CN213352161U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种定位装置，涉及自动化加工技术领域，尤其适用于对方形工件进行定位夹紧。本实用新型实施例的定位装置包括：动力部，连接有活塞杆；凸轮传动部，配置有凸轮随动器，凸轮传动部与活塞杆连接并与活塞杆沿第一设定路线同步往复运动，在凸轮传动部上设置有凸轮孔，凸轮随动器的第一端置于凸轮孔内侧；支撑座，设置有基准定位块；夹紧定位块，与凸轮随动器的第二端连接，且夹紧定位块在支撑座上沿第二设定路线往复运动。本实用新型实施例的定位装置结构简单，可有效提高工件定位夹紧的安全性以及准确性。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体而言，涉及一种定位装置。

背景技术

科学技术的不断发展，电子产品已经深入到人们的工作和生活中，成为人们不可或缺的需求，其中包括3C电子产品以及汽车控制等电子产品。随着电子产品越来越普遍，生产厂家采取相应措施对电子产品的质量以及生产效率进行提高，以获取较高的利润。由于电子产品属于精密器件，在生产电子产品过程中需要对构成电子产品的工件精确定位后才可进行工件的组装等后续操作，以确保组装精度，提高产品质量。相关技术中，如贴片电阻、贴片电容、整流块等方形或者多边形的工件在定位时，需控制多维度夹紧上述工件的夹紧块迅速夹紧工件进行定位。工件在夹紧过程中容易受到夹紧块的大力碰撞而造成工件结构损伤。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的在于解决上述相关技术中存在的问题，提供一种新的定位装置，以改善工件在定位过程中容易出现夹紧损伤的问题。

本实用新型提供一种定位装置，其包括：动力部，连接有活塞杆；凸轮传动部，配置有凸轮随动器，凸轮传动部与活塞杆连接并与活塞杆沿第一设定路线同步往复运动，凸轮传动部上设置有凸轮孔，凸轮随动器的第一端置于凸轮孔内侧；支撑座，设置有基准定位块；夹紧定位块，与凸轮随动器的第二端连接，且夹紧定位块在支撑座上沿第二设定路线往复运动。

上述定位装置结构简单，通过设置的动力部、凸轮传动部和夹紧定位块相互配合控制夹紧定位块夹持工件的力度，具体而言，凸轮传动部在活塞杆的带动下沿第一设定路线移动，而夹紧定位块会在凸轮传动部的凸轮随动器的带动下沿不同于第一设定路线的第二设定路线方向上移动，也就是说夹紧定位块的动力并非是直接由动力部提供，而是从动的关系，这样可以防止夹紧定位块因直接受到动力部提供的较大作用力使工件结构损伤，提高了工件在夹持定位过程中的安全性。

优选的是，定位装置还包括限位挡块，与支撑座连接，限位挡块与夹紧定位块之间设置有弹性件。

上述任一方案中优选的是，活塞杆与凸轮传动部通过浮动接头连接。

上述任一方案中优选的是，第一端安装有轴承，轴承的内圈套设在第一端上，轴承的外圈与凸轮孔的内侧贴合。

上述任一方案中优选的是，在同一凸轮传动部上凸轮孔的数量至少为两个，基准定位块与夹紧定位块一一对应设置，且基准定位块的数量为至少两个，夹紧定位块的数量为至少两个。

上述任一方案中优选的是，定位装置还包括基座，支撑座固定在基座上；在基座上设置有第一线性滑轨，凸轮传动部与第一线性滑轨滑动连接。

上述任一方案中优选的是，凸轮传动部与第一线性滑轨设置于基座与支撑座之间，凸轮随动器穿过支撑座，凸轮随动器的第二端与夹紧定位块固定连接。

上述任一方案中优选的是，支撑座上设置有第二线性滑轨，夹紧定位块滑动连接在第二线性滑轨上，在夹紧定位块上设置有调节孔，调节孔与螺丝或者销轴配合调节夹紧定位块与第二线性滑轨的相对位置。

上述任一方案中优选的是，第一设定路线与第二设定路线所呈角度为45度。

上述任一方案中优选的是，在基准定位块上开设有与工件的局部外形匹配的第一定位槽；夹紧定位块设置有与第一定位槽相对设置的第二定位槽，其中，第一定位槽设置有避位槽。

上述任一方案中优选的是，夹紧定位块上的第二定位槽处设置有至少一个卡阶。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本实用新型定位装置一优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型定位装置另一优选实施例的结构示意图；

图3为凸轮传动部优选实施例的结构示意图；

图4为凸轮随动器优选实施例的结构示意图；

图5为本实用新型定位装置优选实施例与工件组装的结构示意图；

图6为图5的爆炸结构示意图；

图7为支撑座优选实施例的结构示意图；

图8为基准定位块优选实施例的结构示意图；

图9为夹紧定位块优选实施例的结构示意图。

附图标记：1-动力部；11-活塞杆；2-凸轮传动部；21-凸轮随动器；211-凸轮随动器第一端；212-凸轮随动器第二端；213-轴承；22-凸轮孔；3-支撑座；31-基准定位块；311-第一定位槽；3111-避位槽；4-夹紧定位块；41-第二定位槽；411-卡阶；42-调节孔；5-限位挡块；6-弹性件；7-浮动接头；8-基座；81-第一线性滑轨；811-第一转接件；9-第二线性滑轨；91-第二转接件；10-工件。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例为解决上述相关技术中存在的缺陷，提供一种定位装置，以安全准确地定位方形工件10。图1为本实用新型定位装置一优选实施例的结构示意图，图3为凸轮传动部优选实施例的结构示意图；图4为凸轮随动器优选实施例的结构示意图。如图1、图3、图4所示，本实用新型实施例的定位装置可以包括动力部1、凸轮传动部2、支撑座3和夹紧定位块4。其中，动力部1设置有活塞杆11，凸轮传动部2配置有凸轮随动器21，凸轮传动部2与活塞杆11连接并与活塞杆11沿第一设定路线同步往复运动，在凸轮传动部11上设置有凸轮孔22，凸轮随动器21的第一端211置于凸轮孔22内侧；支撑座3设置有基准定位块31；夹紧定位块4与凸轮随动器21的第二端212连接，且夹紧定位块4在支撑座3上沿第二设定路线往复运动。

本实施例中，动力部1可以是液压缸，也可以是气缸。进一步地，动力部1为成本低且维护简单的气缸。

基于上述原因，本实施例中动力部1可以优选使用气缸来实现为本实施例的定位装置提供动力，便于控制气缸的力度，进而使用本实施例的定位装置对不同的工件10进行定位夹紧操作，扩大本实施例定位装置的适用范围。

动力部1可以连接有活塞杆11，活塞杆11在动力部1的驱动下沿第一设定路线进行往复运动。其中，第一设定路线的方向即为活塞杆11往复运动的方向。活塞杆11可以在动力部1的驱动下带动凸轮传动部2沿上述第一路线往复运动。即凸轮传动部2的运动方向由与之连接的活塞杆11的运动方向决定。

凸轮随动器21的第一端211置于凸轮孔22中，第二端212固定在夹紧定位块4上，在凸轮传动部2往复运动的过程中，凸轮随动器21的第一端211在凸轮孔22中紧靠凸轮传动部2，凸轮随动器21的第一端211根据凸轮传动部2的曲面弯曲程度，可以确定凸轮随动器21带动夹紧定位块4沿第二设定路线运动距离。即凸轮随动器21带动夹紧定位块4沿第二设定路线运动距离可以是根据使用的凸轮传动部2得出的，凸轮传动部2中凸轮孔22的形状，以及凸轮传动部2的摆放方向等均可以影响第一路线的角度设定。

本实施例为避免各个结构件之间产生干涉以及更稳固地运动，还可以设置支撑座3，支撑座3可以是L形结构，凸轮传动部2在支撑座3内侧往复运动，凸轮随动器21可以穿过支撑座3从而带动夹紧定位块4往复运动。凸轮传动部2可以放置于支撑座3下方；凸轮随动器21与夹紧定位块4连接，即通过凸轮随动器21控制夹紧定位块4；夹紧定位块4一端设置可以设置图1所示的第二定位槽41，第二定位槽41可以是90°作为卡槽定位基准。

在活塞杆11带动凸轮传动部2收缩过程中，凸轮传动部2朝向动力部1运动，从而带动凸轮随动器21运动，使得夹紧定位块4朝向动力部1的方向运动，从而夹紧定位块4可以远离基准定位块31。

进一步地，在支撑座3上还可以设置限位挡块5，与支撑座3连接，在限位挡块5与夹紧定位块4之间设置有弹性件6。本实施例中，限位挡块5可以与支撑座3一体成型，也可以与支撑座3可拆卸连接。在使用过程中限位挡块5与支撑座3之间相对位置不可发生变化，以保障工件10夹持定位的准确性。

支撑座3可以包括呈设定角度连接的第一支撑部分32与第二支撑部分33。图5为本实用新型定位装置又一优选实施例的结构示意图；图6为本实用新型定位装置图5所示实施例的爆炸结构示意图；图7为支撑座优选实施例的结构示意图，如图5至图7所示，第一支撑部分32可以与基座8可拆卸连接，在第二支撑部分33设置有第二线性滑轨9，夹紧定位块4滑动连接在第二线性滑轨9上。基准定位块31可以与上述支撑座3可拆卸连接，夹紧定位块4的调节孔42与基准定位块31配合调节在支撑座3上的相对位置，可包容工件的外形尺寸，增加可定位工件的种类，包容性强。

本实施例通过在夹紧定位块4与限位挡块5之间设置弹性件6，可以利用弹性件6储存的弹性势能将夹紧定位块4沿第二设定路线朝向基准定位块31压紧工件10。在凸轮传动部2朝向远离动力部1的方向运动时，凸轮传动部2对凸轮随动器21的束缚力减小，此过程中，弹性件6感知到夹紧定位块4对弹性件6的压力减小，则释放自身存储的弹性势能将夹紧定位块4沿第二设定路线朝向基准定位块31压紧工件10，或者使夹紧定位块4具有沿第二设定路线朝向基准定位块31压紧工件10的趋势。

通过在支撑座3上设置上述弹性件6，使得夹紧定位块4压紧工件10的动力来源转化为弹性件6，而并非动力部1。由此，动力部1带动活塞杆11伸长过程中，弹性件6作为夹紧定位块4沿第二设定路线运动的驱动装置。动力部1带动活塞杆11收缩的过程中，动力部1作为夹紧定位块沿第二设定路线运动的驱动装置；同时动力部1提供给夹紧定位块4朝向动力部1运动的动力过程中，还通过夹紧定位块4的运动与限位挡块5配合为弹性件6增加弹性势能，以备后续为夹紧定位块4朝向基准定位块31运动时积蓄能量。

本实施例通过在定位夹紧工件10过程中由弹性件6与动力部1配合提供动力，在分离夹紧定位块4与工件10的过程中由动力部1提供动力。动力部1控制凸轮传动部2做往复运动，动力部1做收缩运动时，夹紧定位块4在凸轮传动部2作用下打开；动力部1推动凸轮传动部2时：夹紧定位块4在弹性件6的作用下夹紧工件10，同时夹紧定位块4运动速度受凸轮孔22的限制，防止产品撞坏，同时夹紧力来源于弹簧而不是气缸，防止产品夹坏。

在一些实施例中，活塞杆11与凸轮传动部2通过浮动接头7连接。本实施例中，浮动接头7连接凸轮传动部2和活塞杆11，吸收活塞杆11与活塞杆11的“偏心”平行度不足(偏角)。即使同轴度低，推力也不会降低。防止气缸密封圈损坏，延长气缸的寿命等。

在一些实施例中，凸轮随动器21的第一端211可以安装有轴承213，轴承213的内圈套设在第一端211上，轴承213的外圈与凸轮孔22的内侧贴合。本实施例中凸轮随动器21可以是杆状结构，在第一端211安装轴承可以将凸轮随动器21与凸轮传动部2之间的摩擦力由滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而降低凸轮随动器21与凸轮传动部2之间的阻力，使传动更加顺畅。

图2为本实用新型定位装置另一优选实施例的结构示意图；图6为本实用新型定位装置图5所示实施例的爆炸结构示意图。在一些实施例中，在同一凸轮传动部2上凸轮孔22的数量可以至少为两个；在支撑座3上，基准定位块31与夹紧定位块4一一对应设置，且基准定位块31的数量可以为至少两个，夹紧定位块4的数量可以为至少两个。本实施例中基准定位块31与夹紧定位块4配合夹紧工件10。若一个基准定位块31、一个夹紧定位块4、一个限位挡块5以及一个弹性件6为一组夹紧结构，在支撑座3上可以设置多个上述夹紧结构，配合凸轮传动部2以及凸轮随动器21同时对多个工件10进行定位夹紧的操作，不仅可以使动力部1得到更大程度的利用，而且节约空间，提高工件10定位夹紧的效率。

图5为本实用新型定位装置又一优选实施例的结构示意图；图6为本实用新型定位装置图5所示实施例的爆炸结构示意图，如图5与图6所示，在一些实施例中，定位装置还可以设置有基座8，支撑座3固定在基座8上；在基座8上设置有第一线性滑轨81，凸轮传动部2与第一线性滑轨81滑动连接。前述实施例中可以将支撑座3设置为L形结构，将L形的支撑座3的一面固定在基座8上，另一面可以与基座8平行，上述L形的支撑座3与基座8之间的空间内可以容置凸轮传动部2并提供凸轮传动部2的活动空间。本实施例通过设置基座8连接支撑座3，可以增强上述各结构件之间的结构稳定性，以保障紧定位块4与基准定位块31能够快速准确夹紧工件10。

继续参照图5与图6，在第一线性滑轨81上可以安装第一转接件811，凸轮传动部2与第一转接件811可拆卸连接；在第二线性滑轨9上安装有第二转接件91，夹紧定位块4与第二转接件91可拆卸连接。基于此，可以在第一转接件811上更换不同凸轮孔22的凸轮传动部2，可以在第二转接件91上更换不同的夹紧定位块4，通过上述设计可以进一步提高本实施例的定位装置的利用率，以用于夹紧定位不同的工件10。

在一些实施例中，凸轮传动部2与第一线性滑轨81设置于基座8与支撑座3之间，凸轮随动器21穿过支撑座3，凸轮随动器21的第二端212与夹紧定位块4固定连接；在支撑座3上设置有第二线性滑轨9，夹紧定位块4滑动连接在第二线性滑轨9上，在夹紧定位块4上设置有调节孔42，调节孔42与螺丝或者销轴配合调节夹紧定位块4与第二线性滑轨的相对位置。本实施例中，可以通过调节孔42调节夹紧定位块4与第二线性滑轨9之间的相对位置，从而可以使本实施例的定位装置可以适用于多种尺寸的方形工件的定位夹紧，扩大了本实施例定位装置的适用范围。在一例中，上述调节孔42可以是长圆孔等可以在调节孔42内调节螺丝或者销轴与调节孔42相对位置的孔。除此之外，通过调节孔42与螺丝或者销轴配合，可以在第二线性滑轨9上更换不同的夹紧定位块42，以夹紧不同形状的工件。

在夹紧定位块4上设置的调节孔的数量可以是1个、2个或者更多个。上述实施例中可以通过调节螺丝或者销轴与调节孔42的相对位置来调节夹紧定位块4沿第二线性滑轨9方向的位置。本实施例可以进一步通过更换不同的调节孔42来调节夹紧定位块4在垂直于第二线性滑轨9方向上的位置。综上，本实施例的定位装置可以通过螺丝或者销轴配合调节孔42来调节夹紧定位块4的位置，以进一步使本实施例的定位装置适用于不同尺寸的方形工件。

在一例中，第二定位槽41与第一定位槽311还可以是半球形定位槽，用以夹紧定位球形工件等，可以根据不同的工件外形在支撑座3上更换不同的第二定位槽41与第一定位槽311，以进一步扩大本实施例的定位装置的适用范围。具体地，在夹紧定位块4固定在第二线性滑轨9上的位置距离限位挡块5较近时，本实施例的定位装置可以用于夹紧定位尺寸较大的工件；在夹紧定位块4固定在第二线性滑轨9上的位置距离限位挡块5较远时，本实施例的定位装置可以用于夹紧定位尺寸较小的工件。

图8为基准定位块优选实施例的结构示意图；图9为夹紧定位块优选实施例的结构示意图，参照图5、图6，以及图8与图9，在一些实施例中，第一设定路线与第二设定路线所呈角度为45度。本实施例中，夹紧定位块4与基准定位块31相对设置并分别开设第二定位槽41、第一定位槽311，其中第二定位槽41与第一定位槽311分别为直角槽，用以配合夹紧方形的工件。在基准定位块31上开设有与工件10的局部外形匹配的第一定位槽311；夹紧定位块4设置有与第一定位槽311相对设置的第二定位槽41。在一例中，夹紧定位块4上的第二定位槽41处课可以设置有至少一个卡阶411，进一步扩大使用本实施例的定位装置的进行定位的工件10的尺寸范围。

在另一例中，基准定位块31可以与支撑座3可拆卸连接，且基准定位块31在支撑座3上固定的位置可以调整。本实施例的定位装置可以通过调整夹紧定位块4和/或基准定位块31相对于支撑座3的位置，进而使本实施例的定位装置可以进一步扩大定位夹紧的工件10的尺寸范围。

在一些实施例中，如图8所示，在第一定位槽311或者第二定位槽41上还可以设置有避位槽3111。通过在第一定位槽311或者第二定位槽41上设置避位槽3111，可以包容不同工件10的外形特征。例如，在工件10的边缘处设置有接线头或者焊点等结构，在使用本实施例的定位装置进行夹紧定位的过程中，避位槽3111可以容纳上述接线头或者焊点，避免工件10在使用本实施例的定位装置进行夹紧定位时造成挤压，进而结构损伤。提高了使用本实施例的定位装置的安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

动力部(1)，连接有活塞杆(11)；

凸轮传动部(2)，配置有凸轮随动器(21)，所述凸轮传动部(2)与所述活塞杆(11)连接并与所述活塞杆(11)沿第一设定路线同步往复运动，所述凸轮传动部(2)上设置有凸轮孔(22)，所述凸轮随动器(21)的第一端(211)置于所述凸轮孔(22)内侧；

支撑座(3)，设置有基准定位块(31)；

夹紧定位块(4)，与所述凸轮随动器(21)的第二端(212)连接，且所述夹紧定位块(4)在所述支撑座(3)上沿第二设定路线往复运动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括限位挡块(5)，与所述支撑座(3)连接，所述限位挡块(5)与所述夹紧定位块(4)之间设置有弹性件(6)。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述活塞杆(11)与所述凸轮传动部(2)通过浮动接头(7)连接。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一端(211)安装有轴承(213)，所述轴承(213)的内圈套设在所述第一端(211)上，所述轴承(213)的外圈与所述凸轮孔(22)的内侧贴合。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，在同一所述凸轮传动部(2)上所述凸轮孔(22)的数量至少为两个，所述基准定位块(31)与所述夹紧定位块(4)一一对应设置，且所述基准定位块(31)的数量为至少两个，所述夹紧定位块(4)的数量为至少两个。

6.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括基座(8)，所述支撑座(3)固定在所述基座(8)上；在所述基座(8)上设置有第一线性滑轨(81)，所述凸轮传动部(2)与所述第一线性滑轨(81)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述支撑座(3)上设置有第二线性滑轨(9)，所述夹紧定位块(4)滑动连接在所述第二线性滑轨(9)上，在所述夹紧定位块(4)上设置有调节孔(42)，所述调节孔(42)与螺丝或者销轴配合调节所述夹紧定位块(4)与所述第二线性滑轨的相对位置。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一设定路线与所述第二设定路线所呈角度为45度。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述基准定位块(31)上开设有与工件(10)的局部外形匹配的第一定位槽(311)；所述夹紧定位块(4)设置有与所述第一定位槽(311)相对设置的第二定位槽(41)，其中，所述第一定位槽(311)设置有避位槽(3111)。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述夹紧定位块(4)上的所述第二定位槽(41)处设置有至少一个卡阶(411)。

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