CN111992421A - 一种用于开关的卡扣安装点胶机 - Google Patents

一种用于开关的卡扣安装点胶机 Download PDF

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CN111992421A CN202010911191.2A CN202010911191A CN111992421A CN 111992421 A CN111992421 A CN 111992421A CN 202010911191 A CN202010911191 A CN 202010911191A CN 111992421 A CN111992421 A CN 111992421A
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Abstract

本发明公开了一种用于开关的卡扣安装点胶机,包括机架,机架上设有胶壳上料机构、点胶机构、卡扣安装机构、收料机构和传递机构,且传递机构分别作用于胶壳上料机构、点胶机构、卡扣安装机构和收料机构,机架上还设有PLC控制器,PLC控制器分别对胶壳上料机构、点胶机构、卡扣安装机构、收料机构和传递机构进行控制。本发明用于开关的卡扣安装点胶机,通过胶壳上料机构对带有密封圈的胶壳进行上料,并通过点胶机构对密封圈的边缘进行滴胶,再通过卡扣安装机构将卡扣安装压合到胶壳上,最后再通过收料机构对胶壳进行收收取,而胶壳的传送则是采用传递机构进行,最终采用全自动化,提高胶壳密封圈的点胶及卡扣安装的效率和质量。

Description

一种用于开关的卡扣安装点胶机
技术领域
本发明涉及微动开关装配技术领域,特别涉及一种用于开关的卡扣安装点胶机。
背景技术
微动开关是具有微小接点间隔和快动机构,用规定的行程和规定的力进行开关动动作的接点机构,用外壳覆盖,其外部有驱动杆的一种开关,因为其开关的触点间距比较小,故名微动开关,又叫灵敏开关。电气文字符号为:SM。广泛应用在电子设备、仪器仪表、矿山、电力系统、家用电器、电器设备,以及航天、航空、舰船、导弹、坦克等军事领域。
现有的微动开关一般会在按挚与上盖(胶壳)处设置一密封圈,对开关的内部进行防水防尘,同时,在密封圈安装后,会对密封圈的边缘进行点胶和安装一卡扣,使密封圈与上盖之间进行固定。而现有对密封圈进行点胶和安装卡扣都是采用人工操作,通过人工手拿点胶设备进行点胶,点胶后,再将卡扣套入压合;但人工在进行操作时,点胶容易造成不均匀,同时在安装卡扣,并压紧时,也容易将密封圈压褶,严重影响微动开关的生产质量,另外人工操作的效率低下,严重影响微动开关的生产效率。
发明内容
本发明的目的是在于提供一种提高点胶和卡扣安装效率及质量的卡扣安装点胶机。
为解决以上技术问题,本发明可以采用以下技术方案来实现:
一种用于开关的卡扣安装点胶机,包括机架,所述机架上设有胶壳上料机构、点胶机构、卡扣安装机构、收料机构和传递机构,且所述传递机构分别作用于胶壳上料机构、点胶机构、卡扣安装机构和收料机构,所述机架上还设有PLC控制器,所述PLC控制器分别对胶壳上料机构、点胶机构、卡扣安装机构、收料机构和传递机构进行控制。
在其中一个实施例中,所述胶壳上料机构包括第一上料通道和胶壳基座,所述第一上料通道的一端与胶壳基座连接,另一端与胶壳上料振动盘连接,所述胶壳基座上设有定位槽。
在其中一个实施例中,所述点胶机构包括支撑座、旋转装置、滴胶装置和清洁装置,所述支撑座和旋转装置分别设于机架上,且所述旋转装置与胶壳基座处于同一轴线,所述滴胶装置和清洁装置则分别设置在支撑座上,所述滴胶装置与旋转装置配合,所述清洁装置对滴胶装置进行清洁。
在其中一个实施例中,所述旋转装置包括固定座、旋转电机和旋转块,所述固定座设置在机架上,所述旋转电机和旋转块分别设置于固定座,并相互连接,所述固定座上还设有光电感应开关,所述光电感应开关与旋转块相配合,所述旋转块上设有定位突起。
在其中一个实施例中,所述滴胶装置包括第一驱动件和针筒,所述第一驱动件设置在支撑座上,所述针筒与第一驱动件连接,所述针筒上还设有针嘴,所述针嘴通过第一驱动件与旋转装置相配合,所述清洁装置包括第二驱动件和第一夹爪气缸,所述第二驱动件设置在支撑座上,所述第一夹爪气缸与第二驱动件连接,并通过第二驱动件作用于针嘴。
在其中一个实施例中,所述卡扣安装机构包括卡扣上料装置、夹持装置、第一移动基座、第二移动基座和下压装置,所述卡扣上料装置、夹持装置、第一移动基座、第二移动基座和下压装置分别设置在机架上,所述卡扣上料组件包括第二上料通道和错位块,所述第二上料通道一端与错位块连接,另一端与卡扣上料振动盘连接,所述错位块上设有错位通道,所述错位通道内设有推块,所述推块上设有卡扣槽,所述第一移动基座和第二移动基座分别通过第三驱动件和第四驱动件在机架上进行移动,且所述第一移动基座和第二移动基座上分别设有第一定位块和第二定位块。
在其中一个实施例中,所述夹持装置包括夹持底座、第五驱动件、下压气缸和第二夹爪气缸,所述夹持底座设置在机架上,所述第五驱动件设于夹持底座,所述下压气缸与第五驱动件连接,所述第二夹爪气缸与下压气缸连接,并分别作用于错位块和第一移动基座。
在其中一个实施例中,所述下压装置包括下压底座、直线电机和压针,所述下压底座设置在机架上,所述直线电机设置在下压底座上,所述压针与直线电机连接,所述压针与第二移动基座相配合。
在其中一个实施例中,所述收料机构包括收料组件和推料组件,所述收料组件和推料组件分别设置机架上,所述收料组件包括收料底座和收料盘,所述收料盘设置在收料底座上,且所述收料盘上设有吹风机和若干收料槽,所述吹风机设于收料槽上方,所述推料组件包括立柱和推料板,所述推料板设置在立柱上,并与收料槽相配合。
在其中一个实施例中,所述传递机构包括横向立板和固定板,所述横向立板固定设置在机架上,所述固定板通过第六驱动件活动设置在横向立板上,且所述固定板上设有第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸、第四手指气缸,所述第一手指气缸作用于胶壳基座与旋转装置之间,所述第二手指气缸作用于旋转装置与第一移动基座之间,所述第三手指气缸作用于第一移动基座与第二移动基座之间,所述第四手指气缸作用于第二移动基座与收料组件之间。
本发明的有益效果为:本发明用于开关的卡扣安装点胶机,先将带有密封圈的胶壳从胶壳上料机构处进行上料,后通过第一手指气缸将胶壳夹取到旋转装置上,后通过滴胶装置对密封圈的边缘处进行滴胶,滴胶后,再由第二手指气缸将胶壳夹取到第一移动基座上,同时卡扣则通过卡扣上料装置进行上料,并通过夹持装置将卡扣夹持放置到第一移动基座的胶壳上,后由第三手指气缸将胶壳夹取到第二移动基座,再由下压装置对卡扣进行压合,压合后,再由第四手指气缸将胶壳夹送到收料机构处,对点胶和卡扣安装完成的胶壳进行收取,其整个过程全程采用自动化处理,无需人工操作,且通过自动化的点胶机构和卡扣安装机构,使密封圈的点胶均匀,且卡扣安装稳定一至,不会出密封圈压褶情况,最终提高胶壳的点胶及卡扣安装效率和质量。
附图说明
图1为本发明用于开关的卡扣安装点胶机结构示意图;
图2为本发明用于开关的卡扣安装点胶机胶壳上料机构结构示意图;
图3为本发明用于开关的卡扣安装点胶机点胶机构结构示意图;
图4为本发明用于开关的卡扣安装点胶机卡扣安装机构结构示意图;
图5为本发明用于开关的卡扣安装点胶机收料机构结构示意图;
图6为本发明用于开关的卡扣安装点胶机传递机构结构示意图;
图7为本发明用于开关的卡扣安装点胶机胶壳基座结构示意图;
图8为本发明用于开关的卡扣安装点胶机旋转装置结构示意图;
图9为本发明用于开关的卡扣安装点胶机滴胶装置和清洁装置结构示意图;
图10为本发明用于开关的卡扣安装点胶机错位块结构示意图;
图11为本发明用于开关的卡扣安装点胶机夹持装置结构示意图;
图12为本发明用于开关的卡扣安装点胶机第一移动基座和第二移动基座结构示意图;
图13为本发明用于开关的卡扣安装点胶机下压装置结构示意图;
图14为本发明胶壳、密封圈和卡扣结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图6,一种用于开关的卡扣安装点胶机,包括机架1,所述机架1上设有胶壳上料机构2、点胶机构3、卡扣安装机构4、收料机构5和传递机构6,且所述传递机构6分别作用于胶壳上料机构2、点胶机构3、卡扣安装机构4和收料机构5,所述机架1上还设有PLC控制器7,所述PLC控制器7分别对胶壳上料机构2、点胶机构3、卡扣安装机构4、收料机构5和传递机构6进行控制。
具体的,在对胶壳的密封圈进行点胶和安装卡扣时,带有密封圈的胶壳通过胶壳上料机构2进行上料,后由传递机构6将胶壳传送至点胶机构3处,通过点胶机构3对密封圈的边缘进行点胶,当点胶完成后,再由传递机构6将胶壳传送至卡扣安装机构4处,后由卡扣安装机构4对卡扣进行上料,并将卡扣套入到密封圈上,后再由卡扣安装机构4对卡扣进行压合,压合后,再由传递机构6将胶壳传送至收料机构5处,对点胶完成和卡扣压合后的胶壳进行收取,以此完成对胶壳密封圈的点胶和卡扣的安装,在此过程中,胶壳上料机构2、点胶机构3、卡扣安装机构4、收料机构5和传递机构6均通过PLC控制器7进行编程控制,实现自动化生产,而通过自动化的点胶和自动化的卡扣安装,可使点胶均匀,并在卡扣安装压合时不会对密封圈造成压褶情况,最终提高点胶和卡扣安装的效率及质量。
请参阅图2和图7,所述胶壳上料机构2包括第一上料通道21和胶壳基座22,所述第一上料通道21的一端与胶壳基座22连接,另一端与胶壳上料振动盘23连接,所述胶壳基座22上设有定位槽221。
本实施例中,在对带有密封圈的胶壳进行上料时,胶壳先放置到胶壳上料振动盘23内,再由胶壳上料振动盘23依次将胶壳传送至第一上料通道21,后由第一上料通道21将胶壳传送至胶壳基座22的定位槽221内,以此完成对胶壳的自动上料,通过自动化上料,提高效率。
请参阅图3,所述点胶机构3包括支撑座31、旋转装置32、滴胶装置33和清洁装置34,所述支撑座31和旋转装置32分别设于机架1上,且所述旋转装置32与胶壳基座22处于同一轴线,所述滴胶装置33和清洁装置34则分别设置在支撑座31上,所述滴胶装置33与旋转装置32配合,所述清洁装置34对滴胶装置33进行清洁。
当带有密封圈的胶壳传送至胶壳基座22的定位槽221内后,传递机构6则会将定位槽221内的胶壳进行夹取,并传送至旋转装置32上,后滴胶装置33启动,对旋转装置32上的胶壳密封圈的边缘进行滴胶,当滴胶完成后,胶壳再由传送机构6传送至卡扣安装机构4处,而此时,清洁装置34则会对滴胶装置33进行清理,以便下次滴胶,在此过程中,滴胶过程采用自动化处理,从而使密封圈滴胶均匀,以此提高质量,而采用自动化操作,可提高滴胶效率。
具体的,请参阅图8,所述旋转装置32包括固定座321、旋转电机322和旋转块323,所述固定座321设置在机架1上,所述旋转电机322和旋转块323分别设置于固定座321,并相互连接,所述固定座321上还设有光电感应开关324,所述光电感应开关324与旋转块323相配合,所述旋转块323上设有定位突起325。
为了对胶壳密封圈自动进行滴胶,带有密封圈的胶壳会先由传递机构6传送至旋转块323上,并通过定位突起325对胶壳的传送位置进行定位,在滴胶时,旋转电机322会带动旋转块323进行旋转一圈,其起始与结束则通过光电感应开关324进行感应控制,旋转块323旋转一圈后,胶壳密封圈的边缘一周则完成滴胶,其滴胶过程因采用自动化旋转,过程中无停顿,从而使滴胶连续一至,使滴胶均匀,以此提高滴胶质量。
同时,请参阅图9,所述滴胶装置33包括第一驱动件331和针筒332,所述第一驱动件331设置在支撑座31上,所述针筒332与第一驱动件331连接,所述针筒332上还设有针嘴333,所述针嘴333通过第一驱动件331与旋转装置32相配合,所述清洁装置34包括第二驱动件341和第一夹爪气缸342,所述第二驱动件321设置在支撑座31上,所述第一夹爪气缸342与第二驱动件341连接,并通过第二驱动件341作用于针嘴333。
而为了达到自动化滴胶,其滴胶装置33和清洁装置34均安装在支撑座31上,在进行滴胶时,第一驱动件331带动针筒332向旋转块323上的胶壳方向移动,当针筒332上的针嘴333与胶壳密封圈的边缘处于对应位置后,开始对密封圈边缘进行滴胶,此时旋转块323则会进行旋转,以此使密封圈边缘都可进行滴胶,提高滴胶效率,而滴胶则是通过气管连接活塞对针筒内进行挤压,将胶液滴于密封圈边缘;
当滴胶完成后,第一驱动件331则会带动针筒332和针嘴333复位,在复位的过程中,第二驱动件341则会带动第一夹爪气缸342的夹持部处于针嘴333位置,同时在第一夹爪气缸342的夹持部处设置清洁棉或清洁布,在针嘴333复位时,通过清洁棉或清洁布对针嘴333进行擦拭,以此完成对针嘴333的清洁,防止胶液下滴于机架1或其它机构,使整个机器干净整洁。
请参阅图4、图10和图12,所述卡扣安装机构包括卡扣上料装置41、夹持装置42、第一移动基座43、第二移动基座44和下压装置45,所述卡扣上料装置41、夹持装置42、第一移动基座43、第二移动基座44和下压装置45分别设置在机架1上,所述卡扣上料组件41包括第二上料通道411和错位块412,所述第二上料通道411一端与错位块412连接,另一端与卡扣上料振动盘413连接,所述错位块412上设有错位通道412a,所述错位通道412a内设有推块412b,所述推块412b上设有卡扣槽412c,所述第一移动基座43和第二移动基座44分别通过第三驱动件46和第四驱动件47在机架1上进行移动,且所述第一移动基座43和第二移动基座44上分别设有第一定位块431和第二定位块441。
当带有密封圈的胶壳点胶完成后,传递机构6则会将胶壳传送至第一移动基座43上,而第一移动基座43可通过第三驱动件46进行移动,当胶壳传送至第一移动基座43的第一定位块431进行定位后,第一移动基座43则带着胶壳通过第三驱动件46移动至与夹持装置42相配合的位置,而此时,卡扣会通过卡扣上料振动盘413进行上料,至第二上料通道411内,并依次传送至推块412b的卡扣槽412c内,推块412b则带动卡扣槽412c内的卡扣至夹持装置42相配合的位置,再由夹持装置42将卡扣夹取放置到第一移动基座43的胶壳上,后第一移动基座43进行移动,并移至原始位置与传递机构6保持配合,再由传递机构6将带有卡扣的胶壳传送至第二移动基座44的第二定位块441上进行定位,同样的,第二移动基座44也可通过第四驱动件47进行移动,并移至与下压装置45相配合的位置,后通过下压装置45将放置在胶壳上的卡扣进行下压,使卡扣进行压合,在下压的过程中,因采用自动化下压装置,使下压力度得到控制,压合后,不会对密封圈造成压褶情况,以此提高卡扣安装质量,同时采用全自动化安装,提高卡扣安装效率。
具体的,请参阅图11,所述夹持装置42包括夹持底座421、第五驱动件422、下压气缸423和第二夹爪气缸424,所述夹持底座421设置在机架1上,所述第五驱动件422设于夹持底座421,所述下压气缸423与第五驱动件422连接,所述第二夹爪气缸424与下压气缸423连接,并分别作用于错位块412和第一移动基座43。
为了对卡扣进行安装,当卡扣通过卡扣上料振动盘413传送至错位块412的夹取位时,第二夹爪气缸424会在下压气缸423的带动下,向下移动,将通过第二夹爪气缸424将错位块412夹取位的卡扣进行夹取,后第五驱动件422带动下压气缸423和第二夹爪气缸424向第一移动基座43方向移动,当到达位置后,下压气缸423再次带动第二夹爪气缸424向下移动,并通过第二夹爪气缸424将卡扣放置到第一移动基座43的胶壳上,以此完成对卡扣的传送放置,通过自动化程序,提高卡扣安装的效率 。
请参阅图13,所述下压装置45包括下压底座451、直线电机452和压针453,所述下压底座451设置在机架1上,所述直线电机452设置在下压底座451上,所述压针453与直线电机452连接,所述压针453与第二移动基座44相配合。
当将卡扣放置到胶壳上后,还需要对卡扣进行压合,因此,当带有卡扣的胶壳通过传递机构6传送至第二移动基座44上后,第二移动基座44则带着胶壳移至与下压装置45相配合的位置,此时,直线电机452启动,带动压针453向下压,压针453则压向卡扣,对卡扣进行压合,通过对卡扣的自动压合,在压合中不会对密封圈造成压褶情况,以此,可提高卡扣安装质量。
请参阅图5,所述收料机构5包括收料组件51和推料组件52,所述收料组件51和推料组件52分别设置机架1上,所述收料组件51包括收料底座511和收料盘512,所述收料盘512设置在收料底座511上,且所述收料盘512上设有吹风机513和若干收料槽514,所述吹风机513设于收料槽514上方,所述推料组件52包括立柱521和推料板522,所述推料板522设置在立柱521上,并与收料槽514相配合。
当点胶和卡扣安装完成后,还需要对其进收取,因此,当卡扣安装压合后,传递机构6会将第二移动基座44上的胶壳夹取传送至收料组件51的收料盘512中,并至于收料槽514内,此时,推料组件52启动,由气缸带着推料板522向收料槽514方向移动,并对胶壳进行推动,将胶壳朝收料槽514内部进行推动,方便对后一胶壳的传送放置,而本实施例中,收料盘512上设有两组收料槽514,当其中一组收料槽514收集满后,收料盘512则可通过直线导轨进行移动,将另一空置的收料槽514移至与推料板522相配合的位置,再进行收料,当两组收料槽514都收集满后,则可对收料盘512进行更换;
而为了快速的使密封圈所点的胶液进行凝固,可在收料盘512上设置吹风机513,通过吹风机513对收料槽514内的胶壳进行吹风,从而使密封圈边缘的胶液能快速的风干,以此来提高效率。
请参阅图6,所述传递机构6包括横向立板61和固定板62,所述横向立板61固定设置在机架1上,所述固定板62通过第六驱动件67活动设置在横向立板61上,且所述固定板62上设有第一手指气缸63、第二手指气缸64、第三手指气缸65、第四手指气缸66,所述第一手指气缸64作用于胶壳基座22与旋转装置32之间,所述第二手指气缸64作用于旋转装置32与第一移动基座43之间,所述第三手指气缸65作用于第一移动基座43与第二移动基座44之间,所述第四手指气缸66作用于第二移动基座44与收料组件51之间。
而为了方便对胶壳密封圈点胶及对卡扣安装过程中进行传送,因此,在本实施例中,采用传递机构6进行传送,其中在固定板62上分别设置第一手指气缸63、第二手指气缸64、第三手指气缸65、第四手指气缸66,并通过第六驱动件67使固定板62进行移动,从而使第一手指气缸63往返于胶壳基座22与旋转装置32之间,第二手指气缸64往返于旋转装置32与第一移动基座43之间,第三手指气缸65往返于第一移动基座43与第二移动基座44之间,第四手指气缸66往返于第二移动基座44与收料组件51之间,以此对胶壳密封圈点胶及对卡扣安装过程中进行传送,而第一手指气缸63、第二手指气缸64、第三手指气缸65和第四手指气缸66为同步运行,最终,采用自动化传送,提高胶壳密封圈点胶效率,同时提高卡扣安装效率。
另外,需要说明的是,第一驱动件331、第二驱动件341、第三驱动件46、第四驱动件47、第五驱动件422和第六驱动件67的结构均是采用气缸和直线导轨进行组装的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本发明的等效实施例;同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本发明的技术方案保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于开关的卡扣安装点胶机,包括机架,其特征在于:所述机架上设有胶壳上料机构、点胶机构、卡扣安装机构、收料机构和传递机构,且所述传递机构分别作用于胶壳上料机构、点胶机构、卡扣安装机构和收料机构,所述机架上还设有PLC控制器,所述PLC控制器分别对胶壳上料机构、点胶机构、卡扣安装机构、收料机构和传递机构进行控制。
2.根据权利要求1所述的用于开关的卡扣安装点胶机,其特征在于:所述胶壳上料机构包括第一上料通道和胶壳基座,所述第一上料通道的一端与胶壳基座连接,另一端与胶壳上料振动盘连接,所述胶壳基座上设有定位槽。
3.根据权利要求2所述的用于开关的卡扣安装点胶机,其特征在于:所述点胶机构包括支撑座、旋转装置、滴胶装置和清洁装置,所述支撑座和旋转装置分别设于机架上,且所述旋转装置与胶壳基座处于同一轴线,所述滴胶装置和清洁装置则分别设置在支撑座上,所述滴胶装置与旋转装置配合,所述清洁装置对滴胶装置进行清洁。
4.根据权利要求3所述的用于开关的卡扣安装点胶机,其特征在于:所述旋转装置包括固定座、旋转电机和旋转块,所述固定座设置在机架上,所述旋转电机和旋转块分别设置于固定座,并相互连接,所述固定座上还设有光电感应开关,所述光电感应开关与旋转块相配合,所述旋转块上设有定位突起。
5.根据权利要求4所述的用于开关的卡扣安装点胶机,其特征在于:所述滴胶装置包括第一驱动件和针筒,所述第一驱动件设置在支撑座上,所述针筒与第一驱动件连接,所述针筒上还设有针嘴,所述针嘴通过第一驱动件与旋转装置相配合,所述清洁装置包括第二驱动件和第一夹爪气缸,所述第二驱动件设置在支撑座上,所述第一夹爪气缸与第二驱动件连接,并通过第二驱动件作用于针嘴。
6.根据权利要求5所述的用于开关的卡扣安装点胶机,其特征在于:所述卡扣安装机构包括卡扣上料装置、夹持装置、第一移动基座、第二移动基座和下压装置,所述卡扣上料装置、夹持装置、第一移动基座、第二移动基座和下压装置分别设置在机架上,所述卡扣上料组件包括第二上料通道和错位块,所述第二上料通道一端与错位块连接,另一端与卡扣上料振动盘连接,所述错位块上设有错位通道,所述错位通道内设有推块,所述推块上设有卡扣槽,所述第一移动基座和第二移动基座分别通过第三驱动件和第四驱动件在机架上进行移动,且所述第一移动基座和第二移动基座上分别设有第一定位块和第二定位块。
7.根据权利要求6所述的用于开关的卡扣安装点胶机,其特征在于:所述夹持装置包括夹持底座、第五驱动件、下压气缸和第二夹爪气缸,所述夹持底座设置在机架上,所述第五驱动件设于夹持底座,所述下压气缸与第五驱动件连接,所述第二夹爪气缸与下压气缸连接,并分别作用于错位块和第一移动基座。
8.根据权利要求7所述的用于开关的卡扣安装点胶机,其特征在于:所述下压装置包括下压底座、直线电机和压针,所述下压底座设置在机架上,所述直线电机设置在下压底座上,所述压针与直线电机连接,所述压针与第二移动基座相配合。
9.根据权利要求8所述的用于开关的卡扣安装点胶机,其特征在于:所述收料机构包括收料组件和推料组件,所述收料组件和推料组件分别设置机架上,所述收料组件包括收料底座和收料盘,所述收料盘设置在收料底座上,且所述收料盘上设有吹风机和若干收料槽,所述吹风机设于收料槽上方,所述推料组件包括立柱和推料板,所述推料板设置在立柱上,并与收料槽相配合。
10.根据权利要求9所述的用于开关的卡扣安装点胶机,其特征在于:所述传递机构包括横向立板和固定板,所述横向立板固定设置在机架上,所述固定板通过第六驱动件活动设置在横向立板上,且所述固定板上设有第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸、第四手指气缸,所述第一手指气缸作用于胶壳基座与旋转装置之间,所述第二手指气缸作用于旋转装置与第一移动基座之间,所述第三手指气缸作用于第一移动基座与第二移动基座之间,所述第四手指气缸作用于第二移动基座与收料组件之间。
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