JPH055262A - テイーチング用刺繍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動枠および回転枠を軽く手動操作してティ
ーチングを行ないうるようにしたティーチング専用刺繍
機を提供する。 【構成】 基台１の支持板３上にヘッド４の下側で移動
枠７を移動可能に配設し、ガイドアーム９により移動枠
７をＸ軸，Ｙ軸方向に案内すると共に、移動枠７上に回
転枠１０を回転可能に設け、回転センサ１５で回転枠１
０の回転角を検出する。また、タブレット１２上でカー
ソル中心１３Ａの位置から移動枠７のＸ軸，Ｙ軸方向位
置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば回転付ジグザグ
ミシン等で刺繍柄を繰り返し再現するのに先立って、こ
の刺繍柄のティーチングデータを作成するのに好適に用
いられるティーチング用刺繍機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、刺繍用の下糸が配置される基台
と、該基台上に設けられ、前記下糸側と対向する位置で
上糸側の刺繍針を上，下に往復動させ、かつ所要の振り
幅で揺動させる刺繍機のヘッドと、該ヘッドの下側に位
置して前記基台上に移動可能に設けられ、駆動源により
該基台上でＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動される移動枠
と、該移動枠内で刺繍布を展張した状態で保持し、該移
動枠に設けた回転源により、該移動枠内で刺繍布と共に
回転される回転枠とから構成してなる回転付ジグザグミ
シンは、例えば特開昭６３−２０３１８８号公報等で知
られている。

【０００３】この種の回転付ジグザグミシンでは、刺繍
機のヘッドにより刺繍針を所要の振り幅で揺動させつつ
上，下に往復動させるときに、移動枠をＸ軸，Ｙ軸方向
に駆動すると共に、該移動枠内で刺繍布を回転枠と共に
回転させるようにしているから、刺繍針の振り幅に応じ
たジグザグ模様に回転を加えた刺繍柄を前記刺繍布上に
実現でき、複雑な刺繍柄を比較的短時間で作成できると
いう利点がある。

【０００４】そして、この種の回転付ジグザグミシンに
は、移動枠のＸ軸，Ｙ軸方向の移動量を検出する位置検
出手段と、移動枠に対する回転枠の回転角を検出する回
転角検出手段と、刺繍針の振り幅を検出する振り幅検出
手段とが設けられ、前記刺繍柄を繰り返し再現するのに
先立って、通常「例示学習」方式といわれているティー
チング作業が行われる。

【０００５】即ち、このティーチング作業時には、熟練
者であるオペレータが移動枠および回転枠を手動で移
動、回転させながら、往復動する刺繍針の振り幅を調整
することにより、所望の刺繍柄を作成するときに、前記
検出手段からそれぞれ信号を読み込んで移動枠の位置、
回転枠の回転角および刺繍針の振り幅等を記憶し、この
記憶したデータに基づいて前記駆動源や回転源等を作動
させて、熟練者と同様の刺繍柄を繰り返し再現させるよ
うにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、駆動源や回転源となるモータをそれぞれ備
えた回転付ジグザグミシンを用いて熟練者であるオペレ
ータがティーチング作業を行うようにしているから、例
えばオペレータが移動枠や回転枠を手動で移動、回転さ
れるとき、駆動源や回転源となるモータの負荷が大き
く、ティーチング作業をスムーズに行うことができない
上に、ティーチング時の刺繍柄を高品質に作成できない
という問題がある。

【０００７】特に、複雑な刺繍柄をティーチング作業で
作成するときには、オペレータの負担が増大して刺繍柄
の品質が低下し易く、その後回転付ジグザグミシンによ
り繰り返し再現させる刺繍柄の品質も低下してしまうと
いう問題がある。

【０００８】また、本出願人は先に、特願平１−２６１
７１１号において、刺繍原図の輪郭を読み取るのにタブ
レットを用いるようにした刺繍機用データ作成装置を提
案した。このタブレットを用いれば刺繍原図の輪郭をＸ
軸，Ｙ軸方向の位置データとして高精度に検出できる。

【０００９】しかし、従来技術による回転付ジグザグミ
シンにこのタブレットを適用した場合には、移動枠の駆
動源や回転枠の回転源から比較的大きな振動が発生する
ため、この振動がタブレットに伝わって該タブレット上
でカーソルが微小振動するようになり、タブレットによ
り移動枠の位置を検出するのが困難になるという問題が
ある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は駆動源や回転源による負荷をな
くすことができ、オペレータが移動枠や回転枠を手動で
スムーズに操作できると共に、ティーチング時の刺繍柄
を高品質に作成でき、ティーチング専用機として使用で
きるようにしたティーチング用刺繍機を提供することを
目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成は、刺繍用の下糸が配置さ
れる基台と、該基台上に設けられ、前記下糸側と対向す
る位置で上糸側の刺繍針を上，下に往復動させ、かつ所
要の振り幅で揺動させる刺繍機のヘッドと、該ヘッドの
下側に位置して前記基台上に移動可能に設けられ、ティ
ーチング作業時に該基台でＸ軸方向およびＹ軸方向に手
動操作される移動枠と、該移動枠内に回転可能に設けら
れ、ティーチング作動時に刺繍布を展張した状態で保持
しつつ、手動操作で回転される回転枠と、該回転枠の回
転角を検出すべく前記移動枠に設けられた回転角検出手
段と、前記基台に設けられ、前記移動枠の移動量をＸ軸
方向およびＹ軸方向の位置として検出するタブレット
と、前記刺繍針を揺動させたときの振り幅を検出する振
り幅検出手段と、前記タブレット、回転角検出手段およ
び該振り幅検出手段からの信号に基づき、前記移動枠の
位置、回転枠の回転角および刺繍針の振り幅を記憶し、
ティーチングデータを作成するデータ作成手段とからな
る。

【００１２】また、前記回転枠には該回転枠の枠中心と
なる位置に嵌合部を有する芯出し板を着脱可能に設け、
前記ヘッドには刺繍針と交換可能に芯出しロッドを設
け、該芯出しロッドを前記芯出し板の嵌合部に嵌合させ
ることにより、前記タブレット上の原点位置を決定する
のが好ましい。

【００１３】

【作用】上記構成により、ティーチング作業時にオペレ
ータが所望の刺繍柄を作成すべく、移動枠をＸ軸，Ｙ軸
方向に移動させつつ、回転枠を刺繍布と共に回転させる
ときに、移動枠の移動量をタブレットによってＸ軸，Ｙ
軸方向の位置として高精度に検出できると共に、回転角
検出手段で回転枠の回転角を検出でき、これらの検出信
号に基づきティーチングデータを作成すれば、例えば回
転付ジグザグミシン等でティーチングデータに基づいた
刺繍柄を繰り返し高品質に再現できる。

【００１４】また、ティーチング作業に先立ち、回転枠
に設けた芯出し板の嵌合部にヘッド側の芯出しロッドを
嵌合させて、タブレット上の原点位置を決定するように
すれば、回転枠の枠中心と刺繍針の位置とが一致した点
を絶対中心として設定できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図７に基
づき説明する。

【００１６】図において、１は刺繍機の本体を構成する
基台を示し、該基台１は複数の脚部２，２，…と、該各
脚部２上に設けられた支持板３とからなり、該支持板３
の中央部には後述する刺繍針６用の挿通穴３Ａが図６に
示す如く長円形状に形成されている。そして、該挿通穴
３Ａの下側には下糸用のボビン（図示せず）等が配設さ
れ、この下糸は刺繍針６側の上糸とからむようにして上
糸を緊張状態に保持する。

【００１７】４は支持板３上に設けられた刺繍機のヘッ
ドを示し、該ヘッド４は前記下糸側と対向する位置で針
軸５を介して上糸側の刺繍針６を上，下に往復動させる
と共に、該刺繍針６を図３に示す如く針軸５の支点５Ａ
を中心にして左右方向（Ｘ軸方向）に振り幅Ｗをもって
揺動させるようになっている。

【００１８】７は基台１の支持板３上に移動可能に設け
られた移動枠を示し、該移動枠７は図２，図５等に示す
如く略長方形の板状に形成され、その内側には後述の回
転枠１０を回転可能に支持する支承穴７Ａが形成されて
いる（図６参照）。そして、該移動枠７の下面側には支
持板３上を転動するボール等の転動子８，８，…が設け
られ（図６参照）、該移動枠７は各転動子８を介して支
持板３上を円滑に移動するようになっている。ここで、
該移動枠７は平行リンク機構を有したガイドアーム９に
より、支持板３上で左，右方向（Ｘ軸方向）および前後
方向（Ｙ軸方向）に案内され、このＸ軸方向およびＹ軸
方向にのみ移動可能となっている。

【００１９】１０ は移動枠７の支承穴７Ａ内に回転化
のに配設された回転枠を示し、該回転枠１０は円形のリ
ングとして形成され、その内周側は図６に示す如く下向
きに僅かに縮径したテーパ穴１０Ａとなっている。ま
た、該回転枠１０と移動枠７との間には軸受（図示せ
ず）等が配設され、回転枠１０を移動枠７の支承穴７Ａ
内で円滑に回転させるようにしている。そして、該回転
枠１０内には円形のリングからなる刺繍枠（図示せず）
により刺繍布１１が展張した状態で保持され、該刺繍布
１１は回転枠１０の枠中心Ｏ1を中心として回転枠１０
と共に回転される。

【００２０】１２は基台１の支持板３から後方へと転出
して該支持板２に固定されたタブレットを示し、該タブ
レット１２はカーソル１３のカーソル中心１３Ａを検出
することに より、移動枠７の移動量をＸ軸方向および
Ｙ軸方向の位置として検出する。ここで、カーソル１３
はカーソルアーム１４の先端に設けられ、該カーソルア
ーム１４の基端は移動枠７の後端側に固着されている。
そして、オペレータが移動枠７を手動でＸ軸，Ｙ軸方向
に移動させると、カーソル１３はこれに追従してＸ軸，
Ｙ軸方向にタブレット１２上で移動するから、該タブレ
ット１２はカーソル１３のカーソル中心１３Ａを移動枠
７のＸ軸，Ｙ軸方向の位置として検出する。

【００２１】１５は回転枠１０に隣接して移動枠７上に
設けられた回転角検出手段としての回転センサを示し、
該回転センサ１５はオペレータが回転枠１０を手動で回
転させるときに、移動枠７に対する回転枠１０の回転角
θを検出し、その検出信号を後述の制御ユニット３１へ
と出力する。

【００２２】１６は支持板３の下面側に設けられた制御
レバーを示し、該制御レバー１６はオペレータが膝頭等
で該レバー１６を矢示Ａ方向に押動することにより、こ
の押動量に応じて図３に示す刺繍針６の振り幅Ｗを可変
に制御する。そして、該刺繍針６の振り幅Ｗはヘッド４
の背面側に設けた振り幅検出手段としての振り幅センサ
１７により検出され（図２参照）、その検出信号は制御
ユニット３１へと出力される。

【００２３】１８は基台１の下端側に設けられた速度制
御ペダルを示し、該制御ペダル１８はオペレータによっ
て踏み込み操作され、その踏み込み量に応じて主軸モー
タ（図示せず）の回転速度を制御する。そして、ヘッド
４の刺繍針６は針軸５と共にこの主軸モータの回転速度
に応じて上下方向に往復動するから、制御ペダル１８の
踏み込み量に応じて刺繍柄の作成速度が制御される。１
９は支持板３の下面側に設けられたスイッチボックスを
示し、該スイッチボックス１９には前記主軸モータの始
動スイッチ１９Ａおよび停止スイッチ１９Ｂ等が設けら
れている。

【００２４】２０は支持板３上に設けられた制御パネル
を示し、該制御パネル２０には図４に示す如く、ティー
チング作業の開始時に押下されるスタートボタン２１
と、刺繍糸（上糸）の糸替え時等に押下されるストップ
ボタン２２と、前記刺繍柄の作成速度を高速、低速の二
段階に切換える速度切換ボタン２３と、刺繍柄の作成終
了時に押下されるエンドボタン２４と、刺繍糸（上糸）
の色替え時に手動で回転されることにより、刺繍糸の色
選択を指令する色替えツマミ２５と、該色替えツマミ２
５による色選択後に押下され、色設定を行う設定ボタン
２６と、フロッピーディスク装置（図示せず）への書き
込み指令を出力する指令ボタン２７等とが設けられてい
る。

【００２５】また、制御パネル２０には右上側の角隅部
に位置してオリジンスイッチ２８が設けられ、該オリジ
ンスイッチ２８は制御パネル２０の前面よりも奥の方に
配設され、オペレータが誤操作するのを防止するように
なっている。そして、該オリジンスイッチ２８はティー
チング作業に先立って、タブレット１２上の原点位置を
決定するときに、例えばドライバー等の工具先端で押下
され、この原点位置を制御ユニット３１に記憶させる。

【００２６】３０は制御パネル２０の上側に設けられた
ディスプレイを示し、該ディスプレイ３０はティーチン
グ作業により読み取ったティーチングデータ等を表示す
る。３１は基台１の背面側等に設けられるデータ作成手
段としての制御ユニットを示し、該制御ユニット３１は
マイクロコンピュータ等によって構成され、その入力側
は前記タブレット１２，回転センサ１５，振り幅センサ
１７，スイッチボックス１９および制御パネル２０等に
接続され、出力側は前記主軸モータ、ディスプレイ３０
等に接続されている。そして、該制御ユニット３１はタ
ブレット１２，回転センサ１５および振り幅センサ１７
からの信号に基づき後述のティーチングデータ作成処理
等を行う。

【００２７】次に、図５および図６において、３２はタ
ブレット１２上の原点位置を決定するときに用いる芯出
し治具を示し、該芯出し治具３２は、樹脂材料等により
円板状に形成され、回転枠１０の枠中心Ｏ1となる位置
に嵌合部としての円形の嵌合穴３３Ａが形成された芯出
し板３３と、該芯出し板３３の嵌合穴３３Ａ内に摺動可
能に嵌合する円柱状の挿嵌部３４Ａを有し、該挿嵌部３
４Ａの中心から上向きに小径の取付軸３４Ｂが突設され
た芯出しロッド３４とからなり、外芯出しロッド３４の
取付軸３４Ｂ上端側は図３に示す針軸５の先端に刺繍針
６と交換して取付けられる。

【００２８】ここで、芯出し板３３は嵌合穴３３Ａの
上，下両端にテーパ状の面取り部３３Ｂ，３３Ｃが形成
され、該芯出し板３３の外周面は回転枠１０のテーパ穴
１０Ａ内に着脱可能に嵌合すべく、上向きに僅かに拡径
したテーパ面３３Ｄとなっている。また、該芯出し板３
３の外周側にはテーパ面３３Ｄの径方向内側に位置し、
上面側から所定深さをもった大径の環状溝３３Ｅが断面
コ字形状に形成され、該環状溝３３Ｅは芯出し板３３を
回転枠１０内に挿嵌するときにテーパ面３３Ｄが径方向
内向きに弾性変形するのを許すようになっている。そし
て、該環状溝３３Ｅと嵌合穴３３Ａとの間には、例えば
４個の打抜き穴３３Ｆ，３３Ｆ，…が形成され、オペレ
ータは芯出し板３３を回転枠１０内から取り出すとき
に、該各打抜き穴３Ｆのいずれかに指先等を入れて該芯
出し板３３を容易に抜き取ることができる。

【００２９】また、芯出しロッド３４には挿嵌部３４Ａ
の上，下両端側に芯出し板３３の面取り部３３Ｂに対応
する面取り部３４Ｃ，３４Ｄが形成され、該面取り部３
４Ｃは芯出しロッド３４の挿嵌部３４Ａを芯出し板３３
の嵌合穴３３Ａ内に挿入するときに、挿嵌部３４Ａを嵌
合穴３３Ａ内へと面取り部３３Ｂを介して案内する。そ
して、回転枠１０のテーパ穴１０Ａ内に芯出し板３３を
図６中の矢示Ｂ方向に嵌合させた状態で、該芯出し板３
３の嵌合穴３３Ａ内に芯出しロッド３４の挿嵌部３４Ａ
を矢示Ｂ方向に嵌合させることにより、回転枠１０の枠
中心Ｃと刺繍針６および針軸５の中心を一致させ、タブ
レット１２上に絶対中心Ｏとなる原点位置を決定する。

【００３０】本実施例によるティーチング用刺繍機は上
述の如き構成を有するもので、次にその動作について説
明する。

【００３１】まず、ティーチング作業に先立って行うタ
ブレット１２上での絶対中心設定作業では、回転枠１０
内に芯出し板３３を図５，図６に示す如く嵌合すると共
に、針軸５の先端側に刺繍針６に取り換えて芯出しロッ
ド３４を取付け、芯出し板３３の嵌合穴３３Ａが芯出し
ロッド３４の軸芯と一致するように移動枠７をＸ軸，Ｙ
軸方向に移動させ、この状態で針軸５を芯出しロッド３
４と共に降下させることにより、該芯出しロッド３４の
挿嵌部３４Ａを芯出し板３３の嵌合穴３３Ａ内に挿嵌
し、回転枠１０の枠中心Ｏ1と針軸５（刺繍針６）の中
心とを一致させた状態とする。

【００３２】次に、この状態で制御パネル２０のオリジ
ンスイッチ２８を工具の先端等で押圧すれば、タブレッ
ト１２上でカーソル１３のカーソル中心１３Ａが置かれ
た位置がタブレット１２の押圧すれば、タブレット１２
上でカーソル１３のカーソル中心１３Ａが置かれた位置
がタブレット１２上の原点位置として設定される。そし
て、この原点位置にカーソル中心１３Ａを配置しておく
限り、タブレット１２から制御ユニット３１にＸ＝０，
Ｙ＝０なる位置検出信号が出力され、この時のＸ，Ｙ座
標は絶対中心Ｏ（０，０）として設定される。

【００３３】次に、タブレット１２上での絶対中心設定
作業が完了した後には、回転枠１０内から芯出し板３３
を取外して回転枠１０内に刺繍布１１を展張した状態で
保持すると共に、針軸５の先端側から芯出しロッド３４
を取外して針軸５の先端側に刺繍針６を取付け、該刺繍
針６に上糸を通し、熟練者であるオペレータが刺繍布１
１上に所望の刺繍柄を図７に例示する如く作成すること
によりティーチング作業を行う。

【００３４】この場合、まずオペレータは刺繍柄の開始
点Ｎ0 上に刺繍針６を配置すべく、移動枠７，回転枠１
０を図７に示す如く手動で回転させつつ、移動させ、刺
繍針６を往復動させることにより運針を開始させる。そ
して、この開始点Ｎ0 ではオペレータが制御レバー１６
の押圧を解除することにより刺繍針６の振り幅Ｗを、Ｗ
＝０に設定して刺繍針，を左右方向（Ｘ軸方向）に揺動
させることなく運針を行う。また、この開始点Ｎ0 は枠
中心Ｏ1 を中心としてＸ軸に対する角度が回転角θ＝０
となり、Ｘ，Ｙ座標上ではＸ＝Ｘ0 ，Ｙ＝Ｙ0 となり、
Ｎ0 （Ｘ0 ，Ｙ0 ，０，０）として制御ユニット３１の
記憶エリア３１Ａ内に記憶される。

【００３５】そして、次なる運針点Ｎ1 では、図７中に
一点鎖線で示す線分Ｌが、例えば円弧Ｒに接するように
回転枠１０を回転角θ1 だけ回転させることにより、刺
繍針６を点Ｃ1 上に配置するとともに、制御レバー１６
を図１中の矢示Ａ方向に押動して刺繍針６の振り幅Ｗ
を、Ｗ＝Ｗ1 に設定すると、点Ｃ1 と運針点Ｎ1 との距
離がＷ1/2 となって運針点Ｎ1 の位置で実際の運針が行
われる。このとき、点Ｃ1は（Ｘ1 ，Ｙ1 ，θ1 ，０）
となり、運針点Ｎ1 がＮ1 （Ｘ1 ，Ｙ1 ，θ1 ，Ｗ1 ）
として制御ユニット３１の記憶エリア３１Ａに記憶され
る。

【００３６】次に、次なる運針点Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 ，…
でも線分Ｌが円弧Ｒと接するように、それぞれ回転枠１
０を順次回転させることにより、刺繍針６がそれぞれ振
り幅Ｗ＝Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 をもってジグザグ模様の刺繍
柄を作成すべく運針され、例えば運針点Ｎ4 では点Ｃ4
と運針点Ｎ4 との距離がＷ4/2 となり、回転角θ＝θ4
となって、点Ｃ4 （Ｘ4 ，Ｙ4 ，θ4 ，０）に対してＮ
4 （Ｘ4 ，Ｙ4 ，θ4，Ｗ4 ）なる運針点Ｎ4 が制御ユ
ニット３１の記憶エリアに記憶される。

【００３７】かくして、本実施例によれば、芯出し板３
３および芯出しロッド３４からなる芯出し治具３２を用
いて回転枠１０の枠中心Ｏ1と針軸５（刺繍針６）の中
心とを一致させることにより、タブレット１２上の原点
位置を決定して絶対中心Ｏを簡単に設定でき、絶対中心
設定作業後に行うティーチング作業時には移動枠７のＸ
軸，Ｙ軸方向移動量を、タブレット１２上でＸ軸，Ｙ軸
方向に移動するカーソル中心１３Ａの位置として高精度
に検出でき、タブレット１２から移動枠７のＸ軸，Ｙ軸
方向における位置データを順次出力できる。

【００３８】また、図７に例示した開始点Ｎ0の位置か
らティーチング作業を開始し、制御レバー１６を押動し
て刺繍針６の振り幅Ｗを所望の大きさに設定しつつ、回
転枠１０を手動で回転させれば回転センサ１５で回転枠
１０の回転角θを検出できると共に、図２に示す振り幅
センサ１７により刺繍針６の振り幅Ｗを検出でき、開始
点Ｎ0および運針点Ｎ1，…Ｎ4等をそれぞれ、Ｎ0（Ｘ
0，Ｙ0，０，０）、Ｎ1（Ｘ1，Ｙ1，θ1，Ｗ1）、…Ｎ4
（Ｘ4，Ｙ4，θ4，Ｗ4）なるティーチングデータとして
制御ユニット３１の記憶エリア３１Ａ内に順次記憶させ
てティーチングデータを簡単に作成できる。

【００３９】従って実施例では、芯出し治具３２を用い
てタブレット１２上の原点位置を簡単に決定できる上
に、ティーチング作業時にはタブレット１２、回転セン
サ１５および振り幅センサ１７からの信号に基づき、移
動枠７の位置（Ｘ，Ｙ）、回転枠１０の回転角θおよび
刺繍針６の振り幅Ｗを制御ユニット３１の記憶エリア３
１Ａで記憶して開始点Ｎ0、運針点Ｎ1，Ｎ2，Ｎ3，Ｎ4
等のティーチングデータを簡単に作成できる。

【００４０】特に、移動枠７および回転枠１０等に駆動
源や回転源等を設けることなく、これらを手動で操作す
る構成としたから、移動枠７および回転枠１０を従来技
術のものに比較して大幅に軽量化でき、オペレータは移
動枠７および回転枠１０を軽く押すだけでティーチング
作業をスムーズに行うことができる。

【００４１】また、基台１の支持台上に前記駆動源等を
設ける必要がないために、こられの駆動源等からの振動
がタブレット１２に伝わる等の問題を解消でき、移動枠
７の位置検出をタブレット１２によって高精度に行うこ
とができる。そして、ティーチング作業時の刺繍柄の品
質を大幅に向上できる上に、その後、例えば回転付ジグ
ザグミシン等を用いて繰返し再現される刺繍柄の品質も
高品質にできる等、種々の効果を奏する。

【００４２】なお、前記実施例では、芯出し治具３２の
芯出し板３３に嵌合部としての嵌合穴３３Ａを形成し、
芯出しロッド３４の挿嵌部３４Ａをこの嵌合穴３３Ａ内
に挿嵌することにより、タブレット１２上での原点位置
を決定するものとして述べたが、これに替えて、例えば
芯出し板３３側に嵌合部としての嵌合突起を設け、該嵌
合突起に着脱可能に嵌合する嵌合穴を芯出しロッド３４
の挿嵌部３４Ａ底面側に形成するようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、基台
上に設けた移動枠および回転枠を手動で操作する構成と
すると共に、移動枠の移動量をタブレットにより検出
し、回転枠の回転角および刺繍針の振り幅を回転角検出
手段および振り幅検出手段により検出する構成としたか
ら、移動枠および回転枠等に駆動モータ等を設ける必要
がなく、これらを大幅に軽量化してティーチング作業時
のオペレータの負担を大幅に軽減でき、ティーチングデ
ータを簡単に作成できると共に、刺繍柄の品質を大幅に
向上でき、タブレット上での原点位置も簡単に決定でき
る等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるティーチング用刺繍機を
示す正面図である。

【図２】ヘッドの一部を破断して示す図１の拡大平面図
である。

【図３】針軸および刺繍針の振り幅を示す説明図ある。

【図４】図１に示す制御パネルの拡大説明図である。

【図５】タブレット上の原点位置を決定する状態を示す
ティーチング用刺繍機の要部斜視図である。

【図６】回転枠、芯出し板および芯出しロッド等の分解
状態を示す縦断面図である。

【図７】ティーチングにより刺繍柄を作成している状態
を示す運針点等の説明図である。

【符号の説明】

１ 基台 ３ 支持板 ４ ヘッド ５ 針軸 ６ 刺繍針 ７ 移動枠 ９ ガイドアーム １０ 回転枠 １１ 刺繍布 １２ タブレット １３ カーソル １５ 回転センサ（回転角検出手段） １６ 制御レバー １７ 振り幅センサ（振り幅検出手段） ３１ 制御ユニット（データ作成手段） ３２ 芯出し治具 ３３ 芯出し板 ３４ 芯出しロッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 刺繍用の下糸が配置される基台と、該基
   台上に設けられ、前記下糸側と対向する位置で上糸側の
   刺繍針を上，下に往復動させ、かつ所要の振り幅で揺動
   させる刺繍機のヘッドと、該ヘッドの下側に位置して前
   記基台上に移動可能に設けられ、ティーチング作業時に
   該基台上でＸ軸方向およびＹ軸方向に手動操作される移
   動枠と、該移動枠内に回転可能に設けられ、ティーチン
   グ作動時に刺繍布を展張した状態で保持しつつ、手動操
   作で回転される回転枠と、該回転枠の回転角を検出すべ
   く前記移動枠に設けられた回転角検出手段と、前記基台
   に設けられ、前記移動枠の移動量をＸ軸方向およびＹ軸
   方向の位置として検出するタブレットと、前記刺繍針を
   揺動させたときの振り幅を検出する振り幅検出手段と、
   前記タブレット、回転角検出手段および該振り幅検出手
   段からの信号に基づき、前記移動枠の位置、回転枠の回
   転角および刺繍針の振り幅を記憶し、ティーチングデー
   タを作成するデータ作成手段とから構成してなるティー
   チング用刺繍機。 【請求項２】 前記回転枠には該回転枠の枠中心となる
   位置に嵌合部を有する芯出し板を着脱可能に設け、前記
   ヘッドには刺繍針と交換可能に芯出しロッドを設け、該
   芯出しロッドを前記芯出し板の嵌合部に嵌合させること
   により、前記タブレット上の原点位置を決定してなる請
   求項１に記載のティーチング用刺繍機。