CN109778437A - 一种缝纫机及该缝纫机的针距调节和倒缝控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机及该缝纫机的针距调节和倒缝控制方法，属于服装制造设备技术领域。它解决了现有针距调节及倒缝控制装置不够精准可靠等技术问题。本缝纫机包括机壳、上轴和送料轴；上轴和送料轴之间设有能够摆动的针距调节曲柄，上轴与针距调节曲柄通过送料连杆相连接；机壳上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固设有电机曲柄，驱动电机的输出轴上开设有基准槽，电机曲柄与针距调节曲柄之间通过调节连杆组件相连接；送料轴上固设有轴柄，轴柄与针距调节曲柄之间通过曲柄连杆组件相连接。本发明中的针距调节及正倒缝变换控制通过驱动电机来实现，自动化程度高，操作方便，可以频繁调整针距大小，而且针距大小精准、稳定，缝纫效果好。

Description

一种缝纫机及该缝纫机的针距调节和倒缝控制方法

技术领域

本发明属于服装制造设备技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机及该缝纫机的针距调节和倒缝控制方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。缝纫机一般都由送料装置、机座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。缝纫机在缝纫过程中，有时会使用到针距调节及倒缝功能；例如在缝纫不同缝料时需要调节成不同的针距大小、平缝机在缝线的起始和结束阶段使用倒缝来加固缝料等。

目前工业缝纫机针距部分主要通过手工调节针距标盘来调整针距大小，通过机械结构来调整相关零件的摆动角度，达到针距大小变化的目的。若缝制特殊要求的面料时，例如一段缝制区域内要求针距大小变换多次的情况下，则需要多次调节针距标盘，影响工作效率的同时也会因针距不稳定影响缝纫效果。目前的倒缝控制装置主要通过电磁铁驱动或者手动扳动倒缝扳手来实现，该工作方式使针迹重合度较差，影响线迹美观；而且利用电磁铁倒缝时，因其余机械结构运动和电磁铁工作，导致整机声响较大。

例如中国专利(公告号：CN108611769A，公开日：2018-10-02)公开了一种缝纫机，包括针距调节螺柱、调节器轴及固定在调节器轴上的针距调节器，倒送料连杆的上端连接在针距调节器上，倒送料连杆的下端连接在摆动座上，摆动座通过两定位销摆动设置在底板上，在倒送料连杆的中部设置有滑槽，倒缝扳手曲柄的一端与滑槽滑动连接、另一端与倒缝扳手轴连接，倒缝扳手轴通过倒缝电磁铁曲柄与倒缝电磁铁连接，并由倒缝电磁铁驱动倒缝扳手轴转动，倒送料连杆的中部或倒缝扳手曲柄的中部通过复位拉簧与底板连接。

上述专利文献中通过调节螺柱在前后方向的进给距离来改变摆动座的角度，从而实现针距的改变；通过倒缝电磁铁带动自动倒送料杆组动作来驱动摆动座摆动实现倒缝，调节和使用不便，动作不够精准可靠，而且噪声大。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机及该缝纫机的针距调节和倒缝控制方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提高缝纫机针距调节的精准可靠性并降低正倒缝变换时的噪音。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机，包括机壳、设置在所述机壳内的上轴和送料轴；所述上轴和送料轴之间设有能够摆动的针距调节曲柄，所述上轴与所述针距调节曲柄通过送料连杆相连接；其特征在于，所述机壳上固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固设有电机曲柄，所述驱动电机的输出轴上开设有基准槽，所述电机曲柄与所述针距调节曲柄之间通过调节连杆组件相连接；所述送料轴上固设有轴柄，所述轴柄与所述针距调节曲柄之间通过曲柄连杆组件相连接。

其原理如下：本技术方案对现有缝纫机中的针距调节及倒缝控制装置进行改进，在原安装倒缝电磁铁的位置，安装了驱动电机，驱动电机的输出轴上固定电机曲柄。当驱动电机转动时带动电机曲柄摆动，再通过调节连杆组件带动针距调节曲柄相对应发生摆动，针距调节曲柄角度发生变化后改变送布量大小，达到针距调节目的。驱动电机作为源动力，取消现有技术中的针距调节机构和倒缝机构的部分零件，通过驱动电机直接控制针距调节曲柄的摆动角度，达到针距大小调节、自动倒顺缝、加密缝短线头的功能。本缝纫机的针距调节和正倒缝转换通过电控控制，自动化程度高，操作方便，效率高，可以频繁调整针距大小，而且针距大小精准、稳定，缝纫效果好。

另外，因机构中所使用零件较少，各零件尺寸公差和配合公差相互影响小，倒顺缝针迹重合度高，线迹美观，倒顺缝转换时整机声响小。

在上述的缝纫机中，所述驱动电机为步进电机；所述机壳上固设有安装板，所述驱动电机位于所述机壳外且所述驱动电机固设在所述安装板上，所述安装板中部具有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔伸入所述机壳内部。进一步的，安装板通过安装螺钉固定在机壳上，驱动电机的外壳通过连接螺钉固定在安装板上。

在上述的缝纫机中，所述针距调节曲柄呈U型，所述针距调节曲柄的两侧具有定位销，所述针距调节曲柄的其中一侧连接有针距座连杆，所述调节连杆组件的一端与所述针距座连杆相连接，另一端与所述电机曲柄相连接。

在上述的缝纫机中，所述调节连杆组件包括连接杆、连接头和套管，所述连接杆的一端与所述针距座连杆的一端通过轴位螺钉相连接，所述连接杆的另一端具有螺纹孔，所述连接头的一端具有与所述螺纹孔相配合的外螺纹；所述连接杆与连接头上还设有能够将两者锁紧的锁紧螺母；所述连接头的另一端与所述套管通过球头配合连接；所述套管与所述电机曲柄相连接。

调节连杆组件的整体长度可调，通过连接杆与连接头的螺纹配合伸缩调节来控制整体调节连杆组件的长度。实际装配过程中，为方便后续调节，将调节连杆组件的长度设为固定值，便于安装定位。在驱动电机转动时，电机曲柄与调节连杆组件会产生一定的角度，连接头与套管通过球头配合连接，可避免因角度而导致卡死等情况发生。

在上述的缝纫机中，所述电机曲柄上具有沿驱动电机的输出轴径向向外延伸的连接部，所述套管转动连接在所述连接部上，所述套管的端部具有球头，所述连接头的端部具有与所述球头相配合的连接孔。

在上述的缝纫机中，所述针距调节曲柄的一侧开设有安装槽，所述安装槽内设有连接销，所述针距座连杆通过所述连接销与所述针距调节曲柄相铰接。

在上述的缝纫机中，所述曲柄连杆组件包括曲柄短杆和曲柄长杆，所述曲柄短杆贴靠在所述针距调节曲柄两侧内壁上且曲柄短杆的一端与所述针距调节曲柄相铰接，所述曲柄长杆贴靠在曲柄短杆的一侧且所述曲柄长杆的一端与所述曲柄短杆的另一端通过铰接轴相铰接，所述送料连杆的端部铰接在所述铰接轴上，所述曲柄长杆的另一端与所述轴柄的端部相铰接。

本发明还公开一种缝纫机的针距调节和倒缝控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

a、启动电源，缝纫机缝制前，根据缝料及缝制工艺要求，判断是否需要调针距；

b、如果需要调针距，通过电控参数调节到所需针距，然后设置所需加固缝的针数；如果不需要调针距，直接设置所需加固缝的针数；

c、踏下脚踏开始缝纫，缝纫开始自动进行前加固缝；

d、缝纫结束踏下脚踏给出剪线信号；

e、电控控制自动完成剪线前的后加固缝，并在最后一针针距自动调到零位完成剪线，实现短线头；

f、缝纫结束。

驱动电机上开设的基准槽作为装配时驱动电机基准位置标志。当针距为零时，针距调节曲柄为水平位置，曲柄连杆组件此时长度为固定值，其余零件长度也均为固定值，因此电机曲柄角度已确定。当与驱动电机的输出轴配合时，电机曲柄的开槽端面与基准槽端面平齐，此时作为零位位置。当需要某一个针距时，驱动电机逆时针转动，此时电机曲柄的开槽位置与初始位置形成α°的角度，针距调节曲柄角度随之发生变化，改变送布量大小，达到针距调节目的。若需要倒缝时，驱动电机顺时针转动两倍的α°，此时电机曲柄的开槽位置与初始位置形成﹣α°，针距调节曲柄角度相对应发生变化，在该状态下进行缝纫时，送料方式为反送料。实现倒缝。因电机曲柄正缝与倒缝的转动关于初始位置对称，因此倒缝送布量大小与正缝送布量大小相同，该状态下倒顺缝线迹重合度好。若需要密缝时，驱动电机顺时针转动α°，此时电机曲柄的开槽位置回到初始位置，针距调节曲柄为水平位置，针距为零，在该状态下进行缝纫，针距为零，达到密缝要求，应用在剪线前最后一针零针距加密缝纫，这时进行剪线，留在布料的线头可以控制在5mm以内，达到短线头的效果。

本缝纫机的针距调节和倒缝控制方法中，出厂默认针距为正缝6mm，此时α＝30°，当需要调大或者调小针距时，可以在启动电源后，在电控面板的针距调节参数中调节设置所需的针距大小。当需要倒缝时按动倒缝开关，步进电机会瞬间响应顺时针转到α＝-30°的位置，以针距6mm进行倒缝。在缝纫过程中，需要进行前后加固缝纫时，可以通过电控程序提前进行设置，例如我们常用的前后加固缝3针，当踏下脚踏正向缝纫3针后，电控控制步进电机瞬间响应转到α＝-30°的位置开始倒缝3针，然后又转到α＝30°的位置开始缝纫，当完成本次缝纫给出剪线信号后，电控又控制步进电机转到α＝-30°的位置开始倒缝3针，然后又回到α＝30°开始正缝三针完成后加固缝，在完成后加固缝走过三针后，电控又控制步进电机瞬间转到α＝0°的位置，此时针距为零，最后一针刚好扎在倒数第二针的针孔里，此时完成剪线，使剪线后的线头在5mm以下。

与现有技术相比，本发明中的缝纫机及该缝纫机的针距调节和倒缝控制方法具有以下优点：

1、本发明中将驱动电机作为动力源，取消现有技术中的针距调节机构和倒缝机构等零件，通过驱动电机直接控制针距调节曲柄的摆动角度，达到针距大小调节、自动倒顺缝、加密缝短线头的功能，各零件尺寸公差和配合公差相互影响小，倒顺缝针迹重合度高，线迹美观，倒顺缝转换时整机声响小。

2、本发明中通过电控自动化程度高，直接通过电控参数调整针距，可避免因机械零件精度引起的针距长度不一，利用程序补偿偏差，精确度高，操作过程更加方便快捷，效率高；而且可以频繁调整针距大小，针距大小精准、稳定，缝纫效果好。

3、本发明中通过驱动电机实现密缝短线头，减少传统短线头结构中的电磁铁进行驱动，整体结构更加稳定，而且缝纫机的机壳加工要求和零件要求降低，从侧面降低整机成本。

4、本发明中调节连杆组件采用球头设计，避免因转动过程中角度变化产生的分力而导致卡死的现象。

附图说明

图1是本缝纫机的安装使用结构示意图。

图2是本缝纫机的内部立体结构示意图。

图3是本缝纫机的内部爆炸结构示意图。

图4是本缝纫机中调节连杆组件的立体结构示意图。

图5是本缝纫机中调节连杆组件的爆炸结构示意图。

图6是本缝纫机中驱动电机的初始状态示意图。

图7是本缝纫机中驱动电机的密缝状态示意图。

图8是本缝纫机中驱动电机的倒缝状态示意图。

图9是本缝纫机的针距调节和倒缝控制方法流程图。

图中，1、机壳；2、上轴；3、送料轴；4、驱动电机；41、基准槽；5、针距调节曲柄；51、安装槽；6、送料连杆；7、电机曲柄；71、连接部；8、调节连杆组件；81、连接杆；82、连接头；82a、连接孔；83、套管；83a、球头；84、锁紧螺母；9、曲柄连杆组件；91、曲柄短杆；92、曲柄长杆；10、轴柄；11、安装板；11a、通孔；12、定位销；13、针距座连杆；14、轴位螺钉。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本缝纫机包括机壳1、上轴2、送料轴3、驱动电机4以及设置在上轴2和送料轴3之间的针距调节曲柄5，针距调节曲柄5能够摆动且上轴2与针距调节曲柄5通过送料连杆6相连接；驱动电机4的输出轴上固设有电机曲柄7，驱动电机4的输出轴上具有基准槽41；电机曲柄7与针距调节曲柄5之间通过调节连杆组件8相连接；送料轴3上固设有轴柄10，轴柄10与针距调节曲柄5之间通过曲柄连杆组件9相连接。

进一步的，如图1和图2所示，本实施例中的驱动电机4为步进电机；机壳1上固设有安装板11，驱动电机4位于机壳1外且驱动电机4固设在安装板11上，安装板11中部具有通孔11a，驱动电机4的输出轴穿过通孔11a伸入机壳1内部，安装板11通过安装螺钉固定在机壳1上，驱动电机4的外壳通过连接螺钉固定在安装板11上。

如图2和图3所示，针距调节曲柄5呈U型，针距调节曲柄5的两侧具有定位销12，针距调节曲柄5的其中一侧连接有针距座连杆13，调节连杆组件8的一端与针距座连杆13相连接，另一端与电机曲柄7相连接。曲柄连杆组件9包括曲柄短杆91和曲柄长杆92，曲柄短杆91贴靠在针距调节曲柄5两侧内壁上且曲柄短杆91的一端与针距调节曲柄5相铰接，曲柄长杆92贴靠在曲柄短杆91的一侧且曲柄长杆92的一端与曲柄短杆91的另一端通过铰接轴相铰接，送料连杆6的端部铰接在铰接轴上，曲柄长杆92的另一端与轴柄10的端部相铰接。结合图4和图5所示，调节连杆组件8包括连接杆81、连接头82和套管83，连接杆81的一端与针距座连杆13的一端通过轴位螺钉14相连接，连接头82的另一端具有螺纹孔，连接杆81的一端具有与螺纹孔相配合的外螺纹；连接杆81与连接头82上还设有能够将两者锁紧的锁紧螺母84；连接头82的另一端与套管83通过球头83a配合连接；套管83与电机曲柄7相连接；电机曲柄7上具有沿驱动电机4的输出轴径向向外延伸的连接部71，套管83转动连接在连接部71上，套管83的端部具有球头83a，连接头82的端部具有与球头83a相配合的连接孔82a；针距调节曲柄5的一侧开设有安装槽51，安装槽51内设有连接销，针距座连杆13通过连接销与针距调节曲柄5相铰接；调节连杆组件8的整体长度可调，通过连接杆81与连接头82的螺纹配合伸缩调节来控制整体调节连杆组件8的长度。实际装配过程中，为方便后续调节，将调节连杆组件8的长度设为固定值，便于安装定位。在驱动电机4转动时，电机曲柄7与调节连杆组件8会产生一定的角度，连接头82与套管83通过球头83a配合连接，可避免因角度而导致卡死等情况发生。

其原理如下：本实施例中对现有的针距调节及倒缝控制装置进行改进，在原安装倒缝电磁铁的位置，安装了驱动电机4，驱动电机4的输出轴上固定电机曲柄7。当驱动电机4转动时带动电机曲柄7摆动，再通过调节连杆组件8带动针距调节曲柄5相对应发生摆动，针距调节曲柄5角度发生变化后改变送布量大小，达到针距调节目的。驱动电机4上开设的基准槽41作为装配时驱动电机4基准位置标志。结合图6至图9所示，当针距为零时，针距调节曲柄5为水平位置，曲柄连杆组件9此时长度为固定值，其余零件长度也均为固定值，因此电机曲柄7角度已确定。当与驱动电机4的输出轴配合时，电机曲柄7的开槽端面与基准槽41端面平齐，此时作为零位位置。当需要某一个针距时，驱动电机4逆时针转动，此时电机曲柄7的开槽位置与初始位置形成α°的角度，针距调节曲柄5角度随之发生变化，改变送布量大小，达到针距调节目的。若需要倒缝时，驱动电机4顺时针转动两倍的α°，此时电机曲柄7的开槽位置与初始位置形成﹣α°，针距调节曲柄5角度相对应发生变化，在该状态下进行缝纫时，送料方式为反送料，实现倒缝。因电机曲柄7正缝与倒缝的转动关于初始位置对称，因此倒缝送布量大小与正缝送布量大小相同，该状态下倒顺缝线迹重合度好。若需要密缝时，驱动电机4顺时针转动α°，此时电机曲柄7的开槽位置回到初始位置，针距调节曲柄5为水平位置，针距为零，在该状态下进行缝纫，针距为零，达到密缝要求，应用在剪线前最后一针零针距加密缝纫，这时进行剪线，留在布料的线头可以控制在5mm以内，达到短线头的效果。

本实施例中驱动电机4作为源动力，取消现有技术中的针距调节机构和倒缝机构等零件，通过驱动电机4直接控制针距调节曲柄5的摆动角度，达到针距大小调节、自动倒顺缝、加密缝短线头的功能。电控自动化程度高，操作方便，效率高，可以频繁调整针距大小，而且针距大小精准、稳定，缝纫效果好。

另外，因机构中所使用零件较少，各零件尺寸公差和配合公差相互影响小，倒顺缝针迹重合度高，线迹美观，倒顺缝转换时整机声响小。

实施例二

本实施例公开一种缝纫机的针距调节和倒缝控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

a、启动电源，缝纫机缝制前，根据缝料及缝制工艺要求，判断是否需要调针距；

b、如果需要调针距，通过电控参数调节到所需针距，然后设置所需加固缝的针数；如果不需要调针距，直接设置所需加固缝的针数；

c、踏下脚踏开始缝纫，缝纫开始自动进行前加固缝；

d、缝纫结束踏下脚踏给出剪线信号；

e、电控控制自动完成剪线前的后加固缝，并在最后一针针距自动调到零位完成剪线，实现短线头；

f、缝纫结束。

本缝纫机的针距调节和倒缝控制方法中，出厂默认针距为正缝6mm，此时α＝30°，当需要调大或者调小针距时，可以在启动电源后，在电控面板的针距调节参数中调节设置所需的针距大小。当需要倒缝时按动倒缝开关，步进电机会瞬间响应顺时针转到α＝-30°的位置，以针距6mm进行倒缝。在缝纫过程中，需要进行前后加固缝纫时，可以通过电控程序提前进行设置，例如我们常用的前后加固缝3针，当踏下脚踏正向缝纫3针后，电控控制步进电机瞬间响应转到α＝-30°的位置开始倒缝3针，然后又转到α＝30°的位置开始缝纫，当完成本次缝纫给出剪线信号后，电控又控制步进电机转到α＝-30°的位置开始倒缝3针，然后又回到α＝30°开始正缝三针完成后加固缝，在完成后加固缝走过三针后，电控又控制步进电机瞬间转到α＝0°的位置，此时针距为零，最后一针刚好扎在倒数第二针的针孔里，此时完成剪线，使剪线后的线头在5mm以下。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机壳；2、上轴；3、送料轴；4、驱动电机；41、基准槽；5、针距调节曲柄；51、安装槽；6、送料连杆；7、电机曲柄；71、连接部；8、调节连杆组件；81、连接杆；82、连接头；82a、连接孔；83、套管；83a、球头；84、锁紧螺母；9、曲柄连杆组件；91、曲柄短杆；92、曲柄长杆；10、轴柄；11、安装板；11a、通孔；12、定位销；13、针距座连杆；14、轴位螺钉等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种缝纫机，包括机壳(1)、设置在所述机壳(1)内的上轴(2)和送料轴(3)；所述上轴(2)和送料轴(3)之间设有能够摆动的针距调节曲柄(5)，所述上轴(2)与所述针距调节曲柄(5)通过送料连杆(6)相连接；其特征在于，所述机壳(1)上固设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴上固设有电机曲柄(7)，所述驱动电机(4)的输出轴上开设有基准槽(41)，所述电机曲柄(7)与所述针距调节曲柄(5)之间通过调节连杆组件(8)相连接；所述送料轴(3)上固设有轴柄(10)，所述轴柄(10)与所述针距调节曲柄(5)之间通过曲柄连杆组件(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述驱动电机(4)为步进电机；所述机壳(1)上固设有安装板(11)，所述驱动电机(4)位于所述机壳(1)外且所述驱动电机(4)固设在所述安装板(11)上，所述安装板(11)中部具有通孔(11a)，所述驱动电机(4)的输出轴穿过所述通孔(11a)伸入所述机壳(1)内部。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，所述针距调节曲柄(5)呈U型，所述针距调节曲柄(5)的两侧具有定位销(12)，所述针距调节曲柄(5)的其中一侧连接有针距座连杆(13)，所述调节连杆组件(8)的一端与所述针距座连杆(13)相连接，另一端与所述电机曲柄(7)相连接。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述调节连杆组件(8)包括连接杆(81)、连接头(82)和套管(83)，所述连接杆(81)的一端与所述针距座连杆(13)的一端通过轴位螺钉(14)相连接，所述连接杆(81)的另一端具有螺纹孔，所述连接头(82)的一端具有与所述螺纹孔相配合的外螺纹；所述连接杆(81)与连接头(82)上还设有能够将两者锁紧的锁紧螺母(84)；所述连接头(82)的另一端与所述套管(83)通过球头(83a)配合连接；所述套管(83)与所述电机曲柄(7)相连接。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，所述电机曲柄(7)上具有沿驱动电机(4)的输出轴径向向外延伸的连接部(71)，所述套管(83)转动连接在所述连接部(71)上，所述套管(83)的端部具有球头(83a)，所述连接头(82)的端部具有与所述球头(83a)相配合的连接孔(82a)。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述针距调节曲柄(5)的一侧开设有安装槽(51)，所述安装槽(51)内设有连接销，所述针距座连杆(13)通过所述连接销与所述针距调节曲柄(5)相铰接。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述曲柄连杆组件(9)包括曲柄短杆(91)和曲柄长杆(92)，所述曲柄短杆(91)贴靠在所述针距调节曲柄(5)两侧内壁上且曲柄短杆(91)的一端与所述针距调节曲柄(5)相铰接，所述曲柄长杆(92)贴靠在曲柄短杆(91)的一侧且所述曲柄长杆(92)的一端与所述曲柄短杆(91)的另一端通过铰接轴相铰接，所述送料连杆(6)的端部铰接在所述铰接轴上，所述曲柄长杆(92)的另一端与所述轴柄(10)的端部相铰接。

8.一种缝纫机的针距调节和倒缝控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

a、启动电源，缝纫机缝制前，根据缝料及缝制工艺要求，判断是否需要调针距；

b、如果需要调针距，通过电控参数调节到所需针距，然后设置所需加固缝的针数；如果不需要调针距，直接设置所需加固缝的针数；

c、踏下脚踏开始缝纫，缝纫开始自动进行前加固缝；

d、缝纫结束踏下脚踏给出剪线信号；

e、电控控制自动完成剪线前的后加固缝，并在最后一针针距自动调到零位完成剪线，实现短线头；

f、缝纫结束。