JP2003088691A - 刺繍縫いの可能なミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】針先が布上のＸ−Ｙ軸に合致しているかどうか
を確認する作業の操作性を向上することができる刺繍縫
い可能なミシンを提供することを目的とする。 【解決手段】針８先の布４３上に光点を投光する投光手
段７０と、選択模様及びＸ−Ｙ軸線４１，４２を表示す
る表示手段４と、布上に作業者が描いたＸ−Ｙ軸線４
４，４５上に投光手段の光点が合致するように作業者の
指示に従ってＸＹ駆動手段１２，１３を操作して布上の
Ｘ−Ｙ軸線の位置を検出する位置合わせ手段１５ｃと、
位置合わせ手段で検出した布のＸ−Ｙ軸線の位置と表示
手段で表示されているＸ−Ｙ軸線とのずれを求めるずれ
検出手段１５ｄと、ずれ検出手段で求めたずれに基づい
て部分領域の刺繍縫い目を形成する部分領域縫製手段１
５ｅとを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は刺繍縫いの可能なミ
シンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来刺繍縫いの可能なミシンにおいて
は、刺繍枠にセットされた布をＸ−Ｙ方向に移動しなが
ら、例えば文字、模様等の所望の刺繍模様を縫製できる
ようになっている。

【０００３】上記刺繍模様は、刺繍枠の縫製可能範囲内
に配置し、一度刺繍枠に布をセットすると再び布を外す
ことなく縫製を行い、すべての選択模様の縫製を完了す
ることを前提に作成が行われてきた。しかしながら、複
数の文字からなる長い文字列や複数の模様を任意に組み
合わせて選択し、それぞれの模様の配置位置、大きさ、
及び傾き等を任意に設定する複数の刺繍模様の編集を行
ってから縫製する場合もあり、このような場合には、上
記長い文字列、や複数の模様を前記刺繍枠の縫製可能範
囲からはみ出すことがある。このような場合には、１回
目の縫製で刺繍枠の縫製可能範囲に収まる模様を形成し
たら、布を刺繍枠から外して、次の縫製で形成すること
になる模様部分が刺繍枠に入るように布をずらして当該
刺繍枠に再セットし、次回以降その残りの縫製を行って
いた。

【０００４】このように、布を一旦刺繍枠から外し、布
をずらして当該刺繍枠に再セットする場合、既に形成し
た刺繍模様とこれから縫製する刺繍模様との相対位置を
合わせる必要がある。本出願人は特開平１１−４７４７
１においてその位置合わせを精度良く行うことができる
刺繍縫いミシンを開示している。この刺繍縫いミシンで
は、刺繍枠を越える範囲に模様を配置し布を刺繍枠にセ
ットして、分割された一つの縫製範囲を縫製するに当た
って、刺繍枠移動操作に従って刺繍枠を移動させ、布に
作業者が線引きしたＸ−Ｙ軸上に針先を合わせてその座
標位置を記憶させることで、ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸
と布に線引きしたＸ−Ｙ軸とのずれを検出し、そのずれ
に基づいて縫製範囲内の模様データを補正するものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術によるミシンでの位置合わせにおいては、Ｘ−Ｙ軸
を合わせるときに作業者は、布上のＸ−Ｙ軸が針の真下
に位置しているかを確認する必要がある。このため、手
作業にてプーリーを回して縫針を下降させた上で、針先
が布上のＸ−Ｙ軸に合致しているかどうかを確認する必
要があった。そしてこのような確認作業は例えば４点の
位置合わせ箇所で行われるが、縫針が下降している状態
では刺繍枠を移動できないので、プーリーを回して縫針
を上昇させた上で次の位置合わせ箇所へ移動する必要が
ある。しかも、各位置合わせ箇所において一度で位置が
合うことは稀であり、数度プーリーの上下操作を行うこ
ととなる。結局手作業による縫針の下降及び上昇を数多
く繰り返すこととなり、非常に手間がかかっていた。

【０００６】本発明の目的は、この確認作業の操作性を
向上することができる刺繍縫いの可能なミシンを提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の刺繍縫いの可能なミシンは、針を上下動
させるミシンモータと、刺繍枠をＸＹ移動させるＸＹ駆
動手段と、複数の刺繍模様の縫いデータを記憶する記憶
手段と、記憶手段に記憶された１または２以上の模様を
選択する選択手段と、選択された模様の縫いデータを読
み出して針の上下動と協働してＸＹ駆動手段を駆動する
制御手段とを備えたミシンにおいて、針先の布上に関連
して光点を投光する投光手段と、選択手段で選択された
選択手段の縫い範囲が刺繍枠の縫製範囲よりも大きい場
合に、選択模様、Ｘ−Ｙ軸線、及び刺繍枠の縫い範囲を
表示する表示手段と、刺繍枠に装着した布に対して表示
手段に表示された選択模様のうち刺繍枠の縫い範囲内に
含まれる部分領域を縫製するにあたって、布上に作業者
が描いたＸ−Ｙ軸線上に前記投光手段の光点が合致する
ように作業者の指示に従ってＸＹ駆動手段を操作したと
きの布上のＸ−Ｙ軸線の位置を検出する位置合わせ手段
と、位置合わせ手段で検出した布上のＸ−Ｙ軸線の位置
と表示手段で表示されているＸ−Ｙ軸線とのずれを求め
るずれ検出手段と、ずれ検出手段で求めたずれに基づい
てＸＹ駆動手段を駆動して前記部分領域の刺繍縫い目を
形成する部分領域縫製手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００８】請求項２の刺繍縫いの可能なミシンは、請
求項１に加えて、前記投光手段の光はレーザー光である
ことを特徴とする。

【０００９】請求項３の刺繍縫いの可能なミシンは、請
求項１または２に加えて、前記位置合わせ手段による位
置合わせ時に投光手段の光が点灯することを特徴とす
る。

【００１０】請求項４の刺繍縫いの可能なミシンは、請
求項１に加えて、前記投光手段の光点は針の真下、また
はこの真下位置から所定距離オフセットされ、オフセッ
トされていた場合には、ずれ検出手段によりずれを求め
る演算時にこのオフセット量を修正するようにしたこと
を特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に
おける刺繍縫い可能なミシンを表した斜視図である。同
図において、ミシン本体１は、ミシンベッド２と、この
ミシンベッド２に立設されたミシンヘッド３と、から構
成されている。

【００１２】上記ミシンベッド２には、刺繍機本体５が
コネクタを介して着脱可能に装着されている。この刺繍
機本体５内には、Ｘ駆動モータ１２（図２参照）と、こ
のＸ駆動モータ１２の駆動によりＸ方向に移動するＸ移
動部材と、が備えられている。このＸ移動部材の上部は
上記刺繍機本体５上に露出しており、当該露出上部にキ
ャリッジカバー６が固定されている。このキャリッジカ
バー６内には、上記Ｘ移動部材に搭載されたＹ駆動モー
タ１３（図２参照）と、このＹ駆動モータ１３の駆動に
よりＹ方向（Ｘ方向に直交する方向）に移動するＹ移動
部材と、が備えられており、このＹ移動部材には、刺繍
枠保持部材７が固定され、この刺繍枠保持部材７には、
刺繍枠９が装着されている。上記Ｘ、Ｙ駆動モータ１
２，１３及び上記Ｘ、Ｙ移動部材により、刺繍枠９をＸ
Ｙ移動させるＸＹ駆動手段が構成されている。

【００１３】すなわち、刺繍枠９は、後述の表示手段４
での入力（例えば選択された刺繍模様）に従ったＸ、Ｙ
駆動モータ１２，１３の駆動によって所定のＸ、Ｙ方向
に移動し、この時ミシンのミシンモータ１４（図２参
照）の駆動による縫針８の上下動と協働して所望の刺繍
模様を形成し得るように構成されている。

【００１４】上記刺繍枠９は、図１に示されるように、
刺繍枠保持部材７に着脱可能に装着される外枠１０と、
この外枠１０に嵌め込まれる内枠１１と、からなり、外
枠１０上に布をセットし、この状態で内枠１１を外枠１
０に嵌め込むことによって、布を刺繍枠９にセットする
構成になされている。なお、図中の４４，４５は、後述
のように、作業者が手作業にて図示しない布上に引くＸ
−Ｙ軸線を仮想線で示したものである。

【００１５】上記ミシンヘッド３には、表示手段として
の液晶画面４が設けられている。この液晶画面４は、公
知の透明タッチパネルスイッチとしての機能を有してお
り、例えば選択模様や縫い範囲を規定する刺繍枠４０
（図１０参照）等を表示するように構成されている。

【００１６】上記液晶画面４は、ソフトウェア上のＸ−
Ｙ軸４１，４２（図１０参照）と刺繍枠９にセットした
布４３上に形成されているＸ−Ｙ軸４４，４５（図１８
参照）とのずれを検出するための刺繍枠９の移動操作
を、図１７に示す画面６１の図示左側の画面部分２６に
おいてダイレクトタッチで行うように構成されている
（詳しくは後述）。なお、この液晶画面４は、画面２６
において、選択模様が刺繍枠９の縫製範囲よりも大きい
場合に選択模様及びＸ−Ｙ軸線を表示する。

【００１７】本実施形態においては、ミシンヘッド３に
はレーザーダイオード７０ａを備えた投光器（投光手
段）７０が取り付けられている。この投光器７０は、レ
ーザーダイオード７０ａから縫針８の真下の布上に点状
の光点を投光するようその取り付け位置を調整されてい
る。

【００１８】次に、上記刺繍縫いの可能なミシンの制御
系について図２を参照しながら説明する。制御手段を構
成するＣＰＵ（中央演算処理装置）１５のＩ／Ｏポート
１６の出力側には、上記Ｘ駆動モータ１２、Ｙ駆動モー
タ１３、ミシンモータ１４がドライバ１７，１８，１９
を介してそれぞれ接続されていると共に、レーザーダイ
オード７０ａを内蔵した投光器７０がドライバ７１を介
して接続されている。

【００１９】一方、ＣＰＵ１５のＩ／Ｏポート１６の入
出力側には、上記液晶画面４が接続されている。さらに
ＣＰＵ１５には、上記刺繍縫いの可能なミシンの制御動
作手順をプログラムの形で格納するＲＯＭ２０が入力可
能に接続されていると共に、データや演算結果等を記憶
するＲＡＭ２１が入出力可能に接続されている。

【００２０】上記ＣＰＵ１５は、入力に関連した所定の
画面表示を液晶画面４に行わせる指令を送出すると共
に、液晶画面４での作業者によるダイレクトタッチ入力
信号に応答して当該液晶画面４に所定の画面表示を行わ
せる指令を送出する機能を有している。

【００２１】上記ＣＰＵ１５は、画面上の刺繍枠４０
（図１０参照）内に、選択模様のうちの全体が表示され
る模様を判別する判別手段１５ａを備えていると共に、
この判別した選択模様の縫製データを、縫製対象として
選別する選別手段１５ｂを備えている。

【００２２】また上記ＣＰＵ１５は、前述した図１７の
画面2６で行われる刺繍枠移動操作（ダイレクトタッ
チ）に従った位置に刺繍枠９が移動するように、刺繍枠
９を移動させる駆動モータ１２，１３を制御する位置合
わせ手段１５ｃを備えていると共に、この刺繍枠９の移
動に関連して、布４３上のＸ−Ｙ軸４４，４５の位置情
報を検出し、当該情報に基づいて上記ソフトウェア上の
Ｘ−Ｙ軸４１，４２とのずれを検出するずれ検出手段１
５ｄを備えており、さらに当該ずれに基づいて、縫製範
囲内の模様データを補正した上でＸＹ駆動モータ１２，
１３を駆動して部分領域の刺繍縫い目を形成する部分領
域縫製手段１５ｅを備えている。

【００２３】次に、このように構成された刺繍縫いの可
能なミシンにおいて、つなぎ刺繍（長い文字列、大型の
模様や縫製位置同士に所定の関係がある組み合わせ模様
等の縫製であって、１回の縫製で刺繍枠９内に刺繍模様
を全部形成できない縫製）を行う場合について、図３乃
至図７に示されるフロー図及び図８乃至図１７に示され
る液晶画面表示を参照しながら説明する。

【００２４】先ず、ミシンの電源スイッチをオンする
と、液晶画面４には、図８に示されるように、刺繍枠９
内だけを対象とする刺繍・組み合せ刺繍か、つなぎ刺繍
のいずれを選択するか選択画面４７が表示される。以降
は、つなぎ刺繍の説明であるから、先ず作業者は、つな
ぎ刺繍選択スイッチ４８をダイレクトタッチ（以降単に
タッチと記す）してつなぎ刺繍を選択する（図３に示さ
れるフロー図のステップ１）。

【００２５】すると、液晶画面４が、図９に示されるよ
うに、つなぎ刺繍の刺繍模様群選択画面４９に切替わ
り、作業者は、表示された刺繍模様群のうちの何れかを
選択する（ステップ２）。ここで、本実施形態において
は、説明の都合上、文字列“ＡＢＣ”と、文字列“あい
う”と、文字列“アイウ”を選択するため、作業者は、
先ず最初に、文字列“ＡＢＣ”に対応する図示左中央の
刺繍模様群選択スイッチ５０をタッチする。

【００２６】すると、液晶画面４が、上記選択した刺繍
模様群に対応する刺繍模様選択画面に切替わり、作業者
は、液晶画面４に表示されている文字“ＡＢＣ”を連続
してタッチすることにより文字列“ＡＢＣ”を選択する
（ステップ３）。

【００２７】すると、液晶画面４が、図１０に示される
刺繍模様選択後且つ編集前の画面２５に切替わる。この
画面２５の図示左側の画面部分２６は、大型枠（刺繍枠
の大型のものであって、本実施形態で用いられている刺
繍枠９のこと）の４倍の大きさであり、当該画面部分２
６には、その中心位置を原点としたソフトウェア上のＸ
−Ｙ軸４１，４２が十字状に表示され、さらにその中央
に、縫製範囲を規定する刺繍枠４０（上記刺繍枠９に対
応する画面上の刺繍枠；画面枠）が表示されると共に上
記選択した文字列“ＡＢＣ”が表示される。

【００２８】一方、上記画面２５には、編集スイッチ２
７も表示されており、当該編集スイッチ２７をタッチし
て、液晶画面４を、図１１に示される編集画面２９に切
替える。この時、図示左側の画面部分２６の中央には、
上記と同様に文字列“ＡＢＣ”及び画面枠４０が表示さ
れる。

【００２９】この編集画面２９には、位置／回転スイッ
チ３０も表示されており、当該位置／回転スイッチ３０
をタッチして、液晶画面４を、図１２に示される画面３
１に切替える。この時、図示左側の画面部分２６の中央
には、上記と同様に文字列“ＡＢＣ”及び画面枠４０が
表示される（図１２では説明の都合上、文字列“ＡＢ
Ｃ”は右上側に描かれている）。

【００３０】また、画面３１の図示右上側の画面部分に
は、上記文字列“ＡＢＣ”の縫い位置を変更するための
アローキー３２（選択模様の縫い位置を移動設定するス
イッチ；移動方向指示キー）が表示される。このアロー
キー３２は、現在の位置を中心として斜め方向を含めた
上下左右の８方向に図示の矢印を備えており、当該矢印
をタッチする毎に、選択模様の縫い位置が当該矢印方向
に所定微量ずつ移動される。ここでいう所定微量とは、
Ｘ−Ｙ方向に対しては１ｍｍ、４５°方向に対しては約
１．４１４ｍｍである。

【００３１】また、画面３１の図示右中央の画面部分に
は、上記文字列“ＡＢＣ”を回転する際の回転方向を指
示するための回転方向キー３３が表示される。この回転
方向キー３３の図示右側部分をタッチすると、上記文字
列“ＡＢＣ”が時計方向に回転され、回転方向キー３３
の図示左側部分をタッチすると、上記文字列“ＡＢＣ”
が反時計方向に回転される。

【００３２】また、画面３１の図示右下側の画面部分に
は、上記文字列“ＡＢＣ”を回転する際の回転角度を指
示するための回転角度キー３４が表示される。この回転
角度キー３４の図示上側のキー３４ａをタッチする毎
に、上記文字列“ＡＢＣ”が上記回転方向キー３３によ
り指示された方向に５°ずつ回転され、回転角度キー３
４の図示下側のキー３４ｂをタッチする毎に、上記文字
列“ＡＢＣ”が上記回転方向キー３３により指示された
方向に９０°ずつ回転される。

【００３３】ここで、本実施形態においては、説明の都
合上、上記アローキー３２のみの操作により、上記文字
列“ＡＢＣ”を、図１２に示される図示右上側の所望の
位置に移動設定する（ステップ４）。

【００３４】このようにしてステップ４における文字列
“ＡＢＣ”の編集が終了したら、図１２に示されている
変更おわりスイッチ５１をタッチして画面３１を画面２
９に戻し、画面２９に示されている編集おわりスイッチ
５６をタッチして画面２９を画面２５に戻し、組合せ模
様があるか否か、すなわち他の模様を選択するか否かを
判定する（ステップ５）。

【００３５】ここで、本実施形態においては、前述した
ように、文字列“あいう”を選択するため、画面２５に
示されている組合せスイッチ５２をタッチし画面２５を
図９に示した画面４９に戻す。すなわち、上記ステップ
２にリターンする。

【００３６】そうしたら、ステップ２において、画面４
９における文字列“あいう”に対応する図示左上側の刺
繍模様群選択スイッチ５３をタッチしてステップ３に進
み、ステップ３において、液晶画面４に表示されている
文字“あいう”を連続してタッチすることにより文字列
“あいう”を選択する。

【００３７】すると、液晶画面４が、図１３に示される
刺繍模様選択後且つ編集前の画面２５に切替わる。この
画面２５の図示左側の画面部分２６には、図１２で説明
したのと同様な表示がなされている。すなわち、Ｘ−Ｙ
軸４１，４２、画面枠４０及び文字列“ＡＢＣ”が上記
と同様な位置に配置されている。さらに今回は、当該画
面部分２６の中央に、上記選択した文字列“あいう”が
表示される。

【００３８】そうしたら、図１３に示されている編集ス
イッチ２７をタッチして画面２５を図１１の編集画面２
９に切替え、編集画面２９に示されている位置／回転ス
イッチ３０をタッチして編集画面２９を図１４に示され
る画面３１に切替え、上記アローキー３２のみの操作に
より、上記文字列“あいう”を、図示左側の画面部分２
６における図示中央左上側の所望の位置に移動設定する
（ステップ４）。

【００３９】このようにしてステップ４における文字列
“あいう”の編集が終了したら、図１４に示されている
変更おわりスイッチ５１をタッチして画面３１を画面２
９に戻し、画面２９に示されている編集おわりスイッチ
５６をタッチして画面２９を画面２５に戻し、組合せ模
様があるか否か、すなわち他の模様を選択するか否かを
判定する（ステップ５）。

【００４０】ここで、本実施形態においては、前述した
ように、文字列“アイウ”を選択するため、画面２５に
示されている組合せスイッチ５２をタッチし画面２５を
図９に示される画面４９に戻す。すなわち、ステップ２
にリターンする。

【００４１】以降のステップ２乃至４までの処理は上記
と同様にして、上記文字列“アイウ”を、図１４に示さ
れる図示左側の画面部分２６における図示中央左側の所
望の位置に設定する。

【００４２】このようにしてステップ４における文字列
“アイウ”の編集が終了したら、ステップ５において、
図１４に示されている変更おわりスイッチ５１をタッチ
して画面３１を画面２９に戻し、画面２９に示されてい
る編集おわりスイッチ５６をタッチして画面２９を画面
２５に戻し、組合せ模様があるか否か、すなわち他の模
様を選択するか否かを判定する。

【００４３】ここで、本実施形態においては、組合せ模
様がそれ以上なく全ての選択模様の編集が終了したの
で、ステップ６の画面枠移動処理に移行する。すなわ
ち、先ず画面２５に示されている組合せ終了スイッチ５
４をタッチして画面２５を図１５に示される画面枠移動
処理画面５５に切替える。この画面枠移動処理画面５５
の図示左側の画面部分２６には、図１４で説明したのと
同様な表示がなされている。すなわち、Ｘ−Ｙ軸４１，
４２、刺繍機に装着される刺繍枠の縫い範囲を表す画面
枠４０、文字列“ＡＢＣ”、文字列“あいう”及び文字
列“アイウ”が上記と同位置に配置されている。

【００４４】また、画面枠移動処理画面５５の図示右上
側の画面部分には、上記と同様な構成のアローキー３２
が表示される。このアローキー３２は、今回は上記画面
枠４０を移動設定する（縫い範囲を決定する）ためのも
のである。

【００４５】すなわち、ステップ６では、上記アローキ
ー３２を操作することによって、図１５に示されるよう
に、画面枠４０を所望の位置に移動する。

【００４６】ここで、本実施形態においては、上記画面
枠４０を画面部分２６の右上側に移動する。この時、画
面枠４０内には、図１５に示されるように、文字列“Ａ
ＢＣ”の全部が収まっていると共に、文字列“あいう”
を構成する一部の文字“う”全体が収まっている。

【００４７】この画面枠４０の移動設定の完了、すなわ
ち縫製範囲の決定を待ち（ステップ７）、縫製範囲が決
定したら、図１５に示される指定終了スイッチ５７をタ
ッチして画面枠移動処理画面５５を図１６に示される等
倍画面５８に切替える。この等倍画面５８は、図示左側
の画面部分２６一杯に、図１５に示した上記画面枠４０
内を表示したものである。

【００４８】この時、画面部分２６内（画面枠４０内と
同値）に、選択模様のうちの全体が表示される模様を判
別する（ステップ８）。ここで、文字列“ＡＢＣ”は全
部が収まっているため、判別模様となる。また、文字列
“あいう”は全部が収まっていないが、文字“う”は全
体が収まっているため、当該文字“う”は判別模様とな
る。この時、画面部分２６内に一部が入っている文字
“い”を縫製しない模様として作業者に知らしめるた
め、当該文字“い”の画面部分２６内への進入部分６０
をハーフトーンで表示する。次いで、ステップ９におい
て、上記判別した選択模様の縫製データを縫製対象とし
て選別し、上記ＲＯＭ２０から読み出す。

【００４９】一方、作業者は、予め、図１８に示される
ように、布４３上に、例えば定規やチャコペン等を用い
て、Ｘ−Ｙ軸４４，４５を引いておく。このＸ−Ｙ軸４
４，４５は手作業により引かれたものであるから、勿論
直角にはなっていない。そして、作業者は、上記Ｘ−Ｙ
軸４４，４５が引かれた布４３を上記刺繍枠９に対して
セットする。この時、刺繍枠９に対する布４３上のＸ−
Ｙ軸４４，４５の位置が、画面部分２６（画面枠４０と
同値）に対する上記ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸４１，４
２の位置と対応する（合致する）ようにセットする。こ
のセットは目視で行うため、ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸
４１，４２に対して布４３上のＸ−Ｙ軸４４，４５がず
れてしまうというのはいうまでもない。

【００５０】さて、上記セットが完了したら、等倍画面
５８に示されているＯＫスイッチ５９をタッチして等倍
画面５８を図１７に示される刺繍枠移動処理画面６１に
切替える。この刺繍枠移動処理画面６１の図示左側の画
面部分２６には、Ｘ−Ｙ軸４１，４２が消されている以
外は、図１６で説明したのと同様な表示がなされてい
る。

【００５１】また、この画面部分２６上で任意の位置を
タッチすると、当該タッチ位置に対応する布上のポイン
トが針下位置に位置するように、刺繍枠９が移動するよ
うになっている（以下、刺繍枠移動処理画面６１の画面
部分２６上でのタッチ入力機能をタッチキーと記す）。

【００５２】また、刺繍枠移動処理画面６１の図示右上
側の画面部分には、上記と同様な構成のアローキー３２
が表示される。このアローキー３２は、今回は上記刺繍
枠９を移動（上記した微量の移動）設定するためのもの
である。

【００５３】さて、ステップ１０では、上記構成の刺繍
枠移動処理画面６１を用いて、図４乃至図６に示される
布上のＸ−Ｙ軸と投光器７０から投光される光点の位置
合わせ処理及び布上のＸ−Ｙ軸のずれ検出処理を行う。
すなわち、先ず図４に示されるステップ２０において、
ドライバ７１により投光器７０のレーザーダイオード７
０ａに通電し発光を開始する。この発光により、縫針８
の真下の布４３に点状の光点ができる。次いでステップ
２１において、刺繍枠９を移動するのか否かを判定し、
タッチキー２６またはアローキー３２が操作された場合
には、刺繍枠９を移動するとしてステップ２２に進み、
ステップ２２において、図７に示される位置合わせ処理
に移行する。

【００５４】すなわち、先ず図７に示されるステップ１
において、上記移動操作がタッチキー２６により行われ
たかアローキー３２により行われたかを判定し、タッチ
キー２６により行われた場合にはステップ２に進み、ス
テップ２において、画面部分２６上の表示座標でタッチ
されたポイント（Ｔｘ，Ｔｙ）を求め、ステップ３にお
いて、上記ポイント（Ｔｘ，Ｔｙ）に基づいて、実際の
刺繍枠９の座標系の位置（Ｘｔ，Ｙｔ）を求め、ステッ
プ４において、刺繍枠９の座標系の現在の位置と上記求
めた位置（Ｘｔ，Ｙｔ）との偏差（ｄｘ，ｄｙ）を求
め、ステップ５において、上記Ｘ、Ｙ駆動モータ１２，
１３を駆動し、上記求めた偏差分、刺繍枠９を移動させ
る。すなわち、この移動により、画面部分２６上でタッ
チしたポイントに対応する布４３上のポイントが針下位
置すなわちレーザーダイオード７０ａによる光点位置に
位置することになる。

【００５５】ここで、作業者は、光点位置に、布４３上
に形成したＸ−Ｙ軸４４，４５が順次位置するように、
画面部分２６上のポイントをタッチする。本実施形態に
おいては、先ず光点位置にＸ軸４４上の任意の一点Ｘ１
（図１８参照）が位置するように、画面部分２６上のポ
イントをタッチする。この移動が完了するのを待って
（ステップ６）、作業者は、光点位置に、上記点Ｘ１が
位置しているかを確認する。従来はこの確認の際に、縫
針８を布４３上まで下降させることにより精度の良い確
認をすることができたが本実施の形態においては、この
ような縫針８の上下動の操作をする必要がなく、迅速、
簡単且つ精度の良い確認を行うことができる。

【００５６】ここで、光点位置に上記点Ｘ１が位置して
いたら、ステップ７、８のＮＯのルートをそれぞれ辿
り、ステップ１０のエンドのルートを辿って、図４に示
したステップ２３に進む。

【００５７】一方、上記タッチキー２６による移動で、
光点位置の極近い位置に、上記点Ｘ１が位置した場合に
は、後の移動は微量移動のアローキー３２で行うのが好
ましく、この場合には、ステップ７のＮＯのルート、ス
テップ８のＹＥＳのルートを辿って、ステップ９におい
て、アローキー３２にてタッチした指定方向に前述した
所定の微量、刺繍枠９を移動させる。この移動微量は、
前述したように、Ｘ−Ｙ方向に対しては１ｍｍ、４５°
方向に対しては約１．４１４ｍｍである。そして、光点
位置に上記点Ｘ１が位置したら、ステップ１０のエンド
のルートを辿って、図４に示したステップ２３に進む。

【００５８】一方、上記ステップ１において、移動操作
がアローキー３２により行われた場合にはステップ８に
進み、ステップ８乃至９において、アローキー３２によ
る移動を行う。

【００５９】また、ステップ６までの移動をタッチキー
２６で行い、次の移動をさらにタッチキー２６で行いた
い場合にはステップ７のＹＥＳのルートを辿り、ステッ
プ２にリターンし、以降のステップでさらにタッチキー
２６による移動を行う。

【００６０】また、ステップ１０において、タッチキー
２６による移動を行いたい場合にはステップ２にリター
ンし、以降のステップでタッチキー２６による移動を行
う。一方、ステップ１０において、アローキー３２によ
る移動を行いたい場合にはステップ８にリターンし、以
降のステップでアローキー２６による移動を行う。

【００６１】このようにして、図７に示した刺繍枠移動
処理が終了したら、図４に示されるステップ２３に進
み、ステップ２３において、Ｘ方向第１点目キー６２
（図１７参照）をタッチし、ステップ２４において、布
４３上のＸ軸４４の第１点目Ｘ１の枠座標位置を記憶す
る。

【００６２】以降のステップ２５乃至ステップ２８の処
理は、上記ステップ２１乃至ステップ２４の処理と基本
的には同様であり、当該ステップ２５乃至ステップ２８
の処理によって、光点位置にＸ軸４４上の任意の一点Ｘ
２が位置するように刺繍枠９を移動させ、Ｘ方向第２点
目キー６３（図１７参照）をタッチし、布４３上のＸ軸
４４の第２点目Ｘ２の枠座標位置を記憶する。

【００６３】以降のステップ２９乃至ステップ３２の処
理は、布４３のＹ軸４５上の任意の一点Ｙ１に対する処
理であり、上記ステップ２１乃至ステップ２４の処理と
基本的には同様である。すなわち、ステップ２９乃至ス
テップ３２の処理によって、光点位置にＹ軸４５上の任
意の一点Ｙ１が位置するように刺繍枠９を移動させ、Ｙ
方向第１点目キー６４（図１７参照）をタッチし、布４
３上のＹ軸４５の第１点目Ｙ１の枠座標位置を記憶す
る。

【００６４】以降のステップ３３乃至ステップ３６の処
理は、上記ステップ２９乃至ステップ３２の処理と基本
的には同様であり、当該ステップ３３乃至ステップ３６
の処理によって、光点位置にＹ軸４５上の任意の一点Ｙ
２が位置するように刺繍枠９を移動させ、Ｙ方向第２点
目キー６５（図１７参照）をタッチし、布４３上のＹ軸
４５の第２点目Ｙ２の枠座標位置を記憶する。

【００６５】ステップ３７では、上記点Ｘ１、Ｘ２、Ｙ
１、Ｙ２を記憶するかを確認し、記憶しない場合はステ
ップＳ３８に進み、図１７に示されている修正スイッチ
６６をタッチして上記ステップ２４、２８、３２，３６
において記憶した座標位置をクリアし、図４に示したス
テップ２１にリターンする。

【００６６】一方、ステップ３７で、記憶すると判定し
た場合にはステップ３９において、上記４点Ｘ１，Ｘ
２，Ｙ１，Ｙ２に基づいて、Ｘ軸４４とＹ軸４５との交
点、すなわちＸ−Ｙ軸４５，４６の原点位置を検出し、
ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸４１，４２の原点位置に対す
る原点ずれを検出する。

【００６７】これと同時に、上記４点Ｘ１，Ｘ２，Ｙ
１，Ｙ２に基づいて、刺繍枠９にセットされたＸ−Ｙ軸
４４，４５の回転方向ずれθを検出する。この時、前述
したように、布４３上のＸ−Ｙ軸４４，４５は直角が出
ていないため、何れか一方の軸を基準としなければ上記
回転方向ずれθを規定できない。従って、本実施形態に
おいては、Ｘ軸４４を基準線として、ソフトウェア上の
Ｘ軸４１に対する回転方向ずれθを検出する。

【００６８】このようにして、ソフトウェア上のＸ−Ｙ
軸４１，４２に対する布４３上のＸ−Ｙ軸４４，４５の
ずれを検出したら、ステップ４０に進む。ステップ４０
では、投光器７０への通電をオフし、投光をやめる。

【００６９】次に図３に示されるメインルーチンのステ
ップ１１に進み、ステップ１１において、上記ずれに基
づいて、上記縫製範囲（画面枠４０）内の模様データを
補正する。この補正は、これから縫製する文字列“ＡＢ
Ｃ”、文字“う”が上記布４３上のＸ−Ｙ軸４４，４５
（実際にはソフトウェア上のＸ−Ｙ軸４１，４２に対し
て傾いているＸ−Ｙ軸４４，４５）に平行となるように
（編集時に模様を回転させている場合にはＸ−Ｙ軸４
４，４５に対して当該回転角度回転するように）、文字
列“ＡＢＣ”、文字“う”の模様データを、上記回転方
向ずれθ分回転させると共に、原点ずれ分移動させる。

【００７０】そうしたら、ステップ１２において、縫針
８の上下動と協働してＸＹ駆動モータ１２，１３を駆動
して刺繍枠９内の縫製を行い、布４３に上記文字列“Ａ
ＢＣ”、文字“う”を順次形成する。すなわち、布４３
上のＸ軸４４に平行な所定の位置に、文字列“ＡＢ
Ｃ”、文字“う”が形成される。

【００７１】このようにして１回目の縫製が終了したら
ステップ１３において、全部の縫製が終了したか否かを
判定し、本実施形態においては、次の縫製があるのでス
テップ６の画面枠移動処理にリターンする。

【００７２】このステップ６の画面枠移動処理において
は、前述したように、上記アローキー３２を操作するこ
とによって、図１５に示した画面枠４０を所望の位置に
移動する。

【００７３】ここで、本実施形態においては、上記画面
枠４０を画面部分２６の左上側に移動する。この時、画
面枠４０内には、図示は省略するが、文字列“アイウ”
の全部が収まっていると共に、文字列“あいう”を構成
する一部の文字列“あい”が収まっている。

【００７４】そうしたら、ステップ７の処理を同様に行
って、ステップ８において、画面部分２６内（画面枠４
０内と同値）に、選択模様のうちの全体が表示される模
様を前述したのと同様にして判別する（ステップ８）。
ここで、文字列“アイウ”は全部が収まっているため、
判別模様となる。また、文字列“あいう”は全部が収ま
っていないが、文字列“あい”は各文字の全体がそれぞ
れ収まっているため、当該文字列“あい”は判別模様と
なる。次いで、ステップ９において、上記判別した選択
模様の縫製データを縫製対象として選別し、上記ＲＯＭ
２０から読み出す。

【００７５】一方、作業者は、予め、前述した縫製によ
り文字列“ＡＢＣ”及び文字“う”が形成された布４３
を上記刺繍枠９から取り外し、布４３をずらして刺繍枠
９に再セットする。この時、刺繍枠９に対する布４３上
のＸ−Ｙ軸４４，４５の位置が、画面部分２６（画面枠
４０と同値）に対する上記ソフトウェア上のＸ−Ｙ軸４
１，４２の位置（今回はＸ−Ｙ軸４１，４２の原点位置
が右下隅に位置している）と対応する（合致する）よう
にセットする。このセットは目視で行うため、ソフトウ
ェア上のＸ−Ｙ軸４１，４２に対して布４３上のＸ−Ｙ
軸４４，４５がずれてしまうことになる。

【００７６】以降のステップ１０及びステップ１１は上
記と同様に処理し、これによって、ソフトウェア上のＸ
−Ｙ軸４１，４２に対する今回刺繍枠９にセットされて
いる布４３上のＸ−Ｙ軸４４，４５のずれを検出すると
共に、そのずれ分、刺繍枠９内のこれから縫製する模様
の縫製データを補正する。

【００７７】そうしたら、ステップ１２において、刺繍
枠９内の縫製を行い、布４３に上記文字列“アイウ”、
文字列“あい”を順次形成する。この時、上記補正を行
っているため、既に形成した模様とこれから縫製する模
様との相対位置が綺麗に合うようになっている。

【００７８】このようにして２回目の縫製が終了したら
ステップ１３において、全部の縫製が終了したか否かを
判定し、本実施形態においては、選択した３種類の模
様、すなわち文字列“ＡＢＣ”、文字列“アイウ”、文
字列“あいう”を全部形成したので、当該フローを終了
する。

【００７９】本実施の形態においては、針下位置と布に
描いたＸ−Ｙ軸を合わせるときに、縫針８の上下動操作
をする必要がないので、操作性を大幅に向上できる。

【００８０】また、図３のステップ１０の処理時のみ投
光器７０を発光させるようにしたので、他の操作、特に
ステップ１２の縫製作業を行うときに煩わしさを感じる
必要がない。

【００８１】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００８２】例えば、投光器７０として、レーザーダイ
オード７０ａを用いた例を示したが、このほか、高輝度
発光ダイオード、あるいは白熱ランプとレンズの組み合
せにより、布上に光点を作ることができる構成であれ
ば、投光器として用いることができる。

【００８３】また、投光器７０は縫針８の真下に光点を
投光するようにミシンヘッド３へ組み付ける例を示した
が、この真下位置から所定距離オフセットするように組
み付けてもよい。オフセットするよう組み付けた場合に
は、ずれ検出手段１５ｄによりずれ求める演算時にこの
オフセット量を修正するようにする。

【００８４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の刺繍縫いの
可能なミシンは、針を上下動させるミシンモータと、刺
繍枠をＸＹ移動させるＸＹ駆動手段と、複数の刺繍模様
の縫いデータを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶さ
れた１または２以上の模様を選択する選択手段と、選択
された模様の縫いデータを読み出して針の上下動と協働
してＸＹ駆動手段を駆動する制御手段とを備えたミシン
において、針先の布上に関連して光点を投光する投光手
段と、選択模様が刺繍枠の縫製範囲よりも大きい場合に
選択模様及びＸ−Ｙ軸線を表示する表示手段と、刺繍枠
に装着した布に対して分割された一つの部分領域を縫製
するにあたって、布上に作業者が描いたＸ−Ｙ軸線上に
前記投光手段の光点が合致するように作業者の指示に従
ってＸＹ駆動手段を操作して布上のＸ−Ｙ軸線の位置を
検出する位置合わせ手段と、位置合わせ手段で検出した
布上のＸ−Ｙ軸線の位置と表示手段で表示されているＸ
−Ｙ軸線とのずれを求めるずれ検出手段と、ずれ検出手
段で求めたずれに基づいてＸＹ駆動手段を駆動して部分
領域の刺繍縫い目を形成する部分領域縫製手段とを備え
たので、針下位置と布に描いたＸ−Ｙ軸を合わせるとき
に、針の上下動操作をする必要がなく、操作性を大幅に
向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態における刺繍縫いの可能
なミシンの斜視図である。

【図２】 同上実施形態における制御系を表したブロッ
ク図である。

【図３】 つなぎ刺繍の処理手順を表したフロー図であ
る。

【図４】 図３のステップ１０の処理手順を詳細に表し
たフロー図である。

【図５】 図４に続く処理手順を表したフロー図であ
る。

【図６】 図５に続く処理手順を表したフロー図であ
る。

【図７】 図４及び図５中の置合わせ処理手順を表した
フロー図である。

【図８】 表示手段におけるつなぎ刺繍選択画面を表し
た説明図である。

【図９】 表示手段におけるつなぎ刺繍での模様群選択
画面を表した説明図である。

【図１０】 表示手段におけるつなぎ刺繍での一の模様
選択後且つ編集前の画面を表した説明図である。

【図１１】 表示手段におけるつなぎ刺繍での編集画面
を表した説明図である。

【図１２】 表示手段におけるつなぎ刺繍での編集画面
で位置／回転タッチスイッチを押しさらに表示された移
動方向指示キーにより一の選択模様の位置を設定した画
面を表した説明図である。

【図１３】 表示手段におけるつなぎ刺繍での他の模様
選択後且つ編集前の画面を表した説明図である。

【図１４】 表示手段におけるつなぎ刺繍での編集画面
で位置／回転タッチスイッチを押しさらに表示された移
動方向指示キーにより他の選択模様の位置を設定した画
面を表した説明図である。

【図１５】 表示手段におけるつなぎ刺繍での編集画面
終了後の画面枠移動処理画面を表した説明図である。

【図１６】 表示手段におけるつなぎ刺繍での一の縫製
範囲決定後の等倍画面を表した説明図である。

【図１７】 表示手段におけるつなぎ刺繍での布Ｘ−Ｙ
軸のずれ検出処理画面を表した説明図である。

【図１８】 布に形成したＸ−Ｙ軸の位置情報を検出す
る際の説明図である。

【符号の説明】 ４ 表示手段 ８ 針 ９ 刺繍枠 １２，１３ ＸＹ駆動源（ＸＹ駆動手段） １４ ミシンモータ １５ 制御手段 １５ｃ 位置合わせ手段 １５ｄ ずれ検出手段 １５ｅ 部分領域縫製手段 ２０ 縫いデータを記憶する記憶手段 ４１，４２ 表示された選択模様上のＸ−Ｙ軸線 ４３ 布 ４４，４５ 布に形成したＸ−Ｙ軸線 ５３ 模様選択手段 ７０ 投光器（投光手段） ７０ａ レーザーダイオード

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針を上下動させるミシンモータと、 刺繍枠をＸＹ移動させるＸＹ駆動手段と、 複数の刺繍模様の縫いデータを記憶する記憶手段と、 記憶手段に記憶された１または２以上の模様を選択する
   選択手段と、 選択された模様の縫いデータを読み出して針の上下動と
   協働してＸＹ駆動手段を駆動する制御手段とを備えたミ
   シンにおいて、 針先の布上に関連して光点を投光する投光手段と、 選択手段で選択された選択手段の縫い範囲が刺繍枠の縫
   製範囲よりも大きい場合に、選択模様、Ｘ−Ｙ軸線、及
   び刺繍枠の縫い範囲を表示する表示手段と、 刺繍枠に装着した布に対して表示手段に表示された選択
   模様のうち刺繍枠の縫い範囲内に含まれる部分領域を縫
   製するにあたって、布上に作業者が描いたＸ−Ｙ軸線上
   に前記投光手段の光点が合致するように作業者の指示に
   従ってＸＹ駆動手段を操作したときの布上のＸ−Ｙ軸線
   の位置を検出する位置合わせ手段と、 位置合わせ手段で検出した布上のＸ−Ｙ軸線の位置と表
   示手段で表示されているＸ−Ｙ軸線とのずれを求めるず
   れ検出手段と、 ずれ検出手段で求めたずれに基づいてＸＹ駆動手段を駆
   動して前記部分領域の刺繍縫い目を形成する部分領域縫
   製手段とを備えたことを特徴とする刺繍縫いの可能なミ
   シン。
2. 【請求項２】 請求項１記載のミシンにおいて、前記投
   光手段の光はレーザー光であることを特徴とする刺繍縫
   いの可能なミシン。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のミシンにおい
   て、前記位置合わせ手段による位置合わせ時に投光手段
   の光が点灯することを特徴とする刺繍縫いの可能なミシ
   ン。
4. 【請求項４】 請求項１記載のミシンにおいて、前記投
   光手段の光点は針の真下、またはこの真下位置から所定
   距離オフセットされ、オフセットされていた場合には、
   ずれ検出手段による刺繍枠にセットした布に対する部分
   領域の配置位置を求める演算時にこのオフセット量を修
   正するようにしたことを特徴とする刺繍縫いの可能なミ
   シン。