CN106697911A - 一种差动往复推送装置 - Google Patents

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蔡树魁
张艳
常素奇
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种差动往复推送装置，包括箱体、上轴、下轴、上移动套筒、下移动套筒、可调螺杆、鱼眼接头，上移动套筒、下移动套筒分别可活动的套在上轴、下轴上，并分别安装上动板、下动板，上动板、下动板各与上动板连块、下动板连块连接，上动板连块、下动板连块各与安装在箱体支板上的轴承连接，可调螺杆与鱼眼接头连接，带动上移动套筒运动，上移动套筒上安装设有弹性定位装置的螺套定位板，下移动套筒设置定位板，定位板上设置两个定位板凹槽，弹性定位装置可以沿定位板移动，并可卡住或脱离任一定位板凹槽，下移动套筒设置在下轴间隔设置的两个缓冲胶垫之间。与现有技术相比，本发明结构简单合理、输出稳定、能实现差动往复推送。

Description

一种差动往复推送装置
技术领域
本发明涉及机械往复推送机构技术领域，具体涉及一种差动往复推送装置。
背景技术
现有的机械往复推送机构简单，被广泛应用于各个领域。但输出终端要求往复推送为差动，一般分别用两个往复推送机构实现，机构复杂，而且同步及稳定性差，采用此种往复推送机构，成本高、输出不稳定、精度低，目前该问题无法得到有效的解决。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是，克服背景技术的不足，提供一种结构合理、差动往复推送输出稳定的传输装置。
本发明公开一种差动往复推送装置，包括箱体、上轴、下轴、上移动套筒、下移动套筒、可调螺杆、鱼眼接头，上移动套筒可活动的套在上轴上，上移动套筒上安装上动板，上动板与上动板连块连接，下移动套筒可活动的套在下轴上，下移动套筒上安装下动板，下动板与下动板连块连接，上动板连块、下动板连块分别连接轴承，所述轴承均安装在箱体支板上，可调螺杆与鱼眼接头连接，所述鱼眼接头通过螺栓与上移动套筒连接，所述上移动套筒上安装螺套定位板，所述螺套定位板上安装弹性定位装置，所述下移动套筒上设置定位板，所述定位板上设置定位板凹槽Ⅰ和定位板凹槽Ⅱ，所述弹性定位装置可以沿定位板移动，并可以卡住或脱离所述定位板凹槽Ⅰ和定位板凹槽Ⅱ，所述下轴间隔设置两个缓冲胶垫，所述下移动套筒设置在两个缓冲胶垫之间。
优选的，所述弹性定位装置为螺套、弹簧、钢球组件；所述螺套由螺套定位板固定，所述螺套内设置弹簧，所述弹簧由紧定螺钉固定在螺套内，所述弹簧靠近定位板的一端固定有钢球。
本发明差动往复推送装置与现有技术相比，具有结构简单合理、输出稳定、能实现差动往复推送的优点。
附图说明
图1为差动往复推送机构的主视图；
图2为差动往复推送机构的俯视图；
图3为差动往复推送机构的右视图；
图4为图1中A-A向的剖面示意图；
图5为图4中B-B向顺时针旋转90°的剖面示意图。
图中：1、箱体，2、上轴，3、下轴，4、上移动套筒，5、下移动套筒，6、上动板，7、下动板，8、缓冲胶垫，9、支撑块，10、可调螺杆，11、鱼眼接头，12、螺栓，13、上移动套筒直线轴承，14、下移动套筒直线轴承，15、上动板连块，16、下动板连块，17、轴承，18、螺套定位板，19、螺套，20、紧定螺钉，21、弹簧，22、钢球，23、定位板，24、定位板凹槽Ⅰ，25、定位板凹槽Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
结合图1-图4，本发明差动往复推送装置，包括箱体1、上轴2、下轴3、上移动套筒4、下移动套筒5、可调螺杆10、鱼眼接头11，上移动套筒4可活动的套在上轴2上，上移动套筒4上安装上动板6，上动板6与上动板连块15连接，下移动套筒5可活动的套在下轴3上，下移动套筒5上安装下动板7，下动板7与下动板连块16连接，上动板连块15、下动板连块16分别连接轴承17，所述轴承17均安装在箱体支板上，可调螺杆10与鱼眼接头11连接，鱼眼接头11通过螺栓12与上移动套筒4连接，结合图5，上移动套筒4上安装螺套定位板18，螺套定位板18上安装弹性定位装置，弹性定位装置为螺套19、弹簧21、钢球22组件；螺套19由螺套定位板18固定，螺套19内设置弹簧21，弹簧21由紧定螺钉20固定在螺套19内，弹簧21靠近定位板23的一端固定有钢球22，下移动套筒5上设置定位板23，定位板23上设置定位板凹槽Ⅰ24和定位板凹槽Ⅱ25，弹性定位装置可以沿下移动套筒5上的定位板23移动，并可以卡住或脱离定位板23上的定位板凹槽Ⅰ24和定位板凹槽Ⅱ25，在下轴3间隔设置两个缓冲胶垫8，下移动套筒5设置在两个缓冲胶垫8之间。缓冲胶垫8的具体位置可以根据需要设定。
本发明的上移动套筒4与上轴2之间可以设置上移动套筒直线轴承13，下移动套筒5与下轴3之间可以设置下移动套筒直线轴承14。
本发明的可调螺杆10与主传动的往复动力连接，提供传动的动力。可调螺杆10与鱼眼接头11连接，带动上移动套筒4、上动板6、上动板连块15做往复运动，上移动套筒4在上轴2往复运动，上动板连块15连接的轴承作为支撑在箱体槽内往复运动。下移动套筒5上安装下动板7、下动板连块16，下移动套筒5在下轴3往复运动，下动板连块16连接的轴承作为支撑在箱体槽内往复运动。
上移动套筒4上安装螺套定位板18，螺套定位板18上安装螺套19、弹簧21、钢球22组件，当钢球22嵌入下移动套筒5上安装的定位板凹槽Ⅰ24位时，上移动套筒4带动下移动套筒5向左运动，当下移动套筒5碰到安装在下轴3左端的缓冲胶垫8时，下移动套筒5停止运动，上移动套筒4继续向左运动，螺套19内的钢球22脱离定位板凹槽Ⅰ24位，上移动套筒4向左运动到一定距离时，螺套19内的钢球22嵌入下移动套筒5上安装的定位板凹槽Ⅱ25位，此时上移动套筒4停止向左运动。上移动套筒4带动下移动套筒5向右运动，当下移动套筒5碰到安装在下轴3右端的缓冲胶垫8时，下移动套筒5停止运动，上移动套筒4继续向右运动，螺套19内的钢球22脱离定位板凹槽Ⅱ25位，上移动套筒4向右运动到一定距离时，螺套19内的钢球22嵌入下移动套筒5上安装的定位板凹槽Ⅰ24位。如此往复运动，实现上动板6与下动板7的差动往复推送。
本发明主要采用了往复动力推动上移动套筒运动时，上移动套筒上安装在螺套内的钢球嵌入下移动套筒上定位板的凹槽，实现带动下移动套筒运动，当下移动套筒碰到缓冲胶垫即停止运动，而上移动套筒继续移动时，螺套内的钢球移动到下一个凹槽内；上移动套筒反向运动时，带动下移动套筒反向运动；如此往复，实现上动板与下动板的差动往复推送。本发明具有结构简单合理，调整方便，差动往复推送稳定，精度高，自身重量较轻，成本低等优点，是对机械结构设计的创新。
上述实施例仅是为充分说明本发明而举的较佳实施例，并非用来限定本发明的保护范围。本领域技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种差动往复推送装置，包括箱体、上轴、下轴、上移动套筒、下移动套筒、可调螺杆、鱼眼接头，上移动套筒可活动的套在上轴上，上移动套筒上安装上动板，上动板与上动板连块连接，下移动套筒可活动的套在下轴上，下移动套筒上安装下动板，下动板与下动板连块连接，上动板连块、下动板连块分别连接轴承，所述轴承均安装在箱体支板上，可调螺杆与鱼眼接头连接，所述鱼眼接头通过螺栓与上移动套筒连接，其特征在于：所述上移动套筒上安装螺套定位板，所述螺套定位板上安装弹性定位装置，所述下移动套筒上设置定位板，所述定位板上设置定位板凹槽Ⅰ和定位板凹槽Ⅱ，所述弹性定位装置可以沿定位板移动，并可以卡住或脱离所述定位板凹槽Ⅰ和定位板凹槽Ⅱ，所述下轴间隔设置两个缓冲胶垫，所述下移动套筒设置在两个缓冲胶垫之间。
2.根据权利要求1所述的差动往复推送装置，其特征在于：所述弹性定位装置为螺套、弹簧、钢球组件；所述螺套由螺套定位板固定，所述螺套内设置弹簧，所述弹簧由紧定螺钉固定在螺套内，所述弹簧靠近定位板的一端固定有钢球。
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