CN114990796B - 一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线松线的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线松线的缝纫机，缝纫机包括机壳、抬压脚机构、压脚压力控制机构、剪线机构、夹线器、驱动夹线器执行松线动作的松线辅钉、驱动电机、由驱动电机驱动转动的驱动件、连接在驱动件和抬压脚机构之间的第一传动单元、连接在驱动件和压脚压力控制机构之间的第二传动单元、连接在驱动件和剪线机构之间的第三传动单元、以及连接在驱动件和松线辅钉之间的第四传动单元，机壳包括上节机壳和底板，驱动电机固定安装于上节机壳。本申请功能丰富、降低成本、整体结构更加紧凑；本申请将驱动电机固定安装于上节机壳，使驱动电机位于底板的上方，使缝纫机可以不被限制为底部无油。

Description

一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线松线的缝纫机

技术领域

本发明涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线松线的缝纫机。

背景技术

现有的缝纫机中，压脚压力是由套设在压杆上的调压簧来提供的，调压簧的上方设置有与机壳螺纹连接的调压螺钉；需要调节压脚压力时，人工旋动调压螺钉，改变调压簧的压缩量，由此改变压脚压力。

进一步地，现有缝纫机中的自动抬压脚机构通常采用电磁铁驱动或电机驱动。采用电磁铁驱动时，比如申请公布号为CN107858790A的中国发明专利申请所公开的一种缝纫机，其具有压脚抬起保持时间短、抬压脚高度不可控、噪声振动大等缺陷。采用电机驱动时具有下述几种传动形式：形式一、电机通过凸轮、连杆机构等驱动抬压脚；然而，该形式虽然实现难度和可靠性都较容易获得，但功能单一，技术成本高。形式二、电机在驱动抬压脚时，将抬压脚以外的电机工作角度用于驱动剪线机构动作，进行剪线；然而，该形式需要将电机安装在缝纫机中底板的下方，使电机靠近剪线机构，致使该结构在需要底部无油(封油盘等)的产品上进行应用，具有一定的局限性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，采用同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线松线，且不要求缝纫机底部无油。

为实现上述目的，本发明提供一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线松线的缝纫机，所述缝纫机包括机壳、抬压脚机构、压脚压力控制机构、剪线机构、夹线器、以及驱动夹线器执行松线动作的松线辅钉，所述机壳包括上节机壳和底板，所述缝纫机还包括驱动电机、由驱动电机驱动转动的驱动件、连接在驱动件和抬压脚机构之间的第一传动单元、连接在驱动件和压脚压力控制机构之间的第二传动单元、连接在驱动件和剪线机构之间的第三传动单元、以及连接在驱动件和松线辅钉之间的第四传动单元，所述驱动电机固定安装于上节机壳。

进一步地，所述缝纫机还包括电机座，所述上节机壳包括机头部、立柱部、以及连接在机头部和立柱部之间的中间柱部，所述电机座固定于立柱部，所述驱动电机固定于电机座。

进一步地，所述抬压脚机构包括上下延伸且可上下移动地支撑在上节机壳中的压杆、都固定在压杆上且上下排布的挡圈和压杆导架、以及可上下移动地套设在压杆上的滑套，所述滑套位于挡圈和压杆导架之间；所述压脚压力控制机构包括所述滑套、以及套设在压杆上的调压簧，所述调压簧的上下两端分别与滑套和压杆导架抵接；所述第一传动单元和第二传动单元为同一套机构、连接在驱动件和滑套之间。

进一步地，所述第一传动单元和第二传动单元都包括第一连杆、具有第一固定摆动支点的第一杠杆、以及滑块，所述第一连杆的两端分别与驱动件和第一杠杆铰接，所述滑块铰接于第一杠杆，所述滑套中开设有与滑块滑动配合的滑槽。

进一步地，所述第一传动单元和第二传动单元都包括第一连杆、第三连杆、具有第一固定摆动支点的第一杠杆、以及滑块，所述第一连杆的两端分别与驱动件和第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第一杠杆铰接，所述滑块铰接于第一杠杆，所述滑套中开设有与滑块滑动配合的滑槽。

进一步地，在所述驱动电机的电机轴转动一圈360°的范围内，所述驱动电机的电机轴的转角至少具有抬压脚工作区、压脚压力控制工作区、被包含在抬压脚工作区内的第一松线工作区、剪线工作区、以及被包含在剪线工作区内的第二松线工作区，所述抬压脚工作区、压脚压力控制工作区和剪线工作区为三个独立工作区；

当驱动电机的电机轴在抬压脚工作区内运转时，所述滑套和挡圈抵接配合，所述驱动件和第三传动单元之间无动力传递，所述压杆导架能够抵接并推动第四传动单元中的一传动部件；

当驱动电机的电机轴在压脚压力控制工作区内运转时，所述滑套作用于调压簧、使调压簧处于压缩状态，所述滑套位于挡圈的下方侧、两者不接触，所述驱动件和第三传动单元之间无动力传递；

当驱动电机的电机轴在剪线工作区内运转时，所述驱动件和第三传动单元之间有动力传递，所述滑套位于挡圈的下方侧、两者不接触；

当驱动电机的电机轴在第二松线工作区内运转时，所述驱动件和第四传动单元之间有动力传递。

进一步地，所述第三传动单元包括可转动地安装在驱动件上的剪线滚轮、具有第二固定摆动支点的推动板、第二连杆、具有第三固定摆动支点的第二杠杆、以及剪线拉杆，所述推动板上设有推动段，所述推动段在剪线机构的出刀过程中与剪线滚轮接触配合，所述第二连杆的两端分别与推动板和第二杠杆铰接，所述剪线拉杆的两端分别与第二杠杆、以及剪线机构中的第一剪线曲柄铰接。

进一步地，所述第四传动单元包括所述剪线滚轮、所述推动板、可转动地安装在推动板上的松线滚轮、具有第四固定摆动支点的松线板、拉线、以及具有第五固定摆动支点的驱动顶板，所述松线板上设有能够与松线滚轮接触配合的松线驱动段，所述拉线的两端分别与松线板和驱动顶板相连，所述驱动顶板上具有与松线辅钉接触配合的驱动斜面、以及能够与压杆导架抵接配合的推动部。

进一步地，所述第四传动单元还包括套设在驱动顶板的第五固定摆动支点上的第一复位扭簧，所述第一复位扭簧的两端分别与上节机壳和驱动顶板相连。

进一步地，所述第三传动单元包括第二连杆、具有第三固定摆动支点的第二杠杆、以及剪线拉杆，所述第二连杆的一端与驱动件铰接，所述第二连杆的另一端通过连接销与第二杠杆铰接，所述第二连杆中开设有避让槽，所述连接销穿设在避让槽中、两者滑动配合，所述剪线拉杆的两端分别与第二杠杆、以及剪线机构中的第一剪线曲柄铰接。

进一步地，所述第四传动单元包括可转动地安装在驱动件上的松线滚轮、具有第四固定摆动支点的松线板、拉线、以及具有第五固定摆动支点的驱动顶板，所述松线板上设有能够与松线滚轮接触配合的松线驱动段，所述拉线的两端分别与松线板和驱动顶板相连，所述驱动顶板上具有与松线辅钉接触配合的驱动斜面、以及能够与压杆导架抵接配合的推动部。

进一步地，所述剪线机构包括可转动地安装在底板中的剪线轴、都固定在剪线轴上的第一剪线曲柄和第二剪线曲柄、剪线连杆、能够绕缝纫机中下轴转动的动刀架、固定于动刀架的动刀、以及固定于底板的定刀，所述剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接，所述动刀能够与定刀咬合。

进一步地，所述推动板上还设有复位段，所述复位段在剪线机构的回刀过程中与剪线滚轮接触配合。

进一步地，所述驱动件为一驱动曲柄，该驱动曲柄固定在驱动电机的电机轴上。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请采用同一个驱动电机实现了控制压脚压力、抬压脚、剪线、以及剪线初期使夹线器松线，其功能丰富、降低成本，并使缝纫机整体结构更加紧凑；特别地，本申请将驱动电机固定安装于上节机壳，使驱动电机位于底板的上方，可以避免现有技术中因驱动电机装在底板下方而必须做底部无油结构或油封结构，即本申请中的缝纫机可以不被限制为底部无油。

附图说明

图1为本申请中缝纫机一实施例的结构示意图。

图2为图1省略机壳后的结构示意图。

图3为图2的A圈放大图。

图4为图1中缝纫机处于抬压脚时的结构示意图。

图5为图1中缝纫机处于压脚压力控制时的结构示意图。

图6为图1中缝纫机处于剪线松线时的结构示意图。

图7为图1中驱动电机的电机轴的转角分配示意图。

图8为本申请中缝纫机另一实施例的结构示意图。

元件标号说明

10 上节机壳

101 机头部

102 立柱部

103 中间柱部

20 底板

30 驱动电机

40 驱动件

50 电机座

61 压杆

62 挡圈

63 压杆导架

64 滑套

641 滑槽

65 调压簧

66 压杆套

71 第一连杆

72 第一杠杆

73 滑块

74 第三连杆

81 剪线滚轮

82 推动板

821 推动段

822 复位段

83 第二连杆

831 避让槽

84 第二杠杆

85 剪线拉杆

86 固定支架

87 连接销

91 剪线轴

92 第一剪线曲柄

93 第二剪线曲柄

94 剪线连杆

95 动刀架

96 动刀

97 定刀

98 第二复位扭簧

110 夹线器

120 松线辅钉

131 松线滚轮

132 松线板

1321 松线驱动段

133 拉线

134 驱动顶板

1341 驱动斜面

1342 推动部

135 第一复位扭簧

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本申请提供一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线松线的缝纫机，该缝纫机的类型为平缝机。为便于叙述，将缝纫机中主轴的轴向定义为左右方向，且主轴朝向缝纫机机头的方向为左方向，主轴朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与前后方向和左右方向都正交的方向定义为上下方向。基于此，图1所示的视图中，左方向即为纸面的左侧，右方向即为纸面的右侧。

进一步地，如图1和图2所示，本申请涉及的缝纫机包括机壳、抬压脚机构、压脚压力控制机构、剪线机构、夹线器110、驱动夹线器110执行松线动作的松线辅钉120、驱动电机30、由驱动电机30驱动转动的驱动件40、连接在驱动件40和抬压脚机构之间的第一传动单元、连接在驱动件40和压脚压力控制机构之间的第二传动单元、连接在驱动件40和剪线机构之间的第三传动单元、以及连接在驱动件40和松线辅钉120之间的第四传动单元；其中，机壳包括固定相连的上节机壳10和底板20，驱动电机30固定安装于上节机壳10、并位于底板20的上方侧。

上述驱动电机30运转时，如图7所示，在驱动电机30的电机轴转动一圈360°的范围内，驱动电机30的电机轴的转角至少具有抬压脚工作区X1、被包含在抬压脚工作区X1内的第一松线工作区、压脚压力控制工作区X2、剪线工作区X3、以及被包含在剪线工作区X3内的第二松线工作区X4，抬压脚工作区X1、压脚压力控制工作区X2和剪线工作区X3为三个独立工作区。本实施例中，抬压脚工作区X1、压脚压力控制工作区X2、以及剪线工作区X3在驱动电机30的电机轴一个转动方向上依次相连，第二松线工作区X4紧挨压脚压力控制工作区X2。缝纫机正常缝纫时，驱动电机30的电机轴的转角为压脚压力控制工作区X2内的一转角值，此时，驱动电机30通过驱动件40和第二传动单元作用于压脚压力控制机构，如图5所示，由压脚压力控制机构对缝纫机中的压脚提供向下的压力。缝纫机需要抬压脚时，驱动电机30的电机轴从当前转角值逆时针运转至抬压脚工作区X1内的一转角值，则驱动电机30通过驱动件40和第一传动单元作用于抬压脚机构，由抬压脚机构驱使压脚上移，实现自动抬压脚，如图4所示；抬压脚过程中，驱动电机30的电机轴也会在第一松线工作区内运转，此过程中，抬压脚机构中的一传动部件(即下述压杆导架63)抵接并推动第四传动单元中的一传动部件(即下述驱动顶板134上的推动部1342)，从而使得第四传动单元作用于松线辅钉120，驱使松线辅钉120伸入夹线器110中、顶开夹线器110，实现抬压脚时的自动松线；并且，驱动电机30的电机轴输出抬压脚工作区X1内的不同转角值时，能够实现不同的压脚抬起高度，由此实现压脚抬起高度的可控。缝纫机需要剪线时，驱动电机30的电机轴从当前转角值顺时针运转至剪线工作区X3内的一转角值，驱动电机30的电机轴转动至剪线工作区X3内的初期首先在第二松线工作区X4内运转、之后再运转至除第二松线工作区X4外的剪线工作区X3，驱动电机30的电机轴在第二松线工作区X4内运转时，驱动电机30通过驱动件40和第三传动单元作用于剪线机构，剪线机构处于出刀状态，并且，驱动件40通过第四传动单元作用于松线辅钉120，驱使松线辅钉120伸入夹线器110中、顶开夹线器110，如图6所示，则夹线器110在剪线初期执行松线动作；之后，剪线机构继续出刀、直至将缝线剪断，实现自动剪线，如图6所示。

因此，本申请采用同一个驱动电机30驱动抬压脚机构、压脚压力控制机构、松线辅钉120和剪线机构，或者说，本申请采用同一个驱动电机30实现了控制压脚压力、自动抬压脚、自动抬压脚时的自动松线、自动剪线、以及剪线初期的自动松线，丰富了缝纫机的功能，降低缝纫机的加工成本，并使缝纫机整体结构更加紧凑。同时，采用驱动电机30作为自动抬压脚时的驱动源，驱动电机30可以输出不同的转角值，从而能够使压脚向上抬起不同的高度，实现压脚抬起高度的可控，并不局限于一个固定的压脚抬起高度。特别地，本申请将驱动电机30固定安装于上节机壳10，使驱动电机30位于底板20的上方，可以避免现有技术中因驱动电机30装在底板20下方而必须做底部无油结构或油封结构，即本申请中的缝纫机可以不被限制为底部无油。

较优地，如图1所示，缝纫机还包括电机座50，上节机壳10包括设置在左侧的机头部101、设置在右侧的立柱部102、以及连接在机头部101和立柱部102之间的中间柱部103；立柱部102的下端与底板20固定相连，由此将上节机壳10与底板20固定相连；电机座50固定于立柱部102，驱动电机30固定于电机座50，由此将驱动电机30固定安装在上节机壳10上；驱动电机30位于上节机壳10的外部，驱动电机30的电机轴穿过电机座50和上节机壳10后伸入上节机壳10的内部。驱动电机30优选选用步进电机，能够精确控制电机轴的输出转角，由此精确控制压脚压力、压脚抬起高度和自动剪线。另外，如图2所示，驱动件40为一驱动曲柄、位于上节机壳10的内部，该驱动曲柄固定在驱动电机30的电机轴上，而第一传动单元和第二传动单元优选采用曲柄连杆机构。

下述对缝纫机中的抬压脚机构、压脚压力控制机构、剪线机构、用于驱动抬压脚机构的第一传动单元、用于驱动压脚压力控制机构的第二传动单元、用于驱动剪线机构的第三传动单元、以及用于驱动松线辅钉120的第四传动单元的优选实施例展开叙述。

缝纫机实施例一

如图2所示，抬压脚机构包括上下延伸且可上下移动地支撑在上节机壳10中的压杆61、都固定在压杆61上且上下排布的挡圈62和压杆导架63、以及可上下移动地套设在压杆61上的滑套64，压杆61的下端用于安装压脚，滑套64位于挡圈62和压杆导架63之间，即挡圈62、滑套64和压杆导架63从上至下依次排布。压脚压力控制机构包括上述滑套64、以及套设在压杆61上的调压簧65，调压簧65的上下两端分别与滑套64和压杆导架63抵接。第一传动单元和第二传动单元为同一套机构、连接在驱动件40和滑套64之间。优选地，上节机壳10中固定有压杆套66，压杆61可上下移动地穿设在压杆套66中。

进一步地，如图2和图3所示，第一传动单元和第二传动单元都包括第一连杆71、具有第一固定摆动支点O1的第一杠杆72、以及滑块73，第一连杆71的两端分别与驱动件40和第一杠杆72铰接，滑块73铰接于第一杠杆72，滑套64中开设有与滑块73滑动配合的滑槽641，滑槽641沿左右方向平直延伸。第一杠杆72通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于上节机壳10，该轴位螺钉构成第一杠杆72的第一固定摆动支点O1，第一杠杆72能够绕第一固定摆动支点O1转动。

缝纫机正常缝纫时，驱动电机30的电机轴的转角为压脚压力控制工作区X2内的一转角值，驱动电机30通过驱动件40、第一连杆71、第一杠杆72和滑块73驱使滑套64作用于调压簧65、使调压簧65处于压缩状态，且滑套64位于挡圈62的下方侧、两者不接触，如图5所示，则调压簧65向压杆导架63、压杆61和压脚提供向下的压力。需要调节压脚压力时，则驱动电机30的电机轴在压脚压力控制工作区X2内运转，此过程中，驱动电机30通过驱动件40、第一连杆71、第一杠杆72和滑块73驱使滑套64上移或下移：滑套64上移时调压簧65的压缩量减小，压脚压力变小；滑套64下移时调压簧65的压缩量增加，压脚压力变大；但上述调节压脚压力的过程中，滑套64始终位于挡圈62的下方、两者不接触，故压脚保持当前的状态，对抬压脚机构不产生干涉；同时，驱动件40和第三传动单元之间无动力传递，使剪线机构和松线辅钉120保持当前的状态，对剪线机构和夹线器110都不产生干涉。

缝纫机需要抬压脚时，驱动电机30的电机轴从当前转角值逆时针转动至抬压脚工作区X1内的一转角值，当驱动电机30的电机轴在抬压脚工作区X1内运转时，驱动电机30通过驱动件40、第一连杆71、第一杠杆72和滑块73驱使滑套64上移、并使滑套64和挡圈62抵接配合，则滑套64推动挡圈62上移，由此带动压杆61和安装在压杆61下端的压脚一起上移，如图4所示，实现自动抬压脚。上述自动抬压脚的过程中，驱动件40和第三传动单元之间无动力传递，使剪线机构和松线辅钉120保持当前的状态，对剪线机构和夹线器110都不产生干涉。抬压脚结束后，驱动电机30的电机轴顺时针转动、复位即可。

进一步地，如图2所示，剪线机构包括可转动地安装在底板20中且左右延伸的剪线轴91、固定在剪线轴91右端的第一剪线曲柄92、固定在剪线轴91左端的第二剪线曲柄93、剪线连杆94、能够绕缝纫机中下轴转动的动刀架95、固定于动刀架95的动刀96、以及固定于底板20的定刀97，剪线连杆94的两端分别与第二剪线曲柄93和动刀架95铰接，动刀96能够与定刀97咬合。剪线机构的剪线过程包括出刀过程和回刀过程；其中，剪线机构的出刀过程是指：缝线剪断之前动刀96向靠近定刀97方向运动、直至动刀96和定刀97咬合的过程；剪线机构的回刀过程是指：缝线剪断之后动刀96向远离定刀97方向运动、直至动刀96复位的过程。

进一步地，如图2所示，第三传动单元包括可转动地安装在驱动件40端部的剪线滚轮81、具有第二固定摆动支点O2的推动板82、第二连杆83、具有第三固定摆动支点O3的第二杠杆84、以及剪线拉杆85，推动板82上设有推动段821，推动段821在剪线机构的出刀过程中与剪线滚轮81接触配合，第二连杆83的两端分别与推动板82和第二杠杆84铰接，剪线拉杆85的两端分别与第二杠杆84、以及剪线机构中的第一剪线曲柄92铰接。优选地，推动板82通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于电机座50，该轴位螺钉构成推动板82的第二固定摆动支点O2，推动板82能够绕第二固定摆动支点O2转动；第二杠杆84通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于固定支架86，该轴位螺钉构成第二杠杆84的第三固定摆动支点O3，固定支架86通过螺钉固定于底板20，第二杠杆84能够绕第三固定摆动支点O3转动。

进一步地，如图2和图3所示，第四传动单元包括第三传动单元中的剪线滚轮81和松线滚轮131，除此之外，第四传动单元还包括可转动地安装在推动板82上的松线滚轮131、具有第四固定摆动支点O4的松线板132、拉线133、以及具有第五固定摆动支点O5的驱动顶板134，松线板132上设有能够与松线滚轮131接触配合的松线驱动段1321，拉线133的两端分别与松线板132和驱动顶板134相连，驱动顶板134上具有与松线辅钉120接触配合的驱动斜面1341、以及能够与压杆导架63抵接配合且被压杆导架63推动的推动部1342。优选地，松线板132通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于电机座50，该轴位螺钉构成松线板132的第四固定摆动支点O4，松线板132能够绕第四固定摆动支点O4转动；驱动顶板134通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于上节机壳10，该轴位螺钉构成驱动顶板134的第五固定摆动支点O5，驱动顶板134能够绕第五固定摆动支点O5转动。自动抬压脚过程中，驱动电机30的电机轴会在第一松线工作区内运转，驱动电机30通过第一传动单元带动压杆61上移，则固定在压杆61上的压杆导架63也会上移，压杆导架63与推动部1342相接触；随着压杆导架63的继续上移，通过压杆导架63与推动部1342的抵接配合推动驱动顶板134绕第五固定摆动支点O5转动，通过驱动顶板134上倾斜设置的驱动斜面1341推动松线辅钉120轴向移动、伸入夹线器110中，在抬压脚时完成松线。

驱动电机30的电机轴在除剪线工作区X3外的区域内运转时，剪线滚轮81与推动板82的推动段821都处于分离的状态，此时，驱动件40和推动板82之间无动力传递，推动板82不转动，剪线机构不执行剪线动作，推动板82也不会通过松线滚轮131推动松线板132，也就实现上述抬压脚过程中、以及压脚压力调节过程中剪线机构和松线辅钉120都保持不动作。缝纫机需要剪线时，驱动电机30的电机轴从当前转角值顺时针转动至剪线工作区X3内的一转角值，此过程中会越过压脚压力最大值；之后，驱动电机30的电机轴先转动至第二松线工作区X4、之后再转动至除第二松线工作区X4外的剪线工作区X3。当驱动电机30的电机轴在第二松线工作区X4内运转时，压脚压力减小，且驱动件40上的剪线滚轮81与推动段821接触配合、推动推动板82绕第二固定摆动支点O2转动，则推动板82通过第二连杆83、第二杠杆84和剪线拉杆85驱动剪线机构中的第一剪线曲柄92转动，如图6所示，第二剪线曲柄93随第一剪线曲柄92同步转动，通过剪线连杆94驱动动刀架95绕下周转动，则动刀架95带着动刀96向靠近定刀97的方向运动，剪线机构处于出刀状态；与此同时，推动板82上的松线滚轮131与松线板132上的松线驱动段1321的变径圆弧面接触配合，使得推动板82和第四传动单元之间有动力传递，则推动松线板132绕第四固定摆动支点O4转动，松线板132通过拉线133拉动驱动顶板134，则驱动顶板134绕第五固定摆动支点O5转动，通过驱动顶板134上倾斜设置的驱动斜面1341推动松线辅钉120轴向移动、伸入夹线器110中，在剪线机构出刀过程的初期完成松线。驱动电机30的电机轴越过第二松线工作区X4后继续在剪线工作区X3内顺时针转动，推动板82继续被推动、绕第二固定摆动支点O2转动，剪线机构中的动刀96继续向靠近定刀97的方向运动、直至动刀96和定刀97咬合，剪线机构执行剪线动作，将缝线剪断，实现自动剪线；与此同时，上述过程中松线滚轮131与松线驱动段1321的等半径圆弧面接触配合，使得推动板82和第四传动单元之间无动力传递，则松线滚轮131不再继续推动松线板132，松线板132保持之前的位置状态、不再摆动，也即松线辅钉120保持不动。上述剪线松线过程中，滑套64始终位于挡圈62的下方侧、两者不接触，抬压脚机构保持当前的状态，对抬压脚机构不产生干涉。

优选地，如图2所示，第四传动单元还包括套设在驱动顶板134的第五固定摆动支点O5上的第一复位扭簧135，第一复位扭簧135的两端分别与上节机壳10和驱动顶板134相连。当完成剪线后，在驱动电机30的电机轴逆时针回转复位过程中，第一复位扭簧135驱使驱动顶板134复位。如图2所示，剪线机构还包括套设在剪线轴91上的第二复位扭簧98，第二复位扭簧98的两端分别与第二剪线曲柄93和底板20抵接配合。当完成剪线后，驱动电机30的电机轴逆时针回转、复位，则剪线机构在第二复位扭簧98的作用下复位。

进一步地，如图2所示，推动板82上还设有复位段822，复位段822在剪线机构的回刀过程中与剪线滚轮81接触配合。在剪线机构的回刀过程中，若动刀96因某些原因与定刀97卡住，仅凭上述第二复位扭簧98的推力难以使动刀96脱离于定刀97，造成卡刀；此时，驱动电机30的电机轴带动驱动件40回转，此过程中剪线滚轮81会与推动板82的复位段822接触配合，强制推动推动板82回摆、复位，则推动板82的回摆通过第二连杆83、第二杠杆84和剪线拉杆85传递给第一剪线曲柄92，实现剪线机构中各部件的强制复位。

进一步地，如图7所示，A点和B点之间的转角区域为驱动电机30的电机轴的抬压脚工作区X1，B点和C点之间的转角区域为驱动电机30的电机轴的压脚压力控制工作区X2，C点和D点之间的转角区域为驱动电机30的电机轴的剪线工作区X3，C点和E点之间的转角区为驱动电机30的电机轴的第二松线工作区X4，E点为剪线工作区X3内的一个转角值；B点处压脚抬起高度为零、且压脚压力为零；A点处压脚抬起高度最大，抬压脚工作区X1内压脚压力都为零；C点处压脚压力最大，压脚压力控制工作区X2内压脚抬起高度都为零。

综上所述，本申请涉及的缝纫机采用驱动电机30带动驱动曲柄的转动，通过曲柄连杆机构驱动滑套64上下移动，改变调压簧65的压缩量来控制压脚压力；反之，滑套64在卸开调压簧65的压力后继续提升，由此提起压杆61实现抬压脚，并利用驱动电机30转动到不同的角度来实现不同的压脚抬起高度；同时，利用驱动曲柄上的剪线滚轮81驱动第三传动单元动作，进而推动剪线机构实现剪线动作，在剪线机构出刀过程的初期利用推动板82上松线滚轮131与松线板132上松线驱动段1321的轮廓轨迹的配合完成全部松线量，在后续继续出刀过程中保持松线量不变，并在剪线完成后利用驱动曲柄上的剪线滚轮81反向推动剪线机构，实现剪线机构的强制复位。

缝纫机实施例二

缝纫机实施例二与缝纫机实施例一的区别在于第一传动单元、第二传动单元、第三传动单元、以及第四传动单元的结构不相同。因此，缝纫机实施例二中的抬压脚机构、压脚压力控制机构和剪线机构的结构与缝纫机实施例一中的抬压脚机构、压脚压力控制机构和剪线机构的结构相同。

具体说，缝纫机实施例二中，如图8所示，第一传动单元和第二传动单元都包括第一连杆71、第三连杆74、具有第一固定摆动支点O1的第一杠杆72、以及滑块73，第一连杆71的两端分别与驱动件40和第三连杆74的一端铰接，第三连杆74的另一端与第一杠杆72铰接，滑块73铰接于第一杠杆72，滑套64中开设有与滑块73滑动配合的滑槽641。第三传动单元包括第二连杆83、具有第三固定摆动支点的第二杠杆84、以及剪线拉杆85，第二连杆83的一端与驱动件40铰接，第二连杆83的另一端通过连接销87与第二杠杆84铰接，第二连杆83中开设有避让槽831，连接销87穿设在避让槽831中、两者滑动配合，剪线拉杆85的两端分别与第二杠杆84、以及剪线机构中的第一剪线曲柄92铰接。第四传动单元包括可转动地安装在驱动件40上的松线滚轮131、具有第四固定摆动支点的松线板132、拉线133、以及具有第五固定摆动支点的驱动顶板134，松线板132上设有能够与松线滚轮131接触配合的松线驱动段1321，拉线133的两端分别与松线板132和驱动顶板134相连，驱动顶板134上具有与松线辅钉120接触配合的驱动斜面1341、以及能够与压杆导架63抵接配合的推动部1342。

缝纫机正常缝纫时，驱动电机30的电机轴的转角为压脚压力控制工作区X2内的一转角值，驱动电机30通过驱动件40、第一连杆71、第三连杆74、第一杠杆72和滑块73驱使滑套64作用于调压簧65、使调压簧65处于压缩状态，且滑套64位于挡圈62的下方侧、两者不接触，调压簧65提供向下的压力。需要调节压脚压力时，则驱动电机30的电机轴在压脚压力控制工作区X2内运转，此过程中，驱动电机30通过驱动件40、第一连杆71、第三连杆74、第一杠杆72和滑块73驱使滑套64上移或下移，通过调节调压簧65的压缩量来调节压脚压力大小。但上述调节压脚压力的过程中，滑套64始终位于挡圈62的下方、两者不接触，故压脚保持当前的状态，对抬压脚机构不产生干涉；同时，第三传动单元中的连接销87在避让槽831中移动，第四传动单元中的松线滚轮131与松线板132不接触，故第三传动单元和第四传动单元都不传递动力，使剪线机构和松线辅钉120保持当前的状态，对剪线机构和夹线器110都不产生干涉。

缝纫机需要抬压脚时，驱动电机30的电机轴从当前转角值逆时针转动至抬压脚工作区X1内的一转角值，当驱动电机30的电机轴在抬压脚工作区X1内运转时，驱动电机30通过驱动件40、第一连杆71、第三连杆74、第一杠杆72和滑块73驱使滑套64上移、并使滑套64和挡圈62抵接配合，则滑套64推动挡圈62上移，由此带动压杆61和安装在压杆61下端的压脚一起上移，实现自动抬压脚。上述自动抬压脚的过程中，第三传动单元中的连接销87在避让槽831中移动，第四传动单元中的松线滚轮131与松线板132不接触，故第三传动单元和第四传动单元都不传递动力，使剪线机构和松线辅钉120保持当前的状态，对剪线机构和夹线器110都不产生干涉。抬压脚结束后，驱动电机30的电机轴顺时针转动、复位即可。

缝纫机需要剪线时，驱动电机30的电机轴从当前转角值顺时针转动至剪线工作区X3内的一转角值，此过程中驱动电机30的电机轴先转动至第二松线工作区X4、之后再转动至除第二松线工作区X4外的剪线工作区X3。当驱动电机30的电机轴在第二松线工作区X4内运转时，连接销87和避让槽831的端部抵接配合，驱动件40通过第二连杆83驱动第二杠杆84转动，进而通过剪线拉杆85驱动剪线机构中的第一剪线曲柄92转动，使动刀96向靠近定刀97的方向运动，剪线机构处于出刀状态；与此同时，驱动件40上的松线滚轮131与松线板132上的松线驱动段1321的变径圆弧面接触配合，使得驱动件40和第四传动单元之间有动力传递，则推动松线板132绕第四固定摆动支点O4转动，松线板132通过拉线133拉动驱动顶板134，则驱动顶板134绕第五固定摆动支点O5转动，通过驱动顶板134上倾斜设置的驱动斜面1341推动松线辅钉120轴向移动、伸入夹线器110中，在剪线机构出刀过程的初期完成松线。之后，驱动电机30的电机轴越过第二松线工作区X4后继续在剪线工作区X3内顺时针转动，第二杠杆84继续绕第三固定摆动支点O3转动，剪线机构中的动刀96继续向靠近定刀97的方向运动、直至动刀96和定刀97咬合，剪线机构执行剪线动作，将缝线剪断，实现自动剪线；与此同时，上述过程中松线滚轮131与松线驱动段1321的等半径圆弧面接触配合，使得驱动件40和第四传动单元之间无动力传递，则松线滚轮131不再继续推动松线板132，松线板132保持之前的位置状态、不再摆动，也即松线辅钉120保持不动。上述剪线松线过程中，滑套64始终位于挡圈62的下方侧、两者不接触，抬压脚机构保持当前的状态，对抬压脚机构不产生干涉。

综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线松线的缝纫机，所述缝纫机包括机壳、抬压脚机构、压脚压力控制机构、剪线机构、夹线器（110）、以及驱动夹线器（110）执行松线动作的松线辅钉（120），所述机壳包括上节机壳（10）和底板（20），其特征在于：所述缝纫机还包括驱动电机（30）、由驱动电机（30）驱动转动的驱动件（40）、连接在驱动件（40）和抬压脚机构之间的第一传动单元、连接在驱动件（40）和压脚压力控制机构之间的第二传动单元、连接在驱动件（40）和剪线机构之间的第三传动单元、以及连接在驱动件（40）和松线辅钉（120）之间的第四传动单元，所述驱动电机（30）固定安装于上节机壳（10）；

所述抬压脚机构包括上下延伸且可上下移动地支撑在上节机壳（10）中的压杆（61）、都固定在压杆（61）上且上下排布的挡圈（62）和压杆导架（63）、以及可上下移动地套设在压杆（61）上的滑套（64），所述滑套（64）位于挡圈（62）和压杆导架（63）之间；所述压脚压力控制机构包括所述滑套（64）、以及套设在压杆（61）上的调压簧（65），所述调压簧（65）的上下两端分别与滑套（64）和压杆导架（63）抵接；所述第一传动单元和第二传动单元为同一套机构、连接在驱动件（40）和滑套（64）之间；

在所述驱动电机（30）的电机轴转动一圈360°的范围内，所述驱动电机（30）的电机轴的转角至少具有抬压脚工作区、被包含在抬压脚工作区内的第一松线工作区、压脚压力控制工作区、剪线工作区、以及被包含在剪线工作区内的第二松线工作区，所述抬压脚工作区、压脚压力控制工作区和剪线工作区为三个独立工作区；

当驱动电机（30）的电机轴在抬压脚工作区内运转时，所述滑套（64）和挡圈（62）抵接配合，所述驱动件（40）和第三传动单元之间无动力传递，所述压杆导架（63）能够抵接并推动第四传动单元中的一传动部件；

当驱动电机（30）的电机轴在压脚压力控制工作区内运转时，所述滑套（64）作用于调压簧（65）、使调压簧（65）处于压缩状态，所述滑套（64）位于挡圈（62）的下方侧、两者不接触，所述驱动件（40）和第三传动单元之间无动力传递；

当驱动电机（30）的电机轴在剪线工作区内运转时，所述驱动件（40）和第三传动单元之间有动力传递，所述滑套（64）位于挡圈（62）的下方侧、两者不接触；

当驱动电机（30）的电机轴在第二松线工作区内运转时，所述驱动件（40）和第四传动单元之间有动力传递。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述缝纫机还包括电机座（50），所述上节机壳（10）包括机头部（101）、立柱部（102）、以及连接在机头部（101）和立柱部（102）之间的中间柱部（103），所述电机座（50）固定于立柱部（102），所述驱动电机（30）固定于电机座（50）。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第一传动单元和第二传动单元都包括第一连杆（71）、具有第一固定摆动支点的第一杠杆（72）、以及滑块（73），所述第一连杆（71）的两端分别与驱动件（40）和第一杠杆（72）铰接，所述滑块（73）铰接于第一杠杆（72），所述滑套（64）中开设有与滑块（73）滑动配合的滑槽（641）。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第一传动单元和第二传动单元都包括第一连杆（71）、第三连杆（74）、具有第一固定摆动支点的第一杠杆（72）、以及滑块（73），所述第一连杆（71）的两端分别与驱动件（40）和第三连杆（74）的一端铰接，所述第三连杆（74）的另一端与第一杠杆（72）铰接，所述滑块（73）铰接于第一杠杆（72），所述滑套（64）中开设有与滑块（73）滑动配合的滑槽（641）。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第三传动单元包括可转动地安装在驱动件（40）上的剪线滚轮（81）、具有第二固定摆动支点的推动板（82）、第二连杆（83）、具有第三固定摆动支点的第二杠杆（84）、以及剪线拉杆（85），所述推动板（82）上设有推动段（821），所述推动段（821）在剪线机构的出刀过程中与剪线滚轮（81）接触配合，所述第二连杆（83）的两端分别与推动板（82）和第二杠杆（84）铰接，所述剪线拉杆（85）的两端分别与第二杠杆（84）、以及剪线机构中的第一剪线曲柄（92）铰接。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述第四传动单元包括所述剪线滚轮（81）、所述推动板（82）、可转动地安装在推动板（82）上的松线滚轮（131）、具有第四固定摆动支点的松线板（132）、拉线（133）、以及具有第五固定摆动支点的驱动顶板（134），所述松线板（132）上设有能够与松线滚轮（131）接触配合的松线驱动段（1321），所述拉线（133）的两端分别与松线板（132）和驱动顶板（134）相连，所述驱动顶板（134）上具有与松线辅钉（120）接触配合的驱动斜面（1341）、以及能够与压杆导架（63）抵接配合的推动部（1342）。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于：所述第四传动单元还包括套设在驱动顶板（134）的第五固定摆动支点上的第一复位扭簧（135），所述第一复位扭簧（135）的两端分别与上节机壳（10）和驱动顶板（134）相连。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第三传动单元包括第二连杆（83）、具有第三固定摆动支点的第二杠杆（84）、以及剪线拉杆（85），所述第二连杆（83）的一端与驱动件（40）铰接，所述第二连杆（83）的另一端通过连接销（87）与第二杠杆（84）铰接，所述第二连杆（83）中开设有避让槽（831），所述连接销（87）穿设在避让槽（831）中、两者滑动配合，所述剪线拉杆（85）的两端分别与第二杠杆（84）、以及剪线机构中的第一剪线曲柄（92）铰接。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于：所述第四传动单元包括可转动地安装在驱动件（40）上的松线滚轮（131）、具有第四固定摆动支点的松线板（132）、拉线（133）、以及具有第五固定摆动支点的驱动顶板（134），所述松线板（132）上设有能够与松线滚轮（131）接触配合的松线驱动段（1321），所述拉线（133）的两端分别与松线板（132）和驱动顶板（134）相连，所述驱动顶板（134）上具有与松线辅钉（120）接触配合的驱动斜面（1341）、以及能够与压杆导架（63）抵接配合的推动部（1342）。

10.根据权利要求5或8所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线机构包括可转动地安装在底板（20）中的剪线轴（91）、都固定在剪线轴（91）上的第一剪线曲柄（92）和第二剪线曲柄（93）、剪线连杆（94）、能够绕缝纫机中下轴转动的动刀架（95）、固定于动刀架（95）的动刀（96）、以及固定于底板（20）的定刀（97），所述剪线连杆（94）的两端分别与第二剪线曲柄（93）和动刀架（95）铰接，所述动刀（96）能够与定刀（97）咬合。

11.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于：所述推动板（82）上还设有复位段（822），所述复位段（822）在剪线机构的回刀过程中与剪线滚轮（81）接触配合。

12.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动件（40）为一驱动曲柄，该驱动曲柄固定在驱动电机（30）的电机轴上。

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