JPH0245086A - 自動刺繍ミシン - Google Patents
自動刺繍ミシンInfo
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- JPH0245086A JPH0245086A JP63194379A JP19437988A JPH0245086A JP H0245086 A JPH0245086 A JP H0245086A JP 63194379 A JP63194379 A JP 63194379A JP 19437988 A JP19437988 A JP 19437988A JP H0245086 A JPH0245086 A JP H0245086A
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 29
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 241000972773 Aulopiformes Species 0.000 description 2
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34458—Inhibit start or related control switches if path boundary is outside limits
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- G—PHYSICS
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- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動刺繍ミシンに係り、特に刺繍開始前におい
て使用される刺繍枠の枠移動限界線と選択された刺繍文
字列の刺繍範囲とを比較し、不適正な操作キーを無効に
すると共に刺繍可能となるように図形表示等により操作
キーの適正な操作を指示するようにした自動刺繍ミシン
に関する。
て使用される刺繍枠の枠移動限界線と選択された刺繍文
字列の刺繍範囲とを比較し、不適正な操作キーを無効に
すると共に刺繍可能となるように図形表示等により操作
キーの適正な操作を指示するようにした自動刺繍ミシン
に関する。
（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）従来の
自動刺繍ミシンでは刺繍開始前において刺繍枠判別手段
の判別結果により参照される枠移動限界データと、現在
の針座標によって決定される刺繍範囲とを比較して枠外
にはみ出している場合及び刺繍範囲が枠移動限界データ
より大きい場合は刺繍開始キーを無効とし、刺繍開始キ
ーを押した時点でその旨を表示装置に表示すると共にブ
ザーで警告するのみであったため、どちらの方向へどれ
だけ移動すれば刺繍可能になるのか、または刺繍文字の
サイズを小さくする必要があるのかわからず、使用者に
とって使い勝手上充分なものとは言えなかった。
自動刺繍ミシンでは刺繍開始前において刺繍枠判別手段
の判別結果により参照される枠移動限界データと、現在
の針座標によって決定される刺繍範囲とを比較して枠外
にはみ出している場合及び刺繍範囲が枠移動限界データ
より大きい場合は刺繍開始キーを無効とし、刺繍開始キ
ーを押した時点でその旨を表示装置に表示すると共にブ
ザーで警告するのみであったため、どちらの方向へどれ
だけ移動すれば刺繍可能になるのか、または刺繍文字の
サイズを小さくする必要があるのかわからず、使用者に
とって使い勝手上充分なものとは言えなかった。
（課題を解決するための手段及び発明の作用）本発明は
自動刺繍ミシンにおいて、刺繍枠判別手段の判別結果に
より参照される枠移動限界線のデータと、選択記憶され
た刺繍文字列の外形データと、縫い原点モードのデータ
とから刺繍前におｙろ刺繍可能な針座標領域を演算する
領域演算手段と、前記領域が存在しない場合にスタート
キー及び枠移動キーを無効とする第１の制置手段と、現
在の針座標が１１ｑ記領域外にある場合にスタートキー
を無効とし、枠移動ギーのうち前記限界線への再短距離
を与える点の向きへ移動させる枠移動キーの他は無効と
する第２の制御手段と、現在の針座標が前記領域内にあ
る場合に、スタートキーを有効とし、枠移動キーは該領
域内においてすべて有効とする第３の制御手段と、表示
装置に前記枠移動限界線、領域、現在の針座標及び刺繍
文字列の外形データを図形表示しまたはこれら各諸元の
うち適正な枠移動のための諸元及びこれらの諸元からの
演算結果等を数値表示する表示手段とを備え、刺繍開始
前に刺繍可能となるように使用者に適正な操作キーの操
作を指示する自動刺繍ミソンを提供するもので、本発明
は使用者が刺繍文字列を刺繍可能範囲に容易に入れるこ
とができるので、従来例に比べ使い勝手が大幅に改善さ
れるという作用がある。
自動刺繍ミシンにおいて、刺繍枠判別手段の判別結果に
より参照される枠移動限界線のデータと、選択記憶され
た刺繍文字列の外形データと、縫い原点モードのデータ
とから刺繍前におｙろ刺繍可能な針座標領域を演算する
領域演算手段と、前記領域が存在しない場合にスタート
キー及び枠移動キーを無効とする第１の制置手段と、現
在の針座標が１１ｑ記領域外にある場合にスタートキー
を無効とし、枠移動ギーのうち前記限界線への再短距離
を与える点の向きへ移動させる枠移動キーの他は無効と
する第２の制御手段と、現在の針座標が前記領域内にあ
る場合に、スタートキーを有効とし、枠移動キーは該領
域内においてすべて有効とする第３の制御手段と、表示
装置に前記枠移動限界線、領域、現在の針座標及び刺繍
文字列の外形データを図形表示しまたはこれら各諸元の
うち適正な枠移動のための諸元及びこれらの諸元からの
演算結果等を数値表示する表示手段とを備え、刺繍開始
前に刺繍可能となるように使用者に適正な操作キーの操
作を指示する自動刺繍ミソンを提供するもので、本発明
は使用者が刺繍文字列を刺繍可能範囲に容易に入れるこ
とができるので、従来例に比べ使い勝手が大幅に改善さ
れるという作用がある。
（実施例）
以下本発明を実施例により図面に基づいて説明する。
第２図において自動刺繍ミシンはミシン部１０と制御部
２０とから構成され、これらの間は信号等の授受を行う
ケーブルｌで接続されている。
２０とから構成され、これらの間は信号等の授受を行う
ケーブルｌで接続されている。
ミシン部１０の縫目形成手段１１は、上下動する針１２
と、該針と協働する糸輪捕捉手段（図示せず）とを有し
ている。加工布を保持する刺繍枠１３は、駆動部１４に
より駆動制御される支持部１５に取り付けられ、上下動
する針１２と同期してＸＹ制御され加工布に刺繍を行う
ようになっている。制御部２０は刺繍文字の選択、登録
、枠移動、刺繍の開始、停止等を指定するキ一部２１と
、使用者にキ一部２１の操作等による刺繍模様や動作メ
ツセージ等を指示する表示装置２２とを備えている。
と、該針と協働する糸輪捕捉手段（図示せず）とを有し
ている。加工布を保持する刺繍枠１３は、駆動部１４に
より駆動制御される支持部１５に取り付けられ、上下動
する針１２と同期してＸＹ制御され加工布に刺繍を行う
ようになっている。制御部２０は刺繍文字の選択、登録
、枠移動、刺繍の開始、停止等を指定するキ一部２１と
、使用者にキ一部２１の操作等による刺繍模様や動作メ
ツセージ等を指示する表示装置２２とを備えている。
次に第３図のブロック図により、自動刺繍ミシンの概略
について説明する。
について説明する。
第３図において中央処理装置（ＣＰ Ｕ）には、データ
バスライン（ＤＢ）を介して自動刺繍ミシンの制御プロ
グラムを記憶した記憶装置（ＲＯＭ）、刺繍データ等を
一時記憶する記ｔα装置（ＲＡ Ｍ）が接続されている
。データバスライン（ＤＢ）には更に入出力装置（Ｉｌ
ｏ−１）を介して自動刺繍ミシンの制御のための針棒の
位相等の各種信号を得るためのセンサ（ＳＳＥＮ）及び
支持部１５に接続された刺繍枠１３の種類を判別するた
めのセンサ（ＦＳＥＮ）、入出力装置（Ｉｌｏ−２）を
介して刺繍模様の選択等、使用者からの指令を受は取る
操作キーを有するキ一部２１．人出力装置（Ｉ １０−
３）を介して使用者に選択した刺繍模様等、操作キーの
操作状況等を表示する表示装置２２、入出力装置（Ｉｌ
ｏ−４）を介して刺繍枠１３が接続される支持部１５を
ＸＹ制御するパルスモータ（ＸＭ）。（Ｙ Ｍ）と縫目
形成手段を駆動するミシンモータ（ＺＭ）及び刺繍を実
行するのに必要な糸ゆるめソレノイド等のアクチュエー
タ（ＡＣＴ）並びに入出力装置（１１０−５）を介して
複数の模様の刺繍データが記憶された外部記憶装置（Ｅ
Ｍ）が接続されるようになっている。
バスライン（ＤＢ）を介して自動刺繍ミシンの制御プロ
グラムを記憶した記憶装置（ＲＯＭ）、刺繍データ等を
一時記憶する記ｔα装置（ＲＡ Ｍ）が接続されている
。データバスライン（ＤＢ）には更に入出力装置（Ｉｌ
ｏ−１）を介して自動刺繍ミシンの制御のための針棒の
位相等の各種信号を得るためのセンサ（ＳＳＥＮ）及び
支持部１５に接続された刺繍枠１３の種類を判別するた
めのセンサ（ＦＳＥＮ）、入出力装置（Ｉｌｏ−２）を
介して刺繍模様の選択等、使用者からの指令を受は取る
操作キーを有するキ一部２１．人出力装置（Ｉ １０−
３）を介して使用者に選択した刺繍模様等、操作キーの
操作状況等を表示する表示装置２２、入出力装置（Ｉｌ
ｏ−４）を介して刺繍枠１３が接続される支持部１５を
ＸＹ制御するパルスモータ（ＸＭ）。（Ｙ Ｍ）と縫目
形成手段を駆動するミシンモータ（ＺＭ）及び刺繍を実
行するのに必要な糸ゆるめソレノイド等のアクチュエー
タ（ＡＣＴ）並びに入出力装置（１１０−５）を介して
複数の模様の刺繍データが記憶された外部記憶装置（Ｅ
Ｍ）が接続されるようになっている。
尚、刺繍枠１３の種類の判別方法については、本出願と
同一出願人による特願昭６２−８６７６６号「刺繍機の
刺繍枠検出装置」に詳細に述べられている。要約すると
、刺繍枠の種類ごとに抵抗値の異る抵抗体を内蔵させ、
支持部に接続した刺繍枠に対してその両端の電圧を測定
し刺繍枠の種類を判別するものである。
同一出願人による特願昭６２−８６７６６号「刺繍機の
刺繍枠検出装置」に詳細に述べられている。要約すると
、刺繍枠の種類ごとに抵抗値の異る抵抗体を内蔵させ、
支持部に接続した刺繍枠に対してその両端の電圧を測定
し刺繍枠の種類を判別するものである。
刺繍文字列の外形データ
次に第４図を用いて選択記憶された文字列Ａ［３，Ｃ，
Ｄの例で刺繍文字列の外形データの求め方について説明
する。
Ｄの例で刺繍文字列の外形データの求め方について説明
する。
第４図において、文字Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各文字の幅をこ
の順にＬＡ、ＬＢ、ＬＣ，ＬＤ、各文字の高さをＩ−Ｉ
Ａ 、 ＨＢ 、 ＨＣ、ＨＤ （この例では各文字
の高さは同じ高さＩ４となる。、）、各文字間のスペー
スの幅をＬＳＰとすると、文字列の長さしはＬ ＝ Ｌ
Ａ ＋ Ｌ Ｂ 十Ｌ Ｃ十Ｌ Ｄ ＋３ ＊ Ｌ
Ｓ ＰとなりＨ、Ｌが文字列の外形データとなる。
の順にＬＡ、ＬＢ、ＬＣ，ＬＤ、各文字の高さをＩ−Ｉ
Ａ 、 ＨＢ 、 ＨＣ、ＨＤ （この例では各文字
の高さは同じ高さＩ４となる。、）、各文字間のスペー
スの幅をＬＳＰとすると、文字列の長さしはＬ ＝ Ｌ
Ａ ＋ Ｌ Ｂ 十Ｌ Ｃ十Ｌ Ｄ ＋３ ＊ Ｌ
Ｓ ＰとなりＨ、Ｌが文字列の外形データとなる。
縫い原点の各モード
次に第５図を用いて縫い原点の各モードについて説明す
る。
る。
縫い原点とは刺繍文字列の外形データに対する刺繍開始
位置である。
位置である。
第５図において、各矩形パターン（ＲＰ）は刺繍文字列
の外形データ（Ｈ，Ｌ）によるパターンを示し、各小円
はその中心点が縫い原°点を示しており、夫々 （１）はレフトボトムモード （２）はセンターボトムモード （１）に対して縫い原点をＸ軸上に１／２Ｌだけ右に移
動させたモード （３）はレフトミドルモード （２）に対して縫い原点をＹ軸上に１／２Ｈだけ上に移
動させたモード （４）はセンターミドルモード （１）に対して縫い原点をＸ軸上に１／２Ｌだけ右にＹ
軸上にＩ ／ ２ Ｈだけ上に移動させたモード を示す。
の外形データ（Ｈ，Ｌ）によるパターンを示し、各小円
はその中心点が縫い原°点を示しており、夫々 （１）はレフトボトムモード （２）はセンターボトムモード （１）に対して縫い原点をＸ軸上に１／２Ｌだけ右に移
動させたモード （３）はレフトミドルモード （２）に対して縫い原点をＹ軸上に１／２Ｈだけ上に移
動させたモード （４）はセンターミドルモード （１）に対して縫い原点をＸ軸上に１／２Ｌだけ右にＹ
軸上にＩ ／ ２ Ｈだけ上に移動させたモード を示す。
各モードは、キ一部２１（第２図）の刺繍モードを選択
するニードルキー２３により選択され、その結果が表示
装置２２に外形データを表示する矩形パターン（ＩＰ）
との位置関係で表示されるようになっている。
するニードルキー２３により選択され、その結果が表示
装置２２に外形データを表示する矩形パターン（ＩＰ）
との位置関係で表示されるようになっている。
制御に関連する各諸元等
次に第６図を用いて後記する制御に関連する各諸元等に
ついて説明する。同図において、外側の実線は機構限界
線（ＭＬ）で、機構的にこの限界線の外側に針路位置を
移動できない。
ついて説明する。同図において、外側の実線は機構限界
線（ＭＬ）で、機構的にこの限界線の外側に針路位置を
移動できない。
内側の実線（ＰＬ）は枠移動限界線で、前述の機構限界
線（ＭＬ）と同じかこれより小さい。本実施例では角形
の枠移動限界線を示している。この他に円や楕円の場合
らある。いずれにしても６粋の限界線（Ｆ’Ｌ）は個々
の刺繍枠に対応した個別データまたは関数として記憶装
置（ＲＯＭ）に記憶されており、センサ（Ｆ Ｓ Ｅ
Ｎ）からの刺繍枠の判別信号による枠の種類の判別結果
により、記憶装置（ＲＯＭ）のデータテーブルからこの
枠移動限界線（ＦＬ）のデータが参照される。
線（ＭＬ）と同じかこれより小さい。本実施例では角形
の枠移動限界線を示している。この他に円や楕円の場合
らある。いずれにしても６粋の限界線（Ｆ’Ｌ）は個々
の刺繍枠に対応した個別データまたは関数として記憶装
置（ＲＯＭ）に記憶されており、センサ（Ｆ Ｓ Ｅ
Ｎ）からの刺繍枠の判別信号による枠の種類の判別結果
により、記憶装置（ＲＯＭ）のデータテーブルからこの
枠移動限界線（ＦＬ）のデータが参照される。
第６図で一点鎖線で囲まれた斜線部分は枠移動限界線（
Ｆ’Ｌ）内において、前記した文字列の外形データ（Ｈ
，Ｌ）による矩形パターン（ＲＰＸ点線で示す）をその
限界線内で移動させたときの縫い原点（同図はレフトボ
トムモードの例）の領域（’ｒＡ）を示し、−点鎖線は
その限界線（ＴＬ）を示している。
Ｆ’Ｌ）内において、前記した文字列の外形データ（Ｈ
，Ｌ）による矩形パターン（ＲＰＸ点線で示す）をその
限界線内で移動させたときの縫い原点（同図はレフトボ
トムモードの例）の領域（’ｒＡ）を示し、−点鎖線は
その限界線（ＴＬ）を示している。
この領域（’ｒＡ）は刺繍可能な刺繍前の鮭座標の領域
である。即ち、本実施例では枠移動限界（ＦＬ）が角形
で縫い原点モードがレフトボトムモードなので、領域（
ＴＡ）は枠移動限界線（Ｆ’Ｌ）で囲まれる領域内の右
からし、上から１４の領域を除Ｃ＼た部分となる。
である。即ち、本実施例では枠移動限界（ＦＬ）が角形
で縫い原点モードがレフトボトムモードなので、領域（
ＴＡ）は枠移動限界線（Ｆ’Ｌ）で囲まれる領域内の右
からし、上から１４の領域を除Ｃ＼た部分となる。
表示装置２２には、枠移動限界線（ｒ；’ｒ、）、針座
標の限界線（ＴＬ）、矩形パターン（Ｒｐ）、現在の針
座標位置（Ｐ）が図形表示されるようになっている。
標の限界線（ＴＬ）、矩形パターン（Ｒｐ）、現在の針
座標位置（Ｐ）が図形表示されるようになっている。
刺繍開始前の各種制御
次に主として第１図のフローチャートと第６図とによっ
て刺繍開始前における各種制御について説明する。以下
の説明で括弧でくくられた数字は各種制御のステップを
示す。
て刺繍開始前における各種制御について説明する。以下
の説明で括弧でくくられた数字は各種制御のステップを
示す。
（３１）選択記憶した刺繍文字列Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄより刺
繍外形データｉｔ、！７を求める。
繍外形データｉｔ、！７を求める。
実施例では文字高さは全て同じ値（Ｈ）であり、文字列
の長さは各文字の幅ＬＡ、ＬＩ３゜ＬＣ，ＬＤとスペー
スＬ Ｓ Ｐを３個分を加えたものとなる。
の長さは各文字の幅ＬＡ、ＬＩ３゜ＬＣ，ＬＤとスペー
スＬ Ｓ Ｐを３個分を加えたものとなる。
（３２）センサ（Ｆ Ｓ ＥＮ）からの刺繍枠の判別信
号による刺繍枠の種類の判別結果より記憶装置（ＲＯＭ
）のデータテーブルから枠移動限界線（ＰＬ）のデータ
を参照する。このデータは刺繍枠（１）により定まった
個別データまたは関数である。
号による刺繍枠の種類の判別結果より記憶装置（ＲＯＭ
）のデータテーブルから枠移動限界線（ＰＬ）のデータ
を参照する。このデータは刺繍枠（１）により定まった
個別データまたは関数である。
（３３）枠移動限界線（１’；’Ｌ）内において大きさ
ＨＬの長方形である矩形パターン（ＲＰ）をはみ出さな
いで動かしたときの長方形の左下隅の点の領域を求める
。この場合、長方形は傾けない。
ＨＬの長方形である矩形パターン（ＲＰ）をはみ出さな
いで動かしたときの長方形の左下隅の点の領域を求める
。この場合、長方形は傾けない。
（３４０３５Ｘ３６）縫い原点モードをチエツクし、（
３７Ｘ３８Ｘ３９）それぞのチエツク結果により必要に
応じてオフセット分だ け上記領域を移動させる。
３７Ｘ３８Ｘ３９）それぞのチエツク結果により必要に
応じてオフセット分だ け上記領域を移動させる。
（４０）刺繍可能な刺繍前の鮭座標の領域（ＴＡ）とそ
の限界！（ＴＬ）を確定する。
の限界！（ＴＬ）を確定する。
（４１）表示装置２２に移動枠限界線（ＰＬ）、限界Ｊ
Ｑ（ＴＬ）、矩形パターン（ＲＰ）及び現在の針座標位
置（Ｐ）を表示する。
Ｑ（ＴＬ）、矩形パターン（ＲＰ）及び現在の針座標位
置（Ｐ）を表示する。
（４２）領域（ＴＡ）か存在するかチエツクする。
（４３）領域（ＴＡ）が存在しなければスタートキー２
５、枠移動キー２４を無効とする。
５、枠移動キー２４を無効とする。
（４４）領域（ＴＡ）が存在する場合には、現在の針座
！ＭＰ（ＰＸ、Ｐｙ）が領域（ＴＡ）の領域内かチエツ
クする。
！ＭＰ（ＰＸ、Ｐｙ）が領域（ＴＡ）の領域内かチエツ
クする。
（４５）領域（ＴＡ）であれば座１ｐを中心とする円を
描き最小半径で限界線（’Ｉ”Ｌ）と接する点Ｑ（ＱＸ
、Ｑｙ）を求め、Ｘ＝ ｌ ＱＸ−ＰＸＹ＝ ＱＹ−
ＰＹ 及びその向きから枠移動キー２４（−一↑↓）
のうち点Ｐを点Ｑに近付けるキー（以後有効な枠移動キ
ーと言う）を求める。
描き最小半径で限界線（’Ｉ”Ｌ）と接する点Ｑ（ＱＸ
、Ｑｙ）を求め、Ｘ＝ ｌ ＱＸ−ＰＸＹ＝ ＱＹ−
ＰＹ 及びその向きから枠移動キー２４（−一↑↓）
のうち点Ｐを点Ｑに近付けるキー（以後有効な枠移動キ
ーと言う）を求める。
（４６）スタートキー２５及び前記複数からなる枠移動
キー２４のうち点Ｐが点Ｑより逮ざかる向きの枠移動キ
ーを無効にする。
キー２４のうち点Ｐが点Ｑより逮ざかる向きの枠移動キ
ーを無効にする。
（４７８４８）有効な枠移動キーが押されているがチエ
ツクしく４７）、押されていなければ再度チエツクする
。押されていれ ば枠移動する（４８）。
ツクしく４７）、押されていなければ再度チエツクする
。押されていれ ば枠移動する（４８）。
（４９）表示装置２２に枠移動後の表示をステップ（４
りと同様に表示し、ステップ（４４）に戻る。
りと同様に表示し、ステップ（４４）に戻る。
（５０）枠移動の結実現在の針座ＰＡ（Ｐ’）が領域（
ＴＡ）内に入った場合、スタートキー２５が押されると
ステップ（５１）の刺繍を実行し、終了する。
ＴＡ）内に入った場合、スタートキー２５が押されると
ステップ（５１）の刺繍を実行し、終了する。
（５２Ｘ５３Ｘ５４Ｘ５５Ｘ５６Ｘ５７）これらの各ス
テップにより針座標が領域（ＴＡ）内においては枠移動
可能であるが、限界線（Ｔし）に達したら外に出ないよ
うに枠移動キーを制御する。
テップにより針座標が領域（ＴＡ）内においては枠移動
可能であるが、限界線（Ｔし）に達したら外に出ないよ
うに枠移動キーを制御する。
以上の説明では表示装置２２に各限界線、現在の針座標
位置等の各諸元を図形表示するようにしたが、これにか
えて各諸元のうち適正な枠移動のための諸元及びこれら
の諸元からの演算結果等を数値表示することもでき、こ
れらの方法により使用者に適正な操作キーの操作を指示
することができる。
位置等の各諸元を図形表示するようにしたが、これにか
えて各諸元のうち適正な枠移動のための諸元及びこれら
の諸元からの演算結果等を数値表示することもでき、こ
れらの方法により使用者に適正な操作キーの操作を指示
することができる。
（効果）
以上のように本発明は、刺繍開始前において使用される
刺繍枠の枠移動限界線と選択された刺繍文字列の刺繍範
囲とを比較し、不適正な操作キーを無効にすると共に刺
繍可能となるように図形表示等により操作キーの適正な
操作を指示するようにした自動刺繍ミシンを提供するも
ので、本発明によれば使用者は刺繍文字列を刺繍可能範
囲に容易に入れることができるので、従来例に比べ使い
勝手を大幅に改善できるという効果が得られる。
刺繍枠の枠移動限界線と選択された刺繍文字列の刺繍範
囲とを比較し、不適正な操作キーを無効にすると共に刺
繍可能となるように図形表示等により操作キーの適正な
操作を指示するようにした自動刺繍ミシンを提供するも
ので、本発明によれば使用者は刺繍文字列を刺繍可能範
囲に容易に入れることができるので、従来例に比べ使い
勝手を大幅に改善できるという効果が得られる。
図面は本発明の実施例に係り、第１図は刺繍開始前にお
ける各種制御を示すフローチャート、第２図は自動刺繍
ミシンの外観斜視図、第３図は自動刺繍ミシンの概略を
示すブロック図、第４図は刺繍文字列の外形データを説
明する図、第５図は各縫い原点モードにおける刺繍文字
列の外形デー夕による矩形パターンと縫い原点との各位
置関係を示す図、第６図は制御に関連する各諸元等を説
明するための図である。 １１は自動刺繍ミシン、１２は針、１３は刺繍枠、１４
は駆動部、１５は支持部、２２は表示装置、２４は枠移
動キー、２５はスタートキー、Ｐ Ｌは枠移動限界線、
ｒ（Ｐは刺繍文字列の外形データ（［−１、Ｌ）の矩形
パターン、ＴＡは刺繍可能な針座標領域、ステップ（３
１）〜（４０）は領域演算手段、ステップ（４３）は第
１の制御手段、ステップ（４５）（４６）は第２の制御
手段、ステップ（５０）〜（５６）は第３の制御手段、
ステップ（４１Ｘ４９）（５７）は表示手段である。 特許出願人 蛇の目ミシン工業株式会社手続補正書（方
式） 昭和６３年１２月Ｉｔ日
ける各種制御を示すフローチャート、第２図は自動刺繍
ミシンの外観斜視図、第３図は自動刺繍ミシンの概略を
示すブロック図、第４図は刺繍文字列の外形データを説
明する図、第５図は各縫い原点モードにおける刺繍文字
列の外形デー夕による矩形パターンと縫い原点との各位
置関係を示す図、第６図は制御に関連する各諸元等を説
明するための図である。 １１は自動刺繍ミシン、１２は針、１３は刺繍枠、１４
は駆動部、１５は支持部、２２は表示装置、２４は枠移
動キー、２５はスタートキー、Ｐ Ｌは枠移動限界線、
ｒ（Ｐは刺繍文字列の外形データ（［−１、Ｌ）の矩形
パターン、ＴＡは刺繍可能な針座標領域、ステップ（３
１）〜（４０）は領域演算手段、ステップ（４３）は第
１の制御手段、ステップ（４５）（４６）は第２の制御
手段、ステップ（５０）〜（５６）は第３の制御手段、
ステップ（４１Ｘ４９）（５７）は表示手段である。 特許出願人 蛇の目ミシン工業株式会社手続補正書（方
式） 昭和６３年１２月Ｉｔ日
Claims (1)
- 上下動する針と該針と協働する針糸捕捉手段とを有する
縫目形成手段と、加工布を保持する刺繍枠と、支持部を
介して着脱自在に取り付けられた刺繍枠を刺繍データに
基づいて前記針の上下動に同期してＸＹ制御する駆動部
と、前記刺繍枠の種類を判別する刺繍枠判別手段とを備
え、加工布に縫目を形成して刺繍模様を形成する自動刺
繍ミシンにおいて、前記刺繍枠判別手段の判別結果によ
り参照される枠移動限界線のデータと、選択記憶された
刺繍文字列の外形データと、縫い原点モードのデータと
から刺繍前における刺繍可能な針座標領域を演算する領
域演算手段と、前記領域が存在しない場合にスタートキ
ー及び枠移動キーを無効とする第１の制御手段と、現在
の針座標が前記領域外にある場合にスタートキーを無効
とし、枠移動キーのうち前記限界線への最短距離を与え
る点の向きへ移動させる枠移動キーの他は無効とする第
２の制御手段と、現在の針座標が前記領域内にある場合
にスタートキーを有効とし、枠移動キーは該領域内にお
いてすべて有効とする第３の制御手段と、表示装置に前
記枠移動限界線、領域、現在の針座標及び刺繍文字列の
外形データを図形表示しまたはこれら各諸元のうち適正
な枠移動のための諸元及びこれらの諸元からの演算結果
等を数値表示する表示手段とを備えてなることを特徴と
する自動刺繍ミシン。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP63194379A JP2663149B2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 自動刺繍ミシン |
| US07/390,182 US5107778A (en) | 1988-08-05 | 1989-08-04 | Automatic embroidering machine and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63194379A JP2663149B2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 自動刺繍ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0245086A true JPH0245086A (ja) | 1990-02-15 |
| JP2663149B2 JP2663149B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=16323619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63194379A Expired - Fee Related JP2663149B2 (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | 自動刺繍ミシン |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5107778A (ja) |
| JP (1) | JP2663149B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8020500B2 (en) | 2007-06-13 | 2011-09-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Embroiderable sewing machine |
Families Citing this family (3)
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| JP2871197B2 (ja) * | 1991-07-12 | 1999-03-17 | ブラザー工業株式会社 | 縫製模様等を確認可能なミシン |
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| JP2527951B2 (ja) * | 1987-02-13 | 1996-08-28 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | コンピユ−タ刺しゆう機の初期制御方式 |
-
1988
- 1988-08-05 JP JP63194379A patent/JP2663149B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-08-04 US US07/390,182 patent/US5107778A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8020500B2 (en) | 2007-06-13 | 2011-09-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Embroiderable sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2663149B2 (ja) | 1997-10-15 |
| US5107778A (en) | 1992-04-28 |
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