CN213412028U - 一种联动式90°旋转出料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联动式90°旋转出料机械手，包括凸轮、立座、滑动座、旋转装置和出料装置，所述立座上设有横向的第一直线导轨和竖向的第二直线导轨，所述滑动座与第二直线导轨连接，并通过第一气缸使滑动座在第二直线导轨上移动，所述滑动座上设有第三直线导轨，所述旋转装置与第三直线导轨连接，所述出料装置与旋转装置连接，在所述第一直线导轨上设有推板，所述推板一端与凸轮连接，并通过凸轮使推板在第一直线导轨上移动，另一端则推动旋转装置在第三直线导轨上移动。本实用新型出料机械手采用联动方式，进行90°的旋转，从而减少各组装部件，同时节约成本，另外，通过机械代替人工出料，可提高出料效率，还可使出料的组装零件结构稳定。

Description

一种联动式90°旋转出料机械手

技术领域

本实用新型涉及微动开关组装技术领域，特别涉及一种联动式90°旋转出料机械手。

背景技术

微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。电气文字符号为：SM。广泛应用在电子设备、仪器仪表、矿山、电力系统、家用电器、电器设备，以及航天、航空、舰船、导弹、坦克等军事领域。

现有微动开关一般包括有定位杆、端子、弹片和活动片，在将上述零件组装完成后，一般是采用两种方式将组装后的零件取下：其一、是采用人工将其从组装夹具上取下，但人工操作的速度较慢，从而无法提升效率，且还会影响零件组装后的稳定性；其二、是采用自动化设备将组装后的零件取下，但其设备采用多组气缸结构，且各气缸结构只做单一的行程工作，从而造成组装部件多，结构繁琐，并使设备成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种出料效率高，稳定性好，且结构简单，成本较低的联动式90°旋转出料机械手。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种联动式90°旋转出料机械手，包括凸轮、立座、滑动座、旋转装置和出料装置，所述立座上设有横向的第一直线导轨和竖向的第二直线导轨，所述滑动座与第二直线导轨连接，并通过第一气缸使滑动座在第二直线导轨上移动，所述滑动座上设有第三直线导轨，所述旋转装置与第三直线导轨连接，所述出料装置与旋转装置连接，在所述第一直线导轨上设有推板，所述推板一端与凸轮连接，并通过凸轮使推板在第一直线导轨上移动，另一端则推动旋转装置在第三直线导轨上移动。

在其中一个实施例中，所述推板与凸轮连接的一端设有滚轮，所述滚轮沿凸轮的轨道进行移动。

在其中一个实施例中，所述旋转装置包括固定板、轴承、第一转轴、旋转臂和拉簧，所述固定板与第三直线导轨连接，且所述固定板底部设置有连接板，所述轴承与固定板连接，所述第一转轴的一端设置在轴承内，另一端与出料装置连接，所述旋转臂一端夹持在第一转轴中部，另一端通过拉簧与滑动座顶部连接，所述旋转臂中部通过第二转轴与滑动座可转动连接。

在其中一个实施例中，所述出料装置包括安装座、手指气缸和压指组件，所述安装座与第一转轴连接，手指气缸设置在安装座一侧，所述安装座另一侧设有第四直线导轨，所述压指组件包括第二气缸、连接件和出料压指，所述第二气缸设置在立座上，且连接有压杆，所述连接件设置在第四直线导轨一端，并与压杆配合，所述出料压指设置在第四直线导轨另一端，并与手指气缸配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型联动式90°旋转出料机械手，在进行工作时，通过凸轮进行转动，使推板上的滚轮沿着凸轮的轨道进行移动，从而推动旋转装置进行移动，而旋转装置在进行移动的同时，会带动出料装置进行90°的旋转，从而实现联动设计，无需设置多组气缸结构，即可实现出料机械手的自动旋转，以此减少组装部件，简化结构，并降低成本；而采用自动化的旋转出料机械手来代替人工出料，可降低人工劳动强度，还可降低人工成本，并提高出料效率，且采用出料机械手，还可提高零件组装后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型联动式90°旋转出料机械手结构示意图；

图2为本实用新型联动式90°旋转出料机械手分解示意图；

图3为本实用新型联动式90°旋转出料机械手凸轮与滚轮结构示意图；

图4为本实用新型联动式90°旋转出料机械手旋转装置结构示意图一；

图5为本实用新型联动式90°旋转出料机械手旋转装置结构示意图二；

图6为本实用新型联动式90°旋转出料机械手出料装置结构示意图；

图7为本实用新型联动式90°旋转出料机械手压指组件结构示意图。

如附图所示：100、凸轮；200、立座；300、滑动座；400、旋转装置；500、出料装置；600、推板；110、轨道；210、第一直线导轨；220、第二直线导轨；310、第一气缸；320、第三直线导轨；410、固定板；420、轴承；430、第一转轴；440、旋转臂；450、拉簧；460、连接板；470、第二转轴；510、安装座；520、手指气缸；530、压指组件；531、第二气缸；532、连接件；533、出料压指；534、压杆；540、第四直线导轨；610、滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，一种联动式90°旋转出料机械手，包括凸轮100、立座200、滑动座300、旋转装置400和出料装置500，所述立座200上设有横向的第一直线导轨210和竖向的第二直线导轨220，所述滑动座300与第二直线导轨220连接，并通过第一气缸310使滑动座300在第二直线导轨220上移动，所述滑动座300上设有第三直线导轨320，所述旋转装置400与第三直线导轨320连接，所述出料装置500与旋转装置400连接，在所述第一直线导轨210上设有推板600，所述推板600一端与凸轮100连接，并通过凸轮100使推板600在第一直线导轨210上移动，另一端则推动旋转装置400在第三直线导轨320上移动。

具体的，当出料机械手工作时，首先，出料装置500处于水平状态，并将组装设备上组装好的零件进行夹取，后凸轮100在转动电机（图中无显示）的作用下进行转动，在转动的同时，则会作用于推板600一端，并推动推板600在第一直线导轨210上进行移动，此时，推板600会推动旋转装置400在第三直线导轨320上移动，因出料装置500与旋转装置400连接，在旋转装置400进行平移时，则会使出料装置500进行90°的旋转，当出料装置500旋转后，第一气缸310启动，带动滑动座300向下运行，从而使旋转装置400及出料装置500向下，到达指定位置后，则通过出料装置500将夹取的零件放置到相应位置，实现零件的出料工作；而通过凸轮100的转动，使旋转装置400移动并带动出料装置500进行旋转，实现联动功能，以此来优化整体结构，并减少组装部件，同时还可降低成本；另外，采用自动化设备代替人工对零件进行出料，从而降低人工劳动强度，并降低人工成本，同时还可提高组装零件在出料过程中的稳定性。

请参阅图3，所述推板600与凸轮100连接的一端设有滚轮610，所述滚轮610沿凸轮100的轨道110进行移动。

为了使推板600能在第一直线导轨210上移动，并推动旋转装置400，在推板600与凸轮100连接的一端设置一滚轮610，而凸轮100在进行转动时，因凸轮100的轨道110为高低状，当滚轮610移动到轨道110的最低点时，出料装置500为水平状态，并靠近设备的组装夹具处，当滚轮610移动到轨道110的最高点时，旋转装置400则会带动出料装置500进行90°的旋转，此时，出料装置500处于竖直状态，最终，通过滚轮610与轨道110，使推板600能正常运行，并推动旋转装置400进行工作，实现各部件之间的联动。

请参阅图4和图5，所述旋转装置400包括固定板410、轴承420、第一转轴430、旋转臂440和拉簧450，所述固定板410与第三直线导轨320连接，且所述固定板410底部设置有连接板460，所述轴承420与固定板410连接，所述第一转轴430的一端设置在轴承420内，另一端与出料装置500连接，所述旋转臂440一端夹持在第一转轴430中部，另一端通过拉簧450与滑动座300顶部连接，所述旋转臂440中部通过第二转轴470与滑动座300可转动连接。

具体的，为了实现出料装置500的旋转，当出料机械手处于初始状态时，推板600和旋转装置400均靠近凸轮100一侧，出料机械手启动后，凸轮100会推动推板600，而推板600则推动固定板410进行水平移动，固定板410则会带动轴承420和设置在轴承420内的第一转轴430进行移动，当轴承420和第一转轴430在移动的同时，因旋转臂440的一端夹持固定于第一转轴430，另一端通过拉簧450与滑动座300连接，故在第一转轴430移动的同时，旋转臂440会因拉簧450的作用力，并以第二转轴470为中心轴，带动第一转轴430进行转动，同时带动与第一转轴430连接的出料装置500进行转动，当转动工作完成后，凸轮100的轨道110会由最高点转至最低点，此时，通过拉簧150的回弹力，会使固定板410回位，固定板410会带动推板600复位，进行循环工作；最终，通过其联动方式，实现出料机械手90°的旋转，从而减少组装部件，节约成本。

请参阅图6和图7，所述出料装置500包括安装座510、手指气缸520和压指组件530，所述安装座510与第一转轴430连接，手指气缸520设置在安装座510一侧，所述安装座510另一侧设有第四直线导轨540，所述压指组件530包括第二气缸531、连接件532和出料压指533，所述第二气缸531设置在立座200上，且连接有压杆534，所述连接件520设置在第四直线导轨540一端，并与压杆534配合，所述出料压指533设置在第四直线导轨540另一端，并与手指气缸520配合。

当出料装置500旋转90°后，第一气缸310运行，并带动滑动座300在第二直线导轨220上向下移动，滑动座300在下移的同时，则会带动旋转装置400及出料装置500向下运行，而夹取的组装零件则通过手指气缸520进行放置出料；而为了防止手指气缸520松开后，组装零件出现不掉落情况，因此可通过压指组件530的下压，进行操作，其具体操作过程，是通过第二气缸531带动压杆534向下，并对第四直线导轨540一端的连接件532进行下压，连接件532在下压的同时，通过第四直线导轨540带动出料压指533向下运行，从而使手指气缸520夹持的组装零件进行掉落，而出料压指533的一端则是穿入在手指气缸520中两个手指之间的，最终，通过出料装置500对组装的零件进行出料，实现机械代替人工出料，提高出料效率，且通过出料装置500使组装零件在出料时，其结构稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (4)

1.一种联动式90°旋转出料机械手，其特征在于：包括凸轮、立座、滑动座、旋转装置和出料装置，所述立座上设有横向的第一直线导轨和竖向的第二直线导轨，所述滑动座与第二直线导轨连接，并通过第一气缸使滑动座在第二直线导轨上移动，所述滑动座上设有第三直线导轨，所述旋转装置与第三直线导轨连接，所述出料装置与旋转装置连接，在所述第一直线导轨上设有推板，所述推板一端与凸轮连接，并通过凸轮使推板在第一直线导轨上移动，另一端则推动旋转装置在第三直线导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的联动式90°旋转出料机械手，其特征在于：所述推板与凸轮连接的一端设有滚轮，所述滚轮沿凸轮的轨道进行移动。

3.根据权利要求2所述的联动式90°旋转出料机械手，其特征在于：所述旋转装置包括固定板、轴承、第一转轴、旋转臂和拉簧，所述固定板与第三直线导轨连接，且所述固定板底部设置有连接板，所述轴承与固定板连接，所述第一转轴的一端设置在轴承内，另一端与出料装置连接，所述旋转臂一端夹持在第一转轴中部，另一端通过拉簧与滑动座顶部连接，所述旋转臂中部通过第二转轴与滑动座可转动连接。

4.根据权利要求3所述的联动式90°旋转出料机械手，其特征在于：所述出料装置包括安装座、手指气缸和压指组件，所述安装座与第一转轴连接，手指气缸设置在安装座一侧，所述安装座另一侧设有第四直线导轨，所述压指组件包括第二气缸、连接件和出料压指，所述第二气缸设置在立座上，且连接有压杆，所述连接件设置在第四直线导轨一端，并与压杆配合，所述出料压指设置在第四直线导轨另一端，并与手指气缸配合。

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