺しゆう文字の高さｈ、幅ｂ（第７図の場
合、文字間隔が０なので幅は弦長となる。）と
から縦横の倍率α，βを次式から求める。 α＝ｈ／Ｈ、β＝ｂ／Ｂ (7) 各刺しゆう位置の基準点Qo（第７図の例では
ｎ＝１〜４）の座標（xo，yo）を次式から求め
る。 xo＝ｘ＋r′cosθo yo＝ｙ＋r′sinθo 次に各刺しゆう文字に対してフロツピーデイス
ク等から書き込まれた標準刺しゆうデータを先に
求めた基準点Qoの座標、傾き角θo、縦横の拡大
率α，βとからアーク配置の１針毎の刺しゆうデ
ータとしての針落データに変換する。この変換は
予め定められたＲ針分行われる。 次にPS９で刺しゆう機のスタートキー３１を
ONにすると、PS１０に移行し、刺しゆう縫と並
行して残りの標準刺しゆうデータがPS８と同じ
手順で、逐次アーク配置の１針ごとの針落データ
に変換されて行き、PS１１で刺しゆう縫が終了
すると、刺しゆう機１０が停止しプログラムが終
了する。 本実施例では、文字の間隔は間隔キー２８とテ
ンキー２６の併用でその数値を設定し、文字配置
におけるその数値は、そのまま文字枠間の間隔を
与えているが、それに代えて文字間隔入力時のモ
ード切り換えにより、文字間隔の値を標準刺しゆ
うデータの文字枠緒元である幅に対する従属的な
比例関係を有する値として利用することも可能で
ある。 即ち、文字間隔の入力値を標準刺しゆうデータ
の文字枠の幅を分母とする分子の値として処理す
れば、文字の配置において標識間の長さに応じ
て、文字枠の幅と間隔の値は変化するが、これら
の値を一定の比率で拡縮することが可能になる。 Ｂ 直線配置の場合 直線配置の刺しゆうを行う場合、刺しゆう枠２
４に布Ｗをセツトする前に、第６図に示すような
直線配置用の標識Ｓ２を布Ｗにセツトする。 この布Ｗを刺しゆう枠２４にセツトし、刺しゆ
う枠２４をXY機構部２０にセツトする。 以下、主として第１図のフローチヤートを参照
しながら説明する。 PS１からPS５まではアーク配置の場合と同様
な手順で行われ、PS５で読み取られた標識座標
からPS６を経てPS１２で直線配置であると判断
されると、PS１３及びPS１４に移行する。そう
でない場合は、PS１５側に移行する。 まずPS１３で主要点の座標から、各刺しゆう
文字に対する基準点Qoに座標、傾き角θ及び縦
横の倍率α，βが演算される。即ち、第９図の例
では、標識諸元としての点P1，P2，P3及びP4の
座標が演算され、引き続きPS１４で予め入力さ
れた文字数Ｚ、間隔ｗ等から標識諸元に基づい
て、各刺しゆう文字に対する基準点Qn（ｎ＝１，
２）の座標、傾き角θ（各文字に対して同じ）及
び縦横の倍率α，βが演算される。但し、演算手
順については省略する。 引き続き各刺しゆう文字に対してフロツピーデ
イスク等から書き込まれた標準刺しゆうデータを
基準点Qoの座標、傾き角θ、縦横の倍率α，β
とから直線配置の１針毎の刺しゆうデータとして
のＹ針落データに変換する。この変換は予め定め
られたＲ針分行われる。 次にPS９で刺しゆう機１０のスタートキー３
１をONにすると、PS１０に移行する。PS１０
では刺しゆう機と並行して残りの標準刺しゆうデ
ータがPS１４と同じ手順で、逐次直線配置の１
針毎のXY針落データに変換されて行き、PS１１
で刺しゆう縫が終了すると、刺しゆう機１０が停
止しプログラムが終了する。 なお、PS５の刺しゆう枠２４の走査により、
標識の主要点の座標を検出し、これらの標識座標
からPS６及びPS１２によりアーク配置及び直線
配置のいずれにも該当しないと判断された場合
は、PS１５で検出された標識座標が取り消され、
PS１６で表示部８にエラーメツセージが出され
た後、プログラムは終了する。
以上のように本考案は刺しゆう装置において、
布の所望の位置に刺しゆう文字等の位置、大きさ
及び配置等を示す標識を取り付けた後、該布を刺
しゆう枠にセツトし、刺しゆう枠をＸ方向及びＹ
方向に自動的に移動制御し光学的センサにより刺
しゆう枠の有効面を走査することにより、標識の
主要点の座標を検出し、これらの各座標から標識
の位置、大きさ及び配置等を特定する標識諸元を
演算し、予め入力された文字数、文字間隔等から
前記標識諸元を用いて所望の大きさの文字を所望
の位置にアーク配置、直線配置等で刺しゆうする
ための刺しゆうデータを標準刺しゆうデータから
変換演算するように構成した刺しゆう機を提供す
るもので、本考案によれば所望の大きさの文字を
所望の位置にアーク配置、直線配置等で容易かつ
正確に刺しゆうできるという効果が得られる。
布の所望の位置に刺しゆう文字等の位置、大きさ
及び配置等を示す標識を取り付けた後、該布を刺
しゆう枠にセツトし、刺しゆう枠をＸ方向及びＹ
方向に自動的に移動制御し光学的センサにより刺
しゆう枠の有効面を走査することにより、標識の
主要点の座標を検出し、これらの各座標から標識
の位置、大きさ及び配置等を特定する標識諸元を
演算し、予め入力された文字数、文字間隔等から
前記標識諸元を用いて所望の大きさの文字を所望
の位置にアーク配置、直線配置等で刺しゆうする
ための刺しゆうデータを標準刺しゆうデータから
変換演算するように構成した刺しゆう機を提供す
るもので、本考案によれば所望の大きさの文字を
所望の位置にアーク配置、直線配置等で容易かつ
正確に刺しゆうできるという効果が得られる。
図面は本考案の実施例に係り、第１図は刺しゆ
う機の制御プログラムを示すフローチヤート、第
２図は刺しゆう機のキーパネル部を示す図、第３
図は刺しゆう機の概略の構成を示すブロツク図、
第４図は刺しゆうミシン要部の斜視図、第５図、
第６図は夫々異る標識を取り付けた布を刺しゆう
枠に取り付けた状態を示す図で、第５図はアーク
配置の標識、第６図は直線配置の標識、第７図は
アーク配置の標識諸元から標準刺しゆうデータを
変換演算するための幾何学的要素を求めるための
手順を説明する図、第８図は標準刺しゆうデータ
の文字枠を示す図、第９図は直線配置の標識諸元
から標準刺しゆうデータを変換演算するための幾
何学的要素を求めるための手順を説明する図、第
１０図は光学的センサによる刺しゆう枠の走査例
を示す図である。 １０は刺しゆう機、２４は刺しゆう枠、２６は
テンキー、２８は文字間隔キー、３４は光学的セ
ンサ、Ｓ１，Ｓ２は標識、Ｗは布、PS５は走査
手段、PS７，PS１３は演算手段、PS８，PS１
４，PS１０は変換演算手段である。
う機の制御プログラムを示すフローチヤート、第
２図は刺しゆう機のキーパネル部を示す図、第３
図は刺しゆう機の概略の構成を示すブロツク図、
第４図は刺しゆうミシン要部の斜視図、第５図、
第６図は夫々異る標識を取り付けた布を刺しゆう
枠に取り付けた状態を示す図で、第５図はアーク
配置の標識、第６図は直線配置の標識、第７図は
アーク配置の標識諸元から標準刺しゆうデータを
変換演算するための幾何学的要素を求めるための
手順を説明する図、第８図は標準刺しゆうデータ
の文字枠を示す図、第９図は直線配置の標識諸元
から標準刺しゆうデータを変換演算するための幾
何学的要素を求めるための手順を説明する図、第
１０図は光学的センサによる刺しゆう枠の走査例
を示す図である。 １０は刺しゆう機、２４は刺しゆう枠、２６は
テンキー、２８は文字間隔キー、３４は光学的セ
ンサ、Ｓ１，Ｓ２は標識、Ｗは布、PS５は走査
手段、PS７，PS１３は演算手段、PS８，PS１
４，PS１０は変換演算手段である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 刺しゆう枠に取り付けられた布とミシンの針棒
の針落位置とを相対的にＸ−Ｙ制御し、ミシン針
の上下動により縫目を形成し選択された文字等の
刺しゆうを行う刺しゆう機において、 選択された文字の間隔をテンキーとの併用で設
定する間隔キーと、選択された文字の刺しゆう位
置、配置等を指示するために予め布に取り付けら
れた標識の位置等を検出するためにミシン本体に
配設された光学的センサと、光学的センサに対し
て自動的に布枠を移動させ走査させる走査手段
と、走査により検出された標識の各点の座標から
標識諸元を演算する演算手段と、予め入力された
文字数、間隔等から前記標識諸元に基づき所望の
大きさの文字を所望の位置にアーク配置、直線配
置等で刺しゆうするための刺しゆうデータを標準
刺しゆうデータから変換演算する変換演算手段と
を備えてなることを特徴とする刺しゆう機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10901287U JPH0538705Y2 (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10901287U JPH0538705Y2 (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6414368U JPS6414368U (ja) | 1989-01-25 |
| JPH0538705Y2 true JPH0538705Y2 (ja) | 1993-09-30 |
Family
ID=31344879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10901287U Expired - Lifetime JPH0538705Y2 (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538705Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8820252B2 (en) | 2009-10-19 | 2014-09-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Embroidery data processing device, computer-readable storage medium storing embroidery data processing program, and sewing machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5141264B2 (ja) * | 2008-01-24 | 2013-02-13 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
-
1987
- 1987-07-17 JP JP10901287U patent/JPH0538705Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8820252B2 (en) | 2009-10-19 | 2014-09-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Embroidery data processing device, computer-readable storage medium storing embroidery data processing program, and sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6414368U (ja) | 1989-01-25 |
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