CN217250252U - 一种微模块化的位置精调装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微模块化的位置精调装置，包括：第一基座、第二基座、X轴微调机构、Y轴微调机构以及Z轴微调机构，所述X轴微调机构安装于所述第一基座上，所述Y轴微调机构安装于所述第二基座上，所述Z轴微调机构安装于所述X轴微调机构或者所述Y轴微调机构上；所述X轴微调机构的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动通过X轴传动结构转化为所述点胶阀基座沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动。通过巧妙的空间布局和设计实现点胶阀位置调节机构的空间最小化，通过三个方向的移动去实现目标方向的移动，设置活塞杆的移动方向垂直于目标移动方向，使得原本在宽度方向需要占大空间的气缸活塞结构能够只占据极小的宽度空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶阀技术领域，尤其是涉及一种微模块化的位置精调装置。
背景技术
点胶装置通常广泛应用于电子产品的点胶工艺中，传统的点胶点胶阀位置调节装置为实现XYZ轴三个方向的移动通常会将X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构设置在同一个基座上，通过气缸活塞推动直接实现XYZ 轴的位置调节。此种调节方式使得点胶阀位置调节装置占用空间大，无法适配小空间的安装需求。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种微模块化的位置精调装置，其能适配极小空间的配置要求。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种微模块化的位置精调装置，包括：第一基座、第二基座、点胶阀基座、X轴微调机构、Y 轴微调机构以及Z轴微调机构，所述X轴微调机构安装于所述第一基座上，所述Y轴微调机构安装于所述第二基座上，Y轴微调机构用于调整点胶阀基座在Y轴方向的位置，所述Z轴微调机构安装于所述X轴微调机构或者所述 Y轴微调机构上，Z轴微调机构用于调整点胶阀基座在Z轴方向的位置；所述X轴微调机构的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动通过X轴传动结构转化为所述点胶阀基座沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动。
具体的，所述第一基座与所述第二基座活动连接，所述点胶阀基座活动安装于所述第二基座，所述点胶阀基座上安装有点胶阀。
具体的，所述Y轴微调机构的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动可转化为所述点胶阀沿垂直于Z轴方向的Y轴方向的运动，所述Z轴微调机构沿Z 轴方向的运动可使所述点胶阀沿Z轴方向的运动。
具体的，所述X轴微调机构包括第一驱动气缸，X轴传动结构包括第一传动块、第一推块以及第一固定块，所述第一基座内具有导向作用的导向结构；
所述第一驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向的运动驱动安装于所述第一传动块，所述第一传动块与所述第一推块固定连接，所述第一固定块活动安装于所述第一基座内，所述第一固定块上设有与所述第一推块配合相对滑动的第一倾斜滑轨，且所述第一固定块可沿所述导向结构滑动，所述X轴微调机构的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动可转化为所述点胶阀沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动。
具体的，所述第一固定块与所述第二基座固定连接，当所述第一固定块沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动时，带动所述第二基座沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动。
具体的，所述Y轴微调机构包括第二驱动气缸、驱动安装于第二驱动气缸的活塞杆的第二推块、与所述第二推块固定连接的第二倾斜滑轨以及与所述第二倾斜滑轨配合相对滑动的滑块，所述点胶阀基座固定安装有传动座，所述滑块与所述传动座固定连接，所述第二基座内具有导向作用的第二导向结构；
所述第二驱动气缸的活塞杆沿Z轴方向的运动驱动所述第二推块，所述第二推块推动所述滑块与所述第二倾斜滑轨相对滑动，且所述点胶阀基座可沿所述第二导向结构移动，以使得所述Y轴微调机构驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动可转化为所述传动座沿垂直于Z轴方向的Y轴方向的运动。
具体的，所述传动座与所述点胶阀基座固定连接，当所述传动座沿垂直于Z轴方向的Y轴方向的运动时，带动所述点胶阀基座沿垂直于Z轴方向的 Y轴方向的运动。
具体的，所述Z轴微调机构包括调距螺杆以及与调距螺杆螺旋配合的Z 轴调距板，所述Z轴调距板安装于所述X轴微调机构或者所述Y轴微调机构。
具体的，所述点胶阀基座设有用于插装点胶阀的燕尾槽，所述点胶阀安装有与燕尾槽插装配合的插装导轨，点胶阀可拆卸地组装至点胶阀基座。
具体的，所述第二基座经由第一活动构件与第一基座活动连接，第一活动构件包括第一衬套轴、套设于第一衬套轴的第一衬套以及设于第一衬套与第一衬套轴之间的第一滚珠套，第一衬套固定设于第一基座，第一衬套轴的活动端与第一滚珠套滚动配合，第一衬套轴的固定端与第二基座固定连接。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
本实用新型通过巧妙的空间布局和设计实现点胶阀位置调节机构的空间最小化，通过三个方向的移动去实现目标方向的移动，设置活塞杆的移动方向垂直于目标移动方向，使得原本在宽度方向需要占大空间的气缸活塞结构能够只占据极小的宽度空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型隐藏了第一基座和第二基座的结构示意图；
图3是本实用新型隐藏了第一基座和第二基座的另一实施方案的结构示意图；
图4是第二基座与Y轴微调机构的结构示意图；
图5是Y轴微调机构的结构示意图；
图6是第一活动构件的结构示意图。
具体实施方式
以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
如图1至6所示，本实用新型提供的一种微模块化的位置精调装置，包括：第一基座1、第二基座2、点胶阀基座3、X轴微调机构4、Y轴微调机构5以及Z轴微调机构6，所述X轴微调机构4安装于所述第一基座1上，所述Y轴微调机构5安装于所述第二基座2上，Y轴微调机构5用于调整点胶阀基座3在Y轴方向的位置，所述Z轴微调机构6安装于所述X轴微调机构4或者所述Y轴微调机构5上，Z轴微调机构6用于调整点胶阀基座3在Z 轴方向的位置；所述X轴微调机构4的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动通过X轴传动结构转化为所述点胶阀基座3沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动。本实用新型通过巧妙的空间布局和设计实现点胶阀位置调节机构的空间最小化，通过三个方向的移动去实现目标方向的移动，设置活塞杆的移动方向垂直于目标移动方向，使得原本在宽度方向需要占大空间的气缸活塞结构能够只占据极小的宽度空间。
具体的，所述第一基座1与所述第二基座2活动连接，所述点胶阀基座3 活动安装于所述第二基座2，所述点胶阀基座3上安装有点胶阀7。
具体的，所述Y轴微调机构5的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动可转化为所述点胶阀7沿垂直于Z轴方向的Y轴方向的运动，所述Z轴微调机构 6沿Z轴方向的运动可使所述点胶阀7沿Z轴方向的运动。
具体的，所述X轴微调机构4包括第一驱动气缸40，X轴传动结构包括第一传动块41、第一推块42以及第一固定块43，所述第一基座1内具有导向作用的导向结构；所述第一驱动气缸40的活塞杆沿Z轴方向的运动驱动安装于所述第一传动块41，所述第一传动块41与所述第一推块42固定连接，所述第一固定块43活动安装于所述第一基座1内，所述第一固定块43上设有与所述第一推块42配合相对滑动的第一倾斜滑轨430，且所述第一固定块 43可沿所述导向结构滑动，所述X轴微调机构4的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动可转化为所述点胶阀7沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动。
具体的，所述第一固定块43与所述第二基座2固定连接，当所述第一固定块43沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动时，带动所述第二基座2沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动。
所述第一驱动气缸40的活塞杆沿Z轴方向经由所述第一传动块41驱动所述第一推块42，所述第一推块42抵顶推动所述第一倾斜滑轨430相对滑动，所述第一倾斜滑轨430带动所述第一固定块43沿导向结构运动，以使得所述 X轴微调机构4的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动可转化为所述第一固定块43沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动，当所述第一固定块43沿垂直于 Z轴方向的X轴方向的运动时，带动所述第二基座2沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动，以调整安装在第二基座2的点胶阀基座3在X轴方向上的位置。
具体的，所述Y轴微调机构5包括第二驱动气缸50、驱动安装于第二驱动气缸50的活塞杆的第二推块51、与所述第二推块51固定连接的第二倾斜滑轨510以及与所述第二倾斜滑轨510配合相对滑动的滑块52，所述点胶阀基座3固定安装有传动座53，所述滑块52与所述传动座53固定连接，所述第二基座2内具有导向作用的第二导向结构；所述第二驱动气缸50的活塞杆沿Z轴方向的运动驱动所述第二推块51，所述第二推块51推动所述滑块52 与所述第二倾斜滑轨510相对滑动，且所述点胶阀基座3可沿所述第二导向结构移动，以使得所述Y轴微调机构5驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动可转化为所述传动座53沿垂直于Z轴方向的Y轴方向的运动。由于Y轴微调机构5与X轴微调机构5的构造雷同，故此处不再一一赘述Y轴微调机构5 的动作原理。
具体的，所述传动座53与所述点胶阀基座3固定连接，当所述传动座53 沿垂直于Z轴方向的Y轴方向的运动时，带动所述点胶阀基座3沿垂直于Z 轴方向的Y轴方向的运动。
具体的，所述Z轴微调机构6包括调距螺杆60以及与调距螺杆60螺旋配合的Z轴调距板61，所述Z轴调距板61安装于所述X轴微调机构4或者所述Y轴微调机构5。
X轴微调机构4和Y轴微调机构5采用倾斜滑轨的结构式设计相对于传统用直线驱动式构造，其大幅度地降低了点胶阀在X轴或Y轴上的移动距离，巧妙地实现了点胶阀在X轴轴向以及Y轴轴向的位置微调；另外，X轴微调机构与Y轴微调机构5能够并排平行设置，简化了设备的结构以及优化设备的空间利用率。
具体的，所述点胶阀基座3设有用于插装点胶阀7的燕尾槽30，所述点胶阀7安装有与燕尾槽30插装配合的插装导轨，点胶阀7可拆卸地组装至点胶阀基座3。
具体的，所述第二基座2经由第一活动构件8与第一基座1活动连接，第一活动构件8包括第一衬套轴80、套设于第一衬套轴80的第一衬套81以及设于第一衬套81与第一衬套轴80之间的第一滚珠套82，第一衬套轴80固定设于第一基座1，第一衬套轴80的活动端与第一滚珠套82滚动配合，第一衬套轴80的固定端与第二基座2固定连接。
具体的，所述Z轴微调机构6包括调距螺杆60以及与调距螺杆60螺旋配合的Z轴调距板61，Z轴调距板61安装于X轴微调机构4或者Y轴微调机构5，通过旋转调距螺杆60调整Z轴调距板61在Z轴的相对于位置，以调整点胶阀7在Z轴的位置。
具体的，所述点胶阀基座3设有用于插装点胶阀7的燕尾槽30，所述点胶阀7安装有与燕尾槽30插装配合的插装导轨，点胶阀7可拆卸地组装至点胶阀基座3。所述点胶阀基座3的一侧或者两侧还设有用于将点胶阀7快速装插入燕尾槽30内的快拆结构，快拆结构可以为螺栓或螺柱等连接件，具体本实用新型不做限定。这样的结构设计实现了对点胶阀7快速拆装，便于车间人员操作使用。
具体的，所述第二基座2经由第一活动构件8与第一基座1活动连接，第一活动构件8包括第一衬套轴80、套设于第一衬套轴80的第一衬套81以及设于第一衬套81与第一衬套轴80之间的第一滚珠套82，第一衬套81固定设于第一基座1，第一衬套轴80的活动端与第一滚珠套82滚动配合，第一衬套轴80的固定端与第二基座2固定连接。通过第一衬套轴80与第一滚珠套 82滚动配合实现第二基座2与第一基座1在X轴方向相对滑动，同时起到导向的作用。当然，在其他实施方案中，第一活动构件8还可以是相对设置在第一基座1和第二基座2的滑轨49和滑块48，通过滑块48与滑轨49滑动配合实现第二基座2与第一基座1在X轴方向相对滑动。
具体的，所述点胶阀基座3经由第二活动构件9与第二基座2活动连接，第二活动构件9包括第二衬套轴、套设于第二衬套轴的第二衬套以及设于第二衬套与第二衬套轴之间的第二滚珠套，第二衬套固定设于点胶阀基座3，第二衬套轴的活动端与第二滚珠套滚动配合，第二衬套轴的固定端与第二基座2 固定连接。其中，第二活动构件9与第一活动构件8的构造一致，此处不再一一阐述第二活动构件9与点胶阀基座3、第二基座2的位置关系。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种微模块化的位置精调装置，包括：第一基座(1)、第二基座(2)、X轴微调机构(4)、Y轴微调机构(5)以及Z轴微调机构(6)，其特征在于：
所述X轴微调机构(4)安装于所述第一基座(1)上，所述Y轴微调机构(5)安装于所述第二基座(2)上，Y轴微调机构(5)调整点胶阀(7)在Y轴方向的位置，所述Z轴微调机构(6)安装于所述X轴微调机构(4)或者所述Y轴微调机构(5)上，Z轴微调机构(6)调整点胶阀(7)在Z轴方向的位置；
所述X轴微调机构(4)的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动通过X轴传动结构转化为点胶阀(7)沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动。
2.根据权利要求1所述的一种微模块化的位置精调装置，其特征在于：还包括点胶阀基座(3)，所述第一基座(1)与所述第二基座(2)活动连接，所述点胶阀基座(3)活动安装于所述第二基座(2)，所述点胶阀(7)安装于点胶阀基座(3)。
3.根据权利要求2所述的一种微模块化的位置精调装置，其特征在于：
所述Y轴微调机构(5)的驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动可转化为所述点胶阀(7)沿垂直于Z轴方向的Y轴方向的运动，所述Z轴微调机构(6)沿Z轴方向的运动可使所述点胶阀(7)沿Z轴方向的运动。
4.根据权利要求1所述的一种微模块化的位置精调装置，其特征在于：
所述X轴微调机构(4)包括第一驱动气缸(40)，X轴传动结构包括第一传动块(41)、第一推块(42)以及第一固定块(43)，所述第一基座(1)内具有导向作用的导向结构；
所述第一驱动气缸(40)的活塞杆沿Z轴方向的运动驱动安装于所述第一传动块(41)，所述第一传动块(41)与所述第一推块(42)固定连接，所述第一固定块(43)活动安装于所述第一基座(1)内，所述第一固定块(43)上设有与所述第一推块(42)配合相对滑动的第一倾斜滑轨(430)，且所述第一固定块(43)可沿所述导向结构滑动。
5.根据权利要求4所述的一种微模块化的位置精调装置，其特征在于：
所述第一固定块(43)与所述第二基座(2)固定连接，当所述第一固定块(43)沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动时，带动所述第二基座(2)沿垂直于Z轴方向的X轴方向的运动。
6.根据权利要求2所述的一种微模块化的位置精调装置，其特征在于：所述Y轴微调机构(5)包括第二驱动气缸(50)、驱动安装于第二驱动气缸(50)的活塞杆的第二推块(51)、与所述第二推块(51)固定连接的第二倾斜滑轨(510)以及与所述第二倾斜滑轨(510)配合相对滑动的滑块(52)，所述点胶阀基座(3)固定安装有传动座(53)，所述滑块(52)与所述传动座(53)固定连接，所述第二基座(2)内具有导向作用的第二导向结构；
所述第二驱动气缸(50)的活塞杆沿Z轴方向的运动驱动所述第二推块(51)，所述第二推块(51)推动所述滑块(52)与所述第二倾斜滑轨(510)相对滑动，且所述点胶阀基座(3)可沿所述第二导向结构移动，以使得所述Y轴微调机构(5)驱动件的活塞杆沿Z轴方向的运动可转化为所述传动座(53)沿垂直于Z轴方向的Y轴方向的运动。
7.根据权利要求6所述的一种微模块化的位置精调装置，其特征在于：
所述传动座(53)与所述点胶阀基座(3)固定连接，当所述传动座(53)沿垂直于Z轴方向的Y轴方向的运动时，带动所述点胶阀基座(3)沿垂直于Z轴方向的Y轴方向的运动。
8.根据权利要求1或3所述的一种微模块化的位置精调装置，其特征在于：所述Z轴微调机构(6)包括调距螺杆(60)以及与调距螺杆(60)螺旋配合的Z轴调距板(61)，所述Z轴调距板(61)安装于所述X轴微调机构(4)或者所述Y轴微调机构(5)。
9.根据权利要求2所述的一种微模块化的位置精调装置，其特征在于：所述点胶阀基座(3)设有用于插装点胶阀(7)的燕尾槽(30)，所述点胶阀(7)安装有与燕尾槽(30)插装配合的插装导轨，点胶阀(7)可拆卸地组装至点胶阀基座(3)。
10.根据权利要求1或3所述的一种微模块化的位置精调装置，其特征在于：所述第二基座(2)经由第一活动构件(8)与第一基座(1)活动连接，第一活动构件(8)包括第一衬套轴(80)、套设于第一衬套轴(80)的第一衬套(81)以及设于第一衬套(81)与第一衬套轴(80)之间的第一滚珠套(82)，第一衬套(81)固定设于第一基座(1)，第一衬套轴(80)的活动端与第一滚珠套(82)滚动配合，第一衬套轴(80)的固定端与第二基座(2)固定连接。
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| CN202221039918.3U CN217250252U (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 一种微模块化的位置精调装置 |
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