JPH11179083A - 形状縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 選択模様２３の位置変更を安心して容易に行
なうことを可能とする。 【解決手段】 縫製可能範囲Ｓから逸脱するようにして
模様２３の移動操作が行なわれた場合に、直ちに縫製動
作を開始実行することなく所定の警告動作又は位置修正
動作を行なうことによって、無駄な縫製動作を行なうこ
とを回避するようにした縫製動作警告手段１５ｄ又は模
様位置修正手段１５ｅを備えたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表示画面に対して
所定の接触操作（ダイレクトタッチ）を行なうことによ
って所望の模様を選択し、縫製動作を行なわせるように
した形状縫いミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、刺繍縫いミシン等の形状縫い
ミシンにおいては、複数の模様を画面表示しておき、そ
れら複数の模様のうちから所望の模様を接触操作（ダイ
レクトタッチ）によって選択し、その選択模様の縫製デ
ータを呼び出して縫製動作を行なわせるようにしたもの
が知られている。そのときの縫製動作は、被縫製物保持
枠（刺繍枠）にセットされた布（被縫製物）をＸ−Ｙ方
向に移動させることによって行われ、これにより文字や
模様等の刺繍模様が縫製される。

【０００３】一方、選択した模様の縫製位置を変更した
い場合には、縫製開始前に模様編集画面に切り替えるこ
とにより選択模様の縫い位置を変更可能とするモード状
態とした上で、表示画面上の所定位置を接触操作（ダイ
レクトタッチ）することによって模様を変更移動させた
い位置を指示し、その接触操作による指示位置まで選択
模様の縫い位置を変更させるようにしている。

【０００４】このようにして模様の位置が変更される
と、当該模様の縫製データが、元の位置における座標値
から変更後の座標位置に変更され、その変更された後の
新たな座標値に基づく縫製データにより枠移動が行なわ
れて、選択模様の縫製動作が移動された状態で行われる
ようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の形状縫いミシンにおいては、模様の移動が、
被縫製物保持枠（刺繍枠）内に定められた所定の縫製可
能範囲から逸脱するようにして行なわれた場合であって
も、そのままの状態で縫製動作がスタート可能となって
いるため、縫製可能範囲のみの縫製が行われることとな
って、縫製可能範囲外に逸脱した部分については縫製が
行われなくなってしまう。このようなものについては不
良品として処分をせざるを得ず、その分、無駄を生じる
こととなる。したがって、従来装置では、模様の位置変
更操作は慎重に行なわねばならず、特に、縫製可能範囲
の周縁に沿って模様を配列する等のように縫製可能範囲
の境界近傍に模様を移動配置しようとする場合には、模
様の移動操作が非常に面倒となっている。

【０００６】そこで本発明は、選択模様の位置変更を容
易に行なうことができるようにした形状縫いミシンを提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の形状縫いミシンでは、複数の模様を表示
した表示画面上の所定の位置を接触操作することによっ
て所望の模様を選択し、その選択された模様に関する縫
製データに基いて被縫製物の保持枠をＸ−Ｙ方向に移動
させて縫製動作を行なわせるようにした形状縫いミシン
において、前記保持枠の移動による縫製可能範囲を上記
表示画面に表示するとともに、当該縫製可能範囲の中心
位置に、選択模様の模様範囲の中心位置を合わせるよう
にして模様を初期位置に表示する初期模様表示手段と、
上記表示画面上に表示された選択模様における模様範囲
の中心位置を、表示画面上における所定の操作接触位置
まで移動変更させる模様位置変更手段と、この模様位置
変更手段により移動された模様の模様範囲が、縫製可能
範囲内にあるか否かを判断する模様位置比較判定手段
と、位置変更された後における模様の模様範囲の少なく
とも一部が、上記縫製可能範囲の外部にあると判断され
たときに、所定の警告動作を行なわせる縫製動作警告手
段と、を備えている。

【０００８】また、請求項２の形状縫いミシンでは、複
数の模様を表示した表示画面上の所定の位置を接触操作
することによって所望の模様を選択し、その選択された
模様に関する縫製データに基いて被縫製物の保持枠をＸ
−Ｙ方向に移動させて縫製動作を行なわせるようにした
形状縫いミシンにおいて、前記保持枠の移動による縫製
可能範囲を上記表示画面に表示するとともに、当該縫製
可能範囲の中心位置に、選択模様の模様範囲の中心位置
を合わせるようにして模様を初期位置に表示する初期模
様表示手段と、上記表示画面上に表示された選択模様に
おける模様範囲の中心位置を、表示画面上における所定
の操作接触位置まで移動変更させる模様位置変更手段
と、この模様位置変更手段により移動された模様の模様
範囲が、縫製可能範囲内にあるか否かを判断する模様位
置比較判定手段と、位置変更された後における模様の模
様範囲の少なくとも一部が、上記縫製可能範囲の外部に
あると判断されたときに、位置変更された後の模様を縫
製可能範囲内に再度移動させる模様位置修正手段と、を
備えている。

【０００９】さらに、請求項３記載の形状縫いミシンで
は、上記請求項２記載の模様位置修正手段は、模様位置
比較判定手段から出力される判定信号に基いて、位置変
更された後の模様における模様範囲と、縫製可能範囲と
の位置ずれ量を演算する模様位置演算手段を備え、この
模様位置演算手段から得られる位置ずれ量分だけ、位置
変更された後の模様を縫製可能範囲内に再移動させる機
能を有している。

【００１０】さらにまた、請求項４記載の形状縫いミシ
ンでは、上記請求項３記載の模様位置修正手段は、位置
変更された後の模様を元の移動経路に沿うようにして戻
して再移動させ、その再移動した模様を縫製可能範囲の
周縁部に配置する機能を有している。

【００１１】このような請求項１記載の形状縫いミシン
においては、被縫製物保持枠（刺繍枠）内に定められた
縫製可能範囲から逸脱するようにして模様の移動操作が
行なわれたとしても、直ちに縫製動作を開始実行するこ
となく、アラーム表示等の所定の警告動作が行われるこ
ととなり、その結果、無駄な縫製動作を行なうことが回
避されるようになっている。

【００１２】また、請求項２及び３記載の形状縫いミシ
ンにおいては、被縫製物保持枠（刺繍枠）内に定められ
た縫製可能範囲から逸脱するようにして模様の移動操作
が行なわれたとしても、模様の位置が縫製可能範囲内と
なるように自動修正されることとなり、その結果、無駄
な縫製動作を行なうことが回避されるようになってい
る。

【００１３】このとき、請求項４記載の発明のように、
位置変更された後の模様を元の移動経路に沿って再移動
させ、縫製可能範囲の周縁部に再設定することとすれ
ば、縫製可能範囲の周縁部に沿って模様を配置する模様
編集操作が極めて容易に行われることとなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に
おける形状縫いミシンとしての刺繍縫いミシンを表した
斜視図である。同図において、ミシン本体１は、ミシン
ベッド２と、このミシンベッド２に立設されたミシンヘ
ッド３と、から構成されている。このミシンヘッド３に
は、表示手段としての液晶画面４が設けられている（詳
しくは後述）。

【００１５】上記ミシンベッド２には、刺繍機本体５が
コネクタを介して着脱可能に装着されている。この刺繍
機本体５内には、Ｘ駆動モータ１２（図２参照）と、こ
のＸ駆動モータ１２の駆動によりＸ方向に移動するＸ移
動部材と、が備えられている。このＸ移動部材の上部は
上記刺繍機本体５上に露出しており、当該露出上部にキ
ャリッジカバー６が固定されている。このキャリッジカ
バー６内には、上記Ｘ移動部材に搭載されたＹ駆動モー
タ１３（図２参照）と、このＹ駆動モータ１３の駆動に
よりＹ方向（Ｘ方向に直交する方向）に移動するＹ移動
部材と、が備えられており、このＹ移動部材には、刺繍
枠保持部材７が固定され、この刺繍枠保持部材７には、
刺繍枠９が装着されている。

【００１６】すなわち、上記刺繍枠９は、前記液晶画面
４での入力（例えば選択された刺繍模様）に従ったＸ，
Ｙ駆動モータ１２，１３の駆動によって、Ｘ方向及びＹ
方向に移動され、この時ミシンの主モータ１４（図２参
照）の駆動による縫針８の上下動と協働して所望の刺繍
模様を形成し得るように構成されている。

【００１７】上記刺繍枠９は、図１に示されるように、
刺繍枠保持部材７に着脱可能に装着される外枠１０と、
この外枠１０に嵌め込まれる内枠１１とからなり、外枠
１０上に被縫製物としての例えば布をセットし、この状
態で内枠を１１を外枠１０に嵌め込むことによって、布
を刺繍枠９にセットする構成になされている。

【００１８】次に、上記刺繍縫いミシンの制御系につい
て図２を参照しながら説明する。制御手段を構成するＣ
ＰＵ（中央演算処理装置）１５のＩ／Ｏポート１６の出
力側には、上記Ｘ駆動モータ１２がドライバ１７を介し
て接続されているとともに、上記Ｙ駆動モータ１３がド
ライバ１８を介して接続され、さらに上記ミシンの主モ
ータ１４がドライバ１９を介して接続されている。

【００１９】一方、上記ＣＰＵ１５のＩ／Ｏポート１６
の入出力側には、縫製に用いられる各種模様やスイッチ
類を表示するための液晶画面４（図１参照）が接続され
ているとともに、その液晶画面４に対するミシン操作者
によるダイレクトタッチ入力信号に応答して、上述した
ドライバ１７，１８，１９にＣＰＵ１５から所定の駆動
・停止指令が送出されるように構成されている。

【００２０】さらに、上記ＣＰＵ１５には、縫製に用い
る各種模様の縫製データや、刺繍縫いミシンの制御動作
手順をプログラムの形で格納したＲＯＭ２０が入力可能
に接続されているとともに、これらの縫製データや演算
結果等を一時的に記憶するＲＡＭ２１が入出力可能に接
続されている。

【００２１】また、上記ＣＰＵ１５は、各種刺繍模様を
液晶画面４の所定の位置に表示する指令、及び入力に関
連した所定の画面表示を液晶画面４に行わせる指令を送
出するとともに、液晶画面４でのミシン操作者によるダ
イレクトタッチ入力（接触操作）信号に応答して当該液
晶画面４に所定の画面表示を行わせる指令を送出する機
能を有している。例えば、上記液晶画面４上に、図３の
ような選択画面２２を表示した場合には、その選択画面
上に表示した複数の刺繍模様のうちから所望のもの、例
えば薔薇模様２３に対応する模様選択スイッチ２４をダ
イレクトタッチ（以下、単にタッチという。）すること
によって、薔薇模様２３を選択状態とし、図４に示され
ているような選択後の画面２５において、選択された薔
薇模様２３を所定の画面領域２６内に表示する構成にな
されている。

【００２２】このときの模様表示は、上記ＣＰＵ１５内
に設けられた初期模様表示手段１５ａ（図２参照）によ
って行われるが、当該初期模様表示手段１５ａは、上記
選択後の画面２５における画面領域２６内に被縫製物の
保持枠９に対応する縫製可能範囲Ｓを表示するととも
に、その縫製可能範囲Ｓの中心位置に対して、選択され
た薔薇模様２３における模様範囲２３ａの中心位置を一
致させるように初期配置させる機能を有している。

【００２３】さらに、上記ＣＰＵ１５には、前記液晶画
面４上に表示された選択模様、例えば、上記薔薇模様２
３における模様範囲２３ａを、画面領域２６内における
所定のダイレクトタッチ位置まで移動変更させる模様位
置変更手段１５ｂが設けられている。すなわち、図４に
示された選択後の画面２５には、編集スイッチ２７も表
示されており、当該編集スイッチ２７をタッチすること
により液晶画面４が、図５に示された編集画面２９に切
り替えられる。この編集画面２９では、図示左側の画面
領域２６の中央部分に、上記と同様に薔薇模様２３及び
縫製可能範囲Ｓが表示されるとともに、編集用の各種操
作スイッチが表示される。

【００２４】上記編集画面２９に表示された編集用の各
種操作スイッチの一つとして、位置変更モード状態とす
るための位置／回転スイッチ３０があり、その位置／回
転スイッチ３０をタッチすることにより位置変更モード
に切り替えた上で、図示左側の画面領域２６内において
模様の位置を移動させたい所望の位置Ｐをタッチする
と、上述した模様位置変更手段１５ｂによって、薔薇模
様２３の模様範囲２３ａが、上記指示位置Ｐを中心とし
た図中破線で示されるように移動変更され、変更移動後
の模様範囲２３ａ’が形成されるようになっている。

【００２５】また、上記ＣＰＵ１５内には、上記模様位
置変更手段１５ｂにより位置変更された後における模様
範囲２３ａ’が、被縫製物保持枠の縫製可能範囲Ｓ内に
あるか否かを判断する模様位置比較判定手段１５ｃが設
けられている（図２参照）。この模様位置比較判定手段
１５ｃは、ＲＯＭ２０から読み出された縫製データに基
いて位置変更された後の模様範囲２３ａ’の四隅座標を
演算するとともに、この模様範囲２３ａ’の四隅座標を
縫製可能範囲Ｓの四隅座標と比較する機能を備えてお
り、位置変更された後における模様範囲２３ａ’の四隅
の各点Ｑ１〜Ｑ４が縫製可能範囲Ｓ内にあるか否かが、
当該模様位置比較判定手段１５ｃにより検出されるよう
になっている。

【００２６】そして、位置変更された後における模様範
囲２３ａ’の四隅の各点Ｑ１〜Ｑ４のうちの少なくとも
一点が、縫製可能範囲Ｓの外部領域に逸脱している場合
には、前記ＣＰＵ１５内に設けられた縫製動作警告手段
１５ｄによって、所定の警告音を発する信号、及び縫製
動作に移行させないようにする指令信号からなる警告信
号が発せられるようになっている。

【００２７】すなわち、このように構成された刺繍縫い
ミシンにおいて、まずミシンの電源スイッチをオンする
と、ＲＯＭ２０内に格納された複数の模様からなる刺繍
模様群が、図３に示されているようにして液晶画面４に
表示され、その液晶画面４上に表示された複数の刺繍模
様のうちの所望のものに対してタッチすることによっ
て、その模様を選択状態とすると、図４に示されている
ように、選択された例えば薔薇模様２３が、縫製可能範
囲Ｓの中心位置となるように初期表示される。この初期
表示状態のままで縫製を行えば、刺繍枠９の中心に上記
薔薇模様２３が刺繍縫製されることになる。

【００２８】上記選択薔薇模様２３の位置を変更したい
場合には、図５における編集画面２９に移行し、図６に
示されているような模様位置変更フローに入る。すなわ
ち、図６中のステップ１のように、上記薔薇模様２３に
おける模様範囲２３ａの中心位置が、縫製可能範囲Ｓの
中心位置となるように初期表示された状態から、図５お
ける編集画面２９の位置／回転スイッチ３０をタッチす
ることにより位置変更モードに切り替え、模様位置を移
動させたい所望の位置Ｐをタッチすると（図６中のステ
ップ２ｋＹｅｓ）、模様の移動変更が行われる前の段階
において、位置変更された後における模様範囲２３ａ’
の四隅Ｑ１〜Ｑ４の各座標が、模様位置比較判定手段１
５ｂによって算出され（図６中のステップ３）、縫製可
能範囲Ｓの四隅の座標と比較される（図６中のステップ
４）。

【００２９】そして、位置変更された後における模様範
囲２３ａ’の四隅Ｑ１〜Ｑ４の各座標のすべての点が、
縫製可能範囲Ｓの内部領域にある場合には（図６中のス
テップ４のＹｅｓ）、タッチ位置Ｐを中心とした位置に
模様の表示が行なわれるが（図６中のステップ５）、位
置変更された後における模様範囲２３ａ’の四隅Ｑ１〜
Ｑ４の各座標のうちの少なくとも一点が、縫製可能範囲
Ｓの外部領域に逸脱している場合には（図６中のステッ
プ４のＮｏ）、前記ＣＰＵ１５内に設けられた縫製動作
警告手段１５ｄによって、所定の警告動作が実行される
（図６中のステップ６）。

【００３０】このように本実施形態にかかる形状縫いミ
シンにおいては、被縫製物保持枠（刺繍枠）内に定めら
れた縫製可能範囲Ｓから逸脱するようにして模様の移動
操作が行なわれたとしても、直ちに縫製動作を開始実行
することはなく、アラーム表示等の所定の警告動作が行
われる。従って、従来のような無駄な縫製動作を行なう
ことが回避される。

【００３１】次に、図７に示された本発明の他の実施形
態では、上述した実施形態における縫製動作警告手段１
５ｄに替えて、模様位置修正手段１５ｅを備えている。
この模様位置修正手段１５ｅは、位置変更された後にお
ける模様範囲２３ａ’の少なくとも一部が縫製可能範囲
Ｓの外部にあると判断されたときに、位置変更された後
における模様範囲２３ａ’を縫製可能範囲Ｓ内に再変更
する機能を備えたものであって、模様位置比較判定手段
１５ｃから出力される判定信号に基いて、位置変更され
た後における模様範囲２３ａ’と、縫製可能範囲Ｓとの
位置ずれ量を演算する模様位置演算手段１５ｆを備えて
いる。

【００３２】より具体的には、上記模様位置修正手段１
５ｅは、位置変更された後における模様範囲２３ａ’の
四隅Ｑ１〜Ｑ４のうち、縫製可能範囲Ｓが外部に逸脱し
ている点の位置ずれ量を演算する機能を有しており、こ
の模様位置演算手段１５ｆから得られる位置ずれ量分だ
け、位置変更された後における模様範囲２３ａ’を縫製
可能範囲Ｓ内に戻す機能を有している。すなわち、この
模様位置修正手段１５ｅによれば、位置変更された後に
おける模様範囲２３ａ’が元の移動経路に沿って戻さ
れ、選択模様２３の模様範囲２３ａが縫製可能範囲Ｓの
周縁部に配置されるようになっている。

【００３３】このように構成された刺繍縫いミシンにお
いては、位置変更された後における模様範囲２３ａ’の
四隅Ｑ１〜Ｑ４の座標のうちの少なくとも一点が、縫製
可能範囲Ｓの外部領域に逸脱するような移動操作を行な
った場合に（図６中のステップ４のＮｏ）、前記ＣＰＵ
１５内に設けられた模様位置演算手段１５ｆによって、
位置変更操作された後模様範囲２３ａ’が、元の移動経
路に沿って縫製可能範囲Ｓの周縁部に戻されるようにな
っている（図６中のステップ７）。

【００３４】すなわち、図７にかかる他の実施形態の形
状縫いミシンにおいて、縫製可能範囲Ｓから逸脱するよ
うにして模様の移動操作が行なわれた場合には、模様の
位置が縫製可能範囲Ｓ内となるように自動修正されるた
め、無駄な縫製動作を行なうことが回避されるととも
に、位置変更された後の模様が元の移動経路に沿って縫
製可能範囲Ｓの周縁部に再設定されるため、縫製可能範
囲Ｓの周縁部に沿って模様を配置する模様編集操作が極
めて容易に行われるようになっている。

【００３５】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、模様範囲を四角形状に
行うようにしているが、それに限らず、他の多角形形状
で、或いは模様そのものを移動させても良い。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の形状
縫いミシンは、縫製可能範囲から逸脱するようにして模
様の移動操作が行なわれた場合に、直ちに縫製動作を開
始実行することなく所定の警告動作を行なうようにする
ことによって、無駄な縫製動作を行なうことを回避する
縫製動作警告手段を備えたものであるから、選択模様の
位置変更操作を安心して容易に行なうことができ、形状
縫いミシンの信頼性を高めることができる。

【００３７】また、請求項２及び３記載の形状縫いミシ
ンは、縫製可能範囲から逸脱するようにして模様の移動
操作が行なわれた場合に、模様の位置が縫製可能範囲内
となるように自動修正することによって無駄な縫製動作
を行なうことを回避する模様位置修正手段を備えたもの
であるから、選択模様の位置変更操作を安心して容易に
行なうことができ、形状縫いミシンの信頼性を高めるこ
とができる。

【００３８】このとき、請求項４記載の発明のように、
位置変更された後の模様を元の移動経路に沿って縫製可
能範囲の周縁部に再設定することとすれば、縫製可能範
囲の周縁部に沿って模様を配置する模様編集操作が極め
て容易に行われ、形状縫いミシンの有用性をさらに高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における形状縫いミシンを
表した斜視図である。

【図２】同上実施形態における制御系を表したブロック
図である。

【図３】表示手段の模様選択画面を表した説明図であ
る。

【図４】表示手段の模様選択後且つ編集前の画面を表し
た説明図である。

【図５】表示手段の編集画面を表した説明図である。

【図６】模様の位置変更を行なう場合の動作手順を表し
たフロー図である。

【図７】本発明の他の実施形態における制御系を表した
ブロック図である。

【符号の説明】

４ 表示手段 ９ 被縫製物保持枠 １２ Ｘ駆動モータ １３ Ｙ駆動モータ １５ 制御手段（ＣＰＵ） １５ａ 初期模様表示手段 １５ｂ 模様位置変更手段 １５ｃ 模様位置比較判定手段 １５ｄ 縫製動作警告手段 １５ｅ 模様位置修正手段 １５ｆ 模様位置演算手段 ２３ 選択模様 ２３ａ 模様範囲 ２３ａ’ 移動操作後の模様範囲 Ｓ 縫製可能範囲

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の模様を表示した表示画面上の所定
   の位置を接触操作することによって所望の模様を選択
   し、その選択された模様に関する縫製データに基いて被
   縫製物の保持枠をＸ−Ｙ方向に移動させて縫製動作を行
   なわせるようにした形状縫いミシンにおいて、 前記保持枠の移動による縫製可能範囲を上記表示画面に
   表示するとともに、当該縫製可能範囲の中心位置に、選
   択模様の模様範囲の中心位置を合わせるようにして模様
   を初期位置に表示する初期模様表示手段と、 上記表示画面上に表示された選択模様における模様範囲
   の中心位置を、表示画面上の操作接触位置まで移動変更
   させる模様位置変更手段と、 この模様位置変更手段により移動された模様の模様範囲
   が、縫製可能範囲内にあるか否かを判断する模様位置比
   較判定手段と、 位置変更された後における模様の模様範囲の少なくとも
   一部が、上記縫製可能範囲の外部にあると判断されたと
   きに、所定の警告動作を行なわせる縫製動作警告手段
   と、を備えたことを特徴とする形状縫いミシン。
2. 【請求項２】 複数の模様を表示した表示画面上の所定
   の位置を接触操作することによって所望の模様を選択
   し、その選択された模様に関する縫製データに基いて被
   縫製物の保持枠をＸ−Ｙ方向に移動させて縫製動作を行
   なわせるようにした形状縫いミシンにおいて、 前記保持枠の移動による縫製可能範囲を上記表示画面に
   表示するとともに、当該縫製可能範囲の中心位置に、選
   択模様の模様範囲の中心位置を合わせるようにして模様
   を初期位置に表示する初期模様表示手段と、 上記表示画面上に表示された選択模様における模様範囲
   の中心位置を、表示画面上における所定の操作接触位置
   まで移動変更させる模様位置変更手段と、 この模様位置変更手段により移動された模様の模様範囲
   が、縫製可能範囲内にあるか否かを判断する模様位置比
   較判定手段と、 位置変更された後における模様の模様範囲の少なくとも
   一部が、上記縫製可能範囲の外部にあると判断されたと
   きに、位置変更された後の模様を縫製可能範囲内に再度
   移動させる模様位置修正手段と、を備えたことを特徴と
   する形状縫いミシン。
3. 【請求項３】 請求項２記載の模様位置修正手段は、模
   様位置比較判定手段から出力される判定信号に基いて、
   位置変更された後の模様における模様範囲と、縫製可能
   範囲との位置ずれ量を演算する模様位置演算手段を備
   え、この模様位置演算手段から得られる位置ずれ量分だ
   け、位置変更された後の模様を縫製可能範囲内に再移動
   させる機能を有していることを特徴とする形状縫いミシ
   ン。
4. 【請求項４】 請求項３記載の模様位置修正手段は、位
   置変更された後の模様を元の移動経路に沿うように戻し
   て再移動させ、その再移動した模様を縫製可能範囲の周
   縁部に配置する機能を有していることを特徴とする形状
   縫いミシン。