CN211665289U - 一种采用电机换色的横机机头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采用电机换色的横机机头，包括天桥、铝盖、编织山板以及电控箱，编织山板安装于铝盖下方，铝盖安装于天桥下方，机头带动编织山板沿横机的针板往复运动；天桥上端内部对称设有两排换色机构，换色机构包括基座以及安装在基座上的至少一个换色单元，每个换色单元包括步进电机、换色凸轮、换色推杆以及拨杆，换色凸轮的底端为曲面，每45°设置一个工位，共八个工位，所述的八个工位按曲面高低依次为：一高、两低、三高、两低；换色凸轮侧壁上设有零位磁钢，换色凸轮外侧设有零位感应器。本实用新型在机头往返换向时由步进电机驱动换色凸轮动作进行换色，其转动角度小，响应速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及针织横机技术领域，具体涉及一种采用电机换色的横机机头。
背景技术
目前的针织服装花色品种繁多，针织横机就是依靠换色装置实现多种颜色的纱线进行变换编织的功能，现有的换色装置大多采用电磁铁8推动拨杆605摆动，如图1所示，从而带动拨杆605另一端的换色推杆604上下移动。当电磁铁8伸出时，换色推杆604抬起退出工作状态；当电磁铁8缩回，换色推杆604下移，进行编织。在实际使用过程中发现，电磁铁的动作噪音很大，尤其是多台横机多个电磁铁同时工作时，将造成噪音污染，并且由于电磁铁频繁动作、长期瞬间通断电极易造成电磁铁失效或损坏，影响工作效率。
目前市面上也有采用电机换色的方式进行驱动拨杆摆动的机器，但是这种电机换色装置在横机机头高速往返工作时，电机动作时间较长，从而影响横机的编织效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种采用电机换色的横机机头，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种采用电机换色的横机机头，所述横机包括针板，所述机头包括天桥、铝盖、编织山板以及电控箱，所述编织山板安装于铝盖下方，所述铝盖安装于天桥下方，所述机头带动编织山板沿针板往复运动；
所述天桥上端内部对称设有两排换色机构，所述换色机构包括基座以及安装在基座上的至少一个换色单元，每个换色单元包括步进电机、换色凸轮、换色推杆以及拨杆，所述换色推杆活动安装在基座上，所述换色推杆上设有拨杆插槽，所述拨杆的一端插入所述拨杆插槽内，另一端与换色凸轮底端接触，所述拨杆的相对中部可转动地连接在基座上，两个所述的拨杆与换色凸轮的接触点分别位于换色凸轮的两侧；
所述步进电机的输出端与换色凸轮连接，所述换色凸轮的底端为曲面，每45°设置一个工位，共八个工位，所述的八个工位按曲面高低依次为：一高、两低、三高、两低；
所述换色凸轮侧壁上设有零位磁钢，所述换色凸轮外侧设有与零位磁钢匹配的零位感应器。
作为优选，所述拨杆靠近换色凸轮的一端设有拨杆轴承，所述拨杆轴承与换色凸轮的底端接触。
作为优选，所述拨杆的相对中部通过销轴铰接在基座上。
作为优选，所述基座包括顶板、推杆压板以及推杆定位板；所述推杆定位板上设有定位孔，所述换色推杆活动安装于定位孔内；所述换色推杆上设有压板槽，所述推杆压板位于所述压板槽内并可与所述压板槽相对上下滑动；所述换色推杆顶部与顶板之间设有推杆压簧。
作为优选，所述换色推杆顶部开设有压簧槽，所述推杆压簧的底端安装于压簧槽内。
本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：本实用新型提供的一种采用电机换色的横机机头，通过步进电机在横机机头往返换向时进行动作控制，左右旋转45°即可控制单个换色推杆的工作状态，向任意一侧旋转90°即可使左右侧换色推杆同时工作，其转动角度小，响应速度快，提升了针织横机的工作效率，并且噪音较小。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图。
图2是本实用新型的机头移动结构示意图。
图3是本实用新型中机头的侧面结构示意图。
图4是图3中A-A的剖视示意图。
图5是本实用新型中换色机构的正面示意图。
图6是本实用新型中换色机构的侧面剖视图。
图7是本实用新型中换色机构另一工作状态的侧面剖视图。
图8是本实用新型中换色凸轮的结构示意图。
图9是本实用新型中换色凸轮的工位展开图。
图中：1、针板；2、机头；3、编织山板；4、铝盖；5、天桥；6、换色机构；601、基座；602、步进电机；603、换色凸轮；604、换色推杆；605、拨杆；606、顶板；607、推杆压板；608、推杆定位板；609、推杆压簧；610、拨杆轴承；611、销轴；612、零位磁钢；613、零位感应器；7、电控箱；8、电磁铁。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步具体的说明。
实施例：一种采用电机换色的横机机头，如图1-9所示，本实施例的横机机头2包括天桥5、铝盖4、编织山板3以及电控箱7，编织山板3安装于铝盖4下方，铝盖4安装于天桥5下方，机头2带动编织山板3沿针织横机的针板1往复运动；本实施例中，天桥5上端内部对称设有两排换色机构6，在机头2往复循环运动的过程中，机头2每次往返换向时，进行换色动作。
换色机构6包括基座601和多个换色单元，换色单元的数量根据针织横机上所装梭杆的数量确定，本实施例中采用四个换色单元，并排安装在同一个基座601上。
每个换色单元包括一个步进电机602、一个换色凸轮603、两个换色推杆604以及两个拨杆605，由一个步进电机602同时驱动两个换色推杆604。
基座包括顶板606、推杆压板607以及推杆定位板608，推杆定位板608上设有定位孔，换色推杆604竖直设置，并活动插接在定位孔内；换色推杆604侧面设有压板槽，推杆压板607位于压板槽内并可与压板槽相对上下滑动；通过推杆定位板608和推杆压板607可限制换色推杆604的水平方向自由度，并使其可上下滑动。换色推杆604顶部开设有压簧槽，压簧槽内设有推杆压簧609，推杆压簧609的顶端抵接在顶板的底部。
换色推杆604上设有拨杆插槽，拨杆605的一端插入拨杆插槽内，另一端设有拨杆轴承610，拨杆轴承610与换色凸轮603底部接触，拨杆605的相对中部通过销轴611铰接在基座601上，使得拨杆605可沿其相对中部摆动，从而带动换色推杆604上下移动。
本实施例中，步进电机602的输出端与换色凸轮603连接，换色凸轮603为圆环管状，在其底面加工成凸轮曲面，按八工位分布，每45°为一个工位，按照换色推杆604的动作需要加工成如图9所示的展开形状，按曲面的高低依次为：一高、两低、三高、两低。
换色凸轮603侧壁上设有零位磁钢612，换色凸轮603外侧设有与零位磁钢612匹配的零位感应器613，当零位磁钢612对应零位感应器613时，换色凸轮603处于零位，此时左右两侧的拨杆轴承610与换色凸轮603的接触点分别位于零位磁钢612的左右侧90°处。
当换色凸轮603处于零位时，左右两侧的拨杆轴承均位于低工位，即左右换色推杆均处于抬起状态，此时左右两侧换色推杆均处于退出状态。
当换色凸轮603向左转动45°时，左侧拨杆轴承处于高工位，右侧拨杆轴承处于低工位，即左侧换色推杆处于带纱状态而右侧换色推杆处于退出状态。
当换色凸轮603向右转动45°时，左侧拨杆轴承处于低工位，右侧拨杆轴承处于高工位，即左侧换色推杆处于退出状态而右侧换色推杆处于带纱状态。
当换色凸轮603向任意一个方向转动90°时，左右两侧拨杆轴承均位于高工位，即左右两侧换色推杆均处于带纱状态。
本实施例在具体实施时，机头2每次往返换向时，换色机构6进行动作，换色动作完成后，机头2开始运动，机头2换向持续时间短，而本实施例中换色凸轮603转动角度最大不超过90°，工作响应时间短，提升了整机的编织效率，并且无噪音。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种采用电机换色的横机机头，所述横机包括针板，其特征在于，所述机头包括天桥、铝盖、编织山板以及电控箱，所述编织山板安装于铝盖下方，所述铝盖安装于天桥下方，所述机头带动编织山板沿针板往复运动；
所述天桥上端内部对称设有两排换色机构，所述换色机构包括基座以及安装在基座上的至少一个换色单元，每个换色单元包括步进电机、换色凸轮、换色推杆以及拨杆，所述换色推杆活动安装在基座上，所述换色推杆上设有拨杆插槽，所述拨杆的一端插入所述拨杆插槽内，另一端与换色凸轮底端接触，所述拨杆的相对中部可转动地连接在基座上，两个所述的拨杆与换色凸轮的接触点分别位于换色凸轮的两侧；
所述步进电机的输出端与换色凸轮连接，所述换色凸轮的底端为曲面，每45°设置一个工位，共八个工位，所述的八个工位按曲面高低依次为：一高、两低、三高、两低；
所述换色凸轮侧壁上设有零位磁钢，所述换色凸轮外侧设有与零位磁钢匹配的零位感应器。
2.根据权利要求1所述的一种采用电机换色的横机机头，其特征在于，所述拨杆靠近换色凸轮的一端设有拨杆轴承，所述拨杆轴承与换色凸轮的底端接触。
3.根据权利要求1所述的一种采用电机换色的横机机头，其特征在于，所述拨杆的相对中部通过销轴铰接在基座上。
4.根据权利要求1所述的一种采用电机换色的横机机头，其特征在于，所述基座包括顶板、推杆压板以及推杆定位板；所述推杆定位板上设有定位孔，所述换色推杆竖直地活动安装于定位孔内；所述换色推杆上设有压板槽，所述推杆压板位于所述压板槽内并可与所述压板槽相对上下滑动；所述换色推杆顶部与顶板之间设有推杆压簧。
5.根据权利要求4所述的一种采用电机换色的横机机头，其特征在于，所述换色推杆顶部开设有压簧槽，所述推杆压簧的底端安装于压簧槽内。
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