CN210596482U - 一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及针织机械领域，特别涉及一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器；其中，包括基座和电动机，基座的一侧固定有若干个电动机，电动机的驱动轴上固定有换色凸轮，基座另一侧的导槽内滑动设有换色顶杆；换色凸轮的上表面为曲面，换色凸轮上设置有两个换色摆杆，换色摆杆一端与换色凸轮的上表面接触，中间通过连接轴与基座转动连接，另一端穿过基座插入换色顶杆上的通孔内并在换色凸轮的旋转下带动换色顶杆沿导槽滑动；换色凸轮旋转面的内侧设有磁性件，电动机上设有用于感应磁性件的零位传感器。本实用新型提供一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器，整体结构紧凑，外露零部件少，易于组装和拆卸，稳定性高，维护成本低。

Description

一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器

技术领域

本实用新型涉及针织机械领域，特别涉及一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器。

背景技术

横机就是针织横机，属于针织机械的一种，一般是指横编织机，即采用横向编织针床进行编织的机器。针织横机按照其发展包括手摇横机，半自动横机，电脑横机。由于毛织服装花色品种繁多，电脑针织横机需要将多种颜色的纱线或多根纱线进行变换编织，因此换色装置是横机的重要配件之一。

传统的电脑针织横机的换色装置基本上根据花型编程来驱动纱嘴座横移来带动纱嘴进行编织，具体是采用若干电磁铁控制若干换色顶杆动作的方式，来选择不同的乌丝座，带动装在乌丝座上穿有各色纱线的纱嘴实现编织。这种换色装置在实际使用过程中，噪音较大，电磁铁动作不稳定易过烧或磁吸不到位造成乱选针、度目出错等问题，同时因为电磁铁只有一伸一缩两个工作状态，使得对应的顶杆运动也只有两个工作位置，无法将顶杆位置控制在中间任意位置，以便于满足顶杆不同工作位置对应的工作使用需求，原有电磁铁结构可靠性低，噪音大，工作状态单一，满足不了生产需求。

为了解决传统的电脑横机换色装置的不足，现有的换色装置用步进电机和换色凸轮替代电磁铁，如申请号为CN201320701127.7的专利文件《电脑针织横机换色装置》所公开的电脑针织横机换色装置，是以一个步进电机、一个换色感应盘和一个换色凸轮，同时控制二个换色翘翘杆和二个换色顶杆为一组换色单元，可实现四个工作状态，每台换色装置装有若干组换色单元，并排装在同一个基座上，由电脑系统控制不同的换色顶杆落下或抬起，更换并带动穿有不同纱线的纱嘴进行编织，从而实现换色，稳定可靠。

现有的换色装置虽然避免了传统的电磁铁换色装置经常出现的不正常带纱的现象，但是由于其通常包括多个换色机构，且换色机构结构较为复杂，外露零件多，不易组装和拆卸、日常维护成本较高。

实用新型内容

为解决现有的换色装置结构复杂，外露零部件多，不易组装和拆卸，维护成本高的问题，本实用新型提供一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器，其中，包括基座和电动机，所述基座的一侧固定有若干个电动机，所述电动机的驱动轴上固定有换色凸轮，所述基座另一侧的导槽内滑动设有换色顶杆；

所述换色凸轮的上表面为曲面，所述换色凸轮上方设置有两个换色摆杆，所述换色摆杆一端与所述换色凸轮的上表面接触，中间通过连接轴与所述基座转动连接，另一端穿过所述基座插入换色顶杆上的通孔内并在所述换色凸轮的旋转下带动换色顶杆沿导槽滑动；所述换色凸轮的旋转面上设有磁性件，所述电动机上设有用于感应磁性件的零位传感器。

在上述结构的基础上，进一步地，所述换色摆杆与所述换色凸轮接触的一端设有轴承，所述换色摆杆通过所述轴承与所述换色凸轮的上表面滚动接触。

在上述结构的基础上，进一步地，所述换色凸轮的曲面包括两个凸面和两个凹面，使两所述换色摆杆的轴承所处的位置呈现四种工作状态。

在上述结构的基础上，进一步地，所述基座设有垂直于导槽的第一凹槽，所述换色顶杆上设有与第一凹槽相对应的第二凹槽；所述第一凹槽内固定有穿过第二凹槽的挡板，所述第二凹槽可相对挡板滑动。

在上述结构的基础上，进一步地，所述基座的上还固定有多孔盖板，所述换色顶杆的一端可穿过所述多孔盖板上的导孔。

在上述结构的基础上，进一步地，所述换色顶杆和基座的底板之间设有弹性件。

本实用新型提供一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器，通过电动机带动换色凸轮旋转，实现对换色顶杆的控制，减少了控制电路的设置，避免了电控部分造成的干扰大、稳定性差、结构复杂检修难的缺点；通过在换色凸轮的一侧设置磁性件和零位传感器，便于换色凸轮的复位，有利于精确控制换色凸轮的旋转角度，实现换色；本实用新型提供一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器整体结构紧凑，外露零部件少，易于组装和拆卸，稳定性高，维护成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器的背面示意图；

图3为本实用新型提供的一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器的分解示意图；

图4为换色凸轮旋转侧面展开示意图。

附图标记：

100基座 101导槽 102第一凹槽

110换色顶杆 111通孔 112第二凹槽

120多孔盖板 121导孔 130挡板

140连接轴 150底板 200电动机

210换色凸轮 211第一凸面 212第二凸面

213第一凹面 214第二凹面 220零位传感器

221磁性件 300换色摆杆 310轴承

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器，其中，包括基座100和电动机200，所述基座100的一侧固定有若干个电动机200，所述电动机200的驱动轴上固定有换色凸轮210，所述基座100另一侧的导槽101内滑动设有换色顶杆110；

所述换色凸轮210的上表面为曲面，所述换色凸轮210上方设置有两个换色摆杆300，所述换色摆杆300一端与所述换色凸轮210的上表面接触，中间通过连接轴140与所述基座100转动连接，另一端穿过所述基座100插入换色顶杆110上的通孔111内并在所述换色凸轮210的旋转下带动换色顶杆110沿导槽101滑动；所述换色凸轮210的旋转面上设有磁性件221，所述电动机200上设有用于感应磁性件221的零位传感器220。

具体实施时，如图1、图2和图3所示，一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器，其中，包括基座100和电动机200，所述基座100呈板状，换色顶杆110滑动设于基座100一侧的导槽101内，基座100上另一侧固定有若干个电动机200，本实施例中的一个基座100上固定有3个电动机200；电动机200的驱动轴上固定有换色凸轮210，带动换色凸轮210沿垂直于换色顶杆110的延伸方向旋转；

换色凸轮210近似圆环管状，其上表面加工成高低不平的曲面，每个换色凸轮210上方设置有两个换色摆杆300，换色摆杆300一端与换色凸轮210的上表面接触，较佳地，换色摆杆300与换色凸轮210接触的一端设有轴承310，换色摆杆300通过轴承310与换色凸轮210的上表面滚动接触，减少换色摆杆300与换色凸轮210的上表面的摩擦，降低磨损。

换色摆杆300中间通过连接轴140与基座100转动连接，另一端穿过基座100插入换色顶杆110上的通孔111内，由于换色凸轮210的上表面为高低不平的曲面，因此在换色凸轮210的旋转下，换色摆杆300上位于通孔111内的一端沿换色顶杆110的延伸方向上下摆动，从而带动换色顶杆110沿导槽101上下滑动。

当轴承310位于换色凸轮210曲面的低位时，换色摆杆300的另一端将换色顶杆110向上翘起，从而使换色顶杆110的顶端进入乌丝座的槽内，从而带动乌丝座上的纱嘴随着换色装置左右运动进行编织；当轴承310位于换色凸轮210曲面的高位时，换色摆杆300的另一端将换色顶杆110落下，从而使换色顶杆110的顶端退出乌丝座的槽，不带纱嘴编织。

换色凸轮210旋转面的内侧设有磁性件221，磁性件221具体为磁钢；电动机200上设有用于感应磁性件221的零位传感器220，零位传感器220还通过导线与电动机200电连接，零位传感器220位于换色凸轮210外的一侧，将零位传感器220感应到磁性件221的位置设置成初始位置，每一次转动换色凸轮210前都需将换色凸轮210归位至初始位置，再进行转动,便于控制换色顶杆110的工作状态。较佳地，电动机采用步进电机，步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性，且可以很方便地改变转动方向，控制精度高，有利于精确控制换色凸轮210的旋转角度。

本实用新型提供一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器，通过电动机带动换色凸轮旋转，实现对换色顶杆的控制，减少了控制电路的设置，避免了电控部分造成的干扰大、稳定性差、结构复杂检修难的缺点；通过在换色凸轮的一侧设置磁性件和零位传感器，便于换色凸轮的复位，有利于精确控制换色凸轮的旋转角度，实现换色；本实用新型提供一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器整体结构紧凑，外露零部件少，易于组装和拆卸，稳定性高，维护成本低。

优选地，所述换色凸轮210的曲面包括两个凸面和两个凹面，使两所述换色摆杆300的轴承310所处的位置呈现四种工作状态。

具体地，如图4所示，换色凸轮210的曲面包括两个凸面和两个凹面，其中两个凸面分别为第一凸面211和第二凸面212，两个凹面分别为第一凹面213和第二凹面214；两个凸面的中心与换色凸轮210的旋转中心所成的圆心角具体为108°，两换色摆杆300的轴承310与换色凸轮210的旋转中心所成的圆心角也为108°，在换色凸轮210的旋转带动下，两换色摆杆300的轴承310所处的位置呈现四种工作状态；图4中的A和B分别用表示两换色摆杆300的轴承310；当A和B分别处在换色凸轮210的以下位置时对应四种工作状态：

当A和B分别处在第一凸面211和第二凸面212时，左右换色顶杆110分别实现“退出-退出”；

当A和B分别处在第一凹面213和第二凹面214时，或者当A和B均处于第二凹面214时；或当A和B分别处在第二凹面214和第一凹面213时；左右换色顶杆110分别实现“带纱-带纱”；

当A和B分别处在第二凸面212和第二凹面214时，左右换色顶杆110分别实现“退出-带纱”；

当A和B分别处在第二凹面214和第一凸面211时，左右换色顶杆110分别实现“带纱-退出”。

即每个换色凸轮210可控制换色顶杆110的四种工作状态，减少了电路控制连接，避免了电控部分造成的干扰大、稳定性差的缺点，简化结构，便于维修。

优选地，所述基座100设有垂直于导槽101的第一凹槽102，所述换色顶杆110上设有与第一凹槽102相对应的第二凹槽112；所述第一凹槽102内固定有穿过第二凹槽112的挡板130，所述第二凹槽112可相对挡板130滑动。

具体实施时，如图2和图3所示，基座100的背面设有垂直于导槽101的第一凹槽102，换色顶杆110上设有与第一凹槽102相对应的第二凹槽112；第二凹槽112的宽度大于第一凹槽102的宽度，第一凹槽102内固定有穿过第二凹槽112的挡板130，将换色顶杆110限制在导槽101内，第二凹槽112可相对挡板130滑动，设置第一凹槽102和第二凹槽112使得基座100的背面较为平整，结构紧凑，较为美观，同时也减少换色顶杆110与挡板130之间的磨损。

优选地，所述基座100的上还固定有多孔盖板120，所述换色顶杆110的一端可穿过所述多孔盖板120上的导孔121。

具体实施时，如图1、图2和图3所示，基座100的顶部还固定有多孔盖板120，多孔盖板120与换色顶杆110垂直，换色顶杆110的一端可穿过多孔盖板120上的导孔121进入乌丝座的槽内，起到导向保护作用。

优选地，所述换色顶杆110和基座100的底板150之间设有弹性件。

具体实施时，换色顶杆110和基座100的底板150之间设有弹性件，弹性件具体可为弹簧，减少换色顶杆110在上下移动时对底板150的冲击，起到缓冲作用。

尽管本文中较多的使用了诸如基座、导槽、第一凹槽、换色顶杆、通孔、第二凹槽、多孔盖板、导孔、挡板、连接轴、底板、电动机、换色凸轮、零位传感器、磁性件、换色摆杆、轴承等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器，其特征在于：包括基座(100)和电动机(200)，所述基座(100)的一侧固定有若干个电动机(200)，所述电动机(200)的驱动轴上固定有换色凸轮(210)，所述基座(100)另一侧的导槽(101)内滑动设有换色顶杆(110)；

所述换色凸轮(210)的上表面为曲面，所述换色凸轮(210)上方设置有两个换色摆杆(300)，所述换色摆杆(300)一端与所述换色凸轮(210)的上表面接触，中间通过连接轴(140)与所述基座(100)转动连接，另一端穿过所述基座(100)插入换色顶杆(110)上的通孔(111)内并在所述换色凸轮(210)的旋转下带动换色顶杆(110)沿导槽(101)滑动；所述换色凸轮(210)的旋转面上设有磁性件(221)，所述电动机(200)上设有用于感应磁性件(221)的零位传感器(220)。

2.根据权利要求1所述的一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器，其特征在于：所述换色摆杆(300)与所述换色凸轮(210)接触的一端设有轴承(310)，所述换色摆杆(300)通过所述轴承(310)与所述换色凸轮(210)的上表面滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器，其特征在于：所述换色凸轮(210)的曲面包括两个凸面和两个凹面，使两所述换色摆杆(300)的轴承(310)所处的位置呈现四种工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器，其特征在于：所述基座(100)设有垂直于导槽(101)的第一凹槽(102)，所述换色顶杆(110)上设有与第一凹槽(102)相对应的第二凹槽(112)；所述第一凹槽(102)内固定有穿过第二凹槽(112)的挡板(130)，所述第二凹槽(112)可相对挡板(130)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器，其特征在于：所述基座(100)的上还固定有多孔盖板(120)，所述换色顶杆(110)的一端可穿过所述多孔盖板(120)上的导孔(121)。

6.根据权利要求1所述的一种基于圆柱凸轮电脑针织横机换色器，其特征在于：所述换色顶杆(110)和基座(100)的底板(150)之间设有弹性件。

Images